水田作業機
【課題】 機体の後部における水田作業装置と機体との間に代掻き用の整地装置を水田作業機において、整地装置を構成する回転体の整地部を支持する支持部に切欠空間を形成して泥の流れが支持部によって邪魔されずに左右方向へ泥がスムーズに流れるようにする。
【解決手段】 機体の後部における水田作業装置と機体との間に整地装置を備える。整地装置には、左右横軸芯周りで回転する支持部６２ｃと、その外周部に支持部６２ｃに支持された整地部６２ｄで構成された回転体６２を備える。支持部６２ｃに左右方向の泥の流れを促進する空間６２ｅを形成する。
【解決手段】 機体の後部における水田作業装置と機体との間に整地装置を備える。整地装置には、左右横軸芯周りで回転する支持部６２ｃと、その外周部に支持部６２ｃに支持された整地部６２ｄで構成された回転体６２を備える。支持部６２ｃに左右方向の泥の流れを促進する空間６２ｅを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の水田作業装置を昇降自在に支持した乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１の４）を昇降自在に支持し、整地装置（特許文献１の図１〜図７の４０）を、苗植付装置と機体との間に備えて、整地装置を昇降する昇降機構を、苗植付装置の前側に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、昇降機構により整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、整地装置により田面を整地しながら苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるものであるが、特許文献１の図８に示されているように、整地装置の回転体５５は、板状のホイール部５５ｃの外周に等間隔に複数個の代掻き作用部５５ａを備えて、回転体５５を回転支軸４６に並設して整地装置を構成していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
進行する機体に対する後輪跡の泥水の流れは、車輪の回転によって乱れ動いた表面近くの泥水によって車輪跡の位置から左右に拡散しようとする。しかし、特許文献１の整地装置で代掻き整地を行うと、回転体の全周に備えられたホイール部によって泥水が左右に拡散することが阻害されるおそれがある。即ち、特許文献１の整地装置の代掻き用回転体では、回転支軸と代掻き作用部を接続するホイール部が泥水の流れを妨げやすいものであった。
【０００６】
本発明は、水田作業装置と機体との間に整地装置を備えた水田作業機について、整地装置の回転体の構造を改良して、整地能力を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を備え、この整地装置には左右横軸芯周りで回転する支持部とその外周部に支持部に支持された整地部を備えた回転体を有するとともに、前記整地部よりも回転中心側に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してある。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、回転体に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してあるので、泥水は自由に支持部の空間を通り支持部を横切って左右方向に移動でき、支持部によって左右方向への泥水の流れを阻害することが軽減できる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、整地装置において、泥水の流れが左右方向に流れやすくなっているから、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われやすくなって、整地装置の整地性能を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記回転体を前記左右横軸芯方向に複数並設してある。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業装置の大きさ（横幅）に合せて回転体の個数を変更することにより、整地装置の横幅を自由に設定することができるだけでなく、整地装置を複数組に分ける場合もその形態によって同じ回転体を必要数用意することで対応することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、同形の回転体を必要数用意することで多様な整地装置に対して利用することができるので、生産性が向上させることができる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１または第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の外周部を切り欠くことによって前記空間を形成してある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１、第２特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで材料を軽減できる。又、支持部の回転中心部側にのみ孔を設けるのに比べて、支持強度をあまり落とさないで支持部に大きな空間を確保することができる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで、大きな空間を確保しながら材料を軽減できることができるので、生産性が向上する。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の内部に形成した孔によって空間を形成してある。
【００１７】
（作用効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１、２、３特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩＩ］に記載の「作用」「効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、支持部の回転中心側に近い箇所に泥水を通過できる孔を形成することができるので、回転体が深く沈み込んだ場合にも支持部での泥水の通過が容易になるとともに、回転体の回転による回動速度が小さい箇所で泥水の左右移動が行なえることから、比較的小さな孔でも泥水の左右移動がスムーズに行なわれやすい。
【００１８】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記空間の位相は、前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部に形成した空間について同一位相としてある。
【００１９】
（作用効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、整地装置において回転体が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることになり、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置において、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。
【００２０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部を、隣接する支持部どうしによって構成される複数のグループに分け、各グループにおける各支持部どうしの空間の位相を同一位相に揃えるとともに、隣接するグループどうしの空間の位相を異ならせてある。
【００２１】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、整地装置の各グループにおいて回転数が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることにより、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置の各グループにおいて、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。
本発明の第６特徴によると、整地装置に掛かる駆動負荷が整地装置の各グループに分散されて、駆動負荷が整地装置に一時に掛らない。これにより、整地体の回転が滑らかになり、整地装置自体の振動、更には水田作業装置、これらを牽引する走行機体の振動が軽減される。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、駆動負荷が一時に掛らないから、作業装置に対する振動の悪影響も少なく乗り心地も改善される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２４】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００２５】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２７】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２８】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２９】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００３０】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３１】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００３２】
図５，６，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００３３】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロッド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００３４】
図６，７，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００３５】
図６，７，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３６】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３７】
図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３８】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３９】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００４０】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００４１】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００４２】
整地装置５４は、左右横軸芯Ｐ７周りで回転する支持部としての板状体のアーム部６２ｃとその外周部にアーム部６２ｃに支持された整地部６２ｄを備えた回転体６２を左右横軸芯Ｐ７方向に多数並設して構成してある。図９に示すように、周方向６個のアーム部６２ｃにより支持部を構成してあり、隣接するアーム部６２ｃ間に、整地部６２ｄよりも回転中心側に位置する状態で左右方向の泥の流れを促進する空間６２ｅを形成してある。
より具体的には、回転体６２は小幅で合成樹脂により一体的に形成され、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出された板状のアーム部６２ｃ（支持部に相当）、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００４３】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同等の外径、又は同等径以上の外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。円盤部材５９を整地装置５４の左右端部に位置する回転体６２の外端部に設けることによって後輪２の通過により左右に拡散される泥水及び回転体６２で左右に移動する泥水が一部堰き止めるように作用し、作業を終えた泥面へ泥水が拡散する悪影響を抑制することができ、多数の長孔５９ａによって、円盤部材５９による急な堰き止めを緩和しながら、泥水の左右への伝播を抑制する消波効果がある。又、回転体６２や整地部６２ｄへのワラの巻き付き防止が図れる。
【００４４】
図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。
【００４５】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４６】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００４７】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００４８】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４９】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００５０】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００５１】
［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００５２】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００５３】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の操作ロッド７２が接続されている。
【００５４】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇されるとともに、扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇される。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００５５】
この場合、図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００５６】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５７】
図１１に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５８】
前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００５９】
図３及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００６０】
図３及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。
【００６１】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００６２】
操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００６３】
［９］
次に、搬送ホース２２について説明する。
図１，２，３，１０に示すように、搬送ホース２２は第１ホース部分２２ａと第２ホース部分２２ｂとにより構成されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂは半透明の硬質樹脂製（屈曲不可）で丸パイプ状に構成されており、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続され、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部が支持フレーム２８に固定されている。
【００６４】
図１，２，３に示すように、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａは半透明の樹脂製のジャバラ状で屈曲自在（可撓性）なホース状に構成されており、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの上部（前部）が繰り出し部１４に接続され、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの下部（後部）が、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部に接続されている。
【００６５】
図３及び図１０に示すように、線材を折り曲げて２つのループ部を備えるように支持部材８２が構成されて、支持部材８２が支持アーム２９に固定されており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８２の右及び左のループ部に通されている。この場合、図２，３，４，１０に示すように、中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの接続部分が、操作ロッド７８よりも下側に位置しており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、操作ロッド７８の前側（操作ロッド７８と機体の後部との間）に位置している。
【００６６】
図２，３，４に示すように、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、側面視（図２参照）で中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと略同じ位置に配置されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの前側（機体の後部側）に、右及び左の操作ロッド７２が配置されている。
【００６７】
図３及び図４に示すように、線材を折り曲げて１つのループ部を備えるように支持部材８３が構成されて、支持部材８３が支持フレーム２８の右及び左側部に固定されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８３の上部のループ部に通されている。これにより、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａと右及び左の操作ロッド７２との干渉が、支持部材８３によって防止される。
【００６８】
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、整地装置５４を以下のように構成してもよい。
【００６９】
（１） 上記［発明を実施するための最良の形態］（以下、実施例という）では、回転体６２を小幅のものとしたが、広幅のものとしてもよい。この場合、一つの整地部６２ｄに対して支持部を構成するアーム部６２ｃを左右横軸芯Ｐ７方向に２以上の複数個備えてもよい。
【００７０】
（２） 整地部６２ｄを支持する支持部として、実施例のアーム部６２ｃに代えて、図１２に示すように、外周に整地部６２ｄを取付けた円板の隣接する整地部６２ｄ間を切り欠いた切欠部８５を空間６２ｅとして形成した板状体８６で構成してもよい。
【００７１】
（３） 上記切欠部８５に代えて、又は切欠部８５に加えて、図１３に示すように、板状体８６の内部に形成した孔８７によって空間を形成してもよい。
図１３は、ボス部６２ａの外周に円形の内側アーム部８８とそれに連ねて径方向外方に外側アーム部８９（６２ｃ）を設けており、円形の内側アーム部８８と外側アーム部８９（６２ｃ）との間には左右横軸芯Ｐ７方向に形成し、田面Ｇを滑走して支持されるための均し円筒９０を設けてある。この均し円筒９０は、図９に斜視図で示されているものと同じ構造である。そして図１３においては、板状体８６を形成する内側アーム部８８に孔８７を形成したものである。
【００７２】
（４） 実施例では、左右横軸芯Ｐ７周りでの前記空間６２ｅの位相を同じにしてあるが、図４において、左右の後輪２の後方に配置される２組の左右それぞれ８個の回転体６２のうちのそれぞれ左右端部側に位置する各２個をそれぞれグループとして、計８個の回転体６２の取付け位相を、左右中４個の回転体６２をグループとしたものと比べて９０度異ならせて装着する。こうすることによって、図１４に示すように、左右それぞれ２個で一組のグループとなる計８個の回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅは、左右に隣接する中４個で一つのグループを形成する各回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅの位相に対して３０度の位相がずれた配置構成とすることができる。これによって、整地部６２ｄ及空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）入り込むタイミングが中央部と左右とが３０度ずつずれるので、整地部６２及び空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）に入り込むことによる負荷が、位相が同一の場合に比べて半減し、負荷を均一化することができる。
【００７３】
図１５に示す整地装置５４は、３つに分けられた整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃからなり、各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃはそれぞれ独立して昇降できるように構成してある。
各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ回転体６２を駆動するとともに左右の一端を支持する伝動ケース９１と他端を支持する支持アーム９２とで上下に揺動自在に支持されている。
このようにすれば、通常の植付作業時には、中央の整地装置５４ｂだけを浮上させておいて、左右の整地装置５４ａ，５４ｃで整地しながら植付作業を行うことによって、整地による影響を受けないで中央のセンターフロート９に基づいて良好に植付深さを制御しながら苗植付け作業を行うことができるとともに、畦際作業を行う場合には、畦際と中央の整地装置５４ｂ，５４ｃを接地させながら作業を行う等多様な作業形態の作業を行うことができる。
【００７４】
図１６、図１７は、隣り合う回転体６２間に、回転体６２とは別体の平板状の板状体からなるディスク部９３を介在されたものである。ディスク部９３は、整地部６２ｄの回転径方向最外部よりも大径で、周方向外周に多数の切欠部９４を形成され、且つ切欠部９４の谷部の位置も回転中心から整地部６２ｄの回転径方向最外部までの距離よりも長い寸法である。各回転体６２間にディスク部９３を設けることによって、整地中にディスク部９３に引っ掛かった藁屑等の夾雑物を土中深くに埋め込むことができ、夾雑物の整地部６２ｄへの巻き付きを少なくすることができる。
【００７５】
ディスク部９３は、各回転体６２と一体構造としてもよい。この場合、ディスク部９３を、整地部６２ｄを支持する支持部と一体に形成して、支持部の径方向外方に位置するように形成する。
又、ディスク部９３を整地部６２ｄの回転軸芯方向一端部の位置において一体に形成することもできる。
【００７６】
図１８は、センターフロート９の前方の回転体６２よりも前方に感知フロート９５を設けて、センターフロート９と感知フロート９５とを剛体連結部９６で連結し、感知フロート９５と後方のセンターフロート９とが一体的に動くように構成して、整地装置５４で整地されるよりも前方の感知フロート９５の動きをセンターフロートに伝達して植付深さの制御を行うようにしたものである。感知フロート９５を整地装置５４の回転体６２よりも前方側に位置させることによって、整地装置５４により泥水が押し退けられる前の田面Ｇを感知フロート９５がとらえ、且つ接地面積が大きく確保できるので、センターフロート９による検知力並びに検知精度が向上する。
【００７７】
上記別実施例では、感知フロート９５をセンターフロート９と一体的に構成したが、第１９図のように、検知フロート９７をセンターフロート９とは連結せずに、苗植付装置５の昇降制御のための検知をセンターフロート９では行わずに、検知フロート９７を整地装置５４の回転体６２よりも前方に配置し、この検知フロート９７の動きをポテンショメータ９８で検出し、この検出に基づいて植付深さの制御を行うようにしてもよい。
【００７８】
前述の実施例乃至別実施例において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置を備えてもよい。整地装置５４を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５４を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１０】中央側の２つの搬送ホースの付近の側面図
【図１１】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１２】回転体の側面図
【図１３】回転体の側面図
【図１４】整地装置の端部と中央部の回転体の位相を異ならせた正面図
【図１５】３つの独立した対地作業装置を示す平面図
【図１６】ディスク部を備えた回転体の斜視図
【図１７】ディスク部を備えた回転体の側面図
【図１８】感知フロートを備えたセンターフロートを示す側面図
【図１９】検知フロートの側面図
【符号の説明】
【００８０】
５ 水田作業装置
５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ 整地装置
６２ 回転体
６２ｃ 支持部（アーム部）
６２ｄ 整地部
６２ｅ 空間
８８ 孔
Ｐ７ 左右横軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の水田作業装置を昇降自在に支持した乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１の４）を昇降自在に支持し、整地装置（特許文献１の図１〜図７の４０）を、苗植付装置と機体との間に備えて、整地装置を昇降する昇降機構を、苗植付装置の前側に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、昇降機構により整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、整地装置により田面を整地しながら苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるものであるが、特許文献１の図８に示されているように、整地装置の回転体５５は、板状のホイール部５５ｃの外周に等間隔に複数個の代掻き作用部５５ａを備えて、回転体５５を回転支軸４６に並設して整地装置を構成していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
進行する機体に対する後輪跡の泥水の流れは、車輪の回転によって乱れ動いた表面近くの泥水によって車輪跡の位置から左右に拡散しようとする。しかし、特許文献１の整地装置で代掻き整地を行うと、回転体の全周に備えられたホイール部によって泥水が左右に拡散することが阻害されるおそれがある。即ち、特許文献１の整地装置の代掻き用回転体では、回転支軸と代掻き作用部を接続するホイール部が泥水の流れを妨げやすいものであった。
【０００６】
本発明は、水田作業装置と機体との間に整地装置を備えた水田作業機について、整地装置の回転体の構造を改良して、整地能力を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を備え、この整地装置には左右横軸芯周りで回転する支持部とその外周部に支持部に支持された整地部を備えた回転体を有するとともに、前記整地部よりも回転中心側に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してある。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、回転体に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してあるので、泥水は自由に支持部の空間を通り支持部を横切って左右方向に移動でき、支持部によって左右方向への泥水の流れを阻害することが軽減できる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、整地装置において、泥水の流れが左右方向に流れやすくなっているから、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われやすくなって、整地装置の整地性能を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記回転体を前記左右横軸芯方向に複数並設してある。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業装置の大きさ（横幅）に合せて回転体の個数を変更することにより、整地装置の横幅を自由に設定することができるだけでなく、整地装置を複数組に分ける場合もその形態によって同じ回転体を必要数用意することで対応することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、同形の回転体を必要数用意することで多様な整地装置に対して利用することができるので、生産性が向上させることができる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１または第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の外周部を切り欠くことによって前記空間を形成してある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１、第２特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで材料を軽減できる。又、支持部の回転中心部側にのみ孔を設けるのに比べて、支持強度をあまり落とさないで支持部に大きな空間を確保することができる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、支持部の支持強度をあまり落とさないで、大きな空間を確保しながら材料を軽減できることができるので、生産性が向上する。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支持部を板状体で構成し、板状体の内部に形成した孔によって空間を形成してある。
【００１７】
（作用効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１、２、３特徴と同様に前項［Ｉ］乃至［ＩＩＩ］に記載の「作用」「効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、支持部の回転中心側に近い箇所に泥水を通過できる孔を形成することができるので、回転体が深く沈み込んだ場合にも支持部での泥水の通過が容易になるとともに、回転体の回転による回動速度が小さい箇所で泥水の左右移動が行なえることから、比較的小さな孔でも泥水の左右移動がスムーズに行なわれやすい。
【００１８】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記空間の位相は、前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部に形成した空間について同一位相としてある。
【００１９】
（作用効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、整地装置において回転体が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることになり、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置において、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。
【００２０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第３または４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部を、隣接する支持部どうしによって構成される複数のグループに分け、各グループにおける各支持部どうしの空間の位相を同一位相に揃えるとともに、隣接するグループどうしの空間の位相を異ならせてある。
【００２１】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第３、４特徴と同様に前項［ＩＩＩ］乃至［ＩＶ］に記載の「作用効果」を備えており、これに加えて以下のような「作用効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、整地装置の各グループにおいて回転数が複数並設されている場合、支持部に形成した空間が同一位相に配置されているので、例えば泥水が一つの回転体の支持部の空間を左右方向に移動して隣の回転体に達した場合、その位置に隣の回転体の支持部の空間が位置していることにより、泥水が複数の回転体の支持部の空間に亘って左右方向に移動しやすくなる。これにより、整地装置の各グループにおいて、前方の車輪で排除された轍跡の均平化が良好に行われる。
本発明の第６特徴によると、整地装置に掛かる駆動負荷が整地装置の各グループに分散されて、駆動負荷が整地装置に一時に掛らない。これにより、整地体の回転が滑らかになり、整地装置自体の振動、更には水田作業装置、これらを牽引する走行機体の振動が軽減される。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、駆動負荷が一時に掛らないから、作業装置に対する振動の悪影響も少なく乗り心地も改善される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２４】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００２５】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２７】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２８】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２９】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００３０】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３１】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００３２】
図５，６，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００３３】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロッド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００３４】
図６，７，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００３５】
図６，７，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３６】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３７】
図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３８】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３９】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００４０】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００４１】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００４２】
整地装置５４は、左右横軸芯Ｐ７周りで回転する支持部としての板状体のアーム部６２ｃとその外周部にアーム部６２ｃに支持された整地部６２ｄを備えた回転体６２を左右横軸芯Ｐ７方向に多数並設して構成してある。図９に示すように、周方向６個のアーム部６２ｃにより支持部を構成してあり、隣接するアーム部６２ｃ間に、整地部６２ｄよりも回転中心側に位置する状態で左右方向の泥の流れを促進する空間６２ｅを形成してある。
より具体的には、回転体６２は小幅で合成樹脂により一体的に形成され、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出された板状のアーム部６２ｃ（支持部に相当）、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００４３】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同等の外径、又は同等径以上の外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。円盤部材５９を整地装置５４の左右端部に位置する回転体６２の外端部に設けることによって後輪２の通過により左右に拡散される泥水及び回転体６２で左右に移動する泥水が一部堰き止めるように作用し、作業を終えた泥面へ泥水が拡散する悪影響を抑制することができ、多数の長孔５９ａによって、円盤部材５９による急な堰き止めを緩和しながら、泥水の左右への伝播を抑制する消波効果がある。又、回転体６２や整地部６２ｄへのワラの巻き付き防止が図れる。
【００４４】
図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。
【００４５】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４６】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００４７】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００４８】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４９】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００５０】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００５１】
［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００５２】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００５３】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の操作ロッド７２が接続されている。
【００５４】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇されるとともに、扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇される。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００５５】
この場合、図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００５６】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５７】
図１１に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５８】
前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００５９】
図３及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００６０】
図３及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。
【００６１】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００６２】
操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００６３】
［９］
次に、搬送ホース２２について説明する。
図１，２，３，１０に示すように、搬送ホース２２は第１ホース部分２２ａと第２ホース部分２２ｂとにより構成されている。搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂは半透明の硬質樹脂製（屈曲不可）で丸パイプ状に構成されており、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの下部が作溝器１６に接続され、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部が支持フレーム２８に固定されている。
【００６４】
図１，２，３に示すように、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａは半透明の樹脂製のジャバラ状で屈曲自在（可撓性）なホース状に構成されており、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの上部（前部）が繰り出し部１４に接続され、搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａの下部（後部）が、搬送ホース２２の第２ホース部分２２ｂの上部に接続されている。
【００６５】
図３及び図１０に示すように、線材を折り曲げて２つのループ部を備えるように支持部材８２が構成されて、支持部材８２が支持アーム２９に固定されており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８２の右及び左のループ部に通されている。この場合、図２，３，４，１０に示すように、中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの接続部分が、操作ロッド７８よりも下側に位置しており、中央側の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、操作ロッド７８の前側（操作ロッド７８と機体の後部との間）に位置している。
【００６６】
図２，３，４に示すように、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂが、側面視（図２参照）で中央側の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂと略同じ位置に配置されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１及び第２ホース部分２２ａ，２２ｂの前側（機体の後部側）に、右及び左の操作ロッド７２が配置されている。
【００６７】
図３及び図４に示すように、線材を折り曲げて１つのループ部を備えるように支持部材８３が構成されて、支持部材８３が支持フレーム２８の右及び左側部に固定されており、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａが、支持部材８３の上部のループ部に通されている。これにより、右及び左の２つの搬送ホース２２の第１ホース部分２２ａと右及び左の操作ロッド７２との干渉が、支持部材８３によって防止される。
【００６８】
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、整地装置５４を以下のように構成してもよい。
【００６９】
（１） 上記［発明を実施するための最良の形態］（以下、実施例という）では、回転体６２を小幅のものとしたが、広幅のものとしてもよい。この場合、一つの整地部６２ｄに対して支持部を構成するアーム部６２ｃを左右横軸芯Ｐ７方向に２以上の複数個備えてもよい。
【００７０】
（２） 整地部６２ｄを支持する支持部として、実施例のアーム部６２ｃに代えて、図１２に示すように、外周に整地部６２ｄを取付けた円板の隣接する整地部６２ｄ間を切り欠いた切欠部８５を空間６２ｅとして形成した板状体８６で構成してもよい。
【００７１】
（３） 上記切欠部８５に代えて、又は切欠部８５に加えて、図１３に示すように、板状体８６の内部に形成した孔８７によって空間を形成してもよい。
図１３は、ボス部６２ａの外周に円形の内側アーム部８８とそれに連ねて径方向外方に外側アーム部８９（６２ｃ）を設けており、円形の内側アーム部８８と外側アーム部８９（６２ｃ）との間には左右横軸芯Ｐ７方向に形成し、田面Ｇを滑走して支持されるための均し円筒９０を設けてある。この均し円筒９０は、図９に斜視図で示されているものと同じ構造である。そして図１３においては、板状体８６を形成する内側アーム部８８に孔８７を形成したものである。
【００７２】
（４） 実施例では、左右横軸芯Ｐ７周りでの前記空間６２ｅの位相を同じにしてあるが、図４において、左右の後輪２の後方に配置される２組の左右それぞれ８個の回転体６２のうちのそれぞれ左右端部側に位置する各２個をそれぞれグループとして、計８個の回転体６２の取付け位相を、左右中４個の回転体６２をグループとしたものと比べて９０度異ならせて装着する。こうすることによって、図１４に示すように、左右それぞれ２個で一組のグループとなる計８個の回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅは、左右に隣接する中４個で一つのグループを形成する各回転体６２の整地部６２ｄ及び空間６２ｅの位相に対して３０度の位相がずれた配置構成とすることができる。これによって、整地部６２ｄ及空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）入り込むタイミングが中央部と左右とが３０度ずつずれるので、整地部６２及び空間６２ｅ（アーム部６２ｃ）が田面Ｇ（泥水）と接触または田面Ｇ（泥水）に入り込むことによる負荷が、位相が同一の場合に比べて半減し、負荷を均一化することができる。
【００７３】
図１５に示す整地装置５４は、３つに分けられた整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃからなり、各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃはそれぞれ独立して昇降できるように構成してある。
各整地装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ回転体６２を駆動するとともに左右の一端を支持する伝動ケース９１と他端を支持する支持アーム９２とで上下に揺動自在に支持されている。
このようにすれば、通常の植付作業時には、中央の整地装置５４ｂだけを浮上させておいて、左右の整地装置５４ａ，５４ｃで整地しながら植付作業を行うことによって、整地による影響を受けないで中央のセンターフロート９に基づいて良好に植付深さを制御しながら苗植付け作業を行うことができるとともに、畦際作業を行う場合には、畦際と中央の整地装置５４ｂ，５４ｃを接地させながら作業を行う等多様な作業形態の作業を行うことができる。
【００７４】
図１６、図１７は、隣り合う回転体６２間に、回転体６２とは別体の平板状の板状体からなるディスク部９３を介在されたものである。ディスク部９３は、整地部６２ｄの回転径方向最外部よりも大径で、周方向外周に多数の切欠部９４を形成され、且つ切欠部９４の谷部の位置も回転中心から整地部６２ｄの回転径方向最外部までの距離よりも長い寸法である。各回転体６２間にディスク部９３を設けることによって、整地中にディスク部９３に引っ掛かった藁屑等の夾雑物を土中深くに埋め込むことができ、夾雑物の整地部６２ｄへの巻き付きを少なくすることができる。
【００７５】
ディスク部９３は、各回転体６２と一体構造としてもよい。この場合、ディスク部９３を、整地部６２ｄを支持する支持部と一体に形成して、支持部の径方向外方に位置するように形成する。
又、ディスク部９３を整地部６２ｄの回転軸芯方向一端部の位置において一体に形成することもできる。
【００７６】
図１８は、センターフロート９の前方の回転体６２よりも前方に感知フロート９５を設けて、センターフロート９と感知フロート９５とを剛体連結部９６で連結し、感知フロート９５と後方のセンターフロート９とが一体的に動くように構成して、整地装置５４で整地されるよりも前方の感知フロート９５の動きをセンターフロートに伝達して植付深さの制御を行うようにしたものである。感知フロート９５を整地装置５４の回転体６２よりも前方側に位置させることによって、整地装置５４により泥水が押し退けられる前の田面Ｇを感知フロート９５がとらえ、且つ接地面積が大きく確保できるので、センターフロート９による検知力並びに検知精度が向上する。
【００７７】
上記別実施例では、感知フロート９５をセンターフロート９と一体的に構成したが、第１９図のように、検知フロート９７をセンターフロート９とは連結せずに、苗植付装置５の昇降制御のための検知をセンターフロート９では行わずに、検知フロート９７を整地装置５４の回転体６２よりも前方に配置し、この検知フロート９７の動きをポテンショメータ９８で検出し、この検出に基づいて植付深さの制御を行うようにしてもよい。
【００７８】
前述の実施例乃至別実施例において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置を備えてもよい。整地装置５４を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５４を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１０】中央側の２つの搬送ホースの付近の側面図
【図１１】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１２】回転体の側面図
【図１３】回転体の側面図
【図１４】整地装置の端部と中央部の回転体の位相を異ならせた正面図
【図１５】３つの独立した対地作業装置を示す平面図
【図１６】ディスク部を備えた回転体の斜視図
【図１７】ディスク部を備えた回転体の側面図
【図１８】感知フロートを備えたセンターフロートを示す側面図
【図１９】検知フロートの側面図
【符号の説明】
【００８０】
５ 水田作業装置
５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ 整地装置
６２ 回転体
６２ｃ 支持部（アーム部）
６２ｄ 整地部
６２ｅ 空間
８８ 孔
Ｐ７ 左右横軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を備え、この整地装置には左右横軸芯周りで回転する支持部とその外周部に支持部に支持された整地部を備えた回転体を有するとともに、前記整地部よりも回転中心側に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してある水田作業機。
【請求項２】
前記回転体を前記左右横軸芯方向に複数並設してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記支持部を板状体で構成し、板状体の外周部を切り欠くことによって前記空間を形成してある請求項１または２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記支持部を板状体で構成し、板状体の内部に形成した孔によって空間を形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記空間の位相は、前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部に形成した空間について同一位相としてある請求項３または４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部を、隣接する支持部どうしによって構成される複数のグループに分け、各グループにおける各支持部どうしの空間の位相を同一位相に揃えるとともに、隣接するグループどうしの空間の位相を異ならせてある請求項３または４に記載の水田作業機。
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置と機体との間に整地装置を備え、この整地装置には左右横軸芯周りで回転する支持部とその外周部に支持部に支持された整地部を備えた回転体を有するとともに、前記整地部よりも回転中心側に左右方向の泥の流れを促進する空間を形成してある水田作業機。
【請求項２】
前記回転体を前記左右横軸芯方向に複数並設してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記支持部を板状体で構成し、板状体の外周部を切り欠くことによって前記空間を形成してある請求項１または２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記支持部を板状体で構成し、板状体の内部に形成した孔によって空間を形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記空間の位相は、前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部に形成した空間について同一位相としてある請求項３または４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記左右横軸芯方向に並設した全ての支持部を、隣接する支持部どうしによって構成される複数のグループに分け、各グループにおける各支持部どうしの空間の位相を同一位相に揃えるとともに、隣接するグループどうしの空間の位相を異ならせてある請求項３または４に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−２８３９３６（Ｐ２００８−２８３９３６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３４３６８（Ｐ２００７−１３４３６８）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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