脱穀装置

【課題】本発明の課題は、副選別フアンのみ電動モータによって駆動するようにすることで、副選別フアンによる制御を容易にし、選別処理負担がかかる時のみフアンを回転駆動して、無駄な消費電力の削減並びに選別性能の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、脱穀クラッチの入切に連動して副選別フアン（２０）の回転を断続制御すべく関連構成してあることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやハ−ベスタ等に利用される脱穀装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕と、副選別風経路に沿って選別風を圧送する副唐箕を備えて選別性能を高めるようにした技術は知られている。
【特許文献１】特開平５−１５３８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的には、主唐箕と副選別フアンは共にエンジンからの動力源によって回転駆動するが、本発明の課題とするところは、副選別フアンのみ電動モータによって駆動するようにすることで、副選別フアンによる制御を容易にし、選別処理負担がかかる時のみフアンを回転駆動して、無駄な消費電力の削減並びに選別性能の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、脱穀クラッチの入切に連動して副選別フアン（２０）の回転を断続制御すべく関連構成してあることを特徴とする。
【０００５】
主唐箕（２１）はエンジン（Ｅ）からの回転動力によって回転駆動され、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動される。脱穀クラッチの入切スイッチ（３６）を切りにすると、これに連動して副選別フアン（２０）の回転が停止する。
【０００６】
副選別フアン（２０）の回転駆動は電動モータ（３５）によるため、該副選別フアン（２０）の断続制御が容易となり、また、副選別フアン（２０）の回転を脱穀クラッチの入切にて制御し、脱穀クラッチ切り時は副選別フアンの回転が自動的に停止するので、消費電流の減少を図ることができ、脱穀クラッチ入り時にはモータによって副選別フアンを効率よく確実に回転駆動することができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、機体の後進制御に起因して副選別フアン（２０）の回転を停止させるべく関連構成してあることを特徴とする。
【０００８】
一行程刈取作業終了後の旋回時、機体を後進制御に切り替えると、ポジションセンサ（３７）の検出結果により副選別フアン（２０）の回転が自動的に停止する。後進時には選別部での被選別物が残り少なくなっているため、そのまま、副選別フアン（２０）を駆動して選別風を吹き流していると、３番飛散が多量に発生する。そこで、このとき副選別フアン（２０）の駆動を停止することで、３番飛散を大幅に減少させることがきる。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、刈取作業速度が設定以下の低作業速に達すると、これに関連して副選別フアン（２０）の回転を自動停止させるべく連動構成してあることを特徴とする。
【００１０】
刈取作業時、走行速度が設定された低作業速にまで変速操作されると、ポジションセンサ（３７）の検出結果により副選別フアン（２０）の回転が自動的に停止する。低速作業時は、穀稈の刈取量が少なくなり、脱穀選別量も少なくなるので、選別風が強くなり過ぎて３番飛散が多発する。このとき、副選別フアン（２０）の回転が自動的に停止するので、３番飛散が防止される。
【発明の効果】
【００１１】
要するに、請求項１の本発明によれば、副選別フアン（２０）の回転駆動は電動モータ（３５）によるため、該副選別フアンの断続制御が容易となり、また、副選別フアンの回転を脱穀クラッチの入切にて制御し、脱穀クラッチ切り時は副選別フアンの回転が自動的に停止するので、消費電流の減少を図ることができ、脱穀クラッチ入り時にはモータによって副選別フアンを効率よく確実に回転駆動することができる。
【００１２】
また、請求項２の本発明によれば、旋回時に機体を後進制御に切替操作すると、副選別フアン（２０）の回転が自動的に停止するので、３番飛散が低減し、選別性能を高めることができる。
【００１３】
更に、請求項３の本発明によれば、低作業時は副選別フアン（２０）の回転が自動的に停止するので、３番飛散を防止することができ、選別性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示すコンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に脱穀装置（脱穀機）４を搭載している。刈取部３の横側部には運転部５が設置され、その後方にはグレンタンクＧが装備されている。６は変速レバーで、前後方向の操作でＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を駆動し、前後進変速制御を司るように構成している。７は脱穀クラッチレバーで、脱穀部への動力伝達を入切する構成としている。
【００１５】
つぎに、脱穀装置４の構成につき説明する。扱胴８を内装軸架した扱室９の下半周部に沿って受網１０を張設している。１１は扱室９の上方部を覆う扱胴カバ−であって、扱胴軸方向に平行な軸芯回りに揺動開閉可能に構成している。
【００１６】
扱室９の扱口側には穀稈を挟持搬送するフイ−ドチエン１２とこの上側に対設する挟持レ−ル１２ａを配設している。この挟持レ−ル１１ａは扱胴カバ−１１側に装着して該カバ−と共に揺動開閉する構成である。扱室９のフイ−ドチエン１２側とは反対側一側には２番処理胴１３を内装軸架した２番処理室を並設している。また、前記２番処理胴１３の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１４を内装軸架した排塵処理室を構成して設けている。
【００１７】
扱室９の下方及び排塵選別室の下方には揺動可能に架設した揺動選別装置Ｙを設け、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、副選別フアン（ブロアー）２０と、主唐箕２１と、１番移送螺旋２２、２番移送螺旋２３と、その上方一側に吸引排塵フアン２４を設けて選別室を構成している。なお、１番揚穀装置１５は１番移送螺旋２２で回収された穀物を揚送してグレンタンクＧ内に収容する。また、２番揚穀装置１６は２番移送螺旋２３で回収された２番処理物を２番処理胴１３の室内へ還元するようになっている。
【００１８】
そして、揺動選別装置Ｙは、扱室からの脱穀処理後の処理物、つまり、被処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚２５、クリンプ網（選別網）２６、チャフシ−ブ２７、ストロ−ラック２８の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ２７の下方にグレンシ−ブ２９を配置して一体的に設け、前記副選別フアン２０、主唐箕２１及び吸引排塵フアン２４による選別風と揺動との共同作用によって扱室９から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別処理するように構成している。
【００１９】
前記副選別フアン２０は、エアーチャンバ−３０、送風ホース３１及び送風ノズル３２を介して揺動選別棚Ｙ上へ前方から送風するように構成してあり、送風ノズル３２は揺動選別棚側の揺動枠３３の左右両側に配置して取り付け、各ノズルの送風口３２ａ…を後方に向けて開口している。なお、副選別フアン２０の吸気口２０ａからはエンジンＥからの熱気も吸引できる構成としている。
【００２０】
前記副選別フアン２０は、図５に示すように、発電機を電源とする電動モータ３５によって回転駆動されるようになっており、そして、前記脱穀クラッチレバー７のクラッチ入切操作に連動して副選別フアン２０の回転を断続制御すべく関連構成している。つまり、脱穀クラッチレバーによって脱穀入切スイッチ３６を切りにすると、電動モータ３５の駆動停止に伴い副選別フアン２０の回転が自動的に停止する構成としてある。
【００２１】
また、副選別フアン２０は、図６に示す実施例では、変速レバー６の操作によって機体が後進制御に切り替わると、この後進制御に起因して副選別フアン２０の回転が自動的に停止するようになっている。つまり、変速レバー６のポジションセンサ３７が機体の後進を検出し、該センサの後進検出結果に基づき、電動モータ３５の駆動停止に伴い副選別フアン２０の回転が自動停止する構成である。
【００２２】
更に、前記副選別フアン２０は、図６に示すように、変速レバーのポジションセンサ３７が車速を検出するようになっており、設定された所定値以下の低作業速を検出すると、この検出結果に基づき、モータ３５の停止と同時に副選別フアン２０の回転が自動停止するようになっている。
【００２３】
図７に示すように、揺動選別棚Ｙの終端側に穀粒検出センサ３９を設け、該穀粒検出センサ３９の検出結果により３番飛散が多発している場合は、フィードバックして、副選別フアン２０の回転を停止させ、３番飛散が基準値以下になると、副選別フアンを回転させるように構成している。また、副選別フアンの回転を逆回転させることで、圧風から吸引風に切り替えて３番飛散が防止できるように構成することもできる。
【００２４】
また、パワステレバー（操向レバー）の左右方向の操作で機体を旋回制御するとき、副選別フアンの回転を停止させるように構成することもできる。旋回時は負荷が軽くなるため扱胴の回転がアップし３番飛散が多くなるが、副選別フアンの回転を停止させることで、３番飛散を防止することができる。
【００２５】
次に、図８〜図１１に示す実施例について説明する。
図に示すように、脱穀装置４の前部で入口漏斗４１の下方に、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）４２で駆動する減速ギヤボックス４３を設け、刈取部３とフィードチエン１２の内側に設けたシンクロチエン４４を駆動可能とした構成のものにおいて、このＨＳＴ４２のニュートラルゾーンＮｚを逆転側に設けた構成とする（図１１参照）ことで、ゼロ回転からのシンクロ回転数が可能となり、逆転側にニュートラルゾーンがあるため、シンクロチエンが逆転することがない。
【００２６】
刈取部３側への駆動構成は、前記減速ギヤボックス４３から出力される刈取駆動プーリ４５と、刈取入力軸４７の刈取入力プーリ４８との間に刈取伝動ベルト４９を券回して駆動するようになっている。前記刈取入力軸４７を架設する刈取懸架メタル５２と前記減速ギヤボックス４３とは第一連結部材５３で連結保持してあり、減速ギヤボックス４３と脱穀部側の前機枠５４とは第二連結部材５５により連結保持することで、刈取部懸架構成の剛性アップを図るようにしている。
【００２７】
前記刈取駆動プーリ４５にはワンウエイクラッチ４６を設けることでシンクロチエンの逆転を防止するように構成している。なお、シンクロチエン４４は減速ギヤボックス４３から出力されるシンクロチエン駆動スプロケット５０によって回転駆動される。
【００２８】
前記ＨＳＴ４２はコンバインの運転席側に配置し、刈取部３への刈取駆動部と、シンクロチエン４４への駆動部はフィードチエン１２の内側に設置することで、フィードチエン１２のフィードチエンオープン軸５６を支点とした揺動開閉が容易にできる構成としてある。なお、フィードチエンをオープンした場合、シンクロチエンのメンテナンスが容易にできる。また、刈取部を揺動開閉する刈取オープン軸５８は、刈取入力プーリ４８の外側で、シンクロチエン４４の下側に設置することで、刈取部をオープンする場合、刈取入力プーリ等の構成物が干渉することがなく、刈取伝動ベルトの取り外しも簡単にできて刈取オープンが容易となり、しかも、シンクロチエン下方の空きスペースを有効利用することができる。
【００２９】
フィードチエンオープン軸５６は、前記第二連結部材５５によって支持された支持枠５７に装着され、刈取オープン軸５８は軸受支持部材５９によって軸受保持される。そして、前記フィードチエンオープン軸５６を、図に示すように刈取オープン軸５８の外側に設置することにより、刈取部オープンとフィードチエンオープンが互いに干渉せず、両者同時にオープンすることができる。
【００３０】
図１２〜図１４に示す実施例は、排ワラチエンの駆動構成及び揺動開閉構成を例示すもので、排ワラチエン６０、６０は終端側の駆動軸６１によって回転駆動されるようになっている。駆動軸６１と平行する上方又は後方適所には、一端に入力プーリ６２を有する排ワラ入力軸６３を架設し、排ワラ入力軸６３に対し回動自在に外嵌した回動軸６４と前記駆動軸６１とは、チエン保持プレート６５，６５及びチエンケース６６を介して軸受保持させてあり、揺動棚駆動軸６８から排ワラ入力プーリ６２間に掛け渡した排ワラ伝動ベルト６９を介して排ワラ入力軸６３を回転駆動し、更に、この排ワラ入力軸６３からチエンケース６６内の排ワラ駆動チエン６７を介して前記駆動軸６１を駆動し排ワラチエン６０、６０を回転移行させる構成としてある。そして、排ワラチエン６０、６０は、排ワラ入力軸６３を回動支点として始端側が上下に揺動開閉するように構成している。これにより、簡単な構成での排ワラチエンオープンが可能となり、排ワラ挟持レールとの排ワラの詰り解消並びに扱室後板近くのワラ溜り解消が容易となる。なお、前記排ワラ入力軸６３は、前後方向のメインフレーム７０と横方向のリヤフレーム７１とによって強固に軸受連結保持させた構成としている。
【００３１】
図１５及び図１６はグレンタンクＧの構成例を示し、グレンタンクＧ内で１番揚穀装置１５の穀粒排出口１５ａの下方部に、複数枚の仕切板７４，７４…を所定間隔を開けて上下方向に立設し、タンク下部の搬出コンベア７５側は仕切板で仕切らない（仕切板欠除）ように構成している。現行のグレンタンクでは穀粒が山形状に溜まるため、タンク内の充填量が少なくなり、満杯時の実質的なタンク容量通りには穀粒を充填できない。図例のように仕切板を設けることにより、タンク内での穀粒の大きな山形状がなくなり、平均してなだらかな積り状態となり充填量が増大することになる。
【００３２】
図１７に示す実施例は、モータによりクラッチワイヤー７６を押し引きしてクラッチを断続する構成において、トルクの不安定さを補うためにスプリング７７にてアシストする構成としている。つまり、上記クラッチワイヤー７６は、モータの駆動により往復回転する回転盤７８の円周側一端部に止着してあり、この回転盤７８の円周側他端部と機体側取付ステー７９との間には引張スプリング７７を張設してクラッチの入切をアシストする構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀装置の切断側面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】脱穀装置の要部の正面図
【図５】副選別フアンの制御回路図
【図６】同上別実施例の制御回路図
【図７】同上別実施例の制御回路図
【図８】コンバイン要部の側面図
【図９】同上要部の平面図
【図１０】同上要部の拡大平面図
【図１１】ＨＳＴの正逆転ニュートラルゾーンを示すグラフ
【図１２】脱穀機の要部の側面図
【図１３】同上要部の平面図
【図１４】同上一部の平面図
【図１５】グレンタンクの側断面図
【図１６】同上背断面図
【図１７】クラッチ断続操作機構の要部側面図
【符号の説明】
【００３４】
６変速レバー７脱穀クラッレバー
２０副選別フアン２１主唐箕
３５電動モータ３６脱穀入切スイッチ
３７ポジションセンサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、脱穀クラッチの入切に連動して副選別フアン（２０）の回転を断続制御すべく関連構成してあることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、機体の後進制御に起因して副選別フアン（２０）の回転を停止させるべく関連構成してあることを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、刈取作業速度が設定以下の低作業速に達すると、これに関連して副選別フアン（２０）の回転を自動停止させるべく連動構成してあることを特徴とする脱穀装置。

【図１】