放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラム
【課題】突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止できるようにする。
【解決手段】センサ１２０で生成された各放射線画像を第１の記憶部１１１に一時的に記憶し、第１の記憶部１１１に記憶されている各放射線画像に対して画像解析部１１２で画像解析処理を行なう。そして、重要度判定部１１３において、画像解析部１１２による画像解析処理の結果に基づいて前記各放射線画像に対して重要度を付与し、画像転送部１１４において、重要度判定部１１３による重要度に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている放射線画像を第２の記憶部１１５に転送する。そして、重要度判定部１１３では、画像転送部１１４により転送された放射線画像に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている未転送の放射線画像の重要度を更新する。
【解決手段】センサ１２０で生成された各放射線画像を第１の記憶部１１１に一時的に記憶し、第１の記憶部１１１に記憶されている各放射線画像に対して画像解析部１１２で画像解析処理を行なう。そして、重要度判定部１１３において、画像解析部１１２による画像解析処理の結果に基づいて前記各放射線画像に対して重要度を付与し、画像転送部１１４において、重要度判定部１１３による重要度に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている放射線画像を第２の記憶部１１５に転送する。そして、重要度判定部１１３では、画像転送部１１４により転送された放射線画像に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている未転送の放射線画像の重要度を更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に放射線を照射して撮影された複数の放射線画像の処理を行なう放射線画像処理装置及び放射線画像処理方法、並びに、当該放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線に代表される放射線を用いて撮影された放射線画像を処理する放射線画像処理装置が実現されている。
【０００３】
近年、放射線画像処理装置の一例として、医療用に用いられるＸ線画像診断装置（Ｘ線画像処理装置）では、従来のアナログ撮影による診断からデジタル画像を用いて診断を行なう方式が普及してきている。このようなデジタル方式のＸ線画像診断装置では、Ｘ線発生装置から照射されたＸ線が被検体（被写体）を透過し、センサによりＸ線画像の画像データに変換される。こうして撮影されたＸ線画像の画像データは、Ｘ線画像診断装置に内蔵された半導体メモリに一時的に蓄積される。そして、このＸ線画像の画像データに対して画像処理や画像解析が必要に応じて行なわれた後、Ｘ線画像診断装置に具備又は接続されたモニタに表示されて、診断や治療に利用されている。
【０００４】
さらに、センサの高解像度化や高フレームレート化が進み、撮影されるＸ線画像のデータの容量も大きくなっている。
【０００５】
その一方、従来の技術においては、不揮発性記憶手段にデータを書き込む際にデータに重要度に応じてデータを書き込む順序を決定するものがある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３２４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術において、Ｘ線画像の画像データの画像サーバへの転送は、撮影完了後に行なわれるため、撮影中に電源断などのトラブルが発生した場合、それまでに撮影していたＸ線画像の画像データを消失してしまうことになる。
【０００８】
撮影中の電源断の可能性は排除できず、かつ予測不可能であるため、このようなリスクを完全に回避するためには、撮影と同時にＸ線画像の画像データを不揮発性の記憶手段にバックアップする必要がある。
【０００９】
しかしながら、撮影と同時にＸ線画像の画像データを不揮発性の記憶手段にバックアップするためには、ＲＡＩＤやディスクアレイといった高速で高価な記憶手段が必要となり、コストの面で問題となる。
【００１０】
これらのことから、限られたコストが要求される場合は、すべてのＸ線画像の画像データを撮影と同時にバックアップすることは難しい。そこで、撮影中の限定的、選択的なＸ線画像のバックアップが必要となってくる。
【００１１】
この場合、撮影中にバックアップするＸ線画像を限定しなければならないので、このバックアップするＸ線画像の選択方法が重要となる。
【００１２】
また、撮影中にバックアップするＸ線画像を人為的にリアルタイムに選択することは、実際には難しいため、バックアップするＸ線画像は自動的に適切に選択されることが望まれる。
【００１３】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することを実現する放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の放射線画像処理装置は、被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置であって、前記センサから得られた放射線画像を第１の記憶手段に記憶させる制御手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析手段と、前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度判定手段とを有し、前記制御手段は、前記重要度判定手段による重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を第２の記憶手段に記憶させ、前記重要度判定手段は、前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る放射線画像処理装置の諸実施形態について説明する。
なお、以下に示す本発明に係る放射線画像処理装置の諸実施形態の説明においては、放射線としてＸ線を適用したＸ線画像処理装置（Ｘ線画像診断装置）の例を示すが、本発明においてはこれに限定されない。本発明の放射線としては、Ｘ線に限らず、例えば、α線、β線、γ線なども含まれるものとし、これらの放射線を用いて撮影された放射線画像を処理する装置も本発明に含まれるものとする。
【００１７】
（第１の実施形態）
以下に、本発明の第１の実施形態について説明を行なう。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理システム（放射線画像処理システム）の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、Ｘ線画像処理システムは、Ｘ線画像処理装置１００と、Ｘ線発生装置２１０と、モニタ２２０と、タッチパネル２３０と、キーボード／スイッチ２４０を有して構成されている。また、Ｘ線画像処理装置１００は、コントローラ１１０と、センサ１２０を備えて構成されている。
【００１９】
Ｘ線発生装置２１０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、被写体（被検体）３００にＸ線２１１を照射する。
【００２０】
Ｘ線画像処理装置１００のコントローラ１１０は、Ｘ線画像処理システムの動作を統括的に制御するものである。コントローラ１１０には、Ｘ線発生装置２１０、センサ１２０、モニタ２２０、タッチパネル２３０及びキーボード／スイッチ２４０が接続されている。そして、コントローラ１１０は、必要に応じて、Ｘ線画像処理システムの各構成部（Ｘ線発生装置２１０、センサ１２０、モニタ２２０、タッチパネル２３０及びキーボード／スイッチ２４０）を制御する。
【００２１】
また、コントローラ１１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１０ａと、メモリ１１０ｂと、画像メモリ１１０ｃと、ハードディスク１１０ｄと、バス１１０ｅを有して構成されている。ＣＰＵ１１０ａは、例えばメモリ１１０ｂに記憶されているプログラム及びデータ等を読み出し、これらに基づいてＸ線画像処理システム全体の制御を行なう。メモリ１１０ｂには、例えば、ＣＰＵ１１０ａに、後述の図３及び図４に示す処理、並びに、その他のＸ線画像処理システムの制御に必要なプログラム及びデータ等が記憶されている。画像メモリ１１０ｃは、例えば揮発性の記憶媒体からなり、センサ１２０で生成された各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データを一時的に記憶する第１の記憶手段に相当するものである。なお、画像メモリ１１０ｃはハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であってもよい。ハードディスク１１０ｄは、各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データをバックアップデータとして記憶するための不揮発性の記憶媒体である第２の記憶手段に相当するものである。また、バス１１０ｅは、各デバイス１１０ａ〜１１０ｄ間を通信可能に接続するものである。
【００２２】
Ｘ線画像処理装置１００のセンサ１２０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、Ｘ線発生装置２１０から照射され、被写体３００を透過してきたＸ線２１１を検出してＸ線画像の生成を行なう。特に、本実施形態におけるセンサ１２０は、被写体３００にＸ線２１１を連続的に照射して、連続して撮影された複数の放射線画像を生成する際に好適なものである。
【００２３】
モニタ２２０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、センサ１２０により撮影されたＸ線画像や、操作ＵＩ等を表示する表示装置である。タッチパネル２３０は、モニタ２２０に装着され、当該モニタ２２０に構成されたボタンの押下を検出するポインティングデバイスである。キーボード／スイッチ２４０は、Ｘ線画像処理システムに対して操作入力を行なう際に操作されるキーボード及びスイッチである。
【００２４】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００のコントローラ１１０の機能的にみた構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態においては、例えば、図１に示すＣＰＵ１１０ａ及びメモリ１１０ｂのプログラムから、図２に示す画像解析部１１２、重要度判定部１１３及び画像転送部１１４が構成される。また、図１に示す画像メモリ１１０ｃから図２に示す第１の記憶部１１１が構成され、図１に示すハードディスク１１０ｄから図２に示す第２の記憶部１１５が構成される。
【００２５】
前述したように、コントローラ１１０は、Ｘ線画像処理システムの動作を統括的に制御するものであり、センサ１２０は、Ｘ線発生装置２１０から照射され、被写体３００を透過してきたＸ線２１１を検出してＸ線画像の生成を行なう。
【００２６】
コントローラ１１０には、第１の記憶部（第１の記憶手段）１１１、画像解析部（画像解析手段）１１２、重要度判定部（重要度判定手段）１１３、画像転送部（画像転送手段）１１４及び第２の記憶部（第２の記憶手段）１１５が機能構成として含まれている。
【００２７】
連続した撮影により、センサ１２０で生成された連続する複数の撮影画像（Ｘ線画像）は、第１の記憶部１１１に蓄積（記憶）される。
【００２８】
画像解析部１１２は、第１の記憶部１１１に記憶されたすべての撮影画像（Ｘ線画像）の画像解析を行なう。
【００２９】
重要度判定部１１３は、画像解析部１１２で得られた画像解析結果から、それぞれの撮影画像（Ｘ線画像）に対して重要度の付与を行なう。また、重要度判定部１１３は、画像転送部１１４からの要求に基づいて、転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）のＩＤなどを画像転送部１１４に通知する。さらに、重要度判定部１１３は、画像転送部１１４から転送結果の通知を受けると、それぞれの撮影画像（Ｘ線画像）の重要度の見直しをして重要度の更新を行なう。
【００３０】
画像転送部１１４は、第１の記憶部１１１に記憶されている撮影画像（Ｘ線画像）の転送可能な状態になると、重要度判定部１１３に転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）を問い合わせる。そして、画像転送部１１４は、重要度判定部１１３からの転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）の通知に基づいて、第１の記憶部１１１から当該転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）を読み出して、第２の記憶部１１５に転送し、記憶を行なう。この際、画像転送部１１４は、転送結果を重要度判定部１１３に通知する。
【００３１】
次に、図３を用いて、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、Ｘ線発生装置２１０からＸ線２１１が照射されると、Ｘ線２１１は、被写体（被検体）３００である人体を透過し、センサ１２０によりＸ線強度が検出される。そして、センサ１２０は、検出したＸ線強度を量子化してＸ線画像の画像データへと変換し、コントローラ１１０は、そのＸ線画像の画像データを一時的に画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に転送して蓄積を行なう（ステップＳ３０１）。
【００３３】
続いて、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶された各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データの画像処理を行なう。
【００３４】
続いて、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、ステップＳ３０２で画像処理を行なった各Ｘ線画像の画像データに対して画像認識処理（画像解析処理）を行なう。具体的に、このステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、被写体３００に対する撮影の目的（例えば、図５に示す血管造影や図９に示す動きに周期性のある被写体の撮影等）に応じて、各Ｘ線画像の画像データに対して画像解析処理を行なう。
【００３５】
続いて、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、ステップＳ３０３で行なわれた画像認識（画像解析）の結果から、各Ｘ線画像の重要度を判定する重要度判定処理を行なう。そして、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、今までの個々に割り当てたＸ線画像の重要度の見直しを行なって、各Ｘ線画像に対して重要度を付与する。このＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）による処理は、重要度付与ステップに相当するものである。
【００３６】
以上のステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理を経ることにより、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理が終了する。
【００３７】
次に、図４を用いて、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態のＸ線画像処理装置１００は、Ｘ線画像の撮影中又は撮影完了にかかわらず、転送すべきＸ線画像があると、図４に示す画像転送処理のフローチャートに遷移する。
【００３８】
まず、ステップＳ４０１において、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶されたＸ線画像の転送が可能か否かの判断を行なう。この判断の結果、Ｘ線画像の転送が可能でない場合には、Ｘ線画像の転送が可能になるまで、ステップＳ４０１で待機する。
【００３９】
一方、ステップＳ４０１の判断の結果、Ｘ線画像の転送が可能である場合には、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２に進むと、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、ステップＳ３０４で行なわれた重要度判定処理の結果に基づいて、一番重要度が高いＸ線画像を選択する選択処理を行なう。
【００４０】
続いて、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、ステップＳ４０２で選択したＸ線画像を、Ｘ線画像処理装置１００内の不揮発性の記憶媒体であるハードディスク１１０ｄ（第２の記憶部１１５）に転送する転送処理を行なう。
【００４１】
続いて、ステップＳ４０４において、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶されている未転送のＸ線画像に対して、再度の重要度判定処理を行なう。このステップＳ４０４の処理は、一番重要度が高いＸ線画像が転送されたことにより、未転送のＸ線画像における重要度の見直しを行なって重要度の更新をするものである。このＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）による処理は、更新ステップに相当するものである。
【００４２】
次に、図３に示すＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理におけるステップＳ３０３の画像認識処理（画像解析処理）及びステップＳ３０４の重要度判定処理の実施例について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、血管造影による画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。この図５を用いて、血管造影によるＸ線画像処理装置（Ｘ線画像診断装置）１００の画像解析部１１２と重要度判定部１１３の処理について説明する。
【００４４】
血管造影の撮影では、視野エリアの近くまで、即ち撮影する画像範囲の近くまで、カテーテルを挿入し、造影剤を血管内に注入する。これにより、造影剤は、血液とともに血管中を流れていく。この造影剤の流れを撮影し、血管を観察するのが血管造影である。
【００４５】
図５のＸ線画像５０１、５０２、５０３、５０４及び５０５は、Ｘ線画像処理装置１００のセンサ１２０により生成された透視画像である。また、図５には、血管５０６、血管５０６内に注入された血管造影剤５０７、及び、視野外の血管５０８が示されている。さらに、図５には、重要度判定部１１３による重要度のグラフ５０９が示されている。
【００４６】
Ｘ線２１１を用いた撮影を開始すると、まず、視野内（画像範囲内）に血管造影剤５０７が到達していないため、Ｘ線画像５０１に示すような画像が生成される。その後、視野内（画像範囲内）の血管５０６に血管造影剤５０７が到達すると、Ｘ線画像５０２、５０３及び５０４のように、血管造影剤５０７が、視野内の血管５０６を通り拡散していく様子を示す画像が生成される。また、Ｘ線画像５０５は、血管造影剤５０７の先頭が視野（画像範囲）を通過して視野の範囲外（画像範囲の外）に出た様子を示す画像である。
【００４７】
このようにして撮影されたＸ線画像５０１〜５０５から、画像解析部１１２は、視野内の血管５０６に血管造影剤５０７の先頭が進入してきた時を認識処理することで、Ｘ線画像５０１〜５０５の画像解析処理を行なう。具体的に、画像解析部１１２は、画像解析処理により、血管造影剤５０７の進入について、Ｘ線画像５０２、５０３及び５０４は進入と認識し、Ｘ線画像５０１及び５０５は、進入なしと認識する。
【００４８】
重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、視野内の血管５０６に血管造影剤５０７が進入した際のＸ線画像（５０２、５０３及び５０４）の重要度を高く設定し、重要度の更新を行なう。一方、重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、進入なし状態のＸ線画像（５０１及び５０５）の重要度を低く設定し、重要度の更新を行なう。上述したように、この重要度判定部１１３により更新される重要度は、図５のグラフ５０９のようになる。
【００４９】
図６は、本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、重要度判定部１１３による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。この図６に示す重要度判定部１１３による重要度の更新は、Ｘ線画像が撮影され、当該Ｘ線画像に重要度が付与された後に行なわれる処理である。これは、それ以前に撮影されたＸ線画像の重要度の見直しを行なうものである。
【００５０】
重要度判定部１１３は、Ｘ線画像が撮影され、画像解析部１１２による画像解析結果（画像処理及び画像認識処理の結果）に基づいて、Ｘ線画像に重要度を付与する。そして、重要度判定部１１３は、その後に撮影されたＸ線画像の画像解析結果に基づいて、それ以前に撮影されたＸ線画像の重要度の見直しを行ない、重要度の更新をする。
【００５１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）において、縦軸は重要度判定部１１３による重要度を示し、横軸は時間を示す。
【００５２】
まず、図６（ａ）に示す期間［Ａ］は、部位１の血管造影が行われ、血管造影剤５０７が画像視野内に流れ込んでから出て行くまでの期間を示している。この期間［Ａ］で撮影されたＸ線画像は、重要度判定部１１３により重要度が高く設定される。
【００５３】
次に、図６（ｂ）に示す期間［Ｂ］は、部位１とは異なり、当該部位１に比べて重要度がより高い部位２の血管造影が行なわれた期間を示している。この場合、重要度判定部１１３は、期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度を低く下げて、当該期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像よりも期間［Ｂ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度を高く設定して、重要度の更新をする。
【００５４】
次に、図６（ｃ）に示す期間［Ｃ］は、期間［Ａ］と同じ部位の部位１の血管造影が行なわれた期間を示している。この場合、重要度判定部１１３は、同じ部位１の撮影であるため、期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度は、通常のＸ線画像と同じ値に設定して更新を行なう。
【００５５】
次に、図７に示すＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の実施例について説明する。
図７は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の一例を示す模式図である。
【００５６】
図７に示すＸ線画像７０１は、最初に撮影された画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０２は、重要度が高い画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０３は、重要度が中の画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０４は、重要度が低い画像を示している。
【００５７】
画像転送部１１４（ＣＰＵ１１０ａ）は、Ｘ線画像の転送が可能か否かを常に監視し、Ｘ線画像の転送が可能になった時点で一番重要度の高いＸ線画像を選択し、Ｘ線画像の転送を行なう。
【００５８】
より具体的には、最初に撮影されたＸ線画像７０１は、撮影と同時に転送される。その後、Ｘ線画像７０１の転送が終了した時点で、一番重要度の高いＸ線画像７０２が選択されて、画像の転送が行なわれる。図７に示す例では、次に、Ｘ線画像の転送が可能となった時点で、重要度が高いＸ線画像がないため、重要度が中のＸ線画像７０３が選択されて転送されることとなる。
【００５９】
図８は、本発明の第１の実施形態における画像転送処理の実施例を示し、重要度判定部１１３による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。この図８に示す重要度判定部１１３による重要度の更新は、転送すべきＸ線画像を、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）から、内蔵する不揮発性の記憶媒体であるハードディスク１１０ｄ（第２の記憶部１１５）に転送後になされる処理である。
【００６０】
本実施例では、重要度判定部１１３が、転送したＸ線画像の前後数フレームのＸ線画像の重要度を下げる場合の例について説明する。
【００６１】
図８（ａ）〜図８（ｃ）において、縦軸は重要度判定部１１３による重要度を示し、横軸は時間を示す。また、また、Ｘ線画像８０２は、重要度が高い画像を示しており、Ｘ線画像８０１及び８０３は、重要度が低い画像を示している。
【００６２】
図８（ａ）に示すグラフ１は、Ｘ線画像を転送する前の重要度を示すグラフである。
【００６３】
図８（ｂ）に示すグラフ２は、Ｘ線画像８０２のうち、転送画像８０２１の転送後に、重要度判定部１１３により、重要度の見直しによる更新が行なわれた際の重要度を示すグラフである。
【００６４】
図８（ｃ）に示すグラフ３は、Ｘ線画像８０２のうち、転送画像８０２２の転送後に、重要度判定部１１３により、重要度の見直しによる更新が行なわれた際の重要度を示すグラフである。
【００６５】
まず、転送画像８０２１が転送されると、図８（ｂ）のグラフ２で示すように、重要度判定部１１３は、転送画像８０２１自体の重要度を０とする。また、重要度判定部１１３は、転送画像８０２１の前後数フレーム（図８（ｂ）に示す例では、前後４フレーム）のＸ線画像（８０１ａ及び８０２ａ）の重要度を下げる処理を行なう。
【００６６】
次に、転送画像８０２２が転送されると、図８（ｃ）のグラフ２で示すように、重要度判定部１１３は、転送画像８０２２自体の重要度を０とする。また、重要度判定部１１３は、転送画像８０２２の前後数フレーム（図８（ｃ）に示す例では、前後４フレーム）のＸ線画像（８０２ａ及び８０２ｂ）の重要度を下げる処理を行なう。
【００６７】
本実施形態のＸ線画像処理装置１００では、このようして、常に、重要度の高いＸ線画像を自動で選択して転送することで、重要なＸ線画像の消失を可能な限り防止し、Ｘ線画像処理装置としての信頼性を向上させている。
【００６８】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態について説明を行なう。
ここで、第２の実施形態に係るＸ線画像処理システムの概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理システムの概略構成と同様である。また、第２の実施形態に係るＸ線画像処理装置の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の機能構成と同様である。さらに、第２の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理及び画像転送処理は、それぞれ、図３及び図４に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理及び画像転送処理のフローチャートと同様である。
【００６９】
以下に、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示す。
第２の実施形態における実施例として、心臓や肺などの動きに周期性のある被写体（被検体）３００の診断に供するＸ線画像の撮影を行なう場合について説明する。
【００７０】
図９は、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、呼吸に伴う肺の伸縮動作を示すＸ線画像の一例を示す模式図である。
【００７１】
図９において、Ｘ線画像９０１は、被写体（被検体）３００の肺が最も収縮した状態の肺９０１ａの画像であり、Ｘ線画像９０４は、肺が最も膨張した状態の肺９０４ａの画像である。吸気を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０１に示す肺９０１ａの状態から次第に膨張を続けて、Ｘ線画像９０２及び９０３に示す肺９０２ａ及び９０３ａの状態を経由した後に、Ｘ線画像９０４に示す最も膨張した肺９０４ａの状態となる。また、反対に、呼気を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０４に示す肺９０４ａの状態から次第に収縮を続けて、Ｘ線画像９０５及び９０６に示す肺９０５ａ及び９０６ａの状態を経由した後に、最も収縮した肺９０１ａの状態に戻る。
【００７２】
以上のように、呼吸を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０１に示す状態からＸ線画像９０６に示す状態までの伸縮動作を順次繰り返し、常に、周期的な自律動作を行なう。
【００７３】
図１０は、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、周期性のある被写体（被検体）３００の画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。具体的に、図１０（ａ）には、動きに周期性のある肺を被写体（被検体）３００とした際の大きさを表す周期グラフ１００１が示されている。また、図１０（ｂ）には、重要度判定部１１３により付与する重要度を表す重要度グラフ１００２が示されている。
【００７４】
図１０（ａ）に示す周期グラフ１００１の１周期Ｔの肺の伸縮動作が、図９に示すＸ線画像９０１〜９０６までの肺の伸縮動作に該当する。この図１０（ａ）に示す周期グラフ１００１において、状態１００３がＸ線画像９０４に示す肺が最も膨張した状態であり、状態１００４がＸ線画像９０１に示す肺が最も収縮した状態を示している。
【００７５】
この図１０に示す内容に基づいて、周期性のある被写体（被検体）３００の画像認識処理（画像解析処理）及び重要度判定処理について説明する。
【００７６】
まず、本例では、肺や心臓などの周期性がある被写体（被検体）３００の周期を認識するため、撮影対象領域の連続したＸ線画像の撮影を行なう。ここでは、例えば、図９に示すＸ線画像９０１〜９０６が撮影される。そして、画像解析部１１２は、連続して撮影されたＸ線画像に基づいて、その周期を認識し、Ｘ線画像の画像解析処理を行なう。
【００７７】
そして、重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、各Ｘ線画像に対して重要度を付与する。具体的に、重要度判定部１１３は、図１０（ｂ）の重要度グラフ１００２に示すように、周期グラフ１００１の最初の１周期分である１周期ＴにおけるＸ線画像の重要度を高く設定する。通常、周期性のあるＸ線画像は、連続したＸ線画像のうちの１周期分が残っていれば、残りのＸ線画像は当該１周期の繰り返しであるため、重要度判定部１１３では、その他の周期分のＸ線画像の重要度を低く設定する。
【００７８】
本発明の各実施形態のＸ線画像処理装置１００では、画像転送部１１４において、重要度判定部１１３による重要度に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されているＸ線画像の中から第２の記憶部１１５に転送するＸ線画像を選択するようにしている。更に、重要度判定部１１３において、画像転送部１１４により転送されたＸ線画像に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている未転送のＸ線画像の重要度を更新するようにしている。
かかる構成によれば、重要なＸ線画像（放射線画像）を自動で選択して不揮発性の記憶媒体である第２の記憶部１１５に転送することができると共に、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することが可能となる。
【００７９】
前述した本実施形態に係るＸ線画像処理装置（放射線画像処理装置）１００を構成する図２（及び図１）の各構成部は、コンピュータのＲＯＭ（例えばメモリ１１０ｂ）などに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。また、前述した本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００によるＸ線画像処理方法（放射線画像処理方法）を示す図３及び図４の各ステップも、コンピュータのＲＯＭ（例えばメモリ１１０ｂ）などに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００８０】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。
【００８１】
また、本発明は、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される態様に限られない。そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
【００８２】
また、前述した本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理システム（放射線画像処理システム）の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置（放射線画像処理装置）のコントローラの機能的にみた構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像転送処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、血管造影による画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、重要度判定部による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像転送処理の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における画像転送処理の実施例を示し、重要度判定部による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、呼吸に伴う肺の伸縮動作を示すＸ線画像の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、周期性のある被写体（被検体）の画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００ Ｘ線画像処理装置（放射線画像処理装置）
１１０ コントローラ
１１０ａ ＣＰＵ
１１０ｂ メモリ
１１０ｃ 画像メモリ
１１０ｄ ハードディスク
１１０ｅ バス
１１１ 第１の記憶部
１１２ 画像解析部
１１３ 重要度判定部
１１４ 画像転送部
１１５ 第２の記憶部
１２０ センサ
２１０ Ｘ線発生装置（放射線発生装置）
２１１ Ｘ線（放射線）
２２０ モニタ
２３０ タッチパネル
２４０ キーボード／スイッチ
３００ 被写体（被検体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に放射線を照射して撮影された複数の放射線画像の処理を行なう放射線画像処理装置及び放射線画像処理方法、並びに、当該放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線に代表される放射線を用いて撮影された放射線画像を処理する放射線画像処理装置が実現されている。
【０００３】
近年、放射線画像処理装置の一例として、医療用に用いられるＸ線画像診断装置（Ｘ線画像処理装置）では、従来のアナログ撮影による診断からデジタル画像を用いて診断を行なう方式が普及してきている。このようなデジタル方式のＸ線画像診断装置では、Ｘ線発生装置から照射されたＸ線が被検体（被写体）を透過し、センサによりＸ線画像の画像データに変換される。こうして撮影されたＸ線画像の画像データは、Ｘ線画像診断装置に内蔵された半導体メモリに一時的に蓄積される。そして、このＸ線画像の画像データに対して画像処理や画像解析が必要に応じて行なわれた後、Ｘ線画像診断装置に具備又は接続されたモニタに表示されて、診断や治療に利用されている。
【０００４】
さらに、センサの高解像度化や高フレームレート化が進み、撮影されるＸ線画像のデータの容量も大きくなっている。
【０００５】
その一方、従来の技術においては、不揮発性記憶手段にデータを書き込む際にデータに重要度に応じてデータを書き込む順序を決定するものがある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３２４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術において、Ｘ線画像の画像データの画像サーバへの転送は、撮影完了後に行なわれるため、撮影中に電源断などのトラブルが発生した場合、それまでに撮影していたＸ線画像の画像データを消失してしまうことになる。
【０００８】
撮影中の電源断の可能性は排除できず、かつ予測不可能であるため、このようなリスクを完全に回避するためには、撮影と同時にＸ線画像の画像データを不揮発性の記憶手段にバックアップする必要がある。
【０００９】
しかしながら、撮影と同時にＸ線画像の画像データを不揮発性の記憶手段にバックアップするためには、ＲＡＩＤやディスクアレイといった高速で高価な記憶手段が必要となり、コストの面で問題となる。
【００１０】
これらのことから、限られたコストが要求される場合は、すべてのＸ線画像の画像データを撮影と同時にバックアップすることは難しい。そこで、撮影中の限定的、選択的なＸ線画像のバックアップが必要となってくる。
【００１１】
この場合、撮影中にバックアップするＸ線画像を限定しなければならないので、このバックアップするＸ線画像の選択方法が重要となる。
【００１２】
また、撮影中にバックアップするＸ線画像を人為的にリアルタイムに選択することは、実際には難しいため、バックアップするＸ線画像は自動的に適切に選択されることが望まれる。
【００１３】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することを実現する放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の放射線画像処理装置は、被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置であって、前記センサから得られた放射線画像を第１の記憶手段に記憶させる制御手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析手段と、前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度判定手段とを有し、前記制御手段は、前記重要度判定手段による重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を第２の記憶手段に記憶させ、前記重要度判定手段は、前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る放射線画像処理装置の諸実施形態について説明する。
なお、以下に示す本発明に係る放射線画像処理装置の諸実施形態の説明においては、放射線としてＸ線を適用したＸ線画像処理装置（Ｘ線画像診断装置）の例を示すが、本発明においてはこれに限定されない。本発明の放射線としては、Ｘ線に限らず、例えば、α線、β線、γ線なども含まれるものとし、これらの放射線を用いて撮影された放射線画像を処理する装置も本発明に含まれるものとする。
【００１７】
（第１の実施形態）
以下に、本発明の第１の実施形態について説明を行なう。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理システム（放射線画像処理システム）の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、Ｘ線画像処理システムは、Ｘ線画像処理装置１００と、Ｘ線発生装置２１０と、モニタ２２０と、タッチパネル２３０と、キーボード／スイッチ２４０を有して構成されている。また、Ｘ線画像処理装置１００は、コントローラ１１０と、センサ１２０を備えて構成されている。
【００１９】
Ｘ線発生装置２１０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、被写体（被検体）３００にＸ線２１１を照射する。
【００２０】
Ｘ線画像処理装置１００のコントローラ１１０は、Ｘ線画像処理システムの動作を統括的に制御するものである。コントローラ１１０には、Ｘ線発生装置２１０、センサ１２０、モニタ２２０、タッチパネル２３０及びキーボード／スイッチ２４０が接続されている。そして、コントローラ１１０は、必要に応じて、Ｘ線画像処理システムの各構成部（Ｘ線発生装置２１０、センサ１２０、モニタ２２０、タッチパネル２３０及びキーボード／スイッチ２４０）を制御する。
【００２１】
また、コントローラ１１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１０ａと、メモリ１１０ｂと、画像メモリ１１０ｃと、ハードディスク１１０ｄと、バス１１０ｅを有して構成されている。ＣＰＵ１１０ａは、例えばメモリ１１０ｂに記憶されているプログラム及びデータ等を読み出し、これらに基づいてＸ線画像処理システム全体の制御を行なう。メモリ１１０ｂには、例えば、ＣＰＵ１１０ａに、後述の図３及び図４に示す処理、並びに、その他のＸ線画像処理システムの制御に必要なプログラム及びデータ等が記憶されている。画像メモリ１１０ｃは、例えば揮発性の記憶媒体からなり、センサ１２０で生成された各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データを一時的に記憶する第１の記憶手段に相当するものである。なお、画像メモリ１１０ｃはハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であってもよい。ハードディスク１１０ｄは、各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データをバックアップデータとして記憶するための不揮発性の記憶媒体である第２の記憶手段に相当するものである。また、バス１１０ｅは、各デバイス１１０ａ〜１１０ｄ間を通信可能に接続するものである。
【００２２】
Ｘ線画像処理装置１００のセンサ１２０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、Ｘ線発生装置２１０から照射され、被写体３００を透過してきたＸ線２１１を検出してＸ線画像の生成を行なう。特に、本実施形態におけるセンサ１２０は、被写体３００にＸ線２１１を連続的に照射して、連続して撮影された複数の放射線画像を生成する際に好適なものである。
【００２３】
モニタ２２０は、コントローラ１１０の制御に基づいて、センサ１２０により撮影されたＸ線画像や、操作ＵＩ等を表示する表示装置である。タッチパネル２３０は、モニタ２２０に装着され、当該モニタ２２０に構成されたボタンの押下を検出するポインティングデバイスである。キーボード／スイッチ２４０は、Ｘ線画像処理システムに対して操作入力を行なう際に操作されるキーボード及びスイッチである。
【００２４】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００のコントローラ１１０の機能的にみた構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態においては、例えば、図１に示すＣＰＵ１１０ａ及びメモリ１１０ｂのプログラムから、図２に示す画像解析部１１２、重要度判定部１１３及び画像転送部１１４が構成される。また、図１に示す画像メモリ１１０ｃから図２に示す第１の記憶部１１１が構成され、図１に示すハードディスク１１０ｄから図２に示す第２の記憶部１１５が構成される。
【００２５】
前述したように、コントローラ１１０は、Ｘ線画像処理システムの動作を統括的に制御するものであり、センサ１２０は、Ｘ線発生装置２１０から照射され、被写体３００を透過してきたＸ線２１１を検出してＸ線画像の生成を行なう。
【００２６】
コントローラ１１０には、第１の記憶部（第１の記憶手段）１１１、画像解析部（画像解析手段）１１２、重要度判定部（重要度判定手段）１１３、画像転送部（画像転送手段）１１４及び第２の記憶部（第２の記憶手段）１１５が機能構成として含まれている。
【００２７】
連続した撮影により、センサ１２０で生成された連続する複数の撮影画像（Ｘ線画像）は、第１の記憶部１１１に蓄積（記憶）される。
【００２８】
画像解析部１１２は、第１の記憶部１１１に記憶されたすべての撮影画像（Ｘ線画像）の画像解析を行なう。
【００２９】
重要度判定部１１３は、画像解析部１１２で得られた画像解析結果から、それぞれの撮影画像（Ｘ線画像）に対して重要度の付与を行なう。また、重要度判定部１１３は、画像転送部１１４からの要求に基づいて、転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）のＩＤなどを画像転送部１１４に通知する。さらに、重要度判定部１１３は、画像転送部１１４から転送結果の通知を受けると、それぞれの撮影画像（Ｘ線画像）の重要度の見直しをして重要度の更新を行なう。
【００３０】
画像転送部１１４は、第１の記憶部１１１に記憶されている撮影画像（Ｘ線画像）の転送可能な状態になると、重要度判定部１１３に転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）を問い合わせる。そして、画像転送部１１４は、重要度判定部１１３からの転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）の通知に基づいて、第１の記憶部１１１から当該転送すべき撮影画像（Ｘ線画像）を読み出して、第２の記憶部１１５に転送し、記憶を行なう。この際、画像転送部１１４は、転送結果を重要度判定部１１３に通知する。
【００３１】
次に、図３を用いて、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、Ｘ線発生装置２１０からＸ線２１１が照射されると、Ｘ線２１１は、被写体（被検体）３００である人体を透過し、センサ１２０によりＸ線強度が検出される。そして、センサ１２０は、検出したＸ線強度を量子化してＸ線画像の画像データへと変換し、コントローラ１１０は、そのＸ線画像の画像データを一時的に画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に転送して蓄積を行なう（ステップＳ３０１）。
【００３３】
続いて、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶された各Ｘ線画像（各放射線画像）の画像データの画像処理を行なう。
【００３４】
続いて、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、ステップＳ３０２で画像処理を行なった各Ｘ線画像の画像データに対して画像認識処理（画像解析処理）を行なう。具体的に、このステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１０ａ（画像解析部１１２）は、被写体３００に対する撮影の目的（例えば、図５に示す血管造影や図９に示す動きに周期性のある被写体の撮影等）に応じて、各Ｘ線画像の画像データに対して画像解析処理を行なう。
【００３５】
続いて、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、ステップＳ３０３で行なわれた画像認識（画像解析）の結果から、各Ｘ線画像の重要度を判定する重要度判定処理を行なう。そして、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、今までの個々に割り当てたＸ線画像の重要度の見直しを行なって、各Ｘ線画像に対して重要度を付与する。このＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）による処理は、重要度付与ステップに相当するものである。
【００３６】
以上のステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理を経ることにより、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理が終了する。
【００３７】
次に、図４を用いて、本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態のＸ線画像処理装置１００は、Ｘ線画像の撮影中又は撮影完了にかかわらず、転送すべきＸ線画像があると、図４に示す画像転送処理のフローチャートに遷移する。
【００３８】
まず、ステップＳ４０１において、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶されたＸ線画像の転送が可能か否かの判断を行なう。この判断の結果、Ｘ線画像の転送が可能でない場合には、Ｘ線画像の転送が可能になるまで、ステップＳ４０１で待機する。
【００３９】
一方、ステップＳ４０１の判断の結果、Ｘ線画像の転送が可能である場合には、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２に進むと、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、ステップＳ３０４で行なわれた重要度判定処理の結果に基づいて、一番重要度が高いＸ線画像を選択する選択処理を行なう。
【００４０】
続いて、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ１１０ａ（画像転送部１１４）は、ステップＳ４０２で選択したＸ線画像を、Ｘ線画像処理装置１００内の不揮発性の記憶媒体であるハードディスク１１０ｄ（第２の記憶部１１５）に転送する転送処理を行なう。
【００４１】
続いて、ステップＳ４０４において、ＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）は、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）に記憶されている未転送のＸ線画像に対して、再度の重要度判定処理を行なう。このステップＳ４０４の処理は、一番重要度が高いＸ線画像が転送されたことにより、未転送のＸ線画像における重要度の見直しを行なって重要度の更新をするものである。このＣＰＵ１１０ａ（重要度判定部１１３）による処理は、更新ステップに相当するものである。
【００４２】
次に、図３に示すＸ線画像処理装置１００の画像撮影処理におけるステップＳ３０３の画像認識処理（画像解析処理）及びステップＳ３０４の重要度判定処理の実施例について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、血管造影による画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。この図５を用いて、血管造影によるＸ線画像処理装置（Ｘ線画像診断装置）１００の画像解析部１１２と重要度判定部１１３の処理について説明する。
【００４４】
血管造影の撮影では、視野エリアの近くまで、即ち撮影する画像範囲の近くまで、カテーテルを挿入し、造影剤を血管内に注入する。これにより、造影剤は、血液とともに血管中を流れていく。この造影剤の流れを撮影し、血管を観察するのが血管造影である。
【００４５】
図５のＸ線画像５０１、５０２、５０３、５０４及び５０５は、Ｘ線画像処理装置１００のセンサ１２０により生成された透視画像である。また、図５には、血管５０６、血管５０６内に注入された血管造影剤５０７、及び、視野外の血管５０８が示されている。さらに、図５には、重要度判定部１１３による重要度のグラフ５０９が示されている。
【００４６】
Ｘ線２１１を用いた撮影を開始すると、まず、視野内（画像範囲内）に血管造影剤５０７が到達していないため、Ｘ線画像５０１に示すような画像が生成される。その後、視野内（画像範囲内）の血管５０６に血管造影剤５０７が到達すると、Ｘ線画像５０２、５０３及び５０４のように、血管造影剤５０７が、視野内の血管５０６を通り拡散していく様子を示す画像が生成される。また、Ｘ線画像５０５は、血管造影剤５０７の先頭が視野（画像範囲）を通過して視野の範囲外（画像範囲の外）に出た様子を示す画像である。
【００４７】
このようにして撮影されたＸ線画像５０１〜５０５から、画像解析部１１２は、視野内の血管５０６に血管造影剤５０７の先頭が進入してきた時を認識処理することで、Ｘ線画像５０１〜５０５の画像解析処理を行なう。具体的に、画像解析部１１２は、画像解析処理により、血管造影剤５０７の進入について、Ｘ線画像５０２、５０３及び５０４は進入と認識し、Ｘ線画像５０１及び５０５は、進入なしと認識する。
【００４８】
重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、視野内の血管５０６に血管造影剤５０７が進入した際のＸ線画像（５０２、５０３及び５０４）の重要度を高く設定し、重要度の更新を行なう。一方、重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、進入なし状態のＸ線画像（５０１及び５０５）の重要度を低く設定し、重要度の更新を行なう。上述したように、この重要度判定部１１３により更新される重要度は、図５のグラフ５０９のようになる。
【００４９】
図６は、本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、重要度判定部１１３による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。この図６に示す重要度判定部１１３による重要度の更新は、Ｘ線画像が撮影され、当該Ｘ線画像に重要度が付与された後に行なわれる処理である。これは、それ以前に撮影されたＸ線画像の重要度の見直しを行なうものである。
【００５０】
重要度判定部１１３は、Ｘ線画像が撮影され、画像解析部１１２による画像解析結果（画像処理及び画像認識処理の結果）に基づいて、Ｘ線画像に重要度を付与する。そして、重要度判定部１１３は、その後に撮影されたＸ線画像の画像解析結果に基づいて、それ以前に撮影されたＸ線画像の重要度の見直しを行ない、重要度の更新をする。
【００５１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）において、縦軸は重要度判定部１１３による重要度を示し、横軸は時間を示す。
【００５２】
まず、図６（ａ）に示す期間［Ａ］は、部位１の血管造影が行われ、血管造影剤５０７が画像視野内に流れ込んでから出て行くまでの期間を示している。この期間［Ａ］で撮影されたＸ線画像は、重要度判定部１１３により重要度が高く設定される。
【００５３】
次に、図６（ｂ）に示す期間［Ｂ］は、部位１とは異なり、当該部位１に比べて重要度がより高い部位２の血管造影が行なわれた期間を示している。この場合、重要度判定部１１３は、期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度を低く下げて、当該期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像よりも期間［Ｂ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度を高く設定して、重要度の更新をする。
【００５４】
次に、図６（ｃ）に示す期間［Ｃ］は、期間［Ａ］と同じ部位の部位１の血管造影が行なわれた期間を示している。この場合、重要度判定部１１３は、同じ部位１の撮影であるため、期間［Ａ］の間に撮影されたＸ線画像の重要度は、通常のＸ線画像と同じ値に設定して更新を行なう。
【００５５】
次に、図７に示すＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の実施例について説明する。
図７は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の画像転送処理の一例を示す模式図である。
【００５６】
図７に示すＸ線画像７０１は、最初に撮影された画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０２は、重要度が高い画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０３は、重要度が中の画像を示している。また、図７に示すＸ線画像７０４は、重要度が低い画像を示している。
【００５７】
画像転送部１１４（ＣＰＵ１１０ａ）は、Ｘ線画像の転送が可能か否かを常に監視し、Ｘ線画像の転送が可能になった時点で一番重要度の高いＸ線画像を選択し、Ｘ線画像の転送を行なう。
【００５８】
より具体的には、最初に撮影されたＸ線画像７０１は、撮影と同時に転送される。その後、Ｘ線画像７０１の転送が終了した時点で、一番重要度の高いＸ線画像７０２が選択されて、画像の転送が行なわれる。図７に示す例では、次に、Ｘ線画像の転送が可能となった時点で、重要度が高いＸ線画像がないため、重要度が中のＸ線画像７０３が選択されて転送されることとなる。
【００５９】
図８は、本発明の第１の実施形態における画像転送処理の実施例を示し、重要度判定部１１３による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。この図８に示す重要度判定部１１３による重要度の更新は、転送すべきＸ線画像を、画像メモリ１１０ｃ（第１の記憶部１１１）から、内蔵する不揮発性の記憶媒体であるハードディスク１１０ｄ（第２の記憶部１１５）に転送後になされる処理である。
【００６０】
本実施例では、重要度判定部１１３が、転送したＸ線画像の前後数フレームのＸ線画像の重要度を下げる場合の例について説明する。
【００６１】
図８（ａ）〜図８（ｃ）において、縦軸は重要度判定部１１３による重要度を示し、横軸は時間を示す。また、また、Ｘ線画像８０２は、重要度が高い画像を示しており、Ｘ線画像８０１及び８０３は、重要度が低い画像を示している。
【００６２】
図８（ａ）に示すグラフ１は、Ｘ線画像を転送する前の重要度を示すグラフである。
【００６３】
図８（ｂ）に示すグラフ２は、Ｘ線画像８０２のうち、転送画像８０２１の転送後に、重要度判定部１１３により、重要度の見直しによる更新が行なわれた際の重要度を示すグラフである。
【００６４】
図８（ｃ）に示すグラフ３は、Ｘ線画像８０２のうち、転送画像８０２２の転送後に、重要度判定部１１３により、重要度の見直しによる更新が行なわれた際の重要度を示すグラフである。
【００６５】
まず、転送画像８０２１が転送されると、図８（ｂ）のグラフ２で示すように、重要度判定部１１３は、転送画像８０２１自体の重要度を０とする。また、重要度判定部１１３は、転送画像８０２１の前後数フレーム（図８（ｂ）に示す例では、前後４フレーム）のＸ線画像（８０１ａ及び８０２ａ）の重要度を下げる処理を行なう。
【００６６】
次に、転送画像８０２２が転送されると、図８（ｃ）のグラフ２で示すように、重要度判定部１１３は、転送画像８０２２自体の重要度を０とする。また、重要度判定部１１３は、転送画像８０２２の前後数フレーム（図８（ｃ）に示す例では、前後４フレーム）のＸ線画像（８０２ａ及び８０２ｂ）の重要度を下げる処理を行なう。
【００６７】
本実施形態のＸ線画像処理装置１００では、このようして、常に、重要度の高いＸ線画像を自動で選択して転送することで、重要なＸ線画像の消失を可能な限り防止し、Ｘ線画像処理装置としての信頼性を向上させている。
【００６８】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態について説明を行なう。
ここで、第２の実施形態に係るＸ線画像処理システムの概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理システムの概略構成と同様である。また、第２の実施形態に係るＸ線画像処理装置の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の機能構成と同様である。さらに、第２の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理及び画像転送処理は、それぞれ、図３及び図４に示す第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理及び画像転送処理のフローチャートと同様である。
【００６９】
以下に、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示す。
第２の実施形態における実施例として、心臓や肺などの動きに周期性のある被写体（被検体）３００の診断に供するＸ線画像の撮影を行なう場合について説明する。
【００７０】
図９は、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、呼吸に伴う肺の伸縮動作を示すＸ線画像の一例を示す模式図である。
【００７１】
図９において、Ｘ線画像９０１は、被写体（被検体）３００の肺が最も収縮した状態の肺９０１ａの画像であり、Ｘ線画像９０４は、肺が最も膨張した状態の肺９０４ａの画像である。吸気を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０１に示す肺９０１ａの状態から次第に膨張を続けて、Ｘ線画像９０２及び９０３に示す肺９０２ａ及び９０３ａの状態を経由した後に、Ｘ線画像９０４に示す最も膨張した肺９０４ａの状態となる。また、反対に、呼気を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０４に示す肺９０４ａの状態から次第に収縮を続けて、Ｘ線画像９０５及び９０６に示す肺９０５ａ及び９０６ａの状態を経由した後に、最も収縮した肺９０１ａの状態に戻る。
【００７２】
以上のように、呼吸を行なうことで、肺は、Ｘ線画像９０１に示す状態からＸ線画像９０６に示す状態までの伸縮動作を順次繰り返し、常に、周期的な自律動作を行なう。
【００７３】
図１０は、本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、周期性のある被写体（被検体）３００の画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。具体的に、図１０（ａ）には、動きに周期性のある肺を被写体（被検体）３００とした際の大きさを表す周期グラフ１００１が示されている。また、図１０（ｂ）には、重要度判定部１１３により付与する重要度を表す重要度グラフ１００２が示されている。
【００７４】
図１０（ａ）に示す周期グラフ１００１の１周期Ｔの肺の伸縮動作が、図９に示すＸ線画像９０１〜９０６までの肺の伸縮動作に該当する。この図１０（ａ）に示す周期グラフ１００１において、状態１００３がＸ線画像９０４に示す肺が最も膨張した状態であり、状態１００４がＸ線画像９０１に示す肺が最も収縮した状態を示している。
【００７５】
この図１０に示す内容に基づいて、周期性のある被写体（被検体）３００の画像認識処理（画像解析処理）及び重要度判定処理について説明する。
【００７６】
まず、本例では、肺や心臓などの周期性がある被写体（被検体）３００の周期を認識するため、撮影対象領域の連続したＸ線画像の撮影を行なう。ここでは、例えば、図９に示すＸ線画像９０１〜９０６が撮影される。そして、画像解析部１１２は、連続して撮影されたＸ線画像に基づいて、その周期を認識し、Ｘ線画像の画像解析処理を行なう。
【００７７】
そして、重要度判定部１１３は、画像解析部１１２による画像解析結果に基づいて、各Ｘ線画像に対して重要度を付与する。具体的に、重要度判定部１１３は、図１０（ｂ）の重要度グラフ１００２に示すように、周期グラフ１００１の最初の１周期分である１周期ＴにおけるＸ線画像の重要度を高く設定する。通常、周期性のあるＸ線画像は、連続したＸ線画像のうちの１周期分が残っていれば、残りのＸ線画像は当該１周期の繰り返しであるため、重要度判定部１１３では、その他の周期分のＸ線画像の重要度を低く設定する。
【００７８】
本発明の各実施形態のＸ線画像処理装置１００では、画像転送部１１４において、重要度判定部１１３による重要度に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されているＸ線画像の中から第２の記憶部１１５に転送するＸ線画像を選択するようにしている。更に、重要度判定部１１３において、画像転送部１１４により転送されたＸ線画像に基づいて、第１の記憶部１１１に記憶されている未転送のＸ線画像の重要度を更新するようにしている。
かかる構成によれば、重要なＸ線画像（放射線画像）を自動で選択して不揮発性の記憶媒体である第２の記憶部１１５に転送することができると共に、突発的な電源断が発生した場合でも、重要な放射線画像の消失を可能な限り防止することが可能となる。
【００７９】
前述した本実施形態に係るＸ線画像処理装置（放射線画像処理装置）１００を構成する図２（及び図１）の各構成部は、コンピュータのＲＯＭ（例えばメモリ１１０ｂ）などに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。また、前述した本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００によるＸ線画像処理方法（放射線画像処理方法）を示す図３及び図４の各ステップも、コンピュータのＲＯＭ（例えばメモリ１１０ｂ）などに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００８０】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。
【００８１】
また、本発明は、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される態様に限られない。そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係るＸ線画像処理装置１００の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
【００８２】
また、前述した本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理システム（放射線画像処理システム）の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置（放射線画像処理装置）のコントローラの機能的にみた構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像転送処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、血管造影による画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、重要度判定部による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像処理装置の画像転送処理の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における画像転送処理の実施例を示し、重要度判定部による重要度の変化を示すグラフの一例を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、呼吸に伴う肺の伸縮動作を示すＸ線画像の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における画像撮影処理の実施例を示し、周期性のある被写体（被検体）の画像認識処理（画像解析処理）と重要度判定処理の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００ Ｘ線画像処理装置（放射線画像処理装置）
１１０ コントローラ
１１０ａ ＣＰＵ
１１０ｂ メモリ
１１０ｃ 画像メモリ
１１０ｄ ハードディスク
１１０ｅ バス
１１１ 第１の記憶部
１１２ 画像解析部
１１３ 重要度判定部
１１４ 画像転送部
１１５ 第２の記憶部
１２０ センサ
２１０ Ｘ線発生装置（放射線発生装置）
２１１ Ｘ線（放射線）
２２０ モニタ
２３０ タッチパネル
２４０ キーボード／スイッチ
３００ 被写体（被検体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置であって、
前記センサから得られた放射線画像を第１の記憶手段に記憶させる制御手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析手段と、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度判定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記重要度判定手段による重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を第２の記憶手段に記憶させ、
前記重要度判定手段は、前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新することを特徴とする放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記画像解析手段は、前記被写体に対する撮影の目的に応じて、前記放射線画像に対して画像解析処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記画像解析手段は、前記撮影の目的が血管造影である場合、前記画像解析処理として、前記放射線画像の画像範囲内に造影剤が進入してきたこと、及び、当該造影剤が前記画像範囲を通過して当該画像範囲の外に出たことを認識する認識処理を行なうことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記画像解析手段は、前記撮影の目的が動きに周期性のある被写体の撮影である場合、前記画像解析処理として、当該被写体の動きの周期を認識する認識処理を行なうことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記重要度判定手段は、前記画像解析手段により前記被写体に対する撮影の目的に応じてなされた画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与すると共に、前記制御手段によって前記放射線画像が前記第２の記憶手段に記憶された後に、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像のうち前記第２の記憶手段に記憶されていない放射線画像の重要度を更新することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記重要度判定手段は、前記画像範囲内に前記造影剤が進入してきた際の放射線画像の重要度を、前記造影剤が前記画像範囲を通過して当該画像範囲の外に出た際の放射線画像の重要度よりも高くすることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記重要度判定手段は、前記被写体の動きの周期における最初の１周期分の放射線画像の重要度を、他の周期分の放射線画像の重要度よりも高くすることを特徴とする請求項４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の記憶手段の中から一番重要度の高い放射線画像を選択して、前記第２の記憶手段に転送して記憶することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置の放射線画像処理方法であって、
第１の記憶手段に記憶されている前記センサから得られた放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析ステップと、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度付与ステップと、
前記重要度付与ステップによる重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を前記第２の記憶手段に記憶させる制御ステップと、
前記制御ステップにおいて前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新する更新ステップと
を有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１０】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置の放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
第１の記憶手段に記憶されている前記センサから得られた放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析ステップと、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度付与ステップと、
前記重要度付与ステップによる重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を前記第２の記憶手段に記憶させる制御ステップと、
前記制御ステップにおいて前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新する更新ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置であって、
前記センサから得られた放射線画像を第１の記憶手段に記憶させる制御手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析手段と、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度判定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記重要度判定手段による重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を第２の記憶手段に記憶させ、
前記重要度判定手段は、前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新することを特徴とする放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記画像解析手段は、前記被写体に対する撮影の目的に応じて、前記放射線画像に対して画像解析処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記画像解析手段は、前記撮影の目的が血管造影である場合、前記画像解析処理として、前記放射線画像の画像範囲内に造影剤が進入してきたこと、及び、当該造影剤が前記画像範囲を通過して当該画像範囲の外に出たことを認識する認識処理を行なうことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記画像解析手段は、前記撮影の目的が動きに周期性のある被写体の撮影である場合、前記画像解析処理として、当該被写体の動きの周期を認識する認識処理を行なうことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記重要度判定手段は、前記画像解析手段により前記被写体に対する撮影の目的に応じてなされた画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与すると共に、前記制御手段によって前記放射線画像が前記第２の記憶手段に記憶された後に、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像のうち前記第２の記憶手段に記憶されていない放射線画像の重要度を更新することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記重要度判定手段は、前記画像範囲内に前記造影剤が進入してきた際の放射線画像の重要度を、前記造影剤が前記画像範囲を通過して当該画像範囲の外に出た際の放射線画像の重要度よりも高くすることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記重要度判定手段は、前記被写体の動きの周期における最初の１周期分の放射線画像の重要度を、他の周期分の放射線画像の重要度よりも高くすることを特徴とする請求項４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の記憶手段の中から一番重要度の高い放射線画像を選択して、前記第２の記憶手段に転送して記憶することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置の放射線画像処理方法であって、
第１の記憶手段に記憶されている前記センサから得られた放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析ステップと、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度付与ステップと、
前記重要度付与ステップによる重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を前記第２の記憶手段に記憶させる制御ステップと、
前記制御ステップにおいて前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新する更新ステップと
を有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１０】
被写体に照射された放射線を検出するセンサによって得られる放射線画像を処理する放射線画像処理装置の放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
第１の記憶手段に記憶されている前記センサから得られた放射線画像に対して画像解析処理を行なう画像解析ステップと、
前記画像解析処理の結果に基づいて、前記放射線画像に対して重要度を付与する重要度付与ステップと、
前記重要度付与ステップによる重要度に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像を前記第２の記憶手段に記憶させる制御ステップと、
前記制御ステップにおいて前記第２の記憶手段に記憶された放射線画像に基づいて、前記第１の記憶手段に記憶されている放射線画像の重要度を更新する更新ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２７９１９１（Ｐ２００８−２７９１９１Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２８１５３（Ｐ２００７−１２８１５３）
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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