根菜類収穫機
【課題】
引抜条数の調節機構を有すると共に、コンパクトな構成の引抜搬送装置を有する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を挟持して収穫する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の引抜条数を変更する条数調節フレーム１５１に条数調節部材１５３を設け、条数調節部材１５３より始端側に一条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第１付勢部材１５４を設け、条数調節部材１５３より後側に複数条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第２付勢部材１５５を設け、第１付勢部材１５４で引抜無端帯１８を押すと引抜搬送装置２４の始端部で作物を挟持する一条引抜形態になり、条数調節部材１５３と第２付勢部材１５５で引抜無端帯１８を押すと引抜無端帯１８の始端側が離間して、条数調節部材１５３が引抜無端帯１８を押圧する位置で複数条の作物を挟持する複数条引抜形態になる構成とする。
引抜条数の調節機構を有すると共に、コンパクトな構成の引抜搬送装置を有する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を挟持して収穫する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の引抜条数を変更する条数調節フレーム１５１に条数調節部材１５３を設け、条数調節部材１５３より始端側に一条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第１付勢部材１５４を設け、条数調節部材１５３より後側に複数条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第２付勢部材１５５を設け、第１付勢部材１５４で引抜無端帯１８を押すと引抜搬送装置２４の始端部で作物を挟持する一条引抜形態になり、条数調節部材１５３と第２付勢部材１５５で引抜無端帯１８を押すと引抜無端帯１８の始端側が離間して、条数調節部材１５３が引抜無端帯１８を押圧する位置で複数条の作物を挟持する複数条引抜形態になる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫する、根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、複数の引抜搬送装置を設け、複数条の作物を同時に引き抜き収穫し、作業能率を向上させる技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０− ５１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、引抜搬送装置を複数設けるため、機体の左右幅が広くなり、旋回操作性が悪くなると共に、広い収納スペースが必要となる問題がある。
【０００５】
また、引抜搬送装置の数が多くなると部品数も増えるため、機体構成が複雑化し、メンテナンス性が低下する問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体の左右一側に引抜無端帯（１８，１８）で作物を圃場から挟持して収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に回動自在な条数調節フレーム（１５１）を設け、該条数調節フレーム（１５１）を回動させると前記引抜無端帯（１８，１８）を押圧し、引抜無端帯（１８，１８）を屈曲させて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の左右幅を変更し、作物の引き抜き条数を変更する条数調節部材（１５３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記条数調節フレーム（１５１）に前記条数調節部材（１５３）を設け、該条数調節部材（１５３）よりも搬送始端側に一条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第１付勢部材（１５４）を設け、前記条数調節部材（１５３）よりも搬送方向後側に複数条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第２付勢部材（１５５）を設け、該第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、該引抜無端帯（１８，１８）が密着して引抜搬送装置（２４）の搬送始端部で作物の茎葉を挟持する一条引抜形態になると共に、前記条数調節部材（１５３）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部から条数調節部材（１５３）の押圧位置に亘って引抜無端帯（１８，１８）が左右方向に離間して複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成され、前記条数調節部材（１５３）が引抜無端帯（１８，１８）を押圧する位置で複数条の作物の茎葉部を挟持する複数条引抜形態になることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記条数調節フレーム（１５１，１５１）を左右一対設け、前記左右の第１付勢部材（１５４，１５４）を左右方向の同一直線上に配置すると共に、前記左右の第２付勢部材（１５５，１５５）を前後方向に位相をずらして配置したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記引抜無端帯（１８，１８）の巻回域の外側に外側付勢部材（１５６）を設け、該外側付勢部材（１５６）を、前記条数調節フレーム（１５１）を複数条引抜側に操作すると前記引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側の上部に、該引抜搬送装置（２４）から駆動力を受けて作物の茎葉部を掻き込む茎葉部掻込装置（１７６）を設け、前記引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力の入切を切り替える切替部材（１７５）を設けると共に、該茎葉部掻込装置（１７６）を前後方向に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に圃場面に垂れている茎葉部を持ち上げる案内回転体（１７８）を設け、該案内回転体（１７８）の下側を円弧状に形成したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記茎葉部掻込装置（１７６）は、隣接条の作物が引抜収穫されている引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項５または６記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、条数調節部材（１５３）を引抜無端帯（１８，１８）で押圧すると、引抜無端帯（１８，１８）が屈曲して引抜搬送装置（２４）の引抜可能条数が変更されることにより、一つの引抜搬送装置（２４）で一条及び複数条の作物の引抜作業を行うことができるので、機体がコンパクトな構成となり、圃場端等での旋回操作性が向上し、作業能率が向上する。
【００１４】
また、部品数があまり増加しないので、部品の掃除やメンテナンス作業が行いやすく、作業者の労力が軽減される。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の挟持力を強くすることができるので、作物の茎葉部を一条分ずつ挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
そして、条数調節装置（１５４）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、条数調節装置（１５４）が引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置から搬送方向後側の挟持力が強くなると共に、引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成されることにより、複数条の作物の茎葉部を挟持位置に案内することができるので、茎葉部が挟持されず抜き残される人参が減少するため、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、左右の第１付勢部材（１５３，１５３）を左右方向の同一直線上に配置したことにより、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の挟持力を強くすることができるので、作物の茎葉部を一条分ずつ挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、左右の第２付勢部材（１５３，１５３）を前後方向に亘って前後方向に位相をずらして配置したことにより、第２付勢部材（１５３，１５３）の前後間に引抜無端帯（１８，１８）の退避空間を形成することができるので、複数条の茎葉部が引抜搬送装置（２４）の作動を停止させることが防止され、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、複数条の作物を引き抜くときに引抜無端帯（１８，１８）に巻回域の外側から接触する外側付勢部材（１５６）を設けたことにより、引抜無端帯（１８，１８）の巻回軌跡が外側に広がり過ぎることを防止することができるので、引抜無端帯（１８，１８）が機体のカバー等に接触することが防止されるため、引抜無端帯（１８，１８）の耐久性が向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）の前側に茎葉部掻込装置（１７６）を設けたことにより、作物の茎葉部を引抜搬送装置（２４）の搬送始端位置に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに抜き残される作物が減少し、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
また、引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力を入切する切替部材（１７５）を設けたことにより、切替部材（１７５）を操作して駆動力の伝動を切ることができるので、茎葉部掻込装置（１７６）が不要なときには簡単に停止させることができる。
【００２１】
さらに、茎葉部掻込装置（１７６）が前後方向に回動自在であることにより、機体の収納時や不要時には引抜搬送装置（２４）側に回動させることができるので、茎葉部掻込装置（１７６）が地面に接触して破損することが防止されると共に、作物の搬送を妨げて作業能率を低下させることが防止される。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に案内回転体（１７８）を設けたことにより、作物の茎葉部が圃場面に這うように植生していても、案内回転体（１７８）で巻き上げて茎葉部掻込装置（１７６）に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに抜き残される作物が減少し、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
また、案内回転体（１７８）を円弧状に形成したことにより、圃場面に接触した際に抵抗となることを防止することができるので、案内回転体（１７８）が機体の走行や引抜作業を妨げることがなく、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、請求項５または６に記載の発明の効果に加えて、茎葉部掻込装置（１７６）を引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設けたことにより、茎葉部掻込装置（１７６）が隣接条の作物の茎葉部を引っ張り、作物を土中から引き抜くことが防止されるので、引抜搬送装置（２４）で確実に作物の茎葉部を挟持して引き抜くことができ、作業能率が向上するとともに、抜き残された作物を作業者が収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】引抜搬送装置の平面図
【図４】（ａ）振動ソイラ機構の要部平面図、（ｂ）振動ソイラ機構の要部側面図
【図５】尾部切断装置の側面図
【図６】尾部切断装置の平面図
【図７】茎葉分岐装置の側面図
【図８】茎葉分岐装置の平面図
【図９】茎葉切断部の肩揃え装置の平面図
【図１０】茎葉切断部の肩揃え装置の平面図
【図１１】肩揃え装置の平面図
【図１２】選別搬送コンベアと載置排出部の背面図
【図１３】選別搬送コンベアと載置排出部の作業形態を示す背面図
【図１４】選別搬送コンベアと載置排出部の作業形態を示す背面図
【図１５】載置排出部の平面図
【図１６】載置排出部の側面図
【図１７】茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部側面図
【図１８】茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部平面図
【図１９】引抜搬送装置の別実施例を示す要部平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１から図１６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００２７】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２８】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２９】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３０】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００３１】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図３で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の搬送始端側に、左右方向に回動自在な条数調節フレーム１５１をそれぞれ設け、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着する。該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点は、条数調節フレーム１５１，１５１の後端部よりも前方で、且つ人参の茎葉部が挟持される側とは反対側に設ける。そして、該条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも搬送始端側寄りに、条数調節フレーム１５１，１５１を回動させて人参の引抜条数を１条または２条に切り替える条数切替レバー１５２，１５２を回動操作自在に設ける。
【００３３】
該条数切替レバー１５２，１５２は、収穫部Ｃの左右の外側端側に突出する方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２のロック状態が解除され、条数調節フレーム１５１，１５１が回動可能となり、引抜条数を変更できる状態になると共に、収穫部Ｃの左右幅内に収まる方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２の下端部が引抜フレーム１５，１５に接触してロック状態となり、作業中に条数が切り替わることを防止する構成とする。
【００３４】
なお、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動範囲は約９０度とすると、ロック状態とロック解除状態がわかりやすくなるので、操作性が向上する。
また、前記左右の引抜フレーム１５，１５の搬送終端側に油圧式無段変速装置（図示省略）の駆動力を受けて回転する左右の駆動プーリ１７，１７を設け、該左右の駆動プーリ１７，１７と左右の従動プーリ１６，１６に亘って、人参の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜搬送ベルト１８，１８をそれぞれ巻回すると共に、該左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して弛みの発生を防止する複数のテンションローラ１９を回転自在に配置する。該左右の引抜搬送ベルト１８，１８は、機体内側の面を互いに接触させて、人参の引抜搬送経路Ｒを形成する。さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも後側に、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１が２条引抜位置に操作された時に左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して引抜搬送始端部の左右間隔を２条分に変更する条数切替テンションローラ１５３，１５３を回転自在に取り付ける。
【００３５】
該左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも前側には、引抜搬送始端側の左右の引抜搬送ベルト１８，１８を内側から張圧する複数の前側テンションローラ１５４，１５４…をそれぞれ回転自在に設ける。そして、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１のうち、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも後側で且つ引抜搬送経路Ｒ側に延設フレーム１５１ａ，１５１ａを取り付け、該左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの前後方向に亘って、条数調節フレーム１５１，１５１を２条引抜位置に操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触して押圧し、挟持力を強くする複数の後側テンションローラ１５５，１５５…をそれぞれ回転自在に設ける。
【００３６】
なお、左右の後側テンションローラ１５５，１５５…を、取付位置を左右交互にずらして配置すると、２条分の引き抜きを行う際、強い挟持力を引抜搬送経路Ｒの始端側に生じさせることができるので、人参の茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３７】
前記左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの後方には、平面視でＬ字形状の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの基部側を設け、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部側は、条数調節フレーム１５１，１５１が１条引抜位置でも２条引抜位置でも、引抜搬送ベルト１８，１８の巻回域よりも外側に向かって突出する配置とする。そして、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部に、引抜搬送ベルト１８，１８を巻回域の外側から押圧し、引抜搬送ベルト１８，１８の左右方向への弛みを抑える外側テンションローラ１５６，１５６を回転自在に設ける。
【００３８】
なお、左右の外側テンションローラ１５６，１５６の取付位置を、前記後側テンションローラ１５５，１５５…の配置に合わせて前後方向にずらしておくと、引抜搬送ベルト１８，１８にかかる挟持力が左右でほぼ同じとなるため、人参の茎葉部をバランスよく掴むことができるので、人参の引抜が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００３９】
さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部で且つ下面側に、後述する縦引起し装置２５及び横引起し装置２６によって持ち上げられず、圃場面に垂れ下がっている人参の茎葉部を掻き分ける分草ロッド１５７，１５７を前方に向けて配置する。該左右の分草ロッド１５７，１５７は機体前側ほど左右幅の広くなる平面視八の字状に配置すると共に、取付位置を前後方向で変更して突出量を調節可能に構成すると共に、左右方向に回動させて掻き込み幅を調節可能に構成する。
【００４０】
なお、調節可能な突出量は、圃場に植生する人参同士の前後間隔の平均値に該当する５０〜１００ｍｍ程度とすると、余分な茎葉を持ち上げることが無く、茎葉部の絡み付きを確実に防止できるので、茎葉部が引っ張られて人参が挟持される前に引き抜かれることが防止され、圃場に残された人参の回収が不要となり、作業能率が向上する。
【００４１】
また、調節可能な回動量は、平均的な人参の半径に該当する２０ｍｍから４０ｍｍ程度とすると、人参が分草ロッド１５７，１５７に接触し、傷付くことが防止されると共に、隣接条の人参の茎葉部を掬い上げることが無く、隣接条の人参を土中から引き抜き、次の引抜作業時に引抜搬送装置２４が人参を挟持できなくなることが防止される。
【００４２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００４３】
該引抜搬送装置２４は、作業条件に合わせて１条掘りと２条掘りを選択するものである。２条掘りを行うと、一度の直進走行で多くの人参を引抜収穫することができるので、引抜収穫に要する時間が短くなり、作業能率の向上が図られる。
【００４４】
一方、１条掘りは２条掘りに比べて時間がかかるが、人参の茎葉部やヒゲ根等の不要部の処理が確実に行われると共に、一度に運ばれてくる人参の数が少なくなるため、選別作業の精度が向上する利点がある。また、晩秋や初冬等、人参の茎葉部が枯れているときには、比較的強度の高い茎葉部の生え際を挟持する必要があるため、１条掘りの方が搬送を確実に行いやすい。
【００４５】
このため、収穫した人参をそのままの形で出荷するとき、晩秋から初冬にかけて収穫作業をする際には、搬送や調整、選別が確実に行える１条掘りとすると、作業者が手作業で人参の茎葉部やヒゲ根の処理を行う必要が無く作業能率が向上すると共に、大きな傷がある人参や腐った人参、及び形状の異常な人参を収穫作業後に除外する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
一方、加工用に用いられる人参は数が必要となることが多く、外観はあまり重要でないので、２条掘りとして短時間で収穫することにより、大幅に作業能率が向上する。
また、天候が悪化して作業が中断されるおそれがあるときに、２条掘りに切り替えて作業速度を速くすることにより、人参を収穫の適期の内に収穫することができるので、人参の商品価値が向上すると共に、作業者が雨や雪に晒されながら作業する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４７】
収穫適期に人参が残った状態で、適度な量の雨に降られると、人参が成長し過ぎてしまい、味や食感が悪くなることがある。また、雪に降られたときは、茎葉部が冷気で完全に枯れてしまい、引抜搬送装置２４で挟持すると茎葉部だけが千切れ、人参の根部が土中に残されてしまうことがあり、この人参を作業者は手作業で掘り起こして収穫せねばならず、作業能率が大幅に低下する。さらに、土が冷えて人参の根部に冷気が作用すると、人参がしなびたり変色したりして、商品として出荷できなくなることがある。
【００４８】
前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、圃場面に接地して前記引抜搬送装置２４の圃場との接触を防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００４９】
さらに、図２及び図４（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記エンジン７から駆動力を得て前記縦引起し装置２５に駆動力を供給する分岐伝動ケース２８を回動フレーム２０の前部に取り付け、該分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａの端部にテーパ形状の偏心カム２８ｂを偏心させて軸着する。そして、該偏心カム２８ｂの回転によって上下及び左右に振動する振動ロッド３２の基部を装着し、該振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント（ピロボール）３２ａを設け、該スフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に取り付ける。該スライドブッシュ３３ａの端部にはブーツカバー３３ｂを設け、スライドブッシュ３３ａやスフェリカルジョイント３２ａに泥土や葉屑等の夾雑物の進入を防止する。
【００５０】
さらに、前記スライドブッシュ３３ａに伝動シャフト３３ｃを設け、該伝動シャフト３３ｃの左右一側端部に左右一側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に設ける。また、左右の振動フレーム３３，３３を後下がり傾斜姿勢とし、これらの前端部を回動フレーム２０に装着し、該左右の振動フレーム３３，３３の前後中間部に、人参の左右の土を振動によって解す左右の振動ソイラ３４，３４をボルトとナット等の固定部材を介して取り付ける。該左右の振動フレーム３３，３３と左右の振動ソイラ３４，３４には固定部材を取り付ける取付孔部を複数個所に形成し、圃場条件や作業時期、人参の品種に合わせて配置を調節可能に構成している。
【００５１】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触し、表面に付着している泥土を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを、該振動ソイラ３４，３４の取付部よりも機体後側に装着すると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下端部に伸びているヒゲ根を切断する尻部切断装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００５２】
上記構成により、一つの引抜搬送装置２４で人参の１条掘りと２条掘りを選択的に行うことができるので、一台の人参収穫機で様々な作業条件に対応することが可能となる。
この１条掘りと２条掘りの調節は、条数切替レバー１５２，１５２の操作のみで行うことができるので、掘取条数の切替操作が容易であり、作業能率が向上する。
【００５３】
そして、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３を、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、引抜搬送装置２４の搬送始端部の左右間隔を広くすることができるので、２条分の人参の茎葉部をこの左右間隔部で案内してから引き抜くことができ、茎葉部を掴み損なうことが防止されるため、抜き残された人参の回収作業が不要となる。
【００５４】
また、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の後部に設けた延設フレーム１５１ａ，１５１ａに後側テンションローラ１５５，１５５…を設け、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３の後方位置の挟持力を強くすることができるので、左右間隔部に案内されてきた茎葉部を確実に掴んで引き抜くことができ、人参の抜き残しがより確実に防止される。
【００５５】
一方、１条掘りの時には条数切替テンションローラ１５３，１５３と後側テンションローラ１５５，１５５…が引抜搬送ベルト１８，１８から離間することにより、引抜搬送装置２４の搬送始端側の挟持力が強くなり過ぎることが防止されるので、強い挟持力が掛かり続けて茎葉部がすり潰されて人参の根部が搬送途中で落下することが防止され、人参を拾い集める作業が不要となって作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
【００５６】
さらに、外側から引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する左右の外側テンションローラ１５６，１５６を設けたことにより、引抜搬送ベルト１８，１８が弛み、外側に向かって広がることを防止することができるので、引抜搬送ベルト１８，１８がカバー（図示省略）等に接触して摩耗することや、接触の際に外れることが防止されるため、引抜搬送ベルト１８，１８の耐久性が向上する。
【００５７】
そして、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００５８】
また、テーパ形状の偏心カム２８ｂを分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａに装着し、この偏心カム２８ｂに振動ロッド３２を設けて上下及び左右に振動可能に構成したことにより、人参の周囲の土を上下方向だけでなく左右方向の振動でより細かく解すことができるので、人参が引抜搬送装置２４に確実に引き抜かれて抜き残しの発生が防止され、抜き残し人参を収穫する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５９】
そして、振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント３２ａを設け、このスフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３を設けたことにより、振動ソイラ３４，３４の左右方向の振動幅を拡げることができるので、人参の周りの土の解れがいっそうよくなり、抜き残し人参が減少する。
【００６０】
これに加えて、左右の振動の際に生じる負荷が軽減されるため、振動ロッド３２や振動フレーム３３の耐久性が向上する。
さらに、伝動シャフト３３ｃを介して左右一側の振動フレーム３３を設け、左右一側の振動フレーム３３にはスフェリカルジョイント３２ａやスライドブッシュ３３ａを設けないことにより、隣接する人参があり土が固い側（未掘り側）は上下のみの振動で土を解すので、土が固い側の振動ソイラ３４にかかる抵抗が小さくなり、振動ソイラ３４や振動フレーム３３の耐久性が向上する。なお、上下及び左右方向に振動する左右他側の振動ソイラ３４は、既に人参が掘り起こされており土が柔らかい側（既掘り側）の土を解すので、比較的負荷が小さく、耐久性に問題が生じることはない。
【００６１】
そして、左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した泥土を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００６２】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００６３】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
図２、図５及び図６で示す前記尻部切断装置３５は、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上に位置する大径の第１尾部切断装置３５ａと、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線よりもやや側方（左右他側）寄りで第１尾部切断具１２０の側方（左右他側）に位置する小径の第２尾部切断装置３５ｂで構成される。そして、前記第１尾部切断装置３５ａの前方にゴム等の弾性板で構成する、人参の上下長さを基準として第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂに振り分ける振分ガイド１２２を設け、前記第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂの左右間に、振分ガイド１２２を通過した人参を確実に第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂに仕分ける、前端部が平面視でＶ字形の仕分けガイド３５ｃを設ける。
【００６５】
なお、前記振分ガイド１２２は、少なくとも上部を弾性体で構成すると、人参が接触した際に摩擦で傷が付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。また、前記仕分けガイド１２３の後端部は、第１尾部切断装置３５ａ（尾部切断装置３５）の後端まで延設すると、ヒゲ根除去中に機体が揺れても、人参が第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂの間を行き来することが防止されるので、人参に残ったヒゲ根を作業者が除去する作業が不要になるので作業者の労力が軽減されると共に、人参が第１尾部切断装置３５ａや第２尾部切断装置３５ｂにぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。
【００６６】
そして、前記第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂは、対向する尾部切断刃１２４を備えて共通の左右方向の切断具駆動軸１２５により駆動回転し、回転の１８０度の位相ごとに尾部切断刃１２４が人参のヒゲ根に作用して切断する構成となっている。従って、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂは共通の切断具駆動軸１２５によって回転するので、構造が簡単になりコストダウンが図られる。
【００６７】
また、切断具駆動軸１２５を駆動する切断駆動モータ１２６は、第２尾部切断装置３５ｂよりも大径で重量のある第１尾部切断装置３５ａ側（第１尾部切断装置３５ａの左側）で且つ一部が第１尾部切断装置３５ａの内部空間に配置されているので、回転負荷が過剰にかかることなく第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを良好に駆動することができ、ヒゲ根の切断精度が向上する。なお、切断具駆動軸１２５よりも上側位置で尾部切断刃１２４が人参のヒゲ根を切断する。
【００６８】
さらに、第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂは、尾部切断刃１２４の位相を互いに９０度異ならせて配置していることにより、第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂが同時にヒゲ根を切断構成となるので、切断具駆動軸１２５の駆動抵抗が局所的に増大することを防止している。
【００６９】
また、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂの各々の少なくとも上側の外周部分には、前後方向に延びるスリット１２７ａを左右に複数配列した安全ガード１２７を設けている。人参の尾部は、該スリット１２７ａから安全ガード１２７内に進入し、第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂにより切断される。
【００７０】
前記振分ガイド１２２は、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上から第２尾部切断装置３５ｂの前方へ案内するべく、右側へ向かうほど後位となる傾斜状に構成されている。機体平面視で前記振分ガイド１２２の第２尾部切断装置３５ｂ側の端部（右端、後端）の位置に仕分けガイド１２３があり、該仕分けガイド１２３は振分ガイド１２２よりも高位で、且つ左右挟持搬送ベルト１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して高位（前記搬送軌跡に近い位置）に配置されている。上記の仕分けガイド１２３及び振分ガイド１２２は、左右挟持搬送ベルト１８よりも下側に配置されている。
【００７１】
従って、泥落し体３４ａ，３４ａを通過して引抜搬送通路Ｒ上で斜め後上方に搬送されてくる人参は、先ず振分ガイド１２２により長尺のものと短尺のものとに振り分けられる。すなわち、長尺の人参は、下部が振分ガイド１２２に接触しながら搬送され、振分ガイド１２２により第２尾部切断装置３５ｂ側へ案内される。短尺の人参は、下部が振分ガイド１２２に接触しない、あるいは極めて小さい接触力で接触しながら搬送されるので、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上でそのまま振分ガイド１２２を越えて後側へ搬送され、第１尾部切断装置３５ａへ供給される。
【００７２】
振分ガイド１２２で左右に振り分けられた人参は、仕分けガイド１２３により確実に仕分けられ、第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂへと供給される。長尺の人参は小径の第２尾部切断装置３５ｂで切断され、短尺の人参は大径の第１尾部切断装置３５ａで切断されるので、人参の長さに対応して適切な位置で尾部を切断できる。
【００７３】
なお、機体側面視で、振分ガイド１２２の上端を通り且つ左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜と平行な線（図６参照）よりも下側に第２尾部切断装置３５ｂは配置され、第１尾部切断装置３５ａの尾部切断刃１２４は第１尾部切断装置３５ａの回転により前記線よりも上側に突出する位置に配置されている。また、第２尾部切断装置３５ｂを通過した長尺の人参は、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の搬送により、後述する分岐体１２８よりも前側で再度引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上に復帰する。
【００７４】
よって、短尺の人参は尾部切断装置４３が作用する箇所でも引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上で搬送されるので、短尺で左右挟持搬送ベルト１８から脱落したり、搬送姿勢が悪化したりする等の搬送のトラブルを防止して、確実に搬送することができる。
【００７５】
従来の尾部切断装置は、引抜搬送通路上に単一の尾部切断具を設けた構成であり、人参の長さに拘らず所定の位置で尾部を切断するので、長尺の人参では不必要に下部を切除したり、短尺の人参では適正に尾部を切断できなかったりする不都合が生じることが考えられる。また、従来の尾部切断装置は、例えば長尺の人参に続いて短尺の人参が供給される場合、長尺の人参へ切断作用力が奪われる分、短尺の人参の尾部の切断を適正に行いにくい不都合が考えられる。
【００７６】
なお、上記においては、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを回転する構成として第１尾部切断装置３５ａを大径とすると共に、第２尾部切断装置３５ｂを小径としたが、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを直線移動軌跡で切断する構成とし、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して第１尾部切断装置３５ａを第２尾部切断装置３５ｂよりも上側に配置してもよい。
【００７７】
即ち、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂがいかなる構成であっても、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して、第１尾部切断装置３５ａの切断作用位置が第２尾部切断装置３５ｂの切断作用位置よりも上側に配置されればよい。
【００７８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１及び図９から図１１で示すとおり、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００７９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００８０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００８１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００８２】
加えて、位置揃え装置５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００８３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００８４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３，５３を機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、位置揃え装置５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００８５】
該テンションプレート５３，５３は、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００８６】
なお、テンションプレート５３，５３は、位置揃え装置５４に略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３の前側にテンションプレート５２を設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３のテンションプレート５２は位置揃え装置５３のテンションプレート５２よりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過する際、テンションプレート５２またはテンションプレート５２の無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００８７】
加えて、テンションプレート５３，５３の張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができるので、位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００８８】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００８９】
前記スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００９０】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００９１】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００９２】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
なお、位置揃え装置５４、排葉搬送装置６５、残葉搬送装置７０及び茎葉切断装置６１はそれぞれ左右一対設け、引抜搬送経路Ｒ上で各装置の内側端部同士をオーバーラップさせる構成とする。
【００９３】
そして、図７及び図８で示すとおり、前記左右の引抜フレーム１５，１５のうち位置揃え装置５４よりも前側位置に、長孔２０２を前後一対形成した正面視で取付プレート２０１，２０１を設け、左右の該取付プレート２０１，２０１の下端部に平面視Ｖ字型の内側通路ロッド２０３を設け、該分岐通路ロッド２０３の二股部分を機体後側に向けて配置する。
【００９４】
また、前記左右の取付プレート２０１，２０１よりも前側で且つ左右中央部に左右の第２取付プレート２０４，２０４を設け、該第２取付プレート２０４，２０４に平面視への字形状の外側通路ロッド２０５，２０５を設ける。該外側通路ロッド２０５，２０５と内側通路ロッド２０３の間には、人参の茎葉部が通過可能な間隔を形成することにより、人参の茎葉部が左右の位置揃え装置５４，５４に分岐案内される平面視Ｙ字型の通路が構成される。
【００９５】
さらに、前記左右の外側通路ロッド２０５，２０５の前端部に、側面視Ｌ字型の分岐案内ロッド２０６，２０６を上下方向に設け、該左右の分岐案内ロッド２０６，２０６の左右間隔部に人参の茎葉部をＹ字の左右に振り分ける茎葉分岐体２０７を設けることにより、茎葉分岐装置２０８が位置揃え装置５４，５４の前方に構成される。該茎葉分岐体２０７は、接触時に茎葉部を潰したり断ち切ったりすることを防止すべく、ローラやボール等の滑らかな曲面を有する部材で構成するとよい。
【００９６】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００９７】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００９８】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００９９】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１００】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０１】
また、大径の茎葉部が通過する際、位置揃え装置５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０２】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を位置揃え装置５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【０１０３】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３，５３が押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４の各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０５】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【０１０６】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【０１０７】
さらに、位置揃え装置５４、茎葉切断装置６１、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０をそれぞれ左右一対設け、各装置の内側をオーバーラップさせて配置したことにより、２条分の人参を引抜収穫して搬送される人参の量が増加しても、二つ設ける各装置で茎葉部の切断位置決めや切断処理、茎葉部の排出を行うことができるので、人参の茎葉部が確実に処理されると共に、茎葉部の切断位置が安定するため、人参に残った茎葉部を作業者が手作業で処理する機会が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
また、茎葉部が搬送経路に詰まったり、茎葉切断装置６１の回転を止めたりすることを防止できるので、詰まった茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
そして、一対の位置揃え装置５４，５４の前側に、平面視でＹ字形状の茎葉分岐装置２０８を設けたことにより、人参が左右どちらか一側の位置揃え装置５４，５４に偏って案内されにくくなるので、二つの位置揃え装置５４，５４で確実に人参の搬送及び茎葉部の切断を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１０９】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理駆動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理駆動ローラ７３ａと第２残葉処理駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【０１１０】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜させると、人参が搬送順路を逆行しにくくなり、搬送能率が向上する。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１１】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１１３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図 で示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。
【０１１４】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に、前記茎葉切断装置６１に到達する前に茎葉部が千切れて落下した人参を受けて左右一側から他側へ搬送する回収コンベア１６０を配置する。該回収コンベア１６０は、人参が落下の衝撃で傷付くことを防止すべく、ゴム等の弾性体で構成するベルト式の搬送装置である。
【０１１５】
なお、回収コンベア１６０は、左右一側から左右他側に向けて５度程度下り傾斜姿勢で配置し、回収コンベア１６０に載った人参が転がって移動しやすくすることにより、回収コンベア１６０に人参が載ったまま停滞することを防止している。これにより、回収コンベア１６０から人参を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上するとともに、回収コンベア１６０に滞留している人参に落下してきた人参が接触し、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止されるため、人参の商品価値が維持される。
【０１１６】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の左右他側端部に第２搬送フレーム７８，７８を上下回動自在に設け、該前後の第２搬送フレーム７８，７８の前後間並びに第１搬送フレーム７７，７７の前後間に、前記回収コンベア１６０と残葉処理コンベア７６から人参を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送すると共に、搬送中の人参を作業者が手作業で選別する選別搬送コンベア８７を構成する。該選別搬送コンベア８７の搬送始端部は前記回収コンベア１６０の搬送終端部の側方に設け、搬送終端部は前記操縦部フレーム１０の左右他側端部と略同一直線上、または左右他側端部よりも機外に僅かに突出する位置とする。
【０１１７】
また、該選別搬送コンベア８７は、前後一対の搬送チェーン（図示省略）の前後間に、塩化ビニル等の樹脂材やステンレス等の金属材で構成する円筒形の搬送バー８７ａ…を、左右方向に所定間隔毎に配置して構成している。なお、搬送バー８７ａ…を金属材で構成するときは、外周面に塩化ビニル等のマットを巻回して設け、人参が搬送バー８７ａ…と接触する際の衝撃を緩和し、人参が破損して商品価値が低下することを防止する構成とすることが望ましい。
【０１１８】
さらに、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の下部の前後間に亘って支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付ける。そして、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【０１１９】
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【０１２０】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１２１】
上記構成により、茎葉部が切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１２２】
また、回収コンベア１６０を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【０１２３】
さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２４】
そして、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１２５】
また、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１２６】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２、図１２から図１４で示すとおり、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を設ける。該ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０１２７】
また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１２８】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０１２９】
そして、図１４で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。
【０１３０】
該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
上記構成により、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定となるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１３１】
また、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０１３２】
そして、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０１３３】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２、図１５及び図１６で示すとおり、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。
【０１３４】
また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。
【０１３５】
さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒを取り付けることにより、回収台１１８が構成される。該回収台１１８の機体外側端部（機体右側端部）には、回収台１１８の折り畳み作業時に前記吊下げハンガー９８，９８の一側端部を引っ掛ける支持突起１１９を取り付ける。
【０１３６】
上記落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒのうち、機体左側、即ち機体内側に配置される左落下防止板１１７Ｌの下部側に、水や夾雑物を排出する排出開口部１１７ｓを形成し、回収台１１８を機体フレーム１側に回動させると水や夾雑物が排出開口部１１７ｓから圃場に落下する構成とする。
【０１３７】
そして、前記左右回動軸１１０ａに、回収台１１８を常時上方に付勢して上方傾斜姿勢で保持するトルクバネ１１０ｂを取り付け、収容袋９７に収容された人参の重量が増加すると自動的に機体フレーム１に対して略水平姿勢になるまで下方回動する構成とする。
【０１３８】
前記収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、載置排出部Ｈが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【０１３９】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１７、図１８で示すとおり、前記機体内側（左右他側）の従動プーリ１６の回転軸の上端部に入力プーリ１７１を装着すると共に、該入力プーリ１７１の上部に掻き込みカバー１７２を斜め前方に突出させて設ける。そして、該掻き込みカバー１７２の前端部に入力プーリ１７１よりも径の小さな出力プーリ１７３を回転自在に装着し、該出力プーリ１７３と入力プーリ１７１に掻き込みベルト１７４を巻回することにより、補助掻込装置１７６が構成される。
【０１４０】
該掻き込みベルト１７４には所定間隔毎にゴム等の弾性体で構成する掻き込みラグ１７４ａ…を設け、複数の掻き込みラグ１７４ａ…で地表付近に垂れている茎葉部を引抜搬送装置２４の搬送始端部に案内する。
【０１４１】
なお、前記入力プーリ１７１には貫通孔を形成し、この貫通孔を通じて駆動ピン１７５を挿し込み、該駆動ピン１７５が機体内側の従動プーリ１６に接触すると、従動プーリ１６の回転に連動して入力プーリ１７１が回転する構成とする。前記駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から外す、もしくは従動プーリ１６に接触しない位置に移動させると、従動プーリ１６は回転するが、入力プーリ１７１は回転しない。
【０１４２】
前記駆動ピン１７５は、スプリング等を噛み込ませて一度押し込むと入力プーリ１７１が連動回転し、再度押し込むと入力プーリ１７１が回転しない状態となる構成、あるいは貫通孔に雌螺子溝を形成すると共に駆動ピン１７５の表面に雄螺子溝を形成し、締め込むと入力プーリ１７１が連動回転し、緩めると回転しなくなる構成とすると、駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から完全に取り外すことなく連動回転を解除することができるので、駆動ピン１７５を無くすことが防止される。
【０１４３】
そして、前記機体内側の従動プーリ１６の回転軸の下端部には、前記分草ロッド１５７を機体前側に突出させて配置する。該分草ロッド１５７は、取付基部にボルト等の固定部材１７７を挿し込み可能な穴部を形成し、この穴部に固定部材１７７を挿し込むと固定状態となり、固定部材１７７を外すと左右方向に回動して分草角度を調節可能な構成とする。
【０１４４】
なお、入力プーリ１７１を従動プーリ１６と連動回転する状態であるとき、該固定部材１７７を外して分草ロッド１５７を回動させると、入力プーリ１７１が連動回転して補助掻込装置１７６が回動する構成としてもよい。この構成により、非作業時には補助掻込装置１７６を引抜搬送装置２４の下部で且つ左右幅内に収納することができるので、収納場所に補助掻込装置１７６が接触し続けて歪むことが防止されるため、掻き込み性能が維持される。
【０１４５】
さらに、前記出力プーリ１７３の回転軸の下端部に、複数の突起爪または円盤を中心に外周部に複数の突起を設けた掻き込みディスク１７８を設け、該掻き込みディスク１７８の下側の面、即ち圃場に近接する側を球面状に形成する。この球面部または掻き込みディスク１７８全体は、摩擦力がかかっても傷付きにくい特性を有する合成樹脂で構成すると、耐久性が向上するので効果が長持ちする。
【０１４６】
上記の構成により、縦引起し装置２５と横引起し装置２６に引き起こされず地表に垂れ下がっている茎葉部を補助掻込装置１７６で掻き込み、引抜搬送装置２４に案内することができるので、より多くの茎葉部を挟持して人参を引き抜くことができるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【０１４７】
また、補助掻込装置１７６を、先に人参を収穫し終えた既掘り側が位置する、機体内側の従動プーリ１６に設けたことにより、現在引抜収穫作業を行っている人参の茎葉部のみを掻き込むことができるので、収穫されていない人参の茎葉部を巻き込んで圃場から引き抜き、次の作業時に引抜搬送装置２４で人参が引き抜けず、抜き残し人参が発生することが防止される。
【０１４８】
そして、補助掻込装置１７６の駆動力を引抜搬送装置２４の従動プーリ１６から得ることにより、別の伝動経路を形成する必要が無く、機体構成が簡潔になり、部品点数が削減される。
【０１４９】
さらに、駆動ピン１７５の着脱によって入力プーリ１７１が従動プーリ１６と連動回転するか否かを切り替えることができるので、夏場等人参の茎葉部が繁茂している時など、未掘り側の人参の茎葉部を巻き込みかねない作業条件では補助掻込装置１７６を使用しないこともできるので、対応可能な作業条件が増え、作業能率が向上する。
【０１５０】
また、従動プーリ１６の下部に掻き込みディスク１７８を設けたことにより、地表面に伏せている茎葉部も掻き上げることができるので、茎葉部の引き抜きがいっそう確実になり、抜き残し人参を行う必要が無くなり、作業能率が向上する。
【０１５１】
そして、この掻き込みディスク１７８の下面を球面状に形成したことにより、掻き込みディスク１７８は圃場面に沿って滑走する構成となるため、引抜搬送装置２４の引抜作業高さが変更されることがなく、引抜作業の精度が向上する。
【０１５２】
さらに、分草ロッド１５７を回動させると掻き込みカバー１７２を連動して回動可能に構成したことにより、補助掻込装置１７６の作業角度を変更することができるので、茎葉部の状態に合わせて角度を調節して掻き込み作業を行えるため、茎葉部の掻き込み作業能率が向上する。
【０１５３】
図１９で示すとおり、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を鉤型とし、該条数調節フレーム１５１の前部側で且つ内側部に前側ロック部１８１を形成すると共に、条数調節フレーム１５１の後部側に後側ロック部１８２を形成する。そして、該前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の前後長さと略同じ前後長さの挟持スライドフレーム１８３を左右の引抜フレーム１５，１５に前後方向にスライド自在に設け、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３に、引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する押圧テンションローラ１８４…を複数、回転自在に配置する。さらに、左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３には、後方にスライドさせた際に後側ロック部１８２，１８２に引っ掛かる、ストッパ溝１８３ａを切り欠いている。
【０１５４】
また、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３の後部には作業者が挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後スライドさせる操作グリップ１８５をそれぞれ設けると共に、挟持スライドフレーム１８３，１８３の後端部と引抜フレーム１５，１５に設ける固定板１８６，１８６との間に、挟持スライドフレーム１８３，１８３を機体後側に引っ張る引張スプリング１８７をそれぞれ配置して、条数変更機構１８８，１８８を構成する。
【０１５５】
該条数変更機構１８８は、挟持スライドフレーム１８３を前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の間に位置させてロックした状態とすると、条数調節フレーム１５１が引抜搬送経路Ｒに対して略平行姿勢となると共に、複数の押圧テンションローラ１８４…が引抜搬送ベルト１８の前端部寄りの位置を押圧するので、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し合い、１条掘り形態となる。
【０１５６】
一方、操作グリップ１８５を掴み、後側ロック部１８２を条数調節フレーム１５１が乗り越えられる力で後側に引っ張ると、左右の条数調節フレーム１５１，１５１が搬送始端部側ほど離間すると共に、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し始める位置で複数の押圧テンションローラ１８４…が左右の引抜搬送ベルト１８，１８を押圧するので、搬送始端部付近に左右間隔部が形成されて２条分の人参の茎葉部が案内可能となり、２条掘り形態となる。
【０１５７】
この挟持スライドフレーム１８３の操作では、作業者は少なくとも後側ロック部１８２を乗り越えられる力で操作する必要があるが、引張スプリング１８７が挟持スライドフレーム１８３を後方に付勢していることにより、比較的軽い力で操作が可能となっている。これにより、作業者の労力が軽減されるが、圃場の凹凸や人参の周囲の土を左右の振動ソイラ３４，３４で掘り起こす際、機体に振動が生じると、挟持スライドフレーム１８３が後側ロック部１８２を乗り越え、掘取条数が突然変わるおそれがある。これを防止すべく、条数調節フレーム１５１，１５１の回動を規制するロック状態と、条数調節フレーム１５１，１５１の回動規制を解除する非ロック状態を切り替える、ロックハンドル１８９，１８９を設け、該ロックハンドル１８９，１８９を解除操作しないと条数調節フレーム１５１，１５１が回動せず、挟持スライドフレーム１８３，１８３が後方に移動できない構成とする。
【０１５８】
上記の構成により、挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後移動させて１条掘りと２条掘りを変更することにより、挟持スライドフレーム１８３，１８３に設けた押圧テンションローラ１８４…で引抜搬送ベルト１８，１８を押圧して掘取条数を変更することができるので、押圧テンションローラ１８４…の数が削減され、コストダウンが図られる。
【０１５９】
また、挟持スライドフレーム１８３に後側ロック部１８２に引っ掛かるストッパ溝１８３ａを形成したことにより、ストッパ溝１８３ａが後側ロック部１８２に引っ掛かるまで挟持スライドフレーム１８３を操作すると、２条掘り形態に最適な位置となるので、２条分の茎葉部を引抜搬送装置２４で確実に引き抜くことができると共に、茎葉部が引抜搬送始端部に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１６０】
１８ 引抜搬送ベルト（引抜無端帯）
２４ 引抜搬送装置
１５１ 条数調節フレーム
１５３ 条数切替テンションローラ（条数調節部材）
１５４ 前側テンションローラ（第１付勢部材）
１５５ 後側テンションローラ（第２付勢部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫する、根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、複数の引抜搬送装置を設け、複数条の作物を同時に引き抜き収穫し、作業能率を向上させる技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０− ５１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、引抜搬送装置を複数設けるため、機体の左右幅が広くなり、旋回操作性が悪くなると共に、広い収納スペースが必要となる問題がある。
【０００５】
また、引抜搬送装置の数が多くなると部品数も増えるため、機体構成が複雑化し、メンテナンス性が低下する問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体の左右一側に引抜無端帯（１８，１８）で作物を圃場から挟持して収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に回動自在な条数調節フレーム（１５１）を設け、該条数調節フレーム（１５１）を回動させると前記引抜無端帯（１８，１８）を押圧し、引抜無端帯（１８，１８）を屈曲させて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の左右幅を変更し、作物の引き抜き条数を変更する条数調節部材（１５３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記条数調節フレーム（１５１）に前記条数調節部材（１５３）を設け、該条数調節部材（１５３）よりも搬送始端側に一条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第１付勢部材（１５４）を設け、前記条数調節部材（１５３）よりも搬送方向後側に複数条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第２付勢部材（１５５）を設け、該第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、該引抜無端帯（１８，１８）が密着して引抜搬送装置（２４）の搬送始端部で作物の茎葉を挟持する一条引抜形態になると共に、前記条数調節部材（１５３）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部から条数調節部材（１５３）の押圧位置に亘って引抜無端帯（１８，１８）が左右方向に離間して複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成され、前記条数調節部材（１５３）が引抜無端帯（１８，１８）を押圧する位置で複数条の作物の茎葉部を挟持する複数条引抜形態になることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記条数調節フレーム（１５１，１５１）を左右一対設け、前記左右の第１付勢部材（１５４，１５４）を左右方向の同一直線上に配置すると共に、前記左右の第２付勢部材（１５５，１５５）を前後方向に位相をずらして配置したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記引抜無端帯（１８，１８）の巻回域の外側に外側付勢部材（１５６）を設け、該外側付勢部材（１５６）を、前記条数調節フレーム（１５１）を複数条引抜側に操作すると前記引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側の上部に、該引抜搬送装置（２４）から駆動力を受けて作物の茎葉部を掻き込む茎葉部掻込装置（１７６）を設け、前記引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力の入切を切り替える切替部材（１７５）を設けると共に、該茎葉部掻込装置（１７６）を前後方向に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に圃場面に垂れている茎葉部を持ち上げる案内回転体（１７８）を設け、該案内回転体（１７８）の下側を円弧状に形成したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記茎葉部掻込装置（１７６）は、隣接条の作物が引抜収穫されている引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項５または６記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、条数調節部材（１５３）を引抜無端帯（１８，１８）で押圧すると、引抜無端帯（１８，１８）が屈曲して引抜搬送装置（２４）の引抜可能条数が変更されることにより、一つの引抜搬送装置（２４）で一条及び複数条の作物の引抜作業を行うことができるので、機体がコンパクトな構成となり、圃場端等での旋回操作性が向上し、作業能率が向上する。
【００１４】
また、部品数があまり増加しないので、部品の掃除やメンテナンス作業が行いやすく、作業者の労力が軽減される。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の挟持力を強くすることができるので、作物の茎葉部を一条分ずつ挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
そして、条数調節装置（１５４）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、条数調節装置（１５４）が引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置から搬送方向後側の挟持力が強くなると共に、引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成されることにより、複数条の作物の茎葉部を挟持位置に案内することができるので、茎葉部が挟持されず抜き残される人参が減少するため、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、左右の第１付勢部材（１５３，１５３）を左右方向の同一直線上に配置したことにより、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の挟持力を強くすることができるので、作物の茎葉部を一条分ずつ挟持して引き抜くことができ、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、左右の第２付勢部材（１５３，１５３）を前後方向に亘って前後方向に位相をずらして配置したことにより、第２付勢部材（１５３，１５３）の前後間に引抜無端帯（１８，１８）の退避空間を形成することができるので、複数条の茎葉部が引抜搬送装置（２４）の作動を停止させることが防止され、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、複数条の作物を引き抜くときに引抜無端帯（１８，１８）に巻回域の外側から接触する外側付勢部材（１５６）を設けたことにより、引抜無端帯（１８，１８）の巻回軌跡が外側に広がり過ぎることを防止することができるので、引抜無端帯（１８，１８）が機体のカバー等に接触することが防止されるため、引抜無端帯（１８，１８）の耐久性が向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）の前側に茎葉部掻込装置（１７６）を設けたことにより、作物の茎葉部を引抜搬送装置（２４）の搬送始端位置に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに抜き残される作物が減少し、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
また、引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力を入切する切替部材（１７５）を設けたことにより、切替部材（１７５）を操作して駆動力の伝動を切ることができるので、茎葉部掻込装置（１７６）が不要なときには簡単に停止させることができる。
【００２１】
さらに、茎葉部掻込装置（１７６）が前後方向に回動自在であることにより、機体の収納時や不要時には引抜搬送装置（２４）側に回動させることができるので、茎葉部掻込装置（１７６）が地面に接触して破損することが防止されると共に、作物の搬送を妨げて作業能率を低下させることが防止される。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に案内回転体（１７８）を設けたことにより、作物の茎葉部が圃場面に這うように植生していても、案内回転体（１７８）で巻き上げて茎葉部掻込装置（１７６）に案内することができるので、茎葉部が挟持されずに抜き残される作物が減少し、抜き残された作物を作業者が掘り起こす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
また、案内回転体（１７８）を円弧状に形成したことにより、圃場面に接触した際に抵抗となることを防止することができるので、案内回転体（１７８）が機体の走行や引抜作業を妨げることがなく、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、請求項５または６に記載の発明の効果に加えて、茎葉部掻込装置（１７６）を引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設けたことにより、茎葉部掻込装置（１７６）が隣接条の作物の茎葉部を引っ張り、作物を土中から引き抜くことが防止されるので、引抜搬送装置（２４）で確実に作物の茎葉部を挟持して引き抜くことができ、作業能率が向上するとともに、抜き残された作物を作業者が収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】引抜搬送装置の平面図
【図４】（ａ）振動ソイラ機構の要部平面図、（ｂ）振動ソイラ機構の要部側面図
【図５】尾部切断装置の側面図
【図６】尾部切断装置の平面図
【図７】茎葉分岐装置の側面図
【図８】茎葉分岐装置の平面図
【図９】茎葉切断部の肩揃え装置の平面図
【図１０】茎葉切断部の肩揃え装置の平面図
【図１１】肩揃え装置の平面図
【図１２】選別搬送コンベアと載置排出部の背面図
【図１３】選別搬送コンベアと載置排出部の作業形態を示す背面図
【図１４】選別搬送コンベアと載置排出部の作業形態を示す背面図
【図１５】載置排出部の平面図
【図１６】載置排出部の側面図
【図１７】茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部側面図
【図１８】茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部平面図
【図１９】引抜搬送装置の別実施例を示す要部平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１から図１６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００２７】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２８】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２９】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３０】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００３１】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図３で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の搬送始端側に、左右方向に回動自在な条数調節フレーム１５１をそれぞれ設け、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着する。該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点は、条数調節フレーム１５１，１５１の後端部よりも前方で、且つ人参の茎葉部が挟持される側とは反対側に設ける。そして、該条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも搬送始端側寄りに、条数調節フレーム１５１，１５１を回動させて人参の引抜条数を１条または２条に切り替える条数切替レバー１５２，１５２を回動操作自在に設ける。
【００３３】
該条数切替レバー１５２，１５２は、収穫部Ｃの左右の外側端側に突出する方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２のロック状態が解除され、条数調節フレーム１５１，１５１が回動可能となり、引抜条数を変更できる状態になると共に、収穫部Ｃの左右幅内に収まる方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２の下端部が引抜フレーム１５，１５に接触してロック状態となり、作業中に条数が切り替わることを防止する構成とする。
【００３４】
なお、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動範囲は約９０度とすると、ロック状態とロック解除状態がわかりやすくなるので、操作性が向上する。
また、前記左右の引抜フレーム１５，１５の搬送終端側に油圧式無段変速装置（図示省略）の駆動力を受けて回転する左右の駆動プーリ１７，１７を設け、該左右の駆動プーリ１７，１７と左右の従動プーリ１６，１６に亘って、人参の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜搬送ベルト１８，１８をそれぞれ巻回すると共に、該左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して弛みの発生を防止する複数のテンションローラ１９を回転自在に配置する。該左右の引抜搬送ベルト１８，１８は、機体内側の面を互いに接触させて、人参の引抜搬送経路Ｒを形成する。さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも後側に、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１が２条引抜位置に操作された時に左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して引抜搬送始端部の左右間隔を２条分に変更する条数切替テンションローラ１５３，１５３を回転自在に取り付ける。
【００３５】
該左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも前側には、引抜搬送始端側の左右の引抜搬送ベルト１８，１８を内側から張圧する複数の前側テンションローラ１５４，１５４…をそれぞれ回転自在に設ける。そして、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１のうち、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも後側で且つ引抜搬送経路Ｒ側に延設フレーム１５１ａ，１５１ａを取り付け、該左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの前後方向に亘って、条数調節フレーム１５１，１５１を２条引抜位置に操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触して押圧し、挟持力を強くする複数の後側テンションローラ１５５，１５５…をそれぞれ回転自在に設ける。
【００３６】
なお、左右の後側テンションローラ１５５，１５５…を、取付位置を左右交互にずらして配置すると、２条分の引き抜きを行う際、強い挟持力を引抜搬送経路Ｒの始端側に生じさせることができるので、人参の茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３７】
前記左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの後方には、平面視でＬ字形状の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの基部側を設け、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部側は、条数調節フレーム１５１，１５１が１条引抜位置でも２条引抜位置でも、引抜搬送ベルト１８，１８の巻回域よりも外側に向かって突出する配置とする。そして、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部に、引抜搬送ベルト１８，１８を巻回域の外側から押圧し、引抜搬送ベルト１８，１８の左右方向への弛みを抑える外側テンションローラ１５６，１５６を回転自在に設ける。
【００３８】
なお、左右の外側テンションローラ１５６，１５６の取付位置を、前記後側テンションローラ１５５，１５５…の配置に合わせて前後方向にずらしておくと、引抜搬送ベルト１８，１８にかかる挟持力が左右でほぼ同じとなるため、人参の茎葉部をバランスよく掴むことができるので、人参の引抜が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００３９】
さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部で且つ下面側に、後述する縦引起し装置２５及び横引起し装置２６によって持ち上げられず、圃場面に垂れ下がっている人参の茎葉部を掻き分ける分草ロッド１５７，１５７を前方に向けて配置する。該左右の分草ロッド１５７，１５７は機体前側ほど左右幅の広くなる平面視八の字状に配置すると共に、取付位置を前後方向で変更して突出量を調節可能に構成すると共に、左右方向に回動させて掻き込み幅を調節可能に構成する。
【００４０】
なお、調節可能な突出量は、圃場に植生する人参同士の前後間隔の平均値に該当する５０〜１００ｍｍ程度とすると、余分な茎葉を持ち上げることが無く、茎葉部の絡み付きを確実に防止できるので、茎葉部が引っ張られて人参が挟持される前に引き抜かれることが防止され、圃場に残された人参の回収が不要となり、作業能率が向上する。
【００４１】
また、調節可能な回動量は、平均的な人参の半径に該当する２０ｍｍから４０ｍｍ程度とすると、人参が分草ロッド１５７，１５７に接触し、傷付くことが防止されると共に、隣接条の人参の茎葉部を掬い上げることが無く、隣接条の人参を土中から引き抜き、次の引抜作業時に引抜搬送装置２４が人参を挟持できなくなることが防止される。
【００４２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００４３】
該引抜搬送装置２４は、作業条件に合わせて１条掘りと２条掘りを選択するものである。２条掘りを行うと、一度の直進走行で多くの人参を引抜収穫することができるので、引抜収穫に要する時間が短くなり、作業能率の向上が図られる。
【００４４】
一方、１条掘りは２条掘りに比べて時間がかかるが、人参の茎葉部やヒゲ根等の不要部の処理が確実に行われると共に、一度に運ばれてくる人参の数が少なくなるため、選別作業の精度が向上する利点がある。また、晩秋や初冬等、人参の茎葉部が枯れているときには、比較的強度の高い茎葉部の生え際を挟持する必要があるため、１条掘りの方が搬送を確実に行いやすい。
【００４５】
このため、収穫した人参をそのままの形で出荷するとき、晩秋から初冬にかけて収穫作業をする際には、搬送や調整、選別が確実に行える１条掘りとすると、作業者が手作業で人参の茎葉部やヒゲ根の処理を行う必要が無く作業能率が向上すると共に、大きな傷がある人参や腐った人参、及び形状の異常な人参を収穫作業後に除外する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
一方、加工用に用いられる人参は数が必要となることが多く、外観はあまり重要でないので、２条掘りとして短時間で収穫することにより、大幅に作業能率が向上する。
また、天候が悪化して作業が中断されるおそれがあるときに、２条掘りに切り替えて作業速度を速くすることにより、人参を収穫の適期の内に収穫することができるので、人参の商品価値が向上すると共に、作業者が雨や雪に晒されながら作業する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４７】
収穫適期に人参が残った状態で、適度な量の雨に降られると、人参が成長し過ぎてしまい、味や食感が悪くなることがある。また、雪に降られたときは、茎葉部が冷気で完全に枯れてしまい、引抜搬送装置２４で挟持すると茎葉部だけが千切れ、人参の根部が土中に残されてしまうことがあり、この人参を作業者は手作業で掘り起こして収穫せねばならず、作業能率が大幅に低下する。さらに、土が冷えて人参の根部に冷気が作用すると、人参がしなびたり変色したりして、商品として出荷できなくなることがある。
【００４８】
前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、圃場面に接地して前記引抜搬送装置２４の圃場との接触を防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００４９】
さらに、図２及び図４（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記エンジン７から駆動力を得て前記縦引起し装置２５に駆動力を供給する分岐伝動ケース２８を回動フレーム２０の前部に取り付け、該分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａの端部にテーパ形状の偏心カム２８ｂを偏心させて軸着する。そして、該偏心カム２８ｂの回転によって上下及び左右に振動する振動ロッド３２の基部を装着し、該振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント（ピロボール）３２ａを設け、該スフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に取り付ける。該スライドブッシュ３３ａの端部にはブーツカバー３３ｂを設け、スライドブッシュ３３ａやスフェリカルジョイント３２ａに泥土や葉屑等の夾雑物の進入を防止する。
【００５０】
さらに、前記スライドブッシュ３３ａに伝動シャフト３３ｃを設け、該伝動シャフト３３ｃの左右一側端部に左右一側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に設ける。また、左右の振動フレーム３３，３３を後下がり傾斜姿勢とし、これらの前端部を回動フレーム２０に装着し、該左右の振動フレーム３３，３３の前後中間部に、人参の左右の土を振動によって解す左右の振動ソイラ３４，３４をボルトとナット等の固定部材を介して取り付ける。該左右の振動フレーム３３，３３と左右の振動ソイラ３４，３４には固定部材を取り付ける取付孔部を複数個所に形成し、圃場条件や作業時期、人参の品種に合わせて配置を調節可能に構成している。
【００５１】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触し、表面に付着している泥土を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを、該振動ソイラ３４，３４の取付部よりも機体後側に装着すると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下端部に伸びているヒゲ根を切断する尻部切断装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００５２】
上記構成により、一つの引抜搬送装置２４で人参の１条掘りと２条掘りを選択的に行うことができるので、一台の人参収穫機で様々な作業条件に対応することが可能となる。
この１条掘りと２条掘りの調節は、条数切替レバー１５２，１５２の操作のみで行うことができるので、掘取条数の切替操作が容易であり、作業能率が向上する。
【００５３】
そして、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３を、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、引抜搬送装置２４の搬送始端部の左右間隔を広くすることができるので、２条分の人参の茎葉部をこの左右間隔部で案内してから引き抜くことができ、茎葉部を掴み損なうことが防止されるため、抜き残された人参の回収作業が不要となる。
【００５４】
また、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の後部に設けた延設フレーム１５１ａ，１５１ａに後側テンションローラ１５５，１５５…を設け、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３の後方位置の挟持力を強くすることができるので、左右間隔部に案内されてきた茎葉部を確実に掴んで引き抜くことができ、人参の抜き残しがより確実に防止される。
【００５５】
一方、１条掘りの時には条数切替テンションローラ１５３，１５３と後側テンションローラ１５５，１５５…が引抜搬送ベルト１８，１８から離間することにより、引抜搬送装置２４の搬送始端側の挟持力が強くなり過ぎることが防止されるので、強い挟持力が掛かり続けて茎葉部がすり潰されて人参の根部が搬送途中で落下することが防止され、人参を拾い集める作業が不要となって作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
【００５６】
さらに、外側から引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する左右の外側テンションローラ１５６，１５６を設けたことにより、引抜搬送ベルト１８，１８が弛み、外側に向かって広がることを防止することができるので、引抜搬送ベルト１８，１８がカバー（図示省略）等に接触して摩耗することや、接触の際に外れることが防止されるため、引抜搬送ベルト１８，１８の耐久性が向上する。
【００５７】
そして、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００５８】
また、テーパ形状の偏心カム２８ｂを分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａに装着し、この偏心カム２８ｂに振動ロッド３２を設けて上下及び左右に振動可能に構成したことにより、人参の周囲の土を上下方向だけでなく左右方向の振動でより細かく解すことができるので、人参が引抜搬送装置２４に確実に引き抜かれて抜き残しの発生が防止され、抜き残し人参を収穫する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５９】
そして、振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント３２ａを設け、このスフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３を設けたことにより、振動ソイラ３４，３４の左右方向の振動幅を拡げることができるので、人参の周りの土の解れがいっそうよくなり、抜き残し人参が減少する。
【００６０】
これに加えて、左右の振動の際に生じる負荷が軽減されるため、振動ロッド３２や振動フレーム３３の耐久性が向上する。
さらに、伝動シャフト３３ｃを介して左右一側の振動フレーム３３を設け、左右一側の振動フレーム３３にはスフェリカルジョイント３２ａやスライドブッシュ３３ａを設けないことにより、隣接する人参があり土が固い側（未掘り側）は上下のみの振動で土を解すので、土が固い側の振動ソイラ３４にかかる抵抗が小さくなり、振動ソイラ３４や振動フレーム３３の耐久性が向上する。なお、上下及び左右方向に振動する左右他側の振動ソイラ３４は、既に人参が掘り起こされており土が柔らかい側（既掘り側）の土を解すので、比較的負荷が小さく、耐久性に問題が生じることはない。
【００６１】
そして、左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した泥土を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００６２】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００６３】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
図２、図５及び図６で示す前記尻部切断装置３５は、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上に位置する大径の第１尾部切断装置３５ａと、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線よりもやや側方（左右他側）寄りで第１尾部切断具１２０の側方（左右他側）に位置する小径の第２尾部切断装置３５ｂで構成される。そして、前記第１尾部切断装置３５ａの前方にゴム等の弾性板で構成する、人参の上下長さを基準として第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂに振り分ける振分ガイド１２２を設け、前記第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂの左右間に、振分ガイド１２２を通過した人参を確実に第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂに仕分ける、前端部が平面視でＶ字形の仕分けガイド３５ｃを設ける。
【００６５】
なお、前記振分ガイド１２２は、少なくとも上部を弾性体で構成すると、人参が接触した際に摩擦で傷が付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。また、前記仕分けガイド１２３の後端部は、第１尾部切断装置３５ａ（尾部切断装置３５）の後端まで延設すると、ヒゲ根除去中に機体が揺れても、人参が第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂの間を行き来することが防止されるので、人参に残ったヒゲ根を作業者が除去する作業が不要になるので作業者の労力が軽減されると共に、人参が第１尾部切断装置３５ａや第２尾部切断装置３５ｂにぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。
【００６６】
そして、前記第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂは、対向する尾部切断刃１２４を備えて共通の左右方向の切断具駆動軸１２５により駆動回転し、回転の１８０度の位相ごとに尾部切断刃１２４が人参のヒゲ根に作用して切断する構成となっている。従って、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂは共通の切断具駆動軸１２５によって回転するので、構造が簡単になりコストダウンが図られる。
【００６７】
また、切断具駆動軸１２５を駆動する切断駆動モータ１２６は、第２尾部切断装置３５ｂよりも大径で重量のある第１尾部切断装置３５ａ側（第１尾部切断装置３５ａの左側）で且つ一部が第１尾部切断装置３５ａの内部空間に配置されているので、回転負荷が過剰にかかることなく第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを良好に駆動することができ、ヒゲ根の切断精度が向上する。なお、切断具駆動軸１２５よりも上側位置で尾部切断刃１２４が人参のヒゲ根を切断する。
【００６８】
さらに、第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂは、尾部切断刃１２４の位相を互いに９０度異ならせて配置していることにより、第１尾部切断装置３５ａと第２尾部切断装置３５ｂが同時にヒゲ根を切断構成となるので、切断具駆動軸１２５の駆動抵抗が局所的に増大することを防止している。
【００６９】
また、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂの各々の少なくとも上側の外周部分には、前後方向に延びるスリット１２７ａを左右に複数配列した安全ガード１２７を設けている。人参の尾部は、該スリット１２７ａから安全ガード１２７内に進入し、第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂにより切断される。
【００７０】
前記振分ガイド１２２は、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上から第２尾部切断装置３５ｂの前方へ案内するべく、右側へ向かうほど後位となる傾斜状に構成されている。機体平面視で前記振分ガイド１２２の第２尾部切断装置３５ｂ側の端部（右端、後端）の位置に仕分けガイド１２３があり、該仕分けガイド１２３は振分ガイド１２２よりも高位で、且つ左右挟持搬送ベルト１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して高位（前記搬送軌跡に近い位置）に配置されている。上記の仕分けガイド１２３及び振分ガイド１２２は、左右挟持搬送ベルト１８よりも下側に配置されている。
【００７１】
従って、泥落し体３４ａ，３４ａを通過して引抜搬送通路Ｒ上で斜め後上方に搬送されてくる人参は、先ず振分ガイド１２２により長尺のものと短尺のものとに振り分けられる。すなわち、長尺の人参は、下部が振分ガイド１２２に接触しながら搬送され、振分ガイド１２２により第２尾部切断装置３５ｂ側へ案内される。短尺の人参は、下部が振分ガイド１２２に接触しない、あるいは極めて小さい接触力で接触しながら搬送されるので、引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上でそのまま振分ガイド１２２を越えて後側へ搬送され、第１尾部切断装置３５ａへ供給される。
【００７２】
振分ガイド１２２で左右に振り分けられた人参は、仕分けガイド１２３により確実に仕分けられ、第１尾部切断装置３５ａまたは第２尾部切断装置３５ｂへと供給される。長尺の人参は小径の第２尾部切断装置３５ｂで切断され、短尺の人参は大径の第１尾部切断装置３５ａで切断されるので、人参の長さに対応して適切な位置で尾部を切断できる。
【００７３】
なお、機体側面視で、振分ガイド１２２の上端を通り且つ左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜と平行な線（図６参照）よりも下側に第２尾部切断装置３５ｂは配置され、第１尾部切断装置３５ａの尾部切断刃１２４は第１尾部切断装置３５ａの回転により前記線よりも上側に突出する位置に配置されている。また、第２尾部切断装置３５ｂを通過した長尺の人参は、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の搬送により、後述する分岐体１２８よりも前側で再度引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上に復帰する。
【００７４】
よって、短尺の人参は尾部切断装置４３が作用する箇所でも引抜搬送通路Ｒの搬送中心線上で搬送されるので、短尺で左右挟持搬送ベルト１８から脱落したり、搬送姿勢が悪化したりする等の搬送のトラブルを防止して、確実に搬送することができる。
【００７５】
従来の尾部切断装置は、引抜搬送通路上に単一の尾部切断具を設けた構成であり、人参の長さに拘らず所定の位置で尾部を切断するので、長尺の人参では不必要に下部を切除したり、短尺の人参では適正に尾部を切断できなかったりする不都合が生じることが考えられる。また、従来の尾部切断装置は、例えば長尺の人参に続いて短尺の人参が供給される場合、長尺の人参へ切断作用力が奪われる分、短尺の人参の尾部の切断を適正に行いにくい不都合が考えられる。
【００７６】
なお、上記においては、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを回転する構成として第１尾部切断装置３５ａを大径とすると共に、第２尾部切断装置３５ｂを小径としたが、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂを直線移動軌跡で切断する構成とし、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して第１尾部切断装置３５ａを第２尾部切断装置３５ｂよりも上側に配置してもよい。
【００７７】
即ち、第１尾部切断装置３５ａ及び第２尾部切断装置３５ｂがいかなる構成であっても、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の後上がり傾斜の搬送軌跡に対して、第１尾部切断装置３５ａの切断作用位置が第２尾部切断装置３５ｂの切断作用位置よりも上側に配置されればよい。
【００７８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１及び図９から図１１で示すとおり、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００７９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００８０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００８１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００８２】
加えて、位置揃え装置５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００８３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００８４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３，５３を機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、位置揃え装置５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００８５】
該テンションプレート５３，５３は、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００８６】
なお、テンションプレート５３，５３は、位置揃え装置５４に略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３の前側にテンションプレート５２を設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３のテンションプレート５２は位置揃え装置５３のテンションプレート５２よりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過する際、テンションプレート５２またはテンションプレート５２の無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００８７】
加えて、テンションプレート５３，５３の張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができるので、位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００８８】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００８９】
前記スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００９０】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００９１】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００９２】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
なお、位置揃え装置５４、排葉搬送装置６５、残葉搬送装置７０及び茎葉切断装置６１はそれぞれ左右一対設け、引抜搬送経路Ｒ上で各装置の内側端部同士をオーバーラップさせる構成とする。
【００９３】
そして、図７及び図８で示すとおり、前記左右の引抜フレーム１５，１５のうち位置揃え装置５４よりも前側位置に、長孔２０２を前後一対形成した正面視で取付プレート２０１，２０１を設け、左右の該取付プレート２０１，２０１の下端部に平面視Ｖ字型の内側通路ロッド２０３を設け、該分岐通路ロッド２０３の二股部分を機体後側に向けて配置する。
【００９４】
また、前記左右の取付プレート２０１，２０１よりも前側で且つ左右中央部に左右の第２取付プレート２０４，２０４を設け、該第２取付プレート２０４，２０４に平面視への字形状の外側通路ロッド２０５，２０５を設ける。該外側通路ロッド２０５，２０５と内側通路ロッド２０３の間には、人参の茎葉部が通過可能な間隔を形成することにより、人参の茎葉部が左右の位置揃え装置５４，５４に分岐案内される平面視Ｙ字型の通路が構成される。
【００９５】
さらに、前記左右の外側通路ロッド２０５，２０５の前端部に、側面視Ｌ字型の分岐案内ロッド２０６，２０６を上下方向に設け、該左右の分岐案内ロッド２０６，２０６の左右間隔部に人参の茎葉部をＹ字の左右に振り分ける茎葉分岐体２０７を設けることにより、茎葉分岐装置２０８が位置揃え装置５４，５４の前方に構成される。該茎葉分岐体２０７は、接触時に茎葉部を潰したり断ち切ったりすることを防止すべく、ローラやボール等の滑らかな曲面を有する部材で構成するとよい。
【００９６】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００９７】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００９８】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００９９】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１００】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０１】
また、大径の茎葉部が通過する際、位置揃え装置５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０２】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を位置揃え装置５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【０１０３】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３，５３が押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４の各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０５】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【０１０６】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【０１０７】
さらに、位置揃え装置５４、茎葉切断装置６１、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０をそれぞれ左右一対設け、各装置の内側をオーバーラップさせて配置したことにより、２条分の人参を引抜収穫して搬送される人参の量が増加しても、二つ設ける各装置で茎葉部の切断位置決めや切断処理、茎葉部の排出を行うことができるので、人参の茎葉部が確実に処理されると共に、茎葉部の切断位置が安定するため、人参に残った茎葉部を作業者が手作業で処理する機会が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
また、茎葉部が搬送経路に詰まったり、茎葉切断装置６１の回転を止めたりすることを防止できるので、詰まった茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
そして、一対の位置揃え装置５４，５４の前側に、平面視でＹ字形状の茎葉分岐装置２０８を設けたことにより、人参が左右どちらか一側の位置揃え装置５４，５４に偏って案内されにくくなるので、二つの位置揃え装置５４，５４で確実に人参の搬送及び茎葉部の切断を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１０９】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理駆動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理駆動ローラ７３ａと第２残葉処理駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【０１１０】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜させると、人参が搬送順路を逆行しにくくなり、搬送能率が向上する。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１１】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１１３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図 で示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。
【０１１４】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に、前記茎葉切断装置６１に到達する前に茎葉部が千切れて落下した人参を受けて左右一側から他側へ搬送する回収コンベア１６０を配置する。該回収コンベア１６０は、人参が落下の衝撃で傷付くことを防止すべく、ゴム等の弾性体で構成するベルト式の搬送装置である。
【０１１５】
なお、回収コンベア１６０は、左右一側から左右他側に向けて５度程度下り傾斜姿勢で配置し、回収コンベア１６０に載った人参が転がって移動しやすくすることにより、回収コンベア１６０に人参が載ったまま停滞することを防止している。これにより、回収コンベア１６０から人参を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上するとともに、回収コンベア１６０に滞留している人参に落下してきた人参が接触し、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止されるため、人参の商品価値が維持される。
【０１１６】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の左右他側端部に第２搬送フレーム７８，７８を上下回動自在に設け、該前後の第２搬送フレーム７８，７８の前後間並びに第１搬送フレーム７７，７７の前後間に、前記回収コンベア１６０と残葉処理コンベア７６から人参を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送すると共に、搬送中の人参を作業者が手作業で選別する選別搬送コンベア８７を構成する。該選別搬送コンベア８７の搬送始端部は前記回収コンベア１６０の搬送終端部の側方に設け、搬送終端部は前記操縦部フレーム１０の左右他側端部と略同一直線上、または左右他側端部よりも機外に僅かに突出する位置とする。
【０１１７】
また、該選別搬送コンベア８７は、前後一対の搬送チェーン（図示省略）の前後間に、塩化ビニル等の樹脂材やステンレス等の金属材で構成する円筒形の搬送バー８７ａ…を、左右方向に所定間隔毎に配置して構成している。なお、搬送バー８７ａ…を金属材で構成するときは、外周面に塩化ビニル等のマットを巻回して設け、人参が搬送バー８７ａ…と接触する際の衝撃を緩和し、人参が破損して商品価値が低下することを防止する構成とすることが望ましい。
【０１１８】
さらに、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の下部の前後間に亘って支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付ける。そして、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【０１１９】
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【０１２０】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１２１】
上記構成により、茎葉部が切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【０１２２】
また、回収コンベア１６０を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【０１２３】
さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２４】
そして、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１２５】
また、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１２６】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２、図１２から図１４で示すとおり、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を設ける。該ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０１２７】
また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１２８】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０１２９】
そして、図１４で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。
【０１３０】
該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
上記構成により、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定となるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１３１】
また、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０１３２】
そして、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０１３３】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２、図１５及び図１６で示すとおり、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。
【０１３４】
また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。
【０１３５】
さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒを取り付けることにより、回収台１１８が構成される。該回収台１１８の機体外側端部（機体右側端部）には、回収台１１８の折り畳み作業時に前記吊下げハンガー９８，９８の一側端部を引っ掛ける支持突起１１９を取り付ける。
【０１３６】
上記落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒのうち、機体左側、即ち機体内側に配置される左落下防止板１１７Ｌの下部側に、水や夾雑物を排出する排出開口部１１７ｓを形成し、回収台１１８を機体フレーム１側に回動させると水や夾雑物が排出開口部１１７ｓから圃場に落下する構成とする。
【０１３７】
そして、前記左右回動軸１１０ａに、回収台１１８を常時上方に付勢して上方傾斜姿勢で保持するトルクバネ１１０ｂを取り付け、収容袋９７に収容された人参の重量が増加すると自動的に機体フレーム１に対して略水平姿勢になるまで下方回動する構成とする。
【０１３８】
前記収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、載置排出部Ｈが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【０１３９】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１７、図１８で示すとおり、前記機体内側（左右他側）の従動プーリ１６の回転軸の上端部に入力プーリ１７１を装着すると共に、該入力プーリ１７１の上部に掻き込みカバー１７２を斜め前方に突出させて設ける。そして、該掻き込みカバー１７２の前端部に入力プーリ１７１よりも径の小さな出力プーリ１７３を回転自在に装着し、該出力プーリ１７３と入力プーリ１７１に掻き込みベルト１７４を巻回することにより、補助掻込装置１７６が構成される。
【０１４０】
該掻き込みベルト１７４には所定間隔毎にゴム等の弾性体で構成する掻き込みラグ１７４ａ…を設け、複数の掻き込みラグ１７４ａ…で地表付近に垂れている茎葉部を引抜搬送装置２４の搬送始端部に案内する。
【０１４１】
なお、前記入力プーリ１７１には貫通孔を形成し、この貫通孔を通じて駆動ピン１７５を挿し込み、該駆動ピン１７５が機体内側の従動プーリ１６に接触すると、従動プーリ１６の回転に連動して入力プーリ１７１が回転する構成とする。前記駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から外す、もしくは従動プーリ１６に接触しない位置に移動させると、従動プーリ１６は回転するが、入力プーリ１７１は回転しない。
【０１４２】
前記駆動ピン１７５は、スプリング等を噛み込ませて一度押し込むと入力プーリ１７１が連動回転し、再度押し込むと入力プーリ１７１が回転しない状態となる構成、あるいは貫通孔に雌螺子溝を形成すると共に駆動ピン１７５の表面に雄螺子溝を形成し、締め込むと入力プーリ１７１が連動回転し、緩めると回転しなくなる構成とすると、駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から完全に取り外すことなく連動回転を解除することができるので、駆動ピン１７５を無くすことが防止される。
【０１４３】
そして、前記機体内側の従動プーリ１６の回転軸の下端部には、前記分草ロッド１５７を機体前側に突出させて配置する。該分草ロッド１５７は、取付基部にボルト等の固定部材１７７を挿し込み可能な穴部を形成し、この穴部に固定部材１７７を挿し込むと固定状態となり、固定部材１７７を外すと左右方向に回動して分草角度を調節可能な構成とする。
【０１４４】
なお、入力プーリ１７１を従動プーリ１６と連動回転する状態であるとき、該固定部材１７７を外して分草ロッド１５７を回動させると、入力プーリ１７１が連動回転して補助掻込装置１７６が回動する構成としてもよい。この構成により、非作業時には補助掻込装置１７６を引抜搬送装置２４の下部で且つ左右幅内に収納することができるので、収納場所に補助掻込装置１７６が接触し続けて歪むことが防止されるため、掻き込み性能が維持される。
【０１４５】
さらに、前記出力プーリ１７３の回転軸の下端部に、複数の突起爪または円盤を中心に外周部に複数の突起を設けた掻き込みディスク１７８を設け、該掻き込みディスク１７８の下側の面、即ち圃場に近接する側を球面状に形成する。この球面部または掻き込みディスク１７８全体は、摩擦力がかかっても傷付きにくい特性を有する合成樹脂で構成すると、耐久性が向上するので効果が長持ちする。
【０１４６】
上記の構成により、縦引起し装置２５と横引起し装置２６に引き起こされず地表に垂れ下がっている茎葉部を補助掻込装置１７６で掻き込み、引抜搬送装置２４に案内することができるので、より多くの茎葉部を挟持して人参を引き抜くことができるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【０１４７】
また、補助掻込装置１７６を、先に人参を収穫し終えた既掘り側が位置する、機体内側の従動プーリ１６に設けたことにより、現在引抜収穫作業を行っている人参の茎葉部のみを掻き込むことができるので、収穫されていない人参の茎葉部を巻き込んで圃場から引き抜き、次の作業時に引抜搬送装置２４で人参が引き抜けず、抜き残し人参が発生することが防止される。
【０１４８】
そして、補助掻込装置１７６の駆動力を引抜搬送装置２４の従動プーリ１６から得ることにより、別の伝動経路を形成する必要が無く、機体構成が簡潔になり、部品点数が削減される。
【０１４９】
さらに、駆動ピン１７５の着脱によって入力プーリ１７１が従動プーリ１６と連動回転するか否かを切り替えることができるので、夏場等人参の茎葉部が繁茂している時など、未掘り側の人参の茎葉部を巻き込みかねない作業条件では補助掻込装置１７６を使用しないこともできるので、対応可能な作業条件が増え、作業能率が向上する。
【０１５０】
また、従動プーリ１６の下部に掻き込みディスク１７８を設けたことにより、地表面に伏せている茎葉部も掻き上げることができるので、茎葉部の引き抜きがいっそう確実になり、抜き残し人参を行う必要が無くなり、作業能率が向上する。
【０１５１】
そして、この掻き込みディスク１７８の下面を球面状に形成したことにより、掻き込みディスク１７８は圃場面に沿って滑走する構成となるため、引抜搬送装置２４の引抜作業高さが変更されることがなく、引抜作業の精度が向上する。
【０１５２】
さらに、分草ロッド１５７を回動させると掻き込みカバー１７２を連動して回動可能に構成したことにより、補助掻込装置１７６の作業角度を変更することができるので、茎葉部の状態に合わせて角度を調節して掻き込み作業を行えるため、茎葉部の掻き込み作業能率が向上する。
【０１５３】
図１９で示すとおり、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を鉤型とし、該条数調節フレーム１５１の前部側で且つ内側部に前側ロック部１８１を形成すると共に、条数調節フレーム１５１の後部側に後側ロック部１８２を形成する。そして、該前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の前後長さと略同じ前後長さの挟持スライドフレーム１８３を左右の引抜フレーム１５，１５に前後方向にスライド自在に設け、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３に、引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する押圧テンションローラ１８４…を複数、回転自在に配置する。さらに、左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３には、後方にスライドさせた際に後側ロック部１８２，１８２に引っ掛かる、ストッパ溝１８３ａを切り欠いている。
【０１５４】
また、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３の後部には作業者が挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後スライドさせる操作グリップ１８５をそれぞれ設けると共に、挟持スライドフレーム１８３，１８３の後端部と引抜フレーム１５，１５に設ける固定板１８６，１８６との間に、挟持スライドフレーム１８３，１８３を機体後側に引っ張る引張スプリング１８７をそれぞれ配置して、条数変更機構１８８，１８８を構成する。
【０１５５】
該条数変更機構１８８は、挟持スライドフレーム１８３を前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の間に位置させてロックした状態とすると、条数調節フレーム１５１が引抜搬送経路Ｒに対して略平行姿勢となると共に、複数の押圧テンションローラ１８４…が引抜搬送ベルト１８の前端部寄りの位置を押圧するので、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し合い、１条掘り形態となる。
【０１５６】
一方、操作グリップ１８５を掴み、後側ロック部１８２を条数調節フレーム１５１が乗り越えられる力で後側に引っ張ると、左右の条数調節フレーム１５１，１５１が搬送始端部側ほど離間すると共に、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し始める位置で複数の押圧テンションローラ１８４…が左右の引抜搬送ベルト１８，１８を押圧するので、搬送始端部付近に左右間隔部が形成されて２条分の人参の茎葉部が案内可能となり、２条掘り形態となる。
【０１５７】
この挟持スライドフレーム１８３の操作では、作業者は少なくとも後側ロック部１８２を乗り越えられる力で操作する必要があるが、引張スプリング１８７が挟持スライドフレーム１８３を後方に付勢していることにより、比較的軽い力で操作が可能となっている。これにより、作業者の労力が軽減されるが、圃場の凹凸や人参の周囲の土を左右の振動ソイラ３４，３４で掘り起こす際、機体に振動が生じると、挟持スライドフレーム１８３が後側ロック部１８２を乗り越え、掘取条数が突然変わるおそれがある。これを防止すべく、条数調節フレーム１５１，１５１の回動を規制するロック状態と、条数調節フレーム１５１，１５１の回動規制を解除する非ロック状態を切り替える、ロックハンドル１８９，１８９を設け、該ロックハンドル１８９，１８９を解除操作しないと条数調節フレーム１５１，１５１が回動せず、挟持スライドフレーム１８３，１８３が後方に移動できない構成とする。
【０１５８】
上記の構成により、挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後移動させて１条掘りと２条掘りを変更することにより、挟持スライドフレーム１８３，１８３に設けた押圧テンションローラ１８４…で引抜搬送ベルト１８，１８を押圧して掘取条数を変更することができるので、押圧テンションローラ１８４…の数が削減され、コストダウンが図られる。
【０１５９】
また、挟持スライドフレーム１８３に後側ロック部１８２に引っ掛かるストッパ溝１８３ａを形成したことにより、ストッパ溝１８３ａが後側ロック部１８２に引っ掛かるまで挟持スライドフレーム１８３を操作すると、２条掘り形態に最適な位置となるので、２条分の茎葉部を引抜搬送装置２４で確実に引き抜くことができると共に、茎葉部が引抜搬送始端部に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１６０】
１８ 引抜搬送ベルト（引抜無端帯）
２４ 引抜搬送装置
１５１ 条数調節フレーム
１５３ 条数切替テンションローラ（条数調節部材）
１５４ 前側テンションローラ（第１付勢部材）
１５５ 後側テンションローラ（第２付勢部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右一側に引抜無端帯（１８，１８）で作物を圃場から挟持して収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に回動自在な条数調節フレーム（１５１）を設け、該条数調節フレーム（１５１）を回動させると前記引抜無端帯（１８，１８）を押圧して屈曲させて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の左右幅を変更し、作物の引き抜き条数を変更する条数調節部材（１５３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記条数調節フレーム（１５１）に前記条数調節部材（１５３）を設け、該条数調節部材（１５３）よりも搬送始端側に一条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第１付勢部材（１５４）を設け、前記条数調節部材（１５３）よりも搬送方向後側に複数条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第２付勢部材（１５５）を設け、
該第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、該引抜無端帯（１８，１８）が密着して引抜搬送装置（２４）の搬送始端部で作物の茎葉を挟持する一条引抜形態になると共に、
前記条数調節部材（１５３）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部から条数調節部材（１５３）の押圧位置に亘って引抜無端帯（１８，１８）が左右方向に離間して複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成され、前記条数調節部材（１５３）が引抜無端帯（１８，１８）を押圧する位置で複数条の作物の茎葉部を挟持する複数条引抜形態になることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記条数調節フレーム（１５１，１５１）を左右一対設け、前記左右の第１付勢部材（１５４，１５４）を左右方向の同一直線上に配置すると共に、前記左右の第２付勢部材（１５５，１５５）を前後方向に位相をずらして配置したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜無端帯（１８，１８）の巻回域の外側に外側付勢部材（１５６）を設け、該外側付勢部材（１５６）を、前記条数調節フレーム（１５１）を複数条引抜側に操作すると前記引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側の上部に、該引抜搬送装置（２４）から駆動力を受けて作物の茎葉部を掻き込む茎葉部掻込装置（１７６）を設け、前記引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力の入切を切り替える切替部材（１７５）を設けると共に、該茎葉部掻込装置（１７６）を前後方向に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に圃場面に垂れている茎葉部を持ち上げる案内回転体（１７８）を設け、該案内回転体（１７８）の下側を円弧状に形成したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記茎葉部掻込装置（１７６）は、隣接条の作物が引抜収穫されている引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項５または６記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体の左右一側に引抜無端帯（１８，１８）で作物を圃場から挟持して収穫する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に回動自在な条数調節フレーム（１５１）を設け、該条数調節フレーム（１５１）を回動させると前記引抜無端帯（１８，１８）を押圧して屈曲させて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部の左右幅を変更し、作物の引き抜き条数を変更する条数調節部材（１５３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記条数調節フレーム（１５１）に前記条数調節部材（１５３）を設け、該条数調節部材（１５３）よりも搬送始端側に一条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第１付勢部材（１５４）を設け、前記条数調節部材（１５３）よりも搬送方向後側に複数条の作物を引き抜く際に前記引抜無端帯（１８，１８）を付勢する第２付勢部材（１５５）を設け、
該第１付勢部材（１５４）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、該引抜無端帯（１８，１８）が密着して引抜搬送装置（２４）の搬送始端部で作物の茎葉を挟持する一条引抜形態になると共に、
前記条数調節部材（１５３）と第２付勢部材（１５５）で引抜無端帯（１８，１８）を押圧すると、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端部から条数調節部材（１５３）の押圧位置に亘って引抜無端帯（１８，１８）が左右方向に離間して複数条の作物の茎葉部を案内する空間部が形成され、前記条数調節部材（１５３）が引抜無端帯（１８，１８）を押圧する位置で複数条の作物の茎葉部を挟持する複数条引抜形態になることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記条数調節フレーム（１５１，１５１）を左右一対設け、前記左右の第１付勢部材（１５４，１５４）を左右方向の同一直線上に配置すると共に、前記左右の第２付勢部材（１５５，１５５）を前後方向に位相をずらして配置したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜無端帯（１８，１８）の巻回域の外側に外側付勢部材（１５６）を設け、該外側付勢部材（１５６）を、前記条数調節フレーム（１５１）を複数条引抜側に操作すると前記引抜無端帯（１８，１８）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側の上部に、該引抜搬送装置（２４）から駆動力を受けて作物の茎葉部を掻き込む茎葉部掻込装置（１７６）を設け、前記引抜搬送装置（２４）から茎葉部掻込装置（１７６）への駆動力の入切を切り替える切替部材（１７５）を設けると共に、該茎葉部掻込装置（１７６）を前後方向に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記茎葉部掻込装置（１７６）の前端部に圃場面に垂れている茎葉部を持ち上げる案内回転体（１７８）を設け、該案内回転体（１７８）の下側を円弧状に形成したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記茎葉部掻込装置（１７６）は、隣接条の作物が引抜収穫されている引抜搬送装置（２４）の機体内側にのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項５または６記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−９４１０１（Ｐ２０１３−９４１０１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９１５３（Ｐ２０１１−２３９１５３）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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