耕耘機
【課題】
本願発明は、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行う耕耘機にすることを課題とする。
【解決手段】
ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したとする。
本願発明は、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行う耕耘機にすることを課題とする。
【解決手段】
ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１と特許文献２には、耕耘フレームの左右両側の左右耕耘カバーを跳ね上げる構成について記載されている。特許文献３には正逆転可能な耕耘軸を備える耕耘機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−８７６０５号公報
【特許文献２】特許３３０５８８２号公報
【特許文献３】実開昭６１−６４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１については、畦に土を入れる土入れ機であり、通常の耕耘をすることはない。特許文献２については、耕耘装置を正逆転する構成が無く、畦立て時、すなわち逆転時には操作ハンドルを前側に反転させる必要がある。そのため、畦立て時には、耕耘作用を良好にするのに耕耘装置を土中に沈ませるためには、操作ハンドルを持ち上げなければならず、良好な畦立がし難かった。すなわち、操作ハンドルが後ろ側にあるときはオペレータが操作ハンドルを押し下げれば、耕耘装置は土中に良く沈み円滑な耕耘作業を行なうことができ、操作性も良い。
【０００５】
本願発明は、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明では、ミッションケース（２）の後側部から後方斜め下方に延出する耕耘伝動ケース（４）を設け、
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設け、
ミッションケース（２）下端部に左右車輪（６）付の左右車軸（７）を設け、
耕耘伝動ケース（４）の下端部に左右耕耘軸（３２）と耕耘爪からなるロータリ耕耘装置（８）を設け、ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したことを特徴とする耕耘機とする。
【発明の効果】
【０００７】
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設けた姿勢の状態で、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図３】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図４】耕耘爪の斜視図
【図５】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図６】ロータリ耕耘装置の背面図、ロータリ耕耘装置の一部の平面図
【図７】耕耘機後部の側面図
【図８】耕耘機後部の側面図
【図９】ロータリ耕耘装置の平面図
【図１０】ロータリ耕耘装置の平面図
【図１１】耕耘機の側面図
【図１２】抵抗棒、尾輪部の平面図
【図１３】耕耘機の側面図
【図１４】耕耘機の側面図、抵抗棒及び尾輪支持棒の切断側面図、ロータリ耕耘装置の背面図
【図１５】肩削り装置の背面図、斜視図
【図１６】抵抗棒の切断側面図
【図１７】耕耘機の側面図
【図１８】耕耘カバー部の平面図
【図１９】変速操作部の従来技術を示す正面図（イ）及びｘ−ｘ線断面図（ロ）
【図２０】変速操作部の正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づきこの発明の実施の形態について説明する。
図１にはこの発明を具備する耕耘機の側面図が図示されている。耕耘機１の機体部を、ミッションケース２と、このミッションケース２の前側下部から前方に延出しているエンジンフレーム３と、ミッションケース２の後側部から後方斜め下方に延出している耕耘伝動ケース４とで構成し、ミッションケース２の後側上部から斜め後側後側上方にハンドル５を延出している。なお、ミッションケース２と耕耘伝動ケース４を一体構成とし、側面視でへ字型に構成している。
【００１０】
そして、ミッションケース２の下端部に左右車輪６，６付きの左右車軸７，７を軸架し、耕耘伝動ケース４の下端部には左右耕耘軸３２，３２、耕耘爪等からなるロータリ耕耘装置８を設けている。エンジンフレーム３にはエンジン９を搭載し、エンジン９の回転動力をベルト伝動装置１０を経由してミッションケース２に伝達し、ミッションケース２内の変速伝動装置（図示省略）により変速及び前後進を切り替え、前進走行動力及び後進走行動力を左右車輪７，７に伝達している。また、ミッションケース２の変速伝動装置（図示省略）から作業動力を分岐し、耕耘伝動ケース４内の耕耘伝動装置（図示省略）を経由してロータリ耕耘装置８に伝達し、ロータリ耕耘装置８を正転あるいは逆転するように構成している。
【００１１】
次に、図２に基づき耕耘伝動ケース４の伝動構成について具体的に説明する。図２には伝動構成の展開した切断正面図が図示されている。
ミッションケース２の上部には、左右方向の主軸１１、走行伝動軸（図示省略）及び変速伝動軸１３を側面視で三角形状に軸架し、エンジン９から前記ベルト伝動装置１０を経て主軸１１に動力を伝達している。
【００１２】
また、主軸１１の右側部には一体構成の大小変速ギヤ１４ａ，１４ｂを軸方向に摺動自在にスプライン嵌合し、主軸１１の左側部には主軸ギヤ１５を固着している。また、変速伝動軸１３の左側部には一体構成の大小耕耘変速ギヤ１６ａ，１６ｂを回転自在で且つ左右移動自在に設け、変速伝動軸１３の右側部には、走行変速用の大小の変速ギヤ１７ａ，１７ｂ及び後進ギヤ１８を楔着している。
【００１３】
また、変速伝動軸１３の下方には耕耘伝動軸２０、逆転耕耘伝動軸２１を軸架し、耕耘伝動軸２０にはギヤ２３を楔着し、変速伝動軸１３の小耕耘変速ギヤ１６ｂから耕耘伝動軸２０のギヤ２３、耕耘チエン伝動装置２４を経て耕耘軸３２，３２に正転耕耘動力を伝達している。また、逆転耕耘伝動軸２１にはギヤ２５ａ，２５ｂを設け、前記変速伝動軸１３、耕耘伝動軸２０及び逆転耕耘伝動軸２１を側面視で三角形状をなすように配設して、変速伝動軸１３の大耕耘変速ギヤ１６ａから逆転耕耘伝動軸２１のギヤ２５ａ及びギヤ２５ｂ、耕耘伝動軸２０のギヤ２３を経て耕耘チエン伝動装置２４に逆転耕耘動力を伝達している。
【００１４】
前記構成によると、耕耘シフタ（図示省略）により変速伝動軸１３の耕耘変速ギヤ１６ａ，１６ｂを左右にシフトすることにより、正転耕耘動力、及び、逆転耕耘動力を耕耘軸３２，３２に伝達することができる。
【００１５】
また、耕耘伝動ケース４の下部には左右耕耘伝動軸３１，３１を軸架し、左右耕耘伝動軸３１，３１には左右耕耘軸３２，３２をピン３２ａ，…により固着連結し、左右耕耘軸３２，３２に設けた爪ホルダ３３，…には、耕耘爪３４，…をその先端屈曲部を左右外側に向けるようにして、ボルト・ナットで取り付けている。
【００１６】
また、耕耘爪３４，…には、図２に示すように、正転耕耘（図１で反時計方向）時に、回転上手側の縁部の土中打ち込み位置に対して、回転下手側の縁部の土中打ち込み位置が左右内側に位置するように耕耘爪３４，…に左右方向の傾斜面を構成し、また、逆転耕耘（図１の時計方向）時に、回転上手側の縁部の土中打ち込み位置に対して、回転下手側の縁部の土中打ち込み位置が左右外側に位置するように耕耘爪３４，…に左右方向の傾斜面を構成し、全ての耕耘爪３４，…の先端屈曲部を左右外側に向くように構成している。そして、左右耕耘軸３２，３２に取り付ける耕耘爪３４，…のうち、内側に取り付ける例えば２本の耕耘爪３４ａ，３４ａを、外側に取り付ける耕耘爪３４ｂ，…よりも、左右方向の前記傾斜面の傾斜角度を大きく構成している。なお、内側に位置する耕耘爪３４ｃは、先端を耕耘伝動ケース４に接近すべく折り曲げて残耕を少なくさせている。なお、この耕耘爪３４ｃを上記耕耘爪３４ａに代替してもよい。
【００１７】
前記構成によると、内側に取り付ける例えば２本の耕耘爪３４ａ，…を、外側に取り付ける耕耘爪３４ｂ，…よりも、左右方向の傾斜面の傾斜角度を大きく構成しているので、逆転耕耘時には、耕耘伝動ケース４に近い内側の土を左右外側に大きく飛ばすことができ、耕耘伝動ケース４の下方を溝とし左右両側に大きく盛り上がる畦を形成することができる。
【００１８】
次に、図３及び図４に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２の内側寄りには、例えば３本の凹状板体爪３６，…を、その凹み部を左右外側に向けて配設し、左右両側寄りには例えば４本のなた爪３７，…を、その先端屈曲部３７ｂを左右外側に向けるように取り付けている。
【００１９】
前記凹状板体爪３６は、図４（Ａ）に示すように、基部を幅狭とし先端側を幅広とした板体で構成し、板体を側面視（板面に直交する方向）で正転時の回転上手側縁部を先端側ほど回転下手側に順次屈曲して構成し、板体の回転方向上手側縁部に刃部３６ａを形成している。そして、回転上手側から回転方向中途部にかけて左右一側に向けて脹らみ、中途部から回転下手側にかけて順次閉じる凹部３６ｂを構成し、凹状板体爪３６の先端部には前記凹部３６ｂを閉じるように屈曲部３６ｃに構成し、板体の回転方向下手側端縁には板面に直交する切断面３６ｄ（あるいは刃部）を構成している。
【００２０】
なお、凹状板体爪３６を、基部及び先端部を幅狭で中途部を幅広の板体で構成してもよく、また、凹状板体爪３６，…の基部に左右一側に屈折する屈折部３６ｅを付加し、爪ホルダ３３に取り付けた基部側に対して先端側を左右一側に偏位するように屈折凹状板体爪３６ｆとしてもよい。
【００２１】
また、前記なた爪３７，…は、図４（Ｂ）に示すように、幅狭の板体で構成し、板体の側面視で先端側を回転下手側に屈曲構成し、板体の回転方向上手側縁部に刃部３７ａを形成し、板体の基部から先端にわたる部分を平面状とし、先端部に左右一側に向けて屈曲する屈曲部３７ｂを構成している。
【００２２】
前記構成によると、左右耕耘軸３２，３２の内側部に凹状板体爪３６，…を、その凹部３６ｂを外側に向けるように取り付け、左右耕耘軸３２，３２の外側部に普通のなた爪３７を配設している。この状態で逆転耕耘をすると、内側部の凹状板体爪３６，…により土の下部を凹部３６ｂに抱え込みながら左右外側に大きく飛ばすことができ、耕耘伝動ケース４下方の残土を少なくしながら、左右両側に高い畦を形成することができる。
【００２３】
次に、図５に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２の内側寄りには、例えば４本のなた爪３７，…をその先端屈曲部３７ｂを左右内側に向けて屈曲するように取り付け、左右両側寄りには、例えば２本の凹状板体爪３６，…及び１本の屈折凹状板体爪３６ｆを、その凹部３６ｂを内側に向けて取り付けている。
【００２４】
前記構成によると、内側に普通のなた爪３７、…を配設し、外側に凹状板体爪３６，…、屈折凹状板体爪３６ｆを配設した状態で、正転耕耘をする。すると、内側のなた爪３７，…により内側下部の土を左右内側に飛ばし、外側の凹状板体爪３６，…及び屈曲凹状板体爪により、外側下部の土を凹部３６ｂにより抱え込みながら内側に大きく飛ばし、左右両側への土のこぼれを少なくしながら、耕耘伝動ケース４の下方に内盛り状の幅広の畦を形成することができる。
【００２５】
次ぎに、図６に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２には、板体爪３６ｈ，…の先端屈曲部３６ｉを左右外側に向けて配設している。そして、この板体爪は、図６（Ｂ）に示すように、板体の基端側を回転方向に狭く、基端部から中途部にかけて順次回転方向に広く構成し、中途部から先端部にかけて順次狭くなるように構成し、先端部を左右一側に屈曲する先端屈曲部３６ｉに構成している。
【００２６】
また、板体の中途部には、回転方向一端から回転方向中途部にかけて先端屈曲部３６ｉの屈曲方向に向けて順次脹らみ、中途部から回転方向他端側に向けて脹らみを順次閉じるような脹らみ部３６ｋを構成し、そして、この脹らみ部３６ｋの脹らみ傾斜角度βを、図６（Ｂ）に示すように、左右耕耘軸３２，３２の軸心線に直交する基準面に対して、例えば８度傾斜するように設定している。
【００２７】
また、左右耕耘軸３２，３２に板体の爪ホルダ３３を取り付けるにあたり、左右耕耘軸３２，３２の軸心線に直交する基準面に対して、図６（Ｂ）に示すように、爪ホルダ３３の板体の回転方向上手側を傾斜角度α、例えば５度左右外側に傾斜するように取り付けて、傾斜角度α＜傾斜角度βとなるように設定している。
【００２８】
前記構成によると、正転耕耘時には、板体爪３６ｈの打ち込み回転上手側部分では、略真っ直ぐに土中に入り込み、土を左右外側へ移動させずに耕耘することができる。また、逆転耕耘時には、板体爪３６ｈの打ち込み回転上手側部分では、爪ホルダ３３の前記傾斜角度α及び板体爪３６ｈの前記傾斜角度βにより、脹らみ部３６ｋの大きく傾斜した外側面により、土を左右外側に大きく移動しながら土中に入り込み、また、これに続く板体爪３６ｈの回転下手側部分が土中から抜けるときには、回転下手側部分では、脹らみ部３６ｋの外側面と先端屈曲部３６ｉとの共同作用により、土を左右外側に大きく放擲して盛り上げ、耕耘伝動ケース４の下方に大きな溝を形成しながら、左右両側に大きく盛り上がった畦を形成することができる。
【００２９】
次に、図７乃至図１０に基づき耕耘カバー４２、抵抗棒４４及び尾輪４５部分の構成について説明する。
耕耘伝動ケース４の上部から後方に向けて耕耘フレーム４１を延出し、耕耘フレーム４１には左右耕耘カバー４２，４２の内側部をヒンジ４２ａ，…により支持し、畦立て作業時には左右耕耘カバー４２，４２の左右両側を上方に回動した開放状態とし、また、通常の平面耕耘作業時には、左右耕耘カバー４２，４２を下方に回動した閉鎖状態にするように構成している。
【００３０】
また、耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを上下方向に沿わせて取り付け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を支持し、操作具４４ａにより抵抗棒４４を上下調節可能に構成している。なお、抵抗棒４４の下端部には土中に食い込む抵抗部４４ｂを設け、抵抗棒４４の中途部には浮力板４４ｃを設けている。また、後支持筒体４３ｂには尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を上下調節自在に支持している。
【００３１】
また、前支持筒体４３ａには前後方向に沿わせて筒体状の保持具４７を設け、前記後支持筒体４３ｂから取り外した尾輪支持棒４６を保持具４７により支持し、ロータリ耕耘装置８の上方に収納できるように構成している。
【００３２】
前記構成によると、後支持筒体４３ｂから取り外した尾輪４５付き尾輪支持棒４６を保持具４７により支持して、ロータリ耕耘装置８の上方に収納することにより、耕耘土壌に尾輪４５の跡を付けずにきれいな耕耘仕上りとすることができる。また、逆転耕耘による畦立て作業や、耕耘機１の移動時には、尾輪４５を上下調節しながら使用し、これら作業を楽にすることができる。また、尾輪４５の前方に抵抗棒４４を設けているので、逆転耕耘による畦立て作業時に耕耘伝動ケース４の下方に残耕が生じても、抵抗棒４４により削り取ることができ、耕耘跡をきれいに仕上げることができる。
【００３３】
また、図１１及び図１２に示すように構成してもよい。耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを設け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を操作具４４ａにより上下調節自在に支持している。耕耘フレーム４１に後支持筒体４３ｂを左右方向の軸回りに回動調節自在に支持し、この後支持筒体４３ｂに尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を上下回動自在に支持している。
【００３４】
そして、尾輪保持具４８により、尾輪支持棒４６を上下方向に沿わせた尾輪４５の使用状態、また、尾輪支持棒４６を前後方向に沿わせ尾輪４５を上方に収納した状態に、変更できるように構成している。
【００３５】
なお、尾輪保持具４８は、耕耘フレーム４１に左右方向のボルト・ナット４８ａで軸支されている保持板４８ｂと、耕耘フレーム４１側の支持孔４８ｃと、保持板４８ｂ側の複数の調節孔４８ｄと、これらの孔４８ｃ，４８ｄ，…に挿入するピン４８ｅとにより構成し、保持板４８ｂの後側端部に後支持筒体４３ｂを取り付けている。しかして、保持板４８ｂ側の複数の調節孔４８ｄ，…にピン４８ｅを選択挿入することにより、尾輪４５を使用状態、あるいは、収納状態に変更支持する構成である。前記構成によると、前記実施形態と同様の作用効果が期待できる。
【００３６】
また、図１３のように構成してもよい。すなわち、後支持筒体４３ｂは、支持板５１の案内ガイド５１ａに沿って移動固定でき（図１３中（イ））、ガイドの後端側において適宜ピン止め等によって固定することで尾輪４５を使用状態とし、固定を解除して反転させつつ（同図中（ロ）（ハ））、ガイド５１ａに沿って前方にスライドさせることによって該ガイド５１ａの前端に達し（同図中（ニ））、ここで適宜にピン止め等によって固定することで収納状態にすることができる。このように構成すると、収納状態の尾輪位置が前方に寄せられてハンドル操作するオペレータの邪魔になり難い。
【００３７】
また、抵抗棒４４及び尾輪支持棒４６の上下調節構成を図１４のように構成してもよい。耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを設け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を抵抗棒上下調節装置４９により上下調節可能に支持し、後支持筒体４３ｂには、尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を尾輪上下調節装置５０により上下調節自在に支持している。
【００３８】
抵抗棒上下調節装置４９は、外周部にねじを形成したねじ棒４９ａと、抵抗棒４４の上端に取り付けられていて、内周部にねじ溝を形成したねじ筒体４９ｂと、ねじ棒４９ａに固着しているギヤ４９ｃとにより構成している。また、尾輪上下調節装置５０は、外周部にねじ（ねじ棒４９ａのねじとは逆方向）を形成したねじ棒５０ａと、尾輪支持棒４６の上端に取り付けられていて、内周部にねじ溝を形成したねじ筒体５０ｂと、ねじ棒５０ａに固着しているギヤ５０ｃと、ねじ棒５０ａの上端部に取り付けたハンドル５０ｄとにより構成し、ギヤ４９ｃとギヤ５０ｃとを噛み合わせて、尾輪４５及び抵抗棒４４を同じ方向に上下調節できるように構成している。
【００３９】
前記構成によると、耕耘作業時に、ハンドル５０ｄを操作し尾輪４５を上下調節し耕深調節をすると、抵抗棒４４も関連的に同位置に上下調節される。従って、逆転耕耘による畦立て作業時には、尾輪４５及び抵抗棒４４を共に上下調節し、耕耘伝動ケース４の下方に生じる残耕を抵抗棒４４により削り取り耕耘跡をきれいに仕上げることができ、また、尾輪４５が残耕に乗り上げることもなく楽に直進耕耘することができる。
【００４０】
次に、図１５に基づき尾輪構成の他の実施形態について説明する。
耕耘フレーム４１の後部の後支持筒体４３ｂには、尾輪支持棒４６を上下調節自在に支持し、尾輪支持棒４６の下端には左右方向に沿うように尾輪軸４５ａを延出し、尾輪軸４５ａの両端に左右尾輪４５，４５を軸支している。そして、尾輪軸４５ａの両端部には左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂを構成し、キャップ４５ｃ，４５ｃにより左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂを閉鎖可能に構成し、尾輪支持棒４６の左右両側に畦肩部を削り取る左右肩削り装置５２，５２を設けている。
【００４１】
この左右肩削り装置５２，５２は、後支持筒体４３ｂに後方に突出するように着脱自在に取り付けるフレーム５２ａと、フレーム５２ａの左右両側に位置する左右肩削り板５２ｂ，５２ｂと、前記尾輪軸４５ａの左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂに左右肩削り板５２ｂ，５２ｂの下端部を左右方向突出調節自在に支持する左右支持体５２ｃ，５２ｃと、フレーム５２ａに左右肩削り板５２ｂ，５２ｂの上部を左右方向突出調節自在に取り付ける左右前支持アーム５２ｄ，５２ｄ、左右後側支持アーム５２ｅ，５２ｅとにより構成している。
【００４２】
前記構成によると、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂを畦の傾斜面に接触するように調節して取り付け、ロータリ耕耘装置８を逆転耕耘しながら畦立て作業をする。すると、左右尾輪４５，４５は耕耘伝動ケース４の後方を走行しながらロータリ耕耘装置８を所定耕耘深度に規制し、後続して肩削り装置５２が移動すると、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂにより畦の左右肩部の土を削り取り、土のこぼれの少ない畦を形成することができる。
【００４３】
また、左右肩削り板５２ｃ，５２ｃの左右傾斜角度調節をする左右前支持アーム５２ｄ，５２ｄは、長孔５２ｅ，５２ｅにより左右突出度を調節し、また、左右後側支持アーム５２ｅ，５２ｅは複数の独立した調節孔により左右突出度を調節するので、調節操作を簡単化しながら、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂを所定の傾斜角度に強固に調節支持することができる。
【００４４】
また、抵抗棒４４の上下調節装置を図１６に示すように構成してもよい。耕耘フレーム４１の支持筒体４３ａには、抵抗棒４４を上下動自在に挿入支持し、前支持筒体４３ａの筒体の径よりも抵抗棒４４の径を小径にして上下移動を容易にしている。支持筒体４３ａには上下調節用の調節ボルト５４ａ、調節ナット５４ｂを取り付け、抵抗棒４４には複数の調節凹部５４ｃ，…を設けている。
【００４５】
前記構成によると、調節ボルト５４ａの先端を抵抗棒４４の複数の調節凹部５４ｃ，…に選択嵌合しねじ込むことにより、抵抗棒４４の上下調節及び振れ止めを一挙にすることができる。
【００４６】
次に、図１７及び図１８に基づきロータリ耕耘装置８の耕耘カバー４２の他の実施形態について説明する。
耕耘伝動ケース４の上部から後方に向けて板状の耕耘フレーム４１を延出してロータリ耕耘装置８の中央部上方を覆い、耕耘フレーム４１の左右両側部には左右耕耘カバー４２，４２をヒンジ４２ａ，…により支持し、畦立て作業時には左右耕耘カバー４２，４２の左右両側を上方に回動した開放状態とし、また、通常の平面耕耘作業時には、左右耕耘カバー４２，４２を下方に回動しロータリ耕耘装置８の左右両側部を覆う閉鎖状態にするように構成している。
【００４７】
左右耕耘カバー４２，４２の後部には左右リヤーカバー５６，５６を垂れ下がり状に取り付けて、ロータリ耕耘装置８の左右後部を覆っている。また、板状の耕耘フレーム４１の後部を左右耕耘カバー４２，４２の後端部よりも少し後方まで延出し、この延出部にゴム等の柔軟性材からなる整地板５７を吊り下げ状に取り付けて、ロータリ耕耘装置８の後側中央部を覆うようにし、この整地板５７の下部に加圧板５８を取り付け、整地板５７を下方に押圧するようにしている。また、左右リヤーカバー５６，５６と整地板５７を背面視で左右にオーバーラップさせ、耕土の飛散を防止している。
【００４８】
正転耕耘しながら耕耘作業をすると、ロータリ耕耘装置８の耕耘爪３４，…の配列の関係で、中央部に盛り上がる部分が生じる場合がある。前記構成によると、中央部の盛り上がり部分を整地板５７及び加圧板５８により押さえ付けて平坦としきれいに仕上げることができる。また、ロータリ耕耘装置８の中央部後方への土や石の飛び出しを防ぎ、オペレータの保護を図ることができる。
【００４９】
図１７において、仮想線にて示す構成の抵抗棒６０は、途中屈折部６０ａを形成してなる。抵抗棒は通常直線状に形成されるから、ホルダ６１の係止から開放されるとこのホルダ６１に沿って一挙に上下動可能となり、上動の際には、ハンドルに衝突する構成となっている。作業中ホルダ６１に係止するが係止具６２が緩むなどして係止状態が緩くなるため下方からの突き上げ作用によっては抵抗棒がハンドルに衝突して破損や怪我の原因となる恐れがあるが、抵抗棒６０が突き上げられその屈折部６０ａがホルダ６１に達するとストッパとなってそれ以上の上動を規制する。したがって、ハンドルへの衝接を防ぐことができる。
【００５０】
図１９は、耕耘機の変速レバーのガイドの一例を示すものである。従来変速レバーａを直線状ガイド溝ｂの途中変速位置を認識させるために、ガイド溝側に径大の皿状体落ち込み部ｃを形成し、変速レバーａ側に皿状体ｅとスプリングｆをもって皿状体ｅがガイドの落ち込み部ｃに達することにより、その位置を認識できる構成としていた。しかしながら、部品点数が多く破損損耗の恐れが多く改善が求められている。そこで、ガイド溝６５の幅を変速レバー６７の径よりも大きく形成し、ガイド溝６５の途中において上下方向（直線シフト方向と直交する方向）にストロークを生じさせ、直線シフトの途中には凹部６６を形成してなる。このように構成すると、直線ガイド溝６５に沿って変速レバー６７を移動操作するとき、凹部６６に達すると距離α分落ち込んで係止し、オペレータはこの係止時の感覚で途中変速位置（図例では「低速」位置）に達したものと判断できる。ガイド溝６５の形状を改良するのみでよいから安価に提供できる（図２０）。
【符号の説明】
【００５１】
２ ミッションケース
４ 耕耘伝動ケース
５ ハンドル
８ ロータリ耕耘装置
３２ （左右）耕耘軸
４１ 耕耘フレーム
４２ 左右耕耘カバー
４２ａ ヒンジ
５６ リヤカバー
５７ 整地板
６５ ガイド溝
６７ 変速レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１と特許文献２には、耕耘フレームの左右両側の左右耕耘カバーを跳ね上げる構成について記載されている。特許文献３には正逆転可能な耕耘軸を備える耕耘機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−８７６０５号公報
【特許文献２】特許３３０５８８２号公報
【特許文献３】実開昭６１−６４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１については、畦に土を入れる土入れ機であり、通常の耕耘をすることはない。特許文献２については、耕耘装置を正逆転する構成が無く、畦立て時、すなわち逆転時には操作ハンドルを前側に反転させる必要がある。そのため、畦立て時には、耕耘作用を良好にするのに耕耘装置を土中に沈ませるためには、操作ハンドルを持ち上げなければならず、良好な畦立がし難かった。すなわち、操作ハンドルが後ろ側にあるときはオペレータが操作ハンドルを押し下げれば、耕耘装置は土中に良く沈み円滑な耕耘作業を行なうことができ、操作性も良い。
【０００５】
本願発明は、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明では、ミッションケース（２）の後側部から後方斜め下方に延出する耕耘伝動ケース（４）を設け、
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設け、
ミッションケース（２）下端部に左右車輪（６）付の左右車軸（７）を設け、
耕耘伝動ケース（４）の下端部に左右耕耘軸（３２）と耕耘爪からなるロータリ耕耘装置（８）を設け、ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したことを特徴とする耕耘機とする。
【発明の効果】
【０００７】
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設けた姿勢の状態で、通常の平面耕耘作業と畦立て作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図３】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図４】耕耘爪の斜視図
【図５】耕耘伝動ケースの切断背面図
【図６】ロータリ耕耘装置の背面図、ロータリ耕耘装置の一部の平面図
【図７】耕耘機後部の側面図
【図８】耕耘機後部の側面図
【図９】ロータリ耕耘装置の平面図
【図１０】ロータリ耕耘装置の平面図
【図１１】耕耘機の側面図
【図１２】抵抗棒、尾輪部の平面図
【図１３】耕耘機の側面図
【図１４】耕耘機の側面図、抵抗棒及び尾輪支持棒の切断側面図、ロータリ耕耘装置の背面図
【図１５】肩削り装置の背面図、斜視図
【図１６】抵抗棒の切断側面図
【図１７】耕耘機の側面図
【図１８】耕耘カバー部の平面図
【図１９】変速操作部の従来技術を示す正面図（イ）及びｘ−ｘ線断面図（ロ）
【図２０】変速操作部の正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づきこの発明の実施の形態について説明する。
図１にはこの発明を具備する耕耘機の側面図が図示されている。耕耘機１の機体部を、ミッションケース２と、このミッションケース２の前側下部から前方に延出しているエンジンフレーム３と、ミッションケース２の後側部から後方斜め下方に延出している耕耘伝動ケース４とで構成し、ミッションケース２の後側上部から斜め後側後側上方にハンドル５を延出している。なお、ミッションケース２と耕耘伝動ケース４を一体構成とし、側面視でへ字型に構成している。
【００１０】
そして、ミッションケース２の下端部に左右車輪６，６付きの左右車軸７，７を軸架し、耕耘伝動ケース４の下端部には左右耕耘軸３２，３２、耕耘爪等からなるロータリ耕耘装置８を設けている。エンジンフレーム３にはエンジン９を搭載し、エンジン９の回転動力をベルト伝動装置１０を経由してミッションケース２に伝達し、ミッションケース２内の変速伝動装置（図示省略）により変速及び前後進を切り替え、前進走行動力及び後進走行動力を左右車輪７，７に伝達している。また、ミッションケース２の変速伝動装置（図示省略）から作業動力を分岐し、耕耘伝動ケース４内の耕耘伝動装置（図示省略）を経由してロータリ耕耘装置８に伝達し、ロータリ耕耘装置８を正転あるいは逆転するように構成している。
【００１１】
次に、図２に基づき耕耘伝動ケース４の伝動構成について具体的に説明する。図２には伝動構成の展開した切断正面図が図示されている。
ミッションケース２の上部には、左右方向の主軸１１、走行伝動軸（図示省略）及び変速伝動軸１３を側面視で三角形状に軸架し、エンジン９から前記ベルト伝動装置１０を経て主軸１１に動力を伝達している。
【００１２】
また、主軸１１の右側部には一体構成の大小変速ギヤ１４ａ，１４ｂを軸方向に摺動自在にスプライン嵌合し、主軸１１の左側部には主軸ギヤ１５を固着している。また、変速伝動軸１３の左側部には一体構成の大小耕耘変速ギヤ１６ａ，１６ｂを回転自在で且つ左右移動自在に設け、変速伝動軸１３の右側部には、走行変速用の大小の変速ギヤ１７ａ，１７ｂ及び後進ギヤ１８を楔着している。
【００１３】
また、変速伝動軸１３の下方には耕耘伝動軸２０、逆転耕耘伝動軸２１を軸架し、耕耘伝動軸２０にはギヤ２３を楔着し、変速伝動軸１３の小耕耘変速ギヤ１６ｂから耕耘伝動軸２０のギヤ２３、耕耘チエン伝動装置２４を経て耕耘軸３２，３２に正転耕耘動力を伝達している。また、逆転耕耘伝動軸２１にはギヤ２５ａ，２５ｂを設け、前記変速伝動軸１３、耕耘伝動軸２０及び逆転耕耘伝動軸２１を側面視で三角形状をなすように配設して、変速伝動軸１３の大耕耘変速ギヤ１６ａから逆転耕耘伝動軸２１のギヤ２５ａ及びギヤ２５ｂ、耕耘伝動軸２０のギヤ２３を経て耕耘チエン伝動装置２４に逆転耕耘動力を伝達している。
【００１４】
前記構成によると、耕耘シフタ（図示省略）により変速伝動軸１３の耕耘変速ギヤ１６ａ，１６ｂを左右にシフトすることにより、正転耕耘動力、及び、逆転耕耘動力を耕耘軸３２，３２に伝達することができる。
【００１５】
また、耕耘伝動ケース４の下部には左右耕耘伝動軸３１，３１を軸架し、左右耕耘伝動軸３１，３１には左右耕耘軸３２，３２をピン３２ａ，…により固着連結し、左右耕耘軸３２，３２に設けた爪ホルダ３３，…には、耕耘爪３４，…をその先端屈曲部を左右外側に向けるようにして、ボルト・ナットで取り付けている。
【００１６】
また、耕耘爪３４，…には、図２に示すように、正転耕耘（図１で反時計方向）時に、回転上手側の縁部の土中打ち込み位置に対して、回転下手側の縁部の土中打ち込み位置が左右内側に位置するように耕耘爪３４，…に左右方向の傾斜面を構成し、また、逆転耕耘（図１の時計方向）時に、回転上手側の縁部の土中打ち込み位置に対して、回転下手側の縁部の土中打ち込み位置が左右外側に位置するように耕耘爪３４，…に左右方向の傾斜面を構成し、全ての耕耘爪３４，…の先端屈曲部を左右外側に向くように構成している。そして、左右耕耘軸３２，３２に取り付ける耕耘爪３４，…のうち、内側に取り付ける例えば２本の耕耘爪３４ａ，３４ａを、外側に取り付ける耕耘爪３４ｂ，…よりも、左右方向の前記傾斜面の傾斜角度を大きく構成している。なお、内側に位置する耕耘爪３４ｃは、先端を耕耘伝動ケース４に接近すべく折り曲げて残耕を少なくさせている。なお、この耕耘爪３４ｃを上記耕耘爪３４ａに代替してもよい。
【００１７】
前記構成によると、内側に取り付ける例えば２本の耕耘爪３４ａ，…を、外側に取り付ける耕耘爪３４ｂ，…よりも、左右方向の傾斜面の傾斜角度を大きく構成しているので、逆転耕耘時には、耕耘伝動ケース４に近い内側の土を左右外側に大きく飛ばすことができ、耕耘伝動ケース４の下方を溝とし左右両側に大きく盛り上がる畦を形成することができる。
【００１８】
次に、図３及び図４に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２の内側寄りには、例えば３本の凹状板体爪３６，…を、その凹み部を左右外側に向けて配設し、左右両側寄りには例えば４本のなた爪３７，…を、その先端屈曲部３７ｂを左右外側に向けるように取り付けている。
【００１９】
前記凹状板体爪３６は、図４（Ａ）に示すように、基部を幅狭とし先端側を幅広とした板体で構成し、板体を側面視（板面に直交する方向）で正転時の回転上手側縁部を先端側ほど回転下手側に順次屈曲して構成し、板体の回転方向上手側縁部に刃部３６ａを形成している。そして、回転上手側から回転方向中途部にかけて左右一側に向けて脹らみ、中途部から回転下手側にかけて順次閉じる凹部３６ｂを構成し、凹状板体爪３６の先端部には前記凹部３６ｂを閉じるように屈曲部３６ｃに構成し、板体の回転方向下手側端縁には板面に直交する切断面３６ｄ（あるいは刃部）を構成している。
【００２０】
なお、凹状板体爪３６を、基部及び先端部を幅狭で中途部を幅広の板体で構成してもよく、また、凹状板体爪３６，…の基部に左右一側に屈折する屈折部３６ｅを付加し、爪ホルダ３３に取り付けた基部側に対して先端側を左右一側に偏位するように屈折凹状板体爪３６ｆとしてもよい。
【００２１】
また、前記なた爪３７，…は、図４（Ｂ）に示すように、幅狭の板体で構成し、板体の側面視で先端側を回転下手側に屈曲構成し、板体の回転方向上手側縁部に刃部３７ａを形成し、板体の基部から先端にわたる部分を平面状とし、先端部に左右一側に向けて屈曲する屈曲部３７ｂを構成している。
【００２２】
前記構成によると、左右耕耘軸３２，３２の内側部に凹状板体爪３６，…を、その凹部３６ｂを外側に向けるように取り付け、左右耕耘軸３２，３２の外側部に普通のなた爪３７を配設している。この状態で逆転耕耘をすると、内側部の凹状板体爪３６，…により土の下部を凹部３６ｂに抱え込みながら左右外側に大きく飛ばすことができ、耕耘伝動ケース４下方の残土を少なくしながら、左右両側に高い畦を形成することができる。
【００２３】
次に、図５に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２の内側寄りには、例えば４本のなた爪３７，…をその先端屈曲部３７ｂを左右内側に向けて屈曲するように取り付け、左右両側寄りには、例えば２本の凹状板体爪３６，…及び１本の屈折凹状板体爪３６ｆを、その凹部３６ｂを内側に向けて取り付けている。
【００２４】
前記構成によると、内側に普通のなた爪３７、…を配設し、外側に凹状板体爪３６，…、屈折凹状板体爪３６ｆを配設した状態で、正転耕耘をする。すると、内側のなた爪３７，…により内側下部の土を左右内側に飛ばし、外側の凹状板体爪３６，…及び屈曲凹状板体爪により、外側下部の土を凹部３６ｂにより抱え込みながら内側に大きく飛ばし、左右両側への土のこぼれを少なくしながら、耕耘伝動ケース４の下方に内盛り状の幅広の畦を形成することができる。
【００２５】
次ぎに、図６に基づきロータリ耕耘装置８の他の実施形態について説明する。
左右耕耘軸３２，３２には、板体爪３６ｈ，…の先端屈曲部３６ｉを左右外側に向けて配設している。そして、この板体爪は、図６（Ｂ）に示すように、板体の基端側を回転方向に狭く、基端部から中途部にかけて順次回転方向に広く構成し、中途部から先端部にかけて順次狭くなるように構成し、先端部を左右一側に屈曲する先端屈曲部３６ｉに構成している。
【００２６】
また、板体の中途部には、回転方向一端から回転方向中途部にかけて先端屈曲部３６ｉの屈曲方向に向けて順次脹らみ、中途部から回転方向他端側に向けて脹らみを順次閉じるような脹らみ部３６ｋを構成し、そして、この脹らみ部３６ｋの脹らみ傾斜角度βを、図６（Ｂ）に示すように、左右耕耘軸３２，３２の軸心線に直交する基準面に対して、例えば８度傾斜するように設定している。
【００２７】
また、左右耕耘軸３２，３２に板体の爪ホルダ３３を取り付けるにあたり、左右耕耘軸３２，３２の軸心線に直交する基準面に対して、図６（Ｂ）に示すように、爪ホルダ３３の板体の回転方向上手側を傾斜角度α、例えば５度左右外側に傾斜するように取り付けて、傾斜角度α＜傾斜角度βとなるように設定している。
【００２８】
前記構成によると、正転耕耘時には、板体爪３６ｈの打ち込み回転上手側部分では、略真っ直ぐに土中に入り込み、土を左右外側へ移動させずに耕耘することができる。また、逆転耕耘時には、板体爪３６ｈの打ち込み回転上手側部分では、爪ホルダ３３の前記傾斜角度α及び板体爪３６ｈの前記傾斜角度βにより、脹らみ部３６ｋの大きく傾斜した外側面により、土を左右外側に大きく移動しながら土中に入り込み、また、これに続く板体爪３６ｈの回転下手側部分が土中から抜けるときには、回転下手側部分では、脹らみ部３６ｋの外側面と先端屈曲部３６ｉとの共同作用により、土を左右外側に大きく放擲して盛り上げ、耕耘伝動ケース４の下方に大きな溝を形成しながら、左右両側に大きく盛り上がった畦を形成することができる。
【００２９】
次に、図７乃至図１０に基づき耕耘カバー４２、抵抗棒４４及び尾輪４５部分の構成について説明する。
耕耘伝動ケース４の上部から後方に向けて耕耘フレーム４１を延出し、耕耘フレーム４１には左右耕耘カバー４２，４２の内側部をヒンジ４２ａ，…により支持し、畦立て作業時には左右耕耘カバー４２，４２の左右両側を上方に回動した開放状態とし、また、通常の平面耕耘作業時には、左右耕耘カバー４２，４２を下方に回動した閉鎖状態にするように構成している。
【００３０】
また、耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを上下方向に沿わせて取り付け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を支持し、操作具４４ａにより抵抗棒４４を上下調節可能に構成している。なお、抵抗棒４４の下端部には土中に食い込む抵抗部４４ｂを設け、抵抗棒４４の中途部には浮力板４４ｃを設けている。また、後支持筒体４３ｂには尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を上下調節自在に支持している。
【００３１】
また、前支持筒体４３ａには前後方向に沿わせて筒体状の保持具４７を設け、前記後支持筒体４３ｂから取り外した尾輪支持棒４６を保持具４７により支持し、ロータリ耕耘装置８の上方に収納できるように構成している。
【００３２】
前記構成によると、後支持筒体４３ｂから取り外した尾輪４５付き尾輪支持棒４６を保持具４７により支持して、ロータリ耕耘装置８の上方に収納することにより、耕耘土壌に尾輪４５の跡を付けずにきれいな耕耘仕上りとすることができる。また、逆転耕耘による畦立て作業や、耕耘機１の移動時には、尾輪４５を上下調節しながら使用し、これら作業を楽にすることができる。また、尾輪４５の前方に抵抗棒４４を設けているので、逆転耕耘による畦立て作業時に耕耘伝動ケース４の下方に残耕が生じても、抵抗棒４４により削り取ることができ、耕耘跡をきれいに仕上げることができる。
【００３３】
また、図１１及び図１２に示すように構成してもよい。耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを設け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を操作具４４ａにより上下調節自在に支持している。耕耘フレーム４１に後支持筒体４３ｂを左右方向の軸回りに回動調節自在に支持し、この後支持筒体４３ｂに尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を上下回動自在に支持している。
【００３４】
そして、尾輪保持具４８により、尾輪支持棒４６を上下方向に沿わせた尾輪４５の使用状態、また、尾輪支持棒４６を前後方向に沿わせ尾輪４５を上方に収納した状態に、変更できるように構成している。
【００３５】
なお、尾輪保持具４８は、耕耘フレーム４１に左右方向のボルト・ナット４８ａで軸支されている保持板４８ｂと、耕耘フレーム４１側の支持孔４８ｃと、保持板４８ｂ側の複数の調節孔４８ｄと、これらの孔４８ｃ，４８ｄ，…に挿入するピン４８ｅとにより構成し、保持板４８ｂの後側端部に後支持筒体４３ｂを取り付けている。しかして、保持板４８ｂ側の複数の調節孔４８ｄ，…にピン４８ｅを選択挿入することにより、尾輪４５を使用状態、あるいは、収納状態に変更支持する構成である。前記構成によると、前記実施形態と同様の作用効果が期待できる。
【００３６】
また、図１３のように構成してもよい。すなわち、後支持筒体４３ｂは、支持板５１の案内ガイド５１ａに沿って移動固定でき（図１３中（イ））、ガイドの後端側において適宜ピン止め等によって固定することで尾輪４５を使用状態とし、固定を解除して反転させつつ（同図中（ロ）（ハ））、ガイド５１ａに沿って前方にスライドさせることによって該ガイド５１ａの前端に達し（同図中（ニ））、ここで適宜にピン止め等によって固定することで収納状態にすることができる。このように構成すると、収納状態の尾輪位置が前方に寄せられてハンドル操作するオペレータの邪魔になり難い。
【００３７】
また、抵抗棒４４及び尾輪支持棒４６の上下調節構成を図１４のように構成してもよい。耕耘フレーム４１の後部には前後支持筒体４３ａ，４３ｂを設け、前支持筒体４３ａには抵抗棒４４を抵抗棒上下調節装置４９により上下調節可能に支持し、後支持筒体４３ｂには、尾輪４５付きの尾輪支持棒４６を尾輪上下調節装置５０により上下調節自在に支持している。
【００３８】
抵抗棒上下調節装置４９は、外周部にねじを形成したねじ棒４９ａと、抵抗棒４４の上端に取り付けられていて、内周部にねじ溝を形成したねじ筒体４９ｂと、ねじ棒４９ａに固着しているギヤ４９ｃとにより構成している。また、尾輪上下調節装置５０は、外周部にねじ（ねじ棒４９ａのねじとは逆方向）を形成したねじ棒５０ａと、尾輪支持棒４６の上端に取り付けられていて、内周部にねじ溝を形成したねじ筒体５０ｂと、ねじ棒５０ａに固着しているギヤ５０ｃと、ねじ棒５０ａの上端部に取り付けたハンドル５０ｄとにより構成し、ギヤ４９ｃとギヤ５０ｃとを噛み合わせて、尾輪４５及び抵抗棒４４を同じ方向に上下調節できるように構成している。
【００３９】
前記構成によると、耕耘作業時に、ハンドル５０ｄを操作し尾輪４５を上下調節し耕深調節をすると、抵抗棒４４も関連的に同位置に上下調節される。従って、逆転耕耘による畦立て作業時には、尾輪４５及び抵抗棒４４を共に上下調節し、耕耘伝動ケース４の下方に生じる残耕を抵抗棒４４により削り取り耕耘跡をきれいに仕上げることができ、また、尾輪４５が残耕に乗り上げることもなく楽に直進耕耘することができる。
【００４０】
次に、図１５に基づき尾輪構成の他の実施形態について説明する。
耕耘フレーム４１の後部の後支持筒体４３ｂには、尾輪支持棒４６を上下調節自在に支持し、尾輪支持棒４６の下端には左右方向に沿うように尾輪軸４５ａを延出し、尾輪軸４５ａの両端に左右尾輪４５，４５を軸支している。そして、尾輪軸４５ａの両端部には左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂを構成し、キャップ４５ｃ，４５ｃにより左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂを閉鎖可能に構成し、尾輪支持棒４６の左右両側に畦肩部を削り取る左右肩削り装置５２，５２を設けている。
【００４１】
この左右肩削り装置５２，５２は、後支持筒体４３ｂに後方に突出するように着脱自在に取り付けるフレーム５２ａと、フレーム５２ａの左右両側に位置する左右肩削り板５２ｂ，５２ｂと、前記尾輪軸４５ａの左右ねじ孔４５ｂ，４５ｂに左右肩削り板５２ｂ，５２ｂの下端部を左右方向突出調節自在に支持する左右支持体５２ｃ，５２ｃと、フレーム５２ａに左右肩削り板５２ｂ，５２ｂの上部を左右方向突出調節自在に取り付ける左右前支持アーム５２ｄ，５２ｄ、左右後側支持アーム５２ｅ，５２ｅとにより構成している。
【００４２】
前記構成によると、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂを畦の傾斜面に接触するように調節して取り付け、ロータリ耕耘装置８を逆転耕耘しながら畦立て作業をする。すると、左右尾輪４５，４５は耕耘伝動ケース４の後方を走行しながらロータリ耕耘装置８を所定耕耘深度に規制し、後続して肩削り装置５２が移動すると、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂにより畦の左右肩部の土を削り取り、土のこぼれの少ない畦を形成することができる。
【００４３】
また、左右肩削り板５２ｃ，５２ｃの左右傾斜角度調節をする左右前支持アーム５２ｄ，５２ｄは、長孔５２ｅ，５２ｅにより左右突出度を調節し、また、左右後側支持アーム５２ｅ，５２ｅは複数の独立した調節孔により左右突出度を調節するので、調節操作を簡単化しながら、左右肩削り板５２ｂ，５２ｂを所定の傾斜角度に強固に調節支持することができる。
【００４４】
また、抵抗棒４４の上下調節装置を図１６に示すように構成してもよい。耕耘フレーム４１の支持筒体４３ａには、抵抗棒４４を上下動自在に挿入支持し、前支持筒体４３ａの筒体の径よりも抵抗棒４４の径を小径にして上下移動を容易にしている。支持筒体４３ａには上下調節用の調節ボルト５４ａ、調節ナット５４ｂを取り付け、抵抗棒４４には複数の調節凹部５４ｃ，…を設けている。
【００４５】
前記構成によると、調節ボルト５４ａの先端を抵抗棒４４の複数の調節凹部５４ｃ，…に選択嵌合しねじ込むことにより、抵抗棒４４の上下調節及び振れ止めを一挙にすることができる。
【００４６】
次に、図１７及び図１８に基づきロータリ耕耘装置８の耕耘カバー４２の他の実施形態について説明する。
耕耘伝動ケース４の上部から後方に向けて板状の耕耘フレーム４１を延出してロータリ耕耘装置８の中央部上方を覆い、耕耘フレーム４１の左右両側部には左右耕耘カバー４２，４２をヒンジ４２ａ，…により支持し、畦立て作業時には左右耕耘カバー４２，４２の左右両側を上方に回動した開放状態とし、また、通常の平面耕耘作業時には、左右耕耘カバー４２，４２を下方に回動しロータリ耕耘装置８の左右両側部を覆う閉鎖状態にするように構成している。
【００４７】
左右耕耘カバー４２，４２の後部には左右リヤーカバー５６，５６を垂れ下がり状に取り付けて、ロータリ耕耘装置８の左右後部を覆っている。また、板状の耕耘フレーム４１の後部を左右耕耘カバー４２，４２の後端部よりも少し後方まで延出し、この延出部にゴム等の柔軟性材からなる整地板５７を吊り下げ状に取り付けて、ロータリ耕耘装置８の後側中央部を覆うようにし、この整地板５７の下部に加圧板５８を取り付け、整地板５７を下方に押圧するようにしている。また、左右リヤーカバー５６，５６と整地板５７を背面視で左右にオーバーラップさせ、耕土の飛散を防止している。
【００４８】
正転耕耘しながら耕耘作業をすると、ロータリ耕耘装置８の耕耘爪３４，…の配列の関係で、中央部に盛り上がる部分が生じる場合がある。前記構成によると、中央部の盛り上がり部分を整地板５７及び加圧板５８により押さえ付けて平坦としきれいに仕上げることができる。また、ロータリ耕耘装置８の中央部後方への土や石の飛び出しを防ぎ、オペレータの保護を図ることができる。
【００４９】
図１７において、仮想線にて示す構成の抵抗棒６０は、途中屈折部６０ａを形成してなる。抵抗棒は通常直線状に形成されるから、ホルダ６１の係止から開放されるとこのホルダ６１に沿って一挙に上下動可能となり、上動の際には、ハンドルに衝突する構成となっている。作業中ホルダ６１に係止するが係止具６２が緩むなどして係止状態が緩くなるため下方からの突き上げ作用によっては抵抗棒がハンドルに衝突して破損や怪我の原因となる恐れがあるが、抵抗棒６０が突き上げられその屈折部６０ａがホルダ６１に達するとストッパとなってそれ以上の上動を規制する。したがって、ハンドルへの衝接を防ぐことができる。
【００５０】
図１９は、耕耘機の変速レバーのガイドの一例を示すものである。従来変速レバーａを直線状ガイド溝ｂの途中変速位置を認識させるために、ガイド溝側に径大の皿状体落ち込み部ｃを形成し、変速レバーａ側に皿状体ｅとスプリングｆをもって皿状体ｅがガイドの落ち込み部ｃに達することにより、その位置を認識できる構成としていた。しかしながら、部品点数が多く破損損耗の恐れが多く改善が求められている。そこで、ガイド溝６５の幅を変速レバー６７の径よりも大きく形成し、ガイド溝６５の途中において上下方向（直線シフト方向と直交する方向）にストロークを生じさせ、直線シフトの途中には凹部６６を形成してなる。このように構成すると、直線ガイド溝６５に沿って変速レバー６７を移動操作するとき、凹部６６に達すると距離α分落ち込んで係止し、オペレータはこの係止時の感覚で途中変速位置（図例では「低速」位置）に達したものと判断できる。ガイド溝６５の形状を改良するのみでよいから安価に提供できる（図２０）。
【符号の説明】
【００５１】
２ ミッションケース
４ 耕耘伝動ケース
５ ハンドル
８ ロータリ耕耘装置
３２ （左右）耕耘軸
４１ 耕耘フレーム
４２ 左右耕耘カバー
４２ａ ヒンジ
５６ リヤカバー
５７ 整地板
６５ ガイド溝
６７ 変速レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（２）の後側部から後方斜め下方に延出する耕耘伝動ケース（４）を設け、
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設け、
ミッションケース（２）下端部に左右車輪（６）付の左右車軸（７）を設け、
耕耘伝動ケース（４）の下端部に左右耕耘軸（３２）と耕耘爪からなるロータリ耕耘装置（８）を設け、
ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、
ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、
耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、
後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したことを特徴とする耕耘機。
【請求項１】
ミッションケース（２）の後側部から後方斜め下方に延出する耕耘伝動ケース（４）を設け、
ミッションケース（２）の後方斜め上方に向かってハンドル（５）を設け、
ミッションケース（２）下端部に左右車輪（６）付の左右車軸（７）を設け、
耕耘伝動ケース（４）の下端部に左右耕耘軸（３２）と耕耘爪からなるロータリ耕耘装置（８）を設け、
ロータリ耕耘装置（８）を正逆転可能に構成し、
ロータリ耕耘装置（８）の中央部上方を覆う耕耘フレーム（４１）を設け、
耕耘フレーム（４１）の左右両側部の左右耕耘カバー（４２）をヒンジ（４２ａ）により左右耕耘カバーの左右両側を上方に回動した開放状態と、ロータリ耕耘装置（８）の左右両側部を覆う閉鎖状態とに姿勢変更可能とする構成とし、
後進走行位置と前進走行位置と耕耘位置と畦立位置を形成するガイド溝を設け、該ガイド溝を単一の変速レバー（６７）でいずれかの位置にシフト可能に構成したことを特徴とする耕耘機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１１５２８０（Ｐ２０１２−１１５２８０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２８６２３（Ｐ２０１２−２８６２３）
【出願日】平成２４年２月１３日（２０１２．２．１３）
【分割の表示】特願２００６−２３５０２６（Ｐ２００６−２３５０２６）の分割
【原出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月１３日（２０１２．２．１３）
【分割の表示】特願２００６−２３５０２６（Ｐ２００６−２３５０２６）の分割
【原出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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