植付け物植付け機構および植付け物ホルダー
【課題】 鱗茎類野菜等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことのできる植付け物植付け機構を提供すること。
【解決手段】 第一クランク４、第二クランク６、両クランク４、６を連結するロッド５、植付け物ホルダー２０、ならびに該植付け物ホルダー２０と第二クランク６とを連結するホルダー連結部３０とを有してなり、第一クランク４はその回転によりロッド５を回転させ、ロッド５は第一クランク４の回転運動を第二クランク６に伝え、第二クランク６はロッド５の回転運動により回転運動等ならびに滑動運動を行うよう構成され、植付け物ホルダー２０は植付け物を収納するための植付け物収納部２０１ならびにロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植付け物開放手段２０５を備えて構成される。
【解決手段】 第一クランク４、第二クランク６、両クランク４、６を連結するロッド５、植付け物ホルダー２０、ならびに該植付け物ホルダー２０と第二クランク６とを連結するホルダー連結部３０とを有してなり、第一クランク４はその回転によりロッド５を回転させ、ロッド５は第一クランク４の回転運動を第二クランク６に伝え、第二クランク６はロッド５の回転運動により回転運動等ならびに滑動運動を行うよう構成され、植付け物ホルダー２０は植付け物を収納するための植付け物収納部２０１ならびにロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植付け物開放手段２０５を備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は植付け物植付け機構および植付け物ホルダーに係り、特に、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを効率的に行うことのできる、植付け物植付け機構および植付け物ホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けは、発根・発芽部位が適正な位置となるように姿勢を揃えて植え付ける必要があり、労力のかかる作業である。かかる状況を改善するために、あるいは改善し得るものとして、従来種々の提案がなされている。
【０００３】
たとえば後掲特許文献１では、にんにく等の球根を適正な姿勢で自動的に植付けることを課題として、細長いシートの下端部に発根側部位を下にした姿勢で固定した球根等をシートが起立する姿勢で各セルに収容したセルトレイの各セルを機体の設定個所に一セルづつ順に繰出す繰出装置と、繰出装置により繰出されるセルに収容される球根等をシートを掴んで取出す取出装置と、取出装置が掴んだシートを放して落下する球根等を受けとって圃場に植付ける植付装置を設けた球根等の植付機を開示している。
【０００４】
また特許文献２では、植付作業の省力化を課題に、生分解性のテープを用いた種ニンニクテープを繰り出すテープ繰出部と、種ニンニクテープを圃場に植付ける植付部とを具備し、テープ繰出部から繰り出された種ニンニクテープを植付部により植付けるべく構成したニンニク植付機を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開2004-033010「球根等の植付機」特許請求の範囲、要約、図４。
【特許文献２】特開平10-117520「ニンニク植付機」特許請求の範囲、要約、図１。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの特許文献に開示された提案は、装置として構成が複雑あるいは大掛かりであったり、植付けのための準備作業がかえって煩雑であったりという難点がある。より簡便な構造にて圃場において植付け作業の省力化を図れる手段があれば便宜である。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことのできる、植付け物植付け機構および植付け物ホルダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、植付け物を専用のホルダーに装填する作業のみにより植付け物を連続的に植付けることのできる構成に想到し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される、もしくは少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。
【０００９】
（１） 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付け物ホルダー、ならびに該植付け物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
（２） 前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、（１）に記載の植付け物植付け機構。
（３） 前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、（１）に記載の植付け物植付け機構。
（４） 前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部に収納された植付け物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
（５） 前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【００１０】
（６） （４）に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ）前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｂ）該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、
（Ｃ）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付け物ホルダー。
【００１１】
（７） （５）に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ’）前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｃ’）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ’）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ’）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ’−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ’−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付け物ホルダー。
【００１２】
（８） 前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、（６）または（７）に記載の植付け物ホルダー。
（９） 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は、植付け物ホルダー、該植付け物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の植付け物植付け機構および植付け物ホルダーは上述のように構成されるため、これによれば、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の植付け物植付け機構の構成例を示す説明図である。図示するように本機構１は、鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための機構であって、該機構１は第一クランク４、第二クランク６、両クランク４、６を連結するロッド５、植付け物ホルダー２０、ならびに該植付け物ホルダー２０と該第二クランク６とを連結するホルダー連結部３０とを有してなり、該第一クランク４はその回転により該ロッド５を回転させ、該ロッド５は該第一クランク４の回転運動を第二クランク６に伝え、該第二クランク６は該ロッド５の回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行うように構成され、該植付け物ホルダー２０は、植付け物を収納するための植付け物収納部２０１、ならびに該ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植付け物開放手段２０５を備えて構成されることを、基本とする（上記（１）の発明）。
【００１５】
本植付け物植付け機構１は上述のように構成されるため、該植付け物ホルダー２０の該植付け物収納部２０１には植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４が回転運動することにより該ロッド５が回転運動し、該ロッド５が回転運動することにより該第一クランク４の回転運動が第二クランク６に伝えられ、それにより該第二クランク６は回転もしくは揺動運動と、ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６の下方に向かう回転もしくは揺動運動は、その回転もしくは揺動運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５の先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５が作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００１６】
回転もしくは揺動運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００１７】
本発明の植付け物植付け機構１は、前記第二クランク６は回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダー２０がその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランク６がスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダー２０が戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成することができる（上記（２）の発明）。
【００１８】
図２−１は、第２クランクが回転運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。また、
図２−２は、図２−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。これらの図に示されるように、本植付け物植付け機構１は上述のように構成されるため、該植付け物ホルダー２０の該植付け物収納部２０１には植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４が回転運動することにより該ロッド５が回転運動し、該ロッド５が回転運動することにより該第一クランク４の回転運動が第二クランク６に伝えられ、それにより該第二クランク６は回転運動ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６の下方に向かう回転運動は、その回転運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５の先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５が作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００１９】
回転運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００２０】
図３は、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の構成例示す説明図である。図において本機構１ｂは、前記第二クランク６ｂは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダー２０ｂがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランク６ｂがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダー２０ｂが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成することができる（上記（３）の発明）。
【００２１】
図４−１は、図３に例示した、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。また、
図４−２、４−３はともに、図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。本植付け物植付け機構１ｂは上述のように構成されるため、これらの図に示されるように、該植付け物ホルダー２０ｂの該植付け物収納部２０１ｂには植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４ｂが回転運動することにより該ロッド５ｂが回転運動し、該ロッド５ｂが回転運動することにより該第一クランク４ｂの回転運動が第二クランク６ｂに伝えられ、それにより該第二クランク６ｂは揺動運動ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６ｂの下方に向かう揺動運動は、その揺動運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５ｂの先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５ｂが作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００２２】
揺動運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００２３】
図５は、本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの構成例を示す写真図である。図において、本植付け物植付け機構では、その植付け物収納部２０１Ａをその先端の開放部２０２Ａが拡径自在に構成されたものとし、前記植付け物開放手段を前記ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された押出し桿部２０５Ａとすることができ、該押出し桿部２０５Ａは、該ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部２０１Ａに収納された植付け物を下方へ押出す作動を行える構成とすることができる（上記（４）の発明）。
【００２４】
図示するように本植付け物ホルダー２０Ａは、
（Ａ）前記押出し桿部２０５Ａが貫挿され、前記開放部２０２Ａ側端部に後記収納部バネ受け２０３Ａが設けられたホルダー軸２１５Ａと、
（Ｂ）該開放部２０２Ａ側端部に押出し体２０６Ａの設けられた押出し桿部２０５Ａと、
（Ｃ）該ホルダー軸２１５Ａおよびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造（２０７Ａ、２０９Ａ）と、
（Ｄ）該ホルダー軸２１５Ａに摺設された苞状桿部受け２０４Ａと、
（Ｅ）該ホルダー軸２１５Ａに設けられ、該苞状桿部受け２０４Ａの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部２０１Ａのサイズ調節を行うことのできる弾性調節部（２０８Ａ、２１０Ａ）と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部２０１Ａを形成し、該収納部バネ受け２０３Ａに一端が固定された収納部バネ２０９Ａと、
（Ｃ−２）該収納部バネ２０９Ａの他端に取着され、該苞状桿部受け２０４Ａに他端が固定された苞状桿部２０７Ａと、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受け２０４Ａを該開放部２０２Ａ側へ押圧する弾性部材２１０Ａと、
（Ｅ−２）該弾性部材２１０Ａの伸縮を調節するための調節部材２０８Ａとからなるものとすることができる（上記（６）の発明）。
【００２５】
かかる構成により本植付け物ホルダー２０Ａでは、該植付け物収納部２０１Ａのサイズは該弾性調節部（２０８Ａ、２１０Ａ）によって調節される。つまり、該調節部材２０８Ａによって該弾性部材２１０Ａの伸縮が調節され、たとえばこれが該開放部２０２Ａ側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ａによって該苞状桿部受け２０４Ａが該開放部２０２Ａ側へより押圧され、そのために該苞状桿部２０７Ａがより該開放部２０２Ａ側へと伸びるように移動し、それにつれて収納部バネ２０９Ａが内方へ収縮し、開放部２０２Ａおよび植付け物収納部２０１Ａの径が縮小される。
【００２６】
逆に、該調節部材２０８Ａによる該弾性部材２１０Ａの伸縮が該開放部２０２Ａ反対側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ａによる該苞状桿部受け２０４Ａの該開放部２０２Ａ側への押圧が緩和され、そのために該苞状桿部２０７Ａがより外方へと開き、それにつれて収納部バネ２０９Ａが外方へ開き、開放部２０２Ａおよび植付け物収納部２０１Ａの径が拡大される。
【００２７】
サイズの調節は、植付け物を該植付け物収納部２０１Ａに無理なく押し入れることができ、かつ該開放部２０２Ａを下方に向けても、植付け物が自然には脱落しない程度に、該収納部バネ２０９Ａ先端により形成される該開放部２０２Ａが開いているように、なされる。
【００２８】
該調節部材２０８Ａとしてはナット、該弾性部材２１０Ａとしてはバネを、それぞれ用いることができる。
【００２９】
所定サイズに調節された該植付け物収納部２０１Ａには鱗茎類野菜等の植付け物が収納される。本植付け物ホルダー２０Ａはその状態で、上述の回転運動もしくは揺動運動がなされ、いずれ回転運動もしくは揺動運動としての最下点へと向かい、下方への滑動運動がなされる。
【００３０】
滑動運動の略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に、本植付け物ホルダー２０Ａの該押出し桿部２０５Ａは、該開放部２０２Ａ側に押されるように構成されているため、そのように押され、該収納部バネ受け２０３Ａの先端部から、該ホルダー軸２１５Ａに貫挿された該押出し桿部２０５Ａの先端部の押し出し体２０６Ａが、該植付け物収納部２０１Ａ内の植付け物を該開放部２０２Ａ側に押出し、植付け物は、本植付け物ホルダー２０Ａから押し出される。
【００３１】
図６は、本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの別の構成例を示す写真図である。図において、本植付け物植付け機構では、その植付け物収納部２０１Ｂをその先端の開放部２０２Ｂが拡径自在に構成されたものとし、前記植付け物開放手段を前記ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成されたホルダー軸２１５Ｂとすることができ、該ホルダー軸２１５Ｂは、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部２０１Ｂの開放部２０２Ｂを拡径させる作動を行える構成とすることができる（上記（５）の発明）。
【００３２】
図示するように本植付け物ホルダー２０Ｂは、
（Ａ’）前記開放部２０２Ｂ側端部に後記収納部バネ受け２０３Ｂが設けられたホルダー軸２１５Ｂと、
（Ｃ’）該ホルダー軸２１５Ｂおよびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造（２０７Ｂ、２０９Ｂ）と、
（Ｄ’）該ホルダー軸２１５Ｂに摺設された苞状桿部受け２０４Ｂと、
（Ｅ’）該ホルダー軸２１５Ｂに設けられ、該苞状桿部受け２０４Ｂの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部２０１Ｂのサイズ調節を行うことのできる弾性調節部（２０８Ｂ、２１０Ｂ）と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部２０１Ｂを形成し、該収納部バネ受け２０３Ｂに一端が固定された収納部バネ２０９Ｂと、
（Ｃ’−２）該収納部バネ２０９Ｂの他端に取着され、該苞状桿部受け２０３Ｂに他端が固定された苞状桿部２０７Ｂと、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受け２０４Ｂを該開放部２０２Ｂ側へ押圧する弾性部材２１０Ｂと、
（Ｅ’−２）該弾性部材２１０Ｂの伸縮を調節するための調節部材２０８Ｂとからなるものとすることができる（上記（７）の発明）。
【００３３】
かかる構成により本植付け物ホルダー２０Ｂでは、該植付け物収納部２０１Ｂのサイズは該弾性調節部（２０８Ｂ、２１０Ｂ）によって調節される。つまり、該調節部材２０８Ｂによって該弾性部材２１０Ｂの伸縮が調節され、たとえばこれが該開放部２０２Ｂ側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ｂによって該苞状桿部受け２０４Ｂが該開放部２０２Ｂ側へより押圧され、そのために該苞状桿部２０７Ｂがより該開放部２０２Ｂ側へと伸びるように移動し、それにつれて収納部バネ２０９Ｂが内方へ収縮し、開放部２０２Ｂおよび植付け物収納部２０１Ｂの径が縮小される。径の拡大は、該弾性部材２１０Ｂの緩和によってなされる。
【００３４】
サイズの調節は、植付け物を該植付け物収納部２０１Ｂに無理なく押し入れることができ、かつ該開放部２０２Ｂを下方に向けても、植付け物が自然には脱落しない程度に、該収納部バネ２０９Ｂ先端により形成される該開放部２０２Ｂが開いているように、なされる。
【００３５】
該調節部材２０８Ｂとしてはナット、該弾性部材２１０Ｂとしてはバネを、それぞれ用いることができる。
【００３６】
所定サイズに調節された該植付け物収納部２０１Ｂには鱗茎類野菜等の植付け物が収納される。本植付け物ホルダー２０Ｂはその状態で、上述の回転運動もしくは揺動運動がなされ、いずれ回転運動もしくは揺動運動としての最下点へと向かい、下方への滑動運動がなされる。
【００３７】
滑動運動の略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に、本植付け物ホルダー２０Ｂの該ホルダー軸２１５Ｂは、該開放部２０２Ｂ側に押下されるように構成されているため、そのように押下され、それによって該苞状桿部受け２０４Ｂと該収納部バネ受け２０３Ｂとの間は離隔され、それによって該収納部バネ２０９Ｂは外方へより開いて該開放部２０２Ｂが拡径し、これによって該植付け物収納部２０１Ｂ内の植付け物は下方に脱落可能となり、植付け物は、本植付け物ホルダー２０Ｂから落下する。
【００３８】
図５、６に示した各植付け物ホルダー例において、前記収納部バネ２０９Ａ等は、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料から形成するものとすることができる（上記（８）の発明）。線状材料としては、ステンレス鋼製線材等を用いることができる。
【実施例】
【００３９】
＜実施例１ 植付け装置＞
図７−１は、本発明の植付け物植付け機構、植付け物ホルダーを用いた植付け装置の構成例であり、植付け物ホルダーが上方に位置しており、これに植付け物が収納された状態を示す断面方向視の説明図、また、
図７−２は、図７−１の状態から植付け物ホルダーが下方に移動し、植付け物が地中に植え付けられた状態を示す断面方向視の説明図である。
【００４０】
図示するように、輸送用機械に本発明の植付け物植付け機構を備え、圃場を走行させながら機構を運転し、植付け物を植付け物ホルダーに収納させることによって、植付け物の植付け作業を効率化、低労力化することができる。
【００４１】
図中、符号８で示されるものは土壌被覆資材開口用のナイフ等の切断部材、符号９で示されるものは該切断部材が設けられた環状部材である。該植付け物ホルダー２０が下方に滑動運動することにより該環状部材がこれに押下されて下方に直線運動し、該植付け物ホルダー２０の地面到達よりさきに、地面上に被覆された被覆資材表面に該切断部材が到着してこれを切断し、被覆資材下の植付け用地面を露出させ、そこに後から降りてくる該植付け物ホルダー２０から植付け物が開放され、植付けがなされる。
【００４２】
＜実施例２ ベルト式植付け物植付け機構＞
図８は、ベルトを用いて構成した植付け物植付け機構の例を示す説明図である。図示するように、本機構８０は、植付け物ホルダー８２、該植付け物ホルダー８２を取着可能なベルト８８、該ベルト８８を巻回してこれを回動させることのできる回動手段８４とを有してなり、該植付け物ホルダー８２は植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダー８２の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを、主たる構成とする（上記（９）の発明）。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の植付け物植付け機構および植付け物ホルダーは上述のように構成されるため、これによれば、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことができる。また、作業労力を低減することができる。したがって、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の植付け物植付け機構の構成例を示す説明図である。
【図２−１】第２クランクが回転運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。
【図２−２】図２−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図３】第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の構成例示す説明図である。
【図４−１】図３に例示した、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。
【図４−２】図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図４−３】図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図５】本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの構成例を示す写真図である。
【図６】本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの別の構成例を示す写真図である。
【図７−１】本発明の植付け物植付け機構、植付け物ホルダーを用いた植付け装置の構成例であり、植付け物ホルダーが上方に位置しており、これに植付け物が収納された状態を示す断面方向視の説明図である。
【図７−２】図７−１の状態から植付け物ホルダーが下方に移動し、植付け物が地中に植え付けられた状態を示す断面方向視の説明図である。
【図８】ベルトを用いて構成した植付け物植付け機構の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１ｂ…植付け物植付け機構
２…エンジン
３…スプロケット
４、４ｂ…第一クランク
５、５ｂ…ロッド
６、６ｂ…第二クランク
７…スプリング
８…刃（被覆資材切断部）
９…台座部（被覆資材切断部）
１０…ミッション
１１…前輪
１２…後輪
１３…スプロケット
２０、２０ｂ…植付け物ホルダー
３０、３０ｂ…ホルダー連結部
８０…植付け物植付け機構
８２…植付け物ホルダー
８４…回動手段
８８…ベルト
２０１、２０１ｂ…植付け物収納部
２０５、２０５ｂ…植付け物開放手段
２０Ａ、２０Ｂ…植付け物ホルダー
２０１Ａ、２０１Ｂ…植付け物収納部
２０２Ａ、２０２Ｂ…開放部
２０３Ａ、２０３Ｂ…収納部バネ受け
２０４Ａ、２０４Ｂ…苞状桿部受け
２０５Ａ…押出し桿部
２０６Ａ…押出し体
２０７Ａ、２０７Ｂ…苞状構造
２０８Ａ、２０８Ｂ…調節部材（弾性調節部の一部）
２０９Ａ、２０９Ｂ…収納部バネ
２１０Ａ、２１０Ｂ…弾性部材（弾性調節部の一部）
２１５Ａ、２１５Ｂ…ホルダー軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は植付け物植付け機構および植付け物ホルダーに係り、特に、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを効率的に行うことのできる、植付け物植付け機構および植付け物ホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けは、発根・発芽部位が適正な位置となるように姿勢を揃えて植え付ける必要があり、労力のかかる作業である。かかる状況を改善するために、あるいは改善し得るものとして、従来種々の提案がなされている。
【０００３】
たとえば後掲特許文献１では、にんにく等の球根を適正な姿勢で自動的に植付けることを課題として、細長いシートの下端部に発根側部位を下にした姿勢で固定した球根等をシートが起立する姿勢で各セルに収容したセルトレイの各セルを機体の設定個所に一セルづつ順に繰出す繰出装置と、繰出装置により繰出されるセルに収容される球根等をシートを掴んで取出す取出装置と、取出装置が掴んだシートを放して落下する球根等を受けとって圃場に植付ける植付装置を設けた球根等の植付機を開示している。
【０００４】
また特許文献２では、植付作業の省力化を課題に、生分解性のテープを用いた種ニンニクテープを繰り出すテープ繰出部と、種ニンニクテープを圃場に植付ける植付部とを具備し、テープ繰出部から繰り出された種ニンニクテープを植付部により植付けるべく構成したニンニク植付機を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開2004-033010「球根等の植付機」特許請求の範囲、要約、図４。
【特許文献２】特開平10-117520「ニンニク植付機」特許請求の範囲、要約、図１。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの特許文献に開示された提案は、装置として構成が複雑あるいは大掛かりであったり、植付けのための準備作業がかえって煩雑であったりという難点がある。より簡便な構造にて圃場において植付け作業の省力化を図れる手段があれば便宜である。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことのできる、植付け物植付け機構および植付け物ホルダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、植付け物を専用のホルダーに装填する作業のみにより植付け物を連続的に植付けることのできる構成に想到し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される、もしくは少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。
【０００９】
（１） 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付け物ホルダー、ならびに該植付け物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
（２） 前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、（１）に記載の植付け物植付け機構。
（３） 前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、（１）に記載の植付け物植付け機構。
（４） 前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部に収納された植付け物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
（５） 前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【００１０】
（６） （４）に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ）前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｂ）該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、
（Ｃ）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付け物ホルダー。
【００１１】
（７） （５）に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ’）前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｃ’）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ’）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ’）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ’−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ’−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付け物ホルダー。
【００１２】
（８） 前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、（６）または（７）に記載の植付け物ホルダー。
（９） 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は、植付け物ホルダー、該植付け物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の植付け物植付け機構および植付け物ホルダーは上述のように構成されるため、これによれば、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の植付け物植付け機構の構成例を示す説明図である。図示するように本機構１は、鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための機構であって、該機構１は第一クランク４、第二クランク６、両クランク４、６を連結するロッド５、植付け物ホルダー２０、ならびに該植付け物ホルダー２０と該第二クランク６とを連結するホルダー連結部３０とを有してなり、該第一クランク４はその回転により該ロッド５を回転させ、該ロッド５は該第一クランク４の回転運動を第二クランク６に伝え、該第二クランク６は該ロッド５の回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行うように構成され、該植付け物ホルダー２０は、植付け物を収納するための植付け物収納部２０１、ならびに該ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植付け物開放手段２０５を備えて構成されることを、基本とする（上記（１）の発明）。
【００１５】
本植付け物植付け機構１は上述のように構成されるため、該植付け物ホルダー２０の該植付け物収納部２０１には植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４が回転運動することにより該ロッド５が回転運動し、該ロッド５が回転運動することにより該第一クランク４の回転運動が第二クランク６に伝えられ、それにより該第二クランク６は回転もしくは揺動運動と、ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６の下方に向かう回転もしくは揺動運動は、その回転もしくは揺動運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５の先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５が作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００１６】
回転もしくは揺動運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００１７】
本発明の植付け物植付け機構１は、前記第二クランク６は回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダー２０がその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランク６がスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダー２０が戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成することができる（上記（２）の発明）。
【００１８】
図２−１は、第２クランクが回転運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。また、
図２−２は、図２−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。これらの図に示されるように、本植付け物植付け機構１は上述のように構成されるため、該植付け物ホルダー２０の該植付け物収納部２０１には植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４が回転運動することにより該ロッド５が回転運動し、該ロッド５が回転運動することにより該第一クランク４の回転運動が第二クランク６に伝えられ、それにより該第二クランク６は回転運動ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６の下方に向かう回転運動は、その回転運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５の先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５が作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００１９】
回転運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００２０】
図３は、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の構成例示す説明図である。図において本機構１ｂは、前記第二クランク６ｂは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダー２０ｂがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランク６ｂがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダー２０ｂが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成することができる（上記（３）の発明）。
【００２１】
図４−１は、図３に例示した、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。また、
図４−２、４−３はともに、図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。本植付け物植付け機構１ｂは上述のように構成されるため、これらの図に示されるように、該植付け物ホルダー２０ｂの該植付け物収納部２０１ｂには植付け物が収納され、収納された状態で、該第一クランク４ｂが回転運動することにより該ロッド５ｂが回転運動し、該ロッド５ｂが回転運動することにより該第一クランク４ｂの回転運動が第二クランク６ｂに伝えられ、それにより該第二クランク６ｂは揺動運動ならびに滑動運動とを行う。該第二クランク６ｂの下方に向かう揺動運動は、その揺動運動の略最下点において下方への滑動運動に切り替わり、該ロッド５ｂの先端が最下点を通過する際に該植付け物開放手段２０５ｂが作動してこれが開放し、収納されていた植付け物が、下方（植付け用の地面側）に落下する。かかる一連の作用により、植付け物の植付けがなされる。
【００２２】
揺動運動を滑動運動に切り替える機構は、従来公知の構造を適宜用いて構成することができる。
【００２３】
図５は、本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの構成例を示す写真図である。図において、本植付け物植付け機構では、その植付け物収納部２０１Ａをその先端の開放部２０２Ａが拡径自在に構成されたものとし、前記植付け物開放手段を前記ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された押出し桿部２０５Ａとすることができ、該押出し桿部２０５Ａは、該ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部２０１Ａに収納された植付け物を下方へ押出す作動を行える構成とすることができる（上記（４）の発明）。
【００２４】
図示するように本植付け物ホルダー２０Ａは、
（Ａ）前記押出し桿部２０５Ａが貫挿され、前記開放部２０２Ａ側端部に後記収納部バネ受け２０３Ａが設けられたホルダー軸２１５Ａと、
（Ｂ）該開放部２０２Ａ側端部に押出し体２０６Ａの設けられた押出し桿部２０５Ａと、
（Ｃ）該ホルダー軸２１５Ａおよびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造（２０７Ａ、２０９Ａ）と、
（Ｄ）該ホルダー軸２１５Ａに摺設された苞状桿部受け２０４Ａと、
（Ｅ）該ホルダー軸２１５Ａに設けられ、該苞状桿部受け２０４Ａの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部２０１Ａのサイズ調節を行うことのできる弾性調節部（２０８Ａ、２１０Ａ）と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部２０１Ａを形成し、該収納部バネ受け２０３Ａに一端が固定された収納部バネ２０９Ａと、
（Ｃ−２）該収納部バネ２０９Ａの他端に取着され、該苞状桿部受け２０４Ａに他端が固定された苞状桿部２０７Ａと、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受け２０４Ａを該開放部２０２Ａ側へ押圧する弾性部材２１０Ａと、
（Ｅ−２）該弾性部材２１０Ａの伸縮を調節するための調節部材２０８Ａとからなるものとすることができる（上記（６）の発明）。
【００２５】
かかる構成により本植付け物ホルダー２０Ａでは、該植付け物収納部２０１Ａのサイズは該弾性調節部（２０８Ａ、２１０Ａ）によって調節される。つまり、該調節部材２０８Ａによって該弾性部材２１０Ａの伸縮が調節され、たとえばこれが該開放部２０２Ａ側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ａによって該苞状桿部受け２０４Ａが該開放部２０２Ａ側へより押圧され、そのために該苞状桿部２０７Ａがより該開放部２０２Ａ側へと伸びるように移動し、それにつれて収納部バネ２０９Ａが内方へ収縮し、開放部２０２Ａおよび植付け物収納部２０１Ａの径が縮小される。
【００２６】
逆に、該調節部材２０８Ａによる該弾性部材２１０Ａの伸縮が該開放部２０２Ａ反対側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ａによる該苞状桿部受け２０４Ａの該開放部２０２Ａ側への押圧が緩和され、そのために該苞状桿部２０７Ａがより外方へと開き、それにつれて収納部バネ２０９Ａが外方へ開き、開放部２０２Ａおよび植付け物収納部２０１Ａの径が拡大される。
【００２７】
サイズの調節は、植付け物を該植付け物収納部２０１Ａに無理なく押し入れることができ、かつ該開放部２０２Ａを下方に向けても、植付け物が自然には脱落しない程度に、該収納部バネ２０９Ａ先端により形成される該開放部２０２Ａが開いているように、なされる。
【００２８】
該調節部材２０８Ａとしてはナット、該弾性部材２１０Ａとしてはバネを、それぞれ用いることができる。
【００２９】
所定サイズに調節された該植付け物収納部２０１Ａには鱗茎類野菜等の植付け物が収納される。本植付け物ホルダー２０Ａはその状態で、上述の回転運動もしくは揺動運動がなされ、いずれ回転運動もしくは揺動運動としての最下点へと向かい、下方への滑動運動がなされる。
【００３０】
滑動運動の略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に、本植付け物ホルダー２０Ａの該押出し桿部２０５Ａは、該開放部２０２Ａ側に押されるように構成されているため、そのように押され、該収納部バネ受け２０３Ａの先端部から、該ホルダー軸２１５Ａに貫挿された該押出し桿部２０５Ａの先端部の押し出し体２０６Ａが、該植付け物収納部２０１Ａ内の植付け物を該開放部２０２Ａ側に押出し、植付け物は、本植付け物ホルダー２０Ａから押し出される。
【００３１】
図６は、本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの別の構成例を示す写真図である。図において、本植付け物植付け機構では、その植付け物収納部２０１Ｂをその先端の開放部２０２Ｂが拡径自在に構成されたものとし、前記植付け物開放手段を前記ロッド５の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成されたホルダー軸２１５Ｂとすることができ、該ホルダー軸２１５Ｂは、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部２０１Ｂの開放部２０２Ｂを拡径させる作動を行える構成とすることができる（上記（５）の発明）。
【００３２】
図示するように本植付け物ホルダー２０Ｂは、
（Ａ’）前記開放部２０２Ｂ側端部に後記収納部バネ受け２０３Ｂが設けられたホルダー軸２１５Ｂと、
（Ｃ’）該ホルダー軸２１５Ｂおよびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造（２０７Ｂ、２０９Ｂ）と、
（Ｄ’）該ホルダー軸２１５Ｂに摺設された苞状桿部受け２０４Ｂと、
（Ｅ’）該ホルダー軸２１５Ｂに設けられ、該苞状桿部受け２０４Ｂの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部２０１Ｂのサイズ調節を行うことのできる弾性調節部（２０８Ｂ、２１０Ｂ）と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部２０１Ｂを形成し、該収納部バネ受け２０３Ｂに一端が固定された収納部バネ２０９Ｂと、
（Ｃ’−２）該収納部バネ２０９Ｂの他端に取着され、該苞状桿部受け２０３Ｂに他端が固定された苞状桿部２０７Ｂと、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受け２０４Ｂを該開放部２０２Ｂ側へ押圧する弾性部材２１０Ｂと、
（Ｅ’−２）該弾性部材２１０Ｂの伸縮を調節するための調節部材２０８Ｂとからなるものとすることができる（上記（７）の発明）。
【００３３】
かかる構成により本植付け物ホルダー２０Ｂでは、該植付け物収納部２０１Ｂのサイズは該弾性調節部（２０８Ｂ、２１０Ｂ）によって調節される。つまり、該調節部材２０８Ｂによって該弾性部材２１０Ｂの伸縮が調節され、たとえばこれが該開放部２０２Ｂ側へ移動して固定されると、該弾性部材２１０Ｂによって該苞状桿部受け２０４Ｂが該開放部２０２Ｂ側へより押圧され、そのために該苞状桿部２０７Ｂがより該開放部２０２Ｂ側へと伸びるように移動し、それにつれて収納部バネ２０９Ｂが内方へ収縮し、開放部２０２Ｂおよび植付け物収納部２０１Ｂの径が縮小される。径の拡大は、該弾性部材２１０Ｂの緩和によってなされる。
【００３４】
サイズの調節は、植付け物を該植付け物収納部２０１Ｂに無理なく押し入れることができ、かつ該開放部２０２Ｂを下方に向けても、植付け物が自然には脱落しない程度に、該収納部バネ２０９Ｂ先端により形成される該開放部２０２Ｂが開いているように、なされる。
【００３５】
該調節部材２０８Ｂとしてはナット、該弾性部材２１０Ｂとしてはバネを、それぞれ用いることができる。
【００３６】
所定サイズに調節された該植付け物収納部２０１Ｂには鱗茎類野菜等の植付け物が収納される。本植付け物ホルダー２０Ｂはその状態で、上述の回転運動もしくは揺動運動がなされ、いずれ回転運動もしくは揺動運動としての最下点へと向かい、下方への滑動運動がなされる。
【００３７】
滑動運動の略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に、本植付け物ホルダー２０Ｂの該ホルダー軸２１５Ｂは、該開放部２０２Ｂ側に押下されるように構成されているため、そのように押下され、それによって該苞状桿部受け２０４Ｂと該収納部バネ受け２０３Ｂとの間は離隔され、それによって該収納部バネ２０９Ｂは外方へより開いて該開放部２０２Ｂが拡径し、これによって該植付け物収納部２０１Ｂ内の植付け物は下方に脱落可能となり、植付け物は、本植付け物ホルダー２０Ｂから落下する。
【００３８】
図５、６に示した各植付け物ホルダー例において、前記収納部バネ２０９Ａ等は、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料から形成するものとすることができる（上記（８）の発明）。線状材料としては、ステンレス鋼製線材等を用いることができる。
【実施例】
【００３９】
＜実施例１ 植付け装置＞
図７−１は、本発明の植付け物植付け機構、植付け物ホルダーを用いた植付け装置の構成例であり、植付け物ホルダーが上方に位置しており、これに植付け物が収納された状態を示す断面方向視の説明図、また、
図７−２は、図７−１の状態から植付け物ホルダーが下方に移動し、植付け物が地中に植え付けられた状態を示す断面方向視の説明図である。
【００４０】
図示するように、輸送用機械に本発明の植付け物植付け機構を備え、圃場を走行させながら機構を運転し、植付け物を植付け物ホルダーに収納させることによって、植付け物の植付け作業を効率化、低労力化することができる。
【００４１】
図中、符号８で示されるものは土壌被覆資材開口用のナイフ等の切断部材、符号９で示されるものは該切断部材が設けられた環状部材である。該植付け物ホルダー２０が下方に滑動運動することにより該環状部材がこれに押下されて下方に直線運動し、該植付け物ホルダー２０の地面到達よりさきに、地面上に被覆された被覆資材表面に該切断部材が到着してこれを切断し、被覆資材下の植付け用地面を露出させ、そこに後から降りてくる該植付け物ホルダー２０から植付け物が開放され、植付けがなされる。
【００４２】
＜実施例２ ベルト式植付け物植付け機構＞
図８は、ベルトを用いて構成した植付け物植付け機構の例を示す説明図である。図示するように、本機構８０は、植付け物ホルダー８２、該植付け物ホルダー８２を取着可能なベルト８８、該ベルト８８を巻回してこれを回動させることのできる回動手段８４とを有してなり、該植付け物ホルダー８２は植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダー８２の先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを、主たる構成とする（上記（９）の発明）。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の植付け物植付け機構および植付け物ホルダーは上述のように構成されるため、これによれば、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けを、簡易な構造によって効率的に行うことができる。また、作業労力を低減することができる。したがって、産業上利用価値が高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の植付け物植付け機構の構成例を示す説明図である。
【図２−１】第２クランクが回転運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。
【図２−２】図２−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図３】第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の構成例示す説明図である。
【図４−１】図３に例示した、第２クランクが揺動運動を行う本発明の植付け物植付け機構の動作を経時的な姿勢の変化により示す説明図である。
【図４−２】図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図４−３】図４−１に示す一の姿勢について特に拡大した説明図である。
【図５】本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの構成例を示す写真図である。
【図６】本発明の植付け物植付け機構に用いる植付け物ホルダーの別の構成例を示す写真図である。
【図７−１】本発明の植付け物植付け機構、植付け物ホルダーを用いた植付け装置の構成例であり、植付け物ホルダーが上方に位置しており、これに植付け物が収納された状態を示す断面方向視の説明図である。
【図７−２】図７−１の状態から植付け物ホルダーが下方に移動し、植付け物が地中に植え付けられた状態を示す断面方向視の説明図である。
【図８】ベルトを用いて構成した植付け物植付け機構の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１ｂ…植付け物植付け機構
２…エンジン
３…スプロケット
４、４ｂ…第一クランク
５、５ｂ…ロッド
６、６ｂ…第二クランク
７…スプリング
８…刃（被覆資材切断部）
９…台座部（被覆資材切断部）
１０…ミッション
１１…前輪
１２…後輪
１３…スプロケット
２０、２０ｂ…植付け物ホルダー
３０、３０ｂ…ホルダー連結部
８０…植付け物植付け機構
８２…植付け物ホルダー
８４…回動手段
８８…ベルト
２０１、２０１ｂ…植付け物収納部
２０５、２０５ｂ…植付け物開放手段
２０Ａ、２０Ｂ…植付け物ホルダー
２０１Ａ、２０１Ｂ…植付け物収納部
２０２Ａ、２０２Ｂ…開放部
２０３Ａ、２０３Ｂ…収納部バネ受け
２０４Ａ、２０４Ｂ…苞状桿部受け
２０５Ａ…押出し桿部
２０６Ａ…押出し体
２０７Ａ、２０７Ｂ…苞状構造
２０８Ａ、２０８Ｂ…調節部材（弾性調節部の一部）
２０９Ａ、２０９Ｂ…収納部バネ
２１０Ａ、２１０Ｂ…弾性部材（弾性調節部の一部）
２１５Ａ、２１５Ｂ…ホルダー軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付け物ホルダー、ならびに該植付け物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【請求項２】
前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の植付け物植付け機構。
【請求項３】
前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の植付け物植付け機構。
【請求項４】
前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部に収納された植付け物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【請求項５】
前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【請求項６】
請求項４に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ）前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｂ）該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、
（Ｃ）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付け物ホルダー。
【請求項７】
請求項５に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ’）前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｃ’）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ’）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ’）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ’−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ’−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付け物ホルダー。
【請求項８】
前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、請求項６または７に記載の植付け物ホルダー。
【請求項９】
鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は、植付け物ホルダー、該植付け物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【請求項１】
鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付け物ホルダー、ならびに該植付け物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【請求項２】
前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の植付け物植付け機構。
【請求項３】
前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付け物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付け物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の植付け物植付け機構。
【請求項４】
前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付け物収納部に収納された植付け物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【請求項５】
前記植付け物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付け物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付け物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の植付け物植付け機構。
【請求項６】
請求項４に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ）前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｂ）該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、
（Ｃ）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付け物ホルダー。
【請求項７】
請求項５に記載の植付け物植付け機構に用いることのできる植付け物ホルダーであって、該植付け物ホルダーは、
（Ａ’）前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、
（Ｃ’）該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、
（Ｄ’）該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、
（Ｅ’）該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付け物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、
該苞状構造は、
（Ｃ’−１）前記植付け物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、
（Ｃ’−２）該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、
また該弾性調節部は、
（Ｅ’−１）該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、
（Ｅ’−２）該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、
該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付け物ホルダー。
【請求項８】
前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、請求項６または７に記載の植付け物ホルダー。
【請求項９】
鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付け物を植付けるための植付け物植付け機構であって、該機構は、植付け物ホルダー、該植付け物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部、ならびに該植付け物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付け物収納部が開放作動するように構成された植付け物開放手段を有することを特徴とする、植付け物植付け機構。
【図１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図７−１】
【図７−２】
【図８】
【図５】
【図６】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図７−１】
【図７−２】
【図８】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３４１７０（Ｐ２００６−３４１７０Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１８９１０（Ｐ２００４−２１８９１０）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（５０２２９５５８２）有限会社川村機械 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（５０２２９５５８２）有限会社川村機械 (8)
【Ｆターム（参考）】
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