歩行型耕耘機
【課題】耕耘爪により掻き上げられて隣り合うロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に付着することを防止して歩行型耕耘機の作業効率を高めることである。
【解決手段】駆動軸３６の両先端に、外周部にギヤケース３３の側に向けて傾斜する複数の耕耘爪４１ｂを備えた外側ロータ板４１を固定し、駆動軸３６の外側ロータ板４１とギヤケース３３との間に、外周部に外側ロータ板４１の側とギヤケース３３の側とに向けて交互に傾斜する複数の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２を備えた内側ロータ板４２を固定するとともに、駆動軸３６の外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に、外周部に外側ロータ板４１の側と内側ロータ板４２の側とに向けて交互に傾斜するとともに耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１，４２ｂ２よりも径方向内側に配置される複数の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を固定する。
【解決手段】駆動軸３６の両先端に、外周部にギヤケース３３の側に向けて傾斜する複数の耕耘爪４１ｂを備えた外側ロータ板４１を固定し、駆動軸３６の外側ロータ板４１とギヤケース３３との間に、外周部に外側ロータ板４１の側とギヤケース３３の側とに向けて交互に傾斜する複数の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２を備えた内側ロータ板４２を固定するとともに、駆動軸３６の外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に、外周部に外側ロータ板４１の側と内側ロータ板４２の側とに向けて交互に傾斜するとともに耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１，４２ｂ２よりも径方向内側に配置される複数の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が操作ハンドルを操作して歩行しながら耕耘作業を行う歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田畑や家庭菜園等の土壌を耕耘するために歩行型耕耘機が使用されている。歩行型耕耘機はエンジンや電動モータ等の駆動源を備え、駆動源に回転駆動される耕耘爪により土壌を耕耘するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エンジンにより回転駆動される駆動軸にロータ板を固定し、このロータ板の外周部に周方向に並べて複数の耕耘爪を設け、エンジンによりロータ板とともに回転駆動される耕耘爪により土壌を耕耘するようにした歩行型耕耘機が記載されている。
【０００４】
このような歩行型耕耘機では、エンジンが搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結され、作業者は操作ハンドルの操作により、ロータ板の耕耘爪を土壌に押し付けて土壌の耕耘作業を行うことができる。また、複数のロータ板が回転することにより、動力により駆動される駆動輪が無くても、耕耘機はロータ板の回転により前進駆動され、作業者は耕耘機の前進に合わせて歩行しながら土壌の耕耘作業を行うことができる。ロータ板は、外周方向に突出する複数の凸部を外周部に備えた花型の板材の凸部を折り曲げることにより形成されており、各耕耘爪はロータ板に対して軸方向に傾斜した板状に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−９８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような歩行型耕耘機では、一度の耕耘で残し無く土壌を耕耘できるように、隣り合うロータ板は、互いの耕耘爪の移動経路が一部重複するように近接して配置されている。そのため、耕耘爪により掻き上げられた土が隣り合うロータ板の間に入り込むと、その土がロータ板の壁面に付着し易い。特に、湿った土壌を耕耘すると、ロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に大量に付着し、耕耘爪が土壌に入り込みづらくなったり、駆動軸の回転抵抗が大きくなったりして、耕耘機の作業効率が大きく低下することになる。
【０００７】
また、ロータ板の壁面に付着した土が駆動軸にこびりついてしまうと、メンテナンス等のためにロータ板を駆動軸から取り外す作業が困難となる。
【０００８】
本発明の目的は、耕耘爪により掻き上げられて隣り合うロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に付着することを防止して歩行型耕耘機の作業効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の歩行型耕耘機は、駆動源が搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結された歩行型耕耘機であって、前記駆動源により回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の軸方向の一方側に向けて傾斜する複数の第１耕耘爪が外周部に周方向に並べて設けられ、前記駆動軸に固定される第１ロータ板と、前記第１ロータ板に対して前記第１耕耘爪が傾斜する軸方向の一方側にずれて前記駆動軸に固定され、前記第１ロータ板の側に向けて傾斜する複数の第２耕耘爪が外周部に設けられる第２ロータ板と、前記第１ロータ板と前記第２ロータ板との間において前記駆動軸に固定され、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪が外周部に設けられる補助ロータ板とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の歩行型耕耘機は、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪に対して前記補助爪が周方向にずれて配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の歩行型耕耘機は、周方向に並ぶ前記補助爪が、前記第１ロータ板の側と前記第２ロータ板の側とに向けて交互に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動軸に固定される第１ロータ板と第２ロータ板との間に、第１ロータ板に設けられる第１耕耘爪と第２ロータ板に設けられる第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪を外周部に備えた補助ロータ板を設けるようにしたので、第１ロータ板と第２ロータ板との間に入り込んだ土を補助爪により粉砕して第１ロータ板と第２ロータ板との間から外部にこぼれ落ちやすくすることができる。これにより、耕耘爪により掻き上げられて隣り合うロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に付着することを防止して、歩行型耕耘機の作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である歩行型耕耘機の斜視図である。
【図２】図１に示す耕耘装置の正面図である。
【図３】図１に示す耕耘装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に示す歩行型耕耘機１１は、作業者が歩行しながら耕耘作業を行うものであり、田畑や家庭菜園等の土壌を耕耘するために使用される。
【００１６】
歩行型耕耘機１１は金属や樹脂製のパイプ材により形成された左右一対の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを備えており、各操作ハンドル１２ａ，１２ｂの先端にはそれぞれハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが装着されている。これらのハンドルグリップ１３ａ，１３ｂは作業者の持ち手となる部分であり、作業者はこれらのハンドルグリップ１３ａ，１３ｂを把持して歩行型耕耘機１１を操作することができる。
【００１７】
各操作ハンドル１２ａ，１２ｂは中間フレーム１４を介して機体フレーム１５に連結されている。中間フレーム１４は金属や樹脂製のパイプ材によりＵ字形に形成されており、各操作ハンドル１２ａ，１２ｂはノブ付きボルト１６により中間フレーム１４の両側部に固定されている。機体フレーム１５はＵ字形に曲げられた金属や樹脂製のパイプ材の中間部をＬ字状に曲げた形状に形成されており、中間フレーム１４の下端側にノブ付きボルト１７により固定されている。
【００１８】
機体フレーム１５には駆動源としてエンジン２１が搭載されている。エンジン２１としては２サイクルのガソリンエンジンが用いられており、そのクランク軸２１ａを下方側に向けて突出させるように機体フレーム１５に縦置きに配置されている。機体フレーム１５には金属や強化プラスチック等により形成された収容ケース２２が取り付けられており、エンジン２１や始動装置等が収容ケース２２の内部に収容されている。また、エンジン２１の側部には燃料タンク２３が取り付けられている。
【００１９】
右側の操作ハンドル１２ａにはハンドルグリップ１３ａに隣接してスロットルレバー２４が取り付けられており、このスロットルレバー２４はスロットルケーブル２５を介してエンジン２１に連結されている。作業者は、ハンドルグリップ１３ａ，１３ｂを握りながらスロットルレバー２４を操作することにより、エンジン２１の回転数を制御することができる。
【００２０】
エンジン２１の下方側には耕耘装置３１が設けられており、エンジン２１の駆動力を受けて作動する耕耘装置３１により土壌が耕耘される。エンジン２１と耕耘装置３１との間に位置して機体フレーム１５には土よけカバー３２が取り付けられており、この土よけカバー３２により耕耘作業時にエンジン２１に土が付着することが防止されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、耕耘装置３１はエンジン２１に固定されるギヤケース（軸ホルダ）３３を備えており、このギヤケース３３はクランク軸２１ａと同軸となってエンジン２１から下方に向けて突出している。ギヤケース３３の内部にはクランク軸２１ａと同軸状に配置されたウォーム軸３４が回転自在に収容されており、ウォーム軸３４は遠心クラッチ３５を介してクランク軸２１ａに連結されている。ギヤケース３３の先端部分にはウォーム軸３４と直交するとともに水平方向に向けて駆動軸（耕耘軸）３６が装着されている。駆動軸３６は中央部分においてギヤケース３３に回転自在に支持されており、その両端部分はそれぞれギヤケース３３から突出している。また、駆動軸３６の中央部分にはウォームホイル３７が固定されており、このウォームホイル３７がウォーム軸３４に噛み合わされている。
【００２２】
エンジン２１が作動し、スロットルレバー２４の操作によりクランク軸２１ａの回転数が所定回転数以上とされると、遠心クラッチ３５が動力伝達状態に切り替わる。遠心クラッチ３５が動力伝達状態となると、クランク軸２１ａの回転がウォーム軸３４とウォームホイル３７とを介して駆動軸３６に伝達され、駆動軸３６がエンジン２１に駆動されて回転する。
【００２３】
ギヤケース３３から突出する駆動軸３６の両先端には、それぞれ第１ロータ板としての外側ロータ板４１が取り付けられている。また、駆動軸３６の外側ロータ板４１とギヤケース３３との間の部分には、それぞれ第２ロータ板としての内側ロータ板４２が取り付けられている。つまり、駆動軸３６のギヤケース３３を挟んで突出する両側には、それぞれギヤケース３３を挟んで対称に一対のロータ板４１，４２が取り付けられている。各ロータ板４１，４２は、それぞれ駆動軸３６とともにエンジン２１により回転駆動され、回転するロータ板４１，４２を土壌に押し付けることにより土壌を耕耘することができる。
【００２４】
ギヤケース３３にはコネクトバー４３が取り付けられている。コネクトバー４３は耕耘装置３１に対して後方側つまり機体フレーム１５に対して操作ハンドル１２ａ，１２ｂが曲がる側に突出しており、その先端には一対の車輪４４が回転自在に取り付けられている。
【００２５】
次に、耕耘装置３１の詳細について説明する。
【００２６】
外側ロータ板４１は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体４１ａと、ロータ本体４１ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた４つの耕耘爪（第１耕耘爪）４１ｂとを備えている。ロータ本体４１ａの軸心には円筒状のボス４１ｃが固定されており、このボス４１ｃにおいて外側ロータ板４１は駆動軸３６に固定されている。各耕耘爪４１ｂは、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されており、それぞれロータ本体４１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して駆動軸３６の軸方向の一方側つまりギヤケース３３の側に向けて傾斜している。なお、各ロータ板４１，４２の回転方向は図３において反時計回り方向である。
【００２７】
内側ロータ板４２は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体４２ａと、ロータ本体４２ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた４つの耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを備えている。ロータ本体４２ａの軸心には円筒状のボス４２ｃが固定されており、このボス４２ｃにおいて内側ロータ板４２は外側ロータ板４１に対して耕耘爪４１ｂが傾斜する軸方向の一方側に所定の距離だけずれて駆動軸３６に固定されている。内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと同様に、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されている。また、内側ロータ板４２の互いに回転対称に配置される一対の耕耘爪（第２耕耘爪）４２ｂ１はロータ本体４２ａ（駆動軸３６の径方向）に対して外側ロータ板４１の側に向けて傾斜しており、互いに回転対称に配置される残りの一対の耕耘爪４２ｂ２はロータ本体４２ａに対してギヤケース３３の側に向けて傾斜している。つまり、内側ロータ板４２の４つの耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、ロータ本体４２ａに対して軸方向の一方側と他方側とに交互に逆向きに傾斜している。
【００２８】
図示する場合では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２は、それぞれ打ち抜き加工やプレス加工等により外周部に周方向に等間隔（９０度毎）に並ぶとともに外周側に突出する４つの凸形状を有する鋼板等の金属板を形成し、この金属板の凸形状の先端側をプレス装置等により曲げ加工することにより、平板状のロータ本体４１ａ、４２ａと４つの傾斜した耕耘爪４１ｂまたは耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを備えた形状に形成されている。
【００２９】
図２に示すように、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との軸方向の間隔は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの移動経路と、内側ロータ板４２の外側ロータ板４１の側に向けて傾斜する一対の耕耘爪４２ｂ１の移動経路とが一部重複する間隔、つまり駆動軸３６の軸方向についての外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの位置と内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１の位置とが一部重複する間隔に設定されている。また、図３に示すように、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂに対して内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２が周方向に４５度ずれるように配置されている。つまり、内側ロータ板４２の各耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、周方向について外側ロータ板４１の隣り合う耕耘爪４１ｂの間に配置されている。これにより、駆動軸３６とともに外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とが回転すると、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とが交互に土壌に食い込んで耕耘が行われることになる。また、このとき、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１は互いに移動経路を一部重複させて配置され、それぞれの内側ロータ板４２の他の耕耘爪４２ｂ２はギヤケース３３の側に曲げられて互いに近接配置されているので、一度歩行型耕耘機１１が通過した場所の土壌を各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１，４２ｂ２により残し無く耕耘することができる。
【００３０】
この歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂまたは内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土を粉砕するために、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間にそれぞれ補助ロータ板５１を設けるようにしている。
【００３１】
補助ロータ板５１は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体５１ａと、ロータ本体５１ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた８つの補助爪５１ｂ１，５１ｂ２とを備えている。ロータ本体５１ａの軸心には円筒状のボス５１ｃが固定されており、このボス５１ｃが外側ロータ板４１のボス４１ｃと内側ロータ板４２のボス４２ｃとの間に配置されたスペーサ５２ａ，５２ｂの間に挟み込まれることにより、このボス５１ｃにおいて補助ロータ板５１は外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との中間位置において駆動軸３６に固定されている。各補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されており、その大きさは外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２よりも小さくなっている。
【００３２】
図示する場合では、補助ロータ板５１は、打ち抜き加工やプレス加工等により外周部に周方向に等間隔（４５度毎）に並ぶとともに外周側に突出する８つの凸形状を有する鋼板等の金属板を形成し、この金属板の凸形状の先端側をプレス装置等により曲げ加工することにより、平板状のロータ本体５１ａと８つの傾斜した補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた形状に形成されている。
【００３３】
図３に示すように、補助ロータ板５１の外径寸法は外側ロータ板４１や内側ロータ板４２よりも小さくされており、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１よりも径方向内側に配置されている。つまり、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は耕耘爪４１ｂと耕耘爪４２ｂ１との移動経路が重複する部分の径方向内側に配置されている。また、補助ロータ板５１は、それぞれの補助爪５１ｂ１，５１ｂ２が外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂまたは内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２に対して周方向に２２．５度ずれるように配置されている。つまり、補助ロータ板５１の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、隣り合う外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２との間に配置されている。外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの回転方向後方側に並んで配置されることになる補助爪５１ｂ１はロータ本体５１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して外側ロータ板４１の側に傾斜しており、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２の回転方向後方側に並んで配置されることになる補助爪５１ｂ２はロータ本体５１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して内側ロータ板４２の側に傾斜している。つまり、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、ロータ本体５１ａに対して軸方向の一方側と他方側とに交互に逆向きに傾斜している。
【００３４】
このような補助ロータ板５１を外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に設けることにより、駆動軸３６とともに外側ロータ板４１、内側ロータ板４２および補助ロータ板５１が回転すると、土壌を耕耘した外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂには補助爪５１ｂ１が追従し、土壌を耕耘した内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１には補助爪５１ｂ２が追従することになる。
【００３５】
この歩行型耕耘機１１は、エンジン２１により外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とを回転駆動し、作業者が操作ハンドル１２ａ，１２ｂを操作することにより、回転する外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを土壌に押し付けて土壌の耕耘作業を行うことができる。この歩行型耕耘機１１には動力により駆動される駆動輪が設けられていないが、各ロータ板は図３においてそれぞれ反時計回りに回転することから、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２の回転により前進駆動され、作業者は歩行型耕耘機１１の前進に合わせて歩行しながら土壌の耕耘作業を行うことができる。また、操作ハンドル１２ａ，１２ｂの操作により、コネクトバー４３に設けられた車輪４４を支点として土壌に対して各ロータ板４１，４２を上下に移動させることで、歩行型耕耘機１１の進行速度や耕耘深さなどを調整することができる。
【００３６】
エンジン２１により回転駆動される外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とを土壌に押し付けて土壌を耕耘すると、各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられた土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込むことになる。本発明の歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を設けるようにしているので、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に設けた補助ロータ板５１の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により粉砕されることになる。つまり、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの後にはこの耕耘爪４１ｂよりも径方向内側において内側ロータ板４２の側に傾斜する補助爪５１ｂ２が追従するので、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂにより掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、その後に追従する補助爪５１ｂ２により粉砕される。また、内側ロータ板４２の外側ロータ板４１の側に傾斜する耕耘爪４２ｂ１の後にはこの耕耘爪４２ｂ１よりも径方向内側において内側ロータ板４１の側に傾斜する補助爪５１ｂ１が追従しているので、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、その後に追従する補助爪５１ｂ１により粉砕される。このように、各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられた土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んでも、その土はこれを掻き上げた耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１に追従する補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により順次細かく粉砕されるので、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土を各ロータ板４１，４２の間から外部にこぼれ落ち易くすることができる。特に、湿った土を耕耘する際には、耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１により掻き上げられた大量の土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んでも、その土を耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１に追従する補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により順次細かく粉砕して、各ロータ板４１，４２の間から外部に排出させることができる。これにより、耕耘作業時に、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土が各ロータ板４１，４２のロータ本体４１ａ、４２ａや耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１の壁面に付着して、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１が土壌に入り込みづらくなったり、駆動軸３６の回転抵抗が大きくなったりして、この歩行型耕耘機１１の作業効率が低下することを防止することができる。
【００３７】
このように、本発明の歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を設けるようにしたので、耕耘作業時に外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて隣り合うロータ板４１，４２の間に入り込んだ土が、ロータ本体４１ａ、４２ａや耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１の壁面に付着することを防止して、この歩行型耕耘機１１の作業効率を高めることができる。
【００３８】
また、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂに追従して、内側ロータ板４２の側に傾斜する補助爪５１ｂ２を、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１に追従して、外側ロータ板４１の側に傾斜する補助爪５１ｂ１を、それぞれ設けており、即ち耕耘爪と同じ方向に傾斜する補助爪を追従させるようにしていることから、耕耘爪と補助爪の刃先の間隔が過度に狭まることがなく、掻き上げられた土を効率的に粉砕し、排出することができる。
【００３９】
また、各ロータ板４１，４２の壁面に付着した土が駆動軸３６にこびりつくことを防止することができるので、メンテナンス等のために外側ロータ板４１や内側ロータ板４２を駆動軸３６から取り外す作業を容易にすることができる。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、エンジン２１として２サイクルガソリンエンジンを用いているが、これに限らず、４サイクルガソリンエンジンや、ガソリン以外の燃料を用いたエンジンなど、他の形式のエンジンを用いてもよい。
【００４１】
また、駆動源としては、エンジン２１に限らず、例えば同期電動機や誘導電動機などの電動モータを用いるようにしてもよい。この場合、収容ケース２２には二次電池や燃料電池等のバッテリを収容するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、前記実施の形態においては、外側ロータ板４１、内側ロータ板４２および補助ロータ板５１を、金属板の曲げ加工により、ロータ本体に耕耘爪や補助爪を一体に設けるようにした構成としているが、これに限らず、ロータ本体とは別体に形成し耕耘爪や補助爪をロータ本体に取り付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１１ 歩行型耕耘機
１２ａ，１２ｂ 操作ハンドル
１３ａ，１３ｂ ハンドルグリップ
１４ 中間フレーム
１５ 機体フレーム
１６，１７ ノブ付きボルト
２１ エンジン（駆動源）
２１ａ クランク軸
２２ 収容ケース
２３ 燃料タンク
２４ スロットルレバー
２５ スロットルケーブル
３１ 耕耘装置
３２ 土よけカバー
３３ ギヤケース
３４ ウォーム軸
３５ 遠心クラッチ
３６ 駆動軸
３７ ウォームホイル
４１ 外側ロータ板（第１ロータ板）
４１ａ ロータ本体
４１ｂ 耕耘爪（第１耕耘爪）
４１ｃ ボス
４２ 内側ロータ板（第２ロータ板）
４２ａ ロータ本体
４２ｂ１ 耕耘爪（第２耕耘爪）
４２ｂ２ 耕耘爪
４２ｃ ボス
４３ コネクトバー
４４ 車輪
５１ 補助ロータ板
５１ａ ロータ本体
５１ｂ１，５１ｂ２ 補助爪
５１ｃ ボス
５２ａ，５２ｂ スペーサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が操作ハンドルを操作して歩行しながら耕耘作業を行う歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田畑や家庭菜園等の土壌を耕耘するために歩行型耕耘機が使用されている。歩行型耕耘機はエンジンや電動モータ等の駆動源を備え、駆動源に回転駆動される耕耘爪により土壌を耕耘するようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エンジンにより回転駆動される駆動軸にロータ板を固定し、このロータ板の外周部に周方向に並べて複数の耕耘爪を設け、エンジンによりロータ板とともに回転駆動される耕耘爪により土壌を耕耘するようにした歩行型耕耘機が記載されている。
【０００４】
このような歩行型耕耘機では、エンジンが搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結され、作業者は操作ハンドルの操作により、ロータ板の耕耘爪を土壌に押し付けて土壌の耕耘作業を行うことができる。また、複数のロータ板が回転することにより、動力により駆動される駆動輪が無くても、耕耘機はロータ板の回転により前進駆動され、作業者は耕耘機の前進に合わせて歩行しながら土壌の耕耘作業を行うことができる。ロータ板は、外周方向に突出する複数の凸部を外周部に備えた花型の板材の凸部を折り曲げることにより形成されており、各耕耘爪はロータ板に対して軸方向に傾斜した板状に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−９８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような歩行型耕耘機では、一度の耕耘で残し無く土壌を耕耘できるように、隣り合うロータ板は、互いの耕耘爪の移動経路が一部重複するように近接して配置されている。そのため、耕耘爪により掻き上げられた土が隣り合うロータ板の間に入り込むと、その土がロータ板の壁面に付着し易い。特に、湿った土壌を耕耘すると、ロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に大量に付着し、耕耘爪が土壌に入り込みづらくなったり、駆動軸の回転抵抗が大きくなったりして、耕耘機の作業効率が大きく低下することになる。
【０００７】
また、ロータ板の壁面に付着した土が駆動軸にこびりついてしまうと、メンテナンス等のためにロータ板を駆動軸から取り外す作業が困難となる。
【０００８】
本発明の目的は、耕耘爪により掻き上げられて隣り合うロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に付着することを防止して歩行型耕耘機の作業効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の歩行型耕耘機は、駆動源が搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結された歩行型耕耘機であって、前記駆動源により回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の軸方向の一方側に向けて傾斜する複数の第１耕耘爪が外周部に周方向に並べて設けられ、前記駆動軸に固定される第１ロータ板と、前記第１ロータ板に対して前記第１耕耘爪が傾斜する軸方向の一方側にずれて前記駆動軸に固定され、前記第１ロータ板の側に向けて傾斜する複数の第２耕耘爪が外周部に設けられる第２ロータ板と、前記第１ロータ板と前記第２ロータ板との間において前記駆動軸に固定され、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪が外周部に設けられる補助ロータ板とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の歩行型耕耘機は、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪に対して前記補助爪が周方向にずれて配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の歩行型耕耘機は、周方向に並ぶ前記補助爪が、前記第１ロータ板の側と前記第２ロータ板の側とに向けて交互に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動軸に固定される第１ロータ板と第２ロータ板との間に、第１ロータ板に設けられる第１耕耘爪と第２ロータ板に設けられる第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪を外周部に備えた補助ロータ板を設けるようにしたので、第１ロータ板と第２ロータ板との間に入り込んだ土を補助爪により粉砕して第１ロータ板と第２ロータ板との間から外部にこぼれ落ちやすくすることができる。これにより、耕耘爪により掻き上げられて隣り合うロータ板の間に入り込んだ土がロータ板の壁面に付着することを防止して、歩行型耕耘機の作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である歩行型耕耘機の斜視図である。
【図２】図１に示す耕耘装置の正面図である。
【図３】図１に示す耕耘装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に示す歩行型耕耘機１１は、作業者が歩行しながら耕耘作業を行うものであり、田畑や家庭菜園等の土壌を耕耘するために使用される。
【００１６】
歩行型耕耘機１１は金属や樹脂製のパイプ材により形成された左右一対の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを備えており、各操作ハンドル１２ａ，１２ｂの先端にはそれぞれハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが装着されている。これらのハンドルグリップ１３ａ，１３ｂは作業者の持ち手となる部分であり、作業者はこれらのハンドルグリップ１３ａ，１３ｂを把持して歩行型耕耘機１１を操作することができる。
【００１７】
各操作ハンドル１２ａ，１２ｂは中間フレーム１４を介して機体フレーム１５に連結されている。中間フレーム１４は金属や樹脂製のパイプ材によりＵ字形に形成されており、各操作ハンドル１２ａ，１２ｂはノブ付きボルト１６により中間フレーム１４の両側部に固定されている。機体フレーム１５はＵ字形に曲げられた金属や樹脂製のパイプ材の中間部をＬ字状に曲げた形状に形成されており、中間フレーム１４の下端側にノブ付きボルト１７により固定されている。
【００１８】
機体フレーム１５には駆動源としてエンジン２１が搭載されている。エンジン２１としては２サイクルのガソリンエンジンが用いられており、そのクランク軸２１ａを下方側に向けて突出させるように機体フレーム１５に縦置きに配置されている。機体フレーム１５には金属や強化プラスチック等により形成された収容ケース２２が取り付けられており、エンジン２１や始動装置等が収容ケース２２の内部に収容されている。また、エンジン２１の側部には燃料タンク２３が取り付けられている。
【００１９】
右側の操作ハンドル１２ａにはハンドルグリップ１３ａに隣接してスロットルレバー２４が取り付けられており、このスロットルレバー２４はスロットルケーブル２５を介してエンジン２１に連結されている。作業者は、ハンドルグリップ１３ａ，１３ｂを握りながらスロットルレバー２４を操作することにより、エンジン２１の回転数を制御することができる。
【００２０】
エンジン２１の下方側には耕耘装置３１が設けられており、エンジン２１の駆動力を受けて作動する耕耘装置３１により土壌が耕耘される。エンジン２１と耕耘装置３１との間に位置して機体フレーム１５には土よけカバー３２が取り付けられており、この土よけカバー３２により耕耘作業時にエンジン２１に土が付着することが防止されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、耕耘装置３１はエンジン２１に固定されるギヤケース（軸ホルダ）３３を備えており、このギヤケース３３はクランク軸２１ａと同軸となってエンジン２１から下方に向けて突出している。ギヤケース３３の内部にはクランク軸２１ａと同軸状に配置されたウォーム軸３４が回転自在に収容されており、ウォーム軸３４は遠心クラッチ３５を介してクランク軸２１ａに連結されている。ギヤケース３３の先端部分にはウォーム軸３４と直交するとともに水平方向に向けて駆動軸（耕耘軸）３６が装着されている。駆動軸３６は中央部分においてギヤケース３３に回転自在に支持されており、その両端部分はそれぞれギヤケース３３から突出している。また、駆動軸３６の中央部分にはウォームホイル３７が固定されており、このウォームホイル３７がウォーム軸３４に噛み合わされている。
【００２２】
エンジン２１が作動し、スロットルレバー２４の操作によりクランク軸２１ａの回転数が所定回転数以上とされると、遠心クラッチ３５が動力伝達状態に切り替わる。遠心クラッチ３５が動力伝達状態となると、クランク軸２１ａの回転がウォーム軸３４とウォームホイル３７とを介して駆動軸３６に伝達され、駆動軸３６がエンジン２１に駆動されて回転する。
【００２３】
ギヤケース３３から突出する駆動軸３６の両先端には、それぞれ第１ロータ板としての外側ロータ板４１が取り付けられている。また、駆動軸３６の外側ロータ板４１とギヤケース３３との間の部分には、それぞれ第２ロータ板としての内側ロータ板４２が取り付けられている。つまり、駆動軸３６のギヤケース３３を挟んで突出する両側には、それぞれギヤケース３３を挟んで対称に一対のロータ板４１，４２が取り付けられている。各ロータ板４１，４２は、それぞれ駆動軸３６とともにエンジン２１により回転駆動され、回転するロータ板４１，４２を土壌に押し付けることにより土壌を耕耘することができる。
【００２４】
ギヤケース３３にはコネクトバー４３が取り付けられている。コネクトバー４３は耕耘装置３１に対して後方側つまり機体フレーム１５に対して操作ハンドル１２ａ，１２ｂが曲がる側に突出しており、その先端には一対の車輪４４が回転自在に取り付けられている。
【００２５】
次に、耕耘装置３１の詳細について説明する。
【００２６】
外側ロータ板４１は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体４１ａと、ロータ本体４１ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた４つの耕耘爪（第１耕耘爪）４１ｂとを備えている。ロータ本体４１ａの軸心には円筒状のボス４１ｃが固定されており、このボス４１ｃにおいて外側ロータ板４１は駆動軸３６に固定されている。各耕耘爪４１ｂは、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されており、それぞれロータ本体４１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して駆動軸３６の軸方向の一方側つまりギヤケース３３の側に向けて傾斜している。なお、各ロータ板４１，４２の回転方向は図３において反時計回り方向である。
【００２７】
内側ロータ板４２は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体４２ａと、ロータ本体４２ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた４つの耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを備えている。ロータ本体４２ａの軸心には円筒状のボス４２ｃが固定されており、このボス４２ｃにおいて内側ロータ板４２は外側ロータ板４１に対して耕耘爪４１ｂが傾斜する軸方向の一方側に所定の距離だけずれて駆動軸３６に固定されている。内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと同様に、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されている。また、内側ロータ板４２の互いに回転対称に配置される一対の耕耘爪（第２耕耘爪）４２ｂ１はロータ本体４２ａ（駆動軸３６の径方向）に対して外側ロータ板４１の側に向けて傾斜しており、互いに回転対称に配置される残りの一対の耕耘爪４２ｂ２はロータ本体４２ａに対してギヤケース３３の側に向けて傾斜している。つまり、内側ロータ板４２の４つの耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、ロータ本体４２ａに対して軸方向の一方側と他方側とに交互に逆向きに傾斜している。
【００２８】
図示する場合では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２は、それぞれ打ち抜き加工やプレス加工等により外周部に周方向に等間隔（９０度毎）に並ぶとともに外周側に突出する４つの凸形状を有する鋼板等の金属板を形成し、この金属板の凸形状の先端側をプレス装置等により曲げ加工することにより、平板状のロータ本体４１ａ、４２ａと４つの傾斜した耕耘爪４１ｂまたは耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを備えた形状に形成されている。
【００２９】
図２に示すように、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との軸方向の間隔は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの移動経路と、内側ロータ板４２の外側ロータ板４１の側に向けて傾斜する一対の耕耘爪４２ｂ１の移動経路とが一部重複する間隔、つまり駆動軸３６の軸方向についての外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの位置と内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１の位置とが一部重複する間隔に設定されている。また、図３に示すように、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２は、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂに対して内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２が周方向に４５度ずれるように配置されている。つまり、内側ロータ板４２の各耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２は、周方向について外側ロータ板４１の隣り合う耕耘爪４１ｂの間に配置されている。これにより、駆動軸３６とともに外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とが回転すると、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とが交互に土壌に食い込んで耕耘が行われることになる。また、このとき、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１は互いに移動経路を一部重複させて配置され、それぞれの内側ロータ板４２の他の耕耘爪４２ｂ２はギヤケース３３の側に曲げられて互いに近接配置されているので、一度歩行型耕耘機１１が通過した場所の土壌を各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１，４２ｂ２により残し無く耕耘することができる。
【００３０】
この歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂまたは内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土を粉砕するために、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間にそれぞれ補助ロータ板５１を設けるようにしている。
【００３１】
補助ロータ板５１は、それぞれ平板状に形成されたロータ本体５１ａと、ロータ本体５１ａの外周部に周方向に等間隔に並べて設けられた８つの補助爪５１ｂ１，５１ｂ２とを備えている。ロータ本体５１ａの軸心には円筒状のボス５１ｃが固定されており、このボス５１ｃが外側ロータ板４１のボス４１ｃと内側ロータ板４２のボス４２ｃとの間に配置されたスペーサ５２ａ，５２ｂの間に挟み込まれることにより、このボス５１ｃにおいて補助ロータ板５１は外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との中間位置において駆動軸３６に固定されている。各補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、その回転方向前方側を向く一辺が回転方向に対して鋭角に傾斜し、回転方向後方側の一辺が回転方向に対して略直角となった三角形の板状に形成されており、その大きさは外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２よりも小さくなっている。
【００３２】
図示する場合では、補助ロータ板５１は、打ち抜き加工やプレス加工等により外周部に周方向に等間隔（４５度毎）に並ぶとともに外周側に突出する８つの凸形状を有する鋼板等の金属板を形成し、この金属板の凸形状の先端側をプレス装置等により曲げ加工することにより、平板状のロータ本体５１ａと８つの傾斜した補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた形状に形成されている。
【００３３】
図３に示すように、補助ロータ板５１の外径寸法は外側ロータ板４１や内側ロータ板４２よりも小さくされており、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１よりも径方向内側に配置されている。つまり、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は耕耘爪４１ｂと耕耘爪４２ｂ１との移動経路が重複する部分の径方向内側に配置されている。また、補助ロータ板５１は、それぞれの補助爪５１ｂ１，５１ｂ２が外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂまたは内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２に対して周方向に２２．５度ずれるように配置されている。つまり、補助ロータ板５１の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、隣り合う外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２との間に配置されている。外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの回転方向後方側に並んで配置されることになる補助爪５１ｂ１はロータ本体５１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して外側ロータ板４１の側に傾斜しており、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２の回転方向後方側に並んで配置されることになる補助爪５１ｂ２はロータ本体５１ａ（駆動軸３６の径方向）に対して内側ロータ板４２の側に傾斜している。つまり、補助爪５１ｂ１，５１ｂ２は、ロータ本体５１ａに対して軸方向の一方側と他方側とに交互に逆向きに傾斜している。
【００３４】
このような補助ロータ板５１を外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に設けることにより、駆動軸３６とともに外側ロータ板４１、内側ロータ板４２および補助ロータ板５１が回転すると、土壌を耕耘した外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂには補助爪５１ｂ１が追従し、土壌を耕耘した内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１には補助爪５１ｂ２が追従することになる。
【００３５】
この歩行型耕耘機１１は、エンジン２１により外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とを回転駆動し、作業者が操作ハンドル１２ａ，１２ｂを操作することにより、回転する外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂと内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１，４２ｂ２とを土壌に押し付けて土壌の耕耘作業を行うことができる。この歩行型耕耘機１１には動力により駆動される駆動輪が設けられていないが、各ロータ板は図３においてそれぞれ反時計回りに回転することから、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２の回転により前進駆動され、作業者は歩行型耕耘機１１の前進に合わせて歩行しながら土壌の耕耘作業を行うことができる。また、操作ハンドル１２ａ，１２ｂの操作により、コネクトバー４３に設けられた車輪４４を支点として土壌に対して各ロータ板４１，４２を上下に移動させることで、歩行型耕耘機１１の進行速度や耕耘深さなどを調整することができる。
【００３６】
エンジン２１により回転駆動される外側ロータ板４１と内側ロータ板４２とを土壌に押し付けて土壌を耕耘すると、各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられた土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込むことになる。本発明の歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を設けるようにしているので、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に設けた補助ロータ板５１の補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により粉砕されることになる。つまり、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂの後にはこの耕耘爪４１ｂよりも径方向内側において内側ロータ板４２の側に傾斜する補助爪５１ｂ２が追従するので、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂにより掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、その後に追従する補助爪５１ｂ２により粉砕される。また、内側ロータ板４２の外側ロータ板４１の側に傾斜する耕耘爪４２ｂ１の後にはこの耕耘爪４２ｂ１よりも径方向内側において内側ロータ板４１の側に傾斜する補助爪５１ｂ１が追従しているので、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土は、その後に追従する補助爪５１ｂ１により粉砕される。このように、各ロータ板４１，４２の耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられた土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んでも、その土はこれを掻き上げた耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１に追従する補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により順次細かく粉砕されるので、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土を各ロータ板４１，４２の間から外部にこぼれ落ち易くすることができる。特に、湿った土を耕耘する際には、耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１により掻き上げられた大量の土が外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んでも、その土を耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１に追従する補助爪５１ｂ１，５１ｂ２により順次細かく粉砕して、各ロータ板４１，４２の間から外部に排出させることができる。これにより、耕耘作業時に、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１により掻き上げられて外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に入り込んだ土が各ロータ板４１，４２のロータ本体４１ａ、４２ａや耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１の壁面に付着して、耕耘爪４１ｂ、４２ｂ１が土壌に入り込みづらくなったり、駆動軸３６の回転抵抗が大きくなったりして、この歩行型耕耘機１１の作業効率が低下することを防止することができる。
【００３７】
このように、本発明の歩行型耕耘機１１では、外側ロータ板４１と内側ロータ板４２との間に補助爪５１ｂ１，５１ｂ２を備えた補助ロータ板５１を設けるようにしたので、耕耘作業時に外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂや内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１により掻き上げられて隣り合うロータ板４１，４２の間に入り込んだ土が、ロータ本体４１ａ、４２ａや耕耘爪４１ｂ，４２ｂ１の壁面に付着することを防止して、この歩行型耕耘機１１の作業効率を高めることができる。
【００３８】
また、外側ロータ板４１の耕耘爪４１ｂに追従して、内側ロータ板４２の側に傾斜する補助爪５１ｂ２を、内側ロータ板４２の耕耘爪４２ｂ１に追従して、外側ロータ板４１の側に傾斜する補助爪５１ｂ１を、それぞれ設けており、即ち耕耘爪と同じ方向に傾斜する補助爪を追従させるようにしていることから、耕耘爪と補助爪の刃先の間隔が過度に狭まることがなく、掻き上げられた土を効率的に粉砕し、排出することができる。
【００３９】
また、各ロータ板４１，４２の壁面に付着した土が駆動軸３６にこびりつくことを防止することができるので、メンテナンス等のために外側ロータ板４１や内側ロータ板４２を駆動軸３６から取り外す作業を容易にすることができる。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、エンジン２１として２サイクルガソリンエンジンを用いているが、これに限らず、４サイクルガソリンエンジンや、ガソリン以外の燃料を用いたエンジンなど、他の形式のエンジンを用いてもよい。
【００４１】
また、駆動源としては、エンジン２１に限らず、例えば同期電動機や誘導電動機などの電動モータを用いるようにしてもよい。この場合、収容ケース２２には二次電池や燃料電池等のバッテリを収容するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、前記実施の形態においては、外側ロータ板４１、内側ロータ板４２および補助ロータ板５１を、金属板の曲げ加工により、ロータ本体に耕耘爪や補助爪を一体に設けるようにした構成としているが、これに限らず、ロータ本体とは別体に形成し耕耘爪や補助爪をロータ本体に取り付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１１ 歩行型耕耘機
１２ａ，１２ｂ 操作ハンドル
１３ａ，１３ｂ ハンドルグリップ
１４ 中間フレーム
１５ 機体フレーム
１６，１７ ノブ付きボルト
２１ エンジン（駆動源）
２１ａ クランク軸
２２ 収容ケース
２３ 燃料タンク
２４ スロットルレバー
２５ スロットルケーブル
３１ 耕耘装置
３２ 土よけカバー
３３ ギヤケース
３４ ウォーム軸
３５ 遠心クラッチ
３６ 駆動軸
３７ ウォームホイル
４１ 外側ロータ板（第１ロータ板）
４１ａ ロータ本体
４１ｂ 耕耘爪（第１耕耘爪）
４１ｃ ボス
４２ 内側ロータ板（第２ロータ板）
４２ａ ロータ本体
４２ｂ１ 耕耘爪（第２耕耘爪）
４２ｂ２ 耕耘爪
４２ｃ ボス
４３ コネクトバー
４４ 車輪
５１ 補助ロータ板
５１ａ ロータ本体
５１ｂ１，５１ｂ２ 補助爪
５１ｃ ボス
５２ａ，５２ｂ スペーサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源が搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結された歩行型耕耘機であって、
前記駆動源により回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の軸方向の一方側に向けて傾斜する複数の第１耕耘爪が外周部に周方向に並べて設けられ、前記駆動軸に固定される第１ロータ板と、
前記第１ロータ板に対して前記第１耕耘爪が傾斜する軸方向の一方側にずれて前記駆動軸に固定され、前記第１ロータ板の側に向けて傾斜する複数の第２耕耘爪が外周部に設けられる第２ロータ板と、
前記第１ロータ板と前記第２ロータ板との間において前記駆動軸に固定され、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪が外周部に設けられる補助ロータ板とを有することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪に対して前記補助爪が周方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
周方向に並ぶ前記補助爪が、前記第１ロータ板の側と前記第２ロータ板の側とに向けて交互に傾斜していることを特徴とする請求項１または２記載の歩行型耕耘機。
【請求項１】
駆動源が搭載される機体フレームに操作ハンドルが連結された歩行型耕耘機であって、
前記駆動源により回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の軸方向の一方側に向けて傾斜する複数の第１耕耘爪が外周部に周方向に並べて設けられ、前記駆動軸に固定される第１ロータ板と、
前記第１ロータ板に対して前記第１耕耘爪が傾斜する軸方向の一方側にずれて前記駆動軸に固定され、前記第１ロータ板の側に向けて傾斜する複数の第２耕耘爪が外周部に設けられる第２ロータ板と、
前記第１ロータ板と前記第２ロータ板との間において前記駆動軸に固定され、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪よりも径方向内側に配置される複数の補助爪が外周部に設けられる補助ロータ板とを有することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪に対して前記補助爪が周方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
周方向に並ぶ前記補助爪が、前記第１ロータ板の側と前記第２ロータ板の側とに向けて交互に傾斜していることを特徴とする請求項１または２記載の歩行型耕耘機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５９２８８（Ｐ２０１３−５９２８８Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２００１５５（Ｐ２０１１−２００１５５）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
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