移植機及びそれを備えた移植作業車
【課題】
根鉢を備えるタイプの苗でも移植機によって移植でき，更に、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗が載置手段や保持手段によって後方から押されず倒されないようにできる、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転する。植込盤４の周縁部には外方へ突出して載置機構部７が複数個設けてある。載置機構部７は、植込盤４が回転して下側の苗放し部Ｒにさしかかったときに、プラグ苗の根鉢を載せる載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。
根鉢を備えるタイプの苗でも移植機によって移植でき，更に、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗が載置手段や保持手段によって後方から押されず倒されないようにできる、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転する。植込盤４の周縁部には外方へ突出して載置機構部７が複数個設けてある。載置機構部７は、植込盤４が回転して下側の苗放し部Ｒにさしかかったときに、プラグ苗の根鉢を載せる載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関するものである。更に詳しくは、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、キャベツやタマネギ等は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場（畝）に植え替えて栽培されている。苗の種類としては、(1)枠で囲った容器内に適当に種を蒔いて育て、土を保持させない状態で植え込むものや、(2)多数の区画された育苗部を備える専用の苗床で育て、根鉢（根の周りの土のついた部分）ごと植え込むものがある。後者の根鉢を備えた苗は、一般的にプラグ苗やポット苗と称されている。
【０００３】
従来から苗は、手植えや移植機を使用して圃場に植えられている。移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献１に示すものがある。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという一連の作業を、走行に伴って順次できるという構造を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載の移植機は、苗の植え込みの省力化を図ったという点において好評を得ていた。しかし、次に示す課題が解消できれば、更に使い勝手が良くなることがわかった。
移植機は、挟持構造を有する回転板に、根が回転板の縁からやや飛び出すように苗の芽や葉を挟み持たせることで、この苗を畝に植え込んでいくというものである。従って、根鉢がないタイプの苗であれば、何ら支障なく植え込み可能である。
これに対し根鉢を備えるタイプの苗の場合は、根鉢が相当の重量を有しているので、芽や葉を挟み持たせたときに根鉢の重みによって苗の茎部分が折れてしまうことがあり、苗自体をダメにしてしまうことがあった。つまり、従来型の移植機では、根鉢を備えるタイプの苗の移植は困難であった。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明の目的は、根鉢を備えるタイプの苗でも移植機によって移植できるようにした移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
本発明の他の目的は、苗の移植を行う移植機において、例えば、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗が載置手段や保持手段によって後方から押されず倒されないようにした移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
上記植込盤(4)の外縁側に設けてあり当該植込盤(4)の回転と共に回転移動する、苗の根鉢の載置手段または保持手段と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにしてあり、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあることを特徴とする、
移植機である。
【０００８】
第２の発明にあっては、
載置手段または保持手段は、植込盤(4)の苗放し部(R)にさしかかったときに植込盤(4)の回転中心側へ移動して植込盤(4)の外周に突出しないよう構成してあることを特徴とする、
第１の発明に係る移植機である。
【０００９】
第３の発明にあっては、
回転板(40,40)と共に回転する取付部材を備えており、載置手段または保持手段は当該取付部材に支持部を介して取り付けてあり、当該支持部は、上記載置手段または保持手段が苗放し部(R)にさしかかったときに動いて、取付部材に対する取付角度が変わるよう構成してあることを特徴とする、
第２の発明に係る移植機である。
【００１０】
第４の発明にあっては、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る移植機である。
【００１１】
第５の発明にあっては、
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る移植機である。
【００１２】
第６の発明にあっては、
植込盤(4)は、回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
第１，第２，第３，第４または第５の発明に係る移植機である。
【００１３】
第７の発明にあっては、
第１，第２，第３，第４，第５または第６の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１４】
苗の根鉢が保持可能な保持手段としては、例えば、根鉢を挟み持つ形態を有するものを挙げることができる。
【００１５】
本発明に係る移植機は、走行作業車に取り付けて使用される牽引式にすることもできるし、原動機等を設けて自ら走行する自走式にすることもできる。
【００１６】
なお、ここでは本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において示す各部の符号を対応させて付与したが、この符号はあくまで説明の理解を助けるためのものであって、各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００１７】
（作 用）
移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられ、植込溝の両側に盛り上げられてできる。苗は、移植作業者によって苗挟み部から入れられ、根鉢が載置手段または保持手段に載置または保持されて、芽や葉が回転板に挟まれる。そして苗は、植込盤が回転し、載置手段または保持手段が苗放し部にさしかかったところで植込盤から離れて植込溝に入る。最後に苗は、覆土手段により植込溝の両側に盛り上げられていた土が植込溝に覆土されて植え込まれる。
【００１８】
載置手段または保持手段が、植込盤の苗放し部にさしかかったときに植込盤の回転中心側へ移動して植込盤の外周に突出しないよう構成してあるものは、載置手段または保持手段から苗が離れるのと同時にまたは離れた後に、当該載置手段または保持手段が植込盤の回転中心側へ移動する。
【００１９】
植込盤の回転板と共に回転する取付部材を備え、載置手段または保持手段が当該取付部材に支持部を介して取り付けてあるものは、載置手段または保持手段が苗放し部にさしかかったときに支持部が動いて、取付部材に対する取付角度が変わり、これにより載置手段または保持手段が回転中心側へ移動する。
【００２０】
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成を有することにより、次のような効果を有する。
（ａ）本発明によれば、移植機に苗の根鉢の載置手段または保持手段が備えてあるので、例えば、根鉢を有するプラグ苗等でも、根鉢を載置手段に載せたり保持手段で保持させたりすることにより茎を折ることなく植え込むことができる。
【００２２】
（ｂ）載置手段または保持手段が、植込盤の苗放し部にさしかかったときに植込盤の回転中心側へ移動して植込盤の外周に突出しないよう構成してあるものは、載置手段または保持手段から苗が離れるのと同時にまたは離れた後に、当該載置手段または保持手段が植込盤の回転中心側へ移動する。従って例えば、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗は載置手段または保持手段によって後方から押されず倒されない。
【００２３】
（ｃ）植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図、
図２は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図３は移植機の後部側を示す拡大斜視図、
図４は従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図、
図５は植込盤と載置機構部を示す拡大斜視図、
図６は溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図、
図７は溝均し具の斜視図、
図８は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図、
図９は載置機構部の移動軌跡を示す説明図である。
なお、図４では図を簡略化するため載置機構部７は図示を省略している。
【００２５】
図１ないし図３を参照する。符号Ａ１は移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。
取付フレーム１の上部中央部には、走行作業車であるトラクター（図示省略）に取り付けるための取付ブラケット１０が設けてある。基フレーム２は、前端部を取付フレーム１の下部に軸着して、上下方向に回動可能に取り付けてある。
【００２６】
基フレーム２は、左右両側に設けられる直線形状の側部フレーム２０，２０と、側部フレーム２０，２０の間に配置され、平面視略「コ」型形状に形成してある中フレーム２６と、各側部フレーム２０と中フレーム２６の後端部に架設される後部フレーム２１を備えて構成してある。中フレーム２６は、各側部フレーム２０と略同じ長さを有する中骨部材２６０，２６０を備え、その一端に架設部材２６１を架け渡して形成してある。
【００２７】
基フレーム２は、側部フレーム２０，２０の前端部と、中フレーム２６の架設部材２６１が、取付フレーム１に対し上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム２の前部寄りの側部フレーム２０、２０間には、移植作業者が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
【００２８】
また、基フレーム２の後部寄りの位置には、所要高さを有する台フレーム２３が、側部フレーム２０，２０と中フレーム２６上に立てて設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。
【００２９】
台フレーム２３の前方側には、直線形状を有する補強部材２９ａ，２９ａが、中骨部材２６０，２６０の前部側との間に斜めに架け渡してある。図３を参照する。また、台フレーム２３の後方側には、補強部材２９ｂ，２９ｂが中骨部材２６０，２６０の後端部との間に斜めに架け渡してある。更に、台フレーム２３の前部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００３０】
図１ないし図４を参照する。基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸受け２７・・・が設けてある。軸受け２７・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして回転軸２８が軸支してある。
【００３１】
図４を参照する。一方の中骨部材２６０の軸受け２７よりやや後側の箇所には、更に、軸受け２７０が設けてある。軸受け２７０には回転軸２８０が回転可能に軸支してある。回転軸２８０の従動走行輪３（後述）寄りの一端にはスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４（後述）寄りの他端にはスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。本実施の形態でスプロケット２８１ｂは、スプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないものを使用している。しかし、これは限定するものではなく、例えば、直径が大きく歯数の多いものを使用することもできる。
【００３２】
中骨部材２６０、２６０の間には、所要の直径を有する従動走行輪３が設けてある。従動走行輪３は、環形状を有する輪体３０と、輪体３０の中心に配置してある所要長さを有するスリーブ３１を備え、スポーク３３をスリーブ３１と輪体３０の間に架設した構造を有している。輪体３０には、板状の突起３２が外方に突出して等間隔で多数設けてある。また、スリーブ３１の一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット３１０が固着してある。
【００３３】
従動走行輪３は、スリーブ３１内に回転軸２８を通して、この回転軸２８を中心として回転できるよう設けてある。なお、スリーブ３１と回転軸２８との間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、従動走行輪３が抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００３４】
回転軸２８０のスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ１が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０に伝わる。
【００３５】
引き続き図４を参照する。基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４が設けてある。
植込盤４は、所要長さを有するスリーブ４１と、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の円盤状の回転板４０、４０と、回転板４０、４０より径小な円盤状を有する取付部材である取付板４２と、所要間隔をもってスリーブ４１に固着してある回転板取付具４３，４３を備えている。スリーブ４１には押圧ボルト４１０が設けてあり、ねじ込んで先端を回転軸２８に押し当てることで、植込盤４が回転軸２８に固定できるようにしてある。
【００３６】
図５及び図８を参照する。回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、中空状の凸部４９０と凹部４９１を交互に設けた構造を有している。この挟持帯４９は、向き合う回転板４０同士で互いに凸部４９０がずらしてあり、相互に噛み込むことができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持できる。
また、取付板４２の周縁部には、載置機構部７（後述）を取り付ける取着穴４２０が周方向に等間隔で七箇所に形成してある。
【００３７】
再び図４を参照する。植込盤４は、所要間隔を設けた状態で回転板取付具４３，４３をスリーブ４１に固着し、更に、この回転板取付具４３，４３の間に取付板４２を固着して、各回転板取付具４３にそれぞれ回転板４０を合わせるよう取り付けて構成してある。この植込盤４は、スリーブ４１内に回転軸２８を通して、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してある。なお、回転板４０は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
【００３８】
側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた一方の枠内における回転軸２８には、所要の歯数を有するスプロケット２８２が固着してある。回転軸２８に固着したスプロケット２８２と、回転軸２８０のスプロケット２８１ｂとの間にはチェーンＴ２が巻き掛けてある。これにより回転軸２８０の回転力が回転軸２８に伝わり、回転軸２８に固着してある植込盤４が回転する。
【００３９】
図５を参照する。植込盤４を構成する取付板４２には、プラグ苗Ｐを植え込む際に使用する載置手段である載置機構部７が取り付けてある。
載置機構部７は、基部側に取着穴７００が形成してあるブラケット部材７０と、支持部である回動支持部材７１と、プラグ苗Ｐの根鉢Ｎ部分を載せる載置手段である載置部７２を備えている。
【００４０】
ブラケット部材７０は板材を切断して形成してあり、先部側が取付板４２の縁部から外方に突出するよう、ボルトＢ１を取着穴７００と取着穴４２０に通して取り付けてある。ブラケット部材７０の先端部には略直角に折り曲げてストッパー部７０１が形成してある。ストッパー部７０１の近傍には回動支持部材７１を取り付ける回動ピン７０２が設けてある。ストッパー部７０１には引っ張りバネＳ１の一端を引っ掛ける引掛部７０３が形成してある。
【００４１】
回動支持部材７１も板材を切断して形成してあり、上記した回動ピン７０２に回動可能に取り付けてある。回動支持部材７１の回動ピン７０２より取付板４２側の部分には、クランク状に折り曲げて段部７１１が形成してあり、その先には制御体当接部７１０が形成されている。制御体当接部７１０は制御体８（後述）に当たる長さを有している。制御体当接部７１０の所要位置には、引っ張りバネＳ１の他端を引っ掛ける引掛部７１２が突出して設けてある。回動支持部材７１は、段部７１１を設けることにより取付板４２に当たらないようブラケット部材７０に取り付けてある。
【００４２】
回動支持部材７１の回動ピン７０２より外側の部分には挟持固定部７１３が形成してある。挟持固定部７１３は、回転板４０，４０の内側と外側に当たる箇所に所要間隔をあけた状態で下方に延びた部分を設け、それぞれの下端部を繋ぐよう、即ち、進行方向側に挟み部を有するよう側面視略「凵」型形状に形成してある。これにより挟持固定部７１３が回転板４０，４０に挟まれて固定された状態で苗を載置部７２に載せることができる。挟持固定部７１３の先端側には、載置部７２を取り付ける取付穴が形成してある（図では見えない）。
【００４３】
載置部７２は、平面状の載台部７２０の上面の両側に壁部７２１，７２１を立てて側面視に略「凵」型形状に形成してあり、更に、載台部７２０の下面から取着ブラケット７２２を垂設して構成してある。取着ブラケット７２２には長穴７２３が形成してある。
載置部７２は、長穴７２３と挟持固定部７１３の取付穴にボルトＢ２を通し、反対側からナット（図では見えない）を螺合して取り付けてある。載置部７２は、ナットを緩めることで長穴７２３に沿って移動可能で、取付角度も調節可能である。
【００４４】
回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１を引掛部７０３と引掛部７１２に引っ掛けて、常態でストッパー部７０１と当たって押す方向に付勢されるように設定されている。
なお、本実施の形態で載置機構部７は取付板４２の周縁部に等間隔で七箇所に設けたが、載置機構部７の数は特に限定するものではなく、六箇所に設けることもできるし、八箇所に設けることもできる。一般には、移植する苗の植え込み間隔を狭くする場合に数を多くし、反対に間隔を拡げる場合に数を少なくするよう設定される。
【００４５】
図２及び図３を参照する。植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４４、４４によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４４、４４は、上記台フレーム２３に取付アーム４４０によって取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４５、４５が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４５、４５は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４６、４６に取り付けてある。こうして回転板４０、４０の拡がった部分から密着している部分にかけて苗挟み部Ｂが形成される。なお、挟持部材４５、４５の下部側は、回転板４０、４０下方の苗放し部Ｒ（後述）の近傍まで延長されている。
【００４６】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４７、４７によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４７、４７は、基フレーム２の後部フレーム２１に、取付具４８を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４５の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。こうして回転板４０、４０が拡がる苗放し部Ｒが、回転軸２８の真下で苗を離すよう形成される。
また、取付具４８は高さの調整ができるようにしてある。これにより例えば植え込まれていく苗が取付具４８に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。
【００４７】
図３及び図９参照する。後部フレーム２１には、回動支持部材７１を回動ピン７０２を中心として回動させる制御体８が、回転板４０、４０で挟まれた内方へ延ばして取り付けてある。制御体８は、後部フレーム２１から延びる腕部材８０と、腕部材８０の先端に設けてある案内部材８１を備えている。案内部材８１は、立ち上がり部８１１とその下側から横方向にやや湾曲して延びた水平部８１２を有し、その間が湾曲部８１３で繋がれた、即ち、側面視略「し」型形状に形成してある。案内部材８１の外幅面には、長さ方向の全長にわたって案内溝８１０が形成してある。
【００４８】
制御体８は、案内部材８１が回動ピン７０２の回転軌跡よりも回転軸２８側になるよう位置し、植込盤４が回転したときに制御体当接部７１０が、案内溝８１０に沿って案内されて回動ピン７０２を中心として回動するよう配置してある。
【００４９】
図１及び図２を参照する。足載バー２２には、溝形成装置６（後述）を構成する脚部６０が設けられている。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド５０、５０が取り付けてある。支脚ロッド５０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ揺動（回動）可能である。
【００５０】
支脚ロッド５０と脚部６０間には、支脚ロッド５０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ５１が装着してある。そして、支脚ロッド５０の先端部（後端部）には、覆土手段である覆土ローラ５が取り付けてある。
【００５１】
覆土ローラ５の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ５の接地面の方向は、移植機Ａ１の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド５０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ５に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００５２】
各植込盤４の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置６が設けてある。各溝形成装置６の脚部６０は、前部側が足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
【００５３】
図６を参照する。脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある。
【００５４】
図６及び図７を参照する。脚部６０の下端部には、溝均し具６３が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａ１の走行方向と平行な同一直線上にある。
【００５５】
図１を参照する。基フレーム２の後部フレーム２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪３８が設けてある。高さ維持輪３８は、高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪３８は、畝上面において沈みにくいよう十分な幅をもって形成されている。
植込盤４は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４の高さは、高さ維持輪３８を昇降させることにより調整される。
【００５６】
（作 用）
図１ないし図９を参照し、移植機Ａ１を使用して畝にプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機Ａ１は、取付フレーム１の取付ブラケット１０をトラクター（図示省略）の後部側に取り付けて使用される。
まず、移植機Ａ１を取り付けたトラクターに運転者が搭乗する。そして、移植機Ａ１の取付フレーム１上に設けた座席（符号１１で示す部分に取り付けられる）に、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
【００５７】
トラクターを走行させて移植機Ａ１を牽引する。移植機Ａ１の前進に伴い、溝切り盤６２が畝上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝が形成される。
【００５８】
また、移植機Ａ１の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ１を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０が回転する。これにより各回転軸２８０に固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ２を介してスプロケット２８２及び回転軸２８が回転する。こうして植込盤４，４が回転する。本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケット２８１ａより直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂを使用して、植込盤４の方が従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。このように植込盤４の回転速度を遅くすることで苗の植え込み間隔を拡げることができる。
【００５９】
走行時における従動走行輪３は、板状の突起３２が畝上部に突き刺さりながら回転しており、この突起３２によって前進する方向に対する抵抗が得られるようにしてあるので、移植機Ａ１は畝上で滑り難い。
【００６０】
移植作業者は、ローラ４４，４４によって形成された苗挟み部Ｂに順次プラグ苗Ｐを挿入する。プラグ苗Ｐは、回転板４０の縁部から突出した載置機構部７の載置部７２上に根鉢Ｎを載せて、芽や葉が回転板４０、４０で挟まれるようにして苗挟み部Ｂに挿入される。プラグ苗Ｐを載せる作業は、載置機構部７の挟持固定部７１３が回転板４０、４０に挟まれて固定された状態でできるので、載置機構部７がぐらつかず載せやすい。こうしてプラグ苗Ｐは、芽や葉が回転板４０、４０で挟まれて保持される。このように移植機Ａ１は、苗を載せる載置機構部７を備えているので、根鉢Ｎを有するプラグ苗Ｐであっても茎を折ることなく把持して植え込むことができる。
【００６１】
プラグ苗Ｐは、植込盤４によって保持されたまま下方へ移動し、植込溝に対応する苗放し部Ｒにさしかかったときに回転板４０、４０が拡がり、挟持状態が解放されて載置部７２から離れて（落ち）、植込溝に垂直に入る。このときプラグ苗Ｐは、植込盤４の回転速度が従動走行輪３と略同じかまたはやや速ければ、載置部７２がそのまま後方へ移動し、植込溝に入った状態で覆土ローラ５によって固定される。しかし、本実施の形態で示す移植機Ａ１のように植込盤４の回転速度が従動走行輪３よりやや遅い場合では、載置部７２が後方へ移動する速度よりも、移植機Ａ１の走行速度の方が速くなる。従って、この場合では載置部７２が植込溝に入ったプラグ苗を後方から押して倒してしまう。
【００６２】
図９を参照する。載置機構部７は、回動支持部材７１がブラケット部材７０に対して回動可能に設けられている。載置機構部７は、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部７１０が制御体８の案内溝８１０に当たり、更に植込盤４が回転することで制御体当接部７１０が案内部材８１に沿った状態で押されたようになる。これにより回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗するよう回動ピン７０２を中心として回動し始め、載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。具体的には、まず、制御体当接部７１０は、立ち上がり部８１１の案内溝８１０に当たって図９の(ア)で示す状態となり、続いて湾曲部８１３の案内溝８１０に沿って案内されて回動することで図９の(イ)から(ウ)で示す状態となり、更に水平部８１２の案内溝８１０に案内されることで図９の(エ)から(オ)で示す状態となる。このように載置機構部７では、プラグ苗Ｐが畝に落ちた後に載置部７２が植込盤４の内側へ移動し、邪魔にならないようになるので、植込盤４の回転速度が従動走行輪３よりもやや遅い場合でも、プラグ苗Ｐは載置部７２によって押されず倒されない。
【００６３】
載置部７２が植込盤４の内側へ移動した回動支持部材７１は、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部７１０が案内溝８１０から外れ、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部７１０の当接状態が解除されると、回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１によって瞬時に回動ピン７０２を中心として上記とは逆方向に回動して図９の(カ)で示す元の状態に戻り、再び常態でストッパー部７０１と当たった状態になる。
【００６４】
植込溝に入ったプラグ苗は、移植機Ａ１の走行により植込溝の両側に盛り上げられていた土が、覆土ローラ５によって押圧されて植込溝に戻され、根部が土の圧力で固定される。こうしてプラグ苗Ｐは、畝上に略垂直に植え込まれる。
【００６５】
移植機Ａ１は、スプロケット２８１ｂが回転軸２８０から着脱可能であり、適宜、交換可能である。従って、スプロケット２８１ｂを直径や歯数の異なるものに交換することにより、植込盤４の回転速度を変えることができ、苗の植え込み間隔が調整できる。苗の植え込み間隔はそれぞれ野菜毎に適した間隔がある。つまり、移植機Ａ１は、多種の野菜の苗植えに対応できる。また、移植機Ａ１は、上記したように苗を落とした後に載置部７２が内側に移動するので、植込盤４の回転速度を遅くし植え込み間隔を更に拡げた場合でも、苗を倒さずに植え込むことができる。なお、苗の植え込み間隔の調整は、上記したスプロケット２８１ｂの交換以外にも、例えば、歯数の異なるスプロケットを回転軸の長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するようにしても良い（例えば、自転車の変速ギア構造）。また、従動走行輪３や植込盤４の大きさを変えたり、他のスプロケットを交換したりしても良い。
【００６６】
植込盤４は、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してあるので、押圧ボルト４１０を緩めて回転軸２８に沿って軸方向に移動させることができ、これにより植込盤４，４で植え込まれる苗の横方向の間隔（条間）も変えることができる。
【００６７】
本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケットにチェーンを巻き掛けて動力が伝達されるようにしたが、これは限定するものではなく、例えば、プーリーやベルト、ギア（歯車）使うこともできる。また、植込盤４への動力の伝達は、回転軸２８の軸線上以外の箇所を経由して伝えるようにしたが、これも限定するものではない。例えば、従動走行輪３と植込盤４の回転数を変えることができる減速手段を間に介在させれば、従動走行輪３を軸支する軸と植込盤４を軸支する軸は同軸線上に設けることもできる。
【００６８】
なお、植込盤の回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、上記したものに限定するものではない。例えば、図１０に示す構成を採用することもできる。
【００６９】
図１０は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。
図１０において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。なお、図１０においても図を簡略化するため載置機構部は図示を省略している。
【００７０】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ａ・・・が設けてある。軸取付部２７ａ・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして軸２８ａが軸支してある。
【００７１】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ａ、２７ａよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ａ，２７０ａが設けてある。各軸受け２７０ａには回転軸２８０ａがそれぞれ回転可能に軸支してある。回転軸２８０ａの従動走行輪３寄りの一端には、所要の歯数を有するスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４ａ寄りの他端には、このスプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。
【００７２】
従動走行輪３を構成するスリーブ３１の両端には、所要の歯数を有するスプロケット３１０，３１０が固着してある。従動走行輪３は、スリーブ３１内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００７３】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ３が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０ａに伝わる。
【００７４】
植込盤４ａは、所要長さを有するスリーブ４１１ａを備えており、このスリーブ４１１ａの外側にスリーブ４１を被せるよう設けて構成してある。スリーブ４１に設けてある押圧ボルト４１０をねじ込むことで、植込盤４ａをスリーブ４１１ａに固定することができる。スリーブ４１１ａの一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット４１２ａが固着してある。植込盤４ａは、スリーブ４１１ａ内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００７５】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ｂと、スリーブ４１１ａに設けてあるスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ４が巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力が回転軸２８０ａを介して植込盤４ａのスリーブ４１１ａに伝わる。
なお、スリーブ４１１ａと軸２８ａとの間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、植込盤４ａが抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００７６】
（作 用）
図１０を参照して、従動走行輪３の回転力が植込盤４ａに伝わるときの様子を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ３を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０ａが回転する。これにより各回転軸２８０ａに固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ４を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ａの周りを回転する。
【００７７】
更に、植込盤４ａの回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、例えば、図１１に示す構成を採用することもできる。
図１１は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。
図１１において、上記図１ないし図１０で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。なお、図１１においても図を簡略化するため載置機構部は図示を省略している。
【００７８】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが設けてある。軸取付部２７ｂと軸取付部２７ｃ及び軸取付部２７ｄと軸取付部２７ｅには、それぞれ軸２８ｂが軸支してある。
【００７９】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ｃ、２７ｄよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ｂ，２７０ｃが設けてある。軸受け２７０ｂ、２７０ｃには回転軸２８０ｂが回転可能に軸支してある。回転軸２８０ｂには従動走行輪３が固着して設けてある。回転軸２８０ｂの両端には、スプロケット４１２ａ、４１２ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｃ、２８１ｃが着脱可能に固着してある。植込盤４ａ，４ａはそれぞれの軸２８ｂに設けてある。
【００８０】
回転軸２８０ｂのスプロケット２８１ｃと、植込盤４ａのスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ５が所要の張力をもって巻き掛けてある。
【００８１】
（作 用）
図１１で示す移植機は、前進に伴い畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、回転軸２８０ｂが回転し、チェーンＴ５を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ｂの周りを回転するようになる。
なお、上記した移植機Ａ１や図１０で示す移植機と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明した。
【００８２】
また、制御体の構成も上記したものに限定するものではない。例えば、図１２に示す構成を採用することもできる。
【００８３】
図１２は制御体の他の実施の形態を示す説明図である。
図１２において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００８４】
制御体８ａは、回動支持部材７１を回動させる案内部材８１ａと、台フレーム２３に一端が取り付けてあり、案内部材８１ａを固定して設けるための固定部材８０ａを備えている。
【００８５】
案内部材８１ａは、所要の径を有する円板の外縁部の一部分に外方に膨出した膨出部８１０ａを備えた形状を有している。案内部材８１ａの円板部分を形成する膨出部８１０ａ寄りの外縁部には、回転軸２８を通して円板部分の中心部にこの回転軸２８を配置するための取付溝８１１ａが形成してある。また、円板部分の膨出部８１０ａと反対側には、案内部材８１ａの取付位置を調整し、固定部材８０ａに固定する取付位置調整溝８１３ａが形成してある。取付位置調整溝８１３ａは、回転軸２８を回転中心とする円弧形状の一部を構成するよう形成してある。案内部材８１ａの外幅面には、全周にわたって案内溝８１２ａが形成してある。
【００８６】
固定部材８０ａの下部側には、案内部材８１ａの取付位置調整溝８１３ａに差し込んで取り付ける取付ボルト部８００ａが突設してある。
【００８７】
制御体８ａは、固定部材８０ａの一端を台フレーム２３に固定して垂設してあり、案内部材８１ａを回転板４０，４０の間に入れて取付溝８１１ａに回転軸２８を通し、固定部材８０ａの取付ボルト部８００ａを取付位置調整溝８１３ａに差し込んで取り付けてある。案内部材８１ａは、回転軸２８を中心として取付ボルト部８００ａが取付位置調整溝８１３ａ内を動く範囲で回動可能であり、回動支持部材７１を動かす膨出部８１０ａの位置を決めたところで取付ボルト部８００ａにナット８１３ａを螺着して固定してある。
【００８８】
（作 用）
図１２を参照して、制御体８ａを使用したときの載置機構部７の移動状態を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
載置機構部７は、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部７１０が膨出部８１０ａに形成してある案内溝８１２ａに当たり、更に植込盤４が回転することで制御体当接部７１０が膨出部８１０ａに沿った状態で押されたようになる。これにより回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗するよう回動ピン７０２を中心として回動し始め、載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。具体的には、まず、制御体当接部７１０は、膨出部８１０ａの立ち上がった箇所の案内溝８１２ａに当たって図１２の(ア)で示す状態となり、続いて膨出部８１０ａの水平な箇所の案内溝８１２ａに沿って案内されて回動することで図１２の(イ)から(ウ）で示す状態となり、更に案内されることで図１２の(エ)で示す状態となる。
【００８９】
載置部７２が植込盤４の内側へ移動した回動支持部材７１は、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部７１０が膨出部８１０ａから外れ、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部７１０の当接状態が解除されると、回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１によって瞬時に回動ピン７０２を中心として上記とは逆方向に回動して図１２の(オ)で示す元の状態に戻り、再び常態でストッパー部７０１と当たった状態になる。このように案内部材８１の膨出部８１０ａは、制御体当接部７１０の動きを変えるいわばカムのような働きを奏する。
【００９０】
また、載置機構部の構成も上記したものに限定するものではない。例えば、図１３に示す構成を採用することもできる。
【００９１】
図１３は載置機構部及び制御体の他の実施の形態を示す説明図である。
図１３において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００９２】
載置機構部７ａは、基部側に取着穴（図では見えない）が形成してあるブラケット部材７０ａと、リンク部材７１ａと、リンク部材７１ａの先端に取り付けてあり、プラグ苗Ｐの根鉢Ｎ部分を載せる載置部７２ａを備えている。
【００９３】
ブラケット部材７０ａは板材を切断して長方形状に形成してあり、基部側には取付板４２に取り付けるための取着穴（図では見えない）が設けてある。また、ブラケット部材７０ａの先部側は略直角に折り曲げてあり、この折り曲げた部分にはリンク部材７１ａを通すガイド穴７０１ａが形成してある。ブラケット部材７０ａは、取着穴にボルト部を有するリンク部材取付軸部７０２ａ（後述）を通し、更にこれを取着穴４２０に通して取付板４２の反対側からナット（図では見えない）を螺合することで、折り曲げた部分が取付板４２の縁部からやや外方に突出するよう固定してある。また、ブラケット部材の表面には、リンク部材７１ａの動きを所定の位置で止めるストッパー部７０３ａが設けてある。
【００９４】
リンク部材取付軸部７０２ａは、ブラケット部材７０ａを固定するためのボルト部を備えており、その頭部には、周方向に回転可能で、リンク部材７１ａの一部が挟んで取り付けられるリンク部材固定部７０４ａが設けてある。
【００９５】
リンク部材７１ａは、共に所要長さを有する載置部取着部材７１０ａと制御体当接部材７１１ａを連結ピンＰ１で回動可能に連結して形成してある。このリンク部材７１ａは、連結ピンＰ１がガイド穴７０１ａよりやや回転中心側に配置された状態となるよう、載置部取着部材７１０ａをガイド穴７０１ａに通して、制御体当接部材７１１ａをリンク部材固定部７０４ａに取り付けて設けてある。リンク部材取付軸部７０２ａにはねじりコイルバネ（図では見えない）が設けてあり、常態で制御体当接部材７１１ａがストッパー部７０３ａを押圧する方向に付勢力がかかるようにしてある。上記したストッパー部７０３ａは、リンク部材７１ａが当たった状態で載置部取着部材７１０ａと制御体当接部材７１１ａが略直線状になる位置に設けてある。
【００９６】
符号８ｂは、制御体当接部材７１１ａが当たることによってリンク部材７１ａを連結ピンＰ１から折曲させる制御体を示している。制御体８ｂは、後部フレーム（図示省略）から延びる腕部材８０ｂを備え、先端側を略９０度内方向に曲げて長さの短い当接部８１ｂを形成して構成してある。
【００９７】
制御体８ｂは、当接部８１ｂがリンク部材取付軸部７０２ａの回転軌跡よりも軸２８側になるよう位置し、植込盤４が回転したときに制御体当接部材７１１ａがこの当接部８１ｂに当たって、そのまま連結ピンＰ１からリンク部材７１ａが折曲するよう配置してある
【００９８】
（作 用）
図１３を参照して、載置機構部の移動状態を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
載置機構部７ａは、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部材７１１ａが当接部８１ｂに当たり、更に植込盤４が回転することでこの制御体当接部材７１１ａは当接部８１ｂに押されたようになる。これにより制御体当接部材７１１ａは、ねじりコイルバネの付勢力に抗するようリンク部材取付軸部７０２ａを中心として周方向に回動し、リンク部材７１ａが連結ピンＰ１から折曲し始め、載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動する。具体的には、制御体当接部材７１１ａは、当接部８１ｂに当たって図１２の(ア)で示す状態から折曲し始めて(イ)で示す状態となり、続いて(ウ)で示す状態となる。このように載置機構部７ａは、プラグ苗Ｐが畝に落ちた後に載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動する。
【００９９】
載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動した状態のリンク部材７１ａは、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部材７１１ａが当接部８１ｂから外れて付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部材７１１ａの当接状態が解除されると、リンク部材７１ａは、ねじりコイルバネの付勢力によって瞬時に(エ)で示す元の状態に戻り、再び常態で制御体当接部材７１１ａがストッパー部７０３ａに当たった状態になる。
【０１００】
図１４は本発明に係る移植機の他の実施の形態を示す全体斜視図、
図１５は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図１６は移植機の後部側を示す拡大斜視図である。
図１４ないし図１６において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【０１０１】
図１６を参照する。符号Ａ２は移植機を示している。基フレーム２上の台フレーム２３後部には、所要箇所に折曲部を備えた補強部材２９ｃ，２９ｃが、中骨部材２６０，２６０の後端部との間に架け渡してある。補強部材２９ｃ，２９ｃの折曲部近傍には、昇降調整装置２９５を取り付ける板状形状のボルト取付部材２９０ｃが架け渡してある。ボルト取付部材２９０ｃには、ハンドル２９６を有する調整ボルト２９７が螺合してある。
【０１０２】
側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所に軸受け２７（中骨部材２６０に設けられた軸受けは図では隠れて見えない）が設けてあり、軸受け２７には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するよう回転軸２８ｃが軸支してある。
【０１０３】
図１５を参照する。軸支された回転軸２８ｃのうち中骨部材２６０、２６０の間に配置された箇所には、従動走行輪３ａから伝えられた回転力を受け渡すためのギア装置３００が設けてある。ギア装置３００は、歯数の異なるスプロケットを回転軸２８ｃの長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するよう構成してあり、詳しくは外側に向かって段々と歯数が少なくなるよう構成してある（詳細には図示していない）。このギア装置３００を構成するスプロケットには、スプロケット３０１（後述）より径大で歯数の多いものから径小で歯数の少ないものまで含まれている。
図１６を参照する。また、回転軸２８ｃの中骨部材２６０、２６０寄りの箇所には、スイングアーム３４，３４が上下方向に回動可能に軸支してある。
【０１０４】
両スイングアーム３４，３４の先端部には、回転軸３５が架け渡して回転可能に軸支してある。回転軸３５には、所要の歯数を有するスプロケット３０１と、従動走行輪３ａが固着してあり、走行に伴う従動走行輪３ａの回転と共にスプロケット３０１及び回転軸３５が回転するようにしてある。従動走行輪３ａは、輪体３０ａを有し、スポーク３３ａを介して回転軸３５に固定してある構造で、外周部には等間隔で突起３２ａが多数設けてある。
【０１０５】
図１４を参照する。回転軸２８ｃのギア装置３００と回転軸３５のスプロケット３０１の間には、無端状のチェーンＴ６が所要の張力を有するよう巻き掛けてある。なお、チェーンＴ６は、巻き掛けるギア装置３００が歯数の異なるものに替わった場合でも、テンションプーリ３７によって張力が緩まないようにしてある。ギア装置３００，スプロケット３０１やテンションプーリ３７は、例えば、自転車等に用いられている公知技術の構造を使用したので詳細な説明は省略する。
回転軸２８ｃのギア装置３００、チェーンＴ６、回転軸３５のスプロケット３０１はチェーンカバー３９で覆ってある。
【０１０６】
図１６を参照する。各スイングアーム３４の上部には、略逆「Ｖ」型形状を有する支柱部材３３０が立設してあり、両支柱部材３３０，３３０の上端部間には、板状形状を有する連結部材３３１が架け渡してある。連結部材３３１には、調整ボルト２９７が螺合可能なボルト穴３３２が形成してある。
【０１０７】
スイングアーム３４，３４は、上記したボルト取付部材２９０ｃに取り付けてある調整ボルト２９７の先端側を連結部材３３１のボルト穴３３２に螺合することで、補強部材２９ｃ，２９ｃと連結してある。昇降調整装置２９５は、ハンドル２９６を回すことにより調整ボルト２９７における連結部材３３１の螺合位置を変えることができる。
【０１０８】
基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４ａが備えてある。植込盤４ａは回転軸２８ｃに設けてある。各植込盤４は、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の回転板４０ａ、４０ａを合わせた構造を有しており、回転板４０ａ、４０ａは取付具４１ａを介して回転軸２８ｃに固着してある。
【０１０９】
（作 用）
図１４ないし図１６を参照して、移植機Ａ２の作用を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機Ａ２は前進に伴い、従動走行輪３ａが畝の上面で接地して回転するので、スプロケット３０１が回転し、チェーンＴ６を介してギア装置３００及び回転軸２８ｃが回転する。これにより回転軸２８ｃに固定してある植込盤４ａ，４ａも回転する。このとき植込盤４ａの回転速度は、ギア装置３００においてチェーンＴ６がかかったスプロケットが、スプロケット３０１よりも径大で歯数も多い場合に従動走行輪３ａの回転速度よりも遅くなり、スプロケット３０１よりも径小で歯数が少ない場合に従動走行輪３ａの回転速度よりも早くなる。このように移植機Ａ２では、ギア装置３００でチェーンＴ６をかけるスプロケットを変えることにより、簡単に植込盤４ａの回転速度を変えて、苗の植え込み間隔が調整できる。
【０１１０】
植込盤４ａは、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４ａの高さは、昇降調整装置２９５のハンドル２９６により調整ボルト２９７を回し、ボルト取付部材２９０ｃと連結部材３３１の間の距離を変えて、従動走行輪３ａの位置を変えることで調整される。つまり、従動走行輪３ａは上記移植機Ａ１で示す高さ維持輪３８の機能を兼ねている。
【０１１１】
ギア装置３００は、直径や歯数の異なるスプロケットを複数枚備えて構成したが、この枚数は特に限定するものではない。例えば、２，３，４，５，６，７，８，９または１０枚またはそれ以上並べて構成することもできる。また、ギア装置は回転軸３５側に設けることもできるし、回転軸２８ｃ側と回転軸３５側の両方に設けることもできる。
【０１１２】
本実施の形態でスイングアーム３４は、回転軸２８ｃに設けて、回転軸２８ｃが回動中心となるようにしたが、これは限定するものではなく、スイングアーム３４の回動中心は、回転軸２８ｃ以外の箇所に設けることもできる。
【０１１３】
上記実施の形態では植込盤の回転速度が従動走行輪よりやや遅い場合について説明したが、例えば、植込盤の回転速度は従動走行輪より早くすることもできるし、また、早くした場合では、更に載置機構部の載置部は固定した状態にでき、苗放し部にさしかかったときでも植込盤の内側へ移動しないようにすることもできる。
【０１１４】
上記実施の形態ではプラグ苗を植え込む場合を例示したが、これは移植機Ａ１、Ａ２によって使用できる苗の種類を限定するものではない。移植機Ａ１、Ａ２は、例えば、根鉢がないタイプの苗も使用することができる。この場合、載置機構部７，７ａは取り付けたままでも良いし、外しておいても良い。
【０１１５】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図。
【図２】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図３】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【図４】従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図５】植込盤と載置機構部を示す拡大斜視図。
【図６】溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図。
【図７】溝均し具の斜視図。
【図８】植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図９】載置機構部の移動軌跡を示す説明図。
【図１０】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１１】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１２】制御体の他の実施の形態を示す説明図。
【図１３】載置機構部及び制御体の他の実施の形態を示す説明図。
【図１４】本発明に係る移植機の他の実施の形態を示す全体斜視図。
【図１５】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図１６】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【符号の説明】
【０１１７】
Ａ１，Ａ２ 移植機
Ｎ 根鉢
Ｐ プラグ苗
Ｒ 苗放し部
Ｂ 苗挟み部
１ 取付フレーム
２ 基フレーム
３，３ａ 従動走行輪
４，４ａ 植込盤
５ 覆土ローラ
６ 溝形成装置
７，７ａ 載置機構部
８，８ａ 制御体
【技術分野】
【０００１】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関するものである。更に詳しくは、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、キャベツやタマネギ等は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場（畝）に植え替えて栽培されている。苗の種類としては、(1)枠で囲った容器内に適当に種を蒔いて育て、土を保持させない状態で植え込むものや、(2)多数の区画された育苗部を備える専用の苗床で育て、根鉢（根の周りの土のついた部分）ごと植え込むものがある。後者の根鉢を備えた苗は、一般的にプラグ苗やポット苗と称されている。
【０００３】
従来から苗は、手植えや移植機を使用して圃場に植えられている。移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献１に示すものがある。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという一連の作業を、走行に伴って順次できるという構造を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載の移植機は、苗の植え込みの省力化を図ったという点において好評を得ていた。しかし、次に示す課題が解消できれば、更に使い勝手が良くなることがわかった。
移植機は、挟持構造を有する回転板に、根が回転板の縁からやや飛び出すように苗の芽や葉を挟み持たせることで、この苗を畝に植え込んでいくというものである。従って、根鉢がないタイプの苗であれば、何ら支障なく植え込み可能である。
これに対し根鉢を備えるタイプの苗の場合は、根鉢が相当の重量を有しているので、芽や葉を挟み持たせたときに根鉢の重みによって苗の茎部分が折れてしまうことがあり、苗自体をダメにしてしまうことがあった。つまり、従来型の移植機では、根鉢を備えるタイプの苗の移植は困難であった。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明の目的は、根鉢を備えるタイプの苗でも移植機によって移植できるようにした移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
本発明の他の目的は、苗の移植を行う移植機において、例えば、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗が載置手段や保持手段によって後方から押されず倒されないようにした移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
上記植込盤(4)の外縁側に設けてあり当該植込盤(4)の回転と共に回転移動する、苗の根鉢の載置手段または保持手段と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにしてあり、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあることを特徴とする、
移植機である。
【０００８】
第２の発明にあっては、
載置手段または保持手段は、植込盤(4)の苗放し部(R)にさしかかったときに植込盤(4)の回転中心側へ移動して植込盤(4)の外周に突出しないよう構成してあることを特徴とする、
第１の発明に係る移植機である。
【０００９】
第３の発明にあっては、
回転板(40,40)と共に回転する取付部材を備えており、載置手段または保持手段は当該取付部材に支持部を介して取り付けてあり、当該支持部は、上記載置手段または保持手段が苗放し部(R)にさしかかったときに動いて、取付部材に対する取付角度が変わるよう構成してあることを特徴とする、
第２の発明に係る移植機である。
【００１０】
第４の発明にあっては、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る移植機である。
【００１１】
第５の発明にあっては、
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る移植機である。
【００１２】
第６の発明にあっては、
植込盤(4)は、回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
第１，第２，第３，第４または第５の発明に係る移植機である。
【００１３】
第７の発明にあっては、
第１，第２，第３，第４，第５または第６の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１４】
苗の根鉢が保持可能な保持手段としては、例えば、根鉢を挟み持つ形態を有するものを挙げることができる。
【００１５】
本発明に係る移植機は、走行作業車に取り付けて使用される牽引式にすることもできるし、原動機等を設けて自ら走行する自走式にすることもできる。
【００１６】
なお、ここでは本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において示す各部の符号を対応させて付与したが、この符号はあくまで説明の理解を助けるためのものであって、各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００１７】
（作 用）
移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられ、植込溝の両側に盛り上げられてできる。苗は、移植作業者によって苗挟み部から入れられ、根鉢が載置手段または保持手段に載置または保持されて、芽や葉が回転板に挟まれる。そして苗は、植込盤が回転し、載置手段または保持手段が苗放し部にさしかかったところで植込盤から離れて植込溝に入る。最後に苗は、覆土手段により植込溝の両側に盛り上げられていた土が植込溝に覆土されて植え込まれる。
【００１８】
載置手段または保持手段が、植込盤の苗放し部にさしかかったときに植込盤の回転中心側へ移動して植込盤の外周に突出しないよう構成してあるものは、載置手段または保持手段から苗が離れるのと同時にまたは離れた後に、当該載置手段または保持手段が植込盤の回転中心側へ移動する。
【００１９】
植込盤の回転板と共に回転する取付部材を備え、載置手段または保持手段が当該取付部材に支持部を介して取り付けてあるものは、載置手段または保持手段が苗放し部にさしかかったときに支持部が動いて、取付部材に対する取付角度が変わり、これにより載置手段または保持手段が回転中心側へ移動する。
【００２０】
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成を有することにより、次のような効果を有する。
（ａ）本発明によれば、移植機に苗の根鉢の載置手段または保持手段が備えてあるので、例えば、根鉢を有するプラグ苗等でも、根鉢を載置手段に載せたり保持手段で保持させたりすることにより茎を折ることなく植え込むことができる。
【００２２】
（ｂ）載置手段または保持手段が、植込盤の苗放し部にさしかかったときに植込盤の回転中心側へ移動して植込盤の外周に突出しないよう構成してあるものは、載置手段または保持手段から苗が離れるのと同時にまたは離れた後に、当該載置手段または保持手段が植込盤の回転中心側へ移動する。従って例えば、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗は載置手段または保持手段によって後方から押されず倒されない。
【００２３】
（ｃ）植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図、
図２は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図３は移植機の後部側を示す拡大斜視図、
図４は従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図、
図５は植込盤と載置機構部を示す拡大斜視図、
図６は溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図、
図７は溝均し具の斜視図、
図８は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図、
図９は載置機構部の移動軌跡を示す説明図である。
なお、図４では図を簡略化するため載置機構部７は図示を省略している。
【００２５】
図１ないし図３を参照する。符号Ａ１は移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。
取付フレーム１の上部中央部には、走行作業車であるトラクター（図示省略）に取り付けるための取付ブラケット１０が設けてある。基フレーム２は、前端部を取付フレーム１の下部に軸着して、上下方向に回動可能に取り付けてある。
【００２６】
基フレーム２は、左右両側に設けられる直線形状の側部フレーム２０，２０と、側部フレーム２０，２０の間に配置され、平面視略「コ」型形状に形成してある中フレーム２６と、各側部フレーム２０と中フレーム２６の後端部に架設される後部フレーム２１を備えて構成してある。中フレーム２６は、各側部フレーム２０と略同じ長さを有する中骨部材２６０，２６０を備え、その一端に架設部材２６１を架け渡して形成してある。
【００２７】
基フレーム２は、側部フレーム２０，２０の前端部と、中フレーム２６の架設部材２６１が、取付フレーム１に対し上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム２の前部寄りの側部フレーム２０、２０間には、移植作業者が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
【００２８】
また、基フレーム２の後部寄りの位置には、所要高さを有する台フレーム２３が、側部フレーム２０，２０と中フレーム２６上に立てて設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。
【００２９】
台フレーム２３の前方側には、直線形状を有する補強部材２９ａ，２９ａが、中骨部材２６０，２６０の前部側との間に斜めに架け渡してある。図３を参照する。また、台フレーム２３の後方側には、補強部材２９ｂ，２９ｂが中骨部材２６０，２６０の後端部との間に斜めに架け渡してある。更に、台フレーム２３の前部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００３０】
図１ないし図４を参照する。基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸受け２７・・・が設けてある。軸受け２７・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして回転軸２８が軸支してある。
【００３１】
図４を参照する。一方の中骨部材２６０の軸受け２７よりやや後側の箇所には、更に、軸受け２７０が設けてある。軸受け２７０には回転軸２８０が回転可能に軸支してある。回転軸２８０の従動走行輪３（後述）寄りの一端にはスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４（後述）寄りの他端にはスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。本実施の形態でスプロケット２８１ｂは、スプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないものを使用している。しかし、これは限定するものではなく、例えば、直径が大きく歯数の多いものを使用することもできる。
【００３２】
中骨部材２６０、２６０の間には、所要の直径を有する従動走行輪３が設けてある。従動走行輪３は、環形状を有する輪体３０と、輪体３０の中心に配置してある所要長さを有するスリーブ３１を備え、スポーク３３をスリーブ３１と輪体３０の間に架設した構造を有している。輪体３０には、板状の突起３２が外方に突出して等間隔で多数設けてある。また、スリーブ３１の一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット３１０が固着してある。
【００３３】
従動走行輪３は、スリーブ３１内に回転軸２８を通して、この回転軸２８を中心として回転できるよう設けてある。なお、スリーブ３１と回転軸２８との間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、従動走行輪３が抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００３４】
回転軸２８０のスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ１が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０に伝わる。
【００３５】
引き続き図４を参照する。基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４が設けてある。
植込盤４は、所要長さを有するスリーブ４１と、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の円盤状の回転板４０、４０と、回転板４０、４０より径小な円盤状を有する取付部材である取付板４２と、所要間隔をもってスリーブ４１に固着してある回転板取付具４３，４３を備えている。スリーブ４１には押圧ボルト４１０が設けてあり、ねじ込んで先端を回転軸２８に押し当てることで、植込盤４が回転軸２８に固定できるようにしてある。
【００３６】
図５及び図８を参照する。回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、中空状の凸部４９０と凹部４９１を交互に設けた構造を有している。この挟持帯４９は、向き合う回転板４０同士で互いに凸部４９０がずらしてあり、相互に噛み込むことができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持できる。
また、取付板４２の周縁部には、載置機構部７（後述）を取り付ける取着穴４２０が周方向に等間隔で七箇所に形成してある。
【００３７】
再び図４を参照する。植込盤４は、所要間隔を設けた状態で回転板取付具４３，４３をスリーブ４１に固着し、更に、この回転板取付具４３，４３の間に取付板４２を固着して、各回転板取付具４３にそれぞれ回転板４０を合わせるよう取り付けて構成してある。この植込盤４は、スリーブ４１内に回転軸２８を通して、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してある。なお、回転板４０は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
【００３８】
側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた一方の枠内における回転軸２８には、所要の歯数を有するスプロケット２８２が固着してある。回転軸２８に固着したスプロケット２８２と、回転軸２８０のスプロケット２８１ｂとの間にはチェーンＴ２が巻き掛けてある。これにより回転軸２８０の回転力が回転軸２８に伝わり、回転軸２８に固着してある植込盤４が回転する。
【００３９】
図５を参照する。植込盤４を構成する取付板４２には、プラグ苗Ｐを植え込む際に使用する載置手段である載置機構部７が取り付けてある。
載置機構部７は、基部側に取着穴７００が形成してあるブラケット部材７０と、支持部である回動支持部材７１と、プラグ苗Ｐの根鉢Ｎ部分を載せる載置手段である載置部７２を備えている。
【００４０】
ブラケット部材７０は板材を切断して形成してあり、先部側が取付板４２の縁部から外方に突出するよう、ボルトＢ１を取着穴７００と取着穴４２０に通して取り付けてある。ブラケット部材７０の先端部には略直角に折り曲げてストッパー部７０１が形成してある。ストッパー部７０１の近傍には回動支持部材７１を取り付ける回動ピン７０２が設けてある。ストッパー部７０１には引っ張りバネＳ１の一端を引っ掛ける引掛部７０３が形成してある。
【００４１】
回動支持部材７１も板材を切断して形成してあり、上記した回動ピン７０２に回動可能に取り付けてある。回動支持部材７１の回動ピン７０２より取付板４２側の部分には、クランク状に折り曲げて段部７１１が形成してあり、その先には制御体当接部７１０が形成されている。制御体当接部７１０は制御体８（後述）に当たる長さを有している。制御体当接部７１０の所要位置には、引っ張りバネＳ１の他端を引っ掛ける引掛部７１２が突出して設けてある。回動支持部材７１は、段部７１１を設けることにより取付板４２に当たらないようブラケット部材７０に取り付けてある。
【００４２】
回動支持部材７１の回動ピン７０２より外側の部分には挟持固定部７１３が形成してある。挟持固定部７１３は、回転板４０，４０の内側と外側に当たる箇所に所要間隔をあけた状態で下方に延びた部分を設け、それぞれの下端部を繋ぐよう、即ち、進行方向側に挟み部を有するよう側面視略「凵」型形状に形成してある。これにより挟持固定部７１３が回転板４０，４０に挟まれて固定された状態で苗を載置部７２に載せることができる。挟持固定部７１３の先端側には、載置部７２を取り付ける取付穴が形成してある（図では見えない）。
【００４３】
載置部７２は、平面状の載台部７２０の上面の両側に壁部７２１，７２１を立てて側面視に略「凵」型形状に形成してあり、更に、載台部７２０の下面から取着ブラケット７２２を垂設して構成してある。取着ブラケット７２２には長穴７２３が形成してある。
載置部７２は、長穴７２３と挟持固定部７１３の取付穴にボルトＢ２を通し、反対側からナット（図では見えない）を螺合して取り付けてある。載置部７２は、ナットを緩めることで長穴７２３に沿って移動可能で、取付角度も調節可能である。
【００４４】
回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１を引掛部７０３と引掛部７１２に引っ掛けて、常態でストッパー部７０１と当たって押す方向に付勢されるように設定されている。
なお、本実施の形態で載置機構部７は取付板４２の周縁部に等間隔で七箇所に設けたが、載置機構部７の数は特に限定するものではなく、六箇所に設けることもできるし、八箇所に設けることもできる。一般には、移植する苗の植え込み間隔を狭くする場合に数を多くし、反対に間隔を拡げる場合に数を少なくするよう設定される。
【００４５】
図２及び図３を参照する。植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４４、４４によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４４、４４は、上記台フレーム２３に取付アーム４４０によって取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４５、４５が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４５、４５は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４６、４６に取り付けてある。こうして回転板４０、４０の拡がった部分から密着している部分にかけて苗挟み部Ｂが形成される。なお、挟持部材４５、４５の下部側は、回転板４０、４０下方の苗放し部Ｒ（後述）の近傍まで延長されている。
【００４６】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４７、４７によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４７、４７は、基フレーム２の後部フレーム２１に、取付具４８を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４５の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。こうして回転板４０、４０が拡がる苗放し部Ｒが、回転軸２８の真下で苗を離すよう形成される。
また、取付具４８は高さの調整ができるようにしてある。これにより例えば植え込まれていく苗が取付具４８に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。
【００４７】
図３及び図９参照する。後部フレーム２１には、回動支持部材７１を回動ピン７０２を中心として回動させる制御体８が、回転板４０、４０で挟まれた内方へ延ばして取り付けてある。制御体８は、後部フレーム２１から延びる腕部材８０と、腕部材８０の先端に設けてある案内部材８１を備えている。案内部材８１は、立ち上がり部８１１とその下側から横方向にやや湾曲して延びた水平部８１２を有し、その間が湾曲部８１３で繋がれた、即ち、側面視略「し」型形状に形成してある。案内部材８１の外幅面には、長さ方向の全長にわたって案内溝８１０が形成してある。
【００４８】
制御体８は、案内部材８１が回動ピン７０２の回転軌跡よりも回転軸２８側になるよう位置し、植込盤４が回転したときに制御体当接部７１０が、案内溝８１０に沿って案内されて回動ピン７０２を中心として回動するよう配置してある。
【００４９】
図１及び図２を参照する。足載バー２２には、溝形成装置６（後述）を構成する脚部６０が設けられている。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド５０、５０が取り付けてある。支脚ロッド５０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ揺動（回動）可能である。
【００５０】
支脚ロッド５０と脚部６０間には、支脚ロッド５０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ５１が装着してある。そして、支脚ロッド５０の先端部（後端部）には、覆土手段である覆土ローラ５が取り付けてある。
【００５１】
覆土ローラ５の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ５の接地面の方向は、移植機Ａ１の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド５０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ５に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００５２】
各植込盤４の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置６が設けてある。各溝形成装置６の脚部６０は、前部側が足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
【００５３】
図６を参照する。脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある。
【００５４】
図６及び図７を参照する。脚部６０の下端部には、溝均し具６３が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａ１の走行方向と平行な同一直線上にある。
【００５５】
図１を参照する。基フレーム２の後部フレーム２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪３８が設けてある。高さ維持輪３８は、高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪３８は、畝上面において沈みにくいよう十分な幅をもって形成されている。
植込盤４は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４の高さは、高さ維持輪３８を昇降させることにより調整される。
【００５６】
（作 用）
図１ないし図９を参照し、移植機Ａ１を使用して畝にプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機Ａ１は、取付フレーム１の取付ブラケット１０をトラクター（図示省略）の後部側に取り付けて使用される。
まず、移植機Ａ１を取り付けたトラクターに運転者が搭乗する。そして、移植機Ａ１の取付フレーム１上に設けた座席（符号１１で示す部分に取り付けられる）に、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
【００５７】
トラクターを走行させて移植機Ａ１を牽引する。移植機Ａ１の前進に伴い、溝切り盤６２が畝上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝が形成される。
【００５８】
また、移植機Ａ１の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ１を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０が回転する。これにより各回転軸２８０に固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ２を介してスプロケット２８２及び回転軸２８が回転する。こうして植込盤４，４が回転する。本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケット２８１ａより直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂを使用して、植込盤４の方が従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。このように植込盤４の回転速度を遅くすることで苗の植え込み間隔を拡げることができる。
【００５９】
走行時における従動走行輪３は、板状の突起３２が畝上部に突き刺さりながら回転しており、この突起３２によって前進する方向に対する抵抗が得られるようにしてあるので、移植機Ａ１は畝上で滑り難い。
【００６０】
移植作業者は、ローラ４４，４４によって形成された苗挟み部Ｂに順次プラグ苗Ｐを挿入する。プラグ苗Ｐは、回転板４０の縁部から突出した載置機構部７の載置部７２上に根鉢Ｎを載せて、芽や葉が回転板４０、４０で挟まれるようにして苗挟み部Ｂに挿入される。プラグ苗Ｐを載せる作業は、載置機構部７の挟持固定部７１３が回転板４０、４０に挟まれて固定された状態でできるので、載置機構部７がぐらつかず載せやすい。こうしてプラグ苗Ｐは、芽や葉が回転板４０、４０で挟まれて保持される。このように移植機Ａ１は、苗を載せる載置機構部７を備えているので、根鉢Ｎを有するプラグ苗Ｐであっても茎を折ることなく把持して植え込むことができる。
【００６１】
プラグ苗Ｐは、植込盤４によって保持されたまま下方へ移動し、植込溝に対応する苗放し部Ｒにさしかかったときに回転板４０、４０が拡がり、挟持状態が解放されて載置部７２から離れて（落ち）、植込溝に垂直に入る。このときプラグ苗Ｐは、植込盤４の回転速度が従動走行輪３と略同じかまたはやや速ければ、載置部７２がそのまま後方へ移動し、植込溝に入った状態で覆土ローラ５によって固定される。しかし、本実施の形態で示す移植機Ａ１のように植込盤４の回転速度が従動走行輪３よりやや遅い場合では、載置部７２が後方へ移動する速度よりも、移植機Ａ１の走行速度の方が速くなる。従って、この場合では載置部７２が植込溝に入ったプラグ苗を後方から押して倒してしまう。
【００６２】
図９を参照する。載置機構部７は、回動支持部材７１がブラケット部材７０に対して回動可能に設けられている。載置機構部７は、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部７１０が制御体８の案内溝８１０に当たり、更に植込盤４が回転することで制御体当接部７１０が案内部材８１に沿った状態で押されたようになる。これにより回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗するよう回動ピン７０２を中心として回動し始め、載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。具体的には、まず、制御体当接部７１０は、立ち上がり部８１１の案内溝８１０に当たって図９の(ア)で示す状態となり、続いて湾曲部８１３の案内溝８１０に沿って案内されて回動することで図９の(イ)から(ウ)で示す状態となり、更に水平部８１２の案内溝８１０に案内されることで図９の(エ)から(オ)で示す状態となる。このように載置機構部７では、プラグ苗Ｐが畝に落ちた後に載置部７２が植込盤４の内側へ移動し、邪魔にならないようになるので、植込盤４の回転速度が従動走行輪３よりもやや遅い場合でも、プラグ苗Ｐは載置部７２によって押されず倒されない。
【００６３】
載置部７２が植込盤４の内側へ移動した回動支持部材７１は、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部７１０が案内溝８１０から外れ、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部７１０の当接状態が解除されると、回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１によって瞬時に回動ピン７０２を中心として上記とは逆方向に回動して図９の(カ)で示す元の状態に戻り、再び常態でストッパー部７０１と当たった状態になる。
【００６４】
植込溝に入ったプラグ苗は、移植機Ａ１の走行により植込溝の両側に盛り上げられていた土が、覆土ローラ５によって押圧されて植込溝に戻され、根部が土の圧力で固定される。こうしてプラグ苗Ｐは、畝上に略垂直に植え込まれる。
【００６５】
移植機Ａ１は、スプロケット２８１ｂが回転軸２８０から着脱可能であり、適宜、交換可能である。従って、スプロケット２８１ｂを直径や歯数の異なるものに交換することにより、植込盤４の回転速度を変えることができ、苗の植え込み間隔が調整できる。苗の植え込み間隔はそれぞれ野菜毎に適した間隔がある。つまり、移植機Ａ１は、多種の野菜の苗植えに対応できる。また、移植機Ａ１は、上記したように苗を落とした後に載置部７２が内側に移動するので、植込盤４の回転速度を遅くし植え込み間隔を更に拡げた場合でも、苗を倒さずに植え込むことができる。なお、苗の植え込み間隔の調整は、上記したスプロケット２８１ｂの交換以外にも、例えば、歯数の異なるスプロケットを回転軸の長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するようにしても良い（例えば、自転車の変速ギア構造）。また、従動走行輪３や植込盤４の大きさを変えたり、他のスプロケットを交換したりしても良い。
【００６６】
植込盤４は、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してあるので、押圧ボルト４１０を緩めて回転軸２８に沿って軸方向に移動させることができ、これにより植込盤４，４で植え込まれる苗の横方向の間隔（条間）も変えることができる。
【００６７】
本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケットにチェーンを巻き掛けて動力が伝達されるようにしたが、これは限定するものではなく、例えば、プーリーやベルト、ギア（歯車）使うこともできる。また、植込盤４への動力の伝達は、回転軸２８の軸線上以外の箇所を経由して伝えるようにしたが、これも限定するものではない。例えば、従動走行輪３と植込盤４の回転数を変えることができる減速手段を間に介在させれば、従動走行輪３を軸支する軸と植込盤４を軸支する軸は同軸線上に設けることもできる。
【００６８】
なお、植込盤の回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、上記したものに限定するものではない。例えば、図１０に示す構成を採用することもできる。
【００６９】
図１０は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。
図１０において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。なお、図１０においても図を簡略化するため載置機構部は図示を省略している。
【００７０】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ａ・・・が設けてある。軸取付部２７ａ・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして軸２８ａが軸支してある。
【００７１】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ａ、２７ａよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ａ，２７０ａが設けてある。各軸受け２７０ａには回転軸２８０ａがそれぞれ回転可能に軸支してある。回転軸２８０ａの従動走行輪３寄りの一端には、所要の歯数を有するスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４ａ寄りの他端には、このスプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。
【００７２】
従動走行輪３を構成するスリーブ３１の両端には、所要の歯数を有するスプロケット３１０，３１０が固着してある。従動走行輪３は、スリーブ３１内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００７３】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ３が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０ａに伝わる。
【００７４】
植込盤４ａは、所要長さを有するスリーブ４１１ａを備えており、このスリーブ４１１ａの外側にスリーブ４１を被せるよう設けて構成してある。スリーブ４１に設けてある押圧ボルト４１０をねじ込むことで、植込盤４ａをスリーブ４１１ａに固定することができる。スリーブ４１１ａの一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット４１２ａが固着してある。植込盤４ａは、スリーブ４１１ａ内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００７５】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ｂと、スリーブ４１１ａに設けてあるスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ４が巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力が回転軸２８０ａを介して植込盤４ａのスリーブ４１１ａに伝わる。
なお、スリーブ４１１ａと軸２８ａとの間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、植込盤４ａが抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００７６】
（作 用）
図１０を参照して、従動走行輪３の回転力が植込盤４ａに伝わるときの様子を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ３を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０ａが回転する。これにより各回転軸２８０ａに固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ４を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ａの周りを回転する。
【００７７】
更に、植込盤４ａの回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、例えば、図１１に示す構成を採用することもできる。
図１１は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。
図１１において、上記図１ないし図１０で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。なお、図１１においても図を簡略化するため載置機構部は図示を省略している。
【００７８】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが設けてある。軸取付部２７ｂと軸取付部２７ｃ及び軸取付部２７ｄと軸取付部２７ｅには、それぞれ軸２８ｂが軸支してある。
【００７９】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ｃ、２７ｄよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ｂ，２７０ｃが設けてある。軸受け２７０ｂ、２７０ｃには回転軸２８０ｂが回転可能に軸支してある。回転軸２８０ｂには従動走行輪３が固着して設けてある。回転軸２８０ｂの両端には、スプロケット４１２ａ、４１２ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｃ、２８１ｃが着脱可能に固着してある。植込盤４ａ，４ａはそれぞれの軸２８ｂに設けてある。
【００８０】
回転軸２８０ｂのスプロケット２８１ｃと、植込盤４ａのスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ５が所要の張力をもって巻き掛けてある。
【００８１】
（作 用）
図１１で示す移植機は、前進に伴い畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、回転軸２８０ｂが回転し、チェーンＴ５を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ｂの周りを回転するようになる。
なお、上記した移植機Ａ１や図１０で示す移植機と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明した。
【００８２】
また、制御体の構成も上記したものに限定するものではない。例えば、図１２に示す構成を採用することもできる。
【００８３】
図１２は制御体の他の実施の形態を示す説明図である。
図１２において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００８４】
制御体８ａは、回動支持部材７１を回動させる案内部材８１ａと、台フレーム２３に一端が取り付けてあり、案内部材８１ａを固定して設けるための固定部材８０ａを備えている。
【００８５】
案内部材８１ａは、所要の径を有する円板の外縁部の一部分に外方に膨出した膨出部８１０ａを備えた形状を有している。案内部材８１ａの円板部分を形成する膨出部８１０ａ寄りの外縁部には、回転軸２８を通して円板部分の中心部にこの回転軸２８を配置するための取付溝８１１ａが形成してある。また、円板部分の膨出部８１０ａと反対側には、案内部材８１ａの取付位置を調整し、固定部材８０ａに固定する取付位置調整溝８１３ａが形成してある。取付位置調整溝８１３ａは、回転軸２８を回転中心とする円弧形状の一部を構成するよう形成してある。案内部材８１ａの外幅面には、全周にわたって案内溝８１２ａが形成してある。
【００８６】
固定部材８０ａの下部側には、案内部材８１ａの取付位置調整溝８１３ａに差し込んで取り付ける取付ボルト部８００ａが突設してある。
【００８７】
制御体８ａは、固定部材８０ａの一端を台フレーム２３に固定して垂設してあり、案内部材８１ａを回転板４０，４０の間に入れて取付溝８１１ａに回転軸２８を通し、固定部材８０ａの取付ボルト部８００ａを取付位置調整溝８１３ａに差し込んで取り付けてある。案内部材８１ａは、回転軸２８を中心として取付ボルト部８００ａが取付位置調整溝８１３ａ内を動く範囲で回動可能であり、回動支持部材７１を動かす膨出部８１０ａの位置を決めたところで取付ボルト部８００ａにナット８１３ａを螺着して固定してある。
【００８８】
（作 用）
図１２を参照して、制御体８ａを使用したときの載置機構部７の移動状態を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
載置機構部７は、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部７１０が膨出部８１０ａに形成してある案内溝８１２ａに当たり、更に植込盤４が回転することで制御体当接部７１０が膨出部８１０ａに沿った状態で押されたようになる。これにより回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗するよう回動ピン７０２を中心として回動し始め、載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。具体的には、まず、制御体当接部７１０は、膨出部８１０ａの立ち上がった箇所の案内溝８１２ａに当たって図１２の(ア)で示す状態となり、続いて膨出部８１０ａの水平な箇所の案内溝８１２ａに沿って案内されて回動することで図１２の(イ)から(ウ）で示す状態となり、更に案内されることで図１２の(エ)で示す状態となる。
【００８９】
載置部７２が植込盤４の内側へ移動した回動支持部材７１は、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部７１０が膨出部８１０ａから外れ、引っ張りバネＳ１の付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部７１０の当接状態が解除されると、回動支持部材７１は、引っ張りバネＳ１によって瞬時に回動ピン７０２を中心として上記とは逆方向に回動して図１２の(オ)で示す元の状態に戻り、再び常態でストッパー部７０１と当たった状態になる。このように案内部材８１の膨出部８１０ａは、制御体当接部７１０の動きを変えるいわばカムのような働きを奏する。
【００９０】
また、載置機構部の構成も上記したものに限定するものではない。例えば、図１３に示す構成を採用することもできる。
【００９１】
図１３は載置機構部及び制御体の他の実施の形態を示す説明図である。
図１３において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００９２】
載置機構部７ａは、基部側に取着穴（図では見えない）が形成してあるブラケット部材７０ａと、リンク部材７１ａと、リンク部材７１ａの先端に取り付けてあり、プラグ苗Ｐの根鉢Ｎ部分を載せる載置部７２ａを備えている。
【００９３】
ブラケット部材７０ａは板材を切断して長方形状に形成してあり、基部側には取付板４２に取り付けるための取着穴（図では見えない）が設けてある。また、ブラケット部材７０ａの先部側は略直角に折り曲げてあり、この折り曲げた部分にはリンク部材７１ａを通すガイド穴７０１ａが形成してある。ブラケット部材７０ａは、取着穴にボルト部を有するリンク部材取付軸部７０２ａ（後述）を通し、更にこれを取着穴４２０に通して取付板４２の反対側からナット（図では見えない）を螺合することで、折り曲げた部分が取付板４２の縁部からやや外方に突出するよう固定してある。また、ブラケット部材の表面には、リンク部材７１ａの動きを所定の位置で止めるストッパー部７０３ａが設けてある。
【００９４】
リンク部材取付軸部７０２ａは、ブラケット部材７０ａを固定するためのボルト部を備えており、その頭部には、周方向に回転可能で、リンク部材７１ａの一部が挟んで取り付けられるリンク部材固定部７０４ａが設けてある。
【００９５】
リンク部材７１ａは、共に所要長さを有する載置部取着部材７１０ａと制御体当接部材７１１ａを連結ピンＰ１で回動可能に連結して形成してある。このリンク部材７１ａは、連結ピンＰ１がガイド穴７０１ａよりやや回転中心側に配置された状態となるよう、載置部取着部材７１０ａをガイド穴７０１ａに通して、制御体当接部材７１１ａをリンク部材固定部７０４ａに取り付けて設けてある。リンク部材取付軸部７０２ａにはねじりコイルバネ（図では見えない）が設けてあり、常態で制御体当接部材７１１ａがストッパー部７０３ａを押圧する方向に付勢力がかかるようにしてある。上記したストッパー部７０３ａは、リンク部材７１ａが当たった状態で載置部取着部材７１０ａと制御体当接部材７１１ａが略直線状になる位置に設けてある。
【００９６】
符号８ｂは、制御体当接部材７１１ａが当たることによってリンク部材７１ａを連結ピンＰ１から折曲させる制御体を示している。制御体８ｂは、後部フレーム（図示省略）から延びる腕部材８０ｂを備え、先端側を略９０度内方向に曲げて長さの短い当接部８１ｂを形成して構成してある。
【００９７】
制御体８ｂは、当接部８１ｂがリンク部材取付軸部７０２ａの回転軌跡よりも軸２８側になるよう位置し、植込盤４が回転したときに制御体当接部材７１１ａがこの当接部８１ｂに当たって、そのまま連結ピンＰ１からリンク部材７１ａが折曲するよう配置してある
【００９８】
（作 用）
図１３を参照して、載置機構部の移動状態を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
載置機構部７ａは、植込盤４が回転して下方へ移動し苗放し部Ｒにさしかかったときに、制御体当接部材７１１ａが当接部８１ｂに当たり、更に植込盤４が回転することでこの制御体当接部材７１１ａは当接部８１ｂに押されたようになる。これにより制御体当接部材７１１ａは、ねじりコイルバネの付勢力に抗するようリンク部材取付軸部７０２ａを中心として周方向に回動し、リンク部材７１ａが連結ピンＰ１から折曲し始め、載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動する。具体的には、制御体当接部材７１１ａは、当接部８１ｂに当たって図１２の(ア)で示す状態から折曲し始めて(イ)で示す状態となり、続いて(ウ)で示す状態となる。このように載置機構部７ａは、プラグ苗Ｐが畝に落ちた後に載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動する。
【００９９】
載置部７２ａが植込盤４の内側へ移動した状態のリンク部材７１ａは、植込盤４が更に回転することにより、制御体当接部材７１１ａが当接部８１ｂから外れて付勢力に抗していた状態が解除される。制御体当接部材７１１ａの当接状態が解除されると、リンク部材７１ａは、ねじりコイルバネの付勢力によって瞬時に(エ)で示す元の状態に戻り、再び常態で制御体当接部材７１１ａがストッパー部７０３ａに当たった状態になる。
【０１００】
図１４は本発明に係る移植機の他の実施の形態を示す全体斜視図、
図１５は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図１６は移植機の後部側を示す拡大斜視図である。
図１４ないし図１６において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【０１０１】
図１６を参照する。符号Ａ２は移植機を示している。基フレーム２上の台フレーム２３後部には、所要箇所に折曲部を備えた補強部材２９ｃ，２９ｃが、中骨部材２６０，２６０の後端部との間に架け渡してある。補強部材２９ｃ，２９ｃの折曲部近傍には、昇降調整装置２９５を取り付ける板状形状のボルト取付部材２９０ｃが架け渡してある。ボルト取付部材２９０ｃには、ハンドル２９６を有する調整ボルト２９７が螺合してある。
【０１０２】
側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所に軸受け２７（中骨部材２６０に設けられた軸受けは図では隠れて見えない）が設けてあり、軸受け２７には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するよう回転軸２８ｃが軸支してある。
【０１０３】
図１５を参照する。軸支された回転軸２８ｃのうち中骨部材２６０、２６０の間に配置された箇所には、従動走行輪３ａから伝えられた回転力を受け渡すためのギア装置３００が設けてある。ギア装置３００は、歯数の異なるスプロケットを回転軸２８ｃの長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するよう構成してあり、詳しくは外側に向かって段々と歯数が少なくなるよう構成してある（詳細には図示していない）。このギア装置３００を構成するスプロケットには、スプロケット３０１（後述）より径大で歯数の多いものから径小で歯数の少ないものまで含まれている。
図１６を参照する。また、回転軸２８ｃの中骨部材２６０、２６０寄りの箇所には、スイングアーム３４，３４が上下方向に回動可能に軸支してある。
【０１０４】
両スイングアーム３４，３４の先端部には、回転軸３５が架け渡して回転可能に軸支してある。回転軸３５には、所要の歯数を有するスプロケット３０１と、従動走行輪３ａが固着してあり、走行に伴う従動走行輪３ａの回転と共にスプロケット３０１及び回転軸３５が回転するようにしてある。従動走行輪３ａは、輪体３０ａを有し、スポーク３３ａを介して回転軸３５に固定してある構造で、外周部には等間隔で突起３２ａが多数設けてある。
【０１０５】
図１４を参照する。回転軸２８ｃのギア装置３００と回転軸３５のスプロケット３０１の間には、無端状のチェーンＴ６が所要の張力を有するよう巻き掛けてある。なお、チェーンＴ６は、巻き掛けるギア装置３００が歯数の異なるものに替わった場合でも、テンションプーリ３７によって張力が緩まないようにしてある。ギア装置３００，スプロケット３０１やテンションプーリ３７は、例えば、自転車等に用いられている公知技術の構造を使用したので詳細な説明は省略する。
回転軸２８ｃのギア装置３００、チェーンＴ６、回転軸３５のスプロケット３０１はチェーンカバー３９で覆ってある。
【０１０６】
図１６を参照する。各スイングアーム３４の上部には、略逆「Ｖ」型形状を有する支柱部材３３０が立設してあり、両支柱部材３３０，３３０の上端部間には、板状形状を有する連結部材３３１が架け渡してある。連結部材３３１には、調整ボルト２９７が螺合可能なボルト穴３３２が形成してある。
【０１０７】
スイングアーム３４，３４は、上記したボルト取付部材２９０ｃに取り付けてある調整ボルト２９７の先端側を連結部材３３１のボルト穴３３２に螺合することで、補強部材２９ｃ，２９ｃと連結してある。昇降調整装置２９５は、ハンドル２９６を回すことにより調整ボルト２９７における連結部材３３１の螺合位置を変えることができる。
【０１０８】
基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４ａが備えてある。植込盤４ａは回転軸２８ｃに設けてある。各植込盤４は、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の回転板４０ａ、４０ａを合わせた構造を有しており、回転板４０ａ、４０ａは取付具４１ａを介して回転軸２８ｃに固着してある。
【０１０９】
（作 用）
図１４ないし図１６を参照して、移植機Ａ２の作用を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機Ａ２は前進に伴い、従動走行輪３ａが畝の上面で接地して回転するので、スプロケット３０１が回転し、チェーンＴ６を介してギア装置３００及び回転軸２８ｃが回転する。これにより回転軸２８ｃに固定してある植込盤４ａ，４ａも回転する。このとき植込盤４ａの回転速度は、ギア装置３００においてチェーンＴ６がかかったスプロケットが、スプロケット３０１よりも径大で歯数も多い場合に従動走行輪３ａの回転速度よりも遅くなり、スプロケット３０１よりも径小で歯数が少ない場合に従動走行輪３ａの回転速度よりも早くなる。このように移植機Ａ２では、ギア装置３００でチェーンＴ６をかけるスプロケットを変えることにより、簡単に植込盤４ａの回転速度を変えて、苗の植え込み間隔が調整できる。
【０１１０】
植込盤４ａは、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４ａの高さは、昇降調整装置２９５のハンドル２９６により調整ボルト２９７を回し、ボルト取付部材２９０ｃと連結部材３３１の間の距離を変えて、従動走行輪３ａの位置を変えることで調整される。つまり、従動走行輪３ａは上記移植機Ａ１で示す高さ維持輪３８の機能を兼ねている。
【０１１１】
ギア装置３００は、直径や歯数の異なるスプロケットを複数枚備えて構成したが、この枚数は特に限定するものではない。例えば、２，３，４，５，６，７，８，９または１０枚またはそれ以上並べて構成することもできる。また、ギア装置は回転軸３５側に設けることもできるし、回転軸２８ｃ側と回転軸３５側の両方に設けることもできる。
【０１１２】
本実施の形態でスイングアーム３４は、回転軸２８ｃに設けて、回転軸２８ｃが回動中心となるようにしたが、これは限定するものではなく、スイングアーム３４の回動中心は、回転軸２８ｃ以外の箇所に設けることもできる。
【０１１３】
上記実施の形態では植込盤の回転速度が従動走行輪よりやや遅い場合について説明したが、例えば、植込盤の回転速度は従動走行輪より早くすることもできるし、また、早くした場合では、更に載置機構部の載置部は固定した状態にでき、苗放し部にさしかかったときでも植込盤の内側へ移動しないようにすることもできる。
【０１１４】
上記実施の形態ではプラグ苗を植え込む場合を例示したが、これは移植機Ａ１、Ａ２によって使用できる苗の種類を限定するものではない。移植機Ａ１、Ａ２は、例えば、根鉢がないタイプの苗も使用することができる。この場合、載置機構部７，７ａは取り付けたままでも良いし、外しておいても良い。
【０１１５】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図。
【図２】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図３】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【図４】従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図５】植込盤と載置機構部を示す拡大斜視図。
【図６】溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図。
【図７】溝均し具の斜視図。
【図８】植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図９】載置機構部の移動軌跡を示す説明図。
【図１０】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１１】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１２】制御体の他の実施の形態を示す説明図。
【図１３】載置機構部及び制御体の他の実施の形態を示す説明図。
【図１４】本発明に係る移植機の他の実施の形態を示す全体斜視図。
【図１５】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図１６】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【符号の説明】
【０１１７】
Ａ１，Ａ２ 移植機
Ｎ 根鉢
Ｐ プラグ苗
Ｒ 苗放し部
Ｂ 苗挟み部
１ 取付フレーム
２ 基フレーム
３，３ａ 従動走行輪
４，４ａ 植込盤
５ 覆土ローラ
６ 溝形成装置
７，７ａ 載置機構部
８，８ａ 制御体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
上記植込盤(4)の外縁側に設けてあり当該植込盤(4)の回転と共に回転移動する、苗の根鉢の載置手段または保持手段と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにしてあり、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあることを特徴とする、
移植機。
【請求項２】
載置手段または保持手段は、植込盤(4)の苗放し部(R)にさしかかったときに植込盤(4)の回転中心側へ移動して植込盤(4)の外周に突出しないよう構成してあることを特徴とする、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
回転板(40,40)と共に回転する取付部材を備えており、載置手段または保持手段は当該取付部材に支持部を介して取り付けてあり、当該支持部は、上記載置手段または保持手段が苗放し部(R)にさしかかったときに動いて、取付部材に対する取付角度が変わるよう構成してあることを特徴とする、
請求項２記載の移植機。
【請求項４】
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の移植機。
【請求項５】
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の移植機。
【請求項６】
植込盤(4)は、回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
請求項１，２，３，４または５記載の移植機。
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５または６記載の移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【請求項１】
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
上記植込盤(4)の外縁側に設けてあり当該植込盤(4)の回転と共に回転移動する、苗の根鉢の載置手段または保持手段と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにしてあり、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあることを特徴とする、
移植機。
【請求項２】
載置手段または保持手段は、植込盤(4)の苗放し部(R)にさしかかったときに植込盤(4)の回転中心側へ移動して植込盤(4)の外周に突出しないよう構成してあることを特徴とする、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
回転板(40,40)と共に回転する取付部材を備えており、載置手段または保持手段は当該取付部材に支持部を介して取り付けてあり、当該支持部は、上記載置手段または保持手段が苗放し部(R)にさしかかったときに動いて、取付部材に対する取付角度が変わるよう構成してあることを特徴とする、
請求項２記載の移植機。
【請求項４】
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の移植機。
【請求項５】
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の移植機。
【請求項６】
植込盤(4)は、回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
請求項１，２，３，４または５記載の移植機。
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５または６記載の移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１６６８２１（Ｐ２００６−１６６８２１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６５０９３（Ｐ２００４−３６５０９３）
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（５０００６５３４７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（５０００６５３４７）
【Ｆターム（参考）】
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