根菜類収穫機
【課題】
作物の茎葉部の切断位置を適正な位置で揃えることができ、茎葉部の切り残しや根部の誤切断を防止できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒと、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒで位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを設けた根菜類収穫機において、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各々を駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５に多数のリンク４８ａからなるチェーン４８を無端状に巻回した構成とし、チェーン４８のリンク４８ａごとにリンク４８ａの上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体５２を設けた構成する。
作物の茎葉部の切断位置を適正な位置で揃えることができ、茎葉部の切り残しや根部の誤切断を防止できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒと、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒで位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを設けた根菜類収穫機において、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各々を駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５に多数のリンク４８ａからなるチェーン４８を無端状に巻回した構成とし、チェーン４８のリンク４８ａごとにリンク４８ａの上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体５２を設けた構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、搬送中の作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置を構成するチェーンの側面に、作物の茎葉部に接触し、茎葉部の上下移動に伴って回転するガイドローラを所定間隔を空けて取り付ける技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２２２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、チェーンとガイドローラとの間に空間部が形成されるため、この隙間に茎葉部が入り込むと左右のガイドローラが茎葉部の挟持反力で退避できなくなり、位置揃え装置の左右間を通過中の茎葉部を挟持してしまう。これによって、引抜搬送装置による茎葉部の引き上げに支障をきたし、位置揃えが円滑に行なわれなくなる。この結果、茎葉部の切断位置が適正に揃わず、作物の根部に茎葉部が残ってしまい、後工程でこの茎葉部を取り除かねばならず、作業能率が低下してしまうという問題が生じる。
【０００５】
また、茎葉部の切断位置が適正に揃わず、作物の根部を切断してしまい、商品価値を低下させてしまうという問題が生じる。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）と、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）とを設けた根菜類収穫機において、前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）の各々を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなるチェーン（４８）を無端状に巻回した構成とし、該チェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体（５２）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
請求項３記載の発明は、前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット（４５）の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、チェーン（４８）を構成するリンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを断面コの字形の板体（５２）で覆うことにより、作物の茎葉部や根部がチェーン（４８）に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【０００９】
そして、各リンク（４８ａ）を断面コの字形の板体（５２）で覆うことにより、チェーン（４８）と板体（５２）との間に空間部が生じないため、チェーン（４８）と板体（５２）との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【００１０】
また、チェーン（４８）と板体（５２）との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部が板体（５２）を押圧することがなく、左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【００１１】
さらに、位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）とにチェーン（４８）を無端状に巻回して構成したことにより、作物の茎葉部に付着した水気や泥土によるチェーン（４８）の滑りが生じないので、作物の位置揃えを適正に行ない茎葉部の切断位置を揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で切除する作業が不要となり、作業能率が向上するとともに、作物の根部が誤って切断されることが防止され、商品価値が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことにより、板体（５２）の一部が破損したり劣化した場合、不要となった板体（５２）だけを交換することができ、部品交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
また、不要となった板体（５２）をリンク（４８ａ）から直接取り外して交換することができるので、板体（５２）の交換のために他の部品を外す必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向に対して左右方向に位置調節自在に設けたことにより、作物の茎葉部の大きさに合わせて従動スプロケット（４５）の左右の間隔を調節することができ、作物の茎葉部が位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）に確実に進入するので確実に茎葉切断装置（６１）で茎葉部が切断されるため、後工程で根部に残った茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の要部側面図
【図４】根菜類収穫機の要部平面図
【図５】根菜類収穫機の位置揃え装置の平面図
【図６】根菜類収穫機の位置揃え体の側面図
【図７】（ａ） 位置揃えカバーの側面図 （ｂ） 位置揃えカバーの平面図 （ｃ） 位置揃えカバーの正面図
【図８】選別搬送部の側面図
【図９】位置揃え装置の別実施例の平面図
【図１０】位置揃え装置の別実施例２の平面図
【図１１】位置揃え装置の別実施例３の平面図
【図１２】位置揃え装置の別実施例４の平面図
【図１３】位置揃え装置の別実施例５の平面図
【図１４】根菜類収穫機の引起し装置周辺の要部拡大図
【図１５】茎葉切断装置の別実施例の正面図
【図１６】茎葉切断装置の別実施例の平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１８】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００１９】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２０】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２３】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００２４】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００２５】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００２６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００２７】
図１〜図７（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００２８】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００２９】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００３０】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００３１】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００３２】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００３３】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００３４】
なお、図５、図７で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００３５】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００３６】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００３７】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００３８】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００３９】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図５で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４０】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４１】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００４２】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００４３】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００４４】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００４５】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００４６】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００４７】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００４８】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００４９】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５０】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５１】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５２】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００５３】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００５４】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００５５】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５６】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００５７】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５８】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５９】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００６０】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６１】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００６２】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
【００６３】
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６４】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００６５】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００６６】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図８で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ８３を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ８３よりも機体後側に選別搬送従動ローラ８４を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４との間に選別搬送テンションローラ８５を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４と選別搬送テンションローラ８５とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト８６を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア８７が構成される。さらに、該選別搬送コンベア９７を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の終端下方に位置するように配置する。
【００６７】
また、前記選別搬送従動ローラ８４の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００６８】
上記のように、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９２に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６９】
また、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
また、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７７の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７１】
さらに、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席９７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７２】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図６で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に左右支持フレーム９０，９０を設け、該左右支持フレーム９０，９０に伸縮自在なダンパ９１の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム８２，８２の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９２を設置する収容容器置台９３を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台９３にダンパ９１の他端を取り付ける。
【００７３】
また、該収容容器置台９３の後端部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台９３や選別搬送コンベア８７や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器９２を積載する収容容器積載台９３を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７４】
そして、該収容容器積載台９３の機体外側に、収容容器積載台９３の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６を取り付け、該支持フレーム９６の上に補助作業者が着座する補助作業座席９７を取り付ける。そして、前記収容容器積載台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する第２予備収容容器置台９８を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【００７５】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台９３に伸縮自在なダンパ９１の他端を取り付けていることによって、収容容器９２に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台９３が下降するため、人参が収容容器９２の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器９２の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００７６】
また、収容容器置台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９３を設けたことによって、人参が満載された収容容器９２が収容容器置台９３から取り除かれるとダンパ９１が伸びて収容容器置台９３が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台９４に設置されている収容容器９３が収容容器置台９３に滑り落ちて設置されるので、収容容器９２を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００７７】
そして、機体左右外側に収容容器積載台９５を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台９５を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００７８】
さらに、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６上に補助作業座席９７を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８７に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器９２が収容容器積載台９５上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００７９】
また、収容容器積載台９５の後部に第２予備収容容器置台９８を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器９２を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【００８０】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図９で示すように、ガイドカバー５１…よりも左右方向に短い短接触カバー５１ｓを、ガイドカバー５１…数個につき１個の割合で等間隔を空けて配置し、部分的に高低差を持たせる構成としてもよい。
【００８１】
上記構成により、茎葉部がガイドカバー５１の間の空間部に入り込むので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは位置揃えを行ないながら茎葉部を搬送方向下手側へ搬送することができるので、茎葉部が左右方向に逃げることが防止され、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０に茎葉部が確実に引き継ぎ挟持されて茎葉切断装置６１で茎葉部を確実に切断することができ、後工程で茎葉部を手作業で除去する必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８２】
なお、ガイドカバー５１…を、複数個につき１つの割合で除外しても、上記効果と略同様の効果が得られる。
図１０で示すように、リンク４８ａに取り付けるガイドカバー５１に長穴を設け、この長穴とガイドカバー５１の内側面との間に張圧スプリング９９を取り付ける構成としてもよい。
【００８３】
上記構成により、ガイドカバー５１が茎葉部から受ける圧力に応じて別個に移動できるので、茎葉部を位置揃えしながら搬送方向下手側へ搬送することができ、茎葉部を茎葉切断装置６１で確実に切断することができる。
【００８４】
図１１で示すように、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２に、外周部に向かって下り傾斜する注油溝４２ｄを複数形成してもよい。
上記構成によれば、注油溝４２ｄに潤滑油を注油して位置揃えチェーン４８，４８を移動させると、注油溝４２ｄから位置揃えチェーン４８，４８に潤滑油が塗布されるので、周囲の部材を潤滑油で汚すことなく注油することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８５】
図１２で示すように、平面視Ｗ字形状となる、前後の押圧凸部１００ａ，１００ｂを形成した左右のテンションプレート１００Ｌ，１００Ｒを、左右の位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に該押圧凸部１００ａ，１００ｂが接触するように配置する構成としてもよい。
【００８６】
上記構成により、位置揃えチェーン４８，４８が茎葉部の移動経路に向かって凹凸を有するため、凸部に接触した茎葉部は凹部に移動することができ、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが防止され、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８７】
なお、左右のテンションプレート１００Ｌ，１００Ｒは、互いの押圧凸部１００ａ，１００ｂを前後方向に移送をずらして千鳥配置とすると、左右一側の位置揃えチェーン４８に圧力がかかっても、左右他側の位置揃えチェーン４８が退避移動できるので、茎葉部がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることがなく、機体を停止させて茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８８】
また、図１３で示すように、左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸の下部に、位置揃え従動スプロケット４５，４５よりも大径のディスク１０１，１０１を軸着する構成としてもよい。
【００８９】
上記構成により、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端部側でディスク１０１，１０１が回転していることによって、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端部側で茎葉部が位置揃え搬送体５２，５２に接近してもディスク１０１，１０１に弾かれるので、ガイドカバー５１…同士の間の間隔部に茎葉部が入り込んで挟まれることを防止でき、人参の位置揃えが適正に行なわれ、作業能率が向上する。
【００９０】
図１４で示すように、引抜搬送装置２４を構成する左右の従動プーリ１６，１６の回転軸の下部に、下側に向かうにつれて小径となる左右の螺旋体１０２，１０２を取り付けてもよい。
【００９１】
上記構成によれば、螺旋体１０２，１０２が回転することにより、圃場に垂れている人参の垂れ葉を巻き付けて持ち上げて引抜搬送装置２４に挟持させることができるので、茎葉切断装置６１で切断できない残葉が減り、根部に残った茎葉部を後工程で除去する必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００９２】
図１５、図１６で示すように、茎葉切断装置６１を構成する左右の茎葉切断刃６０，６０の下方に、該茎葉切断刃６０，６０よりも大径の左右のスターホイル１０３，１０３を取り付ける構成としてもよい。
【００９３】
上記構成によれば、スターホイル１０３，１０３の外周縁部の突起が、茎葉切断刃６０，６０に切断される前に垂れ葉を掬い上げて茎葉切断刃６０，６０に接触させるので、茎葉切断刃６０，６０で茎葉部を切断することができ、根部に残葉が残りにくく、後工程で残葉を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００９４】
２４ 引抜搬送装置
４２ 位置揃え駆動スプロケット（駆動スプロケット）
４５ 位置揃え従動スプロケット（従動スプロケット）
４８ 位置揃えチェーン
５２ 位置揃えガイド体（板体）
５４Ｌ 位置揃え装置
５４Ｒ 位置揃え装置
６１ 茎葉切断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、搬送中の作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置を構成するチェーンの側面に、作物の茎葉部に接触し、茎葉部の上下移動に伴って回転するガイドローラを所定間隔を空けて取り付ける技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２２２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、チェーンとガイドローラとの間に空間部が形成されるため、この隙間に茎葉部が入り込むと左右のガイドローラが茎葉部の挟持反力で退避できなくなり、位置揃え装置の左右間を通過中の茎葉部を挟持してしまう。これによって、引抜搬送装置による茎葉部の引き上げに支障をきたし、位置揃えが円滑に行なわれなくなる。この結果、茎葉部の切断位置が適正に揃わず、作物の根部に茎葉部が残ってしまい、後工程でこの茎葉部を取り除かねばならず、作業能率が低下してしまうという問題が生じる。
【０００５】
また、茎葉部の切断位置が適正に揃わず、作物の根部を切断してしまい、商品価値を低下させてしまうという問題が生じる。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）と、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）とを設けた根菜類収穫機において、前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）の各々を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなるチェーン（４８）を無端状に巻回した構成とし、該チェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体（５２）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
請求項３記載の発明は、前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット（４５）の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、チェーン（４８）を構成するリンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを断面コの字形の板体（５２）で覆うことにより、作物の茎葉部や根部がチェーン（４８）に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【０００９】
そして、各リンク（４８ａ）を断面コの字形の板体（５２）で覆うことにより、チェーン（４８）と板体（５２）との間に空間部が生じないため、チェーン（４８）と板体（５２）との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【００１０】
また、チェーン（４８）と板体（５２）との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部が板体（５２）を押圧することがなく、左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【００１１】
さらに、位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）とにチェーン（４８）を無端状に巻回して構成したことにより、作物の茎葉部に付着した水気や泥土によるチェーン（４８）の滑りが生じないので、作物の位置揃えを適正に行ない茎葉部の切断位置を揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で切除する作業が不要となり、作業能率が向上するとともに、作物の根部が誤って切断されることが防止され、商品価値が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことにより、板体（５２）の一部が破損したり劣化した場合、不要となった板体（５２）だけを交換することができ、部品交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
また、不要となった板体（５２）をリンク（４８ａ）から直接取り外して交換することができるので、板体（５２）の交換のために他の部品を外す必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向に対して左右方向に位置調節自在に設けたことにより、作物の茎葉部の大きさに合わせて従動スプロケット（４５）の左右の間隔を調節することができ、作物の茎葉部が位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）に確実に進入するので確実に茎葉切断装置（６１）で茎葉部が切断されるため、後工程で根部に残った茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の要部側面図
【図４】根菜類収穫機の要部平面図
【図５】根菜類収穫機の位置揃え装置の平面図
【図６】根菜類収穫機の位置揃え体の側面図
【図７】（ａ） 位置揃えカバーの側面図 （ｂ） 位置揃えカバーの平面図 （ｃ） 位置揃えカバーの正面図
【図８】選別搬送部の側面図
【図９】位置揃え装置の別実施例の平面図
【図１０】位置揃え装置の別実施例２の平面図
【図１１】位置揃え装置の別実施例３の平面図
【図１２】位置揃え装置の別実施例４の平面図
【図１３】位置揃え装置の別実施例５の平面図
【図１４】根菜類収穫機の引起し装置周辺の要部拡大図
【図１５】茎葉切断装置の別実施例の正面図
【図１６】茎葉切断装置の別実施例の平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１８】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００１９】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２０】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２３】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００２４】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００２５】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００２６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００２７】
図１〜図７（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００２８】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００２９】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００３０】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００３１】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００３２】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００３３】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００３４】
なお、図５、図７で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００３５】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００３６】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００３７】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００３８】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００３９】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図５で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４０】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４１】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００４２】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００４３】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００４４】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００４５】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００４６】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００４７】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００４８】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００４９】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５０】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５１】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５２】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００５３】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００５４】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００５５】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５６】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００５７】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５８】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５９】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００６０】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６１】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００６２】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
【００６３】
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６４】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００６５】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００６６】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図８で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ８３を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ８３よりも機体後側に選別搬送従動ローラ８４を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４との間に選別搬送テンションローラ８５を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４と選別搬送テンションローラ８５とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト８６を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア８７が構成される。さらに、該選別搬送コンベア９７を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の終端下方に位置するように配置する。
【００６７】
また、前記選別搬送従動ローラ８４の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００６８】
上記のように、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９２に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６９】
また、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
また、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７７の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７１】
さらに、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席９７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７２】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図６で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に左右支持フレーム９０，９０を設け、該左右支持フレーム９０，９０に伸縮自在なダンパ９１の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム８２，８２の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９２を設置する収容容器置台９３を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台９３にダンパ９１の他端を取り付ける。
【００７３】
また、該収容容器置台９３の後端部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台９３や選別搬送コンベア８７や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器９２を積載する収容容器積載台９３を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７４】
そして、該収容容器積載台９３の機体外側に、収容容器積載台９３の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６を取り付け、該支持フレーム９６の上に補助作業者が着座する補助作業座席９７を取り付ける。そして、前記収容容器積載台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する第２予備収容容器置台９８を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【００７５】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台９３に伸縮自在なダンパ９１の他端を取り付けていることによって、収容容器９２に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台９３が下降するため、人参が収容容器９２の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器９２の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００７６】
また、収容容器置台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９３を設けたことによって、人参が満載された収容容器９２が収容容器置台９３から取り除かれるとダンパ９１が伸びて収容容器置台９３が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台９４に設置されている収容容器９３が収容容器置台９３に滑り落ちて設置されるので、収容容器９２を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００７７】
そして、機体左右外側に収容容器積載台９５を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台９５を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００７８】
さらに、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６上に補助作業座席９７を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８７に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器９２が収容容器積載台９５上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００７９】
また、収容容器積載台９５の後部に第２予備収容容器置台９８を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器９２を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【００８０】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図９で示すように、ガイドカバー５１…よりも左右方向に短い短接触カバー５１ｓを、ガイドカバー５１…数個につき１個の割合で等間隔を空けて配置し、部分的に高低差を持たせる構成としてもよい。
【００８１】
上記構成により、茎葉部がガイドカバー５１の間の空間部に入り込むので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは位置揃えを行ないながら茎葉部を搬送方向下手側へ搬送することができるので、茎葉部が左右方向に逃げることが防止され、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０に茎葉部が確実に引き継ぎ挟持されて茎葉切断装置６１で茎葉部を確実に切断することができ、後工程で茎葉部を手作業で除去する必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８２】
なお、ガイドカバー５１…を、複数個につき１つの割合で除外しても、上記効果と略同様の効果が得られる。
図１０で示すように、リンク４８ａに取り付けるガイドカバー５１に長穴を設け、この長穴とガイドカバー５１の内側面との間に張圧スプリング９９を取り付ける構成としてもよい。
【００８３】
上記構成により、ガイドカバー５１が茎葉部から受ける圧力に応じて別個に移動できるので、茎葉部を位置揃えしながら搬送方向下手側へ搬送することができ、茎葉部を茎葉切断装置６１で確実に切断することができる。
【００８４】
図１１で示すように、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２に、外周部に向かって下り傾斜する注油溝４２ｄを複数形成してもよい。
上記構成によれば、注油溝４２ｄに潤滑油を注油して位置揃えチェーン４８，４８を移動させると、注油溝４２ｄから位置揃えチェーン４８，４８に潤滑油が塗布されるので、周囲の部材を潤滑油で汚すことなく注油することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８５】
図１２で示すように、平面視Ｗ字形状となる、前後の押圧凸部１００ａ，１００ｂを形成した左右のテンションプレート１００Ｌ，１００Ｒを、左右の位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に該押圧凸部１００ａ，１００ｂが接触するように配置する構成としてもよい。
【００８６】
上記構成により、位置揃えチェーン４８，４８が茎葉部の移動経路に向かって凹凸を有するため、凸部に接触した茎葉部は凹部に移動することができ、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが防止され、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８７】
なお、左右のテンションプレート１００Ｌ，１００Ｒは、互いの押圧凸部１００ａ，１００ｂを前後方向に移送をずらして千鳥配置とすると、左右一側の位置揃えチェーン４８に圧力がかかっても、左右他側の位置揃えチェーン４８が退避移動できるので、茎葉部がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることがなく、機体を停止させて茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８８】
また、図１３で示すように、左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸の下部に、位置揃え従動スプロケット４５，４５よりも大径のディスク１０１，１０１を軸着する構成としてもよい。
【００８９】
上記構成により、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端部側でディスク１０１，１０１が回転していることによって、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端部側で茎葉部が位置揃え搬送体５２，５２に接近してもディスク１０１，１０１に弾かれるので、ガイドカバー５１…同士の間の間隔部に茎葉部が入り込んで挟まれることを防止でき、人参の位置揃えが適正に行なわれ、作業能率が向上する。
【００９０】
図１４で示すように、引抜搬送装置２４を構成する左右の従動プーリ１６，１６の回転軸の下部に、下側に向かうにつれて小径となる左右の螺旋体１０２，１０２を取り付けてもよい。
【００９１】
上記構成によれば、螺旋体１０２，１０２が回転することにより、圃場に垂れている人参の垂れ葉を巻き付けて持ち上げて引抜搬送装置２４に挟持させることができるので、茎葉切断装置６１で切断できない残葉が減り、根部に残った茎葉部を後工程で除去する必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００９２】
図１５、図１６で示すように、茎葉切断装置６１を構成する左右の茎葉切断刃６０，６０の下方に、該茎葉切断刃６０，６０よりも大径の左右のスターホイル１０３，１０３を取り付ける構成としてもよい。
【００９３】
上記構成によれば、スターホイル１０３，１０３の外周縁部の突起が、茎葉切断刃６０，６０に切断される前に垂れ葉を掬い上げて茎葉切断刃６０，６０に接触させるので、茎葉切断刃６０，６０で茎葉部を切断することができ、根部に残葉が残りにくく、後工程で残葉を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００９４】
２４ 引抜搬送装置
４２ 位置揃え駆動スプロケット（駆動スプロケット）
４５ 位置揃え従動スプロケット（従動スプロケット）
４８ 位置揃えチェーン
５２ 位置揃えガイド体（板体）
５４Ｌ 位置揃え装置
５４Ｒ 位置揃え装置
６１ 茎葉切断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）と、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）とを設けた根菜類収穫機において、
前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）の各々を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなるチェーン（４８）を無端状に巻回した構成とし、該チェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体（５２）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット（４５）の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）と、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）とを設けた根菜類収穫機において、
前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）の各々を駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなるチェーン（４８）を無端状に巻回した構成とし、該チェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体（５２）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記板体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット（４５）の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−４７１６（Ｐ２０１１−４７１６Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５３９７８（Ｐ２００９−１５３９７８）
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２９日（２００９．６．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]