田植機の苗マット保持機構
【課題】苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。
【解決手段】苗送りベルト９２により苗載台１６に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台１６であって、苗マット押さえ４６を具備し、前記苗マット２００内に突入して該苗マット２００を保持する保持状態と、前記苗マット２００から離間された開放状態をとり得るように苗載台１６に支持された苗マット保持機構１００において、苗マット保持機構１００を苗マット突入部１１１と揺動アーム４１により構成し苗マット保持機構１００の可動範囲は、保持状態においては苗載台１６上面と苗マット押さえ４６の間の位置とし、解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台１６側に入り込んだ位置とした。
【解決手段】苗送りベルト９２により苗載台１６に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台１６であって、苗マット押さえ４６を具備し、前記苗マット２００内に突入して該苗マット２００を保持する保持状態と、前記苗マット２００から離間された開放状態をとり得るように苗載台１６に支持された苗マット保持機構１００において、苗マット保持機構１００を苗マット突入部１１１と揺動アーム４１により構成し苗マット保持機構１００の可動範囲は、保持状態においては苗載台１６上面と苗マット押さえ４６の間の位置とし、解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台１６側に入り込んだ位置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、詳しくは、田植機の苗マット保持機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗送りベルトや苗送りローラ等により苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台において、苗マットの位置ズレや浮き上がりを防止するために、前記苗載台の載置面に沿う方向に常時付勢する苗マット押さえを具備した田植機の技術は公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４１０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、苗載台に載置された苗マットは、苗送りベルトによって下方へ搬送されるため、苗マット押さえの付勢力は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容しうる範囲内の付勢力で無ければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のばらつきを招くおそれがあった。また、付勢力が大きすぎると、苗マットが植付爪まで搬送されず、植付爪が苗を掻き取る際に欠株ができる要因となる。
【０００４】
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台であって、苗マットを上方から押さえる苗マット押さえを具備し、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態をとり得るように苗載台に支持された苗マット保持機構において、苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し苗マット保持機構の可動範囲は、苗マット突入部の先端が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態においては苗載台上面と苗マット押さえの間の位置とし、苗マットから離間された解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台側に入り込んだ位置としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記苗マットの車輌幅方向の範囲において、前記苗マット突入部を前記苗マット押さえの左右両側に配設したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、苗マットが送られるときは、苗マット突入部が送りの邪魔にならない程度に高い位置とし、突入部が苗マットに突入しているときは、苗マット押さえの苗マット押さえ面より低い位置で突入され、突入部が苗マットの根の部分に確実に突き刺さり保持することができ、苗マットの確実な送りと保持が行える。
【００１０】
請求項２においては、苗マット押さえと突入部が干渉することなく、苗マットにおいて、苗マット押さえで押さえが作用しない範囲での保持が行え、保持作用を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の植付装置４を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は本発明の植付装置４の一実施例を示す後方斜視図であり、図４は同じく正面図であり、図５は植付装置４下部を示す前方斜視図であり、図６は苗送りベルト９２の駆動機構１５を示す拡大前方斜視図であり、図７は揺動アーム４１の支持構成を示す後方斜視図であり、図８は苗マット押さえ４６と苗マット保持機構１００との位置関係を示す一部断面左側面図であり、図９は同じく平面図である。
【００１２】
まず、本発明の一実施例として、植付装置４が搭載される８条乗用田植機の全体構成をについて説明する。
図１及び図２に示すように、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１３】
本実施例における植付装置４は、苗載台１６や植付爪１７・１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５や苗マット押さえ４６や苗送りベルト９２や苗マット保持機構１００等から構成され、走行部１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述する支持フレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１４】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
本発明の植付装置４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台の後下部を下流側とする。
【００１５】
次に、本実施例に係る植付装置４の支持構成について説明する。
図３乃至図５に示すように、苗載台１６下方には、前記走行部１に儲けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５を有する植付駆動ケース６１が配設されている。該植付駆動ケース６１の右側面からは、車両幅方向に縦送り軸８８が突設されている。
そして、植付装置４は、前記連結パイプ６３や、該連結パイプ６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５・６５と、該サイドフレーム６５・６５の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。
【００１６】
斯かる植付装置４は、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２５及びロアリンク２６を含む昇降リンク機構２７とを介して、前述した様に前記走行部１に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置４は、走行部１に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行部１が左右方向に傾斜しても植付装置４が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置４には、植付駆動ケース６１に連結される支点部材６９と、下端部が前記支点部材６９に連結され且つ上端部が前記ローリングフレーム６６に連結される一対の左右フレーム７１・７１とが備えられており、該支点部材６９は前記ヒッチブラケット２３に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回りに揺動自在に支持されている。
そして、前記ヒッチブラケット２３と前記左右フレームの一方との間には、ブラケット等を介して油圧ローリングシリンダ７３が介設されており、該油圧ローリングシリンダ７３を進退制御させることにより前記植付装置４を前記ローリング支点軸６８回りに揺動させ得る構成となっている。
【００１７】
以下、苗載台１６上に苗マットを押さえ付ける構成について説明する。
図３に示すように、苗載台１６には、上面の各条毎左右両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が設けられており、苗載台１６上に載置された苗マットの両側を該リブ１６ａ・１６ａによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ１６ａ・１６ａ間には、苗マット押さえ４６が配置されている。
苗マット押さえ４６は、縦押さえ棒４６ａ・４６ａ・・・と横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃ等からなり、該縦押さえ棒４６ａ・４６ａがリブ１６ａ・１６ａ間に各条二本ずつ左右平行に配置されている。そして、該縦押さえ棒４６ａによって、苗戴台１６上の図示しない苗マットを苗載台１６上面に押さえ付ける構成となっている。
【００１８】
該縦押さえ棒４６ａの上流側（上前側）は側面視略逆Ｖ字状に構成され、先端が横支持棒４６ｂに固設されている。該横支持棒４６ｂは、リブ１６ａ・１６ａの上流位置に立設した係止部５１・５１に係合されている。
【００１９】
一方、縦押さえ棒４６ａの下流側（後下側）は、図３・図７・図８に示すように、左側面視逆Ｚ字状に折り曲げられて、立ち上がり部４６ｄが形成されている。そして、該立ち上がり部４６ｄの上端は下流方向に折り曲げられ、溶接等によって支持シャフト４６ｃに固設されている。該支持シャフト４６ｃの両側は、苗載台１６若しくはリブ１６ａ・１６ａに立設されたステー５０・５０に支持されている。
そして、立ち上がり部４６ｄには該立ち上がり部４６ｄと平行に苗垂れ防止板５４が固設されている。該苗垂れ防止板５４は、リブ１６ａ・１６ａ間に形成される一対の立ち上がり部４６ｄ・４６ｄの上下略中途部に横架されるものであって、プレート状の部材である。該苗垂れ防止板５４を配設することにより、苗垂れ防止板５４の直上流側に位置する苗マット上の苗が苗載台１６の下流側に垂れ落ちて、後述する苗マット突入部材の上下動による苗先端の巻き込みや押しつぶし等を防止することができる。
【００２０】
次に、苗送りベルト９２の駆動機構１５について説明する。
図３及び図４に示すように、苗載台１６の上流部から下流部にかけては、該苗載台１６と略同一平面状に苗送りベルト９３が配設されており、該苗送りベルト９２によって苗載台１６に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
図４及び図５に示すように、本実施例の植付装置４は、植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５と図示しない前記横送り軸及び縦送り軸８８が作動連結されている。詳しくは、該横送り軸と縦送り軸８８は、植付駆動ケース６１から車両幅方向に延設されて常時回動している駆動軸であり、一端部が前記植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５に作動連結されて、他端部が軸受板等に枢支されている。そして、前記植付駆動ケース６１内には、前記植付入力軸７５から入力された駆動力の多段変速を行なう図示しない変速機構が収容されており、前記横送り軸及び縦送り軸８８には変速後の駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
図５及び図６に示すように、縦送り軸８８の略上方には第二縦送り軸３１が配設されており、該第二縦送り軸３１の略上方には後述するフォークカム３２が回動自在に枢支されたベルト駆動軸３３が配設されている。
該縦送り軸８８上には、前記リブ１６ａ・１６ａ・・・の配設間隔と同じ間隔をあけて、換言すれば苗載台１６の左右方向の往復幅と同じ間隔をあけて、２つの押動カム９１・９１が固設されている。
該第二縦送り軸３１は、後述するように該フォークカム３２の回動に合わせて￥ベルト駆動軸３３を中心に円弧状に移動可能な構成となっている。
【００２２】
そして、該ベルト駆動軸３３には苗送りベルト９２・９２・・・の下端が巻回される駆動プーリ３８・３８・・・が固設されている。図４及び図５に示すように、苗送りベルト９２は、該駆動プーリ３８と該駆動プーリ３８から上流方向に離間配置されたベルト従動軸上に遊嵌した従動プーリ（図示せず）とに無端上に巻回されているものであって、該駆動プーリ３８によって駆動されるものである。
【００２３】
図５及び図６に示すように、ベルト駆動軸３３にはフォークカム３２が遊嵌されており、該フォークカム３２に隣接して、ベルト駆動軸３３上に図示しない一方向クラッチを介してベルト駆動カム５３がベルト駆動軸３３上に外嵌されている。該一方向クラッチは、苗マットが下流へ搬送される方向にベルト駆動カム５３が回動したときのみ、ベルト駆動カム５３の駆動力をベルト駆動軸３３へ伝達するものである。
【００２４】
フォークカム３２は、後述する作用フレーム４０やリブ１６ａの略下方に配設されるものであって、前記苗載台１６が車輌幅方向一方及び他方の移動端に到達した際に、前記縦送り軸８８上の一対の押動カム９１・９１の一方または他方とそれぞれ当接するように、ベルト駆動軸３３上に遊嵌されるものである。
つまり、該一対の押動カム９１・９１とフォークカム３２と第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とベルト駆動軸３３とを介して、前記縦送り軸８８の駆動力により前記苗送りベルト９２が間欠的に駆動されるようになっている。
【００２５】
詳しくは、図６に示すように、フォークカム３２は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと、前記押動カム９１と当接する当接部３２ｃと、後述のＵ字部材３７が溶接される溶接部３２ｄとが一体的に成形されて成るものである。該溶接部３２ｄには、正面視Ｕ字状のＵ字部材３７が溶接等によって固設されており、該Ｕ字部材３７には後述する作用フレーム４０の下端部が枢支されている。
尚、前記ベルト駆動部以外の作用フレーム４０の下端部は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと溶接部３２ｄのみから構成される図示しない遊嵌部材、及び該溶接部３２ｄに溶接されたＵ字部材３７によって支持されている。
【００２６】
また、ベルト駆動カム５３は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部５３ｂと、第二縦送り軸３１と係合する係合部５３ｃとが一体的に成形されて成るものである。ベルト駆動カム５３の係合部５３ｃは、フォークカム３２が回動し、それと共に第二縦送り軸３１が上昇してきたときに、該第二縦送り軸３１と係合する形状に形成されている。
フォークカム３２及びベルト駆動カム５３の基部３２ｂ・５３ｂには戻しバネ１５０の一端が連結されており、戻しバネ１５０の他端が苗載台１６等に連結されることによって、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３が常に左側面視反時計方向に付勢される構成となっている。
【００２７】
該フォークカム３２の該当接部３２ｃと溶接部３２ｄの分岐部に、前記第二縦送り軸３１が挿通される挿通孔が設けられており、前述した様に、該挿通孔に第二縦送り軸３１が挿通されており、該第二縦送り軸３１に溶接されている軸側フランジ５７をフォークカム３２にボルト締めすることによって、第二縦送り軸３１とフォークカム３２とを連結固定している。
以上の構成により、苗載台１６が車両幅方向に往復動するときは、第二縦送り軸３１・フォークカム３２・ベルト駆動軸３３・ベルト駆動カム５３等が苗載台１６と共に横送り軸・植付駆動ケース６１・縦送り軸８８・押動カム９１・走行部１に対して相対的に左右往復動する。
【００２８】
次に、苗マットの支持機構について説明する。
該苗マット保持機構は、前記苗送りベルト９２の停止時には苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト９２が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト９２が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト９２が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト９２の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持するものである。
【００２９】
具体的には、図５・図７・図８に示すように、本実施例の苗マット保持機構は、上下動する苗マット保持部１１０と、該苗マット保持部１１０を支持して上下動させるリンク機構６０とから構成され、苗載台１６の下流部に配設されるものである。
該苗マット保持部１１０は、複数の棒状部材である苗マット突入部材１１１・１１１・・・及び車輌幅方向に横架された横軸１１３によって構成されており、苗マット突入部材１１１・１１１・・・の上端（基部）がそれぞれ横軸１１３に溶接等によって接合され、全体としてフォーク形状に形成されている。そして、該横軸１１３が、苗送りベルト９２の駆動に合わせて、リンク機構６０により上下方向に往復動するのである。
該リンク機構６０は、揺動アーム４１や支点フレーム３９や作用フレーム４０や前記駆動機構１５等から構成されるものであって、前記苗マット保持部１１０を上下方向に往復動させるものである。
【００３０】
支点フレーム３９はリブ１６ａの上下中途部付近上面に立設されるものであり、その上端部に揺動アーム４１の上流端が枢支される。該揺動アーム４１は、上流側の端部が該支点フレーム３９上端部に上下回動自在に枢支され、中部には作用フレーム４０の上端部が枢支され、下端部が前記苗マット保持部１１０の横軸１１３の一端に固設されている。詳しくは、図７に示すように、揺動アーム４１・４１の下流端及び横軸１１３の端部が共に板状に形成されて、この板状部４１ｂ・１１３ｂをボルト等によって共締めすることにより、揺動アーム４１・４１の下端部に横軸１１３が横架されている。
該作用フレーム４０は、上端部が揺動アーム４１の中途部に枢支されており、リブ１６ａの下部付近を上下摺動自在に貫通して配設される部材であり、下端部が前記フォークカム３２に溶接されているＵ字部材３７に枢支されている。
【００３１】
即ち、前記Ｕ字部材３７の上下動によって作用フレーム４０が上下動し、該作用フレーム４０の上下動によって揺動アーム４１が支点フレーム３９上端を支点として回動し、その結果、苗マット保持部１１０が支点フレーム３９上端を中心として前後上下方向へ回動する構成となっている。
前述した様に、該Ｕ字部材３７はフォークカム３２の回動に合わせて上下動するものであるので、フォークカム３２の回動に合わせて苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットに突入したり、抜き出されたりする構成となっている。
【００３２】
ここで、本実施例の植付装置４においては、３本の作用フレーム４０・４０・４０をリブ１６ａ・１６ａ・１６ａに貫通させて、その下端部をベルト駆動軸３３上に遊嵌したＵ字部材３７・３７・３７に枢支している。即ち、作用フレーム４０が枢支されていない残りの揺動アーム４１・４１・４１は、作用フレーム４０が枢支されている揺動アーム４１に直接支持されて上下動する横軸１１３・１１３・・・を介して、間接的に上下動する構成となっている。これによって、多数の作用フレーム４０を設けたり、リブ１６ａに多数の作用フレーム４０用の孔を設ける必要がなく、製造行程及び製造コストを低減させることができる。
【００３３】
斯かる構成の苗マット保持機構１００は以下のように作動する。
即ち、図５乃至図８に示すように、前記苗載台１６が車輌幅方向の一方の移動端と他方側の移動端との間で移動している間は、前記フォークカム３２は前記押動カム９１とは係合しない。ここで、前記戻しバネ１５０は、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３を左側面視反時計方向に付勢するものであるから、作用フレーム４０を下方へ引っ張る方向へ付勢するものである。つまり、本実施例の植付装置４においては、苗マット突入部材１１１が苗マットに突入する状態（苗マット保持状態）に付勢される構成となっている。本実施例では、戻しバネ１５０を用いているが、前記苗マット保持部１１０を保持状態に向けて直接的または間接的に付勢する付勢部材であれば良く、図６のような巻きバネに限定するものではない。
以上の構成により、苗載台１６の移動中は、該苗マットの位置ずれが有効に防止される。
【００３４】
そして、苗載台１６が左右方向に往復動して左右何れかの端部に達すると、常時回動している縦送り軸８８上の押動カム９１の左右何れかの回動によってフォークカム３２が持ち上げられる。即ち、フォークカム３２が戻しバネ１５０に抗して左側面視時計回りに回動する。該フォークカム３２が回動すると、該フォークカム３２の回動につれて第二縦送り軸３１やＵ字部材３７が略上方に持ち上げられる。該Ｕ字部材３７が持ち上げられると、作用フレーム４０が上方へ押出され、その結果、揺動アーム４１が持ち上げられる。該揺動アーム４１が持ち上げられると、揺動アーム４１に固設された横軸１１３が後上方へ持ち上げられて、その結果、苗マット突入部材１１１が苗マットから抜き出される。
【００３５】
換言すれば、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると、フォークカム３２が前記押動カム９１と係合するため、フォークカム３２がベルト駆動軸３３を支点として前記戻しバネ１５０の付勢力に抗して作用フレーム４０を持ち上げる。該作用フレーム４０は、支点フレーム３９上端を中心にして、揺動アーム４１を左側面視反時計方向に回動させるので、前記苗マット保持部１１０が保持状態から解放状態へと移行される。
【００３６】
そして、押動カム９１の回動に従って、更にフォークカム３２が回動して第二縦送り軸３１が持ち上げられると、該第二縦送り軸３１がベルト駆動カム５３の係合部５３ｃ下面に係合し、ベルト駆動カム５３が回動する。
斯かる構成により、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達した際、前記押動カム９１と前記フォークカム３２とが係合し、且つ、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とが係合している間のみ、該ベルト駆動軸３３が軸線回りに回動し、前記苗載台１６に載置された苗マットが前記苗送りベルト９２によって所定ピッチだけ下方に搬送される構成となっている。
【００３７】
つまり、前記フォークカム３２は、前記ベルト駆動カム５３の回動より先に右側面視反時計方向に回動し始めるため、ベルト駆動軸３３が回動しはじめる前に苗マット保持部１１０が開放されるのである。換言すれば、苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットから抜き出されたのちに、苗送りベルト９２によって苗マットが下方へ搬送される構成となっている。
なお、前述した様に、前記ベルト駆動カム５３と前記ベルト駆動軸３３との間には一方向クラッチが介挿されているため、ベルト駆動軸３３が逆向きに回動することはなく、且つ、戻しバネ１５０の付勢力により、第二縦送り軸３１との係合が解除された際には該ベルト駆動カム５３が初期位置に戻されるようになっている。
【００３８】
そして、更に押動カム９１が回動すると、該押動カム９１とフォークカム３２との係合が解除される。そうすると、戻しバネ１５０の付勢力によってフォークカム３２とベルト駆動カム５３が右側面視時計方向に回動し、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了する。その後、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３との係合が解除されて、フォークカム３２やＵ字状部材３７のみが回動する。それに合わせて作用フレーム４０が下降し、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される。つまり、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了した後に、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される構成となっている。
以上の構成により、前記苗載台１６の車輌幅方向移動端において、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が確実に行われる。
【００３９】
次に発明の要部である前記苗マット保持機構１００と苗マット押さえ４６及び苗載台１６との関係について図８を用いて説明する。
前記苗マット保持機構を構成する苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１が苗マットから最も離間している際（最上昇位置）の、苗マットの下面（または苗載台上面）から苗マット突入部材１１１の先端までの長さはＬ１として表すと、このＬ１は、図８に示すように、苗マットの苗の中で最短の苗の丈よりも短く設定されている。つまり、移植可能とする苗の最も苗丈が短い苗の苗マットを苗載台上に載せた状態で、苗マット突入部材１１１を上昇させた位置では、苗マット突入部材１１１の先端の位置は、最も低い苗の上端よりも低い位置となるように設定されている。
なお、苗マット突入部材１１１は細い棒状の部材で構成され、先端は尖状に形成されてあり、それぞれの左右間隔も開けて配置されていることから、開放（上昇）状態で苗の先端と接触するようなことがあっても、苗マットが植付爪１７へと送られる際の抵抗は小さく、苗送りの妨げとはならない。
【００４０】
また、苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１が苗マット２００に進入している（苗マットに突き刺さり保持した）際の、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下面、すなわち苗マットの土を有する部分の上面から苗マット突入部材１１１の先端までの長さはＬ２で表すと、このＬ２は苗マットの厚さ以下に設定している。つまり、苗マット保持部１１０を最下降させた状態において、苗マット突入部材１１１の先端位置は苗載台上面よりも若干高い位置として苗マットの土の部分に入り込み、苗マット突入部材１１１の先端が苗マットの土の部分よりも上方に位置せず、下降したときに苗載台に当たらないようにしている。
このように構成することにより、苗マット２００が下方（植付爪側）へ送られるときは、苗マット突入部材１１１が送りの邪魔にならない程度に高い位置とし、苗マット突入部材１１１が苗マット２００に突入しているときは、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａよりも低い位置（苗載台側）に突入され、苗マットの確実な送りと保持が行える。
【００４１】
また、図８、図９に示すように、前記苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１は、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下端位置近傍の左右両側に配置している。つまり、苗マットが苗載台下部位置における、植付爪により数本ずつ切り取られる位置（苗取り位置）に近いその上方位置において、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下端と苗マット保持部１１０の複数の苗マット突入部材１１１が配置されて、苗マットを確実に保持できるようにしている。そして、苗マットを押さえつけている縦押さえ棒４６ａの下端側の両側部位置で苗マット突入部材１１１を苗マットの土の部分に突き刺したり抜いたりするように配設している。
【００４２】
このように構成することで、苗マットが縦押さえ棒４６ａで押さえつけられている状態で、その両側位置に苗マット突入部材１１１を苗マットに突き刺すので、苗マットが移動したりズレたりすることがない。逆に、苗マット突入部材１１１を苗マットから抜くときには、苗マット突入部材１１１に苗マットが引っついて持ち上げられることがなく確実に分離できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の植付装置を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の植付装置の一実施例を示す後方斜視図。
【図４】同じく正面図。
【図５】植付装置下部を示す前方斜視図。
【図６】苗送りベルトの駆動機構を示す拡大前方斜視図。
【図７】揺動アームの支持構成を示す後方斜視図。
【図８】苗マット押さえと苗マット保持機構との位置関係を示す一部断面左側面図。
【図９】同じく平面図。
【符号の説明】
【００４４】
４ 植付装置
１６ 苗載台
３２ フォークカム
３７ Ｕ字部材
３９ 支点フレーム
４０ 作用フレーム
４１ 揺動アーム
４６ 苗マット押さえ
４６ｄ 立ち上がり部
５４ 苗垂れ防止板
５３ ベルト駆動カム
９２ 苗送りベルト
１１１ 苗マット突入部材
１１３ 横軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、詳しくは、田植機の苗マット保持機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗送りベルトや苗送りローラ等により苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台において、苗マットの位置ズレや浮き上がりを防止するために、前記苗載台の載置面に沿う方向に常時付勢する苗マット押さえを具備した田植機の技術は公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４１０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、苗載台に載置された苗マットは、苗送りベルトによって下方へ搬送されるため、苗マット押さえの付勢力は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容しうる範囲内の付勢力で無ければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のばらつきを招くおそれがあった。また、付勢力が大きすぎると、苗マットが植付爪まで搬送されず、植付爪が苗を掻き取る際に欠株ができる要因となる。
【０００４】
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台であって、苗マットを上方から押さえる苗マット押さえを具備し、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態をとり得るように苗載台に支持された苗マット保持機構において、苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し苗マット保持機構の可動範囲は、苗マット突入部の先端が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態においては苗載台上面と苗マット押さえの間の位置とし、苗マットから離間された解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台側に入り込んだ位置としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記苗マットの車輌幅方向の範囲において、前記苗マット突入部を前記苗マット押さえの左右両側に配設したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、苗マットが送られるときは、苗マット突入部が送りの邪魔にならない程度に高い位置とし、突入部が苗マットに突入しているときは、苗マット押さえの苗マット押さえ面より低い位置で突入され、突入部が苗マットの根の部分に確実に突き刺さり保持することができ、苗マットの確実な送りと保持が行える。
【００１０】
請求項２においては、苗マット押さえと突入部が干渉することなく、苗マットにおいて、苗マット押さえで押さえが作用しない範囲での保持が行え、保持作用を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の植付装置４を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は本発明の植付装置４の一実施例を示す後方斜視図であり、図４は同じく正面図であり、図５は植付装置４下部を示す前方斜視図であり、図６は苗送りベルト９２の駆動機構１５を示す拡大前方斜視図であり、図７は揺動アーム４１の支持構成を示す後方斜視図であり、図８は苗マット押さえ４６と苗マット保持機構１００との位置関係を示す一部断面左側面図であり、図９は同じく平面図である。
【００１２】
まず、本発明の一実施例として、植付装置４が搭載される８条乗用田植機の全体構成をについて説明する。
図１及び図２に示すように、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１３】
本実施例における植付装置４は、苗載台１６や植付爪１７・１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５や苗マット押さえ４６や苗送りベルト９２や苗マット保持機構１００等から構成され、走行部１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述する支持フレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１４】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
本発明の植付装置４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台の後下部を下流側とする。
【００１５】
次に、本実施例に係る植付装置４の支持構成について説明する。
図３乃至図５に示すように、苗載台１６下方には、前記走行部１に儲けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５を有する植付駆動ケース６１が配設されている。該植付駆動ケース６１の右側面からは、車両幅方向に縦送り軸８８が突設されている。
そして、植付装置４は、前記連結パイプ６３や、該連結パイプ６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５・６５と、該サイドフレーム６５・６５の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。
【００１６】
斯かる植付装置４は、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２５及びロアリンク２６を含む昇降リンク機構２７とを介して、前述した様に前記走行部１に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置４は、走行部１に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行部１が左右方向に傾斜しても植付装置４が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置４には、植付駆動ケース６１に連結される支点部材６９と、下端部が前記支点部材６９に連結され且つ上端部が前記ローリングフレーム６６に連結される一対の左右フレーム７１・７１とが備えられており、該支点部材６９は前記ヒッチブラケット２３に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回りに揺動自在に支持されている。
そして、前記ヒッチブラケット２３と前記左右フレームの一方との間には、ブラケット等を介して油圧ローリングシリンダ７３が介設されており、該油圧ローリングシリンダ７３を進退制御させることにより前記植付装置４を前記ローリング支点軸６８回りに揺動させ得る構成となっている。
【００１７】
以下、苗載台１６上に苗マットを押さえ付ける構成について説明する。
図３に示すように、苗載台１６には、上面の各条毎左右両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が設けられており、苗載台１６上に載置された苗マットの両側を該リブ１６ａ・１６ａによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ１６ａ・１６ａ間には、苗マット押さえ４６が配置されている。
苗マット押さえ４６は、縦押さえ棒４６ａ・４６ａ・・・と横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃ等からなり、該縦押さえ棒４６ａ・４６ａがリブ１６ａ・１６ａ間に各条二本ずつ左右平行に配置されている。そして、該縦押さえ棒４６ａによって、苗戴台１６上の図示しない苗マットを苗載台１６上面に押さえ付ける構成となっている。
【００１８】
該縦押さえ棒４６ａの上流側（上前側）は側面視略逆Ｖ字状に構成され、先端が横支持棒４６ｂに固設されている。該横支持棒４６ｂは、リブ１６ａ・１６ａの上流位置に立設した係止部５１・５１に係合されている。
【００１９】
一方、縦押さえ棒４６ａの下流側（後下側）は、図３・図７・図８に示すように、左側面視逆Ｚ字状に折り曲げられて、立ち上がり部４６ｄが形成されている。そして、該立ち上がり部４６ｄの上端は下流方向に折り曲げられ、溶接等によって支持シャフト４６ｃに固設されている。該支持シャフト４６ｃの両側は、苗載台１６若しくはリブ１６ａ・１６ａに立設されたステー５０・５０に支持されている。
そして、立ち上がり部４６ｄには該立ち上がり部４６ｄと平行に苗垂れ防止板５４が固設されている。該苗垂れ防止板５４は、リブ１６ａ・１６ａ間に形成される一対の立ち上がり部４６ｄ・４６ｄの上下略中途部に横架されるものであって、プレート状の部材である。該苗垂れ防止板５４を配設することにより、苗垂れ防止板５４の直上流側に位置する苗マット上の苗が苗載台１６の下流側に垂れ落ちて、後述する苗マット突入部材の上下動による苗先端の巻き込みや押しつぶし等を防止することができる。
【００２０】
次に、苗送りベルト９２の駆動機構１５について説明する。
図３及び図４に示すように、苗載台１６の上流部から下流部にかけては、該苗載台１６と略同一平面状に苗送りベルト９３が配設されており、該苗送りベルト９２によって苗載台１６に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
図４及び図５に示すように、本実施例の植付装置４は、植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５と図示しない前記横送り軸及び縦送り軸８８が作動連結されている。詳しくは、該横送り軸と縦送り軸８８は、植付駆動ケース６１から車両幅方向に延設されて常時回動している駆動軸であり、一端部が前記植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５に作動連結されて、他端部が軸受板等に枢支されている。そして、前記植付駆動ケース６１内には、前記植付入力軸７５から入力された駆動力の多段変速を行なう図示しない変速機構が収容されており、前記横送り軸及び縦送り軸８８には変速後の駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
図５及び図６に示すように、縦送り軸８８の略上方には第二縦送り軸３１が配設されており、該第二縦送り軸３１の略上方には後述するフォークカム３２が回動自在に枢支されたベルト駆動軸３３が配設されている。
該縦送り軸８８上には、前記リブ１６ａ・１６ａ・・・の配設間隔と同じ間隔をあけて、換言すれば苗載台１６の左右方向の往復幅と同じ間隔をあけて、２つの押動カム９１・９１が固設されている。
該第二縦送り軸３１は、後述するように該フォークカム３２の回動に合わせて￥ベルト駆動軸３３を中心に円弧状に移動可能な構成となっている。
【００２２】
そして、該ベルト駆動軸３３には苗送りベルト９２・９２・・・の下端が巻回される駆動プーリ３８・３８・・・が固設されている。図４及び図５に示すように、苗送りベルト９２は、該駆動プーリ３８と該駆動プーリ３８から上流方向に離間配置されたベルト従動軸上に遊嵌した従動プーリ（図示せず）とに無端上に巻回されているものであって、該駆動プーリ３８によって駆動されるものである。
【００２３】
図５及び図６に示すように、ベルト駆動軸３３にはフォークカム３２が遊嵌されており、該フォークカム３２に隣接して、ベルト駆動軸３３上に図示しない一方向クラッチを介してベルト駆動カム５３がベルト駆動軸３３上に外嵌されている。該一方向クラッチは、苗マットが下流へ搬送される方向にベルト駆動カム５３が回動したときのみ、ベルト駆動カム５３の駆動力をベルト駆動軸３３へ伝達するものである。
【００２４】
フォークカム３２は、後述する作用フレーム４０やリブ１６ａの略下方に配設されるものであって、前記苗載台１６が車輌幅方向一方及び他方の移動端に到達した際に、前記縦送り軸８８上の一対の押動カム９１・９１の一方または他方とそれぞれ当接するように、ベルト駆動軸３３上に遊嵌されるものである。
つまり、該一対の押動カム９１・９１とフォークカム３２と第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とベルト駆動軸３３とを介して、前記縦送り軸８８の駆動力により前記苗送りベルト９２が間欠的に駆動されるようになっている。
【００２５】
詳しくは、図６に示すように、フォークカム３２は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと、前記押動カム９１と当接する当接部３２ｃと、後述のＵ字部材３７が溶接される溶接部３２ｄとが一体的に成形されて成るものである。該溶接部３２ｄには、正面視Ｕ字状のＵ字部材３７が溶接等によって固設されており、該Ｕ字部材３７には後述する作用フレーム４０の下端部が枢支されている。
尚、前記ベルト駆動部以外の作用フレーム４０の下端部は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと溶接部３２ｄのみから構成される図示しない遊嵌部材、及び該溶接部３２ｄに溶接されたＵ字部材３７によって支持されている。
【００２６】
また、ベルト駆動カム５３は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部５３ｂと、第二縦送り軸３１と係合する係合部５３ｃとが一体的に成形されて成るものである。ベルト駆動カム５３の係合部５３ｃは、フォークカム３２が回動し、それと共に第二縦送り軸３１が上昇してきたときに、該第二縦送り軸３１と係合する形状に形成されている。
フォークカム３２及びベルト駆動カム５３の基部３２ｂ・５３ｂには戻しバネ１５０の一端が連結されており、戻しバネ１５０の他端が苗載台１６等に連結されることによって、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３が常に左側面視反時計方向に付勢される構成となっている。
【００２７】
該フォークカム３２の該当接部３２ｃと溶接部３２ｄの分岐部に、前記第二縦送り軸３１が挿通される挿通孔が設けられており、前述した様に、該挿通孔に第二縦送り軸３１が挿通されており、該第二縦送り軸３１に溶接されている軸側フランジ５７をフォークカム３２にボルト締めすることによって、第二縦送り軸３１とフォークカム３２とを連結固定している。
以上の構成により、苗載台１６が車両幅方向に往復動するときは、第二縦送り軸３１・フォークカム３２・ベルト駆動軸３３・ベルト駆動カム５３等が苗載台１６と共に横送り軸・植付駆動ケース６１・縦送り軸８８・押動カム９１・走行部１に対して相対的に左右往復動する。
【００２８】
次に、苗マットの支持機構について説明する。
該苗マット保持機構は、前記苗送りベルト９２の停止時には苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト９２が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト９２が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト９２が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト９２の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持するものである。
【００２９】
具体的には、図５・図７・図８に示すように、本実施例の苗マット保持機構は、上下動する苗マット保持部１１０と、該苗マット保持部１１０を支持して上下動させるリンク機構６０とから構成され、苗載台１６の下流部に配設されるものである。
該苗マット保持部１１０は、複数の棒状部材である苗マット突入部材１１１・１１１・・・及び車輌幅方向に横架された横軸１１３によって構成されており、苗マット突入部材１１１・１１１・・・の上端（基部）がそれぞれ横軸１１３に溶接等によって接合され、全体としてフォーク形状に形成されている。そして、該横軸１１３が、苗送りベルト９２の駆動に合わせて、リンク機構６０により上下方向に往復動するのである。
該リンク機構６０は、揺動アーム４１や支点フレーム３９や作用フレーム４０や前記駆動機構１５等から構成されるものであって、前記苗マット保持部１１０を上下方向に往復動させるものである。
【００３０】
支点フレーム３９はリブ１６ａの上下中途部付近上面に立設されるものであり、その上端部に揺動アーム４１の上流端が枢支される。該揺動アーム４１は、上流側の端部が該支点フレーム３９上端部に上下回動自在に枢支され、中部には作用フレーム４０の上端部が枢支され、下端部が前記苗マット保持部１１０の横軸１１３の一端に固設されている。詳しくは、図７に示すように、揺動アーム４１・４１の下流端及び横軸１１３の端部が共に板状に形成されて、この板状部４１ｂ・１１３ｂをボルト等によって共締めすることにより、揺動アーム４１・４１の下端部に横軸１１３が横架されている。
該作用フレーム４０は、上端部が揺動アーム４１の中途部に枢支されており、リブ１６ａの下部付近を上下摺動自在に貫通して配設される部材であり、下端部が前記フォークカム３２に溶接されているＵ字部材３７に枢支されている。
【００３１】
即ち、前記Ｕ字部材３７の上下動によって作用フレーム４０が上下動し、該作用フレーム４０の上下動によって揺動アーム４１が支点フレーム３９上端を支点として回動し、その結果、苗マット保持部１１０が支点フレーム３９上端を中心として前後上下方向へ回動する構成となっている。
前述した様に、該Ｕ字部材３７はフォークカム３２の回動に合わせて上下動するものであるので、フォークカム３２の回動に合わせて苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットに突入したり、抜き出されたりする構成となっている。
【００３２】
ここで、本実施例の植付装置４においては、３本の作用フレーム４０・４０・４０をリブ１６ａ・１６ａ・１６ａに貫通させて、その下端部をベルト駆動軸３３上に遊嵌したＵ字部材３７・３７・３７に枢支している。即ち、作用フレーム４０が枢支されていない残りの揺動アーム４１・４１・４１は、作用フレーム４０が枢支されている揺動アーム４１に直接支持されて上下動する横軸１１３・１１３・・・を介して、間接的に上下動する構成となっている。これによって、多数の作用フレーム４０を設けたり、リブ１６ａに多数の作用フレーム４０用の孔を設ける必要がなく、製造行程及び製造コストを低減させることができる。
【００３３】
斯かる構成の苗マット保持機構１００は以下のように作動する。
即ち、図５乃至図８に示すように、前記苗載台１６が車輌幅方向の一方の移動端と他方側の移動端との間で移動している間は、前記フォークカム３２は前記押動カム９１とは係合しない。ここで、前記戻しバネ１５０は、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３を左側面視反時計方向に付勢するものであるから、作用フレーム４０を下方へ引っ張る方向へ付勢するものである。つまり、本実施例の植付装置４においては、苗マット突入部材１１１が苗マットに突入する状態（苗マット保持状態）に付勢される構成となっている。本実施例では、戻しバネ１５０を用いているが、前記苗マット保持部１１０を保持状態に向けて直接的または間接的に付勢する付勢部材であれば良く、図６のような巻きバネに限定するものではない。
以上の構成により、苗載台１６の移動中は、該苗マットの位置ずれが有効に防止される。
【００３４】
そして、苗載台１６が左右方向に往復動して左右何れかの端部に達すると、常時回動している縦送り軸８８上の押動カム９１の左右何れかの回動によってフォークカム３２が持ち上げられる。即ち、フォークカム３２が戻しバネ１５０に抗して左側面視時計回りに回動する。該フォークカム３２が回動すると、該フォークカム３２の回動につれて第二縦送り軸３１やＵ字部材３７が略上方に持ち上げられる。該Ｕ字部材３７が持ち上げられると、作用フレーム４０が上方へ押出され、その結果、揺動アーム４１が持ち上げられる。該揺動アーム４１が持ち上げられると、揺動アーム４１に固設された横軸１１３が後上方へ持ち上げられて、その結果、苗マット突入部材１１１が苗マットから抜き出される。
【００３５】
換言すれば、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると、フォークカム３２が前記押動カム９１と係合するため、フォークカム３２がベルト駆動軸３３を支点として前記戻しバネ１５０の付勢力に抗して作用フレーム４０を持ち上げる。該作用フレーム４０は、支点フレーム３９上端を中心にして、揺動アーム４１を左側面視反時計方向に回動させるので、前記苗マット保持部１１０が保持状態から解放状態へと移行される。
【００３６】
そして、押動カム９１の回動に従って、更にフォークカム３２が回動して第二縦送り軸３１が持ち上げられると、該第二縦送り軸３１がベルト駆動カム５３の係合部５３ｃ下面に係合し、ベルト駆動カム５３が回動する。
斯かる構成により、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達した際、前記押動カム９１と前記フォークカム３２とが係合し、且つ、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とが係合している間のみ、該ベルト駆動軸３３が軸線回りに回動し、前記苗載台１６に載置された苗マットが前記苗送りベルト９２によって所定ピッチだけ下方に搬送される構成となっている。
【００３７】
つまり、前記フォークカム３２は、前記ベルト駆動カム５３の回動より先に右側面視反時計方向に回動し始めるため、ベルト駆動軸３３が回動しはじめる前に苗マット保持部１１０が開放されるのである。換言すれば、苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットから抜き出されたのちに、苗送りベルト９２によって苗マットが下方へ搬送される構成となっている。
なお、前述した様に、前記ベルト駆動カム５３と前記ベルト駆動軸３３との間には一方向クラッチが介挿されているため、ベルト駆動軸３３が逆向きに回動することはなく、且つ、戻しバネ１５０の付勢力により、第二縦送り軸３１との係合が解除された際には該ベルト駆動カム５３が初期位置に戻されるようになっている。
【００３８】
そして、更に押動カム９１が回動すると、該押動カム９１とフォークカム３２との係合が解除される。そうすると、戻しバネ１５０の付勢力によってフォークカム３２とベルト駆動カム５３が右側面視時計方向に回動し、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了する。その後、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３との係合が解除されて、フォークカム３２やＵ字状部材３７のみが回動する。それに合わせて作用フレーム４０が下降し、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される。つまり、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了した後に、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される構成となっている。
以上の構成により、前記苗載台１６の車輌幅方向移動端において、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が確実に行われる。
【００３９】
次に発明の要部である前記苗マット保持機構１００と苗マット押さえ４６及び苗載台１６との関係について図８を用いて説明する。
前記苗マット保持機構を構成する苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１が苗マットから最も離間している際（最上昇位置）の、苗マットの下面（または苗載台上面）から苗マット突入部材１１１の先端までの長さはＬ１として表すと、このＬ１は、図８に示すように、苗マットの苗の中で最短の苗の丈よりも短く設定されている。つまり、移植可能とする苗の最も苗丈が短い苗の苗マットを苗載台上に載せた状態で、苗マット突入部材１１１を上昇させた位置では、苗マット突入部材１１１の先端の位置は、最も低い苗の上端よりも低い位置となるように設定されている。
なお、苗マット突入部材１１１は細い棒状の部材で構成され、先端は尖状に形成されてあり、それぞれの左右間隔も開けて配置されていることから、開放（上昇）状態で苗の先端と接触するようなことがあっても、苗マットが植付爪１７へと送られる際の抵抗は小さく、苗送りの妨げとはならない。
【００４０】
また、苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１が苗マット２００に進入している（苗マットに突き刺さり保持した）際の、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下面、すなわち苗マットの土を有する部分の上面から苗マット突入部材１１１の先端までの長さはＬ２で表すと、このＬ２は苗マットの厚さ以下に設定している。つまり、苗マット保持部１１０を最下降させた状態において、苗マット突入部材１１１の先端位置は苗載台上面よりも若干高い位置として苗マットの土の部分に入り込み、苗マット突入部材１１１の先端が苗マットの土の部分よりも上方に位置せず、下降したときに苗載台に当たらないようにしている。
このように構成することにより、苗マット２００が下方（植付爪側）へ送られるときは、苗マット突入部材１１１が送りの邪魔にならない程度に高い位置とし、苗マット突入部材１１１が苗マット２００に突入しているときは、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａよりも低い位置（苗載台側）に突入され、苗マットの確実な送りと保持が行える。
【００４１】
また、図８、図９に示すように、前記苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１は、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下端位置近傍の左右両側に配置している。つまり、苗マットが苗載台下部位置における、植付爪により数本ずつ切り取られる位置（苗取り位置）に近いその上方位置において、苗マット押さえ４６の縦押さえ棒４６ａの下端と苗マット保持部１１０の複数の苗マット突入部材１１１が配置されて、苗マットを確実に保持できるようにしている。そして、苗マットを押さえつけている縦押さえ棒４６ａの下端側の両側部位置で苗マット突入部材１１１を苗マットの土の部分に突き刺したり抜いたりするように配設している。
【００４２】
このように構成することで、苗マットが縦押さえ棒４６ａで押さえつけられている状態で、その両側位置に苗マット突入部材１１１を苗マットに突き刺すので、苗マットが移動したりズレたりすることがない。逆に、苗マット突入部材１１１を苗マットから抜くときには、苗マット突入部材１１１に苗マットが引っついて持ち上げられることがなく確実に分離できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の植付装置を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の植付装置の一実施例を示す後方斜視図。
【図４】同じく正面図。
【図５】植付装置下部を示す前方斜視図。
【図６】苗送りベルトの駆動機構を示す拡大前方斜視図。
【図７】揺動アームの支持構成を示す後方斜視図。
【図８】苗マット押さえと苗マット保持機構との位置関係を示す一部断面左側面図。
【図９】同じく平面図。
【符号の説明】
【００４４】
４ 植付装置
１６ 苗載台
３２ フォークカム
３７ Ｕ字部材
３９ 支点フレーム
４０ 作用フレーム
４１ 揺動アーム
４６ 苗マット押さえ
４６ｄ 立ち上がり部
５４ 苗垂れ防止板
５３ ベルト駆動カム
９２ 苗送りベルト
１１１ 苗マット突入部材
１１３ 横軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台であって、苗マットを上方から押さえる苗マット押さえを具備し、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態をとり得るように苗載台に支持された苗マット保持機構において、
苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し苗マット保持機構の可動範囲は、苗マット突入部の先端が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態においては苗載台上面と苗マット押さえの間の位置とし、苗マットから離間された解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台側に入り込んだ位置としたことを特徴とする田植機の苗マット保持機構。
【請求項２】
前記苗マットの車輌幅方向の範囲において、前記苗マット突入部を前記苗マット押さえの左右両側に配設したことを特徴とする前記請求項１に記載の田植機の苗マット保持機構。
【請求項１】
苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台であって、苗マットを上方から押さえる苗マット押さえを具備し、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態をとり得るように苗載台に支持された苗マット保持機構において、
苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し苗マット保持機構の可動範囲は、苗マット突入部の先端が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態においては苗載台上面と苗マット押さえの間の位置とし、苗マットから離間された解放状態においては苗マットにおける苗先上端よりも苗載台側に入り込んだ位置としたことを特徴とする田植機の苗マット保持機構。
【請求項２】
前記苗マットの車輌幅方向の範囲において、前記苗マット突入部を前記苗マット押さえの左右両側に配設したことを特徴とする前記請求項１に記載の田植機の苗マット保持機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３６２８２（Ｐ２００７−２３６２８２Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６３３８３（Ｐ２００６−６３３８３）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]