撮像装置
【課題】 カメラヘッドを保持するアームを回動自在とした上で、そのアーム回動動作をアシストしつつ、アーム回動箇所周辺の有効利用や小型化を図る。
【解決手段】 撮像装置１００は、テーブル１１０に対してカメラヘッド１２０をカメラ保持アーム１４０で保持し、このカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう回動軸支する。こうしたアーム軸支の軸に一致する第１サブ軸ピン２２０の軸回りの貫通孔２０３ｂとこれに続く凹所１４３ｋには、ねじりコイルばね２６０を組み込む。このねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０（基部１４３）がテーブル１１０に近づくよう回動する間にねじりばね応力を蓄積し、基部１４３がテーブル１１０との傾斜角が広がるよう回動する際に、ねじりばね応力を補助力としてアームに作用させ、回動動作をアシストする。
【解決手段】 撮像装置１００は、テーブル１１０に対してカメラヘッド１２０をカメラ保持アーム１４０で保持し、このカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう回動軸支する。こうしたアーム軸支の軸に一致する第１サブ軸ピン２２０の軸回りの貫通孔２０３ｂとこれに続く凹所１４３ｋには、ねじりコイルばね２６０を組み込む。このねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０（基部１４３）がテーブル１１０に近づくよう回動する間にねじりばね応力を蓄積し、基部１４３がテーブル１１０との傾斜角が広がるよう回動する際に、ねじりばね応力を補助力としてアームに作用させ、回動動作をアシストする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドにてテーブル上方から撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、精密機器であるカメラヘッドをアームでテーブルに対して保持している都合上、装置の非使用時には、できるだけ安定した姿勢にすることが望ましい。例えば、保持アームをテーブル側に傾けてカメラヘッドをテーブル側に近づけ装置の全高を低くする。こうしたアームによるカメラヘッド保持の様子は、例えば次の特許文献１に見られる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３６２０３号公報
【０００４】
この特許文献で示された撮像装置では、カメラヘッドを保持するアームをテーブル側から引き起こす場合、アームの基部に設けたスプリングによりアーム引き起こしのアシストをしているものの、撮像装置としての次のような改善の余地が残されていた。
【０００５】
例えば、アームに保持したカメラヘッドで得られた信号のケーブルやカメラへの電源ケーブルを装置本体、その多くは装置のテーブルまで配線する必要がある。こうした配線スペースは、通常、アーム内部に確保され、アームとテーブルとの回動箇所周辺は、アームからテーブルに到るケーブルのケーブル長を短くするための配線箇所として適している。アームとテーブルとの回動箇所周辺をケーブルの配線箇所とすると、配線とスプリングとの干渉が起き得るが、こうした干渉に対しての配慮が十分とは言えないので、スプリングとの接触によるケーブル損傷が危惧される。このため、アーム回動箇所周辺は、配線箇所等に使わないいわゆるデッドスペースとなっていた。
【０００６】
また、装着されたスプリングは、アーム引き起こし時の力を発するばかりか、アームの傾斜姿勢を維持するために用いられているので、大きなばね力を必要とされる。よって、スプリングが大きくなったりその本数が増えるため、スプリング装着のために広いスペースが必要となり、アーム係合箇所、延いては装置の大型化を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、カメラヘッドを保持するアームを回動自在と構成する上での上記問題点を解決するためになされ、アーム回動動作をアシストしつつ、アーム回動箇所周辺の有効利用や小型化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の撮像装置では、被撮像物をテーブル上方側から撮像するようにカメラヘッドを保持するカメラ保持アームを、アーム軸支機構により、テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、テーブルに対して回動自在に軸支する。このようにカメラ保持アームを軸支する一方、本発明の撮像装置は、アシスト部材と摩擦力調整機構を備え、アシスト部材により、その蓄積した補助力を、テーブルに対する傾斜が広がるようにカメラ保持アームが回動する際に当該アームに作用させて、この回動動作をアシストする。そして、摩擦力調整機構による摩擦力調整により、カメラ保持アームをテーブルに対して傾斜した位置に保持すると共に、アシスト部材が蓄積する補助力によってカメラ保持アームが不用意に回動してしまうような事態を招かないようにしている。つまり、テーブルに対してカメラ保持アームが傾斜した姿勢の保持は、摩擦力調整機構によってなされるので、アシスト部材を傾斜姿勢保持やアームの引き起こしに関与させる必要はなくなる。このため、上記した補助力については、その大きさを、テーブルに対する傾斜が広がる際のカメラ保持アームの回動動作のアシストに足りるものとすればよいので、アシスト部材の小型化、延いてはカメラ保持アームの回動軸支部、装置自体の小型化も可能となる。
【０００９】
しかも、アシスト部材は、中空とされたカメラ保持アームの内部に区画形成された収納箇所に収納されていることから、この収納箇所以外のアーム内部の中空部分を、収納箇所周辺まで、配線ケーブルや電源ケーブルの配線箇所として有効利用できる。その上、こうしたケーブルが収納箇所周辺に配線されたとしても、ケーブルは収納箇所区画壁によりアシスト部材と干渉することはないので、ケーブル損傷といった事態も回避できる。
【００１０】
以上説明した本発明の撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、前記アーム軸支機構を、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記回動軸回りに回動自在に軸支するものとし、前記カメラ保持アームについては、前記収納箇所を前記フレームの側からの前記アシスト部材の装着が可能となるよう区画形成するものとする。そして、前記摩擦力調整機構を、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成し、前記アシスト部材を、ねじりコイルばねから構成して、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記フレームに係合させるようにする。こうすれば、ねじりコイルばねという簡単な構造のアシスト部材で、テーブルに対する傾斜が広がる際のカメラ保持アームの回動動作を、ねじりコイルばねが蓄積するねじりばね応力にてアシストできる。加えて、摩擦力調整の作業とねじりコイルばねの収納箇所への収納作業とを同じフレームの側からできるので、作業方向が同じとなり簡便である。
【００１１】
また、前記アーム軸支機構を、前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記回動軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備えるものとし、前記カメラ保持アームについては、前記収納箇所を前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成するものとした上で、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させるようにする。こうすれば、フレームにカメラ保持アームを回動自在に保持した状態でも、ねじりコイルばねの収納箇所である凹所に、その開口からねじりコイルばねを収納できるので、作業がより簡便となる。
【００１２】
更に、前記収納箇所における前記ねじりコイルばねのばね軸方向の動きを規制する規制部材を有するようにすれば、収納したねじりコイルばねがばね軸方向に不用意に動かないようにできる。よって、ねじりコイルばねの両端のばね末端をカメラ保持アーム側とテーブル側に確実に係合させておくことができることから、ねじりコイルばねはねじりばね応力を確実に蓄積できるので、アシストの信頼性を高めることができる。
【００１３】
こうしたアーム回動軸支は、カメラヘッドの保持用のアームを、テーブルと係合されるテーブル側アームとカメラヘッドを保持するカメラ側アームとを回動自在に軸支したものにも適用できる。
【００１４】
即ち、テーブルに載置された被撮像物をテーブル上方側からカメラヘッドにて撮像する撮像装置であって、
前記テーブルと係合されるテーブル側アームと、
前記カメラヘッドを保持するカメラ側アームと、
該カメラ側アームを前記テーブル側アームに対して回動軸回りに回動自在に軸支すると共に、前記カメラヘッドが前記被撮像物の撮像のための姿勢を取るように前記カメラ側アームが前記テーブル側アームに対して回動した第１アーム姿勢と、前記カメラ側アームが前記テーブル側アームと重なるように前記テーブル側アームに対して回動した第２アーム姿勢とを前記カメラ側アームが取り得るようにするアーム軸支機構と、
前記カメラ側アームと前記テーブル側アームとの間に介在し、前記カメラ側アームが前記第１姿勢から前記第２姿勢となるよう回動すると、前記カメラ側アームが前記第１姿勢となるよう回動する側に作用する補助力を蓄積し、前記カメラ側アームが前記第２姿勢から前記第１姿勢となるように回動操作されると、前記蓄積した補助力を前記回動軸回りに前記カメラ側アームに作用させて、前記カメラ側アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材と、
前記回動軸回りの前記カメラ側アームの回動時に摩擦力を生じさせ、該摩擦力を、前記アシスト部材が蓄積する補助力に勝るよう調整する摩擦力調整機構とを備え、
前記アシスト部材は、
中空とされた前記カメラ側アームの内部において前記回動軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されて、前記カメラ側アームと前記テーブル側アームとの間に介在する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３は撮像装置１００の背面斜視図である。
【００１６】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２を備え、右後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１４と有する。このスイッチ群１１２は、ズーム、オートフォーカス、アイリス、ホワイトバランス等の設定のためのスイッチの他、本装置の機能設定・メモリ書き込み等ためのスイッチを含むが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００１７】
また、テーブル１１０は、図３に示すように、テーブル周囲側壁のうち、その後端側に、テーブル上面を切り欠く凹所１１５を備え、当該凹所の奥側に後述の外部装置と接続するためのコネクタ端子群（図示省略）を配設して備える。テーブル１１０は、後端側にカバー１１７を開閉自在に備え、当該カバーにて凹所１１５におけるテーブル上面の切欠部分を覆う。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図３に示す閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００１８】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００１９】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００２０】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について説明する。図４はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図、図５は装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図、図６は装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００２１】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２や図１、図３に示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１ないし図３に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、上記の被撮像物をテーブル上方側から撮像する。なお、カメラヘッド１２０がこの撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００２２】
照明ユニット保持アーム１５０は、図中の矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００２３】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図４に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２２を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢を取り得る。
【００２４】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１ないし図３の撮像姿勢から図４に示すテーブル側カメラヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１ないし図３の照明姿勢から図４に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００２５】
また、撮像装置１００は、図５に示す前方撮像形態を取る。この形態では、カメラ保持アーム１４０は、そのテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置前方に向き、装置前方の被撮像物を撮像する。更に、撮像装置１００は、図６に示す後方撮像形態を取る。この形態にあっても、カメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２を最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置前方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置後方に向き、装置後方の被撮像物を撮像する。
【００２６】
こうした前方撮像時或いは後方撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２２を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００２７】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図示するようにテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を図６に示すように傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。よって、図６に示しように後方撮像時には、照明ユニット１３０をその被撮像物の照明光源、補助光源として利用することもできる。
【００２８】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図７は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図８はこのアーム軸支機構２００の要部を説明するためのサブアッシー図、図９はアーム軸支の軸を含んで図７を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図１０はこのアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図、図１１はアーム軸支機構２００を装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。なお、図７では照明ユニット保持アーム１５０のカバーを、図１０ではプレート２０２Ｌの外側に位置する部材についてその図示を省略した。
【００２９】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間にカメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを回動自在に軸支して保持する。カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成され、その内部は中空とされている。また、図９に示すように、照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、その第１パーツ１５２ａ、第２パーツ１５２ｂを左右のカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って構成されている。なお、図１０や図１１では、装置後方或いは側方からの描画である都合上、図７、図９とパーツの並びが逆となる。以下に説明する他の部品についても同様である。
【００３０】
カメラ保持アーム１４０のテーブル側アーム１４２における第１パーツ１４３ａは、第２パーツ１４３ｂの側に陥没した有底の凹所１４３ｋを備え、当該凹所底部中央に貫通孔１４３ｍを備える。また、第１パーツ１４３ａは、第１軸支軸メイン部材２０３を備える。この第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央に第１メイン軸２０４を備え、その先端をナット２０５のネジ軸２０６とする。そして、この第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４をプレート２０２Ｌに形成された軸支穴２０７に嵌合させた上で、皿バネ２０９、平座金２１０を介在させ、ナット２０５にてプレート２０２Ｌに固定される。これにより、基部１４３は、第１パーツ１４３ａの側において、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４にて軸支される。こうした構成において、ナット２０５による皿バネ２０９の撓み代調整により、第１メイン軸２０４が軸支穴２０７において回動する際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力を調整する。この場合、第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４が凹所１４３ｋの貫通孔１４３ｍと同心となるよう位置決めされた上で、第１パーツ１４３ａに図示しないボルトにて固定される。
【００３１】
第２パーツ１４３ｂは、第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋの反対側に柱状突起１４３ｄを備え、当該突起には、第２軸支軸部材２１２が位置決め装着される。この第２軸支軸部材２１２の固定の様子については後述する。第２軸支軸部材２１２は、その中央に第２軸支軸２１４を備え、その先端を基部１５２締め付けのためのスペース確保用のシャフト部２１６とする。第２軸支軸部材２１２は、そのフランジ部に位置決め用の孔２１７を備え、第２パーツ１４３ｂにおける突起１４３ｅをこの孔２１７に嵌め込むことで、第２パーツ１４３ｂ、延いては基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と位置決めされて一体となる。
【００３２】
基部１４３への第２軸支軸部材２１２と第１軸支軸メイン部材２０３の装着に際しては、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４と、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４とが同軸となるように調整される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００３３】
この場合、柱状突起１４３ｄは、その中央に位置するピン嵌合孔１４３ｆに第１サブ軸ピン２２０を嵌合固定して備え、この第１サブ軸ピン２２０を第１メイン軸２０４と同軸とする。この第１サブ軸ピン２２０は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に亘る軸となり、プレート２０２Ｒの側では、その軸支穴２２２に嵌合してＥリング２２３にて抜止されている。プレート２０２Ｌの側では、このプレートに固定されたブラケット２５０の軸支孔２５１に嵌合してＥリング２２３にて抜止されている。この場合、プレート２０２Ｒの軸支穴２２２とプレート２０２Ｌの軸支穴２０７とは同軸とされている。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、軸支穴２０７に嵌合する第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。なお、第１サブ軸ピン２２０は、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｍと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｊに嵌合するので、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとが接合した基部１４３では、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｊと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｍとは同軸となる。
【００３４】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合し、その両側をカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って構成される。これら両パーツは、下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄにそれぞれ貫通孔２３０、２３２を備え、両円盤部の間に樹脂製のスペーサ２３４を挟持する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を挟持した状態で、カメラ保持アーム１４０の基部１４３の第２軸支軸部材２１２に組み付け装着される。
【００３５】
つまり、第１パーツ１５２ａを、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４が貫通孔２３０に嵌合するよう組み付け、その円盤部１５２ｃに重ねてスペーサ２３４を配置し、その貫通孔２３５に第２軸支軸２１４を嵌合させる。その上で、第２パーツ１５２ｂを、その円盤部１５２ｄがスペーサ２３４に重なり、貫通孔２３２に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６が嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂは、両パーツの円盤部が後述する締め付けにより変形しないようにして、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６により基部両側で軸支され、その軸回りに回動する。この第２軸支軸２１４とシャフト部２１６は、カメラ保持アーム１４０の回動軸である第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００３６】
アーム軸支機構２００は、上記のようにして回動自在に軸支した照明ユニット保持アーム１５０（基部１５２）の回動時の摩擦力調整のため、第２パーツ１５２ｂの円盤部１５２ｄに皿バネ２４０を重ね、当該皿バネを平座金２４２で固定する。つまり、皿バネ２４０の貫通孔２４１に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６を入り込ませ、平座金２４２を図示する３個のネジにて第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの側に締め付ける。このネジによる皿バネ２４０の撓み代調整により、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂを組み付けた基部１５２（照明ユニット保持アーム１５０）がカメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となった第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびこれと同軸のシャフト部２１６の軸回りに回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力は調整される。なお、平座金２４２は、等ピッチのネジ装着用の３個の穴と孔２４３を備え、この孔２４３に柱状突起１４３ｄ先端面の突起１４３ｇを嵌め込み、中央の貫通孔２４４に第１サブ軸ピン２２０の小径部を嵌め込むことで、柱状突起１４３ｄに対して位置決めされる。
【００３７】
次に、カメラ保持アーム１４０の回動動作をアシストする構成について説明する。カメラ保持アーム１４０は、その基部１４３において、第１パーツ１４３ａの円形の凹所１４３ｋと、第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂとを連続させ、この凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂで形成される中空領域を、ねじりコイルばね２６０の収納箇所とする。この収納箇所は、カメラ保持アーム１４０を回動軸支する第１メイン軸２０４や第１サブ軸ピン２２０の軸心回りの領域となる。
【００３８】
ねじりコイルばね２６０は、ばね巻線部両端のばね末端２６０ａの一方を基部１４３における第１パーツ１４３ａに形成された貫通孔１４３ｎに差し込み、他方のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２に差し込ませている。ブラケット２５０は、図１に示す隆起部１１８のカバーで覆われており、その上端にねじりコイルばね２６０の側に折れ曲がった突出片２５３で、収納されたねじりコイルばね２６０を押さえている。これにより、ねじりコイルばね２６０は、そのばね軸方向に不用意に動かないようにさせている。
【００３９】
このように収納されたねじりコイルばね２６０では、テーブル１１０の一部品であるプレート２０２Ｌに固定されたブラケット２５０の側のばね末端２６０ａは、その位置を変えない。しかしながら、カメラ保持アーム１４０の一部品である第１パーツ１４３ａの側のばね末端２６０ａは、カメラ保持アーム１４０の回動動作に伴って第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎが第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸回りに回転することから、その位置を変える。こうしたばね末端２６０ａの位置変更は、ねじりコイルばね２６０に対しては、ねじりばね応力を発生させる。このねじりコイルばね２６０のねじりばね応力については後述する。
【００４０】
本実施例では、皿バネ２４０の撓み代調整による照明ユニット保持アーム１５０の回動時の摩擦力が、皿バネ２０９の撓み代調整によるカメラ保持アーム１４０の回動時の摩擦力が小さくなるようにされている。また、皿バネ２０９の撓み代調整による摩擦力は、この摩擦力が上記したねじりコイルばね２６０のねじりばね応力に勝るよう、調整されている。こうした調整を経た撮像装置１００での両アームの回動動作は次のようになる。
【００４１】
カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合、カメラ保持アーム１４０と一体の第２軸支軸部材２１２は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動する。この第２軸支軸部材２１２には、照明ユニット保持アーム１５０が皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力を受けて保持されている。カメラ保持アーム１４０を回動させる場合、照明ユニット保持アーム１５０に働く上記の摩擦力を生じる皿バネ２４０は、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２（カメラ保持アーム１４０）と一体としておく押し付け力を作用させるので、照明ユニット保持アーム１５０は、このカメラ保持アーム１４０と一緒に常に回動する。
【００４２】
ところが、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合は、次のようになる。照明ユニット保持アーム１５０は、上記した皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力に抗して回動する。こうしたアームの回動を起こす力は、照明ユニット保持アーム１５０と第２軸支軸部材２１２を介在させて係合するカメラ保持アーム１４０にも、アームの回動を起こす力として作用する。しかしながら、カメラ保持アーム１４０は、皿バネ２０９の撓みに基づく力を受けて第１軸支軸メイン部材２０３に押し付けられており、皿バネ２０９の撓みに基づく摩擦力は、皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力（即ち、照明ユニット保持アーム１５０の回動を起こす力）に勝るようにされているので、カメラ保持アーム１４０は、テーブル１１０に対する傾斜位置を変えることなく、その位置に留まる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を回動させる場合は、照明ユニット保持アーム１５０だけが単独で回動することになる。
【００４３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側カメラヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図７ないし図１１に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２４６、２４８を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００４４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２４６、２４８の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図７における手前側のシャフト２４６に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図７における奥側のシャフト２４８に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側カメラヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００４５】
次に、上記した構成を備える撮像装置１００を用いる際のアームの回動動作について説明する。図１２は図４に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図、図１３は図１２に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【００４６】
撮像装置１００は、精密機器であるカメラヘッド１２０を被撮像物の撮像の際にはテーブル１１０の上方に保持する（図１参照）。この状態では、不用意にカメラヘッド１２０に何らかの機器が衝突等することも有りえることから、撮像装置１００は、装置の収納時やその運搬時、或いは保管時等にあって、図４に示すようにカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動した状態とされる。こうすることで、精密機器でもあり重量物でもあるカメラヘッド１２０が低い位置を取るので、安定性が高まると共に、機器衝突等も抑制できる。
【００４７】
そして、こうした収納時の状態にある撮像装置１００を使用する場合は、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側から引き上げるよう、回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、図１２に示すように、このカメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をも回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図４に示す姿勢から図１２に示すようテーブル１１０に対して傾斜するよう、回動する。この場合、カメラ保持アーム１４０、延いては照明ユニット保持アーム１５０の停止位置は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２４８との当接（図７、図１０参照）で定まることから、再現性よく両アームはその停止位置まで回動する。
【００４８】
図１２に示す状態から図１に示す撮像に備えた姿勢とするには、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０におけるカメラ側アーム１４４に手を掛けて当該アームをほぼ１８０°回動させ、図１３に示すように、テーブル側アーム１４２に対して連続させる。そうすると、撮像装置１００は、カメラヘッド１２０をテーブル１１０上の被撮像物の撮像姿勢とする。その一方、照明ユニット１３０をテーブル１１０上の被撮像物の照明に適した照明姿勢とするため、装置使用者は、照明ユニット保持アーム１５０に手を掛けて当該アームを所望する位置（例えば、照明ユニット１３０が図１に示す照明位置となる位置）まで回動させる。この際、照明ユニット保持アーム１５０は、上記したアーム軸支機構２００による軸支により、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう単独で回動する。つまり、カメラ保持アーム１４０をカメラヘッド１２０が撮像姿勢を取るよう停止させたまま、照明ユニット保持アーム１５０を単独で任意の角度まで回動させることができる。こうすれば、被撮像物の形態（立体・シート等）や性状（表面光沢の有無）に合わせて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込み回避等のために、照明ユニット１３０だけを、照明ユニット保持アーム１５０単独の回動により種々に位置に調整できる。
【００４９】
また、図１に示す撮像状態から図４に示す収納等の状態とするには、上記した動作と逆にアーム回動を行えばよい。つまり、使用状態にある撮像装置１００において（図１参照）、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側に近づくよう（傾斜程度が最小となるよう）回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をテーブル側に回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図１に示す姿勢から図４に示すようテーブル１１０に対して傾斜角度が小さくなるよう回動する。この場合、仮に、照明ユニット保持アーム１５０が図１に示す位置よりも後方側に傾斜していれば、カメラ保持アーム１４０が最小傾斜角度となるまで回動すると、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動するものの、テーブル１１０に対して若干傾斜していることになる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を単独で最小傾斜角度となるように回動させる。
【００５０】
カメラ保持アーム１４０が最小角度まで回動した後には、カメラ側アーム１４４をテーブル側アーム１４２の側にほぼ１８０°回動させれば、撮像装置１００は、図４に示す収納等に備えた姿勢となる。なお、こうしたアームの収納等のための回動動作も、カメラ保持アーム１４０の停止位置は、既述した突起１４３ｈとシャフト２４６との当接（図７、図１０参照）で、再現される。
【００５１】
ねじりコイルばね２６０のねじりばね応力とカメラ保持アーム１４０の回動動作との関係は次の通りである。
【００５２】
コイルばね２６０両端のばね末端２６０ａは、図８に示すばねの無負荷状態において直線状に位置する。隆起部１１８へのカメラ保持アーム１４０や照明ユニット保持アーム１５０の組み付けおよびアーム軸支機構２００の組み付けに際しては、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対してほぼ垂直とする。これにより、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎと、プレート２０２Ｌに固定したブラケット２５０の貫通孔２５２とは直線状に並ぶので、この状態で、凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂ内のコイルばね２６０は、その両端のばね末端２６０ａを貫通孔１４３ｎと貫通孔２５２に入り込ませる。その後、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間へのシャフト２４６、２４８の込み込みと、カメラ保持アーム１４０を垂直状から図１ないし図３に示す撮像姿勢となるよう傾け、皿バネ２０９の撓み具合を調整しつつナット２０５で固定（アーム保持）する。この垂直状態から撮像姿勢へのアーム傾動の際、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに僅かに位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介して若干のねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。
【００５３】
カメラ保持アーム１４０がこの撮像姿勢からテーブル１１０の側に向けて傾斜するよう回動されると、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに更にその位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介してより大きなねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。このねじりばね応力は、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸心回りの力となり、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として作用する。ところが、ねじりばね応力の作用点はばね中心からばね末端２６０ａまでの短い距離であることから、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で、テーブル１１０の側から離れるよう回動することはない。また、皿バネ２０９の撓み調整による摩擦力調整を受けていることからも、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で回動することはない。このため、ねじりコイルばね２６０は、発生させたねじりばね応力をねじり変位を起こしたまま蓄積させる。
【００５４】
図１２に示すように、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作されると、貫通孔１４３ｎはねじり変位を解消させる側に位置変位する。よって、ねじりコイルばね２６０は、蓄積したねじりばね応力を、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として、カメラ保持アーム１４０に作用させる。この際のモーメントは、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作する操作力のモーメントと一致することから、ねじりコイルばね２６０が蓄積したねじりばね応力は上記した操作力の補助力として働き、カメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストできる。このため、重量物であるカメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側から傾斜が広がるよう引き起こす際の使い勝手が高まる。
【００５５】
そして、ねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０の上記した回動動作時の補助力発生に足りるばね力を生じればよく、ねじりコイルばね２６０には、カメラ保持アーム１４０の傾斜保持可能なばね力やカメラ保持アーム１４０を回動させることができるばね力が必要とはされない。このため、ねじりコイルばね２６０自体の小型化が可能となり、当該ばねを収納するカメラ保持アーム１４０の基部１４３、延いてはアーム回動軸支部である隆起部１１８や撮像装置１００自体の小型化も可能となる。
【００５６】
しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０の第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂに収納すればよいことから、ねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０から大きく飛び出さないようにできる。よって、テーブル１１０におけるアーム係合箇所であるテーブルコーナーの隆起部１１８、延いてはテーブル１１０や撮像装置１００自体をコンパクト化でき好ましい。加えて、ねじりコイルばね２６０の組み込み、皿バネ２０９の撓み調整を経た摩擦力調整を、プレート２０２Ｌの側から行うことができるので、同一方向からの作業が可能となり、作業性が高まる。
【００５７】
また、上記のアーム軸支機構２００では、ブラケット２５０の突出片２５３によりねじりコイルばね２６０のばね軸方向の不用意な動きを起こさないので、ねじりコイルばね２６０の両端のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２と第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎに確実に係合させておくことができる。よって、上記したねじりばね応力を確実に蓄積できることから、アシストの信頼性を高めることができる。更には、ねじりコイルばね２６０を、装置外側から第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋに装着し、ブラケット２５０にて固定すればいいことから、組付けが容易であると共に、ばね破損等の際のメンテナンスも簡便となる。
【００５８】
また、上記のアーム軸支機構２００では、カメラ保持アーム１４０の基部１４３における第１パーツ１４３ａの有底の凹所１４３ｋに第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂを繋げ、ねじりコイルばね２６０をその巻線部に亘って、凹所壁面と貫通孔壁面で覆うことにした。よって、凹所１４３ｋに収納したねじりコイルばね２６０を、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを接合した中空の基部１４３において、凹所壁面で区画する。このため、基部１４３の中空部を、アーム先端のカメラヘッド１２０に配線する信号や電源のケーブル配設箇所とした場合、これらケーブルをねじりコイルばね２６０に干渉させないようにできる。よって、ばねとの干渉によるケーブル損傷を回避でき、好ましい。
【００５９】
また、本実施例の撮像装置１００によれば、カメラ保持アーム１４０の回動動作の際の照明ユニット保持アーム１５０の既述した連動を常に起こすことで、撮像装置１００の使用時から収納時等、或いはその逆の収納時等から使用時までのアーム回動動作を簡略化できる。しかも、照明ユニット保持アーム１５０については、被撮像物の照明に適した位置に１３０が位置するよう、単独で任意にアーム角度（テーブル１１０に対する傾斜程度）を調整できる。この結果、装置の使い勝手が高まる。
【００６０】
しかも、本実施例では、カメラヘッド１２０が撮像姿勢（図１参照）を取る際のアーム角度と、テーブル側カメラユニット姿勢（図４参照）を取る際のアーム角度とを、カメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈと左右のプレート間のシャフト２４６、２４８との当接で規定する。よって、カメラ保持アーム１４０を回動操作させる際のアーム操作性も高まる。
【００６１】
また、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをアーム軸支機構２００により同軸で回動自在に保持したので、省スペース化、装置の小型化の点からも好ましい。加えて、アーム軸支機構２００は、穴とこれに嵌り込む軸との関係でアーム保持を図るので、構成も簡略化できる。
【００６２】
本実施例では、アーム軸支機構２００とこれに保持するカメラ保持アーム１４０および照明ユニット保持アーム１５０を形成するに当たり、アルミダイキャスト・鋼板プレスを用い、アーム軸支機構２００の構成部材についても、スペーサ２３４以外を総て金属製とした。その上で、アーム構成部材と軸支機構構成部材を、導通可能に接合させることとした。よって、カメラ保持アーム１４０で保持するカメラヘッド１２０、および照明ユニット保持アーム１５０で保持する照明ユニット１３０において、それぞれの構成部材と軸支機構構成部材をアース接地路として利用できるので、配線の簡略化、設置作業の簡便化を図ることができる。
【００６３】
更に、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル１１０の上面左奥コーナの隆起部１１８にて軸支し、当該コーナとカバー１１７を挟んだ反対のテーブル上面右奥側には、アーム軸支のための隆起を設けないようにした。よって、カバー１１７がテーブル１１０の上面と面一となることと相俟って、テーブル上面右奥側についても被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できるので、テーブルの小型化にも有益である。
【００６４】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、上記の実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを同軸に回動軸支すると共に、照明ユニット保持アーム１５０がカメラ保持アーム１４０の回動動作に連動した回動と単独での回動が可能な構成としたが、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とが別々の軸回りに回動するよう軸支する構成に適用することもできる。
【００６５】
また、カメラ保持アーム１４０をテーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４とが回動自在に軸支された構造としたので、この両アームの回動軸支箇所に、上記したアーム軸支機構２００を組み込むようにすることもできる。具体的には、テーブル側アーム１４２の先端に、既述したアーム軸支機構２００におけるプレート２０２Ｌ、２０２Ｒに相当するプレートを対向して設け、カメラ側アーム１４４に、第１軸支軸メイン部材２０３や凹所１４３ｋを設ける。そして、テーブル側アーム１４２先端の両プレートと間にカメラ側アーム１４４を回動自在に軸支した上で、両アーム間にねじりコイルばね２６０を上記の実施例と同様にして組み込む。こうすれば、いわゆる中折れ式のカメラ保持アーム１４０において、カメラ側アーム１４４の回動動作をアシストすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】撮像装置１００の背面斜視図である。
【図４】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図５】装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図６】装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図７】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図８】このアーム軸支機構２００の要部を説明するためのサブアッシー図である。
【図９】アーム軸支の軸を含んで図７を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図１０】このアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１１】アーム軸支機構２００を装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１２】図４に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図である。
【図１３】図１２に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００...撮像装置
１１０...テーブル
１１２...スイッチ群
１１３...メモリカード装着機構
１１４...ＵＳＢ端子
１１５...凹所
１１６...コネクタ端子群
１１７...カバー
１１８...隆起部
１２０...カメラヘッド
１２２...クローズアップレンズ
１３０...照明ユニット
１３２...窓
１４０...カメラ保持アーム
１４２...テーブル側アーム
１４３...基部
１４３ａ...第１パーツ
１４３ｂ...第２パーツ
１４３ｃ...ピンボス
１４３ｄ...柱状突起
１４３ｅ...突起
１４３ｆ...ピン嵌合孔
１４３ｇ...突起
１４３ｈ...突起
１４３ｊ...貫通孔
１４３ｋ...凹所
１４３ｍ...貫通孔
１４３ｎ...貫通孔
１４４...カメラ側アーム
１５０...照明ユニット保持アーム
１５２...基部
１５２ａ...第１パーツ
１５２ｂ...第２パーツ
１５２ｃ...円盤部
１５２ｄ...円盤部
１５２ｅ，１５２ｆ...カバー
２００...アーム軸支機構
２０２Ｌ...プレート
２０２Ｒ...プレート
２０３...第１軸支軸メイン部材
２０３ｂ...貫通孔
２０４...第１メイン軸
２０５...ナット
２０６...ネジ軸
２０７...軸支穴
２０９...皿バネ
２１０...平座金
２１２...第２軸支軸部材
２１４...第２軸支軸
２１６...シャフト部
２１７...孔
２２０...第１サブ軸ピン
２２２...軸支穴
２３０...貫通孔
２３２...貫通孔
２３４...スペーサ
２３５...貫通孔
２４０...皿バネ
２４１...貫通孔
２４２...平座金
２４３...孔
２４４...貫通孔
２４６...シャフト
２４８...シャフト
２５０...ブラケット
２５１...軸支孔
２５２...貫通孔
２５３...突出片
２６０...ねじりコイルばね
２６０ａ...末端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドにてテーブル上方から撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、精密機器であるカメラヘッドをアームでテーブルに対して保持している都合上、装置の非使用時には、できるだけ安定した姿勢にすることが望ましい。例えば、保持アームをテーブル側に傾けてカメラヘッドをテーブル側に近づけ装置の全高を低くする。こうしたアームによるカメラヘッド保持の様子は、例えば次の特許文献１に見られる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３６２０３号公報
【０００４】
この特許文献で示された撮像装置では、カメラヘッドを保持するアームをテーブル側から引き起こす場合、アームの基部に設けたスプリングによりアーム引き起こしのアシストをしているものの、撮像装置としての次のような改善の余地が残されていた。
【０００５】
例えば、アームに保持したカメラヘッドで得られた信号のケーブルやカメラへの電源ケーブルを装置本体、その多くは装置のテーブルまで配線する必要がある。こうした配線スペースは、通常、アーム内部に確保され、アームとテーブルとの回動箇所周辺は、アームからテーブルに到るケーブルのケーブル長を短くするための配線箇所として適している。アームとテーブルとの回動箇所周辺をケーブルの配線箇所とすると、配線とスプリングとの干渉が起き得るが、こうした干渉に対しての配慮が十分とは言えないので、スプリングとの接触によるケーブル損傷が危惧される。このため、アーム回動箇所周辺は、配線箇所等に使わないいわゆるデッドスペースとなっていた。
【０００６】
また、装着されたスプリングは、アーム引き起こし時の力を発するばかりか、アームの傾斜姿勢を維持するために用いられているので、大きなばね力を必要とされる。よって、スプリングが大きくなったりその本数が増えるため、スプリング装着のために広いスペースが必要となり、アーム係合箇所、延いては装置の大型化を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、カメラヘッドを保持するアームを回動自在と構成する上での上記問題点を解決するためになされ、アーム回動動作をアシストしつつ、アーム回動箇所周辺の有効利用や小型化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の撮像装置では、被撮像物をテーブル上方側から撮像するようにカメラヘッドを保持するカメラ保持アームを、アーム軸支機構により、テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、テーブルに対して回動自在に軸支する。このようにカメラ保持アームを軸支する一方、本発明の撮像装置は、アシスト部材と摩擦力調整機構を備え、アシスト部材により、その蓄積した補助力を、テーブルに対する傾斜が広がるようにカメラ保持アームが回動する際に当該アームに作用させて、この回動動作をアシストする。そして、摩擦力調整機構による摩擦力調整により、カメラ保持アームをテーブルに対して傾斜した位置に保持すると共に、アシスト部材が蓄積する補助力によってカメラ保持アームが不用意に回動してしまうような事態を招かないようにしている。つまり、テーブルに対してカメラ保持アームが傾斜した姿勢の保持は、摩擦力調整機構によってなされるので、アシスト部材を傾斜姿勢保持やアームの引き起こしに関与させる必要はなくなる。このため、上記した補助力については、その大きさを、テーブルに対する傾斜が広がる際のカメラ保持アームの回動動作のアシストに足りるものとすればよいので、アシスト部材の小型化、延いてはカメラ保持アームの回動軸支部、装置自体の小型化も可能となる。
【０００９】
しかも、アシスト部材は、中空とされたカメラ保持アームの内部に区画形成された収納箇所に収納されていることから、この収納箇所以外のアーム内部の中空部分を、収納箇所周辺まで、配線ケーブルや電源ケーブルの配線箇所として有効利用できる。その上、こうしたケーブルが収納箇所周辺に配線されたとしても、ケーブルは収納箇所区画壁によりアシスト部材と干渉することはないので、ケーブル損傷といった事態も回避できる。
【００１０】
以上説明した本発明の撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、前記アーム軸支機構を、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記回動軸回りに回動自在に軸支するものとし、前記カメラ保持アームについては、前記収納箇所を前記フレームの側からの前記アシスト部材の装着が可能となるよう区画形成するものとする。そして、前記摩擦力調整機構を、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成し、前記アシスト部材を、ねじりコイルばねから構成して、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記フレームに係合させるようにする。こうすれば、ねじりコイルばねという簡単な構造のアシスト部材で、テーブルに対する傾斜が広がる際のカメラ保持アームの回動動作を、ねじりコイルばねが蓄積するねじりばね応力にてアシストできる。加えて、摩擦力調整の作業とねじりコイルばねの収納箇所への収納作業とを同じフレームの側からできるので、作業方向が同じとなり簡便である。
【００１１】
また、前記アーム軸支機構を、前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記回動軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備えるものとし、前記カメラ保持アームについては、前記収納箇所を前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成するものとした上で、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させるようにする。こうすれば、フレームにカメラ保持アームを回動自在に保持した状態でも、ねじりコイルばねの収納箇所である凹所に、その開口からねじりコイルばねを収納できるので、作業がより簡便となる。
【００１２】
更に、前記収納箇所における前記ねじりコイルばねのばね軸方向の動きを規制する規制部材を有するようにすれば、収納したねじりコイルばねがばね軸方向に不用意に動かないようにできる。よって、ねじりコイルばねの両端のばね末端をカメラ保持アーム側とテーブル側に確実に係合させておくことができることから、ねじりコイルばねはねじりばね応力を確実に蓄積できるので、アシストの信頼性を高めることができる。
【００１３】
こうしたアーム回動軸支は、カメラヘッドの保持用のアームを、テーブルと係合されるテーブル側アームとカメラヘッドを保持するカメラ側アームとを回動自在に軸支したものにも適用できる。
【００１４】
即ち、テーブルに載置された被撮像物をテーブル上方側からカメラヘッドにて撮像する撮像装置であって、
前記テーブルと係合されるテーブル側アームと、
前記カメラヘッドを保持するカメラ側アームと、
該カメラ側アームを前記テーブル側アームに対して回動軸回りに回動自在に軸支すると共に、前記カメラヘッドが前記被撮像物の撮像のための姿勢を取るように前記カメラ側アームが前記テーブル側アームに対して回動した第１アーム姿勢と、前記カメラ側アームが前記テーブル側アームと重なるように前記テーブル側アームに対して回動した第２アーム姿勢とを前記カメラ側アームが取り得るようにするアーム軸支機構と、
前記カメラ側アームと前記テーブル側アームとの間に介在し、前記カメラ側アームが前記第１姿勢から前記第２姿勢となるよう回動すると、前記カメラ側アームが前記第１姿勢となるよう回動する側に作用する補助力を蓄積し、前記カメラ側アームが前記第２姿勢から前記第１姿勢となるように回動操作されると、前記蓄積した補助力を前記回動軸回りに前記カメラ側アームに作用させて、前記カメラ側アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材と、
前記回動軸回りの前記カメラ側アームの回動時に摩擦力を生じさせ、該摩擦力を、前記アシスト部材が蓄積する補助力に勝るよう調整する摩擦力調整機構とを備え、
前記アシスト部材は、
中空とされた前記カメラ側アームの内部において前記回動軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されて、前記カメラ側アームと前記テーブル側アームとの間に介在する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３は撮像装置１００の背面斜視図である。
【００１６】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２を備え、右後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１４と有する。このスイッチ群１１２は、ズーム、オートフォーカス、アイリス、ホワイトバランス等の設定のためのスイッチの他、本装置の機能設定・メモリ書き込み等ためのスイッチを含むが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００１７】
また、テーブル１１０は、図３に示すように、テーブル周囲側壁のうち、その後端側に、テーブル上面を切り欠く凹所１１５を備え、当該凹所の奥側に後述の外部装置と接続するためのコネクタ端子群（図示省略）を配設して備える。テーブル１１０は、後端側にカバー１１７を開閉自在に備え、当該カバーにて凹所１１５におけるテーブル上面の切欠部分を覆う。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図３に示す閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００１８】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００１９】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００２０】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について説明する。図４はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図、図５は装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図、図６は装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００２１】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２や図１、図３に示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１ないし図３に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、上記の被撮像物をテーブル上方側から撮像する。なお、カメラヘッド１２０がこの撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００２２】
照明ユニット保持アーム１５０は、図中の矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００２３】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図４に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２２を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢を取り得る。
【００２４】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１ないし図３の撮像姿勢から図４に示すテーブル側カメラヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１ないし図３の照明姿勢から図４に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００２５】
また、撮像装置１００は、図５に示す前方撮像形態を取る。この形態では、カメラ保持アーム１４０は、そのテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置前方に向き、装置前方の被撮像物を撮像する。更に、撮像装置１００は、図６に示す後方撮像形態を取る。この形態にあっても、カメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２を最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置前方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置後方に向き、装置後方の被撮像物を撮像する。
【００２６】
こうした前方撮像時或いは後方撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２２を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００２７】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図示するようにテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を図６に示すように傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。よって、図６に示しように後方撮像時には、照明ユニット１３０をその被撮像物の照明光源、補助光源として利用することもできる。
【００２８】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図７は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図８はこのアーム軸支機構２００の要部を説明するためのサブアッシー図、図９はアーム軸支の軸を含んで図７を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図１０はこのアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図、図１１はアーム軸支機構２００を装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。なお、図７では照明ユニット保持アーム１５０のカバーを、図１０ではプレート２０２Ｌの外側に位置する部材についてその図示を省略した。
【００２９】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間にカメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを回動自在に軸支して保持する。カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成され、その内部は中空とされている。また、図９に示すように、照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、その第１パーツ１５２ａ、第２パーツ１５２ｂを左右のカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って構成されている。なお、図１０や図１１では、装置後方或いは側方からの描画である都合上、図７、図９とパーツの並びが逆となる。以下に説明する他の部品についても同様である。
【００３０】
カメラ保持アーム１４０のテーブル側アーム１４２における第１パーツ１４３ａは、第２パーツ１４３ｂの側に陥没した有底の凹所１４３ｋを備え、当該凹所底部中央に貫通孔１４３ｍを備える。また、第１パーツ１４３ａは、第１軸支軸メイン部材２０３を備える。この第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央に第１メイン軸２０４を備え、その先端をナット２０５のネジ軸２０６とする。そして、この第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４をプレート２０２Ｌに形成された軸支穴２０７に嵌合させた上で、皿バネ２０９、平座金２１０を介在させ、ナット２０５にてプレート２０２Ｌに固定される。これにより、基部１４３は、第１パーツ１４３ａの側において、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４にて軸支される。こうした構成において、ナット２０５による皿バネ２０９の撓み代調整により、第１メイン軸２０４が軸支穴２０７において回動する際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力を調整する。この場合、第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４が凹所１４３ｋの貫通孔１４３ｍと同心となるよう位置決めされた上で、第１パーツ１４３ａに図示しないボルトにて固定される。
【００３１】
第２パーツ１４３ｂは、第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋの反対側に柱状突起１４３ｄを備え、当該突起には、第２軸支軸部材２１２が位置決め装着される。この第２軸支軸部材２１２の固定の様子については後述する。第２軸支軸部材２１２は、その中央に第２軸支軸２１４を備え、その先端を基部１５２締め付けのためのスペース確保用のシャフト部２１６とする。第２軸支軸部材２１２は、そのフランジ部に位置決め用の孔２１７を備え、第２パーツ１４３ｂにおける突起１４３ｅをこの孔２１７に嵌め込むことで、第２パーツ１４３ｂ、延いては基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と位置決めされて一体となる。
【００３２】
基部１４３への第２軸支軸部材２１２と第１軸支軸メイン部材２０３の装着に際しては、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４と、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４とが同軸となるように調整される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００３３】
この場合、柱状突起１４３ｄは、その中央に位置するピン嵌合孔１４３ｆに第１サブ軸ピン２２０を嵌合固定して備え、この第１サブ軸ピン２２０を第１メイン軸２０４と同軸とする。この第１サブ軸ピン２２０は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に亘る軸となり、プレート２０２Ｒの側では、その軸支穴２２２に嵌合してＥリング２２３にて抜止されている。プレート２０２Ｌの側では、このプレートに固定されたブラケット２５０の軸支孔２５１に嵌合してＥリング２２３にて抜止されている。この場合、プレート２０２Ｒの軸支穴２２２とプレート２０２Ｌの軸支穴２０７とは同軸とされている。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、軸支穴２０７に嵌合する第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。なお、第１サブ軸ピン２２０は、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｍと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｊに嵌合するので、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとが接合した基部１４３では、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｊと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｍとは同軸となる。
【００３４】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合し、その両側をカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って構成される。これら両パーツは、下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄにそれぞれ貫通孔２３０、２３２を備え、両円盤部の間に樹脂製のスペーサ２３４を挟持する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を挟持した状態で、カメラ保持アーム１４０の基部１４３の第２軸支軸部材２１２に組み付け装着される。
【００３５】
つまり、第１パーツ１５２ａを、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４が貫通孔２３０に嵌合するよう組み付け、その円盤部１５２ｃに重ねてスペーサ２３４を配置し、その貫通孔２３５に第２軸支軸２１４を嵌合させる。その上で、第２パーツ１５２ｂを、その円盤部１５２ｄがスペーサ２３４に重なり、貫通孔２３２に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６が嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂは、両パーツの円盤部が後述する締め付けにより変形しないようにして、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６により基部両側で軸支され、その軸回りに回動する。この第２軸支軸２１４とシャフト部２１６は、カメラ保持アーム１４０の回動軸である第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００３６】
アーム軸支機構２００は、上記のようにして回動自在に軸支した照明ユニット保持アーム１５０（基部１５２）の回動時の摩擦力調整のため、第２パーツ１５２ｂの円盤部１５２ｄに皿バネ２４０を重ね、当該皿バネを平座金２４２で固定する。つまり、皿バネ２４０の貫通孔２４１に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６を入り込ませ、平座金２４２を図示する３個のネジにて第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの側に締め付ける。このネジによる皿バネ２４０の撓み代調整により、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂを組み付けた基部１５２（照明ユニット保持アーム１５０）がカメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となった第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびこれと同軸のシャフト部２１６の軸回りに回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力は調整される。なお、平座金２４２は、等ピッチのネジ装着用の３個の穴と孔２４３を備え、この孔２４３に柱状突起１４３ｄ先端面の突起１４３ｇを嵌め込み、中央の貫通孔２４４に第１サブ軸ピン２２０の小径部を嵌め込むことで、柱状突起１４３ｄに対して位置決めされる。
【００３７】
次に、カメラ保持アーム１４０の回動動作をアシストする構成について説明する。カメラ保持アーム１４０は、その基部１４３において、第１パーツ１４３ａの円形の凹所１４３ｋと、第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂとを連続させ、この凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂで形成される中空領域を、ねじりコイルばね２６０の収納箇所とする。この収納箇所は、カメラ保持アーム１４０を回動軸支する第１メイン軸２０４や第１サブ軸ピン２２０の軸心回りの領域となる。
【００３８】
ねじりコイルばね２６０は、ばね巻線部両端のばね末端２６０ａの一方を基部１４３における第１パーツ１４３ａに形成された貫通孔１４３ｎに差し込み、他方のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２に差し込ませている。ブラケット２５０は、図１に示す隆起部１１８のカバーで覆われており、その上端にねじりコイルばね２６０の側に折れ曲がった突出片２５３で、収納されたねじりコイルばね２６０を押さえている。これにより、ねじりコイルばね２６０は、そのばね軸方向に不用意に動かないようにさせている。
【００３９】
このように収納されたねじりコイルばね２６０では、テーブル１１０の一部品であるプレート２０２Ｌに固定されたブラケット２５０の側のばね末端２６０ａは、その位置を変えない。しかしながら、カメラ保持アーム１４０の一部品である第１パーツ１４３ａの側のばね末端２６０ａは、カメラ保持アーム１４０の回動動作に伴って第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎが第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸回りに回転することから、その位置を変える。こうしたばね末端２６０ａの位置変更は、ねじりコイルばね２６０に対しては、ねじりばね応力を発生させる。このねじりコイルばね２６０のねじりばね応力については後述する。
【００４０】
本実施例では、皿バネ２４０の撓み代調整による照明ユニット保持アーム１５０の回動時の摩擦力が、皿バネ２０９の撓み代調整によるカメラ保持アーム１４０の回動時の摩擦力が小さくなるようにされている。また、皿バネ２０９の撓み代調整による摩擦力は、この摩擦力が上記したねじりコイルばね２６０のねじりばね応力に勝るよう、調整されている。こうした調整を経た撮像装置１００での両アームの回動動作は次のようになる。
【００４１】
カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合、カメラ保持アーム１４０と一体の第２軸支軸部材２１２は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動する。この第２軸支軸部材２１２には、照明ユニット保持アーム１５０が皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力を受けて保持されている。カメラ保持アーム１４０を回動させる場合、照明ユニット保持アーム１５０に働く上記の摩擦力を生じる皿バネ２４０は、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２（カメラ保持アーム１４０）と一体としておく押し付け力を作用させるので、照明ユニット保持アーム１５０は、このカメラ保持アーム１４０と一緒に常に回動する。
【００４２】
ところが、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合は、次のようになる。照明ユニット保持アーム１５０は、上記した皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力に抗して回動する。こうしたアームの回動を起こす力は、照明ユニット保持アーム１５０と第２軸支軸部材２１２を介在させて係合するカメラ保持アーム１４０にも、アームの回動を起こす力として作用する。しかしながら、カメラ保持アーム１４０は、皿バネ２０９の撓みに基づく力を受けて第１軸支軸メイン部材２０３に押し付けられており、皿バネ２０９の撓みに基づく摩擦力は、皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力（即ち、照明ユニット保持アーム１５０の回動を起こす力）に勝るようにされているので、カメラ保持アーム１４０は、テーブル１１０に対する傾斜位置を変えることなく、その位置に留まる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を回動させる場合は、照明ユニット保持アーム１５０だけが単独で回動することになる。
【００４３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側カメラヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図７ないし図１１に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２４６、２４８を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００４４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２４６、２４８の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図７における手前側のシャフト２４６に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図７における奥側のシャフト２４８に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側カメラヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００４５】
次に、上記した構成を備える撮像装置１００を用いる際のアームの回動動作について説明する。図１２は図４に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図、図１３は図１２に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【００４６】
撮像装置１００は、精密機器であるカメラヘッド１２０を被撮像物の撮像の際にはテーブル１１０の上方に保持する（図１参照）。この状態では、不用意にカメラヘッド１２０に何らかの機器が衝突等することも有りえることから、撮像装置１００は、装置の収納時やその運搬時、或いは保管時等にあって、図４に示すようにカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動した状態とされる。こうすることで、精密機器でもあり重量物でもあるカメラヘッド１２０が低い位置を取るので、安定性が高まると共に、機器衝突等も抑制できる。
【００４７】
そして、こうした収納時の状態にある撮像装置１００を使用する場合は、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側から引き上げるよう、回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、図１２に示すように、このカメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をも回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図４に示す姿勢から図１２に示すようテーブル１１０に対して傾斜するよう、回動する。この場合、カメラ保持アーム１４０、延いては照明ユニット保持アーム１５０の停止位置は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２４８との当接（図７、図１０参照）で定まることから、再現性よく両アームはその停止位置まで回動する。
【００４８】
図１２に示す状態から図１に示す撮像に備えた姿勢とするには、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０におけるカメラ側アーム１４４に手を掛けて当該アームをほぼ１８０°回動させ、図１３に示すように、テーブル側アーム１４２に対して連続させる。そうすると、撮像装置１００は、カメラヘッド１２０をテーブル１１０上の被撮像物の撮像姿勢とする。その一方、照明ユニット１３０をテーブル１１０上の被撮像物の照明に適した照明姿勢とするため、装置使用者は、照明ユニット保持アーム１５０に手を掛けて当該アームを所望する位置（例えば、照明ユニット１３０が図１に示す照明位置となる位置）まで回動させる。この際、照明ユニット保持アーム１５０は、上記したアーム軸支機構２００による軸支により、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう単独で回動する。つまり、カメラ保持アーム１４０をカメラヘッド１２０が撮像姿勢を取るよう停止させたまま、照明ユニット保持アーム１５０を単独で任意の角度まで回動させることができる。こうすれば、被撮像物の形態（立体・シート等）や性状（表面光沢の有無）に合わせて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込み回避等のために、照明ユニット１３０だけを、照明ユニット保持アーム１５０単独の回動により種々に位置に調整できる。
【００４９】
また、図１に示す撮像状態から図４に示す収納等の状態とするには、上記した動作と逆にアーム回動を行えばよい。つまり、使用状態にある撮像装置１００において（図１参照）、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側に近づくよう（傾斜程度が最小となるよう）回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をテーブル側に回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図１に示す姿勢から図４に示すようテーブル１１０に対して傾斜角度が小さくなるよう回動する。この場合、仮に、照明ユニット保持アーム１５０が図１に示す位置よりも後方側に傾斜していれば、カメラ保持アーム１４０が最小傾斜角度となるまで回動すると、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動するものの、テーブル１１０に対して若干傾斜していることになる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を単独で最小傾斜角度となるように回動させる。
【００５０】
カメラ保持アーム１４０が最小角度まで回動した後には、カメラ側アーム１４４をテーブル側アーム１４２の側にほぼ１８０°回動させれば、撮像装置１００は、図４に示す収納等に備えた姿勢となる。なお、こうしたアームの収納等のための回動動作も、カメラ保持アーム１４０の停止位置は、既述した突起１４３ｈとシャフト２４６との当接（図７、図１０参照）で、再現される。
【００５１】
ねじりコイルばね２６０のねじりばね応力とカメラ保持アーム１４０の回動動作との関係は次の通りである。
【００５２】
コイルばね２６０両端のばね末端２６０ａは、図８に示すばねの無負荷状態において直線状に位置する。隆起部１１８へのカメラ保持アーム１４０や照明ユニット保持アーム１５０の組み付けおよびアーム軸支機構２００の組み付けに際しては、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対してほぼ垂直とする。これにより、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎと、プレート２０２Ｌに固定したブラケット２５０の貫通孔２５２とは直線状に並ぶので、この状態で、凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂ内のコイルばね２６０は、その両端のばね末端２６０ａを貫通孔１４３ｎと貫通孔２５２に入り込ませる。その後、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間へのシャフト２４６、２４８の込み込みと、カメラ保持アーム１４０を垂直状から図１ないし図３に示す撮像姿勢となるよう傾け、皿バネ２０９の撓み具合を調整しつつナット２０５で固定（アーム保持）する。この垂直状態から撮像姿勢へのアーム傾動の際、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに僅かに位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介して若干のねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。
【００５３】
カメラ保持アーム１４０がこの撮像姿勢からテーブル１１０の側に向けて傾斜するよう回動されると、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに更にその位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介してより大きなねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。このねじりばね応力は、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸心回りの力となり、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として作用する。ところが、ねじりばね応力の作用点はばね中心からばね末端２６０ａまでの短い距離であることから、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で、テーブル１１０の側から離れるよう回動することはない。また、皿バネ２０９の撓み調整による摩擦力調整を受けていることからも、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で回動することはない。このため、ねじりコイルばね２６０は、発生させたねじりばね応力をねじり変位を起こしたまま蓄積させる。
【００５４】
図１２に示すように、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作されると、貫通孔１４３ｎはねじり変位を解消させる側に位置変位する。よって、ねじりコイルばね２６０は、蓄積したねじりばね応力を、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として、カメラ保持アーム１４０に作用させる。この際のモーメントは、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作する操作力のモーメントと一致することから、ねじりコイルばね２６０が蓄積したねじりばね応力は上記した操作力の補助力として働き、カメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストできる。このため、重量物であるカメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側から傾斜が広がるよう引き起こす際の使い勝手が高まる。
【００５５】
そして、ねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０の上記した回動動作時の補助力発生に足りるばね力を生じればよく、ねじりコイルばね２６０には、カメラ保持アーム１４０の傾斜保持可能なばね力やカメラ保持アーム１４０を回動させることができるばね力が必要とはされない。このため、ねじりコイルばね２６０自体の小型化が可能となり、当該ばねを収納するカメラ保持アーム１４０の基部１４３、延いてはアーム回動軸支部である隆起部１１８や撮像装置１００自体の小型化も可能となる。
【００５６】
しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０の第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂに収納すればよいことから、ねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０から大きく飛び出さないようにできる。よって、テーブル１１０におけるアーム係合箇所であるテーブルコーナーの隆起部１１８、延いてはテーブル１１０や撮像装置１００自体をコンパクト化でき好ましい。加えて、ねじりコイルばね２６０の組み込み、皿バネ２０９の撓み調整を経た摩擦力調整を、プレート２０２Ｌの側から行うことができるので、同一方向からの作業が可能となり、作業性が高まる。
【００５７】
また、上記のアーム軸支機構２００では、ブラケット２５０の突出片２５３によりねじりコイルばね２６０のばね軸方向の不用意な動きを起こさないので、ねじりコイルばね２６０の両端のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２と第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎに確実に係合させておくことができる。よって、上記したねじりばね応力を確実に蓄積できることから、アシストの信頼性を高めることができる。更には、ねじりコイルばね２６０を、装置外側から第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋに装着し、ブラケット２５０にて固定すればいいことから、組付けが容易であると共に、ばね破損等の際のメンテナンスも簡便となる。
【００５８】
また、上記のアーム軸支機構２００では、カメラ保持アーム１４０の基部１４３における第１パーツ１４３ａの有底の凹所１４３ｋに第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂを繋げ、ねじりコイルばね２６０をその巻線部に亘って、凹所壁面と貫通孔壁面で覆うことにした。よって、凹所１４３ｋに収納したねじりコイルばね２６０を、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを接合した中空の基部１４３において、凹所壁面で区画する。このため、基部１４３の中空部を、アーム先端のカメラヘッド１２０に配線する信号や電源のケーブル配設箇所とした場合、これらケーブルをねじりコイルばね２６０に干渉させないようにできる。よって、ばねとの干渉によるケーブル損傷を回避でき、好ましい。
【００５９】
また、本実施例の撮像装置１００によれば、カメラ保持アーム１４０の回動動作の際の照明ユニット保持アーム１５０の既述した連動を常に起こすことで、撮像装置１００の使用時から収納時等、或いはその逆の収納時等から使用時までのアーム回動動作を簡略化できる。しかも、照明ユニット保持アーム１５０については、被撮像物の照明に適した位置に１３０が位置するよう、単独で任意にアーム角度（テーブル１１０に対する傾斜程度）を調整できる。この結果、装置の使い勝手が高まる。
【００６０】
しかも、本実施例では、カメラヘッド１２０が撮像姿勢（図１参照）を取る際のアーム角度と、テーブル側カメラユニット姿勢（図４参照）を取る際のアーム角度とを、カメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈと左右のプレート間のシャフト２４６、２４８との当接で規定する。よって、カメラ保持アーム１４０を回動操作させる際のアーム操作性も高まる。
【００６１】
また、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをアーム軸支機構２００により同軸で回動自在に保持したので、省スペース化、装置の小型化の点からも好ましい。加えて、アーム軸支機構２００は、穴とこれに嵌り込む軸との関係でアーム保持を図るので、構成も簡略化できる。
【００６２】
本実施例では、アーム軸支機構２００とこれに保持するカメラ保持アーム１４０および照明ユニット保持アーム１５０を形成するに当たり、アルミダイキャスト・鋼板プレスを用い、アーム軸支機構２００の構成部材についても、スペーサ２３４以外を総て金属製とした。その上で、アーム構成部材と軸支機構構成部材を、導通可能に接合させることとした。よって、カメラ保持アーム１４０で保持するカメラヘッド１２０、および照明ユニット保持アーム１５０で保持する照明ユニット１３０において、それぞれの構成部材と軸支機構構成部材をアース接地路として利用できるので、配線の簡略化、設置作業の簡便化を図ることができる。
【００６３】
更に、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル１１０の上面左奥コーナの隆起部１１８にて軸支し、当該コーナとカバー１１７を挟んだ反対のテーブル上面右奥側には、アーム軸支のための隆起を設けないようにした。よって、カバー１１７がテーブル１１０の上面と面一となることと相俟って、テーブル上面右奥側についても被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できるので、テーブルの小型化にも有益である。
【００６４】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、上記の実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを同軸に回動軸支すると共に、照明ユニット保持アーム１５０がカメラ保持アーム１４０の回動動作に連動した回動と単独での回動が可能な構成としたが、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とが別々の軸回りに回動するよう軸支する構成に適用することもできる。
【００６５】
また、カメラ保持アーム１４０をテーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４とが回動自在に軸支された構造としたので、この両アームの回動軸支箇所に、上記したアーム軸支機構２００を組み込むようにすることもできる。具体的には、テーブル側アーム１４２の先端に、既述したアーム軸支機構２００におけるプレート２０２Ｌ、２０２Ｒに相当するプレートを対向して設け、カメラ側アーム１４４に、第１軸支軸メイン部材２０３や凹所１４３ｋを設ける。そして、テーブル側アーム１４２先端の両プレートと間にカメラ側アーム１４４を回動自在に軸支した上で、両アーム間にねじりコイルばね２６０を上記の実施例と同様にして組み込む。こうすれば、いわゆる中折れ式のカメラ保持アーム１４０において、カメラ側アーム１４４の回動動作をアシストすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】撮像装置１００の背面斜視図である。
【図４】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図５】装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図６】装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図７】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図８】このアーム軸支機構２００の要部を説明するためのサブアッシー図である。
【図９】アーム軸支の軸を含んで図７を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図１０】このアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１１】アーム軸支機構２００を装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１２】図４に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図である。
【図１３】図１２に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００...撮像装置
１１０...テーブル
１１２...スイッチ群
１１３...メモリカード装着機構
１１４...ＵＳＢ端子
１１５...凹所
１１６...コネクタ端子群
１１７...カバー
１１８...隆起部
１２０...カメラヘッド
１２２...クローズアップレンズ
１３０...照明ユニット
１３２...窓
１４０...カメラ保持アーム
１４２...テーブル側アーム
１４３...基部
１４３ａ...第１パーツ
１４３ｂ...第２パーツ
１４３ｃ...ピンボス
１４３ｄ...柱状突起
１４３ｅ...突起
１４３ｆ...ピン嵌合孔
１４３ｇ...突起
１４３ｈ...突起
１４３ｊ...貫通孔
１４３ｋ...凹所
１４３ｍ...貫通孔
１４３ｎ...貫通孔
１４４...カメラ側アーム
１５０...照明ユニット保持アーム
１５２...基部
１５２ａ...第１パーツ
１５２ｂ...第２パーツ
１５２ｃ...円盤部
１５２ｄ...円盤部
１５２ｅ，１５２ｆ...カバー
２００...アーム軸支機構
２０２Ｌ...プレート
２０２Ｒ...プレート
２０３...第１軸支軸メイン部材
２０３ｂ...貫通孔
２０４...第１メイン軸
２０５...ナット
２０６...ネジ軸
２０７...軸支穴
２０９...皿バネ
２１０...平座金
２１２...第２軸支軸部材
２１４...第２軸支軸
２１６...シャフト部
２１７...孔
２２０...第１サブ軸ピン
２２２...軸支穴
２３０...貫通孔
２３２...貫通孔
２３４...スペーサ
２３５...貫通孔
２４０...皿バネ
２４１...貫通孔
２４２...平座金
２４３...孔
２４４...貫通孔
２４６...シャフト
２４８...シャフト
２５０...ブラケット
２５１...軸支孔
２５２...貫通孔
２５３...突出片
２６０...ねじりコイルばね
２６０ａ...末端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側からカメラヘッドにて撮像するよう、該カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラ保持アームを、前記テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、前記テーブルに対して回動軸回りに回動自在に軸支するアーム軸支機構と、
前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在し、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるよう回動する側に作用する補助力を蓄積し、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作されると、前記蓄積した補助力を前記回動軸回りに前記カメラ保持アームに作用させて、前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材と、
前記回動軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に摩擦力を生じさせ、該摩擦力により、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して傾斜した位置に保持すると共に、前記摩擦力を、前記アシスト部材が蓄積する補助力に勝るよう調整する摩擦力調整機構とを備え、
前記アシスト部材は、
中空とされた前記カメラ保持アームの内部において前記回動軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されて、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支機構は、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記回動軸回りに回動自在に軸支し、
前記カメラ保持アームは、前記収納箇所を、前記フレームの側からの前記アシスト部材の装着が可能となるよう区画形成し、
前記摩擦力調整機構は、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成され、
前記アシスト部材は、ねじりコイルばねから構成され、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記フレームに係合させている
撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支機構は、
前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、
前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記回動軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備え、
前記カメラ保持アームは、
前記収納箇所を、前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成し、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させる
撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記収納箇所における前記ねじりコイルばねのばね軸方向の動きを規制する規制部材を有する
撮像装置。
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側からカメラヘッドにて撮像するよう、該カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラ保持アームを、前記テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、前記テーブルに対して回動軸回りに回動自在に軸支するアーム軸支機構と、
前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在し、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるよう回動する側に作用する補助力を蓄積し、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作されると、前記蓄積した補助力を前記回動軸回りに前記カメラ保持アームに作用させて、前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材と、
前記回動軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に摩擦力を生じさせ、該摩擦力により、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して傾斜した位置に保持すると共に、前記摩擦力を、前記アシスト部材が蓄積する補助力に勝るよう調整する摩擦力調整機構とを備え、
前記アシスト部材は、
中空とされた前記カメラ保持アームの内部において前記回動軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されて、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支機構は、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記回動軸回りに回動自在に軸支し、
前記カメラ保持アームは、前記収納箇所を、前記フレームの側からの前記アシスト部材の装着が可能となるよう区画形成し、
前記摩擦力調整機構は、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成され、
前記アシスト部材は、ねじりコイルばねから構成され、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記フレームに係合させている
撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支機構は、
前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、
前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記回動軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備え、
前記カメラ保持アームは、
前記収納箇所を、前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成し、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させる
撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記収納箇所における前記ねじりコイルばねのばね軸方向の動きを規制する規制部材を有する
撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１１１２３（Ｐ２００７−１１１２３Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９３７３８（Ｐ２００５−１９３７３８）
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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