根菜収穫機
【課題】根菜収穫機において荷台から根菜の収穫容器を楽に取り降ろす。
【解決手段】走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中の切断された根菜の根部を引き継いで走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設ける。根菜搬送装置（１６）の終端側下方には、根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設け、この荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向である前後あるいは左右方向に傾動可能に構成する。
【解決手段】走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中の切断された根菜の根部を引き継いで走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設ける。根菜搬送装置（１６）の終端側下方には、根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設け、この荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向である前後あるいは左右方向に傾動可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、特にニンジンを機械的に収穫する自走式の根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜収穫機において、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こし、後方へ移送しながら葉部を切断し、葉部切断後の根部を下部コンベヤ上に載置して後方へ搬送し、更に、横送りローラにより根菜を左右方向に搬送し、選別コンベヤを介して収納容器に収容するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３７６２８号公報
【特許文献２】特開平２００２−２２３６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、選別コンベヤからの根菜を受けるコンテナ載置台は、走行機体の地面から所定高さに水平状に固定状態に設けられている。従って、根菜の収納されたコンテナ等を作業者がコンテナ載置台から持ち上げて降ろさなければならず、大変な重労働であった。
【０００４】
そこで、この発明は、コンテナの降ろしたい方向にコンテナ載置台を傾斜調節できるように構成し、根菜の入った重たいコンテナ等を楽に降ろそうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜の根部を収納する容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して前後に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機とする。
【０００６】
前記構成によると、走行装置（２，２）により走行機体（１）を前進走行させると、走行機体（１）の左右一側に設けられている引抜き搬送装置（１１，１１）により、根菜の茎葉部が挟持されて引き抜かれ後方に搬送される。引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中で切断された根菜の根部は根菜搬送装置（１６）に引き継がれ、走行機体（１）の左右他側に搬送され終端側から下方の荷台（１９）に載置されている根菜収納容器（２９）に収納される。また、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して前側あるいは後側に傾動することにより、根菜の根部の収納された根菜収納容器（１９）を荷台（１９の）傾斜面に沿って下方にずらしながら前後いずれの方向にも降ろすことができる。
【０００７】
請求項２の発明は、走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体１の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の前後走行方向に対して左右方向に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機とする。
【０００８】
前記構成によると、走行装置（２，２）により走行機体（１）を前進走行させると、走行機体（１）の左右一側に設けられている引抜き搬送装置（１１，１１）により、根菜の茎葉部が挟持されて引き抜かれ後方に搬送される。引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中で切断された根菜の根部は根菜搬送装置（１６）に引き継がれ、走行機体（１）の左右他側に搬送され終端側から下方の荷台（１９）に載置されている根菜収納容器（２９）に収納される。また、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して左右方向に傾動することにより、根菜の根部の収納された根菜収納容器（１９）を荷台（１９）の傾斜面に沿って左右側方にずらしながら降ろすことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、水平状態から左右方向に傾動することのできる前記荷台（１９）を、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜収穫機とする。
【００１０】
前記構成によると、請求項２発明の前記作用に加えて、荷台（１９）を左右方向水平状態、あるいは、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、荷台（１９）を前後に傾斜できるので、収穫した根菜が満載されているコンテナバッグ等の容器（２９）を前後何れの方向にも容易に降ろすことができ、作業の省力化を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、荷台（１９）を左右方向に傾斜調節できるので、収穫した根菜の根部が満載されているコンテナバッグ等の容器（２９）を左右側方に容易に降ろすことができ、作業の省力化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の発明の前記効果に加えて、例えば、荷台（１９）の外側方が上り傾斜の圃場の収穫作業では、荷台（１９）の外側を少し上方に傾斜するように調節すると、荷台（１９）の外側に隣接しているニンジンの茎葉部に荷台（１９）が当接するようなこともなく円滑に収穫作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
まず、図１乃至図３に基づきニンジンの収穫を主目的とした根菜収穫機の全体構成について説明する。図１及び図２は自走式根菜収穫機の全体側面図、図３はその全体平面図である。
【００１５】
走行機体１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行機体１の右側前部に運転操作部３を配設している。この運転操作部３は、操作パネルや操作レバー類を設けている前側パネル４、左側のサイドパネル５、運転席６等で構成し、運転席６の後方下部にエンジン（図示省略）を配設している。
【００１６】
また、走行機体１の左側には、ニンジンを堀取り、後方に搬送し、茎葉部を切除する収穫作業装置Ａを設けている。この収穫作業装置Ａは、ニンジンの茎葉部を引越す引越し装置１３、引越し装置１３の下方に位置していてニンジンを掘り起す掘り起し装置１４、前記引越し装置１３の後側より掘り起こしたニンジンの茎葉部を挟持して後側上方に搬送する引抜き搬送装置１１、引抜き搬送装置１１の搬送中のニンジンの茎葉部を切断する茎葉部切断装置１５、切断されたニンジンの根部を右側方に搬送する根菜搬送装置１６等から構成されている。
【００１７】
走行機体１の後側部にはエンジン（図示省略）の動力伝達を受けて回転する伝動軸（図示省略）を内装した主伝動筒体８を突設し、この主伝動筒体８の上部には左右方向の主伝動軸８ａを軸架している。主伝動筒体８の上端部には前後方向に沿った作業フレーム２１を主伝動軸８ａ回りに回動自在に軸支し、昇降シリンダ（図示省略）により昇降回動自在に構成し、作業フレーム１０に前記引越し装置１３、堀起し装置１４、引抜き搬送装置１１、茎葉部切断装置１５等を取り付けている。
【００１８】
次に、一連の収穫作業装置Ａについて具体的に説明する。
左右引越し装置１３は、左右引越しケース１３ａ，１３ａと、該左右引越しケース１３ａ，１３ａに内装されていて上下に回動する左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂと、該左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂに取り付けられていて突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動する左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃと、右引越しケース１３ａの下端部に取り付けられている分草杆１３ｄと、左引越しケース１３ａの先端部に設けられている補助引越し装置１３ｅ等により構成されている。
【００１９】
また、前記作業フレーム１０の後側端部から引越し伝動筒体１３ｆを前方に向けて延出し、その先端部に左右引越しケース１３ａ，１３ａの上端部を取り付け、主伝動軸８ａ、引越し伝動筒体１３ｅ内の伝動装置（図示省略）を経由して左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂに動力を伝達し、作業フレーム１０の前側下端部から延出した左右ステー１３ｇ，１３ｇにより左右引越しケース１３ａ、１３ａの下端部を支持している。
【００２０】
前記左右堀起し装置１４，１４は、支持アーム１４ａ，１４ａと土切り刃体１４ｂ，１４ｂとで構成し、作業フレーム１０の前端部の左右ブラケットに支持アーム１４ａ，１４ａの中間部を軸支し、土切り刃体１４ｂ，１４ｂを下方に突出するようにしている。そして、主伝動軸８ａ、作業フレーム１０内の伝動装置（図示省略）、ベルト伝動装置１４ｃ、揺動装置１４ｄ，１４ｄを経由して支持アーム１４ａ，１４ａに動力を伝達している。なお、この堀起し装置１４，１４は左右一側に設けるようにしてもよい。
【００２１】
左右引越し装置１３の後部左右両側に、左右引抜き搬送装置１１，１１を設けている。この左右引抜き搬送装置１１，１１は、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａ、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａに軸架した上下プーリ（図示省略）、上下プーリに巻き掛けた引抜き搬送ベルト１１ｂ，１１ｂにより構成している。
【００２２】
そして、作業フレーム１０から立設した伝動筒体１１ｃには伝動ケース１１ｄを取り付け、この伝動ケース１１ｄに、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａの後側端部を支持し、伝動筒体１１ｃ及び伝動ケース１１ｄ内の伝動装置（図示省略）を介して左右引抜き搬送ベルト１１ｃ，１１ｃに動力を伝達している。また、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａの前側端部と作業フレーム１０の前側部との間をブラケットにより連結支持している。
【００２３】
また、根菜下部切断装置１７を左右堀起し装置１４，１４の後側上方で、左右引抜き搬送装置１１，１１の中間部下方に設け、左右引抜き搬送装置１１，１１で搬送中のニンジンの根部下端をガイド装置により案内しながらニンジンの根部下端を切断刃体により切断するように構成している。
【００２４】
前記左右引抜き搬送装置１１の搬送終端側には、肩揃え移送装置２２、タッピング移送装置２３、茎葉部移送装置２４を関連的に配設している。肩揃え移送装置２２は、引抜き搬送装置１１，１１の後側部で移送終端部から所定距離下方に配設し、平面視で左右両側に一対設けている。この左右肩揃え移送装置２２，２２は、前側プーリと後側プーリとに左右肩揃え移送ベルトを巻き掛けて所定間隔を隔てて構成し、左右肩揃え移送ベルト間の挟持力を左右引抜き搬送装置１１，１１の挟持力よりも弱くしている。
【００２５】
しかして、左右肩揃え移送装置２２，２２は、左右引抜き搬送装置１１，１１によりニンジンの茎葉部を挟持して上方後側への移送途中において、この肩揃え移送装置２２，２２にもニンジンの茎葉部の下部を挟持させ、引抜き搬送装置１１，１１により更に上方へ移送させることにより、ニンジンの根部上端部（肩部）が肩揃え移送装置２２，２２の下端位置まで引き上げられ、ニンジンの肩揃えが行われる。
【００２６】
前記左右タッピング移送装置２３，２３は、左右肩揃え移送装置２２，２２の上方に側面視で所定間隔隔てて平行状に設け、その移送始端側を左右肩揃え移送装置２２，２２の前後方向中間に位置させ、前側プーリと後側プーリとの間に左右タッピング移送ベルトを巻き掛けて構成し、左右タッピング移送ベルト間にニンジンの茎葉部を挟持するように構成している。
【００２７】
しかして、ニンジンの茎葉部の引継ぎ開始時には、左右引抜き搬送装置１１，１１、左右肩揃え移送装置２２，２２及び左右タッピング移送装置２３，２３の三者で挟持し、所定位置から後側では左右肩揃え移送装置２２，２２及び左右タッピング移送装置２３，２３の両者で挟持し移送する。
【００２８】
前記左右茎葉部移送装置２４，２４は、左右前側プーリと左右後側プーリとに左右茎葉部移送ベルトを巻き掛けて構成し、左右茎葉部移送ベルトによりニンジンの茎葉部を挟持する構成である。そして、左右タッピング移送装置２３の上方に所定間隔隔てて平行状態に設け、その始端側部を左右タッピング移送装置２３，２３の始端側部よりも後方に位置させている。
【００２９】
なお、左右肩揃え移送装置２２，２２、左右タッピング移送装置２３，２３及び左右茎葉部移送装置２４，２４は、作業フレーム１０から延出した伝動筒体及び伝動枠体によりそれぞれ支持されていて動力が伝達されている。
【００３０】
前記茎葉部切断装置１５は、上伝動ケース２５から垂下している回転軸の下端部に水平面内で回転する切断刃により構成し、前記肩揃え移送装置２２の終端側部に接近して設けている。
【００３１】
前記根菜搬送装置１６は運転席６の後方に配置し、根菜搬送装置１６の左側の搬送始端側から右側の搬送終端側に茎葉部の切断されたニンジンの根部を搬送するもので、終端側ほど上り傾斜に構成している。この根菜搬送装置１６の終端側下方には荷台１９を設け、収納コンテナやコンテナバッグ２９等を載置し、ニンジンの根部を収納するように構成している。なお、根菜搬送装置１６の後方に後部座席７を設けている。
【００３２】
前記構成によると、タッピング移送装置２３と茎葉部移送装置２４の両者によりニンジンの茎葉部を挟持移送しながら、肩揃えしたニンジンの茎葉部の所定位置が茎葉部切断装置１５により切断され、ニンジンの根部は前記根菜搬送装置１６の始端側部に落下し、ニンジンの茎葉部は引き続きタッピング移送装置２３、茎葉部移送装置２４により搬送され終端側から圃場に排出される。
【００３３】
茎葉部切断後のニンジンの根部は根菜搬送装置１６の左側始端側に落下すると、右側終端側に向けて搬送され、終端側下方の荷台１９に載置されているコンテナバッグ２９に収納される。
【００３４】
次に、前記荷台１９について具体的に説明する。
荷台１９は平面視で前後方向に長い幅の広い長方形に構成されている。走行機体１の右側部から荷台フレーム１９ａを右側に延出し、この荷台フレーム１９ａには左右方向の軸１９ｂにより荷台１９を回動自在に支持し、荷台１９を前後傾斜状に回動することができ、荷台１９の前後左右の周辺部には落下防止枠体１９ｃ，…を設けている。
【００３５】
また、根菜搬送装置１６におけるフレーム１６ａの右側端部から前後支持棒２７，２７を延出し、この前後支持棒２７，２７の先端に前後袋ホルダ２８，２８を取り付け、平面視で前後袋ホルダ２８，２８の前後方向中心部に荷台１９軸支用の軸１９ｂを配設している。
【００３６】
また、図１に示すように、側面視で荷台１９の前後方向中間部に高くし、前後部を緩やかな下り傾斜面に構成し、載置したコンテナバッグ２９の前後方向へのずれを防止している。また、荷台１９に中央部から前後に緩やかな傾斜面を構成するにあたり、側面視において荷台フレーム１９ａの下端部と荷台１９の前後両端部の高さを揃え、荷台１９の前後方向中間部を荷台フレーム１９ａから所定高さ上方に位置するように構成してもよい。このように構成すると、荷台１９の地上高を高くしながら、コンテナバッグ２９の収納量を多くすることができる。
【００３７】
前記構成によると、大型のコンテナバッグ２９を袋ホルダ２８により支持し、根菜搬送装置１６で搬送されたニンジンの根部を収納し、係止装置３０を解除することにより、荷台１９を軸１９ｂ回りに前後傾斜状に回動し、好みの位置からコンテナバッグ２９を取り出すことができる。
【００３８】
また、前後袋ホルダ２８，２８の前後方向中心部に配設した軸１９ｂにより、荷台１９を前後傾斜調節自在に支持しているので、最小限の力で楽に荷台１９を前後傾斜回動することができる。
【００３９】
また、図４に示すように、荷台１９の上面における前後方向中間部を側面視で高くなり前後方向に下り傾斜となる山形部１９ｄに構成すると、コンテナバッグ２９の底部が山形部１９ｄの前後に振り分け状に支持され、前後方向へのずれを防止することができる。
【００４０】
また、図４に示すように、荷台フレーム１９ａには左右方向の軸１９ｂによりボス部を介して荷台１９を前後回動自在に軸支し、このボス部にレバー３１を上方へ延出するように固着し、このレバー３１により荷台１９を前後に回動するように構成している。そして、荷台フレーム１９ａから係止棒３２を突設し、レバー３１と係止棒３２との間にバネにより出没する係止装置（図示省略）を設け、荷台１９を水平状態で係止できるように構成している。前記構成にり、荷台１９の前後回動及び水平状態でのセットを容易にすることができる。
【００４１】
また、荷台１９の前後方向中間部に側面視で高く山形部１９ｄを構成するにあたり、図５に示すようにその前後方向中間部に前後方向及び左右方向にわたり所定広さの平面部１９ｅを構成し、その前後に傾斜面を形成してもよい。例えば、根菜搬送装置１６の搬送幅程度の前後広さの平面部を左右全幅にわたり構成するものである。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００４２】
次に、図６乃至図８に基づき荷台１９の他と実施形態について説明する。
この実施形態では、荷台１９を水平状態から前後方向及び横方向の３方向に傾斜回動するように構成している。走行機体１のブラケットには荷台フレーム１９ａの左側端部を前後方向のピン３３により軸支し、例えば、ギヤドモータ３４で伸縮する昇降シリンダ３５により、荷台フレーム１９ａ及び荷台１９の右側端部を上下回動できるように構成している。また、荷台フレーム１９ａには荷台１９を左右方向の軸１９ｂ回りに回動できるように支持している。そして、荷台１９の内側前後中央を低い平面部１９ｈ、前側部を前上り傾斜面１９ｉ、後側部を後上り傾斜面１９ｊ、右側部を右上り傾斜面１９ｋに構成している。
【００４３】
前記構成によると、荷台１９を前後傾斜及び横傾斜の３方向に傾斜調節することができ、コンテナバッグ２９の取り出しの自由度を高めることができる。また、荷台１９の右側方が右側上りの傾斜地である場合には、荷台１９の右側端部を少し上方に傾斜させるように回動調節すると、走行右側に隣接しているニンジンの茎葉部に荷台１９が当接するのを防止しながら、円滑に収穫作業をすることができる。
【００４４】
また、前記昇降シリンダ３５をロック装置３６により収納状態でロックできるように構成している。このロック装置３６は図８に示すように、昇降シリンダ３５の左側方に配設されていて、ロック装置３６にはへ字型の長溝３６ａを構成し、昇降シリンダ３５のピン３５ａをロック装置３６の長溝３６ａに係合している。
【００４５】
前記構成によると、荷台１９に回動調節時には、昇降シリンダ３５側のピン３５ａを長溝３５ａの右側端部に係止し、昇降シリンダ３５を伸縮することにより、横傾斜を調節し、地面の起伏に応じて上下動し円滑に走行することができる。また、荷台１９を楽に横方向に傾斜回動し、コンテナバッグ２９を楽に取り出すことができる。また、荷台１９が上方に回動し収納するときには、昇降シリンダ３５側のピン３５ａを長溝３５ａのロック部３５ｂに係合しロックさせることができる。
【００４６】
なお、根菜搬送装置１６のフレーム１６ａ中途部を軸１６ｂにより軸支連結し、根菜搬送装置１６の始端側に対して終端側を上下回動自在に構成し、荷台１９を上方に回動し収納するときには、根菜搬送装置１６の終端側を上方に回動し、干渉を回避するようにしている。
【００４７】
次に、図９に基づき左右引越し装置１３，１３の他の実施形態について説明する。
左右引越し装置１３，１３の右引越しケース１３ａ下端部を圃場面に接近するように長く構成し、左引越しケース１３ａの下端部を右側よりも上方にずらして短く構成し、左右引越しケース１３ａ，１３ａには上下に回動する左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂを内装し、左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂには左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃを取り付け、左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃを突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動しながらニンジンの茎葉部を引き起こすように構成している。左引越しケース１３ａの先端部には下方に延出するように補助引越し装置１３ｅを取り付けている。
【００４８】
右引越しケース１３ａの下側先端部には分草杆１３ｄを前方に向けて延出し、この分草杆１３ｄの先端右側部に排土板４１を取り付け、この排土板４１には平面視で右側に傾斜した案内面を形成し、栽培ニンジンの右側方の畦土を右側方に排除し、引越しラグ１３ｃ側への移動を阻止している。また、冬場にニンジンの茎葉部に覆土をして越冬を図った際には、排土板４１により茎葉部への覆土を排除し、茎葉部の根元部に引越しラグ１３ｃが作用して茎葉部を引越し、左右引抜き搬送装置１１，１１により茎葉部の下側部を容易に挟持するようにしている。
【００４９】
また、この分草杆１３ｄの先端左側部に引越し棒４２を取り付け、この引越し棒４２を後側ほど左側に傾斜させ、且つ、側面視で上方に傾斜するように構成している。しかして、引越し棒４２によりニンジンの茎葉部を左側に案内し、茎葉部が必要以上に右引越しケース１３ａに接近するのを防止し、茎葉部の右引越しケース１３ａ内への引き込みを防止している。また、冬場で茎葉部の下葉が枯れているものや、萎びているものを、引越し棒４２で引き起こすので、これらの切損を防止し、引越しラグ１３ｃでの引越し作用を確実化し、引抜き搬送装置１１，１１の挟持作用を確実化することができる。
【００５０】
次に、図１１乃至図１２に基づきニンジン等の選別装置について説明する。
選別フレーム５１の上側前後に駆動ローラ５２及び従動ローラ５３を軸架し、選別フレーム５１の下側前後に前後ローラ５３ａ，５３ｂを軸架し、これらのローラ５２，５３，５３ａ，５３ｂに選別コンベヤ５４を巻き掛け、モータ５５からベルト伝動装置５５ａを介して駆動ローラ５２に動力を伝達し、選別コンベヤ５４を駆動している。選別コンベヤ５４にはテンションローラ５３ｃを圧接し、選別コンベヤ５４を所定張力で回動するように構成している。
【００５１】
前記選別コンベヤ５４を所定幅の柔軟性材で構成し、選別コンベヤ５４裏面の例えば右側（図１０（Ａ）では上側）には、搬送方向に沿うように案内凸条５４ａを構成し、また、前記５２，５３，５３ａ，５３ｂには前記案内凸条５４ａの嵌入する案内凹部を設け、選別コンベヤ５４の左右のずれを防止しながら回動するように構成している。選別コンベヤ５４の始端側には供給ホッパ５７を設けている。
【００５２】
選別コンベヤ５４の裏面には誘導板５６を接近して設け、選別コンベヤ５４の裏面を誘導板５６により支持し、選別コンベヤ５４及び誘導板５６の接触側を平滑面に構成し、選別コンベヤ５４が円滑に移動するように構成している。また、誘導板５６の左側部には選別コンベヤ５４の始端側から終端側にかけて順次重くなる被選別物を排出する複数の選別開口部５８，…を構成し、選別コンベヤ５４の搬送中の被選別物が選別開口部５８，…を通過する際には、自重により沈むように構成している。
【００５３】
誘導板５６の開口部５８，…の下方には計量器５９，…をそれぞれ配設している。この計量器５９，…は、フレーム部に搬送方向に沿った軸で軸支されている計量アーム５９ａと、計量アーム５９ａの一端に取り付けられている計量板５９ｂと、計量アーム５９ａの他端に連結されているバネ力調節自在のバネ５９ｃにより構成されている。また、選別開口部５８，…の側方には押出装置６１，…を配設し、被選別物を押し出すように構成している。
【００５４】
しかして、選別コンベヤ５４で搬送中の被選別物は、設定重量の計量器５９の計量板５９ｂまで搬送されると、選別コンベヤ５４が被選別物の重みで沈み込み、当該計量板５９ｂが下方に傾斜回動し、計量アーム５９ａにより検出スイッチ６０をＯＮし、選別信号が制御部（図示省略）に入力される。すると、制御部の押出指令により、選別開口部５８，…の側方に配設されている押出装置６１，…が作動して被選別物が押し出され、被選別物は所定重量毎に選別される。
【００５５】
選別コンベヤ型の重量選別機として、特開２００１−１９８５３１号公報がある。この従来技術は、選別コンベヤを被選別物の重量により沈下させて選別するために、選別コンベヤを弛ませて巻き掛け必要があり、選別コンベヤを搬送下手側の押し方向から駆動しなければならない。このため、選別コンベヤが長くなり、駆動構成が複雑化しコスト高となる不具合があった。
【００５６】
しかし、この実施形態では、選別コンベヤ５４を所定幅の幅広に構成し、選別コンベヤ５４の一側を沈ませることにより重量測定するので、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。
【００５７】
なお、前記計量器５９を図１１に示すように構成してもよい。フレーム部に選別コンベヤ５４の搬送方向に直交する軸によ計量アーム５９ａを軸支し、且つ、計量アーム５９ａを選別開口部５８の搬送上手側に配設する。そして、この計量アーム５９ａの一端に計量板５９ｂを取り付け、バネ力調節自在のバネ５９を計量アーム５９ａの他端に連結している。そして、計量板５９ｂの搬送下手側に対向する誘導板５６には、搬送上手側に向かって下り傾斜の傾斜面部５６ａを形成している。
【００５８】
前記構成によると、被選別物の選別排出に際し、計量板５９ａの搬送下手側を下方に円滑に回動させて、被選別物を円滑に排出することができる。また、計量板５９ｂの搬送下手側に対向する誘導板５６を搬送上手側に向かって下り傾斜の傾斜面部５６ａを形成することにより、選別コンベヤ５４の下方への沈み込みが円滑化し、被選別物を円滑に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】根菜収穫機の全体側面図
【図２】根菜収穫機の全体側面図
【図３】根菜収穫機の全体側平面図
【図４】根菜収穫機の全体側面図
【図５】根菜収穫機の全体平面図
【図６】荷台の平面図、正面図
【図７】荷台の側面図
【図８】根菜収穫機の全体背面図
【図９】引越し装置の正面図
【図１０】選別機の側面図、切断平面図、切断正面図
【図１１】選別機の側面図、切断平面図、切断正面図
【図１２】選別機の平面図、側面図
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体１
２ 走行装置（クローラ走行装置）
１１ 引抜き搬送装置
１６ 根菜搬送装置
１９ 荷台
２９ 根菜収納容器（コンテナバッグ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、特にニンジンを機械的に収穫する自走式の根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜収穫機において、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こし、後方へ移送しながら葉部を切断し、葉部切断後の根部を下部コンベヤ上に載置して後方へ搬送し、更に、横送りローラにより根菜を左右方向に搬送し、選別コンベヤを介して収納容器に収容するように構成したものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３７６２８号公報
【特許文献２】特開平２００２−２２３６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、選別コンベヤからの根菜を受けるコンテナ載置台は、走行機体の地面から所定高さに水平状に固定状態に設けられている。従って、根菜の収納されたコンテナ等を作業者がコンテナ載置台から持ち上げて降ろさなければならず、大変な重労働であった。
【０００４】
そこで、この発明は、コンテナの降ろしたい方向にコンテナ載置台を傾斜調節できるように構成し、根菜の入った重たいコンテナ等を楽に降ろそうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜の根部を収納する容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して前後に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機とする。
【０００６】
前記構成によると、走行装置（２，２）により走行機体（１）を前進走行させると、走行機体（１）の左右一側に設けられている引抜き搬送装置（１１，１１）により、根菜の茎葉部が挟持されて引き抜かれ後方に搬送される。引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中で切断された根菜の根部は根菜搬送装置（１６）に引き継がれ、走行機体（１）の左右他側に搬送され終端側から下方の荷台（１９）に載置されている根菜収納容器（２９）に収納される。また、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して前側あるいは後側に傾動することにより、根菜の根部の収納された根菜収納容器（１９）を荷台（１９の）傾斜面に沿って下方にずらしながら前後いずれの方向にも降ろすことができる。
【０００７】
請求項２の発明は、走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体１の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の前後走行方向に対して左右方向に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機とする。
【０００８】
前記構成によると、走行装置（２，２）により走行機体（１）を前進走行させると、走行機体（１）の左右一側に設けられている引抜き搬送装置（１１，１１）により、根菜の茎葉部が挟持されて引き抜かれ後方に搬送される。引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送途中で切断された根菜の根部は根菜搬送装置（１６）に引き継がれ、走行機体（１）の左右他側に搬送され終端側から下方の荷台（１９）に載置されている根菜収納容器（２９）に収納される。また、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の走行方向に対して左右方向に傾動することにより、根菜の根部の収納された根菜収納容器（１９）を荷台（１９）の傾斜面に沿って左右側方にずらしながら降ろすことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、水平状態から左右方向に傾動することのできる前記荷台（１９）を、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜収穫機とする。
【００１０】
前記構成によると、請求項２発明の前記作用に加えて、荷台（１９）を左右方向水平状態、あるいは、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、荷台（１９）を前後に傾斜できるので、収穫した根菜が満載されているコンテナバッグ等の容器（２９）を前後何れの方向にも容易に降ろすことができ、作業の省力化を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、荷台（１９）を左右方向に傾斜調節できるので、収穫した根菜の根部が満載されているコンテナバッグ等の容器（２９）を左右側方に容易に降ろすことができ、作業の省力化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の発明の前記効果に加えて、例えば、荷台（１９）の外側方が上り傾斜の圃場の収穫作業では、荷台（１９）の外側を少し上方に傾斜するように調節すると、荷台（１９）の外側に隣接しているニンジンの茎葉部に荷台（１９）が当接するようなこともなく円滑に収穫作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
まず、図１乃至図３に基づきニンジンの収穫を主目的とした根菜収穫機の全体構成について説明する。図１及び図２は自走式根菜収穫機の全体側面図、図３はその全体平面図である。
【００１５】
走行機体１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行機体１の右側前部に運転操作部３を配設している。この運転操作部３は、操作パネルや操作レバー類を設けている前側パネル４、左側のサイドパネル５、運転席６等で構成し、運転席６の後方下部にエンジン（図示省略）を配設している。
【００１６】
また、走行機体１の左側には、ニンジンを堀取り、後方に搬送し、茎葉部を切除する収穫作業装置Ａを設けている。この収穫作業装置Ａは、ニンジンの茎葉部を引越す引越し装置１３、引越し装置１３の下方に位置していてニンジンを掘り起す掘り起し装置１４、前記引越し装置１３の後側より掘り起こしたニンジンの茎葉部を挟持して後側上方に搬送する引抜き搬送装置１１、引抜き搬送装置１１の搬送中のニンジンの茎葉部を切断する茎葉部切断装置１５、切断されたニンジンの根部を右側方に搬送する根菜搬送装置１６等から構成されている。
【００１７】
走行機体１の後側部にはエンジン（図示省略）の動力伝達を受けて回転する伝動軸（図示省略）を内装した主伝動筒体８を突設し、この主伝動筒体８の上部には左右方向の主伝動軸８ａを軸架している。主伝動筒体８の上端部には前後方向に沿った作業フレーム２１を主伝動軸８ａ回りに回動自在に軸支し、昇降シリンダ（図示省略）により昇降回動自在に構成し、作業フレーム１０に前記引越し装置１３、堀起し装置１４、引抜き搬送装置１１、茎葉部切断装置１５等を取り付けている。
【００１８】
次に、一連の収穫作業装置Ａについて具体的に説明する。
左右引越し装置１３は、左右引越しケース１３ａ，１３ａと、該左右引越しケース１３ａ，１３ａに内装されていて上下に回動する左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂと、該左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂに取り付けられていて突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動する左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃと、右引越しケース１３ａの下端部に取り付けられている分草杆１３ｄと、左引越しケース１３ａの先端部に設けられている補助引越し装置１３ｅ等により構成されている。
【００１９】
また、前記作業フレーム１０の後側端部から引越し伝動筒体１３ｆを前方に向けて延出し、その先端部に左右引越しケース１３ａ，１３ａの上端部を取り付け、主伝動軸８ａ、引越し伝動筒体１３ｅ内の伝動装置（図示省略）を経由して左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂに動力を伝達し、作業フレーム１０の前側下端部から延出した左右ステー１３ｇ，１３ｇにより左右引越しケース１３ａ、１３ａの下端部を支持している。
【００２０】
前記左右堀起し装置１４，１４は、支持アーム１４ａ，１４ａと土切り刃体１４ｂ，１４ｂとで構成し、作業フレーム１０の前端部の左右ブラケットに支持アーム１４ａ，１４ａの中間部を軸支し、土切り刃体１４ｂ，１４ｂを下方に突出するようにしている。そして、主伝動軸８ａ、作業フレーム１０内の伝動装置（図示省略）、ベルト伝動装置１４ｃ、揺動装置１４ｄ，１４ｄを経由して支持アーム１４ａ，１４ａに動力を伝達している。なお、この堀起し装置１４，１４は左右一側に設けるようにしてもよい。
【００２１】
左右引越し装置１３の後部左右両側に、左右引抜き搬送装置１１，１１を設けている。この左右引抜き搬送装置１１，１１は、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａ、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａに軸架した上下プーリ（図示省略）、上下プーリに巻き掛けた引抜き搬送ベルト１１ｂ，１１ｂにより構成している。
【００２２】
そして、作業フレーム１０から立設した伝動筒体１１ｃには伝動ケース１１ｄを取り付け、この伝動ケース１１ｄに、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａの後側端部を支持し、伝動筒体１１ｃ及び伝動ケース１１ｄ内の伝動装置（図示省略）を介して左右引抜き搬送ベルト１１ｃ，１１ｃに動力を伝達している。また、左右引抜き搬送フレーム１１ａ，１１ａの前側端部と作業フレーム１０の前側部との間をブラケットにより連結支持している。
【００２３】
また、根菜下部切断装置１７を左右堀起し装置１４，１４の後側上方で、左右引抜き搬送装置１１，１１の中間部下方に設け、左右引抜き搬送装置１１，１１で搬送中のニンジンの根部下端をガイド装置により案内しながらニンジンの根部下端を切断刃体により切断するように構成している。
【００２４】
前記左右引抜き搬送装置１１の搬送終端側には、肩揃え移送装置２２、タッピング移送装置２３、茎葉部移送装置２４を関連的に配設している。肩揃え移送装置２２は、引抜き搬送装置１１，１１の後側部で移送終端部から所定距離下方に配設し、平面視で左右両側に一対設けている。この左右肩揃え移送装置２２，２２は、前側プーリと後側プーリとに左右肩揃え移送ベルトを巻き掛けて所定間隔を隔てて構成し、左右肩揃え移送ベルト間の挟持力を左右引抜き搬送装置１１，１１の挟持力よりも弱くしている。
【００２５】
しかして、左右肩揃え移送装置２２，２２は、左右引抜き搬送装置１１，１１によりニンジンの茎葉部を挟持して上方後側への移送途中において、この肩揃え移送装置２２，２２にもニンジンの茎葉部の下部を挟持させ、引抜き搬送装置１１，１１により更に上方へ移送させることにより、ニンジンの根部上端部（肩部）が肩揃え移送装置２２，２２の下端位置まで引き上げられ、ニンジンの肩揃えが行われる。
【００２６】
前記左右タッピング移送装置２３，２３は、左右肩揃え移送装置２２，２２の上方に側面視で所定間隔隔てて平行状に設け、その移送始端側を左右肩揃え移送装置２２，２２の前後方向中間に位置させ、前側プーリと後側プーリとの間に左右タッピング移送ベルトを巻き掛けて構成し、左右タッピング移送ベルト間にニンジンの茎葉部を挟持するように構成している。
【００２７】
しかして、ニンジンの茎葉部の引継ぎ開始時には、左右引抜き搬送装置１１，１１、左右肩揃え移送装置２２，２２及び左右タッピング移送装置２３，２３の三者で挟持し、所定位置から後側では左右肩揃え移送装置２２，２２及び左右タッピング移送装置２３，２３の両者で挟持し移送する。
【００２８】
前記左右茎葉部移送装置２４，２４は、左右前側プーリと左右後側プーリとに左右茎葉部移送ベルトを巻き掛けて構成し、左右茎葉部移送ベルトによりニンジンの茎葉部を挟持する構成である。そして、左右タッピング移送装置２３の上方に所定間隔隔てて平行状態に設け、その始端側部を左右タッピング移送装置２３，２３の始端側部よりも後方に位置させている。
【００２９】
なお、左右肩揃え移送装置２２，２２、左右タッピング移送装置２３，２３及び左右茎葉部移送装置２４，２４は、作業フレーム１０から延出した伝動筒体及び伝動枠体によりそれぞれ支持されていて動力が伝達されている。
【００３０】
前記茎葉部切断装置１５は、上伝動ケース２５から垂下している回転軸の下端部に水平面内で回転する切断刃により構成し、前記肩揃え移送装置２２の終端側部に接近して設けている。
【００３１】
前記根菜搬送装置１６は運転席６の後方に配置し、根菜搬送装置１６の左側の搬送始端側から右側の搬送終端側に茎葉部の切断されたニンジンの根部を搬送するもので、終端側ほど上り傾斜に構成している。この根菜搬送装置１６の終端側下方には荷台１９を設け、収納コンテナやコンテナバッグ２９等を載置し、ニンジンの根部を収納するように構成している。なお、根菜搬送装置１６の後方に後部座席７を設けている。
【００３２】
前記構成によると、タッピング移送装置２３と茎葉部移送装置２４の両者によりニンジンの茎葉部を挟持移送しながら、肩揃えしたニンジンの茎葉部の所定位置が茎葉部切断装置１５により切断され、ニンジンの根部は前記根菜搬送装置１６の始端側部に落下し、ニンジンの茎葉部は引き続きタッピング移送装置２３、茎葉部移送装置２４により搬送され終端側から圃場に排出される。
【００３３】
茎葉部切断後のニンジンの根部は根菜搬送装置１６の左側始端側に落下すると、右側終端側に向けて搬送され、終端側下方の荷台１９に載置されているコンテナバッグ２９に収納される。
【００３４】
次に、前記荷台１９について具体的に説明する。
荷台１９は平面視で前後方向に長い幅の広い長方形に構成されている。走行機体１の右側部から荷台フレーム１９ａを右側に延出し、この荷台フレーム１９ａには左右方向の軸１９ｂにより荷台１９を回動自在に支持し、荷台１９を前後傾斜状に回動することができ、荷台１９の前後左右の周辺部には落下防止枠体１９ｃ，…を設けている。
【００３５】
また、根菜搬送装置１６におけるフレーム１６ａの右側端部から前後支持棒２７，２７を延出し、この前後支持棒２７，２７の先端に前後袋ホルダ２８，２８を取り付け、平面視で前後袋ホルダ２８，２８の前後方向中心部に荷台１９軸支用の軸１９ｂを配設している。
【００３６】
また、図１に示すように、側面視で荷台１９の前後方向中間部に高くし、前後部を緩やかな下り傾斜面に構成し、載置したコンテナバッグ２９の前後方向へのずれを防止している。また、荷台１９に中央部から前後に緩やかな傾斜面を構成するにあたり、側面視において荷台フレーム１９ａの下端部と荷台１９の前後両端部の高さを揃え、荷台１９の前後方向中間部を荷台フレーム１９ａから所定高さ上方に位置するように構成してもよい。このように構成すると、荷台１９の地上高を高くしながら、コンテナバッグ２９の収納量を多くすることができる。
【００３７】
前記構成によると、大型のコンテナバッグ２９を袋ホルダ２８により支持し、根菜搬送装置１６で搬送されたニンジンの根部を収納し、係止装置３０を解除することにより、荷台１９を軸１９ｂ回りに前後傾斜状に回動し、好みの位置からコンテナバッグ２９を取り出すことができる。
【００３８】
また、前後袋ホルダ２８，２８の前後方向中心部に配設した軸１９ｂにより、荷台１９を前後傾斜調節自在に支持しているので、最小限の力で楽に荷台１９を前後傾斜回動することができる。
【００３９】
また、図４に示すように、荷台１９の上面における前後方向中間部を側面視で高くなり前後方向に下り傾斜となる山形部１９ｄに構成すると、コンテナバッグ２９の底部が山形部１９ｄの前後に振り分け状に支持され、前後方向へのずれを防止することができる。
【００４０】
また、図４に示すように、荷台フレーム１９ａには左右方向の軸１９ｂによりボス部を介して荷台１９を前後回動自在に軸支し、このボス部にレバー３１を上方へ延出するように固着し、このレバー３１により荷台１９を前後に回動するように構成している。そして、荷台フレーム１９ａから係止棒３２を突設し、レバー３１と係止棒３２との間にバネにより出没する係止装置（図示省略）を設け、荷台１９を水平状態で係止できるように構成している。前記構成にり、荷台１９の前後回動及び水平状態でのセットを容易にすることができる。
【００４１】
また、荷台１９の前後方向中間部に側面視で高く山形部１９ｄを構成するにあたり、図５に示すようにその前後方向中間部に前後方向及び左右方向にわたり所定広さの平面部１９ｅを構成し、その前後に傾斜面を形成してもよい。例えば、根菜搬送装置１６の搬送幅程度の前後広さの平面部を左右全幅にわたり構成するものである。このように構成しても同様の効果が期待できる。
【００４２】
次に、図６乃至図８に基づき荷台１９の他と実施形態について説明する。
この実施形態では、荷台１９を水平状態から前後方向及び横方向の３方向に傾斜回動するように構成している。走行機体１のブラケットには荷台フレーム１９ａの左側端部を前後方向のピン３３により軸支し、例えば、ギヤドモータ３４で伸縮する昇降シリンダ３５により、荷台フレーム１９ａ及び荷台１９の右側端部を上下回動できるように構成している。また、荷台フレーム１９ａには荷台１９を左右方向の軸１９ｂ回りに回動できるように支持している。そして、荷台１９の内側前後中央を低い平面部１９ｈ、前側部を前上り傾斜面１９ｉ、後側部を後上り傾斜面１９ｊ、右側部を右上り傾斜面１９ｋに構成している。
【００４３】
前記構成によると、荷台１９を前後傾斜及び横傾斜の３方向に傾斜調節することができ、コンテナバッグ２９の取り出しの自由度を高めることができる。また、荷台１９の右側方が右側上りの傾斜地である場合には、荷台１９の右側端部を少し上方に傾斜させるように回動調節すると、走行右側に隣接しているニンジンの茎葉部に荷台１９が当接するのを防止しながら、円滑に収穫作業をすることができる。
【００４４】
また、前記昇降シリンダ３５をロック装置３６により収納状態でロックできるように構成している。このロック装置３６は図８に示すように、昇降シリンダ３５の左側方に配設されていて、ロック装置３６にはへ字型の長溝３６ａを構成し、昇降シリンダ３５のピン３５ａをロック装置３６の長溝３６ａに係合している。
【００４５】
前記構成によると、荷台１９に回動調節時には、昇降シリンダ３５側のピン３５ａを長溝３５ａの右側端部に係止し、昇降シリンダ３５を伸縮することにより、横傾斜を調節し、地面の起伏に応じて上下動し円滑に走行することができる。また、荷台１９を楽に横方向に傾斜回動し、コンテナバッグ２９を楽に取り出すことができる。また、荷台１９が上方に回動し収納するときには、昇降シリンダ３５側のピン３５ａを長溝３５ａのロック部３５ｂに係合しロックさせることができる。
【００４６】
なお、根菜搬送装置１６のフレーム１６ａ中途部を軸１６ｂにより軸支連結し、根菜搬送装置１６の始端側に対して終端側を上下回動自在に構成し、荷台１９を上方に回動し収納するときには、根菜搬送装置１６の終端側を上方に回動し、干渉を回避するようにしている。
【００４７】
次に、図９に基づき左右引越し装置１３，１３の他の実施形態について説明する。
左右引越し装置１３，１３の右引越しケース１３ａ下端部を圃場面に接近するように長く構成し、左引越しケース１３ａの下端部を右側よりも上方にずらして短く構成し、左右引越しケース１３ａ，１３ａには上下に回動する左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂを内装し、左右引越しチエン１３ｂ，１３ｂには左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃを取り付け、左右引越しラグ１３ｃ，１３ｃを突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動しながらニンジンの茎葉部を引き起こすように構成している。左引越しケース１３ａの先端部には下方に延出するように補助引越し装置１３ｅを取り付けている。
【００４８】
右引越しケース１３ａの下側先端部には分草杆１３ｄを前方に向けて延出し、この分草杆１３ｄの先端右側部に排土板４１を取り付け、この排土板４１には平面視で右側に傾斜した案内面を形成し、栽培ニンジンの右側方の畦土を右側方に排除し、引越しラグ１３ｃ側への移動を阻止している。また、冬場にニンジンの茎葉部に覆土をして越冬を図った際には、排土板４１により茎葉部への覆土を排除し、茎葉部の根元部に引越しラグ１３ｃが作用して茎葉部を引越し、左右引抜き搬送装置１１，１１により茎葉部の下側部を容易に挟持するようにしている。
【００４９】
また、この分草杆１３ｄの先端左側部に引越し棒４２を取り付け、この引越し棒４２を後側ほど左側に傾斜させ、且つ、側面視で上方に傾斜するように構成している。しかして、引越し棒４２によりニンジンの茎葉部を左側に案内し、茎葉部が必要以上に右引越しケース１３ａに接近するのを防止し、茎葉部の右引越しケース１３ａ内への引き込みを防止している。また、冬場で茎葉部の下葉が枯れているものや、萎びているものを、引越し棒４２で引き起こすので、これらの切損を防止し、引越しラグ１３ｃでの引越し作用を確実化し、引抜き搬送装置１１，１１の挟持作用を確実化することができる。
【００５０】
次に、図１１乃至図１２に基づきニンジン等の選別装置について説明する。
選別フレーム５１の上側前後に駆動ローラ５２及び従動ローラ５３を軸架し、選別フレーム５１の下側前後に前後ローラ５３ａ，５３ｂを軸架し、これらのローラ５２，５３，５３ａ，５３ｂに選別コンベヤ５４を巻き掛け、モータ５５からベルト伝動装置５５ａを介して駆動ローラ５２に動力を伝達し、選別コンベヤ５４を駆動している。選別コンベヤ５４にはテンションローラ５３ｃを圧接し、選別コンベヤ５４を所定張力で回動するように構成している。
【００５１】
前記選別コンベヤ５４を所定幅の柔軟性材で構成し、選別コンベヤ５４裏面の例えば右側（図１０（Ａ）では上側）には、搬送方向に沿うように案内凸条５４ａを構成し、また、前記５２，５３，５３ａ，５３ｂには前記案内凸条５４ａの嵌入する案内凹部を設け、選別コンベヤ５４の左右のずれを防止しながら回動するように構成している。選別コンベヤ５４の始端側には供給ホッパ５７を設けている。
【００５２】
選別コンベヤ５４の裏面には誘導板５６を接近して設け、選別コンベヤ５４の裏面を誘導板５６により支持し、選別コンベヤ５４及び誘導板５６の接触側を平滑面に構成し、選別コンベヤ５４が円滑に移動するように構成している。また、誘導板５６の左側部には選別コンベヤ５４の始端側から終端側にかけて順次重くなる被選別物を排出する複数の選別開口部５８，…を構成し、選別コンベヤ５４の搬送中の被選別物が選別開口部５８，…を通過する際には、自重により沈むように構成している。
【００５３】
誘導板５６の開口部５８，…の下方には計量器５９，…をそれぞれ配設している。この計量器５９，…は、フレーム部に搬送方向に沿った軸で軸支されている計量アーム５９ａと、計量アーム５９ａの一端に取り付けられている計量板５９ｂと、計量アーム５９ａの他端に連結されているバネ力調節自在のバネ５９ｃにより構成されている。また、選別開口部５８，…の側方には押出装置６１，…を配設し、被選別物を押し出すように構成している。
【００５４】
しかして、選別コンベヤ５４で搬送中の被選別物は、設定重量の計量器５９の計量板５９ｂまで搬送されると、選別コンベヤ５４が被選別物の重みで沈み込み、当該計量板５９ｂが下方に傾斜回動し、計量アーム５９ａにより検出スイッチ６０をＯＮし、選別信号が制御部（図示省略）に入力される。すると、制御部の押出指令により、選別開口部５８，…の側方に配設されている押出装置６１，…が作動して被選別物が押し出され、被選別物は所定重量毎に選別される。
【００５５】
選別コンベヤ型の重量選別機として、特開２００１−１９８５３１号公報がある。この従来技術は、選別コンベヤを被選別物の重量により沈下させて選別するために、選別コンベヤを弛ませて巻き掛け必要があり、選別コンベヤを搬送下手側の押し方向から駆動しなければならない。このため、選別コンベヤが長くなり、駆動構成が複雑化しコスト高となる不具合があった。
【００５６】
しかし、この実施形態では、選別コンベヤ５４を所定幅の幅広に構成し、選別コンベヤ５４の一側を沈ませることにより重量測定するので、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。
【００５７】
なお、前記計量器５９を図１１に示すように構成してもよい。フレーム部に選別コンベヤ５４の搬送方向に直交する軸によ計量アーム５９ａを軸支し、且つ、計量アーム５９ａを選別開口部５８の搬送上手側に配設する。そして、この計量アーム５９ａの一端に計量板５９ｂを取り付け、バネ力調節自在のバネ５９を計量アーム５９ａの他端に連結している。そして、計量板５９ｂの搬送下手側に対向する誘導板５６には、搬送上手側に向かって下り傾斜の傾斜面部５６ａを形成している。
【００５８】
前記構成によると、被選別物の選別排出に際し、計量板５９ａの搬送下手側を下方に円滑に回動させて、被選別物を円滑に排出することができる。また、計量板５９ｂの搬送下手側に対向する誘導板５６を搬送上手側に向かって下り傾斜の傾斜面部５６ａを形成することにより、選別コンベヤ５４の下方への沈み込みが円滑化し、被選別物を円滑に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】根菜収穫機の全体側面図
【図２】根菜収穫機の全体側面図
【図３】根菜収穫機の全体側平面図
【図４】根菜収穫機の全体側面図
【図５】根菜収穫機の全体平面図
【図６】荷台の平面図、正面図
【図７】荷台の側面図
【図８】根菜収穫機の全体背面図
【図９】引越し装置の正面図
【図１０】選別機の側面図、切断平面図、切断正面図
【図１１】選別機の側面図、切断平面図、切断正面図
【図１２】選別機の平面図、側面図
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体１
２ 走行装置（クローラ走行装置）
１１ 引抜き搬送装置
１６ 根菜搬送装置
１９ 荷台
２９ 根菜収納容器（コンテナバッグ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体１の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜の根部を収納する容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体１の走行方向に対して前後に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の前後走行方向に対して左右方向に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項３】
水平状態から左右方向に傾動することのできる前記荷台（１９）を、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項１】
走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体１の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜の根部を収納する容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体１の走行方向に対して前後に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
走行機体（１）の下部に左右一対の走行装置（２，２）を設け、前記走行機体（１）の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置（１１，１１）を設け、該引抜き搬送装置（１１，１１）の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体（１）の左右他側に搬送する根菜搬送装置（１６）を設け、該根菜搬送装置（１６）の終端側下方に根菜収納容器載置用の荷台（１９）を設けるにあたり、水平状態の荷台（１９）を走行機体（１）の前後走行方向に対して左右方向に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項３】
水平状態から左右方向に傾動することのできる前記荷台（１９）を、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２０２４６０（Ｐ２００７−２０２４６０Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４５０１（Ｐ２００６−２４５０１）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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