歩行型田植機
【課題】ガイド軸と移送体との相対回転および相対移動によって苗載せ台を横移送するものでありながら、大きさや重量バランスの面で有利となる歩行型田植機を提供する。
【解決手段】一つの走行車輪１と、走行車輪１よりも車体後方側に設けた操縦ハンドル３と、走行車輪１よりも車体後方側に車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台８０と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構６とを有した苗植付け部８を備えている。車体横向きのガイド軸１０２と、ガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体１０１とが相対回転するよう駆動されることにより、苗載せ台８０に横移送力を付与して、苗載せ台８０を苗植付け機構６の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構１００を、苗載せ台８０よりも車体前方側に、走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線Ａよりも車体後方側で、かつ走行車輪１の外周よりも外側に配置して設けてある。
【解決手段】一つの走行車輪１と、走行車輪１よりも車体後方側に設けた操縦ハンドル３と、走行車輪１よりも車体後方側に車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台８０と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構６とを有した苗植付け部８を備えている。車体横向きのガイド軸１０２と、ガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体１０１とが相対回転するよう駆動されることにより、苗載せ台８０に横移送力を付与して、苗載せ台８０を苗植付け機構６の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構１００を、苗載せ台８０よりも車体前方側に、走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線Ａよりも車体後方側で、かつ走行車輪１の外周よりも外側に配置して設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された歩行型田植機では、エンジンが上面に取付く伝動ケースと該伝動ケースの左右端部から後方に延びる左右一対の中空状サイドフレームにて構成された車体フレームと、前記伝動ケースに一体形に設けた走行ミッションケースにスイングケースを介して支持された走行車輪と、前記両サイドフレームの後端に固着した苗植付ケースから後方に延びる操縦ハンドルとを備え、前記両植付ケースに設けた苗植機構と、両操縦ハンドル間に装架したガイドレールとレール機構とによって左右の横方向に移動自在に支持した苗載台とを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載された歩行型田植機では、苗載台の裏面側に横送り機構を配設し、この横送り機構によって苗載台を左右横送りする。
すなわち、横送り機構は、苗載台の移動方向と平行に配設した横送り軸と、この横送り軸に摺動自在に被嵌した摺動ボス体とを備えている。
横送り軸の両端は、操縦ハンドルの上面に取付く軸受けにて軸支されている。摺動ボス体には、横送り軸が有する往復ねじ溝に係合する舟形キーを設けてある。摺動ボス体に一体形に造形した係合片を、苗載台の裏面に取付く筒型受金に連結しており、横送り軸の回転で苗載台を左右に往復して横送りする。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９２８１５号公報（段落〔０００５〕−〔０００８〕、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した歩行型田植機において、車体横向きのガイド軸と、このガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体との相対回転によって苗載せ台を苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送させるように構成するのに、特許文献１に記載された従来の技術を採用すると、田植機全体の大きさあるいは重量バランスの面で不利になりがちであった。
つまり、上記した従来の技術を採用すると、苗横送り機構が苗載せ台よりも車体後方側に位置し、走行車輪の車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離が大になる。これにより、田植機の車軸芯から車体後方側に遠く離れた部位での重量が大となって田植機全体としての前後重量のバランスが悪くなりがちであった。また、前後重量のバランスをよくするには、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離を大にする必要があり、田植機全体の前後長さが長くなりがちであった。
【０００６】
本発明の目的は、ガイド軸と移送体との相対回転および相対移動によって苗載せ台を横移送するものでありながら、大きさや重量バランスの面で有利となる歩行型田植機を得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機において、
車体横向きのガイド軸と、前記ガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体とが相対回転するよう駆動されることにより、前記苗載せ台に横移送力を付与して、前記苗載せ台を前記苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構を、前記苗載せ台よりも車体前方側に、前記走行車輪の車軸芯を通る鉛直線よりも車体後方側で、かつ前記走行車輪の外周よりも外側に配置して設けてあることにある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗横送り機構が苗載せ台よりも車体前方側に位置し、走行車輪の車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離が、従来技術を採用した場合のその距離よりも小になる。これにより、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離を、従来技術を採用した場合のその距離よりも小にしても、田植機全体の前後重量がバランスしやすい。
【０００９】
従って、田植機全体の前後重量のバランスが良いとともに前後長さが極力短くて操縦が容易となる高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１０】
本第２発明では、前記走行車輪が揺動昇降自在に支持され、前記走行車輪の最上昇状態で、前記ガイド軸が前記走行車輪の最後端部位よりも車体前方側に位置する。
【００１１】
本第２発明の構成によると、車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離がより小となり、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離をより小にしても、田植機全体の前後重量がバランスしやすい。
【００１２】
従って、田植機全体の前後重量のバランスが良いとともに前後長さがより短くて操縦が一層容易となる高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１３】
本第３発明では、前記苗横送り機構に動力伝達する伝動ケースを、車体側面視で前記走行車輪と重合する配置で備えている。
【００１４】
本第３発明の構成によると、車軸芯から伝動ケースの設置箇所までの距離が小となり、苗横送り機構の伝動系の重量に起因した前後重量のバランスの悪化や機体前後長さの増大を発生しにくくしながら苗横送り機構に動力伝達することができる。
【００１５】
従って、苗横送り機構の伝動系に起因した重量バランスおよび機体前後長さの悪化が発生しにくくて容易に操縦することができる歩行型田植機を得ることができる。
【００１６】
本第４発明では、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節する調節部を備えてある。
【００１７】
苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の苗載せ台横方向での連結位置に位置ずれが発生すると、苗横送り機構によって横移送される苗載せ台の苗植付け機構に対する横移動範囲が不適切になる。すると、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達しても、実際には、苗植付け機構による苗取り出しが苗載せ台の苗の横方向での一端まで至らず、苗の横一端側に取り残しが発生することがある。また、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達した際、苗植付け機構が苗載せ台の苗からその横外側に外れた箇所に取り出し作用し、実際には、取り出し苗が小さくなる取り出しミスとなることがある。
これに対し、本第４発明の構成によると、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の苗載せ台横方向での連結位置を調節部によって調節し、苗載せ台の苗植付け機構に対する横移動範囲を適切な横移動範囲になるよう調節することができる。すなわち、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達した際、苗植付け機構が苗載せ台の苗に対して適切に位置し、苗植付け機構による苗取り出しが前記した取り残しや取り出しミスが発生しない状態で行われるよう調節することができる。
【００１８】
従って、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の連結位置が適切になる状態にして出力部材と苗載せ台とを連結し、前記した苗の取り残しや取り出しミスがない精度のよい苗取り出しが行われる歩行型田植機を得ることができる。
【００１９】
本第５発明では、前記苗載せ台を前記苗植付け機構に対して苗載せ台縦方向に移動調節する苗取り量調節手段を備え、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台縦方向での相対移動を許容する融通を備えてある。
【００２０】
苗取り量調節手段による苗取り量調節を行った際の苗載せ台の苗載せ台縦方向での移動を許容させるのに、苗横送り機構のガイド軸と移送体との一方が苗載せ台との連結のために他方に対して回転するように構成してもできる。この場合、ガイド軸と移送体とが相対回転すれば、ガイド軸と移送体とが相対摺動することに起因し、ガイド軸と移送体との相対摺動による苗載せ台の若干の横移動が発生する。
これに対し、本第５発明の構成によると、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行った際、前記融通の作用により、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対して苗載せ台が苗載せ台縦方向に移動する。これにより、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行うのに、苗載せ台の横移動を伴わないで行うことができる。
【００２１】
従って、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行うに当たり、苗の苗載せ台横方向での取り量が変化せず、苗の苗載せ台縦方向での取り量だけが変化した精度のよい取り量調節を行うことができる。
【００２２】
本第６発明では、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記ガイド軸の直径よりも大の車体上下方向での大きさを備えた連結板体を設け、前記連結板体に、この連結板体の車体横方向での両端側が前記苗載せ台の横端部に連結され、かつ、前記連結板体が車体側面視で前記走行車輪の外周に沿った組み付け姿勢を備えてある。
【００２３】
本第６発明の構成によると、苗横送り機構による横移送力が連結板体によって苗載せ台の両端側に分散させて伝達されるとともに、苗載せ台が連結板体によって変形しにくいように補強され、苗載せ台をスムーズに横移動させることができる。
また、本第６発明の構成によると、走行車輪による泥土の跳ね上げが発生した場合、泥土が連結板体によって受け止められて苗載せ台まで飛散しにくくなる。
【００２４】
従って、苗横送りをスムーズに行わせて植付け苗の大きさが極力揃った仕上がりのよい苗植え付けを行うことができる。連結板体を飛散防止手段に利用した簡単な構造で苗の泥汚れを防止することができる。
【００２５】
本第７発明では、前記ガイド軸が回転駆動され、前記移送体が前記ガイド軸に沿わせて移動操作されて前記苗載せ台に横移送力を出力するように構成し、前記ガイド軸に一体回転自在に設けた縦送り駆動アームと、前記苗載せ台が備える苗縦送り体に連動されるとともに前記苗載せ台と共に横移動する縦送り操作部材とを備えるとともに、前記苗載せ台が横移動ストロークエンドに到達すると、前記縦送り操作部材が前記縦送り駆動アームに当接してこの縦送り駆動アームによって揺動駆動されることによって前記苗縦送り体を操作するよう構成してある。
【００２６】
本第7発明の構成によると、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達すると、縦送り操作部材が縦送り駆動アームに当接して横送り軸の駆動力によって駆動され、これによって苗縦送り体が駆動されて苗載せ台の苗を縦送りする。
【００２７】
従って、横送り軸を縦送り手段に利用した簡単な構造によって苗の縦送りを行うことができる。
【００２８】
本第８発明では、前記縦送り操作部材が前記移送体に揺動自在に支持されている。
【００２９】
本第８発明の構成によると、縦送り操作部材がガイド軸に連結した移送体に支持されるので、縦送り操作部材を適切な待機位置に確実に保持させ、苗載せ台が横移動のスロトークエンドに到達した際、縦送り操作体が縦送り駆動アームによる操作を精度よく受けるようにできる。
【００３０】
従って、縦送り操作部材を移送体に支持させるだけの簡単な支持構造の採用により、苗載せ台が横移動のスロトークエンドに到達した際の苗縦送りを精度よく行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１によって自走するよう構成され、かつ車体前端部に設けたエンジン２と、車体後端部に設けた操縦ハンドル３が装備された操縦部４とを有した自走車を備え、前記走行車輪１の後部付近で車体フレーム５に車体横方向に並べて支持させた二つの苗植付け機構６，６と、前記車体フレーム５の下部に車体横方向に並べて支持させた二つの接地フロート７，７とを有した苗植付け部８を備えている。
【００３２】
この歩行型田植機は、二条の苗植付け作業を行う。
すなわち、前記走行車輪１は、前記車体フレーム５に上下揺動自在に支持された車輪駆動ケース１０の遊端部に駆動自在に支持されており、前記車輪駆動ケース１０が油圧シリンダ１１によって揺動操作されることによって車体フレーム５に対して昇降操作される。走行車輪１が昇降操作されると、車体フレーム５が地面に対して昇降操作され、苗植付け部８は、前記二つの接地フロート７，７が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート７が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。苗植付け部８を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け部８は、前記エンジン２の出力によって駆動され、前記二つの苗植付け機構６，６によって苗植付けを行う。
【００３３】
前記自走車は、前記走行車輪１と前記エンジン２と前記操縦部４とを備える他、前記エンジン２の上方に設けたエンジン用の燃料タンク１２と、この燃料タンク１２及び前記走行車輪１の上方を覆うボンネット１３と、このボンネット１３の後端側の上方に位置した予備苗載せ台１４とを備えている。
【００３４】
図３は、前記車体フレーム５の平面図である。図４は、前記車体フレーム５の苗植付け機構配設部での後面図である。これらの図に示すように、前記車体フレーム５は、前記エンジン２を支持するミッションケース１５と、このミッションケース１５から車体後方向きに延出した左右一対の車体メインフレーム１６，１６と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６の後端部に前端側が連結したハンドルフレーム１７と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６のうちの左側の車体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された車体上下向きの支柱フレーム１８と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６のうちの右側の車体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された車体上下向きの伝動ケース１９と、前記支柱フレーム１８と前記伝動ケース１９との上端側に下端側が連結している苗載せ台支柱７０と、前記左右の苗載せ台支柱７０，７０の基部どうしを連結する車体横向きの連結フレーム２０とを備えて構成してある。
【００３５】
図３に示すように、前記ハンドルフレーム１７は、左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａと、この左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの前端側を連結する板形の連結フレーム１７ｂと、前記左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの後端側を連結する板形の連結フレーム１７ｃとを備えている。
【００３６】
図５は、前記エンジン２の出力を前記走行車輪１と前記苗植付け部８とに伝達する伝動装置の線図である。図６は、自走車の前記エンジン２と前記ミッションケース１５とが配設された部位での平面図である。図７は、自走車の前部の側面図である。これらの図に示すように、前記ミッションケース１５は、前記エンジン２の下部の車体左横側の側壁部に連結されたミッションケース本体１５ａと、このミッションケース本体１５ａの下部から車体右横向きに前記エンジン２の下方を通って延出した筒形の走行出力ケース部１５ｂと、ミッションケース本体１５ａの下部から車体右横向きに前記エンジン２の下方を通って前記走行出力ケース部１５ｂと平行に延出した筒形の植付け出力ケース部１５ｃとを備えている。
【００３７】
前記ミッションケース本体１５ａは、前記エンジン２の側壁部から車体左横向きに突出した出力軸２ａに一対の入力ギヤ２１，２１が連結しているミッションＭを収容している。このミッションＭは、前記一対の入力ギヤ２１，２１を有した変速ミッション部２２と、この変速ミッション部２２の走行用出力ギヤ２３にギヤ２４を介して連動した走行クラッチ部２５と、前記変速ミッション部２２の植付け用出力ギヤ２６の駆動力がギヤ２７を介して入力されるトルクリミッター部２８と、このトルクリミッター部２８に入力軸３１が連動している株間変速部３０と、この株間変速部３０の出力軸３２から伝動される植付けクラッチ部３５とを備えている。
【００３８】
前記走行出力ケース部１５ｂは、前記走行クラッチ部２５から動力伝達される走行用出力軸３６の一端側を収容している。前記植付け出力ケース部１５ｃは、前記植付けクラッチ部３５から動力伝達される植付け用出力軸３７の一端側を収容している。前記植付け出力ケース部１５ｃは、前記走行出力ケース部１５ｂよりも少し車体前方側に、走行出力ケース部１５ｂよりも少し低い配置高さで位置しており、前記植付け用出力軸３７と前記走行用出力軸３６とは、植付け用出力軸３７が走行用出力軸３６よりも車体前方側に走行用出力軸３６よりも少し低い配置高さで位置する状態で車体前後方向に並んでいる。
【００３９】
前記車輪駆動ケース１０は、前記走行出力ケース部１５ｂにおける延出端部に上下揺動自在に支持されている。この車輪駆動ケース１０は、車輪駆動ケース１０の後端部から車体左向きに突出した車軸１ａを介して前記走行車輪１を回転自在に支持し、車輪駆動ケース１０に収容された回転軸形の伝動手段３８で前記走行用出力軸３６の駆動力を前記車軸１ａに伝達すことによって走行車輪１に伝達する。
【００４０】
前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、この車体メインフレーム１６の後端部から前記走行車輪１が位置する側（車体内側）に突出した駆動軸３９を介して前記左右一対の苗植付け機構６，６のうちの左側あるいは右側の苗植付け機構６を支持している。この左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、前記植付け用出力軸３７の駆動力を車体メインフレーム１６に収容された回転軸形の伝動手段４０によって前記苗植付け機構６の前記駆動軸３９に伝達するよう伝動ケースになっている。
【００４１】
つまり、前記ミッションケース１５は、エンジン２の出力軸２ａの駆動力を変速ミッション部２２によって高速と低速との二段階に変速して走行用と植付け用とに分配し、走行用に分配した駆動力を、走行クラッチ部２５を介して走行用出力軸３６に伝達してこの走行用出力軸３６から車輪駆動ケース１０に伝達することによって走行車輪１に伝達する。このミッションンケース１５は、変速ミッション部２２によって植付け用に分配した駆動力を、トルクリミッター部２８と株間変速部３０と植付けクラッチ部３５とを介して植付け用出力軸３７に伝達してこの植付け用出力軸３７から左右一対の車体メインフレーム１６，１６に伝達することによって左右一対の苗植付け機構６，６に伝達する。
【００４２】
図３に示すように、前記走行車輪１は、車体平面視で自走車の左右方向での中心線ＣＬの線上に位置している。前記車輪駆動ケース１０は、前記走行車輪１に対して車体右横側に偏倚しており、車輪駆動ケース１０の重量が前記中心線ＣＬよりも車体右横側で自走車に掛かることから、ミッションケース１５と伝動ケース１９とは、自走車の左右重量をバランスさせやすくして車体フレーム５を構成する。
【００４３】
すなわち、ミッションケース１５の前記変速ミッション部２２が内部に位置する部位での重量が他の部位での重量よりも大になり、ミッションケース１５の重量は、変速ミッション部２２が位置する部位で自走車に掛かるとみなすことができる。ミッションケース１５は、これの内部に位置する前記変速ミッション部２２が走行車輪１に対して前記車輪駆動ケース１０が位置する側と反対の車体左横側に偏倚し、ミッションケース１５の重量が前記中心線ＣＬに対して車輪駆動ケース１０と伝動ケース１９との重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。伝動ケース１９は、前記走行車輪１に対してミッションケース１５の変速ミッション部２２が位置する側と反対の車体右横側に偏倚し、伝動ケース１９の重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に前記中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。
【００４４】
図８は、前記ミッションケース１５と前記車輪駆動ケース１０との断面図である。この図に示すように、前記ミッションケース１５は、前記車輪駆動ケース１０の入力ギヤ４２のこれの回転軸芯と直行する方向での両横側に分散配置して前記走行出力ケース部１５ｂに設けた一対の支持部１５ｄ，１５ｄを備え、この一対の支持部１５ｄ，１５ｄによって車輪駆動ケース１０の円筒形の基部１０ａの両端側を前記走行用出力軸３６の軸芯まわりに回転自在に支持している。前記一対の支持部１５ｄ、１５ｄのうち、走行出力ケース部１５ｂのミッションケース本体１５ａが位置する側と反対側に位置する支持部１５ｄは、この支持部１５ｄと前記植付け出力ケース部１５ｃの延出端部とを連結する連結部１５ｅを介してエンジン２に連結しており、走行出力ケース部１５ｂは、基部側がミッションケース本体１５ａに連結して支持され、延出端側がエンジン２に連結して支持されるという両持ち支持で支持されている。
すなわち、ミッションケース１５は、車輪駆動ケース１０の基部１０ａの両端部に支持部１５ｄが支持作用するという両持ち支持で、車輪駆動ケース１０を上下揺動自在に支持している。
【００４５】
前記一対の支持部１５ｄ，１５ｄの一方の支持部１５ｄは、前記基部１０ａの一端部分に軸受け体４３を介して外嵌した状態で前記基部１０ａを回転自在に支持している。前記一対の支持部１５ｄ，１５ｄの他方の支持部１５ｄは、前記基部１０ａの他端部分に軸受け体４４を介して内嵌した状態で前記基部１０ａを回転自在に支持している。
【００４６】
図７に示すように、前記伝動ケース１９は、前記走行車輪１の上下位置変化にかかわらず車体側面視で伝動ケース１９の下端側と前記走行車輪１の後端部とが重合する配置で支持されており、伝動ケース１９の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。
【００４７】
図６，９に示すように、前記自走車は、前記ミッションケース本体１５ａの上部に連設された油圧ユニット４８を備え、この油圧ユニット４８が備える車輪昇降弁４７と前記左右一対の接地フロート７，７の前端側とを連動させている連動機構６０を備えており、走行車輪１の圃場の耕盤凹部への入り込みや耕盤突部への乗り上がりにかかわらず、前記左右一対の苗植付け機構６，６の苗植え深さを一定あるいはほぼ一定に維持する。
【００４８】
つまり、前記車輪昇降弁４７は、前記油圧シリンダ１１を伸縮操作して前記車輪駆動ケース１０を揺動昇降操作することにより、前記走行車輪１を車体フレーム５に対して昇降操作する。
【００４９】
図１０は、前記接地フロート７の支持部の平面視での構造を示している。図１１は、前記接地フロート７の支持構造の側面図である。これらの図に示すように、前記左右一対の接地フロート７，７の後端側は、接地フロート７の上面側に固定された後ブラケット５０と、前記ハンドルフレーム１７のメインフレーム１７ａに支持された車体横向きのフロート支軸５１から延出された支持アーム５２に前記後ブラケット５０を連結している連結ピン５３とを介し、前記支持アーム５２に回転自在に支持されている。
【００５０】
図６，９に示すように、前記左右一対の接地フロート７，７の前端部は、接地フロート前端部に固定された前ブラケット５４と、この前ブラケット５４に後端部が回転自在に連結された連結リンク５５とを介し、この連結リンク５５の前端側に位置する長孔５５ａに摺動自在に係入するように構成して前記車体メインフレーム１６に固定された車体横向きの支軸５６に支持されている。
すなわち、左右一対の接地フロート７，７は、フロート後端側で、かつ苗植付け機構６の苗植付け箇所の近くに位置する前記連結ピン５３の車体横向き軸芯まわりに車体フレーム５に対して上下揺動するよう支持されており、走行車輪１が耕盤凹部に入り込み、車体フレーム５が田面に対して下降して苗植付け機構６の植付け深さが設定深さよりも深くなると、接地フロート７の前端側が接地反力によって上昇する。走行車輪１が耕盤突部に乗り上がり、車体フレーム５が田面に対して上昇して苗植付け機構６の植付け深さが設定深さよりも浅くなると、接地フロート７の前端側がフロート重量によって下降する。
【００５１】
図６，９に示すように、前記連動機構６０は、前記車輪昇降弁４７の回転操作軸４７ａに一体回転自在に連結された弁切り換え体６１と、車体フレーム５に車体横向き姿勢で支持された支軸６２と、この支軸６２の一端側に中間部が回転自在に支持された連動リンク６３と、前記支軸６２から車体後方向きに揺動自在に延出した左右一対の揺動杆６４，６４と、前記左側の揺動杆６４の延出端部を前記左側の接地フロート７の前記前ブラケット５４に連結している連動ロッド６５と、前記右側の揺動杆６４の延出端部を前記右側の接地フロート７の前記前ブラケット５４に連結している連動ロッド６５とを備えて構成してある。
【００５２】
前記左右一対の揺動杆６４，６４は、前記支軸６２の軸芯まわりに各別に揺動する。この左右一対の揺動杆６４，６４は、左側の揺動杆６４の基部と、右側の揺動杆６４のアーム部６４ａとにわたって取り付けた連動ピン６６を備えている。前記弁切り換え体６１は、これのアーム部６１ａに連結されたスプリング６７によって下降操作側に揺動付勢されている。前記スプリング６７は、弁切り換え体６１を揺動付勢することにより、弁切り換え体６１のローラで成る受動部６１ｂと連動リンク６３の操作アーム部６３ａとが当接し合うように、かつ、連動リンク６３の突部で成る受動部６３ｂと前記連動ピン６６とが当接し合うように連動リンク６３を揺動付勢している。
【００５３】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から上昇すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって上昇操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって上昇操作されて連動リンク６３の受動部６３ｂに押し上げ作用し、連動リンク６３が支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを下降させ、このアーム部６３ａが弁切り換え体６１の受動部６１ｂに押圧作用して弁切り換え体６１を揺動操作し、弁切り換え体６１が車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作する。
【００５４】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から下降すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって下降操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって下降操作され、連動リンク６３がスプリング６７によって支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを上昇させ、弁切り換え体６１がスプリング６７によって揺動操作されて車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作する。
【００５５】
左右一対の接地フロート７，７の一方の前端側が基準位置から上昇し、他方の前端側が基準位置から下降した場合、左右一対の揺動杆６４，６４が互いに逆方向に昇降操作される。すると、連動ピン６６は、連動リンク６３の受動部６３ｂに対して一端側が下降し、他端側が上昇した傾斜状態に操作されて連動リンク６３を揺動操作せず、連動リンク６３が中立姿勢を維持し、弁切り換え体６１が中立状態に維持されて車輪昇降弁４７を中立位置に操作する。
【００５６】
すなわち、連動機構６０は、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から上昇揺動すると、この上昇揺動によって車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から下降揺動すると、この下降揺動によって車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が基準位置から互いに逆方向に昇降した場合、車輪昇降弁４７を中立状態に維持するように左右一対の接地フロート７，７と車輪昇降弁４７とを連動させている。
【００５７】
図３，６に示すように、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、左右一対の車体メインフレーム１６，１６の車体横方向での間隔が車体メインフレーム前端側ほど小になり、かつ、左右一対の車体メインフレーム１６，１６の前端側が前記連動機構６０における前記支軸６２の端よりも車体横方向での内側に位置した配置状態を備え、車体メインフレーム１６の重量が自走車の横方向での極力内側に掛かる状態で車体フレーム５を構成している。
【００５８】
図１，２に示すように、前記予備苗載せ台１４は、網状に組み合わせて連結された丸棒材によって構成してあり、予備マット状苗の一枚を載置して収容する大きさの載置面を備えている。この予備苗載せ台１４は、収容した予備マット状苗の長辺方向（苗縦方向）が車体横向きになり、収容した予備マット状苗の短辺方向（苗横方向）が車体前後向きになる取り付け姿勢で、前記左右一対の苗載せ台支柱７０，７０に支持されている。
【００５９】
図２，７に示すように、前記ボンネット１３は、これの後端側に設けた貫通孔１３ａを備えている。この貫通孔１３ａは、前記予備苗載せ台１４の下方に位置している。
すなわち、ボンネット１３は、自走車の後方の操縦位置から前記左右一対の苗載せ台支柱７０，７０の間と、前記貫通孔１３ａとを介して田面の走行車輪接地箇所の前方近くを見通すことを可能にしている。
【００６０】
図７に示すように、前記ボンネット１３の後端側は、前記連結フレーム２０に回転自在に支持されており、このボンネット１３は、前記連結フレーム２０の車体横向きの軸芯まわりに上下に揺動開閉する。このボンネット１３は、開閉された際、ボンネット１３の前端側に設けたロック機構７１によって上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とに固定される。
【００６１】
図１２は、前記ロック機構７１の側面図である。図１３は、前記ロック機構７１の平面図である。これらの図に示すように、前記ロック機構７１は、前記燃料タンク１２の車体前方側の端部を支持するステー７２に上下揺動自在に支持された支持杆７３を備え、ボンネット１３の前端部の内側に設けた支持杆ホルダー７４と板バネで成るロックバネ７５とを備えて構成してある。
【００６２】
前記支持杆７３は、前記ステー７２に基部が回動自在に支持された左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと、左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａの遊端側を連結する連結杆部７３ｂとを備えている。前記支持杆ホルダー７４は、これの左右一対の支持片部７４ａ，７４ａが備えるボンネット前後方向の長孔７４ｂによって前記連結杆部７３ｂを摺動自在に保持している。
【００６３】
図１２（ｂ）は、ロック機構７１のボンネット開き状態での側面図である。この図に示すように、ボンネット１３が上昇操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による引き上げ操作によって上昇揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が上昇開き姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３がボンネット１３の荷重に抗して上昇姿勢に保持されてボンネット１３を上昇開き姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を上昇開き姿勢に固定する。
【００６４】
図１２（ａ）は、ロック機構７１のボンネット閉じ状態での側面図である。この図に示すように、ボンネット１３が下降操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による押し下げ操作によって下降揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が下降閉じ姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３が下降姿勢に保持されてボンネット１３を下降閉じ姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を下降閉じ姿勢に固定する。
【００６５】
図７に示すように、前記燃料タンク１２の車体後方側での端部は、前記ミッションケース１５に下端部が連結されたタンク支持部材７８の上端部に支持されている。前記タンク支持部材７８は、エンジン２および燃料タンク１２と、走行車輪１との間に位置して走行車輪１の前方上方を覆う大きさを備え、走行車輪１から飛んだ泥土をエンジン２および燃料タンク１２に付着しないよう受け止める泥除けカバーを構成している。
【００６６】
図１，２に示すように、前記苗植付け部８は、前記左右一対の苗植付け機構６，６と、前記左右一対の接地フロート７，７とを備える他、前記ハンドルフレーム１７の上方に設けた一つの苗載せ台８０を備えている。前記苗載せ台８０は、上端側ほど車体後方側に位置する後上がりの傾斜姿勢になっている。
【００６７】
図４，１４，１５に示すように、前記各苗植付け機構６は、前記車体メインフレーム１６の後端部の車体内方側に駆動アーム８２と揺動リンク８３とを介して支持された植付けアーム６ａと、この植付けアーム６ａの先端側に設けた苗植付け爪６ｂとを備えて構成してある。
【００６８】
各苗植付け機構６は、前記駆動アーム８２が前記駆動軸３９によって回転駆動されることにより、苗植付け爪６ｂの先端側が前記苗載せ台８０の下端側に配置して車体フレーム５に支持させてあるガイドレール８４に設けた苗取り出し口８５（図１６参照）と、田面との間を図１４の如き回転軌跡Ｔを描きながら往復する苗植え運動を行う。
これにより、各苗植付け機構６は、前記苗取り出し口８５において苗載せ台８２のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗取り出し口８５から下降搬送して田面の前記接地フロート７によって整地された箇所に植え付ける。
【００６９】
図１６，１７，１８に示すように、前記苗載せ台８０は、前記左右一対の苗植付け機構６，６に各別に苗供給する一対の苗載置部８０ａ，８０ａを車体横方向に並べて備えた状態で前記ガイドレール８４に車体横方向に摺動移動自在に支持されている。この苗載せ台８０は、苗載せ台８０の下端側から車体前方側に突出した連結手段９０を備えている。この連結手段９０は、前記苗載せ台８０よりも車体前方側に設けた苗横送り機構１００の移送体１０１と苗載せ台８０とを連動させている。図１に示すように、前記苗横送り機構１００は、前記走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線Ａよりも車体後方側で、かつ前記走行車輪１の外周よりも外側に配置してある。
【００７０】
つまり、苗載せ台８０は、前記苗横送り機構１００によって苗植付け機構６の苗植え運動に連動させて前記ガイドレール８４に沿わせて車体横方向に往復移送され、左右一対の苗植付け機構６，６が対応する苗載置部８０ａのマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すのに、マット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に取り出していくよう、各苗載置部８０ａのマット状苗を対応する前記苗取り出し口８５に対して車体横方向に往復移送する。
【００７１】
図１７，１８は、前記苗横送り機構１００の側面図である。図２０は、前記苗横送り機構１００の平面図である。これらの図に示すように、前記苗横送り機構１００は、前記移送体１０１を備える他、この移送体１０１の筒体部１０１ａが外嵌した車体横向きのガイド軸１０２を備えて構成してある。
【００７２】
前記ガイド軸１０２は、前記伝動ケース１９の上端部と前記支柱フレーム１８の上端部とに回転駆動自在に支持されている。ガイド軸１０２は、前記移送体１０１とガイド軸１０２に端部とにわたって取り付けた蛇腹管１０３によってカバーされている。図１７に二点鎖線で示す走行車輪１は、上昇限界での走行車輪を示している。この図に示すように、前記ガイド軸１０２は、前記走行車輪１の最上昇状態で、この走行車輪１の最後端部位１ｂよりも車体前方側に位置し、苗横送り機構１００の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で苗横送り機構１００を構成している。
【００７３】
前記ガイド軸１０２は、これの外周面に螺旋状に設けた一対の送り溝１０４，１０４を備えている。一対の送り溝１０４，１０４は、互いに異なる螺旋方向を備えており、かつガイド軸１０２の両端側において前記筒体部１０１ａに設けた係合爪１０５が一方の送り溝１０４から他方の送り溝１０４に移動するよう互いに連通し合っている。
【００７４】
図１５に示すように、前記ガイド軸１０２は、前記右側の苗植付け機構６の前記駆動軸３９の駆動力を前記伝動ケース１９によって伝達されて駆動される。すなわち、前記伝動ケース１９は、前記駆動軸３９を入力軸とした苗送り変速部１１０と、この苗送り変速部１１０の出力軸１１１と前記ガイド軸１０２とにわたって巻回された伝動チェーン１１５とを備えた伝動手段を収容している。
【００７５】
前記移送体１０１の前記筒体部１０１ａが前記ガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に外嵌するとともに前記係合爪１０５が前記送り溝１０４に摺動自在に係入していることにより、移送体１０１は、一対の送り溝１０４，１０４の係合爪１０５に対する送り作用によってガイド軸１０２に沿って車体横方向に往復移送されるようガイド軸１０２に係合している。移送体１０１の移送方向は、係合爪１０５が係入している送り溝１０４の螺旋方向によって決まり、係合爪１０５が一方の送り溝１０４に係入していると車体右向き方向となり、係合爪１０５が他方の送り溝１０４に係入していると車体左向き方向となる。
【００７６】
前記移送体１０１は、前記筒体部１０１ａの両端部に設けたブシュ１０６を備えており、このブシュ１０６の作用によって筒体部１０１ａとガイド軸１０２との間のこじれを発生させないでガイド軸１０２に対して回転及び摺動する。
【００７７】
図１６，１８に示すように、前記連結手段９０は、苗載せ台８０の下端側の両横端部にわたって連結された車体上下方向視で門形の連結枠体９１と、この連結枠体９１の連結板体９３を前記移送体１０１の左右一対の連結板部１０ｂ、１０ｂの下端側に連結する連結体９２とを備えて構成してある。
【００７８】
つまり、苗横送り機構１００は、前記駆動軸３９から前記伝動ケース１９の伝動手段によって伝達される駆動力によってガイド軸１０２を回転駆動し、このガイド軸１０２によって移送体１０１をガイド軸１０２に沿わせて車体横方向に往復移動させて移送体１０１によって横移送力を出力させ、この横移送力を前記連結体９２と前記連結枠体９１とを介して苗載せ台８０に伝達し、これによって苗載せ台８０をガイドレール８４に沿わせて車体横方向に往復移送する。
【００７９】
図１６，１７に示すように、前記苗載せ台８０は、前記各苗載置部８０ａの下端部の裏面側に苗載せ台８０の横方向と縦方向とに並べて設けた複数の回転自在な苗縦送り体１２０，１２１を備えている。前記複数の苗縦送り体１２０，１２１のうち、上段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる上側の苗縦送り体１２０は、一本の上縦送り軸１２２に一体回転自在に支持されている。下段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる下側の苗縦送り体１２１は、一本の下縦送り軸１２３に一体回転自在に支持されている。前記上縦送り軸１２２と前記下縦送り軸１２３とは、苗載せ台８０の横一端側で連動チェーン１２４（図２０参照）によって苗縦送り方向に連動して回転するよう連動されている。前記上縦送り軸１２２は、この上縦送り軸１２２の苗載せ台横方向での中間部に設けた入力アーム１２５を備えている。
【００８０】
前記入力アーム１２５は、前記苗載せ台８０の車体前方側に設けた苗縦送り機構１３０の縦送り操作部材１３１に、連動ロッドで成る連動手段１２６を介して連動されている。前記連動手段１２６は、苗載せ台８０の一対の苗載置部８０ａ，８０ａの間に位置する仕切り壁に設けた貫通孔１２７と、前記連結枠体９１の連結板体９３に設けた貫通孔１２８とを挿通している。
【００８１】
つまり、前記苗載せ台８０は、左右の横移動スロトークエンドに到達すると、前記苗縦送り機構１３０による縦送り操作力を連動手段１２６を介して入力アーム１２５に入力し、この入力アーム１２５によって前記上縦送り軸１２２を回転駆動し、かつこの上縦送り軸１２２の駆動力を連動チェーン１２４によって前記下縦送り軸１２３の一端側に伝達してこの下縦送り軸１２３を回転駆動し、全ての苗縦送り回転体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角だけ回転駆動して各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側の苗縦送り回転体１２０と下段側の苗縦送り回転体１２１とによって前記苗取り出し口８５に向けて縦送りする。
すなわち、苗載せ台８０は、左右の横移動ストロークエンドに到達すると、各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側と下段側との苗縦送り回転体１２０，１２１によって前記苗取り出し口８５に向けて縦送りし、後に苗載せ台８０が横移送された際の各苗植付け機構６によるマット状苗下端部からのブロック苗の取り出しを可能にする。
【００８２】
図１８，２０に示すように、前記苗縦送り機構１３０は、前記縦送り操作部材１３１を備える他、前記ガイド軸１０２の両端部に設けた縦送り駆動アーム１３２を備えて構成してある。
【００８３】
前記各縦送り駆動アーム１３２は、前記ガイド軸１０２に一体回転自在に支持されており、ガイド軸１０２によって常に回転方向Ｂ（図１８参照）に回転駆動される。
【００８４】
前記縦送り操作部材１３１は、前記移送体１０１の前記左右一対の連結板部１０１ｂ、１０１ｂの上端側に連結ピン１３３を介して枢支されており、移送体１０１に対して連結ピン１３３の車体横向き軸芯まわりに揺動し、かつガイド軸１０２に対して移動体１０１と共に移動する。
すなわち、縦送り操作部材１３１は、前記移送体１０１によって苗載せ台８０と共に車体横方向に往復移送され、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、縦送り操作部材１３１に板金部材を取り付けて設けてある左右一対の車体横向きの受動アーム１３４，１３４のうちの苗載せ台８０の横移動ストロークエンドに対応する側の受動アーム１３４が前記縦送り駆動アーム１３２のローラで成る駆動部１３２ａに当接し、この縦送り駆動アーム１３２によって前記連結ピン１３３の車体横向き軸芯まわりに揺動駆動される。
【００８５】
前記入力アーム１２５は、前記上縦送り軸１２２に一方向回転クラッチ１３５を介して連結されている。前記一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が正回転方向に駆動された際、入力アーム１２５の駆動力が上縦送り軸１２２に伝達するよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを連動させる。この一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が待機位置にリターンバネによって復帰操作される際、入力アーム１２５の回動力が上縦送り軸１２２に伝達しないよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを相対回転させる。
【００８６】
つまり、苗縦送り機構１３０は、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗載せ台８０横移送ストロークエンドに対応した側の縦送り駆動アーム１３２によって受動アーム１３４を介して縦送り操作部材１３１を設定角度だけ揺動駆動してこの縦送り操作部材１３１から縦送り操作力を出力し、この縦送り操作力を連動手段１２６を介して前記入力アーム１２５に伝達してこの入力アーム１２５を待機位置から設定角度だけ揺動操作し、これによって苗載せ台８０の全ての縦送り体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角度だけ回転駆動する。
【００８７】
図１に示すように、前記操縦部４は、前記操縦ハンドル３を備える他、この操縦ハンドル３の下方に車体横方向に並べて設けた一対の操作具１４０，１４１と、前記左右一対の操作具１４０，１４１が挿通している操作ガイド１４２とを備えている。
【００８８】
図１，３に示すように、前記操縦ハンドル３は、一本の屈曲パイプ材によって構成してあり、左右一対の車体前後向きのハンドル本体３ａ，３ａと、左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの前端部どうしを連結する車体横向きの連結杆３ｂとを備えている。この操縦ハンドル３は、前記連結杆３ｂで前記ハンドルフレーム１７の後端部に上下揺動による取り付け角調節自在に取り付けてあり、この取り付け角調節が行われることにより、前記左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの後端部に位置する握り部の高さを変更する。
【００８９】
前記左右一対の操作具１４０，１４１と前記操作ガイド１４２とは、前記走行車輪１に対して前記車輪駆動ケース１０が位置する側と同じ車体横側方に偏倚した配置で前記ハンドルフレーム１７に支持させてあり、操作具１４０，１４１と操作ガイド１４２との重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に前記中心線ＣＬに対して前記ミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態になっている。
【００９０】
図１０，１１に示すように、前記左右一対の操作具１４０，１４１のうちの一方の操作具１４１は、前記フロート支軸５１から一体回転自在に延出しており、前記フロート支軸５１の軸芯まわりに前記操作ガイド１４２のガイド溝１４３に沿わせて揺動調節されることにより、前記各苗植付け機構６の苗植付け深さを変更する。
【００９１】
つまり、前記フロート支軸５１は、前記操作具１４０の揺動調節によって回転調節され、前記左右一対の支持アーム５２，５２をフロート支軸５１の軸芯まわりに上下に揺動調節する。すると、各支持アーム５２は、前記連結ピン５３を昇降調節して前記接地フロート７の後端側の車体フレーム５に対する取り付け高さを増減調節する。左右一対の接地フロート７，７は、車体フレーム５に対する取り付け高さを調節されると、田面への接地によって設定する車体フレーム５の設定対地高さを変更し、各苗植付け機構６の苗植え深さを操作具１４０の操作位置に対応した深さに変更する。
【００９２】
図１０，１４に示すように、前記左右一対の操作具１４０，１４１のうちの他方の操作具１４０は、苗取り量調節手段となっている。
つまり、操作具１４０は、前記ハンドルフレーム１７に回転自在に支持された車体横向きの苗取り量調節軸１４４から一体回転自在に延出しており、前記苗取り量調節軸１４４の軸芯まわりに前記操作具ガイド１４２のガイド溝１４５に沿わせて揺動調節されることにより、前記各苗植付け機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を変更する。
【００９３】
すなわち、前記苗取り量調節軸１４４は、これの両端側から車体前方向き一体回転自在に延出した操作アーム１４６を備えている。前記左右一対の操作アーム１４６，１４６は、前記苗取り量調節軸１４４が回転調節されると、この苗取り量調節軸１４４によって上下に揺動調節され、前記ガイドレール８４の支軸１４７に連結された操作部１４８に作用して前記支軸１４７を支持部材１４９に対して上下に摺動調節し、前記ガイドレール８４と前記苗載せ台８０とを苗植付け機構６の前記回転軌跡Ｔに対して苗載せ台縦方向に沿った方向に昇降調節する。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して上昇調節されると、各苗植付け機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が小になり、苗植付け機構６の苗取り量が小になる。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して下降調節されると、各苗植付け機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が大になり、苗植付け機構６の苗取り量が大になる。
【００９４】
つまり、苗取り量調節軸１４４は、前記操作具１４０が揺動調節されると、この操作具１４０によって回転調節されてガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付け機構６に対して苗載せ台縦方向に移動調節し、各苗植付け機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を操作具１４０の操作位置に対応した量に変更する。
【００９５】
図１６，１７に示すように、前記連結手段９０の前記連結枠体９１は、前記連結板体９３を備える他、この連結板体９３の車体横方向での両端側に連結板体９３と苗載せ台８０の横端部とを連結するよう設けた横連結板９４とを備えて構成してある。
【００９６】
前記連結板体９３は、前記ガイド軸１０２の直径Ｄよりも大の車体上下方向での大きさＷを備えている。この連結板体９３は、車体側面視で前記走行車輪１の外周に沿って位置するとともに苗載せ台８０の前方に苗載せ台８０の全幅にわたって位置した組み付け姿勢を備えている。
これにより、前記連結板体９３は、走行車輪１によって跳ね上げられた泥土を苗載せ台８０に向かって飛散することを防止するよう受け止め、苗載せ台８０のマット状苗の泥土付着を防止する泥除けカバーを構成している。この連結板体９３は、苗載せ台８０の各苗載置部８０ａに載置されたマット状苗の苗葉を苗横送り機構１００と苗縦送り機構１３０とに倒れ込まないように受け止め、苗葉の苗横送り機構１００及び苗縦送り機構１３０との接触による損傷を回避する苗ステーを構成している。
【００９７】
前記連結手段９０は、図１９に示す如く連結体９２に設けた調節部９５を備えている。
前記調節部９５は、前記連結体９２と前記連結板体９３とを連結する連結ボルト９６を装着するように構成し、かつ車体横方向に沿った長孔に構成したボルト孔によって構成してあり、連結枠体９１と連結体９２との車体横方向での連結位置を調節させ、これによって苗載せ台８０の前記移送体１０１に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節させる。
すなわち、前記調節部９５は、苗載せ台８０が横移動のストロークエンドに到達し際の苗植付け機構６による苗取り出しがマット状苗の横一端側に取り残しを発生させない状態で行われるよう、苗載せ台８０の移送体１０１に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節させる。
【００９８】
前記連結手段９０は、図１９に示す如く前記連結体９２に設けた融通９７を備えている。
前記融通９７は、前記移送体１０１の前記連結板部１０１ｂと前記連結体９２とを連結する連結ピン９８を摺動自在に装着するように構成し、かつ苗載せ台８０の前記苗取り量調節軸１４４による移動方向に沿った長孔に構成したピン孔によって構成してあり、前記操作具１４０による苗取り量調節が行われた際の苗載せ台８０の移送体１０１に対する相対移動を許容している。
つまり、苗取り量調節に伴う苗載せ台８０の移動が移送体１０１に伝達されると、移送体１０１がガイド軸１０２に対して回転する。すると、係合爪１０５の送り溝１０４に対する係入のために移送体１０１がガイド軸１０２に対してガイド軸１０２の軸芯方向に移動し、苗載せ台８０の横移動が発生してマット状苗の苗取り出し口８５に対する移動が発生する。前記融通９７は、操作具１４０による苗取り量調節を前記した苗移動を発生させないで行わせる。
【００９９】
図２１は、前記株間変速部３０の側面図である。図２２は、前記株間変速部３０の平面図である。これらの図に示すように、前記株間変速部３０は、前記入力軸３１と前記出力軸３２とを備える他、小径ギヤ３３と、この小径ギヤ３３に噛合う大径ギヤ３４とを備えている。前記小径ギヤ３３と前記大径ギヤ３４とは、前記入力軸３１と前記出力軸３２とに付け替えできるように、かつ入力軸３１と出力軸３２とのいずれにも一体回転自在に係合するよう構成した取り付け孔を備えている。
【０１００】
つまり、図２１（ａ）は、株間変速部３０の高速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、前記大径ギヤ３４が入力軸３１に取り付けられ、前記小径ギヤ３３が出力軸３２に取り付けられると、入力軸３１の駆動力を大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とによって増速して出力軸３２から出力するよう高速状態になる。株間変速部３０は、高速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を速くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を小にする。
【０１０１】
図２１（ｂ）は、株間変速部３０の低速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、前記小径ギヤ３３が入力軸３１に取り付けられ、前記大径ギヤ３４が出力軸３２に取り付けられると、入力軸３１の駆動力を小径ギヤ３３と大径ギヤ３４とによって減速して出力軸３２から出力するよう低速状態になる。株間変速部３０は、低速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を遅くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を大にする。
【０１０２】
図２２に示すように、前記入力軸３１と前記出力軸３２とは、前記大径ギヤ３４と前記小径ギヤ３３の全体がミッションケース１５の外部に露出した状態で大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とを支持するよう、ギヤ支持部３１ａ，３２ａをミッションケース１５の外部に露出させて備えている。前記ミッションケース１５は、ミッションケース１５の側部に連結ボルト３０ａによって脱着自在に止着されて前記大径ギヤ３４と前記小径ギヤ３３とを覆うギヤカバー３０ｂを備えている。このギヤカバー３０ｂは、ミッションケース１５に止着された状態で、ミッションケース１５から露出する大径ギヤ３４と小径ギヤ３３を全体にわたって収容するケース内凹部を備えたオイルパン形の容器形状を備えている。
つまり、株間変速部３０の変速を行う際、ギヤカバー３０ｂを取り外すと、大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とが全体にわたってミッションケース１５から露出してギヤ３４，３３の取扱が容易にとなり、ギヤ３３，３４の入力軸３１と出力軸３２とに対する付け替えを迅速に行うことができる。
【０１０３】
図２３は、前記横送り変速部１１０の側面図である。この図と図１５とに示すように、前記横送り変速部１１０は、前記駆動軸３９に一体回転自在に支持される入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂと、この入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂに噛合った状態で前記出力軸１１１に一体回転自在に支持される出力軸ギヤ１１３と、入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂと出力軸ギヤ１１３とを覆うギヤカバー１１４とを備えている。
【０１０４】
前記ギヤカバー１１４は、連結ボルト１１４ａによって伝動ケース１９に脱着自在に止着される。
【０１０５】
前記出力軸ギヤ１１３は、転移ギヤに構成されており、横送り変速部１１０の高速状態と低速状態との切り換えを前記入力ギヤの交換だけで行わせる。
すなわち、図２３（ａ）は、横送り変速部１１０の高速状態での側面図である。この図に示すように、横送り変速部１１０は、駆動軸３９に歯数が多い入力ギヤ１１２ａを取り付けられると、入力ギヤ１１２ａと出力軸ギヤ１１３とによって低減速比を設定し、駆動軸３９の駆動力を設定低減速比で減速して出力軸１１１から出力するよう高速状態になる。横送り変速部１１０は、高速状態に切り換えられると、苗横送り機構１００の移送体１０１の移送速度を速くし、各苗植付け機構６のマット状苗横方向での苗取り回数を少なくする。
【０１０６】
図２３（ｂ）は、横送り変速部１１０の低速状態での側面図である。この図に示すように、横送り変速部１１０は、駆動軸３９に歯数が少ない入力ギヤ１１２ｂを取り付けられると、入力ギヤ１１２ｂと出力軸ギヤ１１３とによって高減速比を設定し、駆動軸３９の駆動力を設定高減速比で減速して出力軸１１１から出力するよう低速状態になる。横送り変速部１１０は、低速状態に切り換えられると、苗横送り機構１００の移送体１０１の移送速度を遅くし、各苗植付け機構６のマット状苗横方向での苗取り回数を多くする。
【０１０７】
図２４は、別の実施構造を備えた苗横送り機構１１０の側面図である。この苗横送り機構１１０では、前記移送体１０１は、これの前記連結板部１０１ｂと前記連結体９２との連結ピン９８を装着するよう前記連結板部１０１ｂに設けたピン孔１０７をガイド軸１０２の軸芯を通る直線に沿った長孔に構成して備えている。
【０１０８】
すなわち、苗載せ台８０が前記操作具１４０による苗取り量調節のために苗載せ台縦方向に移動調節された際、移送体１０１は、苗載せ台８０によって連結枠体９０と連結体９２と連結ピン９８とを介して付与される操作力と、ピン孔１０７の長孔による作用とのためにガイド軸１０２の軸芯まわりに回転し、これによって苗載せ台８０の移動を可能にする。
【０１０９】
図２５は、別の実施構造を備えた株間変速部３０の側面図である。この株間変速部３０は、入力軸３１に一体回転自在に支持される入力軸ギヤ１５０ａ，１５０ｂと、この入力軸ギヤ１５０ａ，１５０ｂに噛合った状態で出力軸３２に一体回転自在に支持される出力軸ギヤ１５１とを備えている。
【０１１０】
前記出力軸ギヤ１５１は、転移ギヤに構成されており、株間変速部３０の高速状態と低速状態との切り換えを前記入力軸ギヤの交換だけで行わせる。
すなわち、図２５（ａ）は、株間変速部３０の高速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、入力軸３１に歯数が多い入力軸ギヤ１５０ａを取り付けられると、入力軸ギヤ１５０ａと出力軸ギヤ１５１とによって低減速比を設定し、入力軸３１の駆動力を設定低減速比で減速して出力軸３２から出力するよう高速状態になる。株間変速部３０は、高速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を速くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を小にする。
【０１１１】
図２５（ｂ）は、株間変速部３０の低速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、入力軸３１に歯数が少ない入力軸ギヤ１５０ｂを取り付けられると、入力軸ギヤ１５０ｂと出力軸ギヤ１５１とによって高減速比を設定し、入力軸３１の駆動力を設定高減速比で減速して出力軸３２から出力するよう低速状態になる。株間変速部３０は、低速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を遅くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を大にする。
【０１１２】
〔別実施例〕
上記実施例の苗横送り機構１００に替え、移送体１０１が定位置で回転駆動され、ガイド軸１０２が移送体１０１によって車体横方向に往復移送されて苗載せ台８０に横移送力を出力する構成を採用した場合にも本発明の目的を達成するのであり、この構成を採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】車体フレームの平面図
【図４】車体フレームの苗植付け機構配設部での後面図
【図５】伝動装置の線図
【図６】自走車のエンジンとミッションケースとの配設部での平面図
【図７】自走車の前部の側面図
【図８】ミッションケースと車輪駆動ケースとの断面図
【図９】（ａ）は、連動機構の接地フロート上昇状態での側面図、（ｂ）は、連動機構の接地フロート下降状態での側面図
【図１０】接地フロート支持構造と操作具配設部との平面図
【図１１】接地フロート支持構造の側面図
【図１２】（ａ）は、ロック機構のボンネット閉じ状態での側面図、（ｂ）は、ロック機構のボンネット開き状態での側面図
【図１３】ロック機構の平面図
【図１４】苗植付け部の側面図
【図１５】苗植付け機構の後面図
【図１６】苗載せ台下部の平面図
【図１７】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図１８】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図１９】連結体の斜視図
【図２０】苗横送り機構と苗縦送り機構との平面図
【図２１】（ａ）は、株間変速部の高速状態での側面図、（ｂ）は、株間変速部の低速状態での側面図
【図２２】株間変速部の平面図
【図２３】横送り変速部の
【図２４】別実施構造を備えた苗横送り機構の側面図
【図２５】（ａ）は、別の実施構造を備え株間変速部の高速状態での側面図、（ｂ）は、別の実施構造を備え株間変速部の低速状態での側面図
【符号の説明】
【０１１４】
１ 走行車輪
１ｂ 走行車輪の最後端部位
３ 操縦ハンドル
６ 苗植付け機構
８ 苗植付け部
１９ 伝動ケース
８０ 苗載せ台
９０ 連結手段
９３ 連結板体
９５ 調節手段
９７ 融通
１００ 苗横送り機構
１０１ 移送体
１０２ ガイド軸
１４０ 苗取り量調節手段
Ａ 鉛直線
Ｄ ガイド軸の直径
Ｗ 連結板体の大きさ
Ｘ 車軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された歩行型田植機では、エンジンが上面に取付く伝動ケースと該伝動ケースの左右端部から後方に延びる左右一対の中空状サイドフレームにて構成された車体フレームと、前記伝動ケースに一体形に設けた走行ミッションケースにスイングケースを介して支持された走行車輪と、前記両サイドフレームの後端に固着した苗植付ケースから後方に延びる操縦ハンドルとを備え、前記両植付ケースに設けた苗植機構と、両操縦ハンドル間に装架したガイドレールとレール機構とによって左右の横方向に移動自在に支持した苗載台とを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載された歩行型田植機では、苗載台の裏面側に横送り機構を配設し、この横送り機構によって苗載台を左右横送りする。
すなわち、横送り機構は、苗載台の移動方向と平行に配設した横送り軸と、この横送り軸に摺動自在に被嵌した摺動ボス体とを備えている。
横送り軸の両端は、操縦ハンドルの上面に取付く軸受けにて軸支されている。摺動ボス体には、横送り軸が有する往復ねじ溝に係合する舟形キーを設けてある。摺動ボス体に一体形に造形した係合片を、苗載台の裏面に取付く筒型受金に連結しており、横送り軸の回転で苗載台を左右に往復して横送りする。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９２８１５号公報（段落〔０００５〕−〔０００８〕、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した歩行型田植機において、車体横向きのガイド軸と、このガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体との相対回転によって苗載せ台を苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送させるように構成するのに、特許文献１に記載された従来の技術を採用すると、田植機全体の大きさあるいは重量バランスの面で不利になりがちであった。
つまり、上記した従来の技術を採用すると、苗横送り機構が苗載せ台よりも車体後方側に位置し、走行車輪の車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離が大になる。これにより、田植機の車軸芯から車体後方側に遠く離れた部位での重量が大となって田植機全体としての前後重量のバランスが悪くなりがちであった。また、前後重量のバランスをよくするには、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離を大にする必要があり、田植機全体の前後長さが長くなりがちであった。
【０００６】
本発明の目的は、ガイド軸と移送体との相対回転および相対移動によって苗載せ台を横移送するものでありながら、大きさや重量バランスの面で有利となる歩行型田植機を得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機において、
車体横向きのガイド軸と、前記ガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体とが相対回転するよう駆動されることにより、前記苗載せ台に横移送力を付与して、前記苗載せ台を前記苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構を、前記苗載せ台よりも車体前方側に、前記走行車輪の車軸芯を通る鉛直線よりも車体後方側で、かつ前記走行車輪の外周よりも外側に配置して設けてあることにある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗横送り機構が苗載せ台よりも車体前方側に位置し、走行車輪の車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離が、従来技術を採用した場合のその距離よりも小になる。これにより、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離を、従来技術を採用した場合のその距離よりも小にしても、田植機全体の前後重量がバランスしやすい。
【０００９】
従って、田植機全体の前後重量のバランスが良いとともに前後長さが極力短くて操縦が容易となる高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１０】
本第２発明では、前記走行車輪が揺動昇降自在に支持され、前記走行車輪の最上昇状態で、前記ガイド軸が前記走行車輪の最後端部位よりも車体前方側に位置する。
【００１１】
本第２発明の構成によると、車軸芯から苗横送り機構の設置箇所までの距離がより小となり、車体前方側に設ける装置の設置箇所の車軸芯からの距離をより小にしても、田植機全体の前後重量がバランスしやすい。
【００１２】
従って、田植機全体の前後重量のバランスが良いとともに前後長さがより短くて操縦が一層容易となる高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１３】
本第３発明では、前記苗横送り機構に動力伝達する伝動ケースを、車体側面視で前記走行車輪と重合する配置で備えている。
【００１４】
本第３発明の構成によると、車軸芯から伝動ケースの設置箇所までの距離が小となり、苗横送り機構の伝動系の重量に起因した前後重量のバランスの悪化や機体前後長さの増大を発生しにくくしながら苗横送り機構に動力伝達することができる。
【００１５】
従って、苗横送り機構の伝動系に起因した重量バランスおよび機体前後長さの悪化が発生しにくくて容易に操縦することができる歩行型田植機を得ることができる。
【００１６】
本第４発明では、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節する調節部を備えてある。
【００１７】
苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の苗載せ台横方向での連結位置に位置ずれが発生すると、苗横送り機構によって横移送される苗載せ台の苗植付け機構に対する横移動範囲が不適切になる。すると、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達しても、実際には、苗植付け機構による苗取り出しが苗載せ台の苗の横方向での一端まで至らず、苗の横一端側に取り残しが発生することがある。また、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達した際、苗植付け機構が苗載せ台の苗からその横外側に外れた箇所に取り出し作用し、実際には、取り出し苗が小さくなる取り出しミスとなることがある。
これに対し、本第４発明の構成によると、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の苗載せ台横方向での連結位置を調節部によって調節し、苗載せ台の苗植付け機構に対する横移動範囲を適切な横移動範囲になるよう調節することができる。すなわち、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達した際、苗植付け機構が苗載せ台の苗に対して適切に位置し、苗植付け機構による苗取り出しが前記した取り残しや取り出しミスが発生しない状態で行われるよう調節することができる。
【００１８】
従って、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対する苗載せ台の連結位置が適切になる状態にして出力部材と苗載せ台とを連結し、前記した苗の取り残しや取り出しミスがない精度のよい苗取り出しが行われる歩行型田植機を得ることができる。
【００１９】
本第５発明では、前記苗載せ台を前記苗植付け機構に対して苗載せ台縦方向に移動調節する苗取り量調節手段を備え、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台縦方向での相対移動を許容する融通を備えてある。
【００２０】
苗取り量調節手段による苗取り量調節を行った際の苗載せ台の苗載せ台縦方向での移動を許容させるのに、苗横送り機構のガイド軸と移送体との一方が苗載せ台との連結のために他方に対して回転するように構成してもできる。この場合、ガイド軸と移送体とが相対回転すれば、ガイド軸と移送体とが相対摺動することに起因し、ガイド軸と移送体との相対摺動による苗載せ台の若干の横移動が発生する。
これに対し、本第５発明の構成によると、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行った際、前記融通の作用により、苗横送り機構の横移送力を出力する部材に対して苗載せ台が苗載せ台縦方向に移動する。これにより、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行うのに、苗載せ台の横移動を伴わないで行うことができる。
【００２１】
従って、苗取り量調節手段による苗取り量調節を行うに当たり、苗の苗載せ台横方向での取り量が変化せず、苗の苗載せ台縦方向での取り量だけが変化した精度のよい取り量調節を行うことができる。
【００２２】
本第６発明では、前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記ガイド軸の直径よりも大の車体上下方向での大きさを備えた連結板体を設け、前記連結板体に、この連結板体の車体横方向での両端側が前記苗載せ台の横端部に連結され、かつ、前記連結板体が車体側面視で前記走行車輪の外周に沿った組み付け姿勢を備えてある。
【００２３】
本第６発明の構成によると、苗横送り機構による横移送力が連結板体によって苗載せ台の両端側に分散させて伝達されるとともに、苗載せ台が連結板体によって変形しにくいように補強され、苗載せ台をスムーズに横移動させることができる。
また、本第６発明の構成によると、走行車輪による泥土の跳ね上げが発生した場合、泥土が連結板体によって受け止められて苗載せ台まで飛散しにくくなる。
【００２４】
従って、苗横送りをスムーズに行わせて植付け苗の大きさが極力揃った仕上がりのよい苗植え付けを行うことができる。連結板体を飛散防止手段に利用した簡単な構造で苗の泥汚れを防止することができる。
【００２５】
本第７発明では、前記ガイド軸が回転駆動され、前記移送体が前記ガイド軸に沿わせて移動操作されて前記苗載せ台に横移送力を出力するように構成し、前記ガイド軸に一体回転自在に設けた縦送り駆動アームと、前記苗載せ台が備える苗縦送り体に連動されるとともに前記苗載せ台と共に横移動する縦送り操作部材とを備えるとともに、前記苗載せ台が横移動ストロークエンドに到達すると、前記縦送り操作部材が前記縦送り駆動アームに当接してこの縦送り駆動アームによって揺動駆動されることによって前記苗縦送り体を操作するよう構成してある。
【００２６】
本第7発明の構成によると、苗載せ台が横移動のストロークエンドに到達すると、縦送り操作部材が縦送り駆動アームに当接して横送り軸の駆動力によって駆動され、これによって苗縦送り体が駆動されて苗載せ台の苗を縦送りする。
【００２７】
従って、横送り軸を縦送り手段に利用した簡単な構造によって苗の縦送りを行うことができる。
【００２８】
本第８発明では、前記縦送り操作部材が前記移送体に揺動自在に支持されている。
【００２９】
本第８発明の構成によると、縦送り操作部材がガイド軸に連結した移送体に支持されるので、縦送り操作部材を適切な待機位置に確実に保持させ、苗載せ台が横移動のスロトークエンドに到達した際、縦送り操作体が縦送り駆動アームによる操作を精度よく受けるようにできる。
【００３０】
従って、縦送り操作部材を移送体に支持させるだけの簡単な支持構造の採用により、苗載せ台が横移動のスロトークエンドに到達した際の苗縦送りを精度よく行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１によって自走するよう構成され、かつ車体前端部に設けたエンジン２と、車体後端部に設けた操縦ハンドル３が装備された操縦部４とを有した自走車を備え、前記走行車輪１の後部付近で車体フレーム５に車体横方向に並べて支持させた二つの苗植付け機構６，６と、前記車体フレーム５の下部に車体横方向に並べて支持させた二つの接地フロート７，７とを有した苗植付け部８を備えている。
【００３２】
この歩行型田植機は、二条の苗植付け作業を行う。
すなわち、前記走行車輪１は、前記車体フレーム５に上下揺動自在に支持された車輪駆動ケース１０の遊端部に駆動自在に支持されており、前記車輪駆動ケース１０が油圧シリンダ１１によって揺動操作されることによって車体フレーム５に対して昇降操作される。走行車輪１が昇降操作されると、車体フレーム５が地面に対して昇降操作され、苗植付け部８は、前記二つの接地フロート７，７が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート７が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。苗植付け部８を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け部８は、前記エンジン２の出力によって駆動され、前記二つの苗植付け機構６，６によって苗植付けを行う。
【００３３】
前記自走車は、前記走行車輪１と前記エンジン２と前記操縦部４とを備える他、前記エンジン２の上方に設けたエンジン用の燃料タンク１２と、この燃料タンク１２及び前記走行車輪１の上方を覆うボンネット１３と、このボンネット１３の後端側の上方に位置した予備苗載せ台１４とを備えている。
【００３４】
図３は、前記車体フレーム５の平面図である。図４は、前記車体フレーム５の苗植付け機構配設部での後面図である。これらの図に示すように、前記車体フレーム５は、前記エンジン２を支持するミッションケース１５と、このミッションケース１５から車体後方向きに延出した左右一対の車体メインフレーム１６，１６と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６の後端部に前端側が連結したハンドルフレーム１７と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６のうちの左側の車体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された車体上下向きの支柱フレーム１８と、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６のうちの右側の車体メインフレーム１６の後端部に下端部が連結された車体上下向きの伝動ケース１９と、前記支柱フレーム１８と前記伝動ケース１９との上端側に下端側が連結している苗載せ台支柱７０と、前記左右の苗載せ台支柱７０，７０の基部どうしを連結する車体横向きの連結フレーム２０とを備えて構成してある。
【００３５】
図３に示すように、前記ハンドルフレーム１７は、左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａと、この左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの前端側を連結する板形の連結フレーム１７ｂと、前記左右一対のフレーム本体１７ａ，１７ａの後端側を連結する板形の連結フレーム１７ｃとを備えている。
【００３６】
図５は、前記エンジン２の出力を前記走行車輪１と前記苗植付け部８とに伝達する伝動装置の線図である。図６は、自走車の前記エンジン２と前記ミッションケース１５とが配設された部位での平面図である。図７は、自走車の前部の側面図である。これらの図に示すように、前記ミッションケース１５は、前記エンジン２の下部の車体左横側の側壁部に連結されたミッションケース本体１５ａと、このミッションケース本体１５ａの下部から車体右横向きに前記エンジン２の下方を通って延出した筒形の走行出力ケース部１５ｂと、ミッションケース本体１５ａの下部から車体右横向きに前記エンジン２の下方を通って前記走行出力ケース部１５ｂと平行に延出した筒形の植付け出力ケース部１５ｃとを備えている。
【００３７】
前記ミッションケース本体１５ａは、前記エンジン２の側壁部から車体左横向きに突出した出力軸２ａに一対の入力ギヤ２１，２１が連結しているミッションＭを収容している。このミッションＭは、前記一対の入力ギヤ２１，２１を有した変速ミッション部２２と、この変速ミッション部２２の走行用出力ギヤ２３にギヤ２４を介して連動した走行クラッチ部２５と、前記変速ミッション部２２の植付け用出力ギヤ２６の駆動力がギヤ２７を介して入力されるトルクリミッター部２８と、このトルクリミッター部２８に入力軸３１が連動している株間変速部３０と、この株間変速部３０の出力軸３２から伝動される植付けクラッチ部３５とを備えている。
【００３８】
前記走行出力ケース部１５ｂは、前記走行クラッチ部２５から動力伝達される走行用出力軸３６の一端側を収容している。前記植付け出力ケース部１５ｃは、前記植付けクラッチ部３５から動力伝達される植付け用出力軸３７の一端側を収容している。前記植付け出力ケース部１５ｃは、前記走行出力ケース部１５ｂよりも少し車体前方側に、走行出力ケース部１５ｂよりも少し低い配置高さで位置しており、前記植付け用出力軸３７と前記走行用出力軸３６とは、植付け用出力軸３７が走行用出力軸３６よりも車体前方側に走行用出力軸３６よりも少し低い配置高さで位置する状態で車体前後方向に並んでいる。
【００３９】
前記車輪駆動ケース１０は、前記走行出力ケース部１５ｂにおける延出端部に上下揺動自在に支持されている。この車輪駆動ケース１０は、車輪駆動ケース１０の後端部から車体左向きに突出した車軸１ａを介して前記走行車輪１を回転自在に支持し、車輪駆動ケース１０に収容された回転軸形の伝動手段３８で前記走行用出力軸３６の駆動力を前記車軸１ａに伝達すことによって走行車輪１に伝達する。
【００４０】
前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、この車体メインフレーム１６の後端部から前記走行車輪１が位置する側（車体内側）に突出した駆動軸３９を介して前記左右一対の苗植付け機構６，６のうちの左側あるいは右側の苗植付け機構６を支持している。この左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、前記植付け用出力軸３７の駆動力を車体メインフレーム１６に収容された回転軸形の伝動手段４０によって前記苗植付け機構６の前記駆動軸３９に伝達するよう伝動ケースになっている。
【００４１】
つまり、前記ミッションケース１５は、エンジン２の出力軸２ａの駆動力を変速ミッション部２２によって高速と低速との二段階に変速して走行用と植付け用とに分配し、走行用に分配した駆動力を、走行クラッチ部２５を介して走行用出力軸３６に伝達してこの走行用出力軸３６から車輪駆動ケース１０に伝達することによって走行車輪１に伝達する。このミッションンケース１５は、変速ミッション部２２によって植付け用に分配した駆動力を、トルクリミッター部２８と株間変速部３０と植付けクラッチ部３５とを介して植付け用出力軸３７に伝達してこの植付け用出力軸３７から左右一対の車体メインフレーム１６，１６に伝達することによって左右一対の苗植付け機構６，６に伝達する。
【００４２】
図３に示すように、前記走行車輪１は、車体平面視で自走車の左右方向での中心線ＣＬの線上に位置している。前記車輪駆動ケース１０は、前記走行車輪１に対して車体右横側に偏倚しており、車輪駆動ケース１０の重量が前記中心線ＣＬよりも車体右横側で自走車に掛かることから、ミッションケース１５と伝動ケース１９とは、自走車の左右重量をバランスさせやすくして車体フレーム５を構成する。
【００４３】
すなわち、ミッションケース１５の前記変速ミッション部２２が内部に位置する部位での重量が他の部位での重量よりも大になり、ミッションケース１５の重量は、変速ミッション部２２が位置する部位で自走車に掛かるとみなすことができる。ミッションケース１５は、これの内部に位置する前記変速ミッション部２２が走行車輪１に対して前記車輪駆動ケース１０が位置する側と反対の車体左横側に偏倚し、ミッションケース１５の重量が前記中心線ＣＬに対して車輪駆動ケース１０と伝動ケース１９との重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。伝動ケース１９は、前記走行車輪１に対してミッションケース１５の変速ミッション部２２が位置する側と反対の車体右横側に偏倚し、伝動ケース１９の重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に前記中心線ＣＬに対してミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。
【００４４】
図８は、前記ミッションケース１５と前記車輪駆動ケース１０との断面図である。この図に示すように、前記ミッションケース１５は、前記車輪駆動ケース１０の入力ギヤ４２のこれの回転軸芯と直行する方向での両横側に分散配置して前記走行出力ケース部１５ｂに設けた一対の支持部１５ｄ，１５ｄを備え、この一対の支持部１５ｄ，１５ｄによって車輪駆動ケース１０の円筒形の基部１０ａの両端側を前記走行用出力軸３６の軸芯まわりに回転自在に支持している。前記一対の支持部１５ｄ、１５ｄのうち、走行出力ケース部１５ｂのミッションケース本体１５ａが位置する側と反対側に位置する支持部１５ｄは、この支持部１５ｄと前記植付け出力ケース部１５ｃの延出端部とを連結する連結部１５ｅを介してエンジン２に連結しており、走行出力ケース部１５ｂは、基部側がミッションケース本体１５ａに連結して支持され、延出端側がエンジン２に連結して支持されるという両持ち支持で支持されている。
すなわち、ミッションケース１５は、車輪駆動ケース１０の基部１０ａの両端部に支持部１５ｄが支持作用するという両持ち支持で、車輪駆動ケース１０を上下揺動自在に支持している。
【００４５】
前記一対の支持部１５ｄ，１５ｄの一方の支持部１５ｄは、前記基部１０ａの一端部分に軸受け体４３を介して外嵌した状態で前記基部１０ａを回転自在に支持している。前記一対の支持部１５ｄ，１５ｄの他方の支持部１５ｄは、前記基部１０ａの他端部分に軸受け体４４を介して内嵌した状態で前記基部１０ａを回転自在に支持している。
【００４６】
図７に示すように、前記伝動ケース１９は、前記走行車輪１の上下位置変化にかかわらず車体側面視で伝動ケース１９の下端側と前記走行車輪１の後端部とが重合する配置で支持されており、伝動ケース１９の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で車体フレーム５を構成する。
【００４７】
図６，９に示すように、前記自走車は、前記ミッションケース本体１５ａの上部に連設された油圧ユニット４８を備え、この油圧ユニット４８が備える車輪昇降弁４７と前記左右一対の接地フロート７，７の前端側とを連動させている連動機構６０を備えており、走行車輪１の圃場の耕盤凹部への入り込みや耕盤突部への乗り上がりにかかわらず、前記左右一対の苗植付け機構６，６の苗植え深さを一定あるいはほぼ一定に維持する。
【００４８】
つまり、前記車輪昇降弁４７は、前記油圧シリンダ１１を伸縮操作して前記車輪駆動ケース１０を揺動昇降操作することにより、前記走行車輪１を車体フレーム５に対して昇降操作する。
【００４９】
図１０は、前記接地フロート７の支持部の平面視での構造を示している。図１１は、前記接地フロート７の支持構造の側面図である。これらの図に示すように、前記左右一対の接地フロート７，７の後端側は、接地フロート７の上面側に固定された後ブラケット５０と、前記ハンドルフレーム１７のメインフレーム１７ａに支持された車体横向きのフロート支軸５１から延出された支持アーム５２に前記後ブラケット５０を連結している連結ピン５３とを介し、前記支持アーム５２に回転自在に支持されている。
【００５０】
図６，９に示すように、前記左右一対の接地フロート７，７の前端部は、接地フロート前端部に固定された前ブラケット５４と、この前ブラケット５４に後端部が回転自在に連結された連結リンク５５とを介し、この連結リンク５５の前端側に位置する長孔５５ａに摺動自在に係入するように構成して前記車体メインフレーム１６に固定された車体横向きの支軸５６に支持されている。
すなわち、左右一対の接地フロート７，７は、フロート後端側で、かつ苗植付け機構６の苗植付け箇所の近くに位置する前記連結ピン５３の車体横向き軸芯まわりに車体フレーム５に対して上下揺動するよう支持されており、走行車輪１が耕盤凹部に入り込み、車体フレーム５が田面に対して下降して苗植付け機構６の植付け深さが設定深さよりも深くなると、接地フロート７の前端側が接地反力によって上昇する。走行車輪１が耕盤突部に乗り上がり、車体フレーム５が田面に対して上昇して苗植付け機構６の植付け深さが設定深さよりも浅くなると、接地フロート７の前端側がフロート重量によって下降する。
【００５１】
図６，９に示すように、前記連動機構６０は、前記車輪昇降弁４７の回転操作軸４７ａに一体回転自在に連結された弁切り換え体６１と、車体フレーム５に車体横向き姿勢で支持された支軸６２と、この支軸６２の一端側に中間部が回転自在に支持された連動リンク６３と、前記支軸６２から車体後方向きに揺動自在に延出した左右一対の揺動杆６４，６４と、前記左側の揺動杆６４の延出端部を前記左側の接地フロート７の前記前ブラケット５４に連結している連動ロッド６５と、前記右側の揺動杆６４の延出端部を前記右側の接地フロート７の前記前ブラケット５４に連結している連動ロッド６５とを備えて構成してある。
【００５２】
前記左右一対の揺動杆６４，６４は、前記支軸６２の軸芯まわりに各別に揺動する。この左右一対の揺動杆６４，６４は、左側の揺動杆６４の基部と、右側の揺動杆６４のアーム部６４ａとにわたって取り付けた連動ピン６６を備えている。前記弁切り換え体６１は、これのアーム部６１ａに連結されたスプリング６７によって下降操作側に揺動付勢されている。前記スプリング６７は、弁切り換え体６１を揺動付勢することにより、弁切り換え体６１のローラで成る受動部６１ｂと連動リンク６３の操作アーム部６３ａとが当接し合うように、かつ、連動リンク６３の突部で成る受動部６３ｂと前記連動ピン６６とが当接し合うように連動リンク６３を揺動付勢している。
【００５３】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から上昇すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって上昇操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって上昇操作されて連動リンク６３の受動部６３ｂに押し上げ作用し、連動リンク６３が支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを下降させ、このアーム部６３ａが弁切り換え体６１の受動部６１ｂに押圧作用して弁切り換え体６１を揺動操作し、弁切り換え体６１が車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作する。
【００５４】
左右一対の接地フロート７，７の前端側が共に基準位置から下降すると、左右一対の揺動杆６４，６４が共に連動ロッド６５によって下降操作される。すると、連動ピン６６が全体にわたって下降操作され、連動リンク６３がスプリング６７によって支軸６２の軸芯まわりに揺動操作されてアーム部６３ａを上昇させ、弁切り換え体６１がスプリング６７によって揺動操作されて車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作する。
【００５５】
左右一対の接地フロート７，７の一方の前端側が基準位置から上昇し、他方の前端側が基準位置から下降した場合、左右一対の揺動杆６４，６４が互いに逆方向に昇降操作される。すると、連動ピン６６は、連動リンク６３の受動部６３ｂに対して一端側が下降し、他端側が上昇した傾斜状態に操作されて連動リンク６３を揺動操作せず、連動リンク６３が中立姿勢を維持し、弁切り換え体６１が中立状態に維持されて車輪昇降弁４７を中立位置に操作する。
【００５６】
すなわち、連動機構６０は、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から上昇揺動すると、この上昇揺動によって車輪昇降弁４７を車輪上昇側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が共に基準位置から下降揺動すると、この下降揺動によって車輪昇降弁４７を車輪下降側に切り換え操作し、左右一対の接地フロート７，７が基準位置から互いに逆方向に昇降した場合、車輪昇降弁４７を中立状態に維持するように左右一対の接地フロート７，７と車輪昇降弁４７とを連動させている。
【００５７】
図３，６に示すように、前記左右一対の車体メインフレーム１６，１６は、左右一対の車体メインフレーム１６，１６の車体横方向での間隔が車体メインフレーム前端側ほど小になり、かつ、左右一対の車体メインフレーム１６，１６の前端側が前記連動機構６０における前記支軸６２の端よりも車体横方向での内側に位置した配置状態を備え、車体メインフレーム１６の重量が自走車の横方向での極力内側に掛かる状態で車体フレーム５を構成している。
【００５８】
図１，２に示すように、前記予備苗載せ台１４は、網状に組み合わせて連結された丸棒材によって構成してあり、予備マット状苗の一枚を載置して収容する大きさの載置面を備えている。この予備苗載せ台１４は、収容した予備マット状苗の長辺方向（苗縦方向）が車体横向きになり、収容した予備マット状苗の短辺方向（苗横方向）が車体前後向きになる取り付け姿勢で、前記左右一対の苗載せ台支柱７０，７０に支持されている。
【００５９】
図２，７に示すように、前記ボンネット１３は、これの後端側に設けた貫通孔１３ａを備えている。この貫通孔１３ａは、前記予備苗載せ台１４の下方に位置している。
すなわち、ボンネット１３は、自走車の後方の操縦位置から前記左右一対の苗載せ台支柱７０，７０の間と、前記貫通孔１３ａとを介して田面の走行車輪接地箇所の前方近くを見通すことを可能にしている。
【００６０】
図７に示すように、前記ボンネット１３の後端側は、前記連結フレーム２０に回転自在に支持されており、このボンネット１３は、前記連結フレーム２０の車体横向きの軸芯まわりに上下に揺動開閉する。このボンネット１３は、開閉された際、ボンネット１３の前端側に設けたロック機構７１によって上昇開き姿勢と下降閉じ姿勢とに固定される。
【００６１】
図１２は、前記ロック機構７１の側面図である。図１３は、前記ロック機構７１の平面図である。これらの図に示すように、前記ロック機構７１は、前記燃料タンク１２の車体前方側の端部を支持するステー７２に上下揺動自在に支持された支持杆７３を備え、ボンネット１３の前端部の内側に設けた支持杆ホルダー７４と板バネで成るロックバネ７５とを備えて構成してある。
【００６２】
前記支持杆７３は、前記ステー７２に基部が回動自在に支持された左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａと、左右一対のアーム杆部７３ａ，７３ａの遊端側を連結する連結杆部７３ｂとを備えている。前記支持杆ホルダー７４は、これの左右一対の支持片部７４ａ，７４ａが備えるボンネット前後方向の長孔７４ｂによって前記連結杆部７３ｂを摺動自在に保持している。
【００６３】
図１２（ｂ）は、ロック機構７１のボンネット開き状態での側面図である。この図に示すように、ボンネット１３が上昇操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による引き上げ操作によって上昇揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が上昇開き姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３がボンネット１３の荷重に抗して上昇姿勢に保持されてボンネット１３を上昇開き姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を上昇開き姿勢に固定する。
【００６４】
図１２（ａ）は、ロック機構７１のボンネット閉じ状態での側面図である。この図に示すように、ボンネット１３が下降操作されると、支持杆７３が支持杆ホルダー７４による押し下げ操作によって下降揺動操作され、支持杆７３の連結杆部７３ｂが長孔７４ｂを移動する。ボンネット１３が下降閉じ姿勢になると、連結杆部７３ｂが長孔７４ｂの後端箇所に位置し、ロックバネ７５の作用部７５ａが連結杆部７３ｂを長孔７４ｂの後端箇所に押圧操作し、支持杆７３が下降姿勢に保持されてボンネット１３を下降閉じ姿勢に突っ張り支持する。これにより、ロック機構７１は、ボンネット１３を下降閉じ姿勢に固定する。
【００６５】
図７に示すように、前記燃料タンク１２の車体後方側での端部は、前記ミッションケース１５に下端部が連結されたタンク支持部材７８の上端部に支持されている。前記タンク支持部材７８は、エンジン２および燃料タンク１２と、走行車輪１との間に位置して走行車輪１の前方上方を覆う大きさを備え、走行車輪１から飛んだ泥土をエンジン２および燃料タンク１２に付着しないよう受け止める泥除けカバーを構成している。
【００６６】
図１，２に示すように、前記苗植付け部８は、前記左右一対の苗植付け機構６，６と、前記左右一対の接地フロート７，７とを備える他、前記ハンドルフレーム１７の上方に設けた一つの苗載せ台８０を備えている。前記苗載せ台８０は、上端側ほど車体後方側に位置する後上がりの傾斜姿勢になっている。
【００６７】
図４，１４，１５に示すように、前記各苗植付け機構６は、前記車体メインフレーム１６の後端部の車体内方側に駆動アーム８２と揺動リンク８３とを介して支持された植付けアーム６ａと、この植付けアーム６ａの先端側に設けた苗植付け爪６ｂとを備えて構成してある。
【００６８】
各苗植付け機構６は、前記駆動アーム８２が前記駆動軸３９によって回転駆動されることにより、苗植付け爪６ｂの先端側が前記苗載せ台８０の下端側に配置して車体フレーム５に支持させてあるガイドレール８４に設けた苗取り出し口８５（図１６参照）と、田面との間を図１４の如き回転軌跡Ｔを描きながら往復する苗植え運動を行う。
これにより、各苗植付け機構６は、前記苗取り出し口８５において苗載せ台８２のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗取り出し口８５から下降搬送して田面の前記接地フロート７によって整地された箇所に植え付ける。
【００６９】
図１６，１７，１８に示すように、前記苗載せ台８０は、前記左右一対の苗植付け機構６，６に各別に苗供給する一対の苗載置部８０ａ，８０ａを車体横方向に並べて備えた状態で前記ガイドレール８４に車体横方向に摺動移動自在に支持されている。この苗載せ台８０は、苗載せ台８０の下端側から車体前方側に突出した連結手段９０を備えている。この連結手段９０は、前記苗載せ台８０よりも車体前方側に設けた苗横送り機構１００の移送体１０１と苗載せ台８０とを連動させている。図１に示すように、前記苗横送り機構１００は、前記走行車輪１の車軸芯Ｘを通る鉛直線Ａよりも車体後方側で、かつ前記走行車輪１の外周よりも外側に配置してある。
【００７０】
つまり、苗載せ台８０は、前記苗横送り機構１００によって苗植付け機構６の苗植え運動に連動させて前記ガイドレール８４に沿わせて車体横方向に往復移送され、左右一対の苗植付け機構６，６が対応する苗載置部８０ａのマット状苗の下端部からブロック苗を取り出すのに、マット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に取り出していくよう、各苗載置部８０ａのマット状苗を対応する前記苗取り出し口８５に対して車体横方向に往復移送する。
【００７１】
図１７，１８は、前記苗横送り機構１００の側面図である。図２０は、前記苗横送り機構１００の平面図である。これらの図に示すように、前記苗横送り機構１００は、前記移送体１０１を備える他、この移送体１０１の筒体部１０１ａが外嵌した車体横向きのガイド軸１０２を備えて構成してある。
【００７２】
前記ガイド軸１０２は、前記伝動ケース１９の上端部と前記支柱フレーム１８の上端部とに回転駆動自在に支持されている。ガイド軸１０２は、前記移送体１０１とガイド軸１０２に端部とにわたって取り付けた蛇腹管１０３によってカバーされている。図１７に二点鎖線で示す走行車輪１は、上昇限界での走行車輪を示している。この図に示すように、前記ガイド軸１０２は、前記走行車輪１の最上昇状態で、この走行車輪１の最後端部位１ｂよりも車体前方側に位置し、苗横送り機構１００の重量が走行車輪１の近くで自走車に掛かる状態で苗横送り機構１００を構成している。
【００７３】
前記ガイド軸１０２は、これの外周面に螺旋状に設けた一対の送り溝１０４，１０４を備えている。一対の送り溝１０４，１０４は、互いに異なる螺旋方向を備えており、かつガイド軸１０２の両端側において前記筒体部１０１ａに設けた係合爪１０５が一方の送り溝１０４から他方の送り溝１０４に移動するよう互いに連通し合っている。
【００７４】
図１５に示すように、前記ガイド軸１０２は、前記右側の苗植付け機構６の前記駆動軸３９の駆動力を前記伝動ケース１９によって伝達されて駆動される。すなわち、前記伝動ケース１９は、前記駆動軸３９を入力軸とした苗送り変速部１１０と、この苗送り変速部１１０の出力軸１１１と前記ガイド軸１０２とにわたって巻回された伝動チェーン１１５とを備えた伝動手段を収容している。
【００７５】
前記移送体１０１の前記筒体部１０１ａが前記ガイド軸１０２に相対回転及び相対摺動自在に外嵌するとともに前記係合爪１０５が前記送り溝１０４に摺動自在に係入していることにより、移送体１０１は、一対の送り溝１０４，１０４の係合爪１０５に対する送り作用によってガイド軸１０２に沿って車体横方向に往復移送されるようガイド軸１０２に係合している。移送体１０１の移送方向は、係合爪１０５が係入している送り溝１０４の螺旋方向によって決まり、係合爪１０５が一方の送り溝１０４に係入していると車体右向き方向となり、係合爪１０５が他方の送り溝１０４に係入していると車体左向き方向となる。
【００７６】
前記移送体１０１は、前記筒体部１０１ａの両端部に設けたブシュ１０６を備えており、このブシュ１０６の作用によって筒体部１０１ａとガイド軸１０２との間のこじれを発生させないでガイド軸１０２に対して回転及び摺動する。
【００７７】
図１６，１８に示すように、前記連結手段９０は、苗載せ台８０の下端側の両横端部にわたって連結された車体上下方向視で門形の連結枠体９１と、この連結枠体９１の連結板体９３を前記移送体１０１の左右一対の連結板部１０ｂ、１０ｂの下端側に連結する連結体９２とを備えて構成してある。
【００７８】
つまり、苗横送り機構１００は、前記駆動軸３９から前記伝動ケース１９の伝動手段によって伝達される駆動力によってガイド軸１０２を回転駆動し、このガイド軸１０２によって移送体１０１をガイド軸１０２に沿わせて車体横方向に往復移動させて移送体１０１によって横移送力を出力させ、この横移送力を前記連結体９２と前記連結枠体９１とを介して苗載せ台８０に伝達し、これによって苗載せ台８０をガイドレール８４に沿わせて車体横方向に往復移送する。
【００７９】
図１６，１７に示すように、前記苗載せ台８０は、前記各苗載置部８０ａの下端部の裏面側に苗載せ台８０の横方向と縦方向とに並べて設けた複数の回転自在な苗縦送り体１２０，１２１を備えている。前記複数の苗縦送り体１２０，１２１のうち、上段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる上側の苗縦送り体１２０は、一本の上縦送り軸１２２に一体回転自在に支持されている。下段側で苗載せ台横方向に一列に並んでいる下側の苗縦送り体１２１は、一本の下縦送り軸１２３に一体回転自在に支持されている。前記上縦送り軸１２２と前記下縦送り軸１２３とは、苗載せ台８０の横一端側で連動チェーン１２４（図２０参照）によって苗縦送り方向に連動して回転するよう連動されている。前記上縦送り軸１２２は、この上縦送り軸１２２の苗載せ台横方向での中間部に設けた入力アーム１２５を備えている。
【００８０】
前記入力アーム１２５は、前記苗載せ台８０の車体前方側に設けた苗縦送り機構１３０の縦送り操作部材１３１に、連動ロッドで成る連動手段１２６を介して連動されている。前記連動手段１２６は、苗載せ台８０の一対の苗載置部８０ａ，８０ａの間に位置する仕切り壁に設けた貫通孔１２７と、前記連結枠体９１の連結板体９３に設けた貫通孔１２８とを挿通している。
【００８１】
つまり、前記苗載せ台８０は、左右の横移動スロトークエンドに到達すると、前記苗縦送り機構１３０による縦送り操作力を連動手段１２６を介して入力アーム１２５に入力し、この入力アーム１２５によって前記上縦送り軸１２２を回転駆動し、かつこの上縦送り軸１２２の駆動力を連動チェーン１２４によって前記下縦送り軸１２３の一端側に伝達してこの下縦送り軸１２３を回転駆動し、全ての苗縦送り回転体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角だけ回転駆動して各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側の苗縦送り回転体１２０と下段側の苗縦送り回転体１２１とによって前記苗取り出し口８５に向けて縦送りする。
すなわち、苗載せ台８０は、左右の横移動ストロークエンドに到達すると、各苗載置部８０ａのマット状苗を上段側と下段側との苗縦送り回転体１２０，１２１によって前記苗取り出し口８５に向けて縦送りし、後に苗載せ台８０が横移送された際の各苗植付け機構６によるマット状苗下端部からのブロック苗の取り出しを可能にする。
【００８２】
図１８，２０に示すように、前記苗縦送り機構１３０は、前記縦送り操作部材１３１を備える他、前記ガイド軸１０２の両端部に設けた縦送り駆動アーム１３２を備えて構成してある。
【００８３】
前記各縦送り駆動アーム１３２は、前記ガイド軸１０２に一体回転自在に支持されており、ガイド軸１０２によって常に回転方向Ｂ（図１８参照）に回転駆動される。
【００８４】
前記縦送り操作部材１３１は、前記移送体１０１の前記左右一対の連結板部１０１ｂ、１０１ｂの上端側に連結ピン１３３を介して枢支されており、移送体１０１に対して連結ピン１３３の車体横向き軸芯まわりに揺動し、かつガイド軸１０２に対して移動体１０１と共に移動する。
すなわち、縦送り操作部材１３１は、前記移送体１０１によって苗載せ台８０と共に車体横方向に往復移送され、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、縦送り操作部材１３１に板金部材を取り付けて設けてある左右一対の車体横向きの受動アーム１３４，１３４のうちの苗載せ台８０の横移動ストロークエンドに対応する側の受動アーム１３４が前記縦送り駆動アーム１３２のローラで成る駆動部１３２ａに当接し、この縦送り駆動アーム１３２によって前記連結ピン１３３の車体横向き軸芯まわりに揺動駆動される。
【００８５】
前記入力アーム１２５は、前記上縦送り軸１２２に一方向回転クラッチ１３５を介して連結されている。前記一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が正回転方向に駆動された際、入力アーム１２５の駆動力が上縦送り軸１２２に伝達するよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを連動させる。この一方向回転クラッチ１３５は、入力アーム１２５が待機位置にリターンバネによって復帰操作される際、入力アーム１２５の回動力が上縦送り軸１２２に伝達しないよう入力アーム１２５と上縦送り軸１２２とを相対回転させる。
【００８６】
つまり、苗縦送り機構１３０は、苗載せ台８０が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗載せ台８０横移送ストロークエンドに対応した側の縦送り駆動アーム１３２によって受動アーム１３４を介して縦送り操作部材１３１を設定角度だけ揺動駆動してこの縦送り操作部材１３１から縦送り操作力を出力し、この縦送り操作力を連動手段１２６を介して前記入力アーム１２５に伝達してこの入力アーム１２５を待機位置から設定角度だけ揺動操作し、これによって苗載せ台８０の全ての縦送り体１２０，１２１を苗縦送り方向に設定回転角度だけ回転駆動する。
【００８７】
図１に示すように、前記操縦部４は、前記操縦ハンドル３を備える他、この操縦ハンドル３の下方に車体横方向に並べて設けた一対の操作具１４０，１４１と、前記左右一対の操作具１４０，１４１が挿通している操作ガイド１４２とを備えている。
【００８８】
図１，３に示すように、前記操縦ハンドル３は、一本の屈曲パイプ材によって構成してあり、左右一対の車体前後向きのハンドル本体３ａ，３ａと、左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの前端部どうしを連結する車体横向きの連結杆３ｂとを備えている。この操縦ハンドル３は、前記連結杆３ｂで前記ハンドルフレーム１７の後端部に上下揺動による取り付け角調節自在に取り付けてあり、この取り付け角調節が行われることにより、前記左右一対のハンドル本体３ａ，３ａの後端部に位置する握り部の高さを変更する。
【００８９】
前記左右一対の操作具１４０，１４１と前記操作ガイド１４２とは、前記走行車輪１に対して前記車輪駆動ケース１０が位置する側と同じ車体横側方に偏倚した配置で前記ハンドルフレーム１７に支持させてあり、操作具１４０，１４１と操作ガイド１４２との重量が車輪駆動ケース１０の重量と共に前記中心線ＣＬに対して前記ミッションケース１５の重量が掛かる側とは反対側で自走車に掛かる状態になっている。
【００９０】
図１０，１１に示すように、前記左右一対の操作具１４０，１４１のうちの一方の操作具１４１は、前記フロート支軸５１から一体回転自在に延出しており、前記フロート支軸５１の軸芯まわりに前記操作ガイド１４２のガイド溝１４３に沿わせて揺動調節されることにより、前記各苗植付け機構６の苗植付け深さを変更する。
【００９１】
つまり、前記フロート支軸５１は、前記操作具１４０の揺動調節によって回転調節され、前記左右一対の支持アーム５２，５２をフロート支軸５１の軸芯まわりに上下に揺動調節する。すると、各支持アーム５２は、前記連結ピン５３を昇降調節して前記接地フロート７の後端側の車体フレーム５に対する取り付け高さを増減調節する。左右一対の接地フロート７，７は、車体フレーム５に対する取り付け高さを調節されると、田面への接地によって設定する車体フレーム５の設定対地高さを変更し、各苗植付け機構６の苗植え深さを操作具１４０の操作位置に対応した深さに変更する。
【００９２】
図１０，１４に示すように、前記左右一対の操作具１４０，１４１のうちの他方の操作具１４０は、苗取り量調節手段となっている。
つまり、操作具１４０は、前記ハンドルフレーム１７に回転自在に支持された車体横向きの苗取り量調節軸１４４から一体回転自在に延出しており、前記苗取り量調節軸１４４の軸芯まわりに前記操作具ガイド１４２のガイド溝１４５に沿わせて揺動調節されることにより、前記各苗植付け機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を変更する。
【００９３】
すなわち、前記苗取り量調節軸１４４は、これの両端側から車体前方向き一体回転自在に延出した操作アーム１４６を備えている。前記左右一対の操作アーム１４６，１４６は、前記苗取り量調節軸１４４が回転調節されると、この苗取り量調節軸１４４によって上下に揺動調節され、前記ガイドレール８４の支軸１４７に連結された操作部１４８に作用して前記支軸１４７を支持部材１４９に対して上下に摺動調節し、前記ガイドレール８４と前記苗載せ台８０とを苗植付け機構６の前記回転軌跡Ｔに対して苗載せ台縦方向に沿った方向に昇降調節する。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して上昇調節されると、各苗植付け機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が小になり、苗植付け機構６の苗取り量が小になる。ガイドレール８４と苗載せ台８０とが回転軌跡Ｔに対して下降調節されると、各苗植付け機構６の苗植付け爪６ｂがマット状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が大になり、苗植付け機構６の苗取り量が大になる。
【００９４】
つまり、苗取り量調節軸１４４は、前記操作具１４０が揺動調節されると、この操作具１４０によって回転調節されてガイドレール８４と苗載せ台８０とを苗植付け機構６に対して苗載せ台縦方向に移動調節し、各苗植付け機構６のマット状苗縦方向での苗取り量を操作具１４０の操作位置に対応した量に変更する。
【００９５】
図１６，１７に示すように、前記連結手段９０の前記連結枠体９１は、前記連結板体９３を備える他、この連結板体９３の車体横方向での両端側に連結板体９３と苗載せ台８０の横端部とを連結するよう設けた横連結板９４とを備えて構成してある。
【００９６】
前記連結板体９３は、前記ガイド軸１０２の直径Ｄよりも大の車体上下方向での大きさＷを備えている。この連結板体９３は、車体側面視で前記走行車輪１の外周に沿って位置するとともに苗載せ台８０の前方に苗載せ台８０の全幅にわたって位置した組み付け姿勢を備えている。
これにより、前記連結板体９３は、走行車輪１によって跳ね上げられた泥土を苗載せ台８０に向かって飛散することを防止するよう受け止め、苗載せ台８０のマット状苗の泥土付着を防止する泥除けカバーを構成している。この連結板体９３は、苗載せ台８０の各苗載置部８０ａに載置されたマット状苗の苗葉を苗横送り機構１００と苗縦送り機構１３０とに倒れ込まないように受け止め、苗葉の苗横送り機構１００及び苗縦送り機構１３０との接触による損傷を回避する苗ステーを構成している。
【００９７】
前記連結手段９０は、図１９に示す如く連結体９２に設けた調節部９５を備えている。
前記調節部９５は、前記連結体９２と前記連結板体９３とを連結する連結ボルト９６を装着するように構成し、かつ車体横方向に沿った長孔に構成したボルト孔によって構成してあり、連結枠体９１と連結体９２との車体横方向での連結位置を調節させ、これによって苗載せ台８０の前記移送体１０１に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節させる。
すなわち、前記調節部９５は、苗載せ台８０が横移動のストロークエンドに到達し際の苗植付け機構６による苗取り出しがマット状苗の横一端側に取り残しを発生させない状態で行われるよう、苗載せ台８０の移送体１０１に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節させる。
【００９８】
前記連結手段９０は、図１９に示す如く前記連結体９２に設けた融通９７を備えている。
前記融通９７は、前記移送体１０１の前記連結板部１０１ｂと前記連結体９２とを連結する連結ピン９８を摺動自在に装着するように構成し、かつ苗載せ台８０の前記苗取り量調節軸１４４による移動方向に沿った長孔に構成したピン孔によって構成してあり、前記操作具１４０による苗取り量調節が行われた際の苗載せ台８０の移送体１０１に対する相対移動を許容している。
つまり、苗取り量調節に伴う苗載せ台８０の移動が移送体１０１に伝達されると、移送体１０１がガイド軸１０２に対して回転する。すると、係合爪１０５の送り溝１０４に対する係入のために移送体１０１がガイド軸１０２に対してガイド軸１０２の軸芯方向に移動し、苗載せ台８０の横移動が発生してマット状苗の苗取り出し口８５に対する移動が発生する。前記融通９７は、操作具１４０による苗取り量調節を前記した苗移動を発生させないで行わせる。
【００９９】
図２１は、前記株間変速部３０の側面図である。図２２は、前記株間変速部３０の平面図である。これらの図に示すように、前記株間変速部３０は、前記入力軸３１と前記出力軸３２とを備える他、小径ギヤ３３と、この小径ギヤ３３に噛合う大径ギヤ３４とを備えている。前記小径ギヤ３３と前記大径ギヤ３４とは、前記入力軸３１と前記出力軸３２とに付け替えできるように、かつ入力軸３１と出力軸３２とのいずれにも一体回転自在に係合するよう構成した取り付け孔を備えている。
【０１００】
つまり、図２１（ａ）は、株間変速部３０の高速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、前記大径ギヤ３４が入力軸３１に取り付けられ、前記小径ギヤ３３が出力軸３２に取り付けられると、入力軸３１の駆動力を大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とによって増速して出力軸３２から出力するよう高速状態になる。株間変速部３０は、高速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を速くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を小にする。
【０１０１】
図２１（ｂ）は、株間変速部３０の低速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、前記小径ギヤ３３が入力軸３１に取り付けられ、前記大径ギヤ３４が出力軸３２に取り付けられると、入力軸３１の駆動力を小径ギヤ３３と大径ギヤ３４とによって減速して出力軸３２から出力するよう低速状態になる。株間変速部３０は、低速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を遅くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を大にする。
【０１０２】
図２２に示すように、前記入力軸３１と前記出力軸３２とは、前記大径ギヤ３４と前記小径ギヤ３３の全体がミッションケース１５の外部に露出した状態で大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とを支持するよう、ギヤ支持部３１ａ，３２ａをミッションケース１５の外部に露出させて備えている。前記ミッションケース１５は、ミッションケース１５の側部に連結ボルト３０ａによって脱着自在に止着されて前記大径ギヤ３４と前記小径ギヤ３３とを覆うギヤカバー３０ｂを備えている。このギヤカバー３０ｂは、ミッションケース１５に止着された状態で、ミッションケース１５から露出する大径ギヤ３４と小径ギヤ３３を全体にわたって収容するケース内凹部を備えたオイルパン形の容器形状を備えている。
つまり、株間変速部３０の変速を行う際、ギヤカバー３０ｂを取り外すと、大径ギヤ３４と小径ギヤ３３とが全体にわたってミッションケース１５から露出してギヤ３４，３３の取扱が容易にとなり、ギヤ３３，３４の入力軸３１と出力軸３２とに対する付け替えを迅速に行うことができる。
【０１０３】
図２３は、前記横送り変速部１１０の側面図である。この図と図１５とに示すように、前記横送り変速部１１０は、前記駆動軸３９に一体回転自在に支持される入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂと、この入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂに噛合った状態で前記出力軸１１１に一体回転自在に支持される出力軸ギヤ１１３と、入力ギヤ１１２ａ，１１２ｂと出力軸ギヤ１１３とを覆うギヤカバー１１４とを備えている。
【０１０４】
前記ギヤカバー１１４は、連結ボルト１１４ａによって伝動ケース１９に脱着自在に止着される。
【０１０５】
前記出力軸ギヤ１１３は、転移ギヤに構成されており、横送り変速部１１０の高速状態と低速状態との切り換えを前記入力ギヤの交換だけで行わせる。
すなわち、図２３（ａ）は、横送り変速部１１０の高速状態での側面図である。この図に示すように、横送り変速部１１０は、駆動軸３９に歯数が多い入力ギヤ１１２ａを取り付けられると、入力ギヤ１１２ａと出力軸ギヤ１１３とによって低減速比を設定し、駆動軸３９の駆動力を設定低減速比で減速して出力軸１１１から出力するよう高速状態になる。横送り変速部１１０は、高速状態に切り換えられると、苗横送り機構１００の移送体１０１の移送速度を速くし、各苗植付け機構６のマット状苗横方向での苗取り回数を少なくする。
【０１０６】
図２３（ｂ）は、横送り変速部１１０の低速状態での側面図である。この図に示すように、横送り変速部１１０は、駆動軸３９に歯数が少ない入力ギヤ１１２ｂを取り付けられると、入力ギヤ１１２ｂと出力軸ギヤ１１３とによって高減速比を設定し、駆動軸３９の駆動力を設定高減速比で減速して出力軸１１１から出力するよう低速状態になる。横送り変速部１１０は、低速状態に切り換えられると、苗横送り機構１００の移送体１０１の移送速度を遅くし、各苗植付け機構６のマット状苗横方向での苗取り回数を多くする。
【０１０７】
図２４は、別の実施構造を備えた苗横送り機構１１０の側面図である。この苗横送り機構１１０では、前記移送体１０１は、これの前記連結板部１０１ｂと前記連結体９２との連結ピン９８を装着するよう前記連結板部１０１ｂに設けたピン孔１０７をガイド軸１０２の軸芯を通る直線に沿った長孔に構成して備えている。
【０１０８】
すなわち、苗載せ台８０が前記操作具１４０による苗取り量調節のために苗載せ台縦方向に移動調節された際、移送体１０１は、苗載せ台８０によって連結枠体９０と連結体９２と連結ピン９８とを介して付与される操作力と、ピン孔１０７の長孔による作用とのためにガイド軸１０２の軸芯まわりに回転し、これによって苗載せ台８０の移動を可能にする。
【０１０９】
図２５は、別の実施構造を備えた株間変速部３０の側面図である。この株間変速部３０は、入力軸３１に一体回転自在に支持される入力軸ギヤ１５０ａ，１５０ｂと、この入力軸ギヤ１５０ａ，１５０ｂに噛合った状態で出力軸３２に一体回転自在に支持される出力軸ギヤ１５１とを備えている。
【０１１０】
前記出力軸ギヤ１５１は、転移ギヤに構成されており、株間変速部３０の高速状態と低速状態との切り換えを前記入力軸ギヤの交換だけで行わせる。
すなわち、図２５（ａ）は、株間変速部３０の高速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、入力軸３１に歯数が多い入力軸ギヤ１５０ａを取り付けられると、入力軸ギヤ１５０ａと出力軸ギヤ１５１とによって低減速比を設定し、入力軸３１の駆動力を設定低減速比で減速して出力軸３２から出力するよう高速状態になる。株間変速部３０は、高速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を速くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を小にする。
【０１１１】
図２５（ｂ）は、株間変速部３０の低速状態での側面図である。この図に示すように、株間変速部３０は、入力軸３１に歯数が少ない入力軸ギヤ１５０ｂを取り付けられると、入力軸ギヤ１５０ｂと出力軸ギヤ１５１とによって高減速比を設定し、入力軸３１の駆動力を設定高減速比で減速して出力軸３２から出力するよう低速状態になる。株間変速部３０は、低速状態に切り換えられると、各苗植付け機構６の駆動速度を遅くし、各苗植付け機構６の植付け苗の自走車走行方向での間隔（株間）を大にする。
【０１１２】
〔別実施例〕
上記実施例の苗横送り機構１００に替え、移送体１０１が定位置で回転駆動され、ガイド軸１０２が移送体１０１によって車体横方向に往復移送されて苗載せ台８０に横移送力を出力する構成を採用した場合にも本発明の目的を達成するのであり、この構成を採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】車体フレームの平面図
【図４】車体フレームの苗植付け機構配設部での後面図
【図５】伝動装置の線図
【図６】自走車のエンジンとミッションケースとの配設部での平面図
【図７】自走車の前部の側面図
【図８】ミッションケースと車輪駆動ケースとの断面図
【図９】（ａ）は、連動機構の接地フロート上昇状態での側面図、（ｂ）は、連動機構の接地フロート下降状態での側面図
【図１０】接地フロート支持構造と操作具配設部との平面図
【図１１】接地フロート支持構造の側面図
【図１２】（ａ）は、ロック機構のボンネット閉じ状態での側面図、（ｂ）は、ロック機構のボンネット開き状態での側面図
【図１３】ロック機構の平面図
【図１４】苗植付け部の側面図
【図１５】苗植付け機構の後面図
【図１６】苗載せ台下部の平面図
【図１７】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図１８】苗載せ台と苗横送り機構と苗縦送り機構との側面図
【図１９】連結体の斜視図
【図２０】苗横送り機構と苗縦送り機構との平面図
【図２１】（ａ）は、株間変速部の高速状態での側面図、（ｂ）は、株間変速部の低速状態での側面図
【図２２】株間変速部の平面図
【図２３】横送り変速部の
【図２４】別実施構造を備えた苗横送り機構の側面図
【図２５】（ａ）は、別の実施構造を備え株間変速部の高速状態での側面図、（ｂ）は、別の実施構造を備え株間変速部の低速状態での側面図
【符号の説明】
【０１１４】
１ 走行車輪
１ｂ 走行車輪の最後端部位
３ 操縦ハンドル
６ 苗植付け機構
８ 苗植付け部
１９ 伝動ケース
８０ 苗載せ台
９０ 連結手段
９３ 連結板体
９５ 調節手段
９７ 融通
１００ 苗横送り機構
１０１ 移送体
１０２ ガイド軸
１４０ 苗取り量調節手段
Ａ 鉛直線
Ｄ ガイド軸の直径
Ｗ 連結板体の大きさ
Ｘ 車軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機であって、
車体横向きのガイド軸と、前記ガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体とが相対回転するよう駆動されることにより、前記苗載せ台に横移送力を付与して、前記苗載せ台を前記苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構を、前記苗載せ台よりも車体前方側に、前記走行車輪の車軸芯を通る鉛直線よりも車体後方側で、かつ前記走行車輪の外周よりも外側に配置して設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記走行車輪が揺動昇降自在に支持され、
前記走行車輪の最上昇状態で、前記ガイド軸が前記走行車輪の最後端部位よりも車体前方側に位置する請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記苗横送り機構に動力伝達する伝動ケースを、車体側面視で前記走行車輪と重合する配置で備えている請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項４】
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節する調節部を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記苗載せ台を前記苗植付け機構に対して苗載せ台縦方向に移動調節する苗取り量調節手段を備え、
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台縦方向での相対移動を許容する融通を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項６】
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記ガイド軸の直径よりも大の車体上下方向での大きさを備えた連結板体を設け、
前記連結板体に、この連結板体の車体横方向での両端側が前記苗載せ台の横端部に連結され、かつ、前記連結板体が車体側面視で前記走行車輪の外周に沿った組み付け姿勢を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
前記ガイド軸が回転駆動され、前記移送体が前記ガイド軸に沿わせて移動操作されて前記苗載せ台に横移送力を出力するように構成し、
前記ガイド軸に一体回転自在に設けた縦送り駆動アームと、前記苗載せ台が備える苗縦送り体に連動されるとともに前記苗載せ台と共に横移動する縦送り操作部材とを備えるとともに、前記苗載せ台が横移動ストロークエンドに到達すると、前記縦送り操作部材が前記縦送り駆動アームに当接してこの縦送り駆動アームによって揺動駆動されることによって前記苗縦送り体を操作するよう構成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項８】
前記縦送り操作部材が前記移送体に揺動自在に支持されている請求項７記載の歩行型田植機。
【請求項１】
一つの走行車輪と、前記走行車輪よりも車体後方側に設けた操縦ハンドルとを有した自走車を備え、前記走行車輪よりも車体後方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ二つの苗植付け機構とを有した苗植付け部を備えた歩行型田植機であって、
車体横向きのガイド軸と、前記ガイド軸に相対回転及び相対摺動自在に係合した移送体とが相対回転するよう駆動されることにより、前記苗載せ台に横移送力を付与して、前記苗載せ台を前記苗植付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する苗横送り機構を、前記苗載せ台よりも車体前方側に、前記走行車輪の車軸芯を通る鉛直線よりも車体後方側で、かつ前記走行車輪の外周よりも外側に配置して設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記走行車輪が揺動昇降自在に支持され、
前記走行車輪の最上昇状態で、前記ガイド軸が前記走行車輪の最後端部位よりも車体前方側に位置する請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記苗横送り機構に動力伝達する伝動ケースを、車体側面視で前記走行車輪と重合する配置で備えている請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項４】
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台横方向での連結位置を調節する調節部を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記苗載せ台を前記苗植付け機構に対して苗載せ台縦方向に移動調節する苗取り量調節手段を備え、
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記苗載せ台の前記出力をする部材に対する苗載せ台縦方向での相対移動を許容する融通を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項６】
前記ガイド軸と前記移送体とのうちの前記苗載せ台に横移送力を出力する部材と、前記苗載せ台とを一体移動自在に連結する連結手段に、前記ガイド軸の直径よりも大の車体上下方向での大きさを備えた連結板体を設け、
前記連結板体に、この連結板体の車体横方向での両端側が前記苗載せ台の横端部に連結され、かつ、前記連結板体が車体側面視で前記走行車輪の外周に沿った組み付け姿勢を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
前記ガイド軸が回転駆動され、前記移送体が前記ガイド軸に沿わせて移動操作されて前記苗載せ台に横移送力を出力するように構成し、
前記ガイド軸に一体回転自在に設けた縦送り駆動アームと、前記苗載せ台が備える苗縦送り体に連動されるとともに前記苗載せ台と共に横移動する縦送り操作部材とを備えるとともに、前記苗載せ台が横移動ストロークエンドに到達すると、前記縦送り操作部材が前記縦送り駆動アームに当接してこの縦送り駆動アームによって揺動駆動されることによって前記苗縦送り体を操作するよう構成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項８】
前記縦送り操作部材が前記移送体に揺動自在に支持されている請求項７記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
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【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００９−１３６２４８（Ｐ２００９−１３６２４８Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１８６２５（Ｐ２００７−３１８６２５）
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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