【課題】植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース４から駆動ＰＴＯ出力を取り出す伝動機構（ＰＴＯ軸１２３）と、ＰＴＯ軸１２３からの動力で、植付爪１７を支持して回転させる植付アーム２２を駆動させる植付駆動手段とを備え、植付駆動手段は、植付アーム２２を不等速機構によって駆動する植付駆動横軸５１と、植付駆動横軸５１からの植付駆動力を植付アーム２２に分配する植付駆動縦軸５３とを備え、植付駆動手段には、トルク平準化機構１０１を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に植付作業機をアクチュエータ駆動により作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて植付駆動させる田植機において、植付作業機を軽量に構成し、且つ植付装置を円滑に駆動させる田植機を得る。
【解決手段】植付作業機駆動用の電動モータ１４を走行機体４側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構５にモータベース２９を連設し、昇降リンク機構５による植付作業機６の上下動に連動して電動モータ１４の出力軸１４ａの軸方向を植付作業機６の入力軸３０方向に補正する。
また、モータベース２９を、昇降リンク機構５の走行機体４側の支持軸２７ａよりも前方に連結する。 （もっと読む）

【課題】
左右及び中央部をスプリングで付勢し、荷重による変形を防止すると共に、上下スライド機構が経年劣化しても正常に上下動を行うことのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付部４の下部に圃場面を均す整地装置２７を設け、整地装置２７を上下動させる前後の摺動機構Ｓ１，Ｓ２を設け、整地装置２７の左右両側を上方に付勢する引上部材７７，７７を設け、整地装置２７に機体前側に突出する連結支持部材８４，８４を設け、連結支持部材８４，８４に前側摺動機構Ｓ２を設け、整地装置２７の後側上部で且つ左右両側に後側摺動機構Ｓ１，Ｓ１を設け、前側摺動機構Ｓ２よりも前側に持上部材１２０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】作業者の意思に関係なくエンジンが停止することによる作業効率の低下を防止しながら、エンジンの始動操作に伴って走行車体が不測に発進する不都合の発生を阻止できるようにする。
【解決手段】メインスイッチの操作に基づいて制御手段６５が起動することで、制御手段６５の作動によるエンジン７の始動操作と停止操作とが可能になるように構成した作業車のエンジン制御構造において、制御手段６５が、エンジン停止用の操作具Ａの操作に基づいて、エンジン７の停止操作を行うとともに、走行車体の走行を許容する走行許容状態と走行を阻止する走行阻止状態とに切り換え可能な走行切換手段Ｃを走行阻止状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】従来より、エンジン駆動の田植機において、植付操作を行うマーカ選択レバー等は、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して被操作部に連動連結されるため、マーカ選択レバー等をボンネットに設けると、該ボンネット内のエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【解決手段】エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置した。 （もっと読む）

【課題】単一の操作レバーを用いて操作レバーの操作忘れや誤操作の発生を回避するとともに、ＰＴＯクラッチとデフ装置との駆動形態の多様化を図る。
【解決手段】走行系伝動機構にデフ装置を備えるとともに、作業系伝動機構に作業装置側への動力伝達を断続するＰＴＯクラッチを備え、デフ装置とＰＴＯクラッチとに連係する単一の操作レバー４を、デフロック状態でＰＴＯクラッチを入り操作する作業位置ｓ３と、デフロック解除状態でＰＴＯクラッチを切り操作する非作業走行位置ｓ１と、デフロック状態でＰＴＯクラッチを切り操作するデフロック非作業位置ｓ２とに切換操作可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式の植付装置を有する田植機において、不等速変換手段を機能させることに起因した軸のねじれ等の不具合を是正する。
【解決手段】植付装置８はロータリーケース３６とこれに取り付けた一対の掻き取りユニット３７を有する。ロータリーケース３６には太陽ギア９２、中間ギア９３、遊星ギア９４が内蔵されており、太陽ギア９４は植付け中心軸９１に固定されている。植付け中心軸９１に植付け伝動軸８７から第３ベベルギア９８，９９で動力伝達される。疎植時には、動力伝達経路には株間変更装置に内蔵した不等速ギアで必要量の半分以上の加減速が付与され、第３ベベルギア９８，９９では、常に疎植時の半分以下の加減速が付与される。複数箇所で加減速を行うものであるため、振動を抑制して軸のねじれ変形も抑制できる。 （もっと読む）

【課題】疎植状態で植付装置に不等速回転を付与している田植機において、動力伝達機構のねじれを抑制しつつ、等速回転と不等速回転との切り替えを簡単に実現する。
【解決手段】植付装置は植付け中心軸９１に取付けられている。植付け伝動軸８７には主動不等速ベベルギア９８と主動等速ベベルギア１２１とが嵌まり、植付け中心軸９１には従動不等速ベベルギア９９と従動等速ベベルギア１１７とが嵌まっている。植付け伝動軸８７の回転トルクはレバー１２７でスライドするキー部材１２３により、主動等速ベベルギア９８と主動不等速ベベルギア１２１とに選択的に伝達される。等速回転と不等速回転との切り替えが動力伝達機構の末端部で行われるため、動力伝達機構にねじれが生じることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】
土質が硬い畦際でも土壌面を均平にすることができ、畦際に植え付けられる苗の植付深さを安定させると共に、ロータの回転により発生する泥水流の発生を抑えられる苗移植機を提供する。
【解決手段】
畦際クラッチレバー１３の操作で一部の苗植付条域の植付装置５の伝動を停止した状態で畦際植付行程を苗植すると共に、代掻ロータ１２のうち畦際植付条域Ａの代掻ロータ１２Ａの伝動回転速を、他の植付条域Ｂの代掻ロータ１２Ｂの伝動回転速に対して変速可能に構成すると共に、サイドロータ１２Ｓの回転内周部にサイドロータ軸１６の周りに回転自在、またはセンタロータ１２Ｃとは異なる回転の抵抗ロータ１９を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの踏み込み操作により加減速する際に、変速ペダルの踏み込み量に対応して緩急をつけた加減速が可能となり、変速フィーリングの向上に貢献可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動して、車速をモータ７１の目標駆動量に対応した大きさに変更する田植機１であって、変速ペダル６７の操作範囲を複数の変速領域に分割して、前記複数の変速領域毎に、変速ペダル６７の踏み込み量の変化に対するモータ７１の目標駆動量の変化の割合を設定する。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】株間変更装置のコストダウン等に資すると共に植付けタイミングの適正化に優れている田植機を提供する。
【手段】エンジンの動力の一部は株間変更装置３７を介して苗植装置に伝達される。株間変更装置３７は走行ミッションケースとは独立した株間ケース４７を有しており、株間ケース４７に入力軸４８，出力軸４９、中間軸６５、アイドル軸７０が配置されている。入力軸４８の回転は主動ギア６３，６４及び従動ギア７１を介してアイドル軸７０に約半分に減速されて伝達される。出力軸４９が低速回転であっても入力軸４８と高速回転しているため、入力軸４８の１回転当たりの負担が軽くなる。このめ入力軸４８を細径化してコストダウンや軽量化に貢献できる。また、入力軸４８は負担が軽くなることでねじれが抑制されるため、植付け爪の軌跡のずれを抑制して適正な植付けに貢献できる。 （もっと読む）

【課題】
苗植付装置を上昇させて苗植付装置を非作動にした際、苗植付装置への動力伝動を行う一方向クラッチのクラッチ「切」状態を確実に保持して、苗植付装置への動力伝動を確実に遮断する。
【解決手段】
走行車体２の後部に苗植付部５２を昇降可能に装着し、苗植付部５２を昇降操作する植付昇降操作具６５を設けた苗移植機において、植付昇降操作具６５の操作に連動して苗植付部５２への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構６６を設け、植付昇降操作具６５を上昇操作するとクラッチ機構６６の切状態を保持する、爪クラッチ８３と爪クラッチ８３に接触してクラッチ機構６６の入切を切り替えるクラッチピン７５と植付昇降操作具６５の上昇操作に連動してクラッチピン７５を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム７２とからなる保持機構８１を設け構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン横置きでミッドシップ配置するタイプの田植機において、左右の重量バランスを改善しつつ、各構成を合理的に配置して車体をコンパクトに構成する。
【解決手段】エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。 （もっと読む）

【課題】株間を疎植から密植まで巾広く簡単に変更できる株間変更装置を提供する。
【手段】株間変更装置は走行ミッションケースとは独立した株間ケース４７を有しており、株間ケース４７に入力軸４８，出力軸４９、中間軸６５、アイドル軸７０が配置されており、これら軸４８，４９，７０にギア群を取付けている。アイドル軸７０に設けたギア７１は第１レバー８１を介して第１操作軸５１で移動操作され、中間軸６５に設けたギア６６，６７は第２レバー８２を介して第２操作軸５２でスライド操作される。両レバー８１，８２を移動操作することでギアの組み合わせを多彩に展開できるため、１第の株間変更装置で疎植から密植まで幅広い要望に対応できる。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】苗載せ台や縦送り機構や植付爪等によって構成される植付作業機側への動力伝動を断続させる植付クラッチ以外に、ワンウェイクラッチ等の特別な部材を別途設けることなく、縦送り機構への逆転動力の伝動を効率的に且つ低コストで防止できる移植機を提供する。
【解決手段】分岐機構と植付作業機との動力伝動経路の途中に、植付作業機側への動力を断続する植付クラッチ６６を備え、該植付クラッチ６６を構成する回転体７３が所定位相範囲である切断範囲Ｌ以外に位置する場合には該植付クラッチ６６の切断作動を規制することにより植付爪を所定姿勢で停止させる規制手段７８を設け、分岐機構に逆転動力が伝動されることにより縦送りアームが縦送りレバーに上側から当接して該縦送りレバーを下方揺動させることを防止すべく該切断範囲Ｌを設定する。 （もっと読む）

【課題】車輪跡や代掻き不良に起因する作業不良を回避しやすいものでありながら構造簡単に得ることができ、しかも水田作業装置の駆動速度の変更にかかわらず整地不良を発生させにくい乗用型水田作業機を提供することにある。
【解決手段】自走車の後部に昇降操作自在に連結された水田作業装置を備えてある。自走車の後側で、かつ水田作業装置の前側で整地作用する車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を水田作業装置１０に設けてある。自走車に位置する作業トランスミッションから水田作業装置に伝達された駆動力を整地ロータ５０に伝達するロータ伝動機構６０を設けてある。ロータ伝動機構６０に、整地ロータ５０の駆動速度を変更するロータ変速部６５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動構造を低コストに配置できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成し、駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けた。 （もっと読む）