撮像システム
【課題】複数の撮像ユニットを第１の筐体と第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保でき、複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】複数の撮像ユニットを、第１の筐体に設けた開口に嵌装して第１の筐体に配置する。
【解決手段】複数の撮像ユニットを、第１の筐体に設けた開口に嵌装して第１の筐体に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズと撮像素子とを有する撮像ユニットを有する撮像システム、特に撮像ユニットを複数有する複眼系の撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズおよびＣＣＤなどの撮像素子を備えた撮像ユニットを複数、例えば２つ用いて、２つの撮像ユニットにより取得された画像データをもとに三角測量の原理により物体までの距離を求める複眼系の撮像システムがあり、例えば、自動車の衝突防止を図る車載用の衝突防止システムの測距装置として応用されている。
【０００３】
上記のような複眼系の撮像システムでは、２つの撮像ユニットの相対的な位置関係を所定の精度範囲に保つことが必要であり、２つの撮像ユニットの撮像素子の撮像面の位置の調整と、２つのの撮像ユニットの光学系の光軸を平行にする調整とが行われる。
【０００４】
一般的には、撮像ユニットの取付の位置や角度を調整して、組み込まれた撮像ユニット同士の相対位置を所定の精度範囲に保つことが行われる。例えば、２個の撮像ユニットのうちの一方の撮像ユニットを固定し、それを基準として他方を可動にして必要な相対位置を確保する技術（特許文献１）や、２個の撮像ユニットの両方を可動にして必要な相対位置を確保する技術（特許文献２）が開示されている。しかし、これらは、撮像ユニットの支持、調整機構が複雑化するが避けられない。
【０００５】
また、複眼系の撮像システムでは、２つの撮像ユニットの相対位置が使用中に変化しないことも必要である。従来の技術には、確保した２つの撮像ユニットの相対位置の精度が振動や衝撃、温度変化等により変化を生じることへの配慮がなされていない。
【特許文献１】特開平５−１５７５５７号公報
【特許文献２】特開２００６−９１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複数の撮像ユニットを第１の筐体と第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保でき、複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供することを課題にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、以下の手段により達成できる。
（１）
第１の筐体と、
第２の筐体と、
複数の、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮影レンズおよび前記撮像素子とを支持する支持部材とを有する撮像ユニットと、
を有し、
複数の前記撮像ユニットを、前記第１の筐体と前記第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、
前記第１の筐体は開口を配した平面部を有し、
前記撮像ユニットは、前記開口に嵌装して前記第１の筐体に配されたものであることを特徴とする撮像システム。
（２）前記開口は、前記支持部材と滑合可能な、底面と２つの壁面からなる案内溝を有するものであり、
前記撮像ユニットの前記開口への嵌装は、前記案内溝に前記支持部材を挿入してなされることを特徴とする（１）に記載の撮像システム。
（３）前記案内溝の前記底面と前記壁面とは、前記底面と前記壁面とが交わる交線部を周回して迂回する迂回面を介して接続されたものであることを特徴とする（２）に記載の撮像システム。
（４）前記第１の筐体の前記開口および前記撮像ユニットの数は複数であることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の撮像システム。
（５）前記第１の筐体は、複数の前記開口の間に凸条を有することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
（６）前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして形成されたものであることを特徴とする（５）に記載の撮像システム。
（７）前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、
壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とからなることを特徴とする（５）に記載の撮像システム。
（８）前記第１の筐体は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす凸条を有することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜４に記載の発明により複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保できる撮像システムを提供することができる。
【０００９】
請求項５〜８に記載の発明により、外力を受けても複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の撮像システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の一例である撮像システムを説明する図である。図１（ａ）は全体斜視図、図１（ｂ）は断面図図１（ｃ）は部分分解図である。
【００１２】
図１に示される１は撮像システムである。そして、１０は前カバーであり、特許請求の範囲に記した第１の筐体として機能する。また、２０は後カバーであり、特許請求の範囲に記した第２の筐体として機能する。
【００１３】
前カバー１０には２つの開口１０ＨＡおよび１０ＨＢが配されており、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢには、２つの撮像ユニット、撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂが配設されている。本実施の形態における撮像システムは同じ仕様の撮像ユニット１１０を２個配しており、前カバー１０への取付位置により、それぞれ撮像ユニット１１０Ａ、撮像ユニット１１０Ｂと区分されている。
【００１４】
撮像ユニット１１０は、支持部材に撮影レンズと撮像素子とを配したもので、撮影レンズにて対象となる物体の実像を撮像素子上に結像し、撮像素子にて光電変換されて取得された物体の実像に対応する画像情報信号を出力するものである。
【００１５】
図中の１１２Ａおよび１１２Ｂは、撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂのそれぞれに配された撮影レンズであり、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢを通して前面を露呈して配されている。
【００１６】
後カバー２０には、電子回路基板１３０がねじ１４０により取り付けられる。
【００１７】
電子回路基板１３０は、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを駆動するドライバ部と、撮像ユニット１１０および撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂがそれぞれ取得した画像情報信号に基づき物体までの距離情報信号を形成、出力する論理回路部を有する。
【００１８】
前カバー１０には係着爪１０ｃが、後カバー２０には係着孔２０ｃが配されている。
【００１９】
係着爪１０ｃと係着孔２０ｃとは、前カバー１０と後カバー２０とを相対させて組み合わせたとき、係着孔２０ｃに係着爪１０ｃが係着し、前カバー１０と後カバー２０とが結合し一体化するように構成される。
【００２０】
２つの撮像ユニット、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを取り付けた前カバー１０と、電子回路基板１３０が配設された後カバー２０とは、係着爪１０ｃと係着孔２０ｃとにより係着されて、前カバー１０と、後カバー２０とに被装された撮像システム１を形成する。
【００２１】
図１（ｂ）に示されるように、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂとは離間して配置され、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂと、電子回路基板１３０とは図示しない導線で電気的に結合されている。
【００２２】
撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂが電子回路基板１３０から離間して配置されることにより、電子回路基板１３０上に配されたＩＣ等の部材からの放射される熱の影響を少なくすることができる。なお、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂとは離間して配されるが、離間の距離は１００ｍｍ以下とすると、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂ間にてなされる画像情報信号等の信号の授受を好適に実施できるので好ましい。
【００２３】
図２は、前カバー１０を説明する図である。
【００２４】
前カバー１０は、金属、例えばアルミニウム材、あるいは樹脂材料、例えばポリスチレン樹脂を用いて形成される。
【００２５】
前カバー１０は鏡板１０ａと鏡板１０ａを環囲する側壁１０ｂからなる容器体の形態をなしている。鏡板１０ａは平面にて構成され、特許請求の範囲に記した平面部に相当する。
【００２６】
側壁１０ｂには、係着爪１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｃ３、１０ｃ４が配されている。
【００２７】
１０ＨＡおよび１０ＨＢは鏡板１０ａに配された、鏡板１０ａを貫通する開口である。
【００２８】
開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの、係着爪１０ｃが配される側には、それぞれ、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２、および案内溝１０ＨＢＧ１と案内溝１０ＨＢＧ２とが配されている。
【００２９】
図３は、案内溝の例として、開口１０ＨＡにおける案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２とを説明する概念図である。図３においては案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２は、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２を構成する面として表示されている。
【００３０】
案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２は、それぞれ底面と２つの壁面とからなり、各案内溝は、後述する撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００３１】
また、開口１０ＨＡにおける各案内溝の底面と壁面とは、底面と壁面が交わるコーナ部にて、底面と壁面とが交わる交線部を迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
すなわち、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２の、それぞれの底面と壁面とは、底面と壁面とが交わる交線を周回して迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
【００３２】
同様に、開口１０ＨＢにおける案内溝１０ＨＢＧ１と案内溝１０ＨＢＧ２も、それぞれ底面と２つの壁面とからなり、各案内溝は撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００３３】
開口１０ＨＢにおける各案内溝の底面と壁面とは、底面と壁面とが交わる交線を周回して迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
【００３４】
開口１０ＨＡと１０ＨＢのそれぞれに、後述する撮像ユニットが嵌装される。
【００３５】
開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへの撮像ユニットの嵌装は、撮像ユニットを係着爪１０ｃの側から開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入することによりなされる。
【００３６】
案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２と案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２とは、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへの撮像ユニットの嵌装の位置決めをするガイドとして機能する。
【００３７】
開口１０ＨＡと１０ＨＢの各案内溝は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法に形成されているので案内溝をガイドにして突出部を挿入された撮像ユニット１１０Ａと撮像ユニット１１０Ａは、所定の位置に、所定の相対位置関係精度を保って前カバー１０に嵌装される。
【００３８】
１０Ｄは、鏡板１０ａの係着爪１０ｃが配される側に配されている凸条である。
【００３９】
凸条１０Ｄを配することにより前カバー１０の鏡板１０ａの剛性が向上し、前カバー１０に衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形を生じ難くすることができる。
【００４０】
凸条１０Ｄは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線に対して９０°〜４５°をなして配されることが好ましく、前カバーに換装された２つの撮像ユニットの、互いの相対位置を所定の精度範囲に保つことができる。図示の前カバー１０においては、凸条１０Ｄは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線Ｌに対して９０°をなして配されている。
【００４１】
図４は、後カバー２０を説明する図である。
【００４２】
後カバー２０は、金属、例えばアルミニウム材、あるいは樹脂材料、例えばポリスチレン樹脂を用いて形成される。
【００４３】
後カバー２０は鏡板２０ａと鏡板２０ａを環囲する側壁２０ｂからなる容器体の形態をなしている。
【００４４】
側壁２０ｂには、係着孔２０ｃ１、２０ｃ２、２０ｃ３、２０ｃ４配されている。
係着孔２０ｃ１、２０ｃ２、２０ｃ３、２０ｃ４に前カバー１０の係着爪１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｃ３、１０ｃ４を係着させることにより前カバー１０と後カバー２０とは結合し、一体化される。
【００４５】
鏡板２０ａの係着爪１０ｃが配される側には、基板取付座２０ｄ１、２０ｄ２、２０ｄ３、２０ｄ４が配されている。
【００４６】
基板取付座２０ｄ１、２０ｄ２、２０ｄ３、２０ｄ４には前述の電子回路基板１３０が取り付けられる。
【００４７】
図５は、撮像ユニット１１０を説明する図である。
【００４８】
撮像ユニット１１０は、支持部材１１１に撮影レンズ１１２と撮像素子（不図示）とを所定の間隔で配したもので、支持部材１１１から前面を露呈する撮影レンズ１１２にて対象となる物体の実像を撮像素子上に結像し、撮像素子にて光電変換されて取得された物体の実像に対応する画像情報信号を出力するものである。
【００４９】
支持部材１１１における１１１ａおよび１１１ｂは突出部であり、突出部１１１ａおよび１１１ｂは、前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２の寸法の基準となる部位である。すなわち、前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００５０】
撮像ユニット１１０は、前カバー１０の係着爪１０ｃの側から開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ、撮影レンズが開口１０ＨＡおよび１０ＨＢから露呈する方向に挿入され、嵌着される。
【００５１】
前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの各案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２、１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法に形成されているので、撮像ユニット１１０を、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入する際に、突出部１１１ａおよび１１１ｂは、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２とに滑合して案内され、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの所定の位置に挿入、嵌装される。
【００５２】
また、各案内溝の底面と壁面が交わるコーナ部に迂回面を配することにより、撮像ユニット１１０の突出部１１１ａと１１１ｂが、各案内溝に案内されて前カバー１０の開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入される際に、突出部１１１ａと１１１ｂの角が各案内溝のコーナ部に干渉されることなく挿入される。
【００５３】
このように、撮像ユニット１１０の突出部１１１ａと１１１ｂとが、各案内溝に案内されて前カバー１０の開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入されることにより、撮像ユニット１１０は前カバー１０の所定の位置に、必要な取付精度を保って嵌装される。そして、２つの撮像ユニット１１０が前カバー１０の２つの開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへそれぞれ取り付けられたときには、２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの相対位置は所定の精度範囲に保たれ、２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの相対位置を所定の範囲にするための調整機構を必要としない。
【００５４】
また、前カバー１０に配した凸条１０Ｄにより前カバー１０の鏡板の剛性が向上し、前カバー１０に衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバー１０に嵌装された２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【００５５】
なお、前述の実施の形態における撮像システムは、２つの撮像ユニットを配したものであるが、撮像ユニットの数は２つに限定されるものではなく、撮像システムの用途、要求される出力の精度により３つ以上配されるものでも良い。
【００５６】
また、前述の前カバー１０にては係着爪を４個、前カバー１０は係着孔を４個有し互いにかみ合わせて、前カバー１０と後カバー２０とを係着していたが、前カバーに係着孔を、後カバーに係着爪を配するものでも良い。また係着爪と係着孔の数はそれぞれ４個に限定されるものではなく、前カバー、後カバーの材質や撮像システムの使用条件により数を決めて良い。
【００５７】
そして、前述の実施の形態における撮像システムにおいては、前カバー１０と後カバー２０との結合、一体化は、係着孔に係着爪を係着することによりなされるものであったが、一体化の手段としては係着孔と係着爪に限定するものではなく、例えば、ねじ等の締結部材を用いて前カバー１０と後カバー２０とを結合し、一体化するものでも良い。
【００５８】
前述の前カバー１０においては、凸条は、前カバーの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの間に、２つの開口の中心を通る直線に垂直な方向に配されたものであったが、さらに、２つの開口の中心を通る直線に平行な方向に凸条を設けても良い。
【００５９】
図６は、開口Ａ、Ｂの間に、前述の凸条１０Ｄに加えて２つの開口の中心を通る直線に平行な方向な凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【００６０】
図６に示される１０Ｄ、１０Ｅは、凸条であり、凸条１０Ｅは、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌに平行に設けられている。
【００６１】
凸条１０Ｅは直線Ｌに対して０°〜４５°をなして配されることが好ましく、凸条１０Ｅを付加することにより前カバーの剛性がさらに向上し、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの、互いの相対位置を所定の精度範囲に保つことができる。図示の前カバー１０においては、凸条１０Ｅは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線Ｌに対して０°をなして配されている。
【００６２】
前カバーに、開口の中心を通る直線、すなわち、撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とを配することにより、前カバーに衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【００６３】
また、凸条は壁面が円弧をなすものでも良い。
【００６４】
図７は、前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす壁面からなる凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【００６５】
図７に示される１０ＦＡ、１０ＦＢは、凸条であり、凸条１０ＦＡは２つの壁面１０ＦＡ１と１０ＦＡ２とを有し、凸条１０ＦＢは２つの壁面１０ＦＢ１と１０ＦＢ２とを有して形成される。
【００６６】
凸条１０ＦＡにおける壁面１０ＦＡ１は、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌ上の点ＰＡを中心にする半径ｒ１の円弧をなして形成されてている。また、壁面１０ＦＡ２は、ＰＡを中心にする半径ｒ２の円弧をなして形成されてている。
【００６７】
同様に、凸条１０ＦＢにおける壁面１０ＦＢ１は、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌ上の点ＰＢを中心にする半径ｒ１の円弧をなして形成されてている。また、壁面１０ＦＢ２は、ＰＡを中心にする半径ｒ２の円弧をなして形成されてている。
【００６８】
凸条１０ＦＡ、１０ＦＢを配することにより、前カバーの剛性が向上し、前カバーに衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の一例である撮像システムを説明する図である。
【図２】前カバー１０を説明する図である。
【図３】案内溝の例として、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２とを説明する概念図である。
【図４】後カバー２０を説明する図である。
【図５】撮像ユニット１１０を説明する図である。
【図６】開口Ａ、Ｂの間に、凸条１０Ｄに加えて２つの開口の中心を通る直線に平行な方向な凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【図７】撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす壁面からなる凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 撮像システム
１０ 前カバー
１０ａ 鏡板
１０ｂ 側壁
１０ｃ１〜４ 係着爪
１０Ｄ、Ｅ、Ｆ１、Ｆ２ 凸条
１０ＨＡ、１０ＨＢ 開口
１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２ 案内溝
２０ 後カバー
２０ａ 鏡板
２０ｂ 側壁
２０ｃ１〜４ 係着孔
２０ｄ１〜４ 基板取付座
１１０ 撮像ユニット
１１１ 支持部材
１１１ａ、１１１ｂ 突出部
１１２ 撮影レンズ
１３０ 電子回路基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズと撮像素子とを有する撮像ユニットを有する撮像システム、特に撮像ユニットを複数有する複眼系の撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズおよびＣＣＤなどの撮像素子を備えた撮像ユニットを複数、例えば２つ用いて、２つの撮像ユニットにより取得された画像データをもとに三角測量の原理により物体までの距離を求める複眼系の撮像システムがあり、例えば、自動車の衝突防止を図る車載用の衝突防止システムの測距装置として応用されている。
【０００３】
上記のような複眼系の撮像システムでは、２つの撮像ユニットの相対的な位置関係を所定の精度範囲に保つことが必要であり、２つの撮像ユニットの撮像素子の撮像面の位置の調整と、２つのの撮像ユニットの光学系の光軸を平行にする調整とが行われる。
【０００４】
一般的には、撮像ユニットの取付の位置や角度を調整して、組み込まれた撮像ユニット同士の相対位置を所定の精度範囲に保つことが行われる。例えば、２個の撮像ユニットのうちの一方の撮像ユニットを固定し、それを基準として他方を可動にして必要な相対位置を確保する技術（特許文献１）や、２個の撮像ユニットの両方を可動にして必要な相対位置を確保する技術（特許文献２）が開示されている。しかし、これらは、撮像ユニットの支持、調整機構が複雑化するが避けられない。
【０００５】
また、複眼系の撮像システムでは、２つの撮像ユニットの相対位置が使用中に変化しないことも必要である。従来の技術には、確保した２つの撮像ユニットの相対位置の精度が振動や衝撃、温度変化等により変化を生じることへの配慮がなされていない。
【特許文献１】特開平５−１５７５５７号公報
【特許文献２】特開２００６−９１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複数の撮像ユニットを第１の筐体と第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保でき、複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供することを課題にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、以下の手段により達成できる。
（１）
第１の筐体と、
第２の筐体と、
複数の、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮影レンズおよび前記撮像素子とを支持する支持部材とを有する撮像ユニットと、
を有し、
複数の前記撮像ユニットを、前記第１の筐体と前記第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、
前記第１の筐体は開口を配した平面部を有し、
前記撮像ユニットは、前記開口に嵌装して前記第１の筐体に配されたものであることを特徴とする撮像システム。
（２）前記開口は、前記支持部材と滑合可能な、底面と２つの壁面からなる案内溝を有するものであり、
前記撮像ユニットの前記開口への嵌装は、前記案内溝に前記支持部材を挿入してなされることを特徴とする（１）に記載の撮像システム。
（３）前記案内溝の前記底面と前記壁面とは、前記底面と前記壁面とが交わる交線部を周回して迂回する迂回面を介して接続されたものであることを特徴とする（２）に記載の撮像システム。
（４）前記第１の筐体の前記開口および前記撮像ユニットの数は複数であることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の撮像システム。
（５）前記第１の筐体は、複数の前記開口の間に凸条を有することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
（６）前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして形成されたものであることを特徴とする（５）に記載の撮像システム。
（７）前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、
壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とからなることを特徴とする（５）に記載の撮像システム。
（８）前記第１の筐体は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす凸条を有することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜４に記載の発明により複数の撮像ユニットの相対位置精度を簡単な構造で確保できる撮像システムを提供することができる。
【０００９】
請求項５〜８に記載の発明により、外力を受けても複数の撮像ユニットの相対位置精度の維持が可能な撮像システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の撮像システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の一例である撮像システムを説明する図である。図１（ａ）は全体斜視図、図１（ｂ）は断面図図１（ｃ）は部分分解図である。
【００１２】
図１に示される１は撮像システムである。そして、１０は前カバーであり、特許請求の範囲に記した第１の筐体として機能する。また、２０は後カバーであり、特許請求の範囲に記した第２の筐体として機能する。
【００１３】
前カバー１０には２つの開口１０ＨＡおよび１０ＨＢが配されており、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢには、２つの撮像ユニット、撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂが配設されている。本実施の形態における撮像システムは同じ仕様の撮像ユニット１１０を２個配しており、前カバー１０への取付位置により、それぞれ撮像ユニット１１０Ａ、撮像ユニット１１０Ｂと区分されている。
【００１４】
撮像ユニット１１０は、支持部材に撮影レンズと撮像素子とを配したもので、撮影レンズにて対象となる物体の実像を撮像素子上に結像し、撮像素子にて光電変換されて取得された物体の実像に対応する画像情報信号を出力するものである。
【００１５】
図中の１１２Ａおよび１１２Ｂは、撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂのそれぞれに配された撮影レンズであり、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢを通して前面を露呈して配されている。
【００１６】
後カバー２０には、電子回路基板１３０がねじ１４０により取り付けられる。
【００１７】
電子回路基板１３０は、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを駆動するドライバ部と、撮像ユニット１１０および撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂがそれぞれ取得した画像情報信号に基づき物体までの距離情報信号を形成、出力する論理回路部を有する。
【００１８】
前カバー１０には係着爪１０ｃが、後カバー２０には係着孔２０ｃが配されている。
【００１９】
係着爪１０ｃと係着孔２０ｃとは、前カバー１０と後カバー２０とを相対させて組み合わせたとき、係着孔２０ｃに係着爪１０ｃが係着し、前カバー１０と後カバー２０とが結合し一体化するように構成される。
【００２０】
２つの撮像ユニット、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを取り付けた前カバー１０と、電子回路基板１３０が配設された後カバー２０とは、係着爪１０ｃと係着孔２０ｃとにより係着されて、前カバー１０と、後カバー２０とに被装された撮像システム１を形成する。
【００２１】
図１（ｂ）に示されるように、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂとは離間して配置され、撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂと、電子回路基板１３０とは図示しない導線で電気的に結合されている。
【００２２】
撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂが電子回路基板１３０から離間して配置されることにより、電子回路基板１３０上に配されたＩＣ等の部材からの放射される熱の影響を少なくすることができる。なお、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂとは離間して配されるが、離間の距離は１００ｍｍ以下とすると、電子回路基板１３０と撮像ユニット１１０Ａおよび撮像ユニット１１０Ｂ間にてなされる画像情報信号等の信号の授受を好適に実施できるので好ましい。
【００２３】
図２は、前カバー１０を説明する図である。
【００２４】
前カバー１０は、金属、例えばアルミニウム材、あるいは樹脂材料、例えばポリスチレン樹脂を用いて形成される。
【００２５】
前カバー１０は鏡板１０ａと鏡板１０ａを環囲する側壁１０ｂからなる容器体の形態をなしている。鏡板１０ａは平面にて構成され、特許請求の範囲に記した平面部に相当する。
【００２６】
側壁１０ｂには、係着爪１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｃ３、１０ｃ４が配されている。
【００２７】
１０ＨＡおよび１０ＨＢは鏡板１０ａに配された、鏡板１０ａを貫通する開口である。
【００２８】
開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの、係着爪１０ｃが配される側には、それぞれ、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２、および案内溝１０ＨＢＧ１と案内溝１０ＨＢＧ２とが配されている。
【００２９】
図３は、案内溝の例として、開口１０ＨＡにおける案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２とを説明する概念図である。図３においては案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２は、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２を構成する面として表示されている。
【００３０】
案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２は、それぞれ底面と２つの壁面とからなり、各案内溝は、後述する撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００３１】
また、開口１０ＨＡにおける各案内溝の底面と壁面とは、底面と壁面が交わるコーナ部にて、底面と壁面とが交わる交線部を迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
すなわち、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２の、それぞれの底面と壁面とは、底面と壁面とが交わる交線を周回して迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
【００３２】
同様に、開口１０ＨＢにおける案内溝１０ＨＢＧ１と案内溝１０ＨＢＧ２も、それぞれ底面と２つの壁面とからなり、各案内溝は撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００３３】
開口１０ＨＢにおける各案内溝の底面と壁面とは、底面と壁面とが交わる交線を周回して迂回する迂回面を介して接続されるように構成される。
【００３４】
開口１０ＨＡと１０ＨＢのそれぞれに、後述する撮像ユニットが嵌装される。
【００３５】
開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへの撮像ユニットの嵌装は、撮像ユニットを係着爪１０ｃの側から開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入することによりなされる。
【００３６】
案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２と案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２とは、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへの撮像ユニットの嵌装の位置決めをするガイドとして機能する。
【００３７】
開口１０ＨＡと１０ＨＢの各案内溝は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法に形成されているので案内溝をガイドにして突出部を挿入された撮像ユニット１１０Ａと撮像ユニット１１０Ａは、所定の位置に、所定の相対位置関係精度を保って前カバー１０に嵌装される。
【００３８】
１０Ｄは、鏡板１０ａの係着爪１０ｃが配される側に配されている凸条である。
【００３９】
凸条１０Ｄを配することにより前カバー１０の鏡板１０ａの剛性が向上し、前カバー１０に衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形を生じ難くすることができる。
【００４０】
凸条１０Ｄは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線に対して９０°〜４５°をなして配されることが好ましく、前カバーに換装された２つの撮像ユニットの、互いの相対位置を所定の精度範囲に保つことができる。図示の前カバー１０においては、凸条１０Ｄは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線Ｌに対して９０°をなして配されている。
【００４１】
図４は、後カバー２０を説明する図である。
【００４２】
後カバー２０は、金属、例えばアルミニウム材、あるいは樹脂材料、例えばポリスチレン樹脂を用いて形成される。
【００４３】
後カバー２０は鏡板２０ａと鏡板２０ａを環囲する側壁２０ｂからなる容器体の形態をなしている。
【００４４】
側壁２０ｂには、係着孔２０ｃ１、２０ｃ２、２０ｃ３、２０ｃ４配されている。
係着孔２０ｃ１、２０ｃ２、２０ｃ３、２０ｃ４に前カバー１０の係着爪１０ｃ１、１０ｃ２、１０ｃ３、１０ｃ４を係着させることにより前カバー１０と後カバー２０とは結合し、一体化される。
【００４５】
鏡板２０ａの係着爪１０ｃが配される側には、基板取付座２０ｄ１、２０ｄ２、２０ｄ３、２０ｄ４が配されている。
【００４６】
基板取付座２０ｄ１、２０ｄ２、２０ｄ３、２０ｄ４には前述の電子回路基板１３０が取り付けられる。
【００４７】
図５は、撮像ユニット１１０を説明する図である。
【００４８】
撮像ユニット１１０は、支持部材１１１に撮影レンズ１１２と撮像素子（不図示）とを所定の間隔で配したもので、支持部材１１１から前面を露呈する撮影レンズ１１２にて対象となる物体の実像を撮像素子上に結像し、撮像素子にて光電変換されて取得された物体の実像に対応する画像情報信号を出力するものである。
【００４９】
支持部材１１１における１１１ａおよび１１１ｂは突出部であり、突出部１１１ａおよび１１１ｂは、前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２の寸法の基準となる部位である。すなわち、前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法、具体的には撮像ユニットの突出部の外形寸法に対して＋０．０１〜０．０５ｍｍの寸法範囲に形成される。
【００５０】
撮像ユニット１１０は、前カバー１０の係着爪１０ｃの側から開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ、撮影レンズが開口１０ＨＡおよび１０ＨＢから露呈する方向に挿入され、嵌着される。
【００５１】
前カバー１０における開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの各案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２、１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２は、撮像ユニットの突出部と滑合可能な寸法に形成されているので、撮像ユニット１１０を、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入する際に、突出部１１１ａおよび１１１ｂは、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの案内溝１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、あるいは案内溝１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２とに滑合して案内され、開口１０ＨＡおよび１０ＨＢの所定の位置に挿入、嵌装される。
【００５２】
また、各案内溝の底面と壁面が交わるコーナ部に迂回面を配することにより、撮像ユニット１１０の突出部１１１ａと１１１ｂが、各案内溝に案内されて前カバー１０の開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入される際に、突出部１１１ａと１１１ｂの角が各案内溝のコーナ部に干渉されることなく挿入される。
【００５３】
このように、撮像ユニット１１０の突出部１１１ａと１１１ｂとが、各案内溝に案内されて前カバー１０の開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへ挿入されることにより、撮像ユニット１１０は前カバー１０の所定の位置に、必要な取付精度を保って嵌装される。そして、２つの撮像ユニット１１０が前カバー１０の２つの開口１０ＨＡおよび１０ＨＢへそれぞれ取り付けられたときには、２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの相対位置は所定の精度範囲に保たれ、２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの相対位置を所定の範囲にするための調整機構を必要としない。
【００５４】
また、前カバー１０に配した凸条１０Ｄにより前カバー１０の鏡板の剛性が向上し、前カバー１０に衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバー１０に嵌装された２つの撮像ユニット１１０Ａ、１１０Ｂの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【００５５】
なお、前述の実施の形態における撮像システムは、２つの撮像ユニットを配したものであるが、撮像ユニットの数は２つに限定されるものではなく、撮像システムの用途、要求される出力の精度により３つ以上配されるものでも良い。
【００５６】
また、前述の前カバー１０にては係着爪を４個、前カバー１０は係着孔を４個有し互いにかみ合わせて、前カバー１０と後カバー２０とを係着していたが、前カバーに係着孔を、後カバーに係着爪を配するものでも良い。また係着爪と係着孔の数はそれぞれ４個に限定されるものではなく、前カバー、後カバーの材質や撮像システムの使用条件により数を決めて良い。
【００５７】
そして、前述の実施の形態における撮像システムにおいては、前カバー１０と後カバー２０との結合、一体化は、係着孔に係着爪を係着することによりなされるものであったが、一体化の手段としては係着孔と係着爪に限定するものではなく、例えば、ねじ等の締結部材を用いて前カバー１０と後カバー２０とを結合し、一体化するものでも良い。
【００５８】
前述の前カバー１０においては、凸条は、前カバーの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの間に、２つの開口の中心を通る直線に垂直な方向に配されたものであったが、さらに、２つの開口の中心を通る直線に平行な方向に凸条を設けても良い。
【００５９】
図６は、開口Ａ、Ｂの間に、前述の凸条１０Ｄに加えて２つの開口の中心を通る直線に平行な方向な凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【００６０】
図６に示される１０Ｄ、１０Ｅは、凸条であり、凸条１０Ｅは、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌに平行に設けられている。
【００６１】
凸条１０Ｅは直線Ｌに対して０°〜４５°をなして配されることが好ましく、凸条１０Ｅを付加することにより前カバーの剛性がさらに向上し、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの、互いの相対位置を所定の精度範囲に保つことができる。図示の前カバー１０においては、凸条１０Ｅは開口Ａ、Ｂの間に、２つの開口の中心を通る直線Ｌに対して０°をなして配されている。
【００６２】
前カバーに、開口の中心を通る直線、すなわち、撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とを配することにより、前カバーに衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【００６３】
また、凸条は壁面が円弧をなすものでも良い。
【００６４】
図７は、前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす壁面からなる凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【００６５】
図７に示される１０ＦＡ、１０ＦＢは、凸条であり、凸条１０ＦＡは２つの壁面１０ＦＡ１と１０ＦＡ２とを有し、凸条１０ＦＢは２つの壁面１０ＦＢ１と１０ＦＢ２とを有して形成される。
【００６６】
凸条１０ＦＡにおける壁面１０ＦＡ１は、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌ上の点ＰＡを中心にする半径ｒ１の円弧をなして形成されてている。また、壁面１０ＦＡ２は、ＰＡを中心にする半径ｒ２の円弧をなして形成されてている。
【００６７】
同様に、凸条１０ＦＢにおける壁面１０ＦＢ１は、前カバー１０の２つの開口１０ＨＡ、１０ＨＢの中心を通る直線Ｌ上の点ＰＢを中心にする半径ｒ１の円弧をなして形成されてている。また、壁面１０ＦＢ２は、ＰＡを中心にする半径ｒ２の円弧をなして形成されてている。
【００６８】
凸条１０ＦＡ、１０ＦＢを配することにより、前カバーの剛性が向上し、前カバーに衝撃や押圧等により外力が加わった場合でも、鏡板の変形が生じ難く、前カバーに嵌装された２つの撮像ユニットの互いの相対位置を所定の精度範囲に保ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の一例である撮像システムを説明する図である。
【図２】前カバー１０を説明する図である。
【図３】案内溝の例として、案内溝１０ＨＡＧ１と案内溝１０ＨＡＧ２とを説明する概念図である。
【図４】後カバー２０を説明する図である。
【図５】撮像ユニット１１０を説明する図である。
【図６】開口Ａ、Ｂの間に、凸条１０Ｄに加えて２つの開口の中心を通る直線に平行な方向な凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【図７】撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす壁面からなる凸条を設けた前カバーの例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 撮像システム
１０ 前カバー
１０ａ 鏡板
１０ｂ 側壁
１０ｃ１〜４ 係着爪
１０Ｄ、Ｅ、Ｆ１、Ｆ２ 凸条
１０ＨＡ、１０ＨＢ 開口
１０ＨＡＧ１、１０ＨＡＧ２、１０ＨＢＧ１、１０ＨＢＧ２ 案内溝
２０ 後カバー
２０ａ 鏡板
２０ｂ 側壁
２０ｃ１〜４ 係着孔
２０ｄ１〜４ 基板取付座
１１０ 撮像ユニット
１１１ 支持部材
１１１ａ、１１１ｂ 突出部
１１２ 撮影レンズ
１３０ 電子回路基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体と、
第２の筐体と、
複数の、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮影レンズおよび前記撮像素子とを支持する支持部材とを有する撮像ユニットと、
を有し、
複数の前記撮像ユニットを、前記第１の筐体と前記第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、
前記第１の筐体は開口を配した平面部を有し、
前記撮像ユニットは、前記開口に嵌装して前記第１の筐体に配されたものであることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記開口は、前記支持部材と滑合可能な、底面と２つの壁面からなる案内溝を有するものであり、
前記撮像ユニットの前記開口への嵌装は、前記案内溝に前記支持部材を挿入してなされることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記案内溝の前記底面と前記壁面とは、前記底面と前記壁面とが交わる交線部を周回して迂回する迂回面を介して接続されたものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１の筐体の前記開口および前記撮像ユニットの数は複数であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１の筐体は、複数の前記開口の間に凸条を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして形成されたものであることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、
壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とからなることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第１の筐体は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす凸条を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項１】
第１の筐体と、
第２の筐体と、
複数の、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮影レンズおよび前記撮像素子とを支持する支持部材とを有する撮像ユニットと、
を有し、
複数の前記撮像ユニットを、前記第１の筐体と前記第２の筐体とで被装してなる撮像システムにおいて、
前記第１の筐体は開口を配した平面部を有し、
前記撮像ユニットは、前記開口に嵌装して前記第１の筐体に配されたものであることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記開口は、前記支持部材と滑合可能な、底面と２つの壁面からなる案内溝を有するものであり、
前記撮像ユニットの前記開口への嵌装は、前記案内溝に前記支持部材を挿入してなされることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記案内溝の前記底面と前記壁面とは、前記底面と前記壁面とが交わる交線部を周回して迂回する迂回面を介して接続されたものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１の筐体の前記開口および前記撮像ユニットの数は複数であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１の筐体は、複数の前記開口の間に凸条を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして形成されたものであることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記凸条は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線に対して９０°〜４５°をなす壁面を有する第１の凸条と、
壁面が前記直線に対して０°〜４５°をなす壁面を有する第２の凸条とからなることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第１の筐体は、前記開口に嵌装されて配置された前記撮像ユニットの光軸を結ぶ直線上に中心を有する円弧をなす凸条を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２６１９７４（Ｐ２００８−２６１９７４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０３５７６（Ｐ２００７−１０３５７６）
【出願日】平成１９年４月１１日（２００７．４．１１）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１１日（２００７．４．１１）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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