機械式駐車装置における作業装置とその作業方法
【課題】 駐車棚や内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の塔内作業を安定して行える作業装置を提供すること。
【解決手段】 駐車装置の鉄骨塔構造体２を組立て、この鉄骨塔構造体２の昇降路１０を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚７にパレット９を載置した後、各駐車棚７位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置４８に、前記昇降路１０の上部に固定してこの昇降路１０に沿って昇降するゴンドラ２０と、このゴンドラ２０を昇降させる昇降駆動機３６と、このゴンドラ２０を各駐車棚７位置に着床させる着床装置２７とを備えさせる。
【解決手段】 駐車装置の鉄骨塔構造体２を組立て、この鉄骨塔構造体２の昇降路１０を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚７にパレット９を載置した後、各駐車棚７位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置４８に、前記昇降路１０の上部に固定してこの昇降路１０に沿って昇降するゴンドラ２０と、このゴンドラ２０を昇降させる昇降駆動機３６と、このゴンドラ２０を各駐車棚７位置に着床させる着床装置２７とを備えさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐車装置、特にエレベータ式駐車装置において、ゴンドラを使用して建設途中の塔内作業を行う作業装置とその作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車装置等の機械式駐車装置を新設する場合、まず、トラス構造の鉄骨塔構造体（鉄骨主柱、梁、ブレース、主棚柱、副棚柱、銅縁及び外装等）が重機を用いて組立てられて据付けられる。この時、鉄骨塔構造体の中央部に形成された昇降路を挟んで左右両側の鉛直方向に複数階の駐車棚が形成される。その後、各階層の駐車棚に棚レールが設けられるとともに、その棚レールに重機を用いて全パレットが移動規制状態で載置される。さらに、この段階で、鉄骨塔構造体の最上部に形成された機械室に昇降駆動部の各機器（モータ・ブレーキ、駆動シーブ、転向シーブ、プーリ等）が配設される。
【０００３】
この段階における作業や、その後の駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業は、作業用ゴンドラを塔内で昇降させて使用する方法が多く採用されている。
【０００４】
この種の作業用ゴンドラに関する従来技術として、例えば、格納塔の下から上へと順番に外枠部を組み上げて外枠を完成させた後、その外枠の上から下へと昇降路に沿って作業台を下降させつつ、その作業台を足場にして下方に向けて順番に昇降路の両側に複数段の棚桟部を形成して行くようにした昇降式格納塔の建設方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の従来技術として、エレベータ式駐車装置塔内に組立式ゴンドラを折り畳んで横行可能に設置しておき、メンテナンス等の作業時にこの組立式ゴンドラをエレベータに移載し、折り畳み式手摺を組立てた後、工具等を積み込んで作業車が安全にエレベータ式駐車装置内の昇降ができ、かつ、作業が容易にできるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２９７８０１４号公報（第３−４頁、図７−１３）
【特許文献２】特許第３６１７７４０号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１は、エレベータ式駐車装置の駐車棚等を組立てるための方法であり、その後の塔内作業を安定して行えるようにするための記載はない。また、前記特許文献２は、エレベータ式駐車装置におけるメンテナンスを目的としたものであり、エレベータ式駐車装置が完成した後での塔内作業に用いるもので、駐車装置を新設する建設途中段階における駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等に適したものではない。
【０００７】
ところで、前記作業用ゴンドラで塔内作業を行う場合、エレベータ搬器、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等を設置した後では塔内スペースが限られてしまうため、これらが設置されていない段階の塔内スペースを確保できる状態での作業が好ましい。つまり、前記鉄骨塔構造体を組立て、昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置し、機械室に昇降駆動部の各機器を配設した建設途中段階で、未だエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等が設置されていない状態の塔内に広いスペースを確保できる状態での作業が好ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、駐車棚や内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の塔内作業を広いスペースで安定して行える作業装置と、その作業方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置における作業装置は、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備えている。この作業装置によれば、各駐車棚においてゴンドラを駐車棚に着床させることにより、ほぼ昇降路全面および着床階の左・右駐車棚のパレット上面に広い作業スペースを形成することができ、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業をこの広いスペースで安定して行うことができる。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「着床」は、「固定」も含む。
【００１０】
また、前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせれば、簡単な構成でゴンドラを駐車棚に着床させて作業スペースを形成することができる。
【００１１】
さらに、前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設ければ、ゴンドラ内で前後位置の巻上機を操作してゴンドラを水平状態で安定して昇降させることができ、迅速な移動作業をスムーズに行うことができる。
【００１２】
また、前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設ければ、各駐車棚で全周に行う耐火被覆吹き付け作業等を迅速に行うことができる。
【００１３】
さらに、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備えさせてもよい。これにより、エレベータに設けられたロッキング機構を利用してゴンドラを駐車棚へ固定でき、固定したエレベータのゴンドラ上を広い作業スペースとして利用して、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業を安定して行うことができる。
【００１４】
一方、本発明の機械式駐車装置における作業方法は、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしている。この方法によれば、駐車棚に着床させて固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。
【００１５】
また、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしてもよい。この方法によれば、駐車棚にロッキング機構で固定して固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したような手段により、各駐車棚において棚上のパレット上面および昇降路のほぼ全面に平坦な広い作業スペースを形成して、安定した各種塔内作業を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視の拡大平面図、図３は、図２に示すIII−III矢視の正面図である。なお、図１，３における実線はゴンドラを着床させた状態を示し、二点鎖線はゴンドラの昇降状態を示している。
【００１８】
図１に示す機械式駐車装置１は、エレベータ式の機械式駐車装置１を新設する時の建設途中の段階を示しており、トラス構造の鉄骨塔構造体２が重機を用いて組立てられて据付けられている。この鉄骨塔構造体２は、外壁３（鉄骨主柱、梁、銅縁、ブレース、外装板等が組立てられたものをいう。図では一体的に示す。）によって縦長矩形状の外形が形成されている。この鉄骨塔構造体２の内部の上部には、水平方向に横梁と縦梁とを有する上部梁４が設けられ、外壁３に近接して鉛直方向に主棚柱５が設けられ、主棚柱５の内側には副棚柱６が設けられている。これら主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されており、図示する左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚７が形成されている。これらの構成は、重機等を用いて組立てられて据付けられる。
【００１９】
前記鉛直方向に形成された駐車棚７が、駐車階（この明細書および特許請求の範囲では「駐車棚」という）であり、この駐車棚７には、図示する横方向に棚レール８が設けられ、この棚レール８の上部には車両を搭載するパレット９が重機によって移動規制状態で載置されている。この左右に形成された駐車棚７の間の鉛直方向が、駐車車両を昇降させる昇降路１０となっている。昇降路１０の下端には乗入部ピット１１が形成されており、乗入部ピット１１の両側部には乗入床１２が形成されている。この乗入床１２の部分に、入出庫口１８が設けられている。また、前記上部梁４の上部に形成された機械室１３には、昇降駆動機構１７である各機器（モータ１４（ブレーキ、駆動シーブ含む）、転向シーブ１５、支持案内プーリ１６等）が配設されている。
【００２０】
この状態の駐車装置１内は、車両を搭載したパレット９を昇降させるエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等（これらの構成は図示略）はまだ設置されていない半建設状態であり、昇降路１０はエレベータの無い吹抜け空洞状態であり、装置内に広いスペースを確保することができる。
【００２１】
そして、この状態の昇降路１０に作業用のゴンドラ２０が配置されている。このゴンドラ２０は、各種塔内施工作業を行うものであり、前記昇降路１０の上部に位置する前記上部梁４に取付けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。
【００２２】
図２，３に示すように、前記ゴンドラ２０は、昇降路１０のほぼ全面を覆うように床板２３が張られた基枠体２４を有し、平面視は矩形状に形成されている。基枠体２４は、前後左右の４隅に設けられたガイドローラ２５を副棚柱６に係合されて昇降案内されている。ガイドローラ２５は、基枠体２４の下部から側方に突設されたローラ受２６に回転可能に支持されている。また、基枠体２４の４隅には、駐車棚７に向って突出する着床部材２８が設けられた着床装置２７が備えられている。この着床装置２７は、着床部材２８が基枠体２４の側面に設けられた案内筒体２９によって水平方向に進退するように構成されている。ゴンドラ２０の昇降時（二点鎖線時）には、この着床部材２８は案内筒体２９内に引き込んだ状態である。また、着床部材２８の反駐車棚側には作動シリンダ３０が設けられており、この作動シリンダ３０のロッド３１を伸縮させることによって着床部材２８が駐車棚７に向けて進退するように構成されている。この着床部材２８としては、例えば、角材の外周面に軟性耐摩材を被覆したものが用いられる。これにより、着床時の衝撃音を緩和することができる。
【００２３】
一方、基枠体２４の上面には、周端部を囲繞するように柵体３２が設けられている。この柵体３２の左右位置には、駐車棚７への出入りを行う開閉扉３３がそれぞれ設けられている。また、前後位置には、鉄骨塔構造体２への耐火被覆吹き付け作業や内部点検をするための開閉扉３４がそれぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、基枠体２４の前後・左右位置には、基枠体２４を昇降させる巻上機３５が設けられている。この実施の形態では、巻上機３５を前後・左右位置に設けることにより、昇降路１０のほぼ全面を覆う広いスペースのゴンドラ２０の安定した昇降を図っている。ゴンドラ２０の安定した昇降が可能であれば、巻上機３５は前後位置のみでもよい。この巻上機３５は、巻上機本体３６とワイヤロープ２２とワイヤ案内部材３７とを有している。巻上機本体３６は柵体３２に設けられ、ワイヤ案内部材３７は柵体３２の上端角部に設けられた補強部材３８に設けられている。このワイヤ案内部材３７を補強部材３８に設けることにより、ゴンドラ２０の前後・左右位置のワイヤ案内部材３７から繰り出されるワイヤロープ２２の安定した繰り出しと巻き取りが行えるようにしている。
【００２５】
また、柵体３２の前後には、制御盤４０がそれぞれ設けられており、ゴンドラ２０の前後位置のいずれからでもゴンドラ２０の制御ができるようになっている。この制御盤４０によって、前後左右に設けられた４組の巻上機３５を同期させて制御することができ、これによってゴンドラ２０を水平状態で昇降させて各階層のパレット９に着床させることができる。これらの制御盤４０には携帯できる操作盤４１が接続できるようになっており、この操作盤４１を作業員Ｗが操作することによってゴンドラ２０の昇降と、着床部材２８の進退が制御できるようになっている。この進出させた着床部材２８は、前記パレット９に着床させられる。このパレット９に着床させたゴンドラ２０は、固定床と見なされる。
【００２６】
パレット９は、幅方向の両側部長手方向に、大きく上方へ折れ曲がった側端隆起部４２が形成され、その内側に車両のタイヤを載せる車路面４３が形成されている（図１参照）。この側端隆起部４２が、前記着床部材２８を着床させる部分である。パレット９は、下部に設けられた車輪４４によって前記棚レール８上を横行するように構成されている。
【００２７】
このパレット９は、棚レール８上で前後左右方向への移動が阻止された状態で載置されているので固定床と見なされ、この固定床と見なされたパレット９に着床部材２８を着床させたゴンドラ２０は固定床と見なされる。したがって、ゴンドラ２０をパレット９に着床させた状態では、ゴンドラ２０上もパレット９上も人の乗り降りが可能な固定床と見なされる。
【００２８】
なお、基枠体２４の下面にはキャスタ４５が設けられており、このキャスタ４５は駐車塔内・外の搬出入時等の運搬移動時に利用される。
【００２９】
図４は、図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。この変形例は、前記着床部材２８を棚レール８の先端部に着床させる例である。この場合、前記ガイドローラ２５が、基枠体２４の側面に設けられ、着床装置２７が下部に設けられる。この例の場合、棚レール８に着床させるので、例えば、左棚にパレット９が配置されておらず、右棚にパレット９が配置されている場合でも、全パレット９が配置されている場合でも、着床できる。
【００３０】
この例によれば、着床部材２８のレベルがパレット９の側端隆起部４２の下縁と棚レール８の上端との間でゴンドラ２０を一旦停止させ、着床部材２８を突出させた状態でゴンドラ２０を下降させれば、棚レール８に着床部材２８を着床させることができる。この棚レール８に着床させたゴンドラ２０は、固定床とみなされる。
【００３１】
図５は、図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。この変形例は、ゴンドラ２０を宙吊りで昇降させる例である。前記図３に示すようにゴンドラ２０にガイドローラ２５を設けて副棚柱６に案内させた場合、ゴンドラ２０と各パレット９との隙間を小さくできる。しかし、ゴンドラ２０は、必ずしも副棚柱６に昇降案内させる必要はなく、宙吊りで昇降させてもよい。そこで、この例ではゴンドラ２０を昇降案内するガイドローラ２５を廃して宙吊り状態とし、ゴンドラ２０は横揺れを配慮して横幅を小さくして各棚レール８上のパレット９の側端部との隙間ｓを十分に広くしている。
【００３２】
この例の場合、必然的にゴンドラ２０とパレット９との間に大きな隙間ｓが生じるため、着床装置２７の着床部材２８を長くしている。また、隙間ｓが広いため、着床部材２８をパレット９の側端隆起部４２に着床させた状態で、ゴンドラ２０の開閉扉３３の部分とパレット９の上面との間に架け渡す渡り板４６が設けられている。この渡り板４６は、予めゴンドラ２０内に用意しておき、ゴンドラ２０が着床して左右のパレット９への人の乗り降りや作業機材の搬出入に際して架け渡される。
【００３３】
前記図２，３に示す構成を採用するか、前記図４に示す構成、または前記図５に示す構成を採用するかは、駐車装置１の形式や内部構造等に応じて決定すればよい。
【００３４】
以上のように構成された第１実施の形態の作業装置４８によれば、鉄骨塔構造体２が重機等で組立てられ、昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に形成された各階層の棚レール８に重機等で全パレット９が移動規制状態で載置された状態で、昇降路１０にゴンドラ２０が設けられる。
【００３５】
そして、塔内作業時には、ゴンドラ２０内に塔内作業に必要な種々の器具、機器、工具類が積込まれ、ゴンドラ２０に乗込んだ作業員Ｗが、携帯する操作盤４１を操作することによってゴンドラ２０を所望階よりも若干上方位置に一旦停止させる。その後、作動シリンダ３０のロッド３１を伸長させることによって４個の着床部材２８がゴンドラ２０から外方に突出させられる。この状態でゴンドラ２０が下降させられ、前記着床部材２８が左右のパレット９の側端隆起部４２の上面に着床させられる。
【００３６】
これにより、ゴンドラ２０は固定床に相当する駐車棚７のパレット９に着床して固定床と見なされるので、エレベータが設置される前に昇降路１０のほぼ全域をゴンドラ２０の昇降スペースとして利用できるとともに、着床させて固定床と見なされるようになったゴンドラ２０は昇降路１０のほぼ全域に固定床を形成することができ、作業員Ｗはゴンドラ２０の開閉扉３３を開いて各階層の左右のパレット９上に乗り降りし、これらゴンドラ２０の上面とパレット９の上面との全域を広い作業スペースとして利用して、各種広範囲な塔内作業（例えば、耐火材吹き付け作業、消火設備設置、ダクト・配管の設置、各階検知器類の設置等）を広い作業スペースで迅速且つ安全に行うことができる。
【００３７】
このように、前記作業装置４８によれば、エレベータを設置する前段階において、エレベータの昇降路１０に昇降可能に吊下げられたゴンドラ２０を各階の棚レール８に固定配置されたパレット９の側端隆起部４２（図４の例では棚レール８）に着床させ、このゴンドラ２０と各駐車階のパレット９との間で作業員Ｗは乗り降りしながら大掛かりな塔内作業を迅速、且つ安全に実施することができる。しかも、このゴンドラ２０の昇降や塔内作業は、エレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等がまだ設置されていない昇降路１０のほぼ全域を昇降および作業スペースとして利用するので、塔内にがらんとした広いスペースが確保された状態であり、塔内作業は非常に行い易い。その上、昇降路１０のほぼ全域を作業スペースとして確保できるので、作業員Ｗが作業中に工具等を落としたとしてもパレット９上で受け止められて昇降路１０から落下するという恐れが極めて少なくなる。
【００３８】
以上のようにして目的階での作業を終えて他の作業階の駐車棚７に移動する場合には、作業員Ｗがゴンドラ２０に乗り込んでゴンドラ２０内の操作盤４１を操作し、ゴンドラ２０を浮かせてから着床部材２８を後退させて格納した後、ゴンドラ２０を他の作業階の駐車棚７へ昇降させ、その駐車棚７で着床部材２８を突出させてパレット９の側端隆起部４２に着床させることによりゴンドラ２０を固定床とし、その駐車棚７で安定した塔内作業を行うことができる。
【００３９】
図６は、本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。図７(a) は、図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。図８(a) は、図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。図９は、図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。この第２実施の形態は、機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７に連係されていないエレベータ５１の一部を利用している。なお、ゴンドラ２０は、前記第１実施の形態のゴンドラ２０と同様の構成であるため、同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、この第２実施の形態では、前記パレット９に車両を搭載して昇降路１０を昇降するエレベータ５１を組立途中の状態で用いており、このエレベータ５１をゴンドラ２０と一体的に昇降させている。この状態では、前記機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７のエレベータ昇降用のワイヤロープ５６は支持案内プーリ１６に掛けられているが、エレベータ５１には掛け渡されていない。
【００４１】
図７(a) と図８(a),(b) に示すように、前記エレベータ５１は、昇降フレーム５２とその上部に設けられた横行レール５３とロッキング機構５５とが設けられた組立途中の状態で使用されている。前記ゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定は、エレベータ５１に設けられた横行レール５３を、Ｌ字状の上部材５７と下部材５８とで挟み、これら上部材５７と下部材５８との間の外側に挿通したネジ棒５９で前後方向の移動を規制し、この上部材５７と下部材５８とをゴンドラ２０の基枠体２４に固定するクランプ機構６０によってなされている。これにより、エレベータ５１の所定位置にゴンドラ２０が固定されている。このゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定方法は一例であり、例えば、市販されているレバー式クランプ等、他の固定機構でもよい。
【００４２】
また、図７(b) に示すように、ゴンドラ２０の底面を横行レール５３上に載せ、この載せた部分でゴンドラ２０と横行レール５３とを固定するようにしてもよい。この場合、ゴンドラ２０の横行レール５３上に位置する角部を斜めに形成すれば、ゴンドラ２０と棚レール８との隙間を大きくできるので、横行レール５３と棚レール８との隙間は小さくできる。
【００４３】
一方、図６に示すように、前記ゴンドラ２０は、鉄骨塔構造体２上部の上部梁４に設けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。このゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を駆動してワイヤロープ２２の巻取り又は繰出しを行うことにより、ゴンドラ２０と一体的にエレベータ５１も昇降させられる。
【００４４】
図８に示すように、前記エレベータ５１のロッキング機構５５は、昇降フレーム５２の前後に設けられた横行レール５３の各左右端部近傍に設けられている。この実施の形態では、エレベータ５１と駐車棚７とを連結して固定するために、横行レール５３と各駐車棚７の棚レール８とを左右で連結する４個のロッキング機構５５が設置されている。これらのロッキング機構５５は、昇降フレーム５２から駐車棚７に向けて係合部材６１を進出させ、この係合部材６１を駐車棚７の係合ピン６２に係合させるように構成されている。
【００４５】
図９(a),(b) に示すように、ロッキング機構５５の係合部材６１は、昇降フレーム５２に設けられたガイド部材６６によって案内されており、作動シリンダ６４のロッド６５を伸縮させることによって進退するようになっている。この作動シリンダ６４は、電気又は油圧で伸縮させられる。
【００４６】
作動シリンダ６４のロッド６５を伸長させることによって係合部材６１を棚レール８に向って突出させ、この係合部材６１に形成された係合溝６３を棚レール８の係合ピン６２に係合させることにより昇降フレーム５２が駐車棚７側と連結される。この作動シリンダ３０のロッド３１を縮めることにより、係合部材６１が棚レール８の係合ピン６２から外れて昇降フレーム５２と駐車棚７側との係合状態が解除される。図９(a) に示す状態が係合部材６１を連結解除した状態であり、図９(b) に示す状態がエレベータ５１を駐車棚７に連結固定（着床）した状態である。この実施の形態の作業装置６８によれば、これらのロッキング機構５５によって、エレベータ５１の４隅が駐車棚７側に固定される。
【００４７】
このように構成された第２実施の形態の作業装置６８によれば、ゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を制御して作業階の駐車棚７に移動し、ロッキング機構５５の係合部材６１を突出させて駐車棚７の係合ピン６２に係合させる。これにより、エレベータ５１とともにゴンドラ２０が所定の駐車棚７の位置に固定される。このようにエレベータ５１が固定されるとゴンドラ２０は固定床となるため、このゴンドラ２０上と駐車棚７のパレット９上との全域を利用した広い作業スペースで塔内作業を行うことができる。
【００４８】
なお、前記エレベータ５１としては、パレット９を駐車棚７に向けて横行させる移載装置（クランクアーム方式やフォーク掬い上方式等）を搭載させておいてもよい。この場合、これらの重量増加分を含めてゴンドラ２０昇降させることが可能な巻上機３５が設けられる。
【００４９】
また、この第２実施の形態の作業装置６８の場合、塔内作業完了後、エレベータ５１からゴンドラ２０が撤去され、エレベータ５１の残りの組立作業が行われる。また、このエレベータ５１が機械室１３の昇降駆動機構（ワイヤロープ、カウンタウエイト等）と連係接続され、の昇降路１０で車両を載せたパレット９を昇降させるエレベータ５１として完成させられる。
【００５０】
図１０は、本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。この第３実施の形態は、前記第２実施の形態の変形例である。前記第２実施の形態の作業装置６８と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図示するように、この実施の形態の作業装置７１は、エレベータ５１に１台のパレット９（例えば、予備の駐車用パレット９、作業専用の平坦面のパレット等）が搭載され、そのパレット９上にゴンドラ２０が固定設置されている。この場合、エレベータ５１の昇降フレーム５２に対するパレット９の固定、及びパレット９に対するゴンドラ２０の固定のための二重の固定機構が必要となる。これらの固定機構は前記第２実施の形態と同様の機構が用いられ、昇降フレーム５２から上向きに固定された固定部材７２でパレット９を挟み込み、ゴンドラ２０から下向きに固定された固定部材７３でパレット９を挟み込むことによって、昇降フレーム５２とパレット９とゴンドラ２０とが固定されている。この固定機構は、他の構成であってもよい。
【００５２】
このような第３実施の形態の作業装置７１によれば、ゴンドラ２０自体はパレット９の中央部に設けられるため小型でよく、昇降フレーム５２上のパレット９自体も作業スペースとして利用できる。したがって、この実施の形態によれば、安価な作業装置７１を構成することができる。
【００５３】
なお、前記各実施の形態における構成を組合わせることは可能であり、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００５４】
また、前記実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る作業装置は、鉛直方向に複数段の駐車棚を備えた機械式駐車装置の建設作業に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の拡大平面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視の正面図である。
【図４】図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。
【図５】図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。
【図７】(a) は図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。
【図８】(a) は図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。
【図９】図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。
【図１０】本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…機械式駐車装置
２…鉄骨塔構造体
３…外壁
４…上部梁
５…主棚柱
６…副棚柱
７…駐車棚
８…棚レール
９…パレット
１０…昇降路
１３…機械室
１７…昇降駆動機構
２０…ゴンドラ
２１…吊下具
２２…ワイヤロープ
２３…床板
２４…基枠体
２５…ガイドローラ
２６…ローラ受
２７…着床装置
２８…着床部材
２９…案内筒体
３０…作動シリンダ
３２…柵体
３３…開閉扉
３４…開閉扉
３５…巻上機
３７…ワイヤ案内部材
４０…制御盤
４１…操作盤
４２…側端隆起部
４６…渡り板
４８…作業装置
５１…エレベータ
５２…昇降フレーム
５５…ロッキング機構
５６…ワイヤロープ
６０…クランプ機構
６１…係合部材
６２…係合ピン
６４…作動シリンダ
６８…作業装置
７１…作業装置
Ｗ…作業員
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐車装置、特にエレベータ式駐車装置において、ゴンドラを使用して建設途中の塔内作業を行う作業装置とその作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車装置等の機械式駐車装置を新設する場合、まず、トラス構造の鉄骨塔構造体（鉄骨主柱、梁、ブレース、主棚柱、副棚柱、銅縁及び外装等）が重機を用いて組立てられて据付けられる。この時、鉄骨塔構造体の中央部に形成された昇降路を挟んで左右両側の鉛直方向に複数階の駐車棚が形成される。その後、各階層の駐車棚に棚レールが設けられるとともに、その棚レールに重機を用いて全パレットが移動規制状態で載置される。さらに、この段階で、鉄骨塔構造体の最上部に形成された機械室に昇降駆動部の各機器（モータ・ブレーキ、駆動シーブ、転向シーブ、プーリ等）が配設される。
【０００３】
この段階における作業や、その後の駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業は、作業用ゴンドラを塔内で昇降させて使用する方法が多く採用されている。
【０００４】
この種の作業用ゴンドラに関する従来技術として、例えば、格納塔の下から上へと順番に外枠部を組み上げて外枠を完成させた後、その外枠の上から下へと昇降路に沿って作業台を下降させつつ、その作業台を足場にして下方に向けて順番に昇降路の両側に複数段の棚桟部を形成して行くようにした昇降式格納塔の建設方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の従来技術として、エレベータ式駐車装置塔内に組立式ゴンドラを折り畳んで横行可能に設置しておき、メンテナンス等の作業時にこの組立式ゴンドラをエレベータに移載し、折り畳み式手摺を組立てた後、工具等を積み込んで作業車が安全にエレベータ式駐車装置内の昇降ができ、かつ、作業が容易にできるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２９７８０１４号公報（第３−４頁、図７−１３）
【特許文献２】特許第３６１７７４０号公報（第３−４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１は、エレベータ式駐車装置の駐車棚等を組立てるための方法であり、その後の塔内作業を安定して行えるようにするための記載はない。また、前記特許文献２は、エレベータ式駐車装置におけるメンテナンスを目的としたものであり、エレベータ式駐車装置が完成した後での塔内作業に用いるもので、駐車装置を新設する建設途中段階における駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等に適したものではない。
【０００７】
ところで、前記作業用ゴンドラで塔内作業を行う場合、エレベータ搬器、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等を設置した後では塔内スペースが限られてしまうため、これらが設置されていない段階の塔内スペースを確保できる状態での作業が好ましい。つまり、前記鉄骨塔構造体を組立て、昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置し、機械室に昇降駆動部の各機器を配設した建設途中段階で、未だエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等が設置されていない状態の塔内に広いスペースを確保できる状態での作業が好ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、駐車棚や内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の塔内作業を広いスペースで安定して行える作業装置と、その作業方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置における作業装置は、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備えている。この作業装置によれば、各駐車棚においてゴンドラを駐車棚に着床させることにより、ほぼ昇降路全面および着床階の左・右駐車棚のパレット上面に広い作業スペースを形成することができ、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業をこの広いスペースで安定して行うことができる。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「着床」は、「固定」も含む。
【００１０】
また、前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせれば、簡単な構成でゴンドラを駐車棚に着床させて作業スペースを形成することができる。
【００１１】
さらに、前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設ければ、ゴンドラ内で前後位置の巻上機を操作してゴンドラを水平状態で安定して昇降させることができ、迅速な移動作業をスムーズに行うことができる。
【００１２】
また、前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設ければ、各駐車棚で全周に行う耐火被覆吹き付け作業等を迅速に行うことができる。
【００１３】
さらに、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備えさせてもよい。これにより、エレベータに設けられたロッキング機構を利用してゴンドラを駐車棚へ固定でき、固定したエレベータのゴンドラ上を広い作業スペースとして利用して、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業を安定して行うことができる。
【００１４】
一方、本発明の機械式駐車装置における作業方法は、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしている。この方法によれば、駐車棚に着床させて固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。
【００１５】
また、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしてもよい。この方法によれば、駐車棚にロッキング機構で固定して固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したような手段により、各駐車棚において棚上のパレット上面および昇降路のほぼ全面に平坦な広い作業スペースを形成して、安定した各種塔内作業を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視の拡大平面図、図３は、図２に示すIII−III矢視の正面図である。なお、図１，３における実線はゴンドラを着床させた状態を示し、二点鎖線はゴンドラの昇降状態を示している。
【００１８】
図１に示す機械式駐車装置１は、エレベータ式の機械式駐車装置１を新設する時の建設途中の段階を示しており、トラス構造の鉄骨塔構造体２が重機を用いて組立てられて据付けられている。この鉄骨塔構造体２は、外壁３（鉄骨主柱、梁、銅縁、ブレース、外装板等が組立てられたものをいう。図では一体的に示す。）によって縦長矩形状の外形が形成されている。この鉄骨塔構造体２の内部の上部には、水平方向に横梁と縦梁とを有する上部梁４が設けられ、外壁３に近接して鉛直方向に主棚柱５が設けられ、主棚柱５の内側には副棚柱６が設けられている。これら主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されており、図示する左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚７が形成されている。これらの構成は、重機等を用いて組立てられて据付けられる。
【００１９】
前記鉛直方向に形成された駐車棚７が、駐車階（この明細書および特許請求の範囲では「駐車棚」という）であり、この駐車棚７には、図示する横方向に棚レール８が設けられ、この棚レール８の上部には車両を搭載するパレット９が重機によって移動規制状態で載置されている。この左右に形成された駐車棚７の間の鉛直方向が、駐車車両を昇降させる昇降路１０となっている。昇降路１０の下端には乗入部ピット１１が形成されており、乗入部ピット１１の両側部には乗入床１２が形成されている。この乗入床１２の部分に、入出庫口１８が設けられている。また、前記上部梁４の上部に形成された機械室１３には、昇降駆動機構１７である各機器（モータ１４（ブレーキ、駆動シーブ含む）、転向シーブ１５、支持案内プーリ１６等）が配設されている。
【００２０】
この状態の駐車装置１内は、車両を搭載したパレット９を昇降させるエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等（これらの構成は図示略）はまだ設置されていない半建設状態であり、昇降路１０はエレベータの無い吹抜け空洞状態であり、装置内に広いスペースを確保することができる。
【００２１】
そして、この状態の昇降路１０に作業用のゴンドラ２０が配置されている。このゴンドラ２０は、各種塔内施工作業を行うものであり、前記昇降路１０の上部に位置する前記上部梁４に取付けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。
【００２２】
図２，３に示すように、前記ゴンドラ２０は、昇降路１０のほぼ全面を覆うように床板２３が張られた基枠体２４を有し、平面視は矩形状に形成されている。基枠体２４は、前後左右の４隅に設けられたガイドローラ２５を副棚柱６に係合されて昇降案内されている。ガイドローラ２５は、基枠体２４の下部から側方に突設されたローラ受２６に回転可能に支持されている。また、基枠体２４の４隅には、駐車棚７に向って突出する着床部材２８が設けられた着床装置２７が備えられている。この着床装置２７は、着床部材２８が基枠体２４の側面に設けられた案内筒体２９によって水平方向に進退するように構成されている。ゴンドラ２０の昇降時（二点鎖線時）には、この着床部材２８は案内筒体２９内に引き込んだ状態である。また、着床部材２８の反駐車棚側には作動シリンダ３０が設けられており、この作動シリンダ３０のロッド３１を伸縮させることによって着床部材２８が駐車棚７に向けて進退するように構成されている。この着床部材２８としては、例えば、角材の外周面に軟性耐摩材を被覆したものが用いられる。これにより、着床時の衝撃音を緩和することができる。
【００２３】
一方、基枠体２４の上面には、周端部を囲繞するように柵体３２が設けられている。この柵体３２の左右位置には、駐車棚７への出入りを行う開閉扉３３がそれぞれ設けられている。また、前後位置には、鉄骨塔構造体２への耐火被覆吹き付け作業や内部点検をするための開閉扉３４がそれぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、基枠体２４の前後・左右位置には、基枠体２４を昇降させる巻上機３５が設けられている。この実施の形態では、巻上機３５を前後・左右位置に設けることにより、昇降路１０のほぼ全面を覆う広いスペースのゴンドラ２０の安定した昇降を図っている。ゴンドラ２０の安定した昇降が可能であれば、巻上機３５は前後位置のみでもよい。この巻上機３５は、巻上機本体３６とワイヤロープ２２とワイヤ案内部材３７とを有している。巻上機本体３６は柵体３２に設けられ、ワイヤ案内部材３７は柵体３２の上端角部に設けられた補強部材３８に設けられている。このワイヤ案内部材３７を補強部材３８に設けることにより、ゴンドラ２０の前後・左右位置のワイヤ案内部材３７から繰り出されるワイヤロープ２２の安定した繰り出しと巻き取りが行えるようにしている。
【００２５】
また、柵体３２の前後には、制御盤４０がそれぞれ設けられており、ゴンドラ２０の前後位置のいずれからでもゴンドラ２０の制御ができるようになっている。この制御盤４０によって、前後左右に設けられた４組の巻上機３５を同期させて制御することができ、これによってゴンドラ２０を水平状態で昇降させて各階層のパレット９に着床させることができる。これらの制御盤４０には携帯できる操作盤４１が接続できるようになっており、この操作盤４１を作業員Ｗが操作することによってゴンドラ２０の昇降と、着床部材２８の進退が制御できるようになっている。この進出させた着床部材２８は、前記パレット９に着床させられる。このパレット９に着床させたゴンドラ２０は、固定床と見なされる。
【００２６】
パレット９は、幅方向の両側部長手方向に、大きく上方へ折れ曲がった側端隆起部４２が形成され、その内側に車両のタイヤを載せる車路面４３が形成されている（図１参照）。この側端隆起部４２が、前記着床部材２８を着床させる部分である。パレット９は、下部に設けられた車輪４４によって前記棚レール８上を横行するように構成されている。
【００２７】
このパレット９は、棚レール８上で前後左右方向への移動が阻止された状態で載置されているので固定床と見なされ、この固定床と見なされたパレット９に着床部材２８を着床させたゴンドラ２０は固定床と見なされる。したがって、ゴンドラ２０をパレット９に着床させた状態では、ゴンドラ２０上もパレット９上も人の乗り降りが可能な固定床と見なされる。
【００２８】
なお、基枠体２４の下面にはキャスタ４５が設けられており、このキャスタ４５は駐車塔内・外の搬出入時等の運搬移動時に利用される。
【００２９】
図４は、図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。この変形例は、前記着床部材２８を棚レール８の先端部に着床させる例である。この場合、前記ガイドローラ２５が、基枠体２４の側面に設けられ、着床装置２７が下部に設けられる。この例の場合、棚レール８に着床させるので、例えば、左棚にパレット９が配置されておらず、右棚にパレット９が配置されている場合でも、全パレット９が配置されている場合でも、着床できる。
【００３０】
この例によれば、着床部材２８のレベルがパレット９の側端隆起部４２の下縁と棚レール８の上端との間でゴンドラ２０を一旦停止させ、着床部材２８を突出させた状態でゴンドラ２０を下降させれば、棚レール８に着床部材２８を着床させることができる。この棚レール８に着床させたゴンドラ２０は、固定床とみなされる。
【００３１】
図５は、図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。この変形例は、ゴンドラ２０を宙吊りで昇降させる例である。前記図３に示すようにゴンドラ２０にガイドローラ２５を設けて副棚柱６に案内させた場合、ゴンドラ２０と各パレット９との隙間を小さくできる。しかし、ゴンドラ２０は、必ずしも副棚柱６に昇降案内させる必要はなく、宙吊りで昇降させてもよい。そこで、この例ではゴンドラ２０を昇降案内するガイドローラ２５を廃して宙吊り状態とし、ゴンドラ２０は横揺れを配慮して横幅を小さくして各棚レール８上のパレット９の側端部との隙間ｓを十分に広くしている。
【００３２】
この例の場合、必然的にゴンドラ２０とパレット９との間に大きな隙間ｓが生じるため、着床装置２７の着床部材２８を長くしている。また、隙間ｓが広いため、着床部材２８をパレット９の側端隆起部４２に着床させた状態で、ゴンドラ２０の開閉扉３３の部分とパレット９の上面との間に架け渡す渡り板４６が設けられている。この渡り板４６は、予めゴンドラ２０内に用意しておき、ゴンドラ２０が着床して左右のパレット９への人の乗り降りや作業機材の搬出入に際して架け渡される。
【００３３】
前記図２，３に示す構成を採用するか、前記図４に示す構成、または前記図５に示す構成を採用するかは、駐車装置１の形式や内部構造等に応じて決定すればよい。
【００３４】
以上のように構成された第１実施の形態の作業装置４８によれば、鉄骨塔構造体２が重機等で組立てられ、昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に形成された各階層の棚レール８に重機等で全パレット９が移動規制状態で載置された状態で、昇降路１０にゴンドラ２０が設けられる。
【００３５】
そして、塔内作業時には、ゴンドラ２０内に塔内作業に必要な種々の器具、機器、工具類が積込まれ、ゴンドラ２０に乗込んだ作業員Ｗが、携帯する操作盤４１を操作することによってゴンドラ２０を所望階よりも若干上方位置に一旦停止させる。その後、作動シリンダ３０のロッド３１を伸長させることによって４個の着床部材２８がゴンドラ２０から外方に突出させられる。この状態でゴンドラ２０が下降させられ、前記着床部材２８が左右のパレット９の側端隆起部４２の上面に着床させられる。
【００３６】
これにより、ゴンドラ２０は固定床に相当する駐車棚７のパレット９に着床して固定床と見なされるので、エレベータが設置される前に昇降路１０のほぼ全域をゴンドラ２０の昇降スペースとして利用できるとともに、着床させて固定床と見なされるようになったゴンドラ２０は昇降路１０のほぼ全域に固定床を形成することができ、作業員Ｗはゴンドラ２０の開閉扉３３を開いて各階層の左右のパレット９上に乗り降りし、これらゴンドラ２０の上面とパレット９の上面との全域を広い作業スペースとして利用して、各種広範囲な塔内作業（例えば、耐火材吹き付け作業、消火設備設置、ダクト・配管の設置、各階検知器類の設置等）を広い作業スペースで迅速且つ安全に行うことができる。
【００３７】
このように、前記作業装置４８によれば、エレベータを設置する前段階において、エレベータの昇降路１０に昇降可能に吊下げられたゴンドラ２０を各階の棚レール８に固定配置されたパレット９の側端隆起部４２（図４の例では棚レール８）に着床させ、このゴンドラ２０と各駐車階のパレット９との間で作業員Ｗは乗り降りしながら大掛かりな塔内作業を迅速、且つ安全に実施することができる。しかも、このゴンドラ２０の昇降や塔内作業は、エレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等がまだ設置されていない昇降路１０のほぼ全域を昇降および作業スペースとして利用するので、塔内にがらんとした広いスペースが確保された状態であり、塔内作業は非常に行い易い。その上、昇降路１０のほぼ全域を作業スペースとして確保できるので、作業員Ｗが作業中に工具等を落としたとしてもパレット９上で受け止められて昇降路１０から落下するという恐れが極めて少なくなる。
【００３８】
以上のようにして目的階での作業を終えて他の作業階の駐車棚７に移動する場合には、作業員Ｗがゴンドラ２０に乗り込んでゴンドラ２０内の操作盤４１を操作し、ゴンドラ２０を浮かせてから着床部材２８を後退させて格納した後、ゴンドラ２０を他の作業階の駐車棚７へ昇降させ、その駐車棚７で着床部材２８を突出させてパレット９の側端隆起部４２に着床させることによりゴンドラ２０を固定床とし、その駐車棚７で安定した塔内作業を行うことができる。
【００３９】
図６は、本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。図７(a) は、図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。図８(a) は、図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。図９は、図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。この第２実施の形態は、機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７に連係されていないエレベータ５１の一部を利用している。なお、ゴンドラ２０は、前記第１実施の形態のゴンドラ２０と同様の構成であるため、同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、この第２実施の形態では、前記パレット９に車両を搭載して昇降路１０を昇降するエレベータ５１を組立途中の状態で用いており、このエレベータ５１をゴンドラ２０と一体的に昇降させている。この状態では、前記機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７のエレベータ昇降用のワイヤロープ５６は支持案内プーリ１６に掛けられているが、エレベータ５１には掛け渡されていない。
【００４１】
図７(a) と図８(a),(b) に示すように、前記エレベータ５１は、昇降フレーム５２とその上部に設けられた横行レール５３とロッキング機構５５とが設けられた組立途中の状態で使用されている。前記ゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定は、エレベータ５１に設けられた横行レール５３を、Ｌ字状の上部材５７と下部材５８とで挟み、これら上部材５７と下部材５８との間の外側に挿通したネジ棒５９で前後方向の移動を規制し、この上部材５７と下部材５８とをゴンドラ２０の基枠体２４に固定するクランプ機構６０によってなされている。これにより、エレベータ５１の所定位置にゴンドラ２０が固定されている。このゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定方法は一例であり、例えば、市販されているレバー式クランプ等、他の固定機構でもよい。
【００４２】
また、図７(b) に示すように、ゴンドラ２０の底面を横行レール５３上に載せ、この載せた部分でゴンドラ２０と横行レール５３とを固定するようにしてもよい。この場合、ゴンドラ２０の横行レール５３上に位置する角部を斜めに形成すれば、ゴンドラ２０と棚レール８との隙間を大きくできるので、横行レール５３と棚レール８との隙間は小さくできる。
【００４３】
一方、図６に示すように、前記ゴンドラ２０は、鉄骨塔構造体２上部の上部梁４に設けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。このゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を駆動してワイヤロープ２２の巻取り又は繰出しを行うことにより、ゴンドラ２０と一体的にエレベータ５１も昇降させられる。
【００４４】
図８に示すように、前記エレベータ５１のロッキング機構５５は、昇降フレーム５２の前後に設けられた横行レール５３の各左右端部近傍に設けられている。この実施の形態では、エレベータ５１と駐車棚７とを連結して固定するために、横行レール５３と各駐車棚７の棚レール８とを左右で連結する４個のロッキング機構５５が設置されている。これらのロッキング機構５５は、昇降フレーム５２から駐車棚７に向けて係合部材６１を進出させ、この係合部材６１を駐車棚７の係合ピン６２に係合させるように構成されている。
【００４５】
図９(a),(b) に示すように、ロッキング機構５５の係合部材６１は、昇降フレーム５２に設けられたガイド部材６６によって案内されており、作動シリンダ６４のロッド６５を伸縮させることによって進退するようになっている。この作動シリンダ６４は、電気又は油圧で伸縮させられる。
【００４６】
作動シリンダ６４のロッド６５を伸長させることによって係合部材６１を棚レール８に向って突出させ、この係合部材６１に形成された係合溝６３を棚レール８の係合ピン６２に係合させることにより昇降フレーム５２が駐車棚７側と連結される。この作動シリンダ３０のロッド３１を縮めることにより、係合部材６１が棚レール８の係合ピン６２から外れて昇降フレーム５２と駐車棚７側との係合状態が解除される。図９(a) に示す状態が係合部材６１を連結解除した状態であり、図９(b) に示す状態がエレベータ５１を駐車棚７に連結固定（着床）した状態である。この実施の形態の作業装置６８によれば、これらのロッキング機構５５によって、エレベータ５１の４隅が駐車棚７側に固定される。
【００４７】
このように構成された第２実施の形態の作業装置６８によれば、ゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を制御して作業階の駐車棚７に移動し、ロッキング機構５５の係合部材６１を突出させて駐車棚７の係合ピン６２に係合させる。これにより、エレベータ５１とともにゴンドラ２０が所定の駐車棚７の位置に固定される。このようにエレベータ５１が固定されるとゴンドラ２０は固定床となるため、このゴンドラ２０上と駐車棚７のパレット９上との全域を利用した広い作業スペースで塔内作業を行うことができる。
【００４８】
なお、前記エレベータ５１としては、パレット９を駐車棚７に向けて横行させる移載装置（クランクアーム方式やフォーク掬い上方式等）を搭載させておいてもよい。この場合、これらの重量増加分を含めてゴンドラ２０昇降させることが可能な巻上機３５が設けられる。
【００４９】
また、この第２実施の形態の作業装置６８の場合、塔内作業完了後、エレベータ５１からゴンドラ２０が撤去され、エレベータ５１の残りの組立作業が行われる。また、このエレベータ５１が機械室１３の昇降駆動機構（ワイヤロープ、カウンタウエイト等）と連係接続され、の昇降路１０で車両を載せたパレット９を昇降させるエレベータ５１として完成させられる。
【００５０】
図１０は、本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。この第３実施の形態は、前記第２実施の形態の変形例である。前記第２実施の形態の作業装置６８と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図示するように、この実施の形態の作業装置７１は、エレベータ５１に１台のパレット９（例えば、予備の駐車用パレット９、作業専用の平坦面のパレット等）が搭載され、そのパレット９上にゴンドラ２０が固定設置されている。この場合、エレベータ５１の昇降フレーム５２に対するパレット９の固定、及びパレット９に対するゴンドラ２０の固定のための二重の固定機構が必要となる。これらの固定機構は前記第２実施の形態と同様の機構が用いられ、昇降フレーム５２から上向きに固定された固定部材７２でパレット９を挟み込み、ゴンドラ２０から下向きに固定された固定部材７３でパレット９を挟み込むことによって、昇降フレーム５２とパレット９とゴンドラ２０とが固定されている。この固定機構は、他の構成であってもよい。
【００５２】
このような第３実施の形態の作業装置７１によれば、ゴンドラ２０自体はパレット９の中央部に設けられるため小型でよく、昇降フレーム５２上のパレット９自体も作業スペースとして利用できる。したがって、この実施の形態によれば、安価な作業装置７１を構成することができる。
【００５３】
なお、前記各実施の形態における構成を組合わせることは可能であり、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００５４】
また、前記実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る作業装置は、鉛直方向に複数段の駐車棚を備えた機械式駐車装置の建設作業に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の拡大平面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視の正面図である。
【図４】図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。
【図５】図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。
【図７】(a) は図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。
【図８】(a) は図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。
【図９】図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。
【図１０】本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…機械式駐車装置
２…鉄骨塔構造体
３…外壁
４…上部梁
５…主棚柱
６…副棚柱
７…駐車棚
８…棚レール
９…パレット
１０…昇降路
１３…機械室
１７…昇降駆動機構
２０…ゴンドラ
２１…吊下具
２２…ワイヤロープ
２３…床板
２４…基枠体
２５…ガイドローラ
２６…ローラ受
２７…着床装置
２８…着床部材
２９…案内筒体
３０…作動シリンダ
３２…柵体
３３…開閉扉
３４…開閉扉
３５…巻上機
３７…ワイヤ案内部材
４０…制御盤
４１…操作盤
４２…側端隆起部
４６…渡り板
４８…作業装置
５１…エレベータ
５２…昇降フレーム
５５…ロッキング機構
５６…ワイヤロープ
６０…クランプ機構
６１…係合部材
６２…係合ピン
６４…作動シリンダ
６８…作業装置
７１…作業装置
Ｗ…作業員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。
【請求項２】
前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせた請求項１に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項３】
前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設けた請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項４】
前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項５】
駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備えたことを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。
【請求項６】
請求項１に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。
【請求項７】
請求項５に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。
【請求項１】
駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。
【請求項２】
前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせた請求項１に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項３】
前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設けた請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項４】
前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置における作業装置。
【請求項５】
駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備えたことを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。
【請求項６】
請求項１に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。
【請求項７】
請求項５に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１４４５４４（Ｐ２００８−１４４５４４Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３５７０７（Ｐ２００６−３３５７０７）
【出願日】平成１８年１２月１３日（２００６．１２．１３）
【出願人】（５９３１３９２７１）新明和エンジニアリング株式会社 (109)
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１３日（２００６．１２．１３）
【出願人】（５９３１３９２７１）新明和エンジニアリング株式会社 (109)
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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