根菜類収穫機
【課題】
機体が左右に傾斜しても引抜搬送装置で搬送中の根菜の下端不要部を切断刃に確実に接触させることのできる根菜下部切断装置を根菜類収穫機に備える。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置２４を前後方向に設け、引抜搬送装置２４の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置４７を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置２４の根菜搬送方向である前後方向に対して下部切断処理装置４７を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置４７を左右に移動させる構成とし、下部切断処理装置４７の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット４４ａを左右中央部に形成した案内カバー４４を設け、案内カバー４４に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板４８を案内カバー４４の側方に設けて構成する。
機体が左右に傾斜しても引抜搬送装置で搬送中の根菜の下端不要部を切断刃に確実に接触させることのできる根菜下部切断装置を根菜類収穫機に備える。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置２４を前後方向に設け、引抜搬送装置２４の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置４７を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置２４の根菜搬送方向である前後方向に対して下部切断処理装置４７を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置４７を左右に移動させる構成とし、下部切断処理装置４７の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット４４ａを左右中央部に形成した案内カバー４４を設け、案内カバー４４に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板４８を案内カバー４４の側方に設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物のひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機における根菜のひげ根切断装置として、回転刃の移動経路の外周にガイド輪体を設け、このガイド輪体には、傾斜外周面によって根菜の下端を切断溝に案内してひげ根を切断溝の回転刃移動経路に落し込み、傾斜外周面によって根菜の下端を受け止めてひげ根の回転刃移動経路への入り込み長さを規制しながら切断するものは、公知である。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、引抜搬送装置の根菜搬送経路下方の所定位置に切断刃を固定状態で配設し、根菜の下部のひげ根を切断する構成である。従って、機体が左右に傾斜回動し、引抜搬送装置で搬送中の根菜が左右に回動して搬送中心からずれ、根菜の下部が切断刃に対応せず、ニンジンの下端部のひげ根が切断されないままで後方に搬送され、作業者の手作業により根菜のひげ根を切断しなければならず、作業能率が低下するという不具合が発生することがあった。
【０００５】
本発明は、このような不具合を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置（２４）を前後方向に設け、該引抜搬送装置（２４）の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して前記下部切断処理装置（４７）を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置（４７）を左右に移動させることを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット（４４ａ）を左右中央部に形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の側方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を回転軸心に沿う直板状の刃体で構成し、該中央切断刃体（４７ｃ）の左右両側に接続する左右切断刃体（４７ａ，４７ｂ）を左右外側ほど大径になる傾斜状の刃体で構成し、前記案内カバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、該中央スリット（４）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して、前記下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を、内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続して一体構成することを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、機体が左右方向に傾斜回動すると連動して下部切断処理装置（４７）が引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して左右方向に傾斜回動する構成としたことにより、機体の左右傾斜に伴い根菜が傾斜姿勢となっても、根菜の下端部を下部切断処理装置（４７）に対向させて接触させることができるので、根菜の不要な下端部を確実に切断除去することができ、手作業業による下端部の切断作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の左右両側に設けたことにより、機体が左右に傾斜したり揺動したりする際に、左右傾斜案内板（４８，４８）で根菜下部の不要部分が下部切断処理装置（４７）から左右両側に移動することを防止できるので、根菜の下端不要部が確実に切断除去されるため、作業能率が向上する。
【００１２】
また、案内カバー（４４）の左右中央部に前後方向のスリット（４４ａ）を形成し、このスリット（４４ａ）に根菜の下端部が進入することにより、根菜の左右方向への移動がいっそう規制されると共に根菜の泥を落しながら後方へ案内することができるので、根菜の下端不要部が下部切断処理装置（４７）に弾き飛ばされ、切断されないまま後方へ搬送されることが防止され、根菜の下端不要部の切断精度が向上する。
【００１３】
そして、案内カバー（４４）のスリット（４４ａ）から根菜に付着した泥を下方に落下排出することができるので、下部切断処理装置（４７）が泥土と接触して早く摩耗することが防止され、耐久性が向上すると共に、下部切断処理装置（４７）内に溜まった泥土を取り除く作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によると、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ガイドカバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、この中央スリット（４４ｃ）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿って設けたことにより、下部切断処理装置（４７）とガイドカバー（４４）とを近接させることができるので、根菜の下部が中央スリット（４４ｃ）から逃げにくくなり、根菜の下端不要部の切断精度が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明によると、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続したことにより、中央切断刃体（４７ｃ）の厚みが増して摩耗しにくくなり、耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】ひげ根切断装置の正面図
【図５】ひげ根切断装置の側面図
【図６】ひげ根切断装置の切断刃の平面図
【図７】ひげ根切断装置の別実施例の正面図
【図８】ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図９】ひげ根切断装置の切断刃の別実施例の正面図
【図１０】（ａ）ひげ根切断装置の別実施例の正面図、（ｂ）ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図１１】ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図１２】ひげ根切断装置の別実施例の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１〜図３に基づき本発明を実施する根菜類収穫機の全体構成について説明する。
【００１８】
実施例の一つとして示す根菜類収穫機はニンジン収穫機で、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場からニンジンを引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断してニンジンの根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下したニンジンを受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄからニンジンを引き継いでニンジンを機体後側へ搬送し、搬送中のニンジンを補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出されるニンジンを収容する収容部Ｆとから構成される。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間にニンジンを引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させてニンジンの引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００２２】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方にニンジンの茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２４】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置を構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２５】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置にニンジンの周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側にニンジンに付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２６】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００２７】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０をその先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａの引起し開始位置よりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００２８】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００２９】
また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方部位にひげ根切断装置５７を設けている。
このひげ根切断装置５７は、図４に示すように、掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）に設けたアウターフレーム４３に支持している。そして、このアウターフレーム４３の下部に形成している後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈにボルト等の固定部材４３ｖを挿入し、上下方向及び前後方向に調節自在に取り付けている。このアウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ａ，…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付けている。
【００３０】
そして、このガイドカバー４４の内側下方には、切断軸４５を配設し、この切断軸４５には所定間隔毎に切断アーム４６，…を延出し、切断アーム４６の外周部に正面視（または背面視）Ｌ字状に屈折した複数の切断刃４７，…を設けている。
【００３１】
また、図５に示すように、回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、アウタフレーム４３に固定して設け、駆動モータ５２により切断軸４５を駆動する構成としている。
【００３２】
また、ガイドカバー４４の左右両側には、図４に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に対向するように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を設けている。左右傾斜案内板４８，４８には正面視で中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成し、搬送中のニンジンの下端部を中央寄りのガイドカバー４４に案内するようにしている。
【００３３】
そして、図６に示すように、この左右傾斜案内板４８，４８はスリットのない板体で構成し、ガイドカバー４４には前後方向に沿った複数のスリット４４ａ，４４ａを形成し、スリット４４ａ，４４ａの左右側方には前後方向に沿った孔部４４ｂ，…を形成している。
【００３４】
しかして、ニンジンが左右にずれた状態で搬送されても複数のいずれかのスリット４４ａ，４４ａにニンジンの下端部が入り込んで搬送され、ニンジンを安定して搬送することができる。また、ガイドカバー４４の板面に泥が落下しても、泥を孔部４４ｂ，…によりスリット４４ａ，４４ａに案内して円滑に落下排出し、泥のつまりを防止することができる。
【００３５】
また、ガイドカバー４４の内周面を平滑な平面として、切断刃４７を接近して回転できるように構成し、ニンジンの下端部のひげ根を短くなるように切断できるようにしている。
【００３６】
また、ガイドカバー４４の左右一側を折曲した側板部４４ｆに切断軸４５を軸架し、サイドカバー４４のスリット４４ａ，…から離れた下方部位に切断軸４５を軸架し、スリット４４ａ，…からの泥の落下排出が円滑になるようにしている。
【００３７】
また、前記左右傾斜案内板４８，４８と、ガイドカバー４４と、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなるひげ根切断装置５７を一体的なブロック構成とし、このひげ根切断装置５７の上側外側部をアウタフレーム４３に前後方向の軸４９により支持し、左右揺動自在に構成している。
【００３８】
しかして、車体が左右に傾斜回動すると、ひげ根切断装置５７の下部に配設している切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７がウエイトになって自重により左右に揺動し、ニンジンとひげ根切断装置５７の垂下方向が合致し、ニンジンのひげ根の切断精度を高めることができる。
【００３９】
また、ひげ根切断装置５７を軸４９で軸支した垂下支持方式とし、アクチュエータを用いないで揺動するようにしたので、構成を簡素化することができる。
また、走行車体の左側部に収穫部Ｃを設け、走行車体における進行方向左側部のアウタフレーム４３の内側部で且つ左傾斜案内板４８の上側部下方部位に前後方向の軸４９を設けてひげ根切断装置５７を揺動自在に支持しているので、機体が右側が下り傾斜状態で多くなされる収穫作業において、ひげ根切断装置５７をアウタフレーム４３から離れた垂下揺動状態とし、ニンジンの垂下方向と合致させ、ひげ根の切断精度を高めることができる。
【００４０】
また、アウタフレーム４３の内側部で左傾斜案内板４８の上側部下方部位で、且つ、ガイドカバー４４の案内面より上方に前後方向の軸４９を設けたので、ガイドカバー４４のスリット４４ａ，…から落下した泥が軸４９に落下せず、ひげ根切断装置５７の揺動状態を長期にわたり保持することができる。
【００４１】
また、アウタフレーム４３の内側一箇所の軸４９でひげ根切断装置５７を支持し、このアウタフレーム４３を堀取フレーム２０に上下調節自在に取り付けているので、ひげ根切断装置５７の揺動機能を維持しながら容易に上下調節することができる。
【００４２】
次に図７〜図９に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
ガイドカバー４４の下方には切断軸４５、切断アーム４６及び切断刃４７からなる切断装置を設け、ガイドカバー４４の左右両側には、図５（Ｂ）に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に沿うように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を設け、左右傾斜案内板４８，４８には中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成している。
【００４３】
また、左右傾斜案内板４８，４８の内側に設けているガイドカバー４４を、左右両側部が高く中央寄りが低くなるように正面視でＶ字型の傾斜面を構成し、このＶ字型傾斜面の底部に前後に沿うように中央スリット４４ｃを構成し、Ｖ字型の左右傾斜面に複数の左右スリット４４ｄ，…、４４ｅ，…を平行状に形成している。
【００４４】
ガイドカバー４４の下方には、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなる切断装置を設けている。この切断刃４７，…を回転方向に所定間隔毎に配設し、切断刃４７を正面視で左右外側が高く中央側が低くなるように傾斜している左右切断刃４７ａ，４７ｂで構成している。左右切断刃４７ａ，４７ｂの内側に切断軸４５に沿うように正面視で直板状の中央切断刃４７ｃを設け、ガイドカバー４４の内周に沿って左右切断刃４７ａ，４７ｂが接近して回転するようにしている。
【００４５】
また、左右切断刃４７ａ，４７ｂの内側端部に中央切断刃４７ｃをそれぞれ接続し、この中央切断刃４７ｃ，４７ｃを内周側と外周側に所定間隙開けてずらせて配置して、その間にスリット４７ｄを設けている。この中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転上手側端縁を切断軸４５と平行な切断刃体を形成し、回転下手側ほど順次外周側に傾斜する傾斜面に構成し、切断性能の向上を図っている。
【００４６】
また、図５に示すように、切断軸４５に例えば回転方向所定間隔毎に３組の左右切断アーム４６，…を取り付け、左右切断アーム４６，…の外周部に左右３組の左右切断刃４７ａ，４７ｂを例えば溶接して取り付け、内周側と外周側の中央切断刃４７ｃ，４７ｃをスリット４７ｄを空けた状態でスポット溶接し一体化している。
【００４７】
前記構成によると、中央切断刃４７ｃ，４７ｃの刃厚を厚くし、耐久性を高めながら、スリット４７ｃの所定間隙を維持し切断性能を高めることができる。
また、中央切断刃４７ｃ，４７ｃを内周側と外周側にずらせて配置し、その間にスリット４７ｄを設け、この中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転上手側端縁を切断軸４５と平行な切断刃体に形成し、回転下手側ほど順次外周側に傾斜する傾斜面に構成している。そして、左右傾斜案内板４８，４８の内側に設けているガイドカバー４４における左右両側部が高く中央寄りが低くなる正面視でＶ字型の傾斜面の底部と、中央切断刃４７ｃ，４７ｃとを近接して対向するように配置し、左右中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転方向上手側から下手側全体に亘ってスリットを構成している。
【００４８】
しかして、ニンジンの下端部の多く通過する部位の中央切断刃４７ｃ，４７ｃの耐久性を高めることができる。また、外周側の中央切断刃４７ｃの内側面に泥の停滞するのを防止し、円滑にひげ根切断作用を継続し、耐久性を高めることができる。
【００４９】
また、中央切断刃４７ｃ，４７ｃの間には、図５（Ａ）に示すように、回転方向上手側から下手側が角度αに沿って順次広くなるスリットを設けているので、外周側の中央切断刃４７ｃの内側面全体の泥を掻き落とすことができる。
【００５０】
次に図１０（ａ）（ｂ）に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
前記左右傾斜案内板４８，４８と、ガイドカバー４４と、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなるひげ根切断装置５７を一体的なブロック構成とし、左右両側にアウタフレーム４３及びインナフレーム５１を取り付けている。左右引抜フレーム１５，１５から伸縮調節自在の左右吊下ワイヤ５４，５４を吊り下げてアウタフレーム４３及びインナフレーム５１の上部両側を連結し、ひげ根切断装置５７を吊下状態に支持している。
【００５１】
前記構成によると、左右吊下ワイヤ５４，５４でニンジンの搬送を妨げずにひげ根切断装置５７を支持し、機体の左右傾斜回動に対応してひげ根切断装置５７を左右に揺動させ、切断精度を高めることができる。
【００５２】
また、引抜搬送装置２４の左右挟持搬送ベルト１８，１８の下端部から同じ長さの左右吊下ワイヤ５２，５２により吊下支持し、平行リンク機能を持つようにしているので、ニンジンの吊下長さと左右吊下ワイヤ５２，５２の長さをほぼ等しくすることができ、機体の傾斜回動時に切断刃４７の中央切断刃４７ｃ，４７ｃを水平状で左右に移動させひげ根を切断することができ、切断精度を高めることができる。
【００５３】
また、ひげ根切断装置５７の左右両側に設けているアウタフレーム４３とインナフレーム５１の下端部を、左右スプリング５３，５３により搬送経路の中央寄りに押圧しているので、ひげ根切断装置５７の不要な左右動を抑制し、切断精度を高めることができる。
【００５４】
また、左右吊下ワイヤ５４，５４に代えて、伸縮調節自在のロッド（図示省略）により剛体で構成し、ロッドの上端部を左右回動自在に軸支し、ひげ根切断装置５７を吊下支持してもよい。このように構成すると、ひげ根切断装置５７の飛び跳ね振動を防止し、ひげ根切断精度を高めることができる。
【００５５】
また、左右吊下ワイヤ５４，５４に代えて伸縮調節自在のパイプ（図示省略）で剛体的に吊り下げ、パイプ内に電線を配線し、切断刃４７の駆動用モータ５２を駆動するようにすると、配線をコンパクトにし、電線の耐久性を高めることができる。
【００５６】
また、スリット４４ａを構成しているガイドカバー４４を弾性のあるバネ材で構成すると、搬送中のニンジンがガイドカバー４４に衝突することにより撓み、切断刃４７の外周部に接触し、切断刃４７に付着している泥を落すことができ、切断性能を高めることができる。
【００５７】
次に図１１及び図１２に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
スリット４４ａの形成されているガイドカバー４４の左右両側には、図７に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に沿うように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を配設し、左右傾斜案内板４８，４８には中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成している。ガイドカバー４４の下方には、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなる切断装置を設けている。左傾斜案内板４８の側面にアウタフレーム４３を取り付け、機体フレーム１にアウタフレーム４３を前記実施例と同様に上下及び前後調節自在に取り付けている。
【００５８】
前記ガイドカバー４４のスリット４４ａ、…の形成しているガイド面４４ｄを切断刃４７の外周部に形成するにあたり、図１１に示すように、ガイド面４４ｄを、切断刃４７の最高位回転位置から前側へ４５度回転した位置よりも後方に位置する後側ガイド面４４ｄａを、側面視で円弧状に構成している。また、それより前側の前側ガイド面４４ｄｂを、側面視で切断刃４７の回転円周よりも上側に位置し、例えば後上り傾斜４５度になるように前方上方へ突出するように形成している。
【００５９】
前記構成によると、ガイドカバー４４の例えば後上り傾斜４５度となるように前方へ突出している前側ガイド面４４ｄｂに、ニンジンの下端部がゆっくりと接触しながらガイドカバー４４のスリット４４ａ，…に進入し支持され、ニンジンの衝突による損傷を抑制することができる。また、ニンジンの下端部が前側ガイド案内面４４ｄｂに案内されている状態では切断刃４７により切断されず、後側ガイド面４４ｄａの前側端部に到達して初めてニンジンのひげ根が切断されるので、ひげ根の切断位置を揃え切断性能を高めることができる。
【００６０】
また、後側ガイド面４４ｄａ、前側ガイド面４４ｄｂの左右両側には、左右傾斜案内板４８，４８をこれらに沿うように平行状に配設し、左右傾斜案内板４８，４８の前側端部を平面視で左右両側ほど左右外側前方に傾斜状に突出する先端案内面４８ａ，４８ａを形成している。
【００６１】
前記構成によると、左右傾斜案内板４８，４８によりニンジンの下端部をガイドカバー４４のスリット４４ａ，…に確実に案内することができる。また、左右傾斜案内板４８，４８の前側端部を平面視で左右両側ほど左右外側前方に傾斜状に突出する先端案内面４８ａ，４８ａを形成しているので、搬送中のニンジンを左右傾斜案内板４８，４８に確実に取り込むことができる。
【００６２】
また、ガイドカバー４４の前側ガイド面４４ｄｂを弾性板体で構成し、前側ガイド面４４ｄｂの後側端部を後側ガイド面４４ｄａの前側端部に固着連結し、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部を左右傾斜案内板４８，４８に連結しないように構成し、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部にウエイト５０，５０を取り付けている。
【００６３】
前記構成によると、ニンジンの前側ガイド面４４ｄｂへの案内時の衝撃を緩和し、ニンジンの損傷を抑制することができる。また、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部にウエイト５０，５０を取り付けることにより、振幅を大きくし、ニンジンの損傷を抑制することができる。
【００６４】
また、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきたニンジンを引き継ぎ、ニンジンの茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００６５】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部にニンジンの根部に残った残葉を残葉処理ベルト６６と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだニンジンの残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００６６】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とからニンジンを引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
【００６７】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００６８】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００６９】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部にニンジンを収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。
【００７０】
また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長いニンジンを収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７１】
そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【符号の説明】
【００７２】
２４ 引抜搬送装置
４７ 下部切断処理装置
４４ ガイドカバーカバー
４４ａ スリット
４４ｃ 中央スリット
４８ 左右傾斜案内板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物のひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機における根菜のひげ根切断装置として、回転刃の移動経路の外周にガイド輪体を設け、このガイド輪体には、傾斜外周面によって根菜の下端を切断溝に案内してひげ根を切断溝の回転刃移動経路に落し込み、傾斜外周面によって根菜の下端を受け止めてひげ根の回転刃移動経路への入り込み長さを規制しながら切断するものは、公知である。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、引抜搬送装置の根菜搬送経路下方の所定位置に切断刃を固定状態で配設し、根菜の下部のひげ根を切断する構成である。従って、機体が左右に傾斜回動し、引抜搬送装置で搬送中の根菜が左右に回動して搬送中心からずれ、根菜の下部が切断刃に対応せず、ニンジンの下端部のひげ根が切断されないままで後方に搬送され、作業者の手作業により根菜のひげ根を切断しなければならず、作業能率が低下するという不具合が発生することがあった。
【０００５】
本発明は、このような不具合を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置（２４）を前後方向に設け、該引抜搬送装置（２４）の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して前記下部切断処理装置（４７）を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置（４７）を左右に移動させることを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット（４４ａ）を左右中央部に形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の側方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を回転軸心に沿う直板状の刃体で構成し、該中央切断刃体（４７ｃ）の左右両側に接続する左右切断刃体（４７ａ，４７ｂ）を左右外側ほど大径になる傾斜状の刃体で構成し、前記案内カバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、該中央スリット（４）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して、前記下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を、内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続して一体構成することを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、機体が左右方向に傾斜回動すると連動して下部切断処理装置（４７）が引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して左右方向に傾斜回動する構成としたことにより、機体の左右傾斜に伴い根菜が傾斜姿勢となっても、根菜の下端部を下部切断処理装置（４７）に対向させて接触させることができるので、根菜の不要な下端部を確実に切断除去することができ、手作業業による下端部の切断作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の左右両側に設けたことにより、機体が左右に傾斜したり揺動したりする際に、左右傾斜案内板（４８，４８）で根菜下部の不要部分が下部切断処理装置（４７）から左右両側に移動することを防止できるので、根菜の下端不要部が確実に切断除去されるため、作業能率が向上する。
【００１２】
また、案内カバー（４４）の左右中央部に前後方向のスリット（４４ａ）を形成し、このスリット（４４ａ）に根菜の下端部が進入することにより、根菜の左右方向への移動がいっそう規制されると共に根菜の泥を落しながら後方へ案内することができるので、根菜の下端不要部が下部切断処理装置（４７）に弾き飛ばされ、切断されないまま後方へ搬送されることが防止され、根菜の下端不要部の切断精度が向上する。
【００１３】
そして、案内カバー（４４）のスリット（４４ａ）から根菜に付着した泥を下方に落下排出することができるので、下部切断処理装置（４７）が泥土と接触して早く摩耗することが防止され、耐久性が向上すると共に、下部切断処理装置（４７）内に溜まった泥土を取り除く作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によると、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ガイドカバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、この中央スリット（４４ｃ）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿って設けたことにより、下部切断処理装置（４７）とガイドカバー（４４）とを近接させることができるので、根菜の下部が中央スリット（４４ｃ）から逃げにくくなり、根菜の下端不要部の切断精度が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明によると、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続したことにより、中央切断刃体（４７ｃ）の厚みが増して摩耗しにくくなり、耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】ひげ根切断装置の正面図
【図５】ひげ根切断装置の側面図
【図６】ひげ根切断装置の切断刃の平面図
【図７】ひげ根切断装置の別実施例の正面図
【図８】ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図９】ひげ根切断装置の切断刃の別実施例の正面図
【図１０】（ａ）ひげ根切断装置の別実施例の正面図、（ｂ）ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図１１】ひげ根切断装置の別実施例の側面図
【図１２】ひげ根切断装置の別実施例の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１〜図３に基づき本発明を実施する根菜類収穫機の全体構成について説明する。
【００１８】
実施例の一つとして示す根菜類収穫機はニンジン収穫機で、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場からニンジンを引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断してニンジンの根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下したニンジンを受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄからニンジンを引き継いでニンジンを機体後側へ搬送し、搬送中のニンジンを補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出されるニンジンを収容する収容部Ｆとから構成される。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間にニンジンを引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させてニンジンの引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００２２】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方にニンジンの茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２４】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置を構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２５】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置にニンジンの周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側にニンジンに付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２６】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００２７】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０をその先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａの引起し開始位置よりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００２８】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００２９】
また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方部位にひげ根切断装置５７を設けている。
このひげ根切断装置５７は、図４に示すように、掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）に設けたアウターフレーム４３に支持している。そして、このアウターフレーム４３の下部に形成している後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈにボルト等の固定部材４３ｖを挿入し、上下方向及び前後方向に調節自在に取り付けている。このアウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ａ，…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付けている。
【００３０】
そして、このガイドカバー４４の内側下方には、切断軸４５を配設し、この切断軸４５には所定間隔毎に切断アーム４６，…を延出し、切断アーム４６の外周部に正面視（または背面視）Ｌ字状に屈折した複数の切断刃４７，…を設けている。
【００３１】
また、図５に示すように、回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、アウタフレーム４３に固定して設け、駆動モータ５２により切断軸４５を駆動する構成としている。
【００３２】
また、ガイドカバー４４の左右両側には、図４に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に対向するように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を設けている。左右傾斜案内板４８，４８には正面視で中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成し、搬送中のニンジンの下端部を中央寄りのガイドカバー４４に案内するようにしている。
【００３３】
そして、図６に示すように、この左右傾斜案内板４８，４８はスリットのない板体で構成し、ガイドカバー４４には前後方向に沿った複数のスリット４４ａ，４４ａを形成し、スリット４４ａ，４４ａの左右側方には前後方向に沿った孔部４４ｂ，…を形成している。
【００３４】
しかして、ニンジンが左右にずれた状態で搬送されても複数のいずれかのスリット４４ａ，４４ａにニンジンの下端部が入り込んで搬送され、ニンジンを安定して搬送することができる。また、ガイドカバー４４の板面に泥が落下しても、泥を孔部４４ｂ，…によりスリット４４ａ，４４ａに案内して円滑に落下排出し、泥のつまりを防止することができる。
【００３５】
また、ガイドカバー４４の内周面を平滑な平面として、切断刃４７を接近して回転できるように構成し、ニンジンの下端部のひげ根を短くなるように切断できるようにしている。
【００３６】
また、ガイドカバー４４の左右一側を折曲した側板部４４ｆに切断軸４５を軸架し、サイドカバー４４のスリット４４ａ，…から離れた下方部位に切断軸４５を軸架し、スリット４４ａ，…からの泥の落下排出が円滑になるようにしている。
【００３７】
また、前記左右傾斜案内板４８，４８と、ガイドカバー４４と、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなるひげ根切断装置５７を一体的なブロック構成とし、このひげ根切断装置５７の上側外側部をアウタフレーム４３に前後方向の軸４９により支持し、左右揺動自在に構成している。
【００３８】
しかして、車体が左右に傾斜回動すると、ひげ根切断装置５７の下部に配設している切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７がウエイトになって自重により左右に揺動し、ニンジンとひげ根切断装置５７の垂下方向が合致し、ニンジンのひげ根の切断精度を高めることができる。
【００３９】
また、ひげ根切断装置５７を軸４９で軸支した垂下支持方式とし、アクチュエータを用いないで揺動するようにしたので、構成を簡素化することができる。
また、走行車体の左側部に収穫部Ｃを設け、走行車体における進行方向左側部のアウタフレーム４３の内側部で且つ左傾斜案内板４８の上側部下方部位に前後方向の軸４９を設けてひげ根切断装置５７を揺動自在に支持しているので、機体が右側が下り傾斜状態で多くなされる収穫作業において、ひげ根切断装置５７をアウタフレーム４３から離れた垂下揺動状態とし、ニンジンの垂下方向と合致させ、ひげ根の切断精度を高めることができる。
【００４０】
また、アウタフレーム４３の内側部で左傾斜案内板４８の上側部下方部位で、且つ、ガイドカバー４４の案内面より上方に前後方向の軸４９を設けたので、ガイドカバー４４のスリット４４ａ，…から落下した泥が軸４９に落下せず、ひげ根切断装置５７の揺動状態を長期にわたり保持することができる。
【００４１】
また、アウタフレーム４３の内側一箇所の軸４９でひげ根切断装置５７を支持し、このアウタフレーム４３を堀取フレーム２０に上下調節自在に取り付けているので、ひげ根切断装置５７の揺動機能を維持しながら容易に上下調節することができる。
【００４２】
次に図７〜図９に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
ガイドカバー４４の下方には切断軸４５、切断アーム４６及び切断刃４７からなる切断装置を設け、ガイドカバー４４の左右両側には、図５（Ｂ）に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に沿うように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を設け、左右傾斜案内板４８，４８には中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成している。
【００４３】
また、左右傾斜案内板４８，４８の内側に設けているガイドカバー４４を、左右両側部が高く中央寄りが低くなるように正面視でＶ字型の傾斜面を構成し、このＶ字型傾斜面の底部に前後に沿うように中央スリット４４ｃを構成し、Ｖ字型の左右傾斜面に複数の左右スリット４４ｄ，…、４４ｅ，…を平行状に形成している。
【００４４】
ガイドカバー４４の下方には、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなる切断装置を設けている。この切断刃４７，…を回転方向に所定間隔毎に配設し、切断刃４７を正面視で左右外側が高く中央側が低くなるように傾斜している左右切断刃４７ａ，４７ｂで構成している。左右切断刃４７ａ，４７ｂの内側に切断軸４５に沿うように正面視で直板状の中央切断刃４７ｃを設け、ガイドカバー４４の内周に沿って左右切断刃４７ａ，４７ｂが接近して回転するようにしている。
【００４５】
また、左右切断刃４７ａ，４７ｂの内側端部に中央切断刃４７ｃをそれぞれ接続し、この中央切断刃４７ｃ，４７ｃを内周側と外周側に所定間隙開けてずらせて配置して、その間にスリット４７ｄを設けている。この中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転上手側端縁を切断軸４５と平行な切断刃体を形成し、回転下手側ほど順次外周側に傾斜する傾斜面に構成し、切断性能の向上を図っている。
【００４６】
また、図５に示すように、切断軸４５に例えば回転方向所定間隔毎に３組の左右切断アーム４６，…を取り付け、左右切断アーム４６，…の外周部に左右３組の左右切断刃４７ａ，４７ｂを例えば溶接して取り付け、内周側と外周側の中央切断刃４７ｃ，４７ｃをスリット４７ｄを空けた状態でスポット溶接し一体化している。
【００４７】
前記構成によると、中央切断刃４７ｃ，４７ｃの刃厚を厚くし、耐久性を高めながら、スリット４７ｃの所定間隙を維持し切断性能を高めることができる。
また、中央切断刃４７ｃ，４７ｃを内周側と外周側にずらせて配置し、その間にスリット４７ｄを設け、この中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転上手側端縁を切断軸４５と平行な切断刃体に形成し、回転下手側ほど順次外周側に傾斜する傾斜面に構成している。そして、左右傾斜案内板４８，４８の内側に設けているガイドカバー４４における左右両側部が高く中央寄りが低くなる正面視でＶ字型の傾斜面の底部と、中央切断刃４７ｃ，４７ｃとを近接して対向するように配置し、左右中央切断刃４７ｃ，４７ｃの回転方向上手側から下手側全体に亘ってスリットを構成している。
【００４８】
しかして、ニンジンの下端部の多く通過する部位の中央切断刃４７ｃ，４７ｃの耐久性を高めることができる。また、外周側の中央切断刃４７ｃの内側面に泥の停滞するのを防止し、円滑にひげ根切断作用を継続し、耐久性を高めることができる。
【００４９】
また、中央切断刃４７ｃ，４７ｃの間には、図５（Ａ）に示すように、回転方向上手側から下手側が角度αに沿って順次広くなるスリットを設けているので、外周側の中央切断刃４７ｃの内側面全体の泥を掻き落とすことができる。
【００５０】
次に図１０（ａ）（ｂ）に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
前記左右傾斜案内板４８，４８と、ガイドカバー４４と、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなるひげ根切断装置５７を一体的なブロック構成とし、左右両側にアウタフレーム４３及びインナフレーム５１を取り付けている。左右引抜フレーム１５，１５から伸縮調節自在の左右吊下ワイヤ５４，５４を吊り下げてアウタフレーム４３及びインナフレーム５１の上部両側を連結し、ひげ根切断装置５７を吊下状態に支持している。
【００５１】
前記構成によると、左右吊下ワイヤ５４，５４でニンジンの搬送を妨げずにひげ根切断装置５７を支持し、機体の左右傾斜回動に対応してひげ根切断装置５７を左右に揺動させ、切断精度を高めることができる。
【００５２】
また、引抜搬送装置２４の左右挟持搬送ベルト１８，１８の下端部から同じ長さの左右吊下ワイヤ５２，５２により吊下支持し、平行リンク機能を持つようにしているので、ニンジンの吊下長さと左右吊下ワイヤ５２，５２の長さをほぼ等しくすることができ、機体の傾斜回動時に切断刃４７の中央切断刃４７ｃ，４７ｃを水平状で左右に移動させひげ根を切断することができ、切断精度を高めることができる。
【００５３】
また、ひげ根切断装置５７の左右両側に設けているアウタフレーム４３とインナフレーム５１の下端部を、左右スプリング５３，５３により搬送経路の中央寄りに押圧しているので、ひげ根切断装置５７の不要な左右動を抑制し、切断精度を高めることができる。
【００５４】
また、左右吊下ワイヤ５４，５４に代えて、伸縮調節自在のロッド（図示省略）により剛体で構成し、ロッドの上端部を左右回動自在に軸支し、ひげ根切断装置５７を吊下支持してもよい。このように構成すると、ひげ根切断装置５７の飛び跳ね振動を防止し、ひげ根切断精度を高めることができる。
【００５５】
また、左右吊下ワイヤ５４，５４に代えて伸縮調節自在のパイプ（図示省略）で剛体的に吊り下げ、パイプ内に電線を配線し、切断刃４７の駆動用モータ５２を駆動するようにすると、配線をコンパクトにし、電線の耐久性を高めることができる。
【００５６】
また、スリット４４ａを構成しているガイドカバー４４を弾性のあるバネ材で構成すると、搬送中のニンジンがガイドカバー４４に衝突することにより撓み、切断刃４７の外周部に接触し、切断刃４７に付着している泥を落すことができ、切断性能を高めることができる。
【００５７】
次に図１１及び図１２に基づく、ひげ根切断装置５７の他の実施例について説明する。
スリット４４ａの形成されているガイドカバー４４の左右両側には、図７に示すように、切断刃４７の回転上側部外周に沿うように側面視で円弧状の左右傾斜案内板４８，４８を配設し、左右傾斜案内板４８，４８には中央寄りのガイドカバー４４側に向けて下り傾斜となる左右傾斜案内面４８ａ，４８ａを形成している。ガイドカバー４４の下方には、切断軸４５、切断アーム４６、切断刃４７からなる切断装置を設けている。左傾斜案内板４８の側面にアウタフレーム４３を取り付け、機体フレーム１にアウタフレーム４３を前記実施例と同様に上下及び前後調節自在に取り付けている。
【００５８】
前記ガイドカバー４４のスリット４４ａ、…の形成しているガイド面４４ｄを切断刃４７の外周部に形成するにあたり、図１１に示すように、ガイド面４４ｄを、切断刃４７の最高位回転位置から前側へ４５度回転した位置よりも後方に位置する後側ガイド面４４ｄａを、側面視で円弧状に構成している。また、それより前側の前側ガイド面４４ｄｂを、側面視で切断刃４７の回転円周よりも上側に位置し、例えば後上り傾斜４５度になるように前方上方へ突出するように形成している。
【００５９】
前記構成によると、ガイドカバー４４の例えば後上り傾斜４５度となるように前方へ突出している前側ガイド面４４ｄｂに、ニンジンの下端部がゆっくりと接触しながらガイドカバー４４のスリット４４ａ，…に進入し支持され、ニンジンの衝突による損傷を抑制することができる。また、ニンジンの下端部が前側ガイド案内面４４ｄｂに案内されている状態では切断刃４７により切断されず、後側ガイド面４４ｄａの前側端部に到達して初めてニンジンのひげ根が切断されるので、ひげ根の切断位置を揃え切断性能を高めることができる。
【００６０】
また、後側ガイド面４４ｄａ、前側ガイド面４４ｄｂの左右両側には、左右傾斜案内板４８，４８をこれらに沿うように平行状に配設し、左右傾斜案内板４８，４８の前側端部を平面視で左右両側ほど左右外側前方に傾斜状に突出する先端案内面４８ａ，４８ａを形成している。
【００６１】
前記構成によると、左右傾斜案内板４８，４８によりニンジンの下端部をガイドカバー４４のスリット４４ａ，…に確実に案内することができる。また、左右傾斜案内板４８，４８の前側端部を平面視で左右両側ほど左右外側前方に傾斜状に突出する先端案内面４８ａ，４８ａを形成しているので、搬送中のニンジンを左右傾斜案内板４８，４８に確実に取り込むことができる。
【００６２】
また、ガイドカバー４４の前側ガイド面４４ｄｂを弾性板体で構成し、前側ガイド面４４ｄｂの後側端部を後側ガイド面４４ｄａの前側端部に固着連結し、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部を左右傾斜案内板４８，４８に連結しないように構成し、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部にウエイト５０，５０を取り付けている。
【００６３】
前記構成によると、ニンジンの前側ガイド面４４ｄｂへの案内時の衝撃を緩和し、ニンジンの損傷を抑制することができる。また、前側ガイド面４４ｄｂの前側端部にウエイト５０，５０を取り付けることにより、振幅を大きくし、ニンジンの損傷を抑制することができる。
【００６４】
また、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきたニンジンを引き継ぎ、ニンジンの茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００６５】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部にニンジンの根部に残った残葉を残葉処理ベルト６６と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだニンジンの残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００６６】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とからニンジンを引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
【００６７】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００６８】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００６９】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部にニンジンを収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。
【００７０】
また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長いニンジンを収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７１】
そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【符号の説明】
【００７２】
２４ 引抜搬送装置
４７ 下部切断処理装置
４４ ガイドカバーカバー
４４ａ スリット
４４ｃ 中央スリット
４８ 左右傾斜案内板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置（２４）を前後方向に設け、該引抜搬送装置（２４）の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して前記下部切断処理装置（４７）を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置（４７）を左右に移動させることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記下部切断処理装置（４７）の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット（４４ａ）を左右中央部に形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の側方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を回転軸心に沿う直板状の刃体で構成し、該中央切断刃体（４７ｃ）の左右両側に接続する左右切断刃体（４７ａ，４７ｂ）を左右外側ほど大径になる傾斜状の刃体で構成し、前記案内カバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、該中央スリット（４４ｃ）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して、前記下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を、内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続して一体構成することを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置（２４）を前後方向に設け、該引抜搬送装置（２４）の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（２４）の根菜搬送方向である前後方向に対して前記下部切断処理装置（４７）を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置（４７）を左右に移動させることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記下部切断処理装置（４７）の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット（４４ａ）を左右中央部に形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板（４８）を案内カバー（４４）の側方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を回転軸心に沿う直板状の刃体で構成し、該中央切断刃体（４７ｃ）の左右両側に接続する左右切断刃体（４７ａ，４７ｂ）を左右外側ほど大径になる傾斜状の刃体で構成し、前記案内カバー（４４）の左右中央に前後方向に沿った中央スリット（４４ｃ）を形成し、該中央スリット（４４ｃ）の左右両側に左右外側ほど回転軸心から外周側に遠ざかる左右傾斜面を構成して、前記下部切断処理装置（４７）の左右傾斜切断刃体（４７ａ，４７ｂ）の外周部に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記下部切断処理装置（４７）の中央切断刃体（４７ｃ）を、内周側の刃体と所定間隙を空けた外周側の刃体とで構成し、内周側の刃体と外周側の刃体とを接続して一体構成することを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２１７６８６（Ｐ２０１１−２１７６８６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９１４３９（Ｐ２０１０−９１４３９）
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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