【課題】作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機には、選別搬送コンベアの搬送終端側にフレコンの吊り下げハンガーを設け、選別搬送コンベアの搬送終端側を上下動させてフレコンを伸ばしながら作業を行うものがあるが、フレコンの着脱作業の工数が多くなり、作業能率が悪くなる問題があった。
【解決手段】フレコンの吊り下げ装置（８５）を構成する二以上の吊り下げハンガー（９８）の端部に、フレコンの吊り下げ部（９７ａ）を引っ掛ける吊り下げフック（２０１）を設け、前記吊り下げ部（９７ａ）が外れるのを防止するロック部材（２０３）を前記フック（２０１）に設けることを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。 （もっと読む）

【課題】
引抜条数の調節機構を有すると共に、コンパクトな構成の引抜搬送装置を有する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を挟持して収穫する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の引抜条数を変更する条数調節フレーム１５１に条数調節部材１５３を設け、条数調節部材１５３より始端側に一条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第１付勢部材１５４を設け、条数調節部材１５３より後側に複数条の作物を引き抜く際に引抜無端帯１８を付勢する第２付勢部材１５５を設け、第１付勢部材１５４で引抜無端帯１８を押すと引抜搬送装置２４の始端部で作物を挟持する一条引抜形態になり、条数調節部材１５３と第２付勢部材１５５で引抜無端帯１８を押すと引抜無端帯１８の始端側が離間して、条数調節部材１５３が引抜無端帯１８を押圧する位置で複数条の作物を挟持する複数条引抜形態になる構成とする。 （もっと読む）

【課題】選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、駆動軸の破損を防止して選別搬送装置の耐久性を向上することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備えて構成され、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したものである。 （もっと読む）

【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Ｘの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板２８を有する遮光機構Ｇを備え、１つの人参Ｘを外部からの光線を遮断した状態でカメラ２１で撮影して正確な判定を実現する。 （もっと読む）

【課題】肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１に、ニンジン５の茎葉部を挟持することによりニンジン５を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、ニンジン５の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置５０、およびニンジン５の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置６０を具備し、肩揃え装置５０に、ニンジン５の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、引き抜き搬送装置４０により搬送されるニンジン５の主根部の肩に当接してニンジン５の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒ、および一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置されてニンジン５の主根部の肩に当接する副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】根菜収穫機の機体の前後長を短くできるようにする。
【解決手段】走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置した。 （もっと読む）

【課題】
収容袋を圃場に降ろす際、機体外側に離間する方向に降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に作物を引抜収穫する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の終端側に作物を収容する収容部材９７を設け、選別搬送装置８７の終端側の下方に収容部材９７を支持すると共に圃場に移動させる回動自在な載置部材１１７を設けた根菜類収穫機において、載置部材１１７は、左右他側に回動部材１１２を左右他側ほど上方に位置する傾斜姿勢に設け、回動部材１１２に収容部材９７を支持する支持部材１１５の基部を圃場面に略水平姿勢に設けて構成し、回動部材１１２を回動支点として支持部材１１５を下方回動させると、支持部材１１５の端部が機体から離間する左右他側に移動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 構成部を少なくして農作物の品質低下を防止するとともに、規格外の農作物を粉砕し、雑草化したり病害虫を発生させるリスクを低減することができる農作物収穫機を提供する。
【解決手段】 予め造成した播種床から掘り上げた農作物と夾雑物とを分離する分離手段４を備えた農作物収穫機１であって、分離手段４の下方には、分離された夾雑物のうち規格外の農作物や土塊を粉砕する粉砕手段５が設けられており、この粉砕手段５は、互いに巻き込み方向に回転可能に並列配置された一対の粉砕ローラ対５２，５２を複数有しており、これら各粉砕ローラ対５２，５２のうち少なくとも一方の粉砕ローラ５２の外周面には、その軸心に平行な巻込用凸状線５３が突出形成されている。 （もっと読む）

【課題】
作物を引き抜いて搬送装置の搬送終端部に保持した収容容器に収容し、収容容器を積載台に積み降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を受けて搬送する第１搬送装置８７を上下回動自在に設け、第１搬送装置８７の搬送終端部に収容容器１０３を保持する保持装置１１０を設け、保持装置１１０の下方に収容容器１０３を載せる積載台１２８を設け、第１搬送装置８７の側部に保持装置１１０が保持する収容容器１０３の重量の増減により伸縮する伸縮部材９８を設け、伸縮部材９８の伸縮により保持装置１１０を収容容器１０３が傾斜姿勢となる位置から積載台１２８に対して水平姿勢となる位置まで回動させ、保持部材１１０が積載台１２８に対して水平姿勢となると伸縮部材９８が保持装置１１０の姿勢を固定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、収穫するべき根菜作物が茎葉繁茂状況下にあっても、切断位置を揃えるための肩揃え装置に詰まる事態を防止し、また、切断位置の不揃いによる垂れ葉の残留を最小限に抑えて茎葉部を切断することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（４）と、ガイド部材（２２）を備えた対向ベルトによる肩揃え装置（１３）と、茎葉搬送機構（１１）により後送しつつ茎葉切断機構（１２）によって切断する茎葉切断装置（５）とを備えて構成され、上記肩揃え装置（１３）の導入口部には、その通路幅（Ｗ３）より小なる所定の幅（Ｗ２）内に束状茎葉部の幅寸法を規制する幅規制部材（２３）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を確実に切断して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端部下方に引抜搬送装置２４から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置５７を設け、挟持搬送装置５７の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置５７で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃６２Ｌと左右他側の第２茎葉切断刃６２Ｒとから構成される茎葉切断装置６３を設け、第１茎葉切断刃６２Ｌを伝動装置３８からの駆動力で駆動回転する構成とし、第２茎葉切断刃６２Ｒを自由回転する構成とし、茎葉切断装置６３の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置６９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートを収穫作業の効率を害することなく剥すことが可能で、容易に圃場に広げて乾燥可能な状態とする。
【解決手段】引抜き搬送コンベア６始端部より進行方向後方に位置してフイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が設けられていて、収穫機後方に、切断されたフイルムシートを圃場面から剥ぎ取るように案内可能なフイルムシートの誘導ローラー４０を設け、誘導ローラー４０は水平方向のガイドローラー４０１と、ガイドローラー４０１左右端にそれぞれ設けられガイドローラー外径より径大の鍔状ガイド部４０２とによって構成されている地下茎作物の収穫機を提案する。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成してコンパクト且つ操縦性を向上させると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化する。
【解決手段】
走行装置２を設け、農作物を収穫する収穫部４を機体左右一側に設け、機体の操縦を行なう操縦部３と収穫した農作物を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６を機体左右他側に設け、収穫した農作物に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部５を設け、残葉処理部５から農作物を受けて回収部６に搬送する搬送部７を機体左右一側から左右他側に向けて設けた農作物収穫機において、残葉処理部５の右側近くに軸４３を設け、軸４３回りに搬送部７の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、搬送部７の搬送終端側を昇降させる昇降駆動装置４４を設け、回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げて支持する収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部側の上下動とともに上下動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】機体の前後長及び左右幅が短く、旋回や方向転換をスムーズに行うことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、操縦部（Ｂ）側方で引抜き後送する引抜搬送装置（２４）と、後送経路中の茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、その下方で根菜株を後送して残葉を取る巻込ローラ（６２）の側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、その既堀側で前送する第１選別搬送装置（６８）と、その搬送終端部で受けた根菜株を操縦部（Ｂ）の後側を横断して既堀側端部の収容部材載置台（９６）に搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）および第２選別搬送装置（８３）に共に臨む位置に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）と、を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
マルチフィルムを敷設した圃場で効率よく野菜を収穫するとともに、野菜の茎葉部を引き起こす引起しラグを容易に交換できる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレームの一側に野菜を圃場面から引き抜く引抜搬送装置を設け、引抜搬送装置の搬送始端側に野菜の茎葉部を引き起こす左右の第１引起し装置及び中央の第２引起し装置を設け、第１引起し装置及び第２引起し装置に引起し作用部が着脱自在な引起しラグを設け、第２引起し装置の左右両側に第２引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす中央の第２補助引起し装置を設け、第１引起し装置の内側に第１引起し装置よりも先行して野菜の茎葉部を引き起こす第１補助引起し装置を着脱自在に設け、第１補助引起し装置及び第２補助引起し装置に引起し作用部が着脱自在な補助引起しラグを弾性体を取り付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成してコンパクト且つ操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化した農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
機体を自走させる走行装置２を設け、農作物を収穫する収穫部４を機体左右一側に設け、操縦部３と農作物を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６を機体左右他側に設け、農作物を回収部６に搬送する搬送部７を機体左右一側から他側に向けて設けた農作物収穫機において、搬送部７の搬送終端部に取付アーム４０ｆを設け、取付アーム４０ｆの端部にハンガー支持フレーム４０ｅを設け、ハンガー支持フレーム４０ｅに収容袋Ｂを支持する前後ハンガー４０ｄを回動自在に設け、前後ハンガー４０ｄで回収部６に設置した収容袋Ｂの上側開口部を広げた状態で支持する構成とし、搬送部７の搬送終端部と前後ハンガー４０ｄを昇降させる昇降駆動装置４４を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】農作物がこぼれ落ちることを防止でき、農作物を収容袋内に適切に収容できる収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機１は、農作物を搬送する搬送手段20と、搬送手段20からの農作物を収容可能な収容袋17を載置する載置台18とを備える。載置台18の上方には、収容袋17の紐状部17bを支持して上面開口部17aを開口状態に維持する袋支持体91を配設する。搬送手段20の搬送終端付近には、収容袋17の袋本体部17c内に上面開口部17aから挿入し袋本体部17cの上端側を起立状態に支持する弾性体121を配設する。 （もっと読む）

【課題】引抜搬送と茎葉切断後の作物を収容したコンテナを移動させる負担のかかる作業を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の左右一側に設けた圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置３から作物を受けて左右他側へ選別搬送装置７で作物を選別搬送し、搬送後に載置部１７上に載置したコンテナ６に収容するとき、選別搬送装置７の終端部に作物を受けて振分搬送する振分搬送装置３１と該搬送装置３１上に一つ以上の作物の排出位置を切替自在な仕切部材３２を設けたので、コンテナ６が作物で一杯になる度にコンテナ６を移動させて空のコンテナ６を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】
作物を収穫しながら茎葉と根を処理できると共に、切断された茎葉や根が機体に散らばらない野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
作物Ｏの茎葉を挟持して引抜搬送する引抜搬送装置４３と、搬送中に作物Ｏの根を除去する根部処理装置１００と、作物Ｏを根部処理装置１００に押付搬送する押圧搬送装置１１０と、作物Ｏの茎葉を切断する茎葉切断部材１１７と、作物Ｏの茎葉を排出する排葉装置１１８を設けた野菜収穫機において、根部処理装置１００を作物Ｏを搬送する無端帯７９，８０と、無端帯７９，８０の巻回域内に設ける作物Ｏの根を切除する根部切断部材９１，９２と、根部切断部材９１，９２の下部に作物Ｏの根を引き込む引込回転体９３，９３と、切断された作物Ｏの根が無端帯７９，８０の巻回域内への入り込むのを防止すると共に根部処理装置１００を支持する支持部材６７，６７から構成する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、根菜類等の農作物を圃場から収穫して布等の柔軟な素材で形成した収容袋に回収する構成とした農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
機体を自走させる走行装置２と、操縦者が操縦を行なう操縦部３と、農作物を収穫する収穫部４と、農作物を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６と、収穫した農作物を回収部６に搬送する搬送部７を設けた農作物収穫機において、搬送部７の搬送終端部を昇降させる昇降装置４４を設け、昇降装置４４を足で操作する操作具４５を設け、収容袋Ｂの開口部を広げて支持する開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部に取り付けて搬送部７の搬送終端部側と開口部支持手段４０が共に上下動する構成とし、回収部６に収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９を機体フレーム１７に取り付け、支持台３９を操作機構によって前下りまたは後下り姿勢に回動する構成とする。 （もっと読む）