水田作業機の整地装置
【課題】サイド整地輪体を夾雑物の絡み付きが発生しにくい状態で装備できる水田作業機の整地装置を提供する。
【解決手段】支持部材８１より機体横外側で駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで一体回転自在に支持されるサイド整地輪体９０を設けてある。サイド整地輪体９０を、駆動軸６１の端部６１ａに連結される回転板部９３と回転板部９３の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部９４とを備えて構成してある。整地爪部９４の回転板部９３の内向き側面９３ｂから機体横内側向きに突出する内向き突出長さＴ２を、整地爪部９４の回転板部９３の外向き側面９３ａから機体横外側向きに突出する外向き突出長さＴ１より長く設定してある。
【解決手段】支持部材８１より機体横外側で駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで一体回転自在に支持されるサイド整地輪体９０を設けてある。サイド整地輪体９０を、駆動軸６１の端部６１ａに連結される回転板部９３と回転板部９３の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部９４とを備えて構成してある。整地爪部９４の回転板部９３の内向き側面９３ｂから機体横内側向きに突出する内向き突出長さＴ２を、整地爪部９４の回転板部９３の外向き側面９３ａから機体横外側向きに突出する外向き突出長さＴ１より長く設定してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される乗用型田植機があった。この乗用型田植機では、苗植付装置における支持フレームの左端付近に位置する伝動ケースと前記支持フレームの右端付近に位置する支持アームとを貫通する駆動軸を備え、駆動軸のうちの伝動ケースと支持アームの間に位置する部位、伝動ケースから機体横外側に突出する部位、支持アームから機体横外側に突出する部位のそれぞれにレーキ状の整地体を有した回転体を設けて、代掻き装置が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した水田作業機の整地装置において、駆動軸に支持部材から機体横外側に突出する端部を備え、この端部に一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設けると、例えば、整地ロータによってその横外側に泥土が押し出されることがあっても、押し出された泥土にサイド整地輪体が作用して押し出された泥土が盛り上がったままの状態では残りにくいなど有利に整地を行なうことができる。しかし、サイド整地輪体にワラ屑などが絡み付いた場合、駆動負荷が増大して安全クラッチが働きやすくなるとか、走行負荷が増大して作業性が低下しがちになる。また、絡み付いた夾雑物による泥水の掻き乱しが発生しがちになる。
【０００５】
本発明の目的は、サイド整地輪体を夾雑物の絡み付きが発生しにくい状態で装備できる水田作業機の整地装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれの前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出する内向き突出長さを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出する外向き突出長さより長く設定してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、サイド整地輪体は、整地爪部が回転板部から機体横内側及び機体横外側に突出し、整地爪部の内向き突出長さが長く、整地爪部の外向き突出長さが短いものとなる。サイド整地輪体より機体横内側では、整地ロータによる整地作用の影響で夾雑物の沈下や後方への流動が発生しやすく、整地爪部の内向き突出長さが長くても、整地爪部への夾雑物の入り込みが発生しにくい。サイド整地輪体より機体横外側では、整地ロータによる整地作用が無くて機体横内側に比して泥土層の表面や浅い部位に夾雑物が発生しやすくても、整地爪部の外向き突出長さが短いことにより、整地爪部に夾雑物が入り込んでも外れやすく、さらにサイド整地輪体の内部に機体横外側から夾雑物が入り込むことを回転板部によって阻止することができ、整地爪部全体としての機体横方向での長さを長くしても、夾雑物の絡み付きを回避しやすい。
【０００８】
従って、機体横方向での長さが長い整地爪部を有したサイド整地輪体を装備して極力広範囲にわたって整地できる整地装置を、サイド整地輪体における夾雑物の絡み付きによる駆動負荷の増大や泥水の掻き乱しなどが生じ難いものにできる。
【０００９】
本第２発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出せず、前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出するよう形成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、サイド整地輪体は、整地爪部が回転板部から機体横内側に突出し、機体横外側には突出しないものとなる。サイド整地輪体より機体横内側では、整地ロータによる整地作用の影響で夾雑物の沈下や後方への流動が発生しやすい。よって、回転板部から機体横内側に整地爪部が突出していても、整地爪部への夾雑物の入り込みが発生しにくい。サイド整地輪体より機体横外側では、整地ロータによる整地作用が無く、機体横内側に比して泥土層の表面や浅い部位に夾雑物が発生しやすい。しかし、回転板部から機体横外側に整地爪部が突出していないことにより、整地爪部への夾雑物の絡み付きが発生しない。さらにサイド整地輪体の内部に機体横外側から夾雑物が入り込むことを回転板部によって阻止することができ、整地爪部の機体横方向での長さを長くしても、夾雑物の絡み付きを回避しやすい。
【００１１】
従って、機体横方向での長さが長い整地爪部を有したサイド整地輪体を装備して極力広範囲にわたって整地できる整地装置を、サイド整地輪体における夾雑物の絡み付きによる駆動負荷の増大や泥水の掻き乱しなどが生じ難いものにできる。
【００１２】
本第３発明は、前記サイド整地輪体を前記駆動軸の端部に連結するボス部を、前記サイド整地輪体の回転軸芯方向での中央位置に対して前記支持部材側に偏倚させてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、サイド整地輪体を駆動軸の端部に連結するのに、ボス部を支持部材に極力寄せて連結できて、支持部材から機体横外側に突出する駆動軸の端部の突出長さを極力短く抑制できる。
【００１４】
従って、サイド整地輪体を取り外した場合、駆動軸を装着したままにしても、駆動軸が支持部材から機体横外側にあまり長く突出せず、機体を畦に寄せやすくなるうえ、狭い運搬スペースに収容しやすなる。
【００１５】
本第４発明は、前記回転板部の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ前記回転板部の全周にわたる環状に形成されて前記整地爪部それぞれを支持する環状支持部を備えてある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、整地爪部を機体横方向での広い範囲にわたって環状支持部を介して回転板部に連結できて、回転板部に対する整地爪部の連結を強固にできる。
【００１７】
従って、硬い泥土の場合でも、整地爪部を強い整地反力に抗して強固に回転駆動して仕上がりが良い整地を行わせることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記環状支持部によって形成される前記サイド整地輪体の機体横内側向き開口を閉じるように前記環状支持部の延出端側に配備される板状体を備えてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、サイド整地輪体の内部に機体横内側から泥水などが入り込むことを板状体によって防止できる。
【００２０】
従って、サイド整地輪体の内部に泥土が堆積して駆動負荷が増大するなどのトラブル発生を回避しやすい。
【００２１】
本第６発明は、前記板状体と前記回転板部とを連結する連結ボルトの端部が入り込む凹入部を、前記回転板部の外向き側面に設けてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、連結ボルトの端部が回転板部から機体横外側に突出することをなくしたり、突出量を小に抑制したりして、連結ボルトの端部に泥土や夾雑物を付着しにくくできる。
【００２３】
従って、ボルトの端部に泥土や夾雑物が付着や絡み付いて外しにくくなるとか泥水の掻き乱しが発生することを回避しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置を示す側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置を示す正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置を示す平面図である。
【図５】サイド整地ロータ部の分解状態での斜視図である。
【図６】単位ロータ体を示す側面図である。
【図７】左側のサイド整地輪体の配設部を示す横断平面図である。
【図８】右側のサイド整地輪体の配設部を示す横断平面図である。
【図９】サイド整地輪体を示す側面図である。
【図１０】サイド整地輪体の分解状態での斜視図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ断面矢視図である。
【図１２】昇降操作装置を示す側面図である。
【図１３】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す斜視図である。
【図１４】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す横断平面図である。
【図１５】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施形態について説明する。
図１に示すように、水田作業機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体Ａの後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧式の昇降シリンダ４が備えられて構成されている。後述するように、苗植付装置５が、田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇから大きく離れて上方する非作業位置（リンク機構３の上限位置）とにわたって昇降シリンダ４により昇降自在に構成されている。
【００２６】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、左右中央に位置する接地フロート９（以下、センターフロート９という）、及び、左右両側に位置する接地フロート１１（以下、サイドフロート１１という），６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面それぞれに備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に延びる角筒状のメインフレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りに左右揺動自在に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介してメインフレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、メインフレーム１８の右及び左の端部に縦支持部材２６が固定され上方に延出されて、縦支持部材２６の上部に亘って横支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、横支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達され、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達され、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２９】
これにより、植付クラッチが伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動され、苗のせ台１０の往復横送り駆動に伴って回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチが遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００３０】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面それぞれに、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介してメインフレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動され、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００３１】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及びそれぞれが２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３２】
図１，２に示すように、苗植付装置５に、整地装置５３をセンターフロート９及びサイドフロート１１の前方に配置して設けてある。
図３，４に示すように、整地装置５３は、苗植付装置５の左右の横端部に各別に位置する左右一対の支持部材８１，８１に回転自在に支持される機体横向きの断面形状が正方形の駆動軸６１と、左側の支持部材８１より機体横内側及び右側の支持部材８１より機体横内側に位置する箇所、すなわち左右一対の支持部材８１，８１の間に位置する箇所で駆動軸６１に一体回転自在に支持される整地ロータ６２と、左側の支持部材８１より機体横外側に位置する箇所で駆動自在に支持される左側のサイド整地輪体９０と、右側の支持部材８１より機体横外側に位置する箇所で駆動自在に支持される右側のサイド整地輪体９０とを備えて構成してある。
【００３３】
図７は、左側のサイド整地輪体９０の配設部を示す横断平面図である。図８は、右側のサイド整地輪体９０の配設部を示す横断平面図である。これらの図に示すように、左側及び右側のサイド整地輪体９０は、駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで駆動軸６１と一体回転自在に支持されている。
【００３４】
左側の支持部材８１は、メインフレーム１８の左の端部に固定されたボス部材６４が回転自在に支持する伝動軸７５の端部と駆動軸６１とにわたって取り付けた伝動ケースによって構成してある。左側の支持部材８１は、伝動軸７５の軸芯で成り、支持部材８１の後端側に位置する横軸芯Ｐ２まわりに上下に揺動する。右側の支持部材８１は、メインフレーム１８の右の端部に固定されたブラケット８２から機体前方向きに横軸芯Ｐ２まわりに上下揺動自在に延出している。
【００３５】
整地装置５３の駆動構造について説明する。
図４に示すように、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び支持部材８１の内部に配置されている。支持部材８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間に安全クラッチ７７が備えられている。
【００３６】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達され、入力軸３２の動力が伝動軸７５、安全クラッチ７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１が整地ローラ６２及び左右のサイド整地輪体９０，９０を図２の紙面反時計方向に回転駆動する。
【００３７】
駆動軸６１が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動され、整地ロータ６２及び左右のサイド整地輪体９０，９０は、これらの周速度が後輪２の周速度より高速になる状態で回転駆動される。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが整地（代掻き）される。整地ロータ６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、泥除けカバー６６によって防止される。
【００３８】
整地ロータ６２は、左右のサイドフロート１１の機体前方側に配置して駆動軸６１に一体回転自在に設けた左右一対の大径のサイド整地ロータ部６２Ａ，６２Ａと、センターフロート９の機体前方側に配置して駆動軸６１に一体回転自在に設けた左右一対の小径のセンタ整地ロータ部６２Ｂ，６２Ｂと、を備えて構成されている。左右一対のセンタ整地ロータ部６２Ｂ，６２Ｂの間、左右一対のサイド整地ロータ部６２Ａ，６２Ａの間、及びセンタ整地ロータ部６２Ａと右側のサイド整地ロータ部６２Ａとの間それぞれに配置したスペーサ６３が駆動軸６１に外嵌されている。センタ整地ロータ部６２Ｂと左側のサイド整地ロータ部６２Ａとの間に配置した昇降リンク５８のボス部５７が駆動軸６１に外嵌されている。このボス部５７は、スペーサの機能を備えている。
【００３９】
図５は、サイド整地ロータ部６２Ａの分解状態での斜視図である。図６は、サイド整地ロータ部６２Ａを構成する大径の単位ロータ体７１を示す側面図である。これらの図及び図３に示すように、各サイド整地ロータ部６２Ａは、駆動軸６１の軸芯方向に並べて連結された複数個の大径の単位ロータ体７０，７１によって構成されている。単位ロータ体７０，７１のうちの単位ロータ体７０は、駆動軸６１に外嵌する正方形の取付け孔７０ａを有した取付け板部７０ｂと、この取付け板部７０ｂの外周側部の複数箇所から延出する整地バー部７０ｃとを備えて構成してある。単位ロータ体７０は、取付け板部７０ｂ及び整地バー部７０ｃを合成樹脂材で一体形成されて備えている。単位ロータ体７０，７１のうちの単位ロータ体７１は、サイド整地ロータ部６２Ａの一端側の端に配置されるものであり、駆動軸６１に外嵌する正方形の取り付け孔７１ａを有した合成樹脂材製の板状体によって構成してある。単位ロータ体７０の各整地バー部７０ｃは、これの延出端部を隣り合う単位ロータ体７０又は単位ロータ体７１に設けられた連結部７０ｄ，７１ｂに内嵌させることにより、隣り合う単位ロータ体７０あるいは単位ロータ体７１に連結する構成になっている。
【００４０】
各センタ整地ロータ部６２Ｂは、駆動軸６１の軸芯方向に並べて連結された複数の小径の単位ロータ体７２，７３によって構成されている。センタ整地ロータ部６２Ｂを構成する単位ロータ体７２，７３は、サイド整地ロータ部６２Ａを構成する単位ロータ体７０，７１とは外径の点で異なる構成になっているが、その他の点ではサイド整地ロータ部６２Ａを構成する単位ロータ体７０，７１と同じ構成になっている。
【００４１】
図７〜１１に示すように、左側及び右側のサイド整地輪体９０は、駆動軸６１の端部６１ａに連結ボルト１００によって連結されるボス部９１を中心部に有した板状体９２と、この板状体９２に対して機体横外側（支持部材８１が位置する側とは反対側）に位置する配置で板状体９２に３本の連結ボルト１０１によって一体回転自在に連結される回転板部９３と、この回転板部９３の外周側部に回転板部９３の周方向に分散配置して設けた複数の整地爪９４とを備えて構成してある。サイド整地輪体９０は、１本の連結ボルト１００を脱着するだけで脱着できる。
【００４２】
回転板部９３は、サイド整地輪体９０のうちの機体横外側に位置し、苗植え付けが済んだ隣接地に波を行きにくくする。回転板部９３は、回転板部９３の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ回転板部９３の全周囲にわたる環状に形成された環状支持部９５を備え、この環状支持部９５を介して複数の整地爪９４を整地反力に抗して強固に支持する構成になっている。回転板部９３、複数の整地爪９４及び環状支持部９５は、合成樹脂材で一体形成されている。
【００４３】
各整地爪９４は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａから外側に外向き突出長さＴ１で突出し、回転板部９３の機体横内側向きの側面９３ｂから内側に内向き突出長さＴ２で突出する機体横方向長さを備えて構成してある。各整地爪９４の前記内向き突出長さＴ２は、各整地爪９４の前記外向き突出長さＴ１より長く設定してある。各整地爪９４は、整地爪９４の機体横方向での全体にわたる範囲において、サイド整地輪体内側での端が回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁より内側に位置し、サイド整地輪体外側での端が回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁より外側に位置するサイド整地輪体内外方向での大きさを備えて構成してある。各整地爪９４は、回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁から外側に突出している部位の機体横方向での中央部に設けた破砕用突部９４ａを備え、この破砕用突部９４ａによって泥土の塊を崩しながら整地する。
【００４４】
回転板部９３は、周方向での３箇所に機体横内側向きに膨出する内側向き膨出部を形成して設けられた連結部９６を備え、各連結部９６と板状体９２に設けられたボルト孔９２ａとに装着された連結ボルト１０１によって板状体９２に連結されている。各連結ボルト１０１は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａに連結部９６を構成する内側向き膨出部の形成によって形成された凹入部９７に連結ボルト１０１の端部１０１ａ及びナット１０２が入り込む状態で装着されており、連結ボルト１０１の端部１０１ａ及びナット１０２にワラ屑や泥土などが付きにくくなっている。板状体９３を駆動軸６１の端部６１ａに連結している連結ボルト１００の頭部は、回転板部９３の機体横外側面９３ａに形成された凹入部９８に入り込んでおり、連結ボルト１００の頭部にワラ屑や泥土などが付きにくくなっている。
【００４５】
板状体９２は、板金材によって構成されている。板状体９２は、これの中心部に位置する部位とこの部位における機体横内側向きの側面に付設された板金材とにより、正方形の取付け孔９１ａを有したボス部９１を形成している。ボス部９１は、サイド整地輪体９０の回転軸芯方向での中央位置Ｃに対して支持部材８１が位置する側に偏倚する配置で形成されている。ボス部９１は、駆動軸６１の端部６１ａにおける端面に当て付けて連結ボルト１００で締め付け連結されることにより、サイド整地輪体９０を駆動軸６１の端部６１ａに一体回転自在に連結する。板状体９２は、環状支持部９５の延出端側に位置する配置で連結されており、環状支持部９５によってサイド整地輪体９０の内部に形成される空洞部９９の機体横内側向きの開口９９ａを閉じて泥土を空洞部９９に入り込みにくくする。サイド整地輪体９０の内部に泥土が入り込むことがあっても、板状体９２を取り外して簡単に除去できる。
【００４６】
板状体９２は、外周縁部に整地爪部９４が入り込むよう形成された切り欠き凹部９２ｂを備えており、図９及び図１１に示す如く板状体９２の外周部が環状支持部９５から外周側に突出することがない状態で空洞部９９の開口９９ａを閉じる。
【００４７】
図１２は、整地装置５３を昇降操作する昇降操作装置を示す側面図である。
昇降操作装置は、メインフレーム１８に固定された支持フレーム５２にステー５２ａを介して支持される電動モータ５６、支持フレーム５２に横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持される扇型の昇降ギヤ５４、昇降ギヤ５４と駆動軸６１とに取付けられた昇降リンク５８を備えている。
【００４８】
昇降操作装置は、電動モータ５６が減速ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを駆動してこのピニオンギヤ５５ａによって昇降ギヤ５４を揺動操作することにより、昇降リンク５８を昇降操作して駆動軸６１を左右の支持部材８１の揺動軸芯Ｐ２まわりに昇降操作し、これによって整地ロータ６２及び左右のサイド整地輪体９０を田面Ｇ及びメインフレーム１８に対して昇降操作する。図１２に示す７４は、回転ポテンショメータであり、昇降ギヤ５４の揺動角を基に整地ロータ６２及びサイド整地輪体９０の整地高さを検出するものである。
【００４９】
〔別実施例〕
図１３は、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０を示す斜視図である。図１４，１５は、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０を示す横断平面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０では、整地爪９４は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａから外側に突出せず、回転板部９３の機体横内側向きの側面９３ｂから内側に内向き突出する機体横方向長さを備えて構成してある。別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０は、この点以外の点では、上記した実施形態で説明したサイド整地輪体９０と同じ構成を備えている。
【００５０】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、支持部材８１より機体横内側に位置する整地ロータ６２を、小外径のセンタ整地ロータ部６２Ｂと大外径のサイド整地ロータ部６２Ａとを備えて構成した例を示したが、外径が同じセンタ整地ロータ部６２Ｂとサイド整地ロータ部６２Ａとを備えて構成してもよい。また、支持部材８１より機体横内側に位置する整地ロータ６２として、機体横方向に一連の整地ロータを採用して実施してもよい。
【００５１】
（２）上記した実施形態では、作業装置５の両横端部に分散して位置する左右一対の支持部材８１，８１に支持される一本の駆動軸６１を備えた例を示したが、作業装置５の左横端部に位置する支持部材８１とこの支持部材８１より機体横内側に位置する支持部材とに支持される左側の駆動軸を備えて成る左側用の整地ロータ、作業装置５の右端部に位置する支持部材８１とこの支持部材８１より機体横内側に位置する支持部材とに支持される右側の駆動軸を備えて成る右側用の整地ロータを備え、そして、左側用の整地ロータ及び右側用の整地ロータを支持する横外側の支持部材８１より横外側にサイド整地輪体９０を設け、左側用の整地ロータ及び右側用の整地ロータを支持する横内側の支持部材より横外側にサイド整地輪体を設けないものにおいても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、苗植付装置を備えた水田作業機の他、播種作業を行なう作業装置を備えた水田作業機に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
５ 作業装置
６１ 駆動軸
６１ａ 駆動軸の端部
６２ 整地ロータ
８１ 支持部材
９０ サイド整地輪体
９１ ボス部
９２ 板状体
９３ 回転板部
９３ａ 機体横外側向きの側面
９３ｂ 機体横内側向きの側面
９４ 整地爪部
９５ 環状支持部
９７ 凹入部
９９ａ 開口
１００ 連結ボルト
１００ａ 連結ボルトの端部
Ｃ 中央位置
Ｔ１ 外向き突出長さ
Ｔ２ 内向き突出長さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される乗用型田植機があった。この乗用型田植機では、苗植付装置における支持フレームの左端付近に位置する伝動ケースと前記支持フレームの右端付近に位置する支持アームとを貫通する駆動軸を備え、駆動軸のうちの伝動ケースと支持アームの間に位置する部位、伝動ケースから機体横外側に突出する部位、支持アームから機体横外側に突出する部位のそれぞれにレーキ状の整地体を有した回転体を設けて、代掻き装置が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した水田作業機の整地装置において、駆動軸に支持部材から機体横外側に突出する端部を備え、この端部に一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設けると、例えば、整地ロータによってその横外側に泥土が押し出されることがあっても、押し出された泥土にサイド整地輪体が作用して押し出された泥土が盛り上がったままの状態では残りにくいなど有利に整地を行なうことができる。しかし、サイド整地輪体にワラ屑などが絡み付いた場合、駆動負荷が増大して安全クラッチが働きやすくなるとか、走行負荷が増大して作業性が低下しがちになる。また、絡み付いた夾雑物による泥水の掻き乱しが発生しがちになる。
【０００５】
本発明の目的は、サイド整地輪体を夾雑物の絡み付きが発生しにくい状態で装備できる水田作業機の整地装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれの前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出する内向き突出長さを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出する外向き突出長さより長く設定してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、サイド整地輪体は、整地爪部が回転板部から機体横内側及び機体横外側に突出し、整地爪部の内向き突出長さが長く、整地爪部の外向き突出長さが短いものとなる。サイド整地輪体より機体横内側では、整地ロータによる整地作用の影響で夾雑物の沈下や後方への流動が発生しやすく、整地爪部の内向き突出長さが長くても、整地爪部への夾雑物の入り込みが発生しにくい。サイド整地輪体より機体横外側では、整地ロータによる整地作用が無くて機体横内側に比して泥土層の表面や浅い部位に夾雑物が発生しやすくても、整地爪部の外向き突出長さが短いことにより、整地爪部に夾雑物が入り込んでも外れやすく、さらにサイド整地輪体の内部に機体横外側から夾雑物が入り込むことを回転板部によって阻止することができ、整地爪部全体としての機体横方向での長さを長くしても、夾雑物の絡み付きを回避しやすい。
【０００８】
従って、機体横方向での長さが長い整地爪部を有したサイド整地輪体を装備して極力広範囲にわたって整地できる整地装置を、サイド整地輪体における夾雑物の絡み付きによる駆動負荷の増大や泥水の掻き乱しなどが生じ難いものにできる。
【０００９】
本第２発明は、作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出せず、前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出するよう形成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、サイド整地輪体は、整地爪部が回転板部から機体横内側に突出し、機体横外側には突出しないものとなる。サイド整地輪体より機体横内側では、整地ロータによる整地作用の影響で夾雑物の沈下や後方への流動が発生しやすい。よって、回転板部から機体横内側に整地爪部が突出していても、整地爪部への夾雑物の入り込みが発生しにくい。サイド整地輪体より機体横外側では、整地ロータによる整地作用が無く、機体横内側に比して泥土層の表面や浅い部位に夾雑物が発生しやすい。しかし、回転板部から機体横外側に整地爪部が突出していないことにより、整地爪部への夾雑物の絡み付きが発生しない。さらにサイド整地輪体の内部に機体横外側から夾雑物が入り込むことを回転板部によって阻止することができ、整地爪部の機体横方向での長さを長くしても、夾雑物の絡み付きを回避しやすい。
【００１１】
従って、機体横方向での長さが長い整地爪部を有したサイド整地輪体を装備して極力広範囲にわたって整地できる整地装置を、サイド整地輪体における夾雑物の絡み付きによる駆動負荷の増大や泥水の掻き乱しなどが生じ難いものにできる。
【００１２】
本第３発明は、前記サイド整地輪体を前記駆動軸の端部に連結するボス部を、前記サイド整地輪体の回転軸芯方向での中央位置に対して前記支持部材側に偏倚させてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、サイド整地輪体を駆動軸の端部に連結するのに、ボス部を支持部材に極力寄せて連結できて、支持部材から機体横外側に突出する駆動軸の端部の突出長さを極力短く抑制できる。
【００１４】
従って、サイド整地輪体を取り外した場合、駆動軸を装着したままにしても、駆動軸が支持部材から機体横外側にあまり長く突出せず、機体を畦に寄せやすくなるうえ、狭い運搬スペースに収容しやすなる。
【００１５】
本第４発明は、前記回転板部の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ前記回転板部の全周にわたる環状に形成されて前記整地爪部それぞれを支持する環状支持部を備えてある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、整地爪部を機体横方向での広い範囲にわたって環状支持部を介して回転板部に連結できて、回転板部に対する整地爪部の連結を強固にできる。
【００１７】
従って、硬い泥土の場合でも、整地爪部を強い整地反力に抗して強固に回転駆動して仕上がりが良い整地を行わせることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記環状支持部によって形成される前記サイド整地輪体の機体横内側向き開口を閉じるように前記環状支持部の延出端側に配備される板状体を備えてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、サイド整地輪体の内部に機体横内側から泥水などが入り込むことを板状体によって防止できる。
【００２０】
従って、サイド整地輪体の内部に泥土が堆積して駆動負荷が増大するなどのトラブル発生を回避しやすい。
【００２１】
本第６発明は、前記板状体と前記回転板部とを連結する連結ボルトの端部が入り込む凹入部を、前記回転板部の外向き側面に設けてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、連結ボルトの端部が回転板部から機体横外側に突出することをなくしたり、突出量を小に抑制したりして、連結ボルトの端部に泥土や夾雑物を付着しにくくできる。
【００２３】
従って、ボルトの端部に泥土や夾雑物が付着や絡み付いて外しにくくなるとか泥水の掻き乱しが発生することを回避しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置を示す側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置を示す正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置を示す平面図である。
【図５】サイド整地ロータ部の分解状態での斜視図である。
【図６】単位ロータ体を示す側面図である。
【図７】左側のサイド整地輪体の配設部を示す横断平面図である。
【図８】右側のサイド整地輪体の配設部を示す横断平面図である。
【図９】サイド整地輪体を示す側面図である。
【図１０】サイド整地輪体の分解状態での斜視図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ断面矢視図である。
【図１２】昇降操作装置を示す側面図である。
【図１３】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す斜視図である。
【図１４】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す横断平面図である。
【図１５】別の実施構造を備えたサイド整地輪体を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施形態について説明する。
図１に示すように、水田作業機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体Ａの後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧式の昇降シリンダ４が備えられて構成されている。後述するように、苗植付装置５が、田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇから大きく離れて上方する非作業位置（リンク機構３の上限位置）とにわたって昇降シリンダ４により昇降自在に構成されている。
【００２６】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、左右中央に位置する接地フロート９（以下、センターフロート９という）、及び、左右両側に位置する接地フロート１１（以下、サイドフロート１１という），６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面それぞれに備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に延びる角筒状のメインフレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りに左右揺動自在に支持されている。
【００２７】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介してメインフレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、メインフレーム１８の右及び左の端部に縦支持部材２６が固定され上方に延出されて、縦支持部材２６の上部に亘って横支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、横支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達され、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達され、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２９】
これにより、植付クラッチが伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動され、苗のせ台１０の往復横送り駆動に伴って回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチが遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００３０】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面それぞれに、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介してメインフレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動され、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００３１】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及びそれぞれが２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３２】
図１，２に示すように、苗植付装置５に、整地装置５３をセンターフロート９及びサイドフロート１１の前方に配置して設けてある。
図３，４に示すように、整地装置５３は、苗植付装置５の左右の横端部に各別に位置する左右一対の支持部材８１，８１に回転自在に支持される機体横向きの断面形状が正方形の駆動軸６１と、左側の支持部材８１より機体横内側及び右側の支持部材８１より機体横内側に位置する箇所、すなわち左右一対の支持部材８１，８１の間に位置する箇所で駆動軸６１に一体回転自在に支持される整地ロータ６２と、左側の支持部材８１より機体横外側に位置する箇所で駆動自在に支持される左側のサイド整地輪体９０と、右側の支持部材８１より機体横外側に位置する箇所で駆動自在に支持される右側のサイド整地輪体９０とを備えて構成してある。
【００３３】
図７は、左側のサイド整地輪体９０の配設部を示す横断平面図である。図８は、右側のサイド整地輪体９０の配設部を示す横断平面図である。これらの図に示すように、左側及び右側のサイド整地輪体９０は、駆動軸６１のうちの支持部材８１から機体横外側に突出する端部６１ａで駆動軸６１と一体回転自在に支持されている。
【００３４】
左側の支持部材８１は、メインフレーム１８の左の端部に固定されたボス部材６４が回転自在に支持する伝動軸７５の端部と駆動軸６１とにわたって取り付けた伝動ケースによって構成してある。左側の支持部材８１は、伝動軸７５の軸芯で成り、支持部材８１の後端側に位置する横軸芯Ｐ２まわりに上下に揺動する。右側の支持部材８１は、メインフレーム１８の右の端部に固定されたブラケット８２から機体前方向きに横軸芯Ｐ２まわりに上下揺動自在に延出している。
【００３５】
整地装置５３の駆動構造について説明する。
図４に示すように、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び支持部材８１の内部に配置されている。支持部材８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間に安全クラッチ７７が備えられている。
【００３６】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達され、入力軸３２の動力が伝動軸７５、安全クラッチ７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１が整地ローラ６２及び左右のサイド整地輪体９０，９０を図２の紙面反時計方向に回転駆動する。
【００３７】
駆動軸６１が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動され、整地ロータ６２及び左右のサイド整地輪体９０，９０は、これらの周速度が後輪２の周速度より高速になる状態で回転駆動される。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが整地（代掻き）される。整地ロータ６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、泥除けカバー６６によって防止される。
【００３８】
整地ロータ６２は、左右のサイドフロート１１の機体前方側に配置して駆動軸６１に一体回転自在に設けた左右一対の大径のサイド整地ロータ部６２Ａ，６２Ａと、センターフロート９の機体前方側に配置して駆動軸６１に一体回転自在に設けた左右一対の小径のセンタ整地ロータ部６２Ｂ，６２Ｂと、を備えて構成されている。左右一対のセンタ整地ロータ部６２Ｂ，６２Ｂの間、左右一対のサイド整地ロータ部６２Ａ，６２Ａの間、及びセンタ整地ロータ部６２Ａと右側のサイド整地ロータ部６２Ａとの間それぞれに配置したスペーサ６３が駆動軸６１に外嵌されている。センタ整地ロータ部６２Ｂと左側のサイド整地ロータ部６２Ａとの間に配置した昇降リンク５８のボス部５７が駆動軸６１に外嵌されている。このボス部５７は、スペーサの機能を備えている。
【００３９】
図５は、サイド整地ロータ部６２Ａの分解状態での斜視図である。図６は、サイド整地ロータ部６２Ａを構成する大径の単位ロータ体７１を示す側面図である。これらの図及び図３に示すように、各サイド整地ロータ部６２Ａは、駆動軸６１の軸芯方向に並べて連結された複数個の大径の単位ロータ体７０，７１によって構成されている。単位ロータ体７０，７１のうちの単位ロータ体７０は、駆動軸６１に外嵌する正方形の取付け孔７０ａを有した取付け板部７０ｂと、この取付け板部７０ｂの外周側部の複数箇所から延出する整地バー部７０ｃとを備えて構成してある。単位ロータ体７０は、取付け板部７０ｂ及び整地バー部７０ｃを合成樹脂材で一体形成されて備えている。単位ロータ体７０，７１のうちの単位ロータ体７１は、サイド整地ロータ部６２Ａの一端側の端に配置されるものであり、駆動軸６１に外嵌する正方形の取り付け孔７１ａを有した合成樹脂材製の板状体によって構成してある。単位ロータ体７０の各整地バー部７０ｃは、これの延出端部を隣り合う単位ロータ体７０又は単位ロータ体７１に設けられた連結部７０ｄ，７１ｂに内嵌させることにより、隣り合う単位ロータ体７０あるいは単位ロータ体７１に連結する構成になっている。
【００４０】
各センタ整地ロータ部６２Ｂは、駆動軸６１の軸芯方向に並べて連結された複数の小径の単位ロータ体７２，７３によって構成されている。センタ整地ロータ部６２Ｂを構成する単位ロータ体７２，７３は、サイド整地ロータ部６２Ａを構成する単位ロータ体７０，７１とは外径の点で異なる構成になっているが、その他の点ではサイド整地ロータ部６２Ａを構成する単位ロータ体７０，７１と同じ構成になっている。
【００４１】
図７〜１１に示すように、左側及び右側のサイド整地輪体９０は、駆動軸６１の端部６１ａに連結ボルト１００によって連結されるボス部９１を中心部に有した板状体９２と、この板状体９２に対して機体横外側（支持部材８１が位置する側とは反対側）に位置する配置で板状体９２に３本の連結ボルト１０１によって一体回転自在に連結される回転板部９３と、この回転板部９３の外周側部に回転板部９３の周方向に分散配置して設けた複数の整地爪９４とを備えて構成してある。サイド整地輪体９０は、１本の連結ボルト１００を脱着するだけで脱着できる。
【００４２】
回転板部９３は、サイド整地輪体９０のうちの機体横外側に位置し、苗植え付けが済んだ隣接地に波を行きにくくする。回転板部９３は、回転板部９３の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ回転板部９３の全周囲にわたる環状に形成された環状支持部９５を備え、この環状支持部９５を介して複数の整地爪９４を整地反力に抗して強固に支持する構成になっている。回転板部９３、複数の整地爪９４及び環状支持部９５は、合成樹脂材で一体形成されている。
【００４３】
各整地爪９４は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａから外側に外向き突出長さＴ１で突出し、回転板部９３の機体横内側向きの側面９３ｂから内側に内向き突出長さＴ２で突出する機体横方向長さを備えて構成してある。各整地爪９４の前記内向き突出長さＴ２は、各整地爪９４の前記外向き突出長さＴ１より長く設定してある。各整地爪９４は、整地爪９４の機体横方向での全体にわたる範囲において、サイド整地輪体内側での端が回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁より内側に位置し、サイド整地輪体外側での端が回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁より外側に位置するサイド整地輪体内外方向での大きさを備えて構成してある。各整地爪９４は、回転板部９３及び環状支持部９５の外周縁から外側に突出している部位の機体横方向での中央部に設けた破砕用突部９４ａを備え、この破砕用突部９４ａによって泥土の塊を崩しながら整地する。
【００４４】
回転板部９３は、周方向での３箇所に機体横内側向きに膨出する内側向き膨出部を形成して設けられた連結部９６を備え、各連結部９６と板状体９２に設けられたボルト孔９２ａとに装着された連結ボルト１０１によって板状体９２に連結されている。各連結ボルト１０１は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａに連結部９６を構成する内側向き膨出部の形成によって形成された凹入部９７に連結ボルト１０１の端部１０１ａ及びナット１０２が入り込む状態で装着されており、連結ボルト１０１の端部１０１ａ及びナット１０２にワラ屑や泥土などが付きにくくなっている。板状体９３を駆動軸６１の端部６１ａに連結している連結ボルト１００の頭部は、回転板部９３の機体横外側面９３ａに形成された凹入部９８に入り込んでおり、連結ボルト１００の頭部にワラ屑や泥土などが付きにくくなっている。
【００４５】
板状体９２は、板金材によって構成されている。板状体９２は、これの中心部に位置する部位とこの部位における機体横内側向きの側面に付設された板金材とにより、正方形の取付け孔９１ａを有したボス部９１を形成している。ボス部９１は、サイド整地輪体９０の回転軸芯方向での中央位置Ｃに対して支持部材８１が位置する側に偏倚する配置で形成されている。ボス部９１は、駆動軸６１の端部６１ａにおける端面に当て付けて連結ボルト１００で締め付け連結されることにより、サイド整地輪体９０を駆動軸６１の端部６１ａに一体回転自在に連結する。板状体９２は、環状支持部９５の延出端側に位置する配置で連結されており、環状支持部９５によってサイド整地輪体９０の内部に形成される空洞部９９の機体横内側向きの開口９９ａを閉じて泥土を空洞部９９に入り込みにくくする。サイド整地輪体９０の内部に泥土が入り込むことがあっても、板状体９２を取り外して簡単に除去できる。
【００４６】
板状体９２は、外周縁部に整地爪部９４が入り込むよう形成された切り欠き凹部９２ｂを備えており、図９及び図１１に示す如く板状体９２の外周部が環状支持部９５から外周側に突出することがない状態で空洞部９９の開口９９ａを閉じる。
【００４７】
図１２は、整地装置５３を昇降操作する昇降操作装置を示す側面図である。
昇降操作装置は、メインフレーム１８に固定された支持フレーム５２にステー５２ａを介して支持される電動モータ５６、支持フレーム５２に横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持される扇型の昇降ギヤ５４、昇降ギヤ５４と駆動軸６１とに取付けられた昇降リンク５８を備えている。
【００４８】
昇降操作装置は、電動モータ５６が減速ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを駆動してこのピニオンギヤ５５ａによって昇降ギヤ５４を揺動操作することにより、昇降リンク５８を昇降操作して駆動軸６１を左右の支持部材８１の揺動軸芯Ｐ２まわりに昇降操作し、これによって整地ロータ６２及び左右のサイド整地輪体９０を田面Ｇ及びメインフレーム１８に対して昇降操作する。図１２に示す７４は、回転ポテンショメータであり、昇降ギヤ５４の揺動角を基に整地ロータ６２及びサイド整地輪体９０の整地高さを検出するものである。
【００４９】
〔別実施例〕
図１３は、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０を示す斜視図である。図１４，１５は、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０を示す横断平面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０では、整地爪９４は、回転板部９３の機体横外側向きの側面９３ａから外側に突出せず、回転板部９３の機体横内側向きの側面９３ｂから内側に内向き突出する機体横方向長さを備えて構成してある。別の実施構造を備えたサイド整地輪体９０は、この点以外の点では、上記した実施形態で説明したサイド整地輪体９０と同じ構成を備えている。
【００５０】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、支持部材８１より機体横内側に位置する整地ロータ６２を、小外径のセンタ整地ロータ部６２Ｂと大外径のサイド整地ロータ部６２Ａとを備えて構成した例を示したが、外径が同じセンタ整地ロータ部６２Ｂとサイド整地ロータ部６２Ａとを備えて構成してもよい。また、支持部材８１より機体横内側に位置する整地ロータ６２として、機体横方向に一連の整地ロータを採用して実施してもよい。
【００５１】
（２）上記した実施形態では、作業装置５の両横端部に分散して位置する左右一対の支持部材８１，８１に支持される一本の駆動軸６１を備えた例を示したが、作業装置５の左横端部に位置する支持部材８１とこの支持部材８１より機体横内側に位置する支持部材とに支持される左側の駆動軸を備えて成る左側用の整地ロータ、作業装置５の右端部に位置する支持部材８１とこの支持部材８１より機体横内側に位置する支持部材とに支持される右側の駆動軸を備えて成る右側用の整地ロータを備え、そして、左側用の整地ロータ及び右側用の整地ロータを支持する横外側の支持部材８１より横外側にサイド整地輪体９０を設け、左側用の整地ロータ及び右側用の整地ロータを支持する横内側の支持部材より横外側にサイド整地輪体を設けないものにおいても適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、苗植付装置を備えた水田作業機の他、播種作業を行なう作業装置を備えた水田作業機に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
５ 作業装置
６１ 駆動軸
６１ａ 駆動軸の端部
６２ 整地ロータ
８１ 支持部材
９０ サイド整地輪体
９１ ボス部
９２ 板状体
９３ 回転板部
９３ａ 機体横外側向きの側面
９３ｂ 機体横内側向きの側面
９４ 整地爪部
９５ 環状支持部
９７ 凹入部
９９ａ 開口
１００ 連結ボルト
１００ａ 連結ボルトの端部
Ｃ 中央位置
Ｔ１ 外向き突出長さ
Ｔ２ 内向き突出長さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれの前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出する内向き突出長さを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出する外向き突出長さより長く設定してある水田作業機の整地装置。
【請求項２】
作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出せず、前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出するよう形成してある水田作業機の整地装置。
【請求項３】
前記サイド整地輪体を前記駆動軸の端部に連結するボス部を、前記サイド整地輪体の回転軸芯方向での中央位置に対して前記支持部材側に偏倚させてある請求項１又は２記載の水田作業機の整地装置。
【請求項４】
前記回転板部の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ前記回転板部の全周にわたる環状に形成されて前記整地爪部それぞれを支持する環状支持部を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機の整地装置。
【請求項５】
前記環状支持部によって形成される前記サイド整地輪体の機体横内側向き開口を閉じるように前記環状支持部の延出端側に配備される板状体を備えてある請求項４記載の水田作業機の整地装置。
【請求項６】
前記板状体と前記回転板部とを連結する連結ボルトの端部が入り込む凹入部を、前記回転板部の外向き側面に設けてある請求項５記載の水田作業機の整地装置。
【請求項１】
作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれの前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出する内向き突出長さを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出する外向き突出長さより長く設定してある水田作業機の整地装置。
【請求項２】
作業装置の横端部に位置する支持部材に回転自在に支持される駆動回転自在な機体横向きの駆動軸と、前記支持部材より機体横内側で前記駆動軸に一体回転自在に支持される整地ロータとを備えた水田作業機の整地装置であって、
前記駆動軸のうちの前記支持部材から機体横外側に突出する端部で前記駆動軸と一体回転自在に支持されるサイド整地輪体を設け、
前記サイド整地輪体を、前記駆動軸の端部に連結される回転板部とこの回転板部の外周側部の回転板部周方向での複数箇所に設けた整地爪部とを備えて構成し、
前記整地爪部それぞれを、前記回転板部の機体横外側向きの側面から外側に突出せず、前記回転板部の機体横内側向きの側面から内側に突出するよう形成してある水田作業機の整地装置。
【請求項３】
前記サイド整地輪体を前記駆動軸の端部に連結するボス部を、前記サイド整地輪体の回転軸芯方向での中央位置に対して前記支持部材側に偏倚させてある請求項１又は２記載の水田作業機の整地装置。
【請求項４】
前記回転板部の外周縁部から機体横内側向きに延出され、かつ前記回転板部の全周にわたる環状に形成されて前記整地爪部それぞれを支持する環状支持部を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機の整地装置。
【請求項５】
前記環状支持部によって形成される前記サイド整地輪体の機体横内側向き開口を閉じるように前記環状支持部の延出端側に配備される板状体を備えてある請求項４記載の水田作業機の整地装置。
【請求項６】
前記板状体と前記回転板部とを連結する連結ボルトの端部が入り込む凹入部を、前記回転板部の外向き側面に設けてある請求項５記載の水田作業機の整地装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−７９（Ｐ２０１３−７９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５７５３（Ｐ２０１１−１３５７５３）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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