田植機
【課題】株間変速機構の構造を簡素化するとともに動力伝達経路におけるギヤの数を少なくして動力損失を低減する田植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース７から伝達された動力で駆動する植付装置３を備える田植機１において、前記ミッションケース７から前記植付装置３までの動力伝達経路に、入力軸３１と、第一伝動軸３２と、第二伝動軸３３と、植付出力軸３４と、を配置して、前記入力軸３１と前記第一伝動軸３２との間に第一株間変速機構５０を構成し、前記第一伝動軸３２と前記第二伝動軸３３との間に第二株間変速機構６０を構成し、前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４との間に植付クラッチ７０を構成し、前記入力軸３１と前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４とを同一軸心上に配置したものである。
【解決手段】ミッションケース７から伝達された動力で駆動する植付装置３を備える田植機１において、前記ミッションケース７から前記植付装置３までの動力伝達経路に、入力軸３１と、第一伝動軸３２と、第二伝動軸３３と、植付出力軸３４と、を配置して、前記入力軸３１と前記第一伝動軸３２との間に第一株間変速機構５０を構成し、前記第一伝動軸３２と前記第二伝動軸３３との間に第二株間変速機構６０を構成し、前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４との間に植付クラッチ７０を構成し、前記入力軸３１と前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４とを同一軸心上に配置したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、特に走行速度に対する植付速度を変速する株間変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機において、走行速度に対する植付速度を変速する株間変速機構をミッションケースから植付装置までの動力伝達経路に設け、株間変速機構によって、苗株の植付間隔を変更可能とした田植機が知られている。このような田植機においては、例えば、特許文献１に開示される技術のように、株間変速機構は二つの変速部、即ち株間主変速部及び株間副変速部によって構成されている。そして、この株間主変速部は、株間副変速部よりも動力伝達経路の上流側に設けられて、この株間副変速部と直列状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術においては、動力を株間変速機構（株間主変速部）に入力する入力軸（ＰＴＯ伝動軸）と、変速後の動力を株間変速機構（株間副変速部）から出力する出力軸（ＰＴＯ出力軸）とが並設されている。そのため、これらの軸や株間変速機構の占有する空間が大きくなって、これらの設置スペースが大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、株間変速機構をコンパクトに設置することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、ミッションケースから伝達された動力で駆動する植付装置を備える田植機において、前記ミッションケースから前記植付装置までの動力伝達経路に、入力軸と、第一伝動軸と、第二伝動軸と、出力軸と、を配置して、前記入力軸と前記第一伝動軸との間に第一株間変速機構を構成し、前記第一伝動軸と前記第二伝動軸との間に第二株間変速機構を構成し、前記第二伝動軸と前記出力軸との間に植付クラッチを構成し、前記入力軸と前記第二伝動軸と前記出力軸とを同一軸心上に配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記出力軸は、前記入力軸に軸支されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、第一株間変速機構及び第二株間変速機構をコンパクトに設置することができる。
【００１１】
請求項２においては、第一株間変速機構及び第二株間変速機構をさらにコンパクトに設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の動力伝達機構を示す図。
【図３】株間変速ケースの正面図。
【図４】株間変速ケースのＡ−Ａ断面図。
【図５】株間変速ケースのＢ−Ｂ断面図。
【図６】株間変速ケースの動力伝達機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、以下において、図１における矢印Ｕ方向を上方向として田植機１の上下方向を規定して、矢印Ｆ方向を前方向として田植機１の前後方向を規定する。
【００１４】
図１に示すように、田植機１は、走行機体２と植付装置３とを有し、走行機体２により走行しながら、植付装置３により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付装置３は、走行機体２の後方に配置されて、この走行機体２の後部に昇降機構４を介して昇降可能に連結される。
【００１５】
走行機体２においては、エンジン５が車体フレーム６の後部に設けられる。ミッションケース７が車体フレーム６の前部に支持される。フロントアクスルケース８が車体フレーム６の前部に支持される。前車輪９がフロントアクスルケース８の左右両側に支承される。リヤアクスルケース１０が車体フレーム６の後部に支持される。後車輪１１がリヤアクスルケース１０の左右両側に支承される。
【００１６】
走行機体２において、車体フレーム６の前後中途部であって、車体カバー１２の上方に運転操作部１３が設けられる。運転操作部１３においては、車体カバー１２の前上部にフロントカウル１４が、車体カバー１２の後上部に座席１５がそれぞれ設けられる。フロントカウル１４の後上部に、操向操作用の操作ハンドル、変速操作用の変速レバー等の各種の操作具が配置される。これらの操作具によって、走行機体２および植付装置３に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００１７】
走行機体２において、予備苗載台１６が車体フレーム６の前部の左右両側から立設された各取付フレームに取り付けられて、フロントカウル１４の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１６に載置されて、植付装置３への苗補給が可能とされる。
【００１８】
走行機体２において、施肥装置１７が車体フレーム６の後部に支柱フレーム１８などを介して支持されて、運転操作部１３の後方に配置される。施肥装置１７は、植付条に対応する数の繰出装置１９を有する。
【００１９】
植付装置３において、植付ミッションケース２１が植付フレーム２０の下部中央付近に支持され、植付伝動軸２２が植付ミッションケース２１から左右両側方に延設される（図２参照）。植付伝動ケース２３・２３・２３がそれぞれ植付伝動軸２２から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。また、後述する株間変速ケース３０がミッションケース７と植付ミッションケース２１との間に設けられる。
【００２０】
各植付伝動ケース２３の後端部左右両側には、ロータリケース２４・２４が回動自在に支持される。ロータリケース２４は植付条数と同数、即ち本実施形態では６つ備えられる。そして、二つの植付爪２５・２５が、ロータリケース２４の回転支点を挟むように、このロータリケース２４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２１】
苗載台２６が植付伝動ケース２３の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム２０の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台２６上に苗マットが条数分載置されて、ロータリケース２４の回転時に植付爪２５により苗が当該苗載台２６上の苗マットから取出可能とされる。
【００２２】
植付装置３において、圃場面を整地するフロート２７が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付伝動ケース２３に支持されて、植付伝動ケース２３の下方に配置される。
【００２３】
また、前述の昇降機構４が走行機体２と植付装置３との間に設けられる。具体的には、トップリンク２８とロワリンク２９の前部が走行機体２の車体フレーム６に上下回転自在に支持され、トップリンク２８とロワリンク２９の後部が植付装置３の植付フレーム２０の前部左右中央に支持される。昇降用シリンダがロワリンク２９と走行機体２との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付装置３が走行機体２に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００２４】
そして、図２に示すように、エンジン５の動力が、ミッションケース７に伝達され、このミッションケース７からフロントアクスルケース８及びリヤアクスルケース１０に伝達される。そして、フロントアクスルケース８及びリヤアクスルケース１０から左右の前車輪９と左右の後車輪１１とにそれぞれ伝達される。これにより、前車輪９および後車輪１１が回転駆動して、走行機体２が前進または後進走行することができるようになっている。
【００２５】
また、エンジン５の動力が、ミッションケース７に伝達され、このミッションケース７から、株間変速ケース３０を介して、植付装置３の植付ミッションケース２１に伝達される。そして、植付ミッションケース２１から植付伝動軸２２、植付伝動ケース２３・２３・２３を介して各ロータリケース２４に伝達される。これにより、ロータリケース２４が回転駆動して、二つの植付爪２５・２５が交互に苗を苗載台２６上の苗マットから切り出して圃場に植え付けることができるようになっている。また、エンジン５の動力が株間変速ケース３０から施肥装置１７に伝達される。これにより、植付と同時に圃場に施肥を行うことができるようになっている。
【００２６】
次に、株間変速ケース３０について詳細に説明する。
【００２７】
株間変速ケース３０は、ミッションケース７から伝達された動力を変速して植付ミッションケース２１に伝達するためのものである。また、株間変速ケース３０は、ミッションケース７から伝達された動力を施肥装置１７に伝達するためのものである。株間変速ケース３０は、運転操作部１３の右側後方であって、施肥装置１７の下方に配置される（図１参照）。株間変速ケース３０には、植付装置３に動力を伝達する植付動力伝達経路と、施肥装置１７に動力を伝達する施肥動力伝達経路とが設けられる。
【００２８】
植付動力伝達経路は、ミッションケース７から植付装置３までの動力伝達経路に含まれる。植付動力伝達経路には、図３、図４及び図６に示すように、入力軸３１、第一伝動軸３２、第二伝動軸３３、植付出力軸３４、第一株間変速機構５０、第二株間変速機構６０、植付クラッチ７０が配置される。
【００２９】
入力軸３１は、その軸方向を前後方向として、一部を除き株間変速ケース３０内に配置される。入力軸３１は、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持され、株間変速ケース３０から前方へ突出される。入力軸３１は、株間変速ケース３０外において、その突出端部でミッションケース７の出力軸７ａと連動連結される。こうして、エンジン５の動力が、ミッションケース７を介して、入力軸３１に入力されるようになっている（図２参照）。
【００３０】
第一伝動軸３２は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に入力軸３１と平行に配置される。第一伝動軸３２は、入力軸３１の下方に設けられ、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。第一伝動軸３２は、株間変速ケース３０内において、その前側で入力軸３１と対向配置され、その後側で第二伝動軸３３と対向配置される。
【００３１】
第二伝動軸３３は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に第一伝動軸３２と平行に配置される。第二伝動軸３３は、入力軸３１の後方に設けられ、この入力軸３１と同一軸心上に配置される。第二伝動軸３３は、筒状の軸とされ、植付出力軸３４の前後中途部に外嵌されて支持される。
【００３２】
植付出力軸３４は、その軸方向を前後方向として、一部を除き株間変速ケース３０内に第一伝動軸３２と平行に配置される。植付出力軸３４は、入力軸３１の後方かつ第二伝動軸３３の内方に設けられ、これらの入力軸３１及び第二伝動軸３３と同一軸心上に配置される。植付出力軸３４は、株間変速ケース３０内において、その前側で第二伝動軸３３に挿入されて相対回転自在に支持され、その後側で株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。植付出力軸３４は、株間変速ケース３０から後方へ突出されて、その突出端部で植付ミッションケース２１の入力軸と連動連結される。
【００３３】
第一株間変速機構５０は、走行機体２（田植機１）の走行速度に対する植付速度を変速するものであり、入力軸３１の動力を変速して第一伝動軸３２に出力する。第一株間変速機構５０は、入力軸３１と第一伝動軸３２との間に構成される。本実施形態においては、第一株間変速機構５０は、三段の等速変速を可能とするものであり、等速変速を行う一つのギヤ対（第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２）と、等速変速を行う二つの駆動ギヤ（第二駆動ギヤ５３と第三駆動ギヤ５５）及びこれら二つの駆動ギヤと選択的に噛合する第二従動ギヤ５４とを有する。
【００３４】
第一駆動ギヤ５１、第二駆動ギヤ５３及び第三駆動ギヤ５５は、入力軸３１に一体的に取り付けられて、前方から順に所定間隔で並置される。第一駆動ギヤ５１の径は、第二駆動ギヤ５３の径及び第三駆動ギヤ５５の径よりも大きく設定される。第二駆動ギヤ５３の径は、第三駆動ギヤ５５の径と略同径に設定される。その上で、第二駆動ギヤ５３の歯数が、第三駆動ギヤ５５の歯数より若干多く設定される。
【００３５】
第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、第一伝動軸３２に外嵌された筒体５６の前後両端にそれぞれ固設されて、前後に筒体５６を隔てて並置される。第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、筒体５６とともに、第一伝動軸３２の前側に相対回転不能かつ軸方向相対変位可能にスプライン嵌合により取り付けられる。筒体５６ひいては第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、シフター５７が操作されることによって、第一伝動軸３２に沿って軸方向に摺動する（図３参照）。
【００３６】
第一従動ギヤ５２の径は、第一駆動ギヤ５１の径よりも大きく設定される。そして、第一従動ギヤ５２が第一駆動ギヤ５１と噛合可能とされる。すなわち、第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２のギヤ対は、減速を行うように構成される。また、第二従動ギヤ５４の径は、第二駆動ギヤ５３の径及び第三駆動ギヤ５５の径よりも大きく設定される。そして、第二従動ギヤ５４が第二駆動ギヤ５３又は第三駆動ギヤ５５と選択的に噛合可能とされる。すなわち、第二従動ギヤ５４及び第二駆動ギヤ５３のギヤ対、又は第二従動ギヤ５４及び第三駆動ギヤ５５のギヤ対は、減速を行うように構成される。
【００３７】
第一株間変速機構５０においては、第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４がシフター５７の操作により筒体５６を介して第一伝動軸３２に沿って軸方向に摺動する場合に、動力が入力軸３１から一つのギヤ対を介して第一伝動軸３２に変速されて伝達される。具体的には、第一駆動ギヤ５１と第一従動ギヤ５２とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。第二駆動ギヤ５３と第二従動ギヤ５４とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第二駆動ギヤ５３及び第二従動ギヤ５４を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。第三駆動ギヤ５５と第二従動ギヤ５４とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第三駆動ギヤ５５及び第二従動ギヤ５４を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。
【００３８】
第二株間変速機構６０は、走行機体２（田植機１）の走行速度に対する植付速度を変速するものであり、第一伝動軸３２の動力を変速して第二伝動軸３３に出力する。第二株間変速機構６０は、第一株間変速機構５０よりも植付動力伝達経路の下流側に設けられ、第一伝動軸３２と第二伝動軸３３との間に構成される。本実施形態においては、第二株間変速機構６０は、二段の等速変速と一段の不等速変速を可能とするものであり、等速変速を行う二つのギヤ対（第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２と第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４）と、不等速変速を行う一つのギヤ対（第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６）とを有する。
【００３９】
第一駆動ギヤ６１、第二駆動ギヤ６３及び第三駆動ギヤ６５は、第一伝動軸３２の後側に一体的に取り付けられて、前方から所定間隔で並置される。第一駆動ギヤ６１の径は、第二駆動ギヤ６３の径よりも大きく設定される。第三駆動ギヤ６５は偏心ギヤであり、その径は概ね第一駆動ギヤ６１及び第二駆動ギヤ６３よりも小さく設定される。
【００４０】
第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、第二伝動軸３３に外嵌された筒体６７の前後両端にそれぞれ固設されて、前後に筒体６７を隔てて並置される。第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、筒体６７とともに、第二伝動軸３３に相対回転不能かつ軸方向相対変位可能にスプライン嵌合により取り付けられる。筒体６７ひいては第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、シフター６８が操作されることによって、第二伝動軸３３に沿って軸方向に摺動する（図３参照）。
【００４１】
第一従動ギヤ６２の径は、第一駆動ギヤ６１の径よりも小さく設定される。そして、第一従動ギヤ６２が第一駆動ギヤ６１と噛合可能とされる。すなわち、第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２のギヤ対は、増速を行う構成とされる。第二従動ギヤ６４の径は、第二駆動ギヤ６３の径よりも小さく設定される。そして、第二従動ギヤ６４が第二駆動ギヤ６３と噛合可能とされる。すなわち、第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４のギヤ対は、増速を行う構成とされる。
【００４２】
第三従動ギヤ６６は、第二従動ギヤ６４の後方に所定間隔をとって並置される。第三従動ギヤ６６は、第二伝動軸３３に相対回転可能（遊転可能）かつ軸方向相対変位不能に取り付けられる。第三従動ギヤ６６は、第三駆動ギヤ６５と常時噛合される。第三従動ギヤ６６は、第三駆動ギヤ６５と略同形状の偏心ギヤとされる。すなわち、第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６のギヤ対は、一周期中の植付速度に変化を生じさせる変速（不等速変速）を行う構成とされる。
【００４３】
第二従動ギヤ６４の一側面（第三従動ギヤ６６との対向面）には、係合部６４ａが形成される。また、第三従動ギヤ６６の一側面（第二従動ギヤ６４との対向面）には、係合部６６ａが形成される。そして、第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４の摺動によって、この第二従動ギヤ６４の係合部６４ａが、第三従動ギヤ６６の係合部６６ａに係合可能とされる。
【００４４】
第二株間変速機構６０においては、第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４がシフター６８の操作により筒体６７を介して第二伝動軸３３に沿って軸方向に摺動する場合に、動力が第一伝動軸３２から一つのギヤ対を介して第二伝動軸３３に変速されて伝達される。具体的には、第一駆動ギヤ６１と第一従動ギヤ６２とが噛合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２を経由して第二伝動軸３３に伝達される。第二駆動ギヤ６３と第二従動ギヤ６４とが噛合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４を経由して第二伝動軸３３に伝達される。第二従動ギヤ６４の係合部６４ａと第三従動ギヤ６６の係合部６６ａとが嵌合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６、さらに第二従動ギヤ６４を経由して第二伝動軸３３に伝達される。そして、第二伝動軸３３に伝達された動力は、植付クラッチ７０を介して植付出力軸３４に伝達可能となっている。
【００４５】
このようにして、田植機１においては、第一株間変速機構５０による三段の変速と、第二株間変速機構６０による三段の変速とを組み合わせて、合計九段階の変速を行い、走行速度に対する植付速度を変速し、株間調整を行うことが可能となっている。そして、株間を大きくする場合は、第二株間変速機構６０を、不等速変速段（第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６）に設定して、第一株間変速機構５０を変速することで、三段の不等速変速を行うことができる。
【００４６】
植付クラッチ７０は、エンジン５からの動力を植付装置３に対して伝達又は遮断するものである。植付クラッチ７０は、第三従動ギヤ６６の後方に配置され、第二伝動軸３３の後端付近に設けられる。植付クラッチ７０は、第二伝動軸３３と植付出力軸３４との間に構成される。植付クラッチ７０は、固定部材７１と、可動部材７２と、押圧部材７３と、付勢部材７４と、植付クラッチ軸７５とを備える。
【００４７】
固定部材７１は、第二伝動軸３３の後端に固設される。可動部材７２は、押圧部材７３と一体的に構成される。可動部材７２は、固定部材７１の後方に配置され植付出力軸３４に軸方向相対変位可能に、スプライン嵌合によって取り付けられる。固定部材７１の可動部材７２と対向する対向面には、クラッチ爪７１ａが形成される。一方、可動部材７２の固定部材７１と対向する対向面には、クラッチ爪７２ａが形成される。可動部材７２が植付出力軸３４に沿って軸方向に摺動し、可動部材７２のクラッチ爪７２ａが固定部材７１のクラッチ爪７１ａに係合することによって、固定部材７１と可動部材７２とが連動連結される。付勢部材７４は、可動部材７２の後方に配置されて、植付出力軸３４に外嵌される。可動部材７２は、付勢部材７４によって前方に押圧されて、クラッチ爪７２ａが固定部材７１のクラッチ爪７１ａに係合するように付勢される。植付クラッチ軸７５は、押圧部材７３の上方に植付出力軸３４に対して垂直方向に立設される。植付クラッチ軸７５は、株間変速ケース３０を貫通して、上下方向に摺動可能に構成される。
【００４８】
植付クラッチ７０においては、植付クラッチ軸７５が株間変速ケース３０に対して上方に摺動して、その下端部が押圧部材７３と当接しないときは、可動部材７２が付勢部材７４により付勢されて前方に摺動する。これにより、クラッチ爪７１ａ・７２ａが係合されて、入力軸３１から第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを介して第二伝動軸３３に伝達された動力が植付出力軸３４に伝達される。すなわち、エンジン５からの動力がミッションケース７及び株間変速ケース３０を介して植付装置３に動力が伝達される。一方、この状態で、植付クラッチ軸７５が株間変速ケース３０に対して下方に摺動して、その下端部が押圧部材７３と当接したときは、可動部材７２が付勢部材７４の付勢力に抗して後方に摺動する。これにより、クラッチ爪７１ａ・７２ａの係合が解除されて、入力軸３１から第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを介して第二伝動軸３３に伝達された動力が植付出力軸３４に伝達されない。すなわち、エンジン５からの動力が植付装置３に動力が伝達されない。
【００４９】
施肥動力伝達経路には、図３、図５及び図６に示すように、入力軸３１と、施肥伝動軸３５と、施肥出力軸３６と、施肥クラッチ８０とが配置される。
【００５０】
施肥伝動軸３５は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に入力軸３１と平行に配置される。施肥伝動軸３５は、入力軸３１の右方に設けられ、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。施肥伝動軸３５の後部には、ベベルギヤ４１が固設される。施肥出力軸３６は、施肥伝動軸３５の後部から上方に立設され、その中途部がベアリングを介して株間変速ケース３０に支持される。施肥出力軸３６の下端には、ベベルギヤ４２が固設される。施肥伝動軸３５のベベルギヤ４１と、施肥出力軸３６のベベルギヤ４２とが噛合される。施肥出力軸３６は、株間変速ケース３０を貫通して、株間変速ケース３０から上方へ突出し、動力を施肥装置１７に伝達することができるように構成される。
【００５１】
施肥クラッチ８０は、エンジン５からの動力を施肥装置１７に対して伝達又は遮断するものである。施肥クラッチ８０は、施肥伝動軸３５の前部に設けられる。施肥クラッチ８０は、入力軸３１と施肥伝動軸３５との間に構成される。施肥クラッチ８０は、従動ギヤ８１と、筒体８２と、付勢部材８３と、施肥クラッチ軸８４とを備える。
【００５２】
従動ギヤ８１は、施肥伝動軸３５の前部に遊転可能に取り付けられる。従動ギヤ８１は、前記入力軸３１に取り付けられた第二駆動ギヤ５３と常時噛合される。筒体８２は、従動ギヤ８１の後方に配置され、施肥伝動軸３５に軸方向相対変位可能に、スプライン嵌合によって取り付けられる。筒体８２の前後両端には、円形状の鍔部が形成される。
【００５３】
従動ギヤ８１の筒体８２と対向する対向面には、クラッチ爪８１ａが形成される。一方、筒体８２の従動ギヤ８１と対向する対向面にはクラッチ爪８２ａが形成される。筒体８２が施肥伝動軸３５に沿って軸方向に摺動し、筒体８２のクラッチ爪８２ａが従動ギヤ８１のクラッチ爪８１ａに係合することによって、従動ギヤ８１と筒体８２とが連動連結される。付勢部材８３は、筒体８２の後方に配置されて、施肥伝動軸３５に外嵌される。筒体８２は、付勢部材８３によって前方に押圧されて、クラッチ爪８２ａが従動ギヤ８１のクラッチ爪８１ａに係合するように付勢される。施肥クラッチ軸８４は、筒体８２の上方に施肥伝動軸３５に対して垂直方向に立設される。施肥クラッチ軸８４は、株間変速ケース３０を貫通して構成される。施肥クラッチ軸８４の下端部には、下面視において円弧形状の切欠部８４ａが形成される。
【００５４】
施肥クラッチ８０においては、施肥クラッチ軸８４が上面視において時計方向に回動して、その下端部の外周面が筒体８２の鍔部８２ｂと当接しないときは、筒体８２が付勢部材８３により付勢されて前方に摺動する（鍔部８２ｂが切欠部８４ａの位置に移動する）。これにより、クラッチ爪８１ａ・８２ａが係合されて、入力軸３１から伝達された動力が施肥伝動軸３５に伝達される。すなわち、エンジン５からの動力がミッションケース７を介して施肥装置１７に動力が伝達される。一方、この状態で、施肥クラッチ軸８４が上面視において反時計方向に回動して、その下端部の外周面が筒体８２の鍔部８２ｂと当接したときは、筒体８２が付勢部材８３の付勢力に抗して後方に摺動する。これにより、クラッチ爪８１ａ・８２ａの係合が解除されて、入力軸３１から伝達された動力が施肥伝動軸３５に伝達されない。すなわち、エンジン５からの動力が植付装置３に動力が伝達されない。
【００５５】
以上のように、本発明の実施形態に係る田植機１においては、ミッションケース７から伝達された動力で駆動する植付装置３を備える田植機１において、前記ミッションケース７から前記植付装置３までの動力伝達経路に、入力軸３１と、第一伝動軸３２と、第二伝動軸３３と、植付出力軸３４と、を配置して、前記入力軸３１と前記第一伝動軸３２との間に第一株間変速機構５０を構成し、前記第一伝動軸３２と前記第二伝動軸３３との間に第二株間変速機構６０を構成し、前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４との間に植付クラッチ７０を構成し、前記入力軸３１と前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４とを同一軸心上に配置したものである。これにより、第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを近づけて配置することが可能となる。したがって、動力を伝達する三つの軸を同軸上に配置するので、これらの軸を並べて配置する場合と比較して、これらの軸や株間変速装置、植付クラッチを設置する設置スペース（これらを収容する株間変速ケース３０）をコンパクトに構成できる。つまり、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を田植機１にコンパクトに設置することができる。
【００５６】
また、前記植付出力軸３４は、前記入力軸３１に軸支されるものである。これにより、収容する株間変速ケース３０をさらにコンパクトに構成できる。つまり、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を田植機１にさらにコンパクトに設置することができる。
【００５７】
また、田植機１は、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０をミッションケース７と別体である株間変速ケース３０に収容する構成とされる。これにより、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０のメンテナンス性が上がる。また、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を他機種に流用することが容易となる。また、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０の配置の自由度が大きくなる。
【００５８】
また、田植機１は、動力伝達経路において、トルクリミッタ９０を、株間変速ケース３０内ではなく、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０よりも下流側で、各植付伝動ケース２３・２３・２３内にそれぞれ配置する構成とされる（図２参照）。これにより、植付伝動ケース２３毎にトルクの伝達を遮断することができる。
【００５９】
また、田植機１は、減速機構を株間変速ケース３０内ではなく、ミッションケース７内に配置する構成とされる。しかも、田植機１は、トルクリミッタ９０を、株間変速ケース３０内ではなく、各植付伝動ケース２３・２３・２３内に配置する構成とされる。これにより、株間変速ケース３０をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
また、田植機１は、施肥動力取出口を株間変速ケース３０に形成する構成とされる。これにより、施肥動力取出口がミッションケース７に形成される構成と比較して、ミッションケース７の大型化を防ぐことができる。
【００６１】
また、田植機１は、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０の下流側に増減速機構９１を配置する構成とされる（図２参照）。本実施形態においては、増減速機構９１は、植付ミッションケース２１内に配置する構成とされ、株間変速ケース３０内に配置した場合と比較して、株間変速ケース３０がコンパクトとなる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 田植機
３ 植付装置
７ ミッションケース
３０ 株間変速ケース
３１ 入力軸
３２ 第一伝動軸
３３ 第二伝動軸
３４ 植付出力軸（出力軸）
５０ 第一株間変速機構
６０ 第二株間変速機構
７０ 植付クラッチ
８０ 施肥クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、特に走行速度に対する植付速度を変速する株間変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機において、走行速度に対する植付速度を変速する株間変速機構をミッションケースから植付装置までの動力伝達経路に設け、株間変速機構によって、苗株の植付間隔を変更可能とした田植機が知られている。このような田植機においては、例えば、特許文献１に開示される技術のように、株間変速機構は二つの変速部、即ち株間主変速部及び株間副変速部によって構成されている。そして、この株間主変速部は、株間副変速部よりも動力伝達経路の上流側に設けられて、この株間副変速部と直列状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術においては、動力を株間変速機構（株間主変速部）に入力する入力軸（ＰＴＯ伝動軸）と、変速後の動力を株間変速機構（株間副変速部）から出力する出力軸（ＰＴＯ出力軸）とが並設されている。そのため、これらの軸や株間変速機構の占有する空間が大きくなって、これらの設置スペースが大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、株間変速機構をコンパクトに設置することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、ミッションケースから伝達された動力で駆動する植付装置を備える田植機において、前記ミッションケースから前記植付装置までの動力伝達経路に、入力軸と、第一伝動軸と、第二伝動軸と、出力軸と、を配置して、前記入力軸と前記第一伝動軸との間に第一株間変速機構を構成し、前記第一伝動軸と前記第二伝動軸との間に第二株間変速機構を構成し、前記第二伝動軸と前記出力軸との間に植付クラッチを構成し、前記入力軸と前記第二伝動軸と前記出力軸とを同一軸心上に配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記出力軸は、前記入力軸に軸支されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、第一株間変速機構及び第二株間変速機構をコンパクトに設置することができる。
【００１１】
請求項２においては、第一株間変速機構及び第二株間変速機構をさらにコンパクトに設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の動力伝達機構を示す図。
【図３】株間変速ケースの正面図。
【図４】株間変速ケースのＡ−Ａ断面図。
【図５】株間変速ケースのＢ−Ｂ断面図。
【図６】株間変速ケースの動力伝達機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、以下において、図１における矢印Ｕ方向を上方向として田植機１の上下方向を規定して、矢印Ｆ方向を前方向として田植機１の前後方向を規定する。
【００１４】
図１に示すように、田植機１は、走行機体２と植付装置３とを有し、走行機体２により走行しながら、植付装置３により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付装置３は、走行機体２の後方に配置されて、この走行機体２の後部に昇降機構４を介して昇降可能に連結される。
【００１５】
走行機体２においては、エンジン５が車体フレーム６の後部に設けられる。ミッションケース７が車体フレーム６の前部に支持される。フロントアクスルケース８が車体フレーム６の前部に支持される。前車輪９がフロントアクスルケース８の左右両側に支承される。リヤアクスルケース１０が車体フレーム６の後部に支持される。後車輪１１がリヤアクスルケース１０の左右両側に支承される。
【００１６】
走行機体２において、車体フレーム６の前後中途部であって、車体カバー１２の上方に運転操作部１３が設けられる。運転操作部１３においては、車体カバー１２の前上部にフロントカウル１４が、車体カバー１２の後上部に座席１５がそれぞれ設けられる。フロントカウル１４の後上部に、操向操作用の操作ハンドル、変速操作用の変速レバー等の各種の操作具が配置される。これらの操作具によって、走行機体２および植付装置３に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００１７】
走行機体２において、予備苗載台１６が車体フレーム６の前部の左右両側から立設された各取付フレームに取り付けられて、フロントカウル１４の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１６に載置されて、植付装置３への苗補給が可能とされる。
【００１８】
走行機体２において、施肥装置１７が車体フレーム６の後部に支柱フレーム１８などを介して支持されて、運転操作部１３の後方に配置される。施肥装置１７は、植付条に対応する数の繰出装置１９を有する。
【００１９】
植付装置３において、植付ミッションケース２１が植付フレーム２０の下部中央付近に支持され、植付伝動軸２２が植付ミッションケース２１から左右両側方に延設される（図２参照）。植付伝動ケース２３・２３・２３がそれぞれ植付伝動軸２２から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。また、後述する株間変速ケース３０がミッションケース７と植付ミッションケース２１との間に設けられる。
【００２０】
各植付伝動ケース２３の後端部左右両側には、ロータリケース２４・２４が回動自在に支持される。ロータリケース２４は植付条数と同数、即ち本実施形態では６つ備えられる。そして、二つの植付爪２５・２５が、ロータリケース２４の回転支点を挟むように、このロータリケース２４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２１】
苗載台２６が植付伝動ケース２３の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム２０の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台２６上に苗マットが条数分載置されて、ロータリケース２４の回転時に植付爪２５により苗が当該苗載台２６上の苗マットから取出可能とされる。
【００２２】
植付装置３において、圃場面を整地するフロート２７が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付伝動ケース２３に支持されて、植付伝動ケース２３の下方に配置される。
【００２３】
また、前述の昇降機構４が走行機体２と植付装置３との間に設けられる。具体的には、トップリンク２８とロワリンク２９の前部が走行機体２の車体フレーム６に上下回転自在に支持され、トップリンク２８とロワリンク２９の後部が植付装置３の植付フレーム２０の前部左右中央に支持される。昇降用シリンダがロワリンク２９と走行機体２との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付装置３が走行機体２に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００２４】
そして、図２に示すように、エンジン５の動力が、ミッションケース７に伝達され、このミッションケース７からフロントアクスルケース８及びリヤアクスルケース１０に伝達される。そして、フロントアクスルケース８及びリヤアクスルケース１０から左右の前車輪９と左右の後車輪１１とにそれぞれ伝達される。これにより、前車輪９および後車輪１１が回転駆動して、走行機体２が前進または後進走行することができるようになっている。
【００２５】
また、エンジン５の動力が、ミッションケース７に伝達され、このミッションケース７から、株間変速ケース３０を介して、植付装置３の植付ミッションケース２１に伝達される。そして、植付ミッションケース２１から植付伝動軸２２、植付伝動ケース２３・２３・２３を介して各ロータリケース２４に伝達される。これにより、ロータリケース２４が回転駆動して、二つの植付爪２５・２５が交互に苗を苗載台２６上の苗マットから切り出して圃場に植え付けることができるようになっている。また、エンジン５の動力が株間変速ケース３０から施肥装置１７に伝達される。これにより、植付と同時に圃場に施肥を行うことができるようになっている。
【００２６】
次に、株間変速ケース３０について詳細に説明する。
【００２７】
株間変速ケース３０は、ミッションケース７から伝達された動力を変速して植付ミッションケース２１に伝達するためのものである。また、株間変速ケース３０は、ミッションケース７から伝達された動力を施肥装置１７に伝達するためのものである。株間変速ケース３０は、運転操作部１３の右側後方であって、施肥装置１７の下方に配置される（図１参照）。株間変速ケース３０には、植付装置３に動力を伝達する植付動力伝達経路と、施肥装置１７に動力を伝達する施肥動力伝達経路とが設けられる。
【００２８】
植付動力伝達経路は、ミッションケース７から植付装置３までの動力伝達経路に含まれる。植付動力伝達経路には、図３、図４及び図６に示すように、入力軸３１、第一伝動軸３２、第二伝動軸３３、植付出力軸３４、第一株間変速機構５０、第二株間変速機構６０、植付クラッチ７０が配置される。
【００２９】
入力軸３１は、その軸方向を前後方向として、一部を除き株間変速ケース３０内に配置される。入力軸３１は、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持され、株間変速ケース３０から前方へ突出される。入力軸３１は、株間変速ケース３０外において、その突出端部でミッションケース７の出力軸７ａと連動連結される。こうして、エンジン５の動力が、ミッションケース７を介して、入力軸３１に入力されるようになっている（図２参照）。
【００３０】
第一伝動軸３２は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に入力軸３１と平行に配置される。第一伝動軸３２は、入力軸３１の下方に設けられ、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。第一伝動軸３２は、株間変速ケース３０内において、その前側で入力軸３１と対向配置され、その後側で第二伝動軸３３と対向配置される。
【００３１】
第二伝動軸３３は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に第一伝動軸３２と平行に配置される。第二伝動軸３３は、入力軸３１の後方に設けられ、この入力軸３１と同一軸心上に配置される。第二伝動軸３３は、筒状の軸とされ、植付出力軸３４の前後中途部に外嵌されて支持される。
【００３２】
植付出力軸３４は、その軸方向を前後方向として、一部を除き株間変速ケース３０内に第一伝動軸３２と平行に配置される。植付出力軸３４は、入力軸３１の後方かつ第二伝動軸３３の内方に設けられ、これらの入力軸３１及び第二伝動軸３３と同一軸心上に配置される。植付出力軸３４は、株間変速ケース３０内において、その前側で第二伝動軸３３に挿入されて相対回転自在に支持され、その後側で株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。植付出力軸３４は、株間変速ケース３０から後方へ突出されて、その突出端部で植付ミッションケース２１の入力軸と連動連結される。
【００３３】
第一株間変速機構５０は、走行機体２（田植機１）の走行速度に対する植付速度を変速するものであり、入力軸３１の動力を変速して第一伝動軸３２に出力する。第一株間変速機構５０は、入力軸３１と第一伝動軸３２との間に構成される。本実施形態においては、第一株間変速機構５０は、三段の等速変速を可能とするものであり、等速変速を行う一つのギヤ対（第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２）と、等速変速を行う二つの駆動ギヤ（第二駆動ギヤ５３と第三駆動ギヤ５５）及びこれら二つの駆動ギヤと選択的に噛合する第二従動ギヤ５４とを有する。
【００３４】
第一駆動ギヤ５１、第二駆動ギヤ５３及び第三駆動ギヤ５５は、入力軸３１に一体的に取り付けられて、前方から順に所定間隔で並置される。第一駆動ギヤ５１の径は、第二駆動ギヤ５３の径及び第三駆動ギヤ５５の径よりも大きく設定される。第二駆動ギヤ５３の径は、第三駆動ギヤ５５の径と略同径に設定される。その上で、第二駆動ギヤ５３の歯数が、第三駆動ギヤ５５の歯数より若干多く設定される。
【００３５】
第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、第一伝動軸３２に外嵌された筒体５６の前後両端にそれぞれ固設されて、前後に筒体５６を隔てて並置される。第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、筒体５６とともに、第一伝動軸３２の前側に相対回転不能かつ軸方向相対変位可能にスプライン嵌合により取り付けられる。筒体５６ひいては第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４は、シフター５７が操作されることによって、第一伝動軸３２に沿って軸方向に摺動する（図３参照）。
【００３６】
第一従動ギヤ５２の径は、第一駆動ギヤ５１の径よりも大きく設定される。そして、第一従動ギヤ５２が第一駆動ギヤ５１と噛合可能とされる。すなわち、第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２のギヤ対は、減速を行うように構成される。また、第二従動ギヤ５４の径は、第二駆動ギヤ５３の径及び第三駆動ギヤ５５の径よりも大きく設定される。そして、第二従動ギヤ５４が第二駆動ギヤ５３又は第三駆動ギヤ５５と選択的に噛合可能とされる。すなわち、第二従動ギヤ５４及び第二駆動ギヤ５３のギヤ対、又は第二従動ギヤ５４及び第三駆動ギヤ５５のギヤ対は、減速を行うように構成される。
【００３７】
第一株間変速機構５０においては、第一従動ギヤ５２及び第二従動ギヤ５４がシフター５７の操作により筒体５６を介して第一伝動軸３２に沿って軸方向に摺動する場合に、動力が入力軸３１から一つのギヤ対を介して第一伝動軸３２に変速されて伝達される。具体的には、第一駆動ギヤ５１と第一従動ギヤ５２とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第一駆動ギヤ５１及び第一従動ギヤ５２を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。第二駆動ギヤ５３と第二従動ギヤ５４とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第二駆動ギヤ５３及び第二従動ギヤ５４を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。第三駆動ギヤ５５と第二従動ギヤ５４とが噛合するときは、入力軸３１の回転が第三駆動ギヤ５５及び第二従動ギヤ５４を介して第一伝動軸３２に変速されて出力される。
【００３８】
第二株間変速機構６０は、走行機体２（田植機１）の走行速度に対する植付速度を変速するものであり、第一伝動軸３２の動力を変速して第二伝動軸３３に出力する。第二株間変速機構６０は、第一株間変速機構５０よりも植付動力伝達経路の下流側に設けられ、第一伝動軸３２と第二伝動軸３３との間に構成される。本実施形態においては、第二株間変速機構６０は、二段の等速変速と一段の不等速変速を可能とするものであり、等速変速を行う二つのギヤ対（第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２と第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４）と、不等速変速を行う一つのギヤ対（第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６）とを有する。
【００３９】
第一駆動ギヤ６１、第二駆動ギヤ６３及び第三駆動ギヤ６５は、第一伝動軸３２の後側に一体的に取り付けられて、前方から所定間隔で並置される。第一駆動ギヤ６１の径は、第二駆動ギヤ６３の径よりも大きく設定される。第三駆動ギヤ６５は偏心ギヤであり、その径は概ね第一駆動ギヤ６１及び第二駆動ギヤ６３よりも小さく設定される。
【００４０】
第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、第二伝動軸３３に外嵌された筒体６７の前後両端にそれぞれ固設されて、前後に筒体６７を隔てて並置される。第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、筒体６７とともに、第二伝動軸３３に相対回転不能かつ軸方向相対変位可能にスプライン嵌合により取り付けられる。筒体６７ひいては第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４は、シフター６８が操作されることによって、第二伝動軸３３に沿って軸方向に摺動する（図３参照）。
【００４１】
第一従動ギヤ６２の径は、第一駆動ギヤ６１の径よりも小さく設定される。そして、第一従動ギヤ６２が第一駆動ギヤ６１と噛合可能とされる。すなわち、第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２のギヤ対は、増速を行う構成とされる。第二従動ギヤ６４の径は、第二駆動ギヤ６３の径よりも小さく設定される。そして、第二従動ギヤ６４が第二駆動ギヤ６３と噛合可能とされる。すなわち、第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４のギヤ対は、増速を行う構成とされる。
【００４２】
第三従動ギヤ６６は、第二従動ギヤ６４の後方に所定間隔をとって並置される。第三従動ギヤ６６は、第二伝動軸３３に相対回転可能（遊転可能）かつ軸方向相対変位不能に取り付けられる。第三従動ギヤ６６は、第三駆動ギヤ６５と常時噛合される。第三従動ギヤ６６は、第三駆動ギヤ６５と略同形状の偏心ギヤとされる。すなわち、第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６のギヤ対は、一周期中の植付速度に変化を生じさせる変速（不等速変速）を行う構成とされる。
【００４３】
第二従動ギヤ６４の一側面（第三従動ギヤ６６との対向面）には、係合部６４ａが形成される。また、第三従動ギヤ６６の一側面（第二従動ギヤ６４との対向面）には、係合部６６ａが形成される。そして、第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４の摺動によって、この第二従動ギヤ６４の係合部６４ａが、第三従動ギヤ６６の係合部６６ａに係合可能とされる。
【００４４】
第二株間変速機構６０においては、第一従動ギヤ６２及び第二従動ギヤ６４がシフター６８の操作により筒体６７を介して第二伝動軸３３に沿って軸方向に摺動する場合に、動力が第一伝動軸３２から一つのギヤ対を介して第二伝動軸３３に変速されて伝達される。具体的には、第一駆動ギヤ６１と第一従動ギヤ６２とが噛合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第一駆動ギヤ６１及び第一従動ギヤ６２を経由して第二伝動軸３３に伝達される。第二駆動ギヤ６３と第二従動ギヤ６４とが噛合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第二駆動ギヤ６３及び第二従動ギヤ６４を経由して第二伝動軸３３に伝達される。第二従動ギヤ６４の係合部６４ａと第三従動ギヤ６６の係合部６６ａとが嵌合するときは、動力が、第一伝動軸３２から第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６、さらに第二従動ギヤ６４を経由して第二伝動軸３３に伝達される。そして、第二伝動軸３３に伝達された動力は、植付クラッチ７０を介して植付出力軸３４に伝達可能となっている。
【００４５】
このようにして、田植機１においては、第一株間変速機構５０による三段の変速と、第二株間変速機構６０による三段の変速とを組み合わせて、合計九段階の変速を行い、走行速度に対する植付速度を変速し、株間調整を行うことが可能となっている。そして、株間を大きくする場合は、第二株間変速機構６０を、不等速変速段（第三駆動ギヤ６５及び第三従動ギヤ６６）に設定して、第一株間変速機構５０を変速することで、三段の不等速変速を行うことができる。
【００４６】
植付クラッチ７０は、エンジン５からの動力を植付装置３に対して伝達又は遮断するものである。植付クラッチ７０は、第三従動ギヤ６６の後方に配置され、第二伝動軸３３の後端付近に設けられる。植付クラッチ７０は、第二伝動軸３３と植付出力軸３４との間に構成される。植付クラッチ７０は、固定部材７１と、可動部材７２と、押圧部材７３と、付勢部材７４と、植付クラッチ軸７５とを備える。
【００４７】
固定部材７１は、第二伝動軸３３の後端に固設される。可動部材７２は、押圧部材７３と一体的に構成される。可動部材７２は、固定部材７１の後方に配置され植付出力軸３４に軸方向相対変位可能に、スプライン嵌合によって取り付けられる。固定部材７１の可動部材７２と対向する対向面には、クラッチ爪７１ａが形成される。一方、可動部材７２の固定部材７１と対向する対向面には、クラッチ爪７２ａが形成される。可動部材７２が植付出力軸３４に沿って軸方向に摺動し、可動部材７２のクラッチ爪７２ａが固定部材７１のクラッチ爪７１ａに係合することによって、固定部材７１と可動部材７２とが連動連結される。付勢部材７４は、可動部材７２の後方に配置されて、植付出力軸３４に外嵌される。可動部材７２は、付勢部材７４によって前方に押圧されて、クラッチ爪７２ａが固定部材７１のクラッチ爪７１ａに係合するように付勢される。植付クラッチ軸７５は、押圧部材７３の上方に植付出力軸３４に対して垂直方向に立設される。植付クラッチ軸７５は、株間変速ケース３０を貫通して、上下方向に摺動可能に構成される。
【００４８】
植付クラッチ７０においては、植付クラッチ軸７５が株間変速ケース３０に対して上方に摺動して、その下端部が押圧部材７３と当接しないときは、可動部材７２が付勢部材７４により付勢されて前方に摺動する。これにより、クラッチ爪７１ａ・７２ａが係合されて、入力軸３１から第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを介して第二伝動軸３３に伝達された動力が植付出力軸３４に伝達される。すなわち、エンジン５からの動力がミッションケース７及び株間変速ケース３０を介して植付装置３に動力が伝達される。一方、この状態で、植付クラッチ軸７５が株間変速ケース３０に対して下方に摺動して、その下端部が押圧部材７３と当接したときは、可動部材７２が付勢部材７４の付勢力に抗して後方に摺動する。これにより、クラッチ爪７１ａ・７２ａの係合が解除されて、入力軸３１から第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを介して第二伝動軸３３に伝達された動力が植付出力軸３４に伝達されない。すなわち、エンジン５からの動力が植付装置３に動力が伝達されない。
【００４９】
施肥動力伝達経路には、図３、図５及び図６に示すように、入力軸３１と、施肥伝動軸３５と、施肥出力軸３６と、施肥クラッチ８０とが配置される。
【００５０】
施肥伝動軸３５は、その軸方向を前後方向として、株間変速ケース３０内に入力軸３１と平行に配置される。施肥伝動軸３５は、入力軸３１の右方に設けられ、株間変速ケース３０にベアリングを介して回転自在に支持される。施肥伝動軸３５の後部には、ベベルギヤ４１が固設される。施肥出力軸３６は、施肥伝動軸３５の後部から上方に立設され、その中途部がベアリングを介して株間変速ケース３０に支持される。施肥出力軸３６の下端には、ベベルギヤ４２が固設される。施肥伝動軸３５のベベルギヤ４１と、施肥出力軸３６のベベルギヤ４２とが噛合される。施肥出力軸３６は、株間変速ケース３０を貫通して、株間変速ケース３０から上方へ突出し、動力を施肥装置１７に伝達することができるように構成される。
【００５１】
施肥クラッチ８０は、エンジン５からの動力を施肥装置１７に対して伝達又は遮断するものである。施肥クラッチ８０は、施肥伝動軸３５の前部に設けられる。施肥クラッチ８０は、入力軸３１と施肥伝動軸３５との間に構成される。施肥クラッチ８０は、従動ギヤ８１と、筒体８２と、付勢部材８３と、施肥クラッチ軸８４とを備える。
【００５２】
従動ギヤ８１は、施肥伝動軸３５の前部に遊転可能に取り付けられる。従動ギヤ８１は、前記入力軸３１に取り付けられた第二駆動ギヤ５３と常時噛合される。筒体８２は、従動ギヤ８１の後方に配置され、施肥伝動軸３５に軸方向相対変位可能に、スプライン嵌合によって取り付けられる。筒体８２の前後両端には、円形状の鍔部が形成される。
【００５３】
従動ギヤ８１の筒体８２と対向する対向面には、クラッチ爪８１ａが形成される。一方、筒体８２の従動ギヤ８１と対向する対向面にはクラッチ爪８２ａが形成される。筒体８２が施肥伝動軸３５に沿って軸方向に摺動し、筒体８２のクラッチ爪８２ａが従動ギヤ８１のクラッチ爪８１ａに係合することによって、従動ギヤ８１と筒体８２とが連動連結される。付勢部材８３は、筒体８２の後方に配置されて、施肥伝動軸３５に外嵌される。筒体８２は、付勢部材８３によって前方に押圧されて、クラッチ爪８２ａが従動ギヤ８１のクラッチ爪８１ａに係合するように付勢される。施肥クラッチ軸８４は、筒体８２の上方に施肥伝動軸３５に対して垂直方向に立設される。施肥クラッチ軸８４は、株間変速ケース３０を貫通して構成される。施肥クラッチ軸８４の下端部には、下面視において円弧形状の切欠部８４ａが形成される。
【００５４】
施肥クラッチ８０においては、施肥クラッチ軸８４が上面視において時計方向に回動して、その下端部の外周面が筒体８２の鍔部８２ｂと当接しないときは、筒体８２が付勢部材８３により付勢されて前方に摺動する（鍔部８２ｂが切欠部８４ａの位置に移動する）。これにより、クラッチ爪８１ａ・８２ａが係合されて、入力軸３１から伝達された動力が施肥伝動軸３５に伝達される。すなわち、エンジン５からの動力がミッションケース７を介して施肥装置１７に動力が伝達される。一方、この状態で、施肥クラッチ軸８４が上面視において反時計方向に回動して、その下端部の外周面が筒体８２の鍔部８２ｂと当接したときは、筒体８２が付勢部材８３の付勢力に抗して後方に摺動する。これにより、クラッチ爪８１ａ・８２ａの係合が解除されて、入力軸３１から伝達された動力が施肥伝動軸３５に伝達されない。すなわち、エンジン５からの動力が植付装置３に動力が伝達されない。
【００５５】
以上のように、本発明の実施形態に係る田植機１においては、ミッションケース７から伝達された動力で駆動する植付装置３を備える田植機１において、前記ミッションケース７から前記植付装置３までの動力伝達経路に、入力軸３１と、第一伝動軸３２と、第二伝動軸３３と、植付出力軸３４と、を配置して、前記入力軸３１と前記第一伝動軸３２との間に第一株間変速機構５０を構成し、前記第一伝動軸３２と前記第二伝動軸３３との間に第二株間変速機構６０を構成し、前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４との間に植付クラッチ７０を構成し、前記入力軸３１と前記第二伝動軸３３と前記植付出力軸３４とを同一軸心上に配置したものである。これにより、第一株間変速機構５０と第二株間変速機構６０とを近づけて配置することが可能となる。したがって、動力を伝達する三つの軸を同軸上に配置するので、これらの軸を並べて配置する場合と比較して、これらの軸や株間変速装置、植付クラッチを設置する設置スペース（これらを収容する株間変速ケース３０）をコンパクトに構成できる。つまり、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を田植機１にコンパクトに設置することができる。
【００５６】
また、前記植付出力軸３４は、前記入力軸３１に軸支されるものである。これにより、収容する株間変速ケース３０をさらにコンパクトに構成できる。つまり、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を田植機１にさらにコンパクトに設置することができる。
【００５７】
また、田植機１は、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０をミッションケース７と別体である株間変速ケース３０に収容する構成とされる。これにより、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０のメンテナンス性が上がる。また、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０を他機種に流用することが容易となる。また、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０の配置の自由度が大きくなる。
【００５８】
また、田植機１は、動力伝達経路において、トルクリミッタ９０を、株間変速ケース３０内ではなく、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０よりも下流側で、各植付伝動ケース２３・２３・２３内にそれぞれ配置する構成とされる（図２参照）。これにより、植付伝動ケース２３毎にトルクの伝達を遮断することができる。
【００５９】
また、田植機１は、減速機構を株間変速ケース３０内ではなく、ミッションケース７内に配置する構成とされる。しかも、田植機１は、トルクリミッタ９０を、株間変速ケース３０内ではなく、各植付伝動ケース２３・２３・２３内に配置する構成とされる。これにより、株間変速ケース３０をコンパクトに構成することができる。
【００６０】
また、田植機１は、施肥動力取出口を株間変速ケース３０に形成する構成とされる。これにより、施肥動力取出口がミッションケース７に形成される構成と比較して、ミッションケース７の大型化を防ぐことができる。
【００６１】
また、田植機１は、第一株間変速機構５０及び第二株間変速機構６０の下流側に増減速機構９１を配置する構成とされる（図２参照）。本実施形態においては、増減速機構９１は、植付ミッションケース２１内に配置する構成とされ、株間変速ケース３０内に配置した場合と比較して、株間変速ケース３０がコンパクトとなる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 田植機
３ 植付装置
７ ミッションケース
３０ 株間変速ケース
３１ 入力軸
３２ 第一伝動軸
３３ 第二伝動軸
３４ 植付出力軸（出力軸）
５０ 第一株間変速機構
６０ 第二株間変速機構
７０ 植付クラッチ
８０ 施肥クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースから伝達された動力で駆動する植付装置を備える田植機において、
前記ミッションケースから前記植付装置までの動力伝達経路に、入力軸と、第一伝動軸と、第二伝動軸と、出力軸と、を配置して、
前記入力軸と前記第一伝動軸との間に第一株間変速機構を構成し、
前記第一伝動軸と前記第二伝動軸との間に第二株間変速機構を構成し、
前記第二伝動軸と前記出力軸との間に植付クラッチを構成し、
前記入力軸と前記第二伝動軸と前記出力軸とを同一軸心上に配置したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記出力軸は、前記入力軸に軸支されることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
ミッションケースから伝達された動力で駆動する植付装置を備える田植機において、
前記ミッションケースから前記植付装置までの動力伝達経路に、入力軸と、第一伝動軸と、第二伝動軸と、出力軸と、を配置して、
前記入力軸と前記第一伝動軸との間に第一株間変速機構を構成し、
前記第一伝動軸と前記第二伝動軸との間に第二株間変速機構を構成し、
前記第二伝動軸と前記出力軸との間に植付クラッチを構成し、
前記入力軸と前記第二伝動軸と前記出力軸とを同一軸心上に配置したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記出力軸は、前記入力軸に軸支されることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２１７６５２（Ｐ２０１１−２１７６５２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８９０５５（Ｐ２０１０−８９０５５）
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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