自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュール
【課題】機能拡張を容易にして施工性、運用性または安全性などを向上させるとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などを維持できるような自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールを提供する。
【解決手段】光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部（センサーモジュール１１）と、少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部（プロファイル１２）と、前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材（前面カバー１３）と、このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュール（ＬＥＤモジュール１４）とを備える。
【解決手段】光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部（センサーモジュール１１）と、少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部（プロファイル１２）と、前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材（前面カバー１３）と、このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュール（ＬＥＤモジュール１４）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動スイングドア装置などの上部に設置される自動ドアセンサーに関し、特に、自動ドアセンサーとの一体性を維持したままで各種の機能拡張が容易にできる自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる自動スイングドア装置（例えば、特許文献１参照）などの上部に設置される自動ドアセンサーとして、例えば、三角測距式の安全センサーが使用される。図８はそのような三角測距式安全センサー１１０のスイングドア１２０への設置例を示す概略図である。
【０００３】
この図８に示すように、三角測距式安全センサー１１０の形状は一般的に筒状のものとなっており、人体などを検出するセンサーモジュール部（不図示）はその内部の適切な位置に収容される。
【０００４】
スイングドア１２０の先端（戸先）１２０ａ側での安全性を確保するためには、センサーモジュール部をスイングドア１２０の先端１２０ａ付近に配置する必要がある。一方、スイングドア１２０の開閉制御を行うドアコントローラへの配線１２１はスイングドア１２０のヒンジ側１２０ｂにせざるを得ない。この配線１２１が外部へ露出することによる外観上の見た目の悪さなどを極力避けるためには、スイングドア１２０の先端１２０ａ付近に配置されたセンサーモジュール部からの配線１２１をなるべく覆い隠せるように、三角測距式安全センサー１１０全体を筒状にするのが好ましいからである。
【０００５】
また、スイングドア１２０の先端１２０ａ以外でも安全性を確保するために、センサーモジュール部がスイングドア１２０中央付近などにも追加で配置されることがあるが、このような場合でも三角測距式安全センサー１１０全体が筒状であることがセンサーモジュール部の配置の自由度においても有利である。
【０００６】
しかし、逆に言えば、センサーモジュール部がスイングドア１２０に配置される位置に関わらず、センサーモジュール部には前面カバーを兼ねる検出窓１１３を被せる必要があるため、結果として検出窓１１３の長さは三角測距式安全センサー１１０全体の筒の長さとほぼ同じになる構造を取らざるを得ない。
【０００７】
このような三角測距式安全センサー１１０は、後述する課題に関して次のような特徴があった。
【０００８】
（１）動作表示灯について
このような三角測距式安全センサー１１０では、センサーモジュール部の動作を表示する動作表示灯はセンサーモジュール部自体に設けられていることが多い。
【０００９】
しかし、三角測距式安全センサー１１０内でセンサーモジュール部の配置数や配置位置などが事前には確定していないため、三角測距式安全センサー１１０外面には動作表示灯は設けられていないことがほとんどである。
【００１０】
（２）距離設定用調整作業などについて
三角測距式安全センサー１１０の各種設定操作部（例えば、ディップスイッチなど）はセンサーモジュール部に設けられていることが普通であるため、各種設定や調整作業などは三角測距式安全センサー１１０から検出窓１１３を外した状態で行われる。
【００１１】
三角測距式安全センサー１１０の設定項目は色々とあるが、三角測距式センサーである限り、距離設定（床面１２３からのキャンセルする距離）を覚えこませる調整が必要である。この距離設定を行った後に三角測距式安全センサー１１０へ検出窓１１３を被せるため、距離の覚えこみの再調整を行うためには検出窓１１３をもう一度外すことになり、それらの作業が極めて面倒である。
【００１２】
なお、このような調整作業などを容易にする従来技術としては、例えば、特許文献２に記載されている「自動ドア調整器」が挙げられる。しかし、この「自動ドア調整器」では、ハンディターミナル２が別に必要となるだけでなく、ドア６を開閉する自動ドア制御装置１６側でもハンディターミナル２と相互通信が可能となるようにする必要がある。このため、全体の構成が複雑化するとともに大幅なコストアップ要因にもなり得る。
【００１３】
（３）ドアが開く方向側に壁などがある場合について
スイングドア１２０が開く方向側に三角測距式安全センサー１１０を設置している場合において、人体が存在したり物体が置かれたりしているときは、そのことを三角測距式安全センサー１１０が検出することによってスイングドア１２０を開かないまたは開いている途中であっても直ちに停止させるなどの制御を行う。
【００１４】
ただし、図８に示すように、スイングドア１２０が開ききったところに壁１２２などがあるような場所では、スイングドア１２０が所定角度まで開くと三角測距式安全センサー１１０が壁１２２を検出するため、スイングドア１２０が開ききらない不具合が生じてしまう。これを防ぐため、従来では、例えば、スイングドア１２０がその所定角度に達すると三角測距式安全センサー１１０が物体などを検出した検出信号をキャンセルするようにドアコントローラが判断することで、スイングドア１２０が全開できるように制御を行っている。
【００１５】
しかし、ドアコントローラの種類によってはこのような制御ができないタイプも存在する。そのため、その所定角度に達したときに三角測距式安全センサー１１０からの検出信号をドアコントローラに伝えないように制御する別の方法（例えば、スイングドア１２０がその所定角度に達するとマグネットスイッチが離れることによって検出信号を出力しないようにするなど）を採用する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２６４０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−１３８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述した従来技術の三角測距式安全センサー１１０では、次の（１）〜（３）に示すような問題点があった。なお、これらの番号は上述した背景技術の説明内の各番号に対応している。
【００１８】
（１）動作表示灯の視認性が悪い
三角測距式安全センサー１１０は赤外光線を利用するため、検出窓１１３は外乱光の影響などを低減する目的と内部構造を隠す目的などにより、赤外線透過フィルターの特性をもったものになる。そのため、基本的に可視光線は透過しない。
【００１９】
三角測距式安全センサー１１０内部に収容して配置されるセンサーモジュール部に動作表示灯として例えば赤色ＬＥＤが設けられていたとしても、運用時には検出窓１１３を被せるため、可視光域であるＬＥＤの赤色の視認性は非常に悪い。仮に見えたとしても、赤色が僅かにわかる程度である。
【００２０】
つまり、三角測距式安全センサー１１０の動作を示すＬＥＤは、検出窓１１３を外した状態では視認できるものの、実際の運用時では検出窓１１３を被せてあるため、ほとんど視認できない。
【００２１】
よって、仮に三角測距式安全センサー１１０が故障していたとしても、施主も施工者もそのことを認識することが困難であり、実際に何らかの不具合が発生したときに三角測距式安全センサー１１０の故障が発覚することがあり得る。
【００２２】
（２）距離設定用調整作業が面倒
三角測距式安全センサー１１０の距離設定を検出窓１１３がない状態で行った後に検出窓１１３を取り付けると、実際には覚えこんだ床面１２３からのキャンセルする距離に若干の誤差が生じてしまう。この誤差によって床面１２３からのキャンセル距離が遠くなった場合には、調整作業で意図していた基準を満たさない場合があり得る。
【００２３】
また、三角測距式安全センサー１１０の設置直後では特に問題にならなくても、床面１２３の環境などが事後的に変化することで誤動作などが発生して問題になった場合、施工者が再度現場に出向いて調整処置をする必要がある。
【００２４】
ただし、この調整処置は、三角測距式安全センサー１１０に距離を再度学習させるだけの簡易な作業で済む場合もある。例えば、設定されたキャンセル距離が正しくなるようにキャリブレーションする作業である。なお、床面１２３からのキャンセル距離そのものを変更させるようなものは、安全面の観点から施工者が設定する必要性がある。
【００２５】
施工者には当然ながら現場へ出向いて再調整を行う義務がある。しかし、それが極めて簡単な調整作業であって施主側でも十分可能であるなら、施工者自身はなるべく現場に出向きたくないとの要望がある。
【００２６】
（３）ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合の対応が困難
ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合は、三角測距式安全センサー１１０の出力をドアコントローラに伝えないよう制御する何らかの方法が必要である。しかし、スイングドア１２０が所定角度まで開いたタイミングを的確に検出することがなかなか困難であり、そのためのマグネットスイッチなどの設置および調整作業なども面倒であった。
【００２７】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、機能拡張を容易にして施工性、運用性または安全性などを向上させるとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などを維持できるような自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドアセンサーは、光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部と、少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部と、前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材と、このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と一方向または双方向の通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュールとを備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールの両側いずれにも接合可能な接合部材と、一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールによって覆われた前記収容部の両端をそれぞれ塞ぐ一対の蓋部とをさらに備え、前記収容部は、前記センサーモジュール部を内側に収容可能であり、前記機能拡張モジュールは、前記センサーモジュール部と電気的に接続されることで前記センサーモジュール部との前記通信が行われることを特徴としてもよい。
【００３０】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記収容部は、両端および一面方向が開口しており、１台以上の前記センサーモジュール部をその長手方向に並べた状態で収容可能であり、前記カバー部材は曲板状であって、前記収容部の前記一面方向にはめ込み可能であり、前記接合部材は、少なくともその両端部が前記カバー部材と略同一断面形状を有するとともに、その幅は前記機能拡張モジュールの幅より短く、一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールは全体として、前記収容部と略同一の長さであることを特徴としてもよい。
【００３１】
このような構成の自動ドアセンサーによれば、機能拡張が容易で施工性、運用性または安全性などが向上するとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などが維持される。機能拡張モジュールは自動ドアセンサーの左端側または右端側いずれにも配置できるので、利便性なども高い。
【００３２】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、視認可能な表示を行う表示部をさらに備え、前記制御部は、前記センサーモジュール部による人体または物体の検出状態に応じて前記表示部による表示を制御してもよい。また、前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記表示部の表示態様を変えてもよい。また、前記表示部は、複数の発光素子を有しており、前記制御部は、複数台の自動ドアセンサーによる人体または物体のそれぞれの検出状態に応じて、前記発光素子の発光をそれぞれ制御してもよい。また、前記発光素子は発光色が可変であり、前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記発光素子の発光色を変えてもよい。ここで、前記複数台の自動ドアセンサーのうちの少なくとも１台は、他の自動ドアセンサーが設置されているドアの面の反対側の面に設置されていてもよい。
【００３３】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、外部から操作可能な操作部をさらに備え、前記制御部は、前記操作部における操作に応じて前記センサーモジュール部に所定動作を行わせてもよい。ここで、前記所定動作とは、例えば、設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させる動作が挙げられるが、これに限られない。
【００３４】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、角度情報、位置情報、傾斜情報または加速度情報の少なくとも１つの情報を検出可能な検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部によって検出された情報に応じて前記センサーモジュール部によって人体または物体が検出されている状態を無効化してもよい。ここで、前記検出部は、例えば、ジャイロセンサーを含むが、これに限られない。
【００３５】
なお、上記の自動ドアセンサーに用いられる機能拡張モジュール自体も本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールによれば、機能拡張が容易で施工性、運用性または安全性などが向上するとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などが維持される。機能拡張モジュールは自動ドアセンサーの左端側または右端側いずれにも配置できるので、利便性なども高い。
【００３７】
また、機能拡張モジュールのみを交換できるので、自動ドアセンサー本体は設置したままで使用を継続しながら所望機能を新たに追加したり、機能向上がなされた最新の機能拡張モジュールの利用なども容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る自動ドアセンサー１０の正面図であり、図１（ｂ）はこの自動ドアセンサー１０の右側面図である。
【図２】図２は自動ドアセンサー１０を右手前下方から見上げたときの分解斜視図である。
【図３】図３は自動ドアセンサー１０内に複数台のセンサーモジュール１１を収容・配置した一例の概略説明図である。
【図４】図４はＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５はスイングドア２０両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は学習操作用モジュール１４Ａの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７はドア角度検出モジュール１４Ｂの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は従来技術による三角測距式安全センサー１１０のスイングドア１２０への設置例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００４０】
＜第１実施形態＞
１．１ 全体の概略構成および設置例
図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る自動ドアセンサー１０の正面図であり、図１（ｂ）はこの自動ドアセンサー１０の右側面図である。図２は自動ドアセンサー１０を右手前下方から見上げたときの分解斜視図である。図３は自動ドアセンサー１０内に複数台のセンサーモジュール１１を収容・配置した一例の概略説明図である。
【００４１】
図１および図２に示すように、自動ドアセンサー１０は、センサーモジュール１１と、このセンサーモジュール１１を内側に収容可能な収容部としてのプロファイル１２と、このプロファイル１２の前面にはめ込まれるカバー部材としての前面カバー１３と、センサーモジュール１１の機能を拡張する機能拡張モジュールとしてのＬＥＤモジュール１４と、スペーサー１５と、これら全体の両端をそれぞれ塞ぐ蓋部としての左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒとを備える。
【００４２】
センサーモジュール１１は、赤外線によって光学的に人体または物体を検出するとともに、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用のドアコントローラへの信号を出力する。
【００４３】
センサーモジュール１１は全体としては概ね横長角柱形状で、左端近傍内部に赤外線投光部（不図示）が配置されており、左端近傍前面の投光用レンズ１１ａを通して赤外線が投光される。そのようにして外部へ投光された赤外線などが人体などによって反射されて戻ってくると、センサーモジュール１１右端近傍前面の受光用レンズ対１１ｂを通過するとともに集光され、センサーモジュール１１右端近傍内部に配置されている赤外線受光部（不図示）によって受光される。その受光結果に基づいて三角測距の原理によって人体または物体までの距離が検出される。
【００４４】
センサーモジュール１１の前面ほぼ中央下部には、各種設定用のディップスイッチ１１ｄが設けられるとともに、その少し上にセンサーモジュール１１の動作状態（所定距離範囲内の物体の有無など）を表示する動作表示ＬＥＤ１１ｃが配置されている。
【００４５】
なお、センサーモジュール１１の説明で使用している「前」とは、図２では手前側に対応しているが、実際の設置時には、図３に示すように下方に向けられることになる。
【００４６】
プロファイル１２は、例えば、アルミ押し出しによって成型され、両端および前面方向が開口している。設置場所となるスイングドア２０上部などへは、プロファイル１２背面側にドリルなどで穴を開けた後にネジなどを用いて取り付ける。
【００４７】
プロファイル１２の内側には、センサーモジュール１１が、投光用レンズ１１ａおよび受光用レンズ対１１ｂ、１１ｃを自動ドアセンサー１０の設置場所から下方へ向けるようにして収容可能になっている。プロファイル１２の上端および下端の内側には、前面カバー１３をはめ込むためのレール部がそれぞれ設けられている。
【００４８】
図２では、プロファイル１２の長さはセンサーモジュール１１より少し長い程度として図示してあるが、このような長さに限るわけではない。様々なドアの横幅に合わせられるように、もっと長いものを予め数種類用意しておいて、実際のドア横幅よりやや長目のものを選んでから設置現場で余分を切断するようにしてもよい。
【００４９】
例えば、スイングドア２０横幅が広くてプロファイル１２も長い場合、スイングドア２０の先端２０ａ付近の人体などを確実に検出するには、センサーモジュール１１をプロファイル１２内側でなるべくスイングドア２０の先端２０ａ側に寄せて配置することが好ましい（図３に示されているセンサーモジュール１１のうちで最も左側にあるものを１台のみ使用する場合に該当）。
【００５０】
また、図３に示すように、プロファイル１２内側には２台以上のセンサーモジュール１１を長手方向に適切な間隔を置きながら一列に並べて収容できるようになっている。このとき、１台のセンサーモジュール１１（例えばスイングドア２０でヒンジ側２０ｂに最も近い１台）をマスターモジュール１１Ａとして、その出力信号をドアコントローラへ接続する。他のセンサーモジュール１１はスレーブモジュール１１Ｂとして、マスターモジュール１１Ａへ直接接続するか、別のスレーブモジュール１１Ｂを介して接続する。このようにすることで、スイングドア２０のように横幅が広い場合であっても、複数台のセンサーモジュール１１によってそれぞれ形成される検出エリアＡ１１を合わせることで、スイングドア２０付近の人体や物体を確実に検出することができる。
【００５１】
前面カバー１３は、プロファイル１２の上端および下端の内側に設けられた各レール部にはめ込んで固定することが可能な曲板状の部材である。
【００５２】
この前面カバー１３は、センサーモジュール１１が人体や物体の検出に用いる赤外線を透過させる材質でできており、センサーモジュール１１にとっては検出窓であるとも言える。前面カバー１３の長手方向の長さはプロファイル１２よりもやや短くなっており、後述するＬＥＤモジュール１４およびスペーサー１５を接合した状態での全体がプロファイル１２と同じ長さになる。
【００５３】
ＬＥＤモジュール１４は、本発明で特徴的な「機能拡張モジュール」の一例であり、プロファイル１２内側に収容されたセンサーモジュール１１と通信を行うことで自動ドアセンサー１０の機能を拡張するものである。具体的には、このＬＥＤモジュール１４は、センサーモジュール１１と通信ケーブルなどによって電気的に接続されるとともにセンサーモジュール１１からの出力信号に基づいた表示を行う表示制御回路１４ｘ（図４を参照して後述する）を有している。
【００５４】
なお、本願発明でいう「通信」とは、一方向または双方向の情報やデータのやり取りなどを広く意味するものであり、上記の表示制御回路１４ｘのように一方向のごく単純なものから、予め定められた通信プロトコルなどによって双方向に行われる高度なものまでを含む。
【００５５】
ＬＥＤモジュール１４は、前面カバー１３とほぼ相似（ただし、やや大きい）した外面形状を有している。ただし、必ずしもそのような外面形状でなくてもよいが、図１（ａ）にも示すように、自動ドアセンサー１０全体の外面としてＬＥＤモジュール１４と左端カバー１６Ｌや右端カバー１６Ｒとの段差などが極力少ない方が好ましい。
【００５６】
また、ＬＥＤモジュール１４は、前面カバー１３やスペーサー１５が左側または右側のいずれにも接合可能な構造（不図示）を内側に有している。例えば、ＬＥＤモジュール１４左右両端内面が前面カバー１３やスペーサー１５の側端外面に一定幅で密着するとともに、前面カバー１３やスペーサー１５の側端の先を固定できるような一定深さの溝などをＬＥＤモジュール１４左右両端内側に設けておいてもよい。ただし、このような構造に限るわけではない。これにより、例えば、図１および図２に示すように、ＬＥＤモジュール１４の右側に前面カバー１３を接合するとともに左側にスペーサー１５を接合すれば、ＬＥＤモジュール１４を自動ドアセンサー１０の左端近傍に配置することができる。逆に、ＬＥＤモジュール１４の左側に前面カバー１３を接合するとともに右側にスペーサー１５を接合すれば、ＬＥＤモジュール１４を自動ドアセンサー１０の右端近傍に配置することもできる。
【００５７】
ＬＥＤモジュール１４の外面のほぼ中央には、表示用の２つのＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２が上下に隣接して配置されている。ここでは、少数のＬＥＤで多くの情報を表示できるように発光色を変えられるＬＥＤ（例えば、赤色または緑色で発光させられるＬＥＤ）を使用している。ただし、このような例に限るわけではなく、例えば、単色ＬＥＤ（例えば赤色ＬＥＤや緑色ＬＥＤ）の組み合わせでもよい。
【００５８】
スペーサー１５は、少なくともその左端部および右端部において、前面カバー１３とほぼ同一の断面形状を有する曲板状で、ＬＥＤモジュール１４の左右両側いずれにも接合可能なごく短い横幅の部材である。このスペーサー１５の横幅は、少なくともＬＥＤモジュール１４の横幅より短くしておく。より具体的には、図１（ａ）にも示すように、自動ドアセンサー１０全体としてＬＥＤモジュール１４と左端カバー１６Ｌとの間の隙間が極力なくなるようにしておくことが好ましい。ただし、そのような短い横幅に必ずしも限らない。
【００５９】
左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒは、ＬＥＤモジュール１４の左側または右側のいずれか一方に前面カバー１３が接合されるとともに他方にスペーサー１５が接合されたものと、これら全体が前面にはめ込まれたプロファイル１２との両端をそれぞれ塞ぐためにネジなどによって固定される。
【００６０】
なお、ＬＥＤモジュール１４の左側または右側のいずれか一方に前面カバー１３を接合するとともに他方にスペーサー１５を接合すると、これら全体の長さはプロファイル１２の長さと同一となる。また、これら全体の両端の断面も同一形状である。スペーサー１５は前面カバー１３とほぼ同一の断面形状を有するからである。これにより、ＬＥＤモジュール１４の右側に前面カバー１３を接合するとともに左側にスペーサー１５を接合した場合であっても（図１（ａ）および図２参照）、逆に、ＬＥＤモジュール１４の左側に前面カバー１３を接合するとともに右側にスペーサー１５を接合した場合であっても、左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒは共通して使用できる。
【００６１】
１．２ ＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成
図４はＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００６２】
この図４に示すように、ＬＥＤモジュール１４は、上述した２つのＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２以外に、センサーモジュール１１と通信を行うことでセンサーモジュール１１からの出力信号を認識する表示制御回路１４ｘを内蔵している。この表示制御回路１４ｘは、センサーモジュール１１からの出力信号に基づいて人体などの検出状態に応じて表示態様を変更するように、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２の発光をそれぞれ制御する。表示態様の変更としては、例えば、点灯、点滅（点滅速度の変更も含む）または消灯などの状態切換や、あるいは発光色の変更などが挙げられるが、これらに限られない。より具体的な表示例については後述する。
【００６３】
この表示制御回路１４ｘは、例えば、汎用ロジックＩＣなどを組み合わせて構成してもよいし、機器組込用のＣＰＵおよびその制御用ソフトウェアによって構成してもよい。また、このような表示制御回路１４ｘの交換を容易にするか、ＣＰＵの制御用ソフトウェアの書き換えを可能にすることでＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２による表示対象や表示態様を変更可能にしてもよい。あるいは、このような表示制御回路１４ｘなどに表示対象や表示態様などの組み合わせを予め複数内蔵しておいて、それらが簡単に切替可能にしておいてもよい。ただし、これらには限らない。
【００６４】
１．３ ＬＥＤモジュール１４による動作表示例
次に、ＬＥＤモジュール１４による動作表示などの具体例をいくつか示すが、もちろんこれらに限るわけではない。
【００６５】
（Ａ）ドア両面に自動ドアセンサー１０をそれぞれ設置
図５はスイングドア２０両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合の概略構成を示すブロック図である。
【００６６】
この図５に示すように、部屋の出入口などのスイングドア２０の室内側（図５では下側）に設置されている自動ドアセンサー１０（以下では区別が必要なときには「自動ドアセンサー１０ｉｎ」と記す）には、ヒンジ側２０ｂ寄りにマスターモジュール１１Ａが配置されるとともに、先端２０ａ寄りにスレーブモジュール１１Ｂ（以下では区別が必要なときには「スレーブモジュール１１Ｂｉｎ」と記す）が配置され、さらにＬＥＤモジュール１４（以下では区別が必要なときには「ＬＥＤモジュール１４ｉｎ」と記す）が先端２０ａ側に配置されている。これらのマスターモジュール１１Ａ、スレーブモジュール１１ＢおよびＬＥＤモジュール１４ｉｎはそれぞれ接続されており、さらにマスターモジュール１１Ａはドアコントローラ３０に接続されている。
【００６７】
スイングドア２０の室外側（図５では上側）に設置されている自動ドアセンサー１０（以下では区別が必要なときには「自動ドアセンサー１０ｏｕｔ」と記す）には、ヒンジ側２０ｂ寄りおよび先端２０ａ寄りにスレーブモジュール１１Ｂ（以下では区別が必要なときには「スレーブモジュール１１Ｂｏｕｔ」と記す）がそれぞれ配置され、さらにＬＥＤモジュール１４（以下では区別が必要なときには「ＬＥＤモジュール１４ｏｕｔ」と記す）がヒンジ側２０ｂに配置されている。また、ヒンジ側２０ｂ寄りのスレーブモジュール１１Ｂは、スイングドア２０を貫通する穴を通した配線によってスイングドア２０の反対面（図５では下側）のマスターモジュール１１Ａに接続されている。
【００６８】
室内側のＬＥＤモジュール１４ｉｎでは、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ２の発光色によって表示するとともに、スイングドア２０の反対側（室外側）の自動ドアセンサー１０ｏｕｔによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ１の発光色によって表示する。
【００６９】
具体的には、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎのマスターモジュール１１Ａおよびスレーブモジュール１１Ｂｉｎのどちらも人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２を緑色で発光させるとともに、マスターモジュール１１Ａまたはスレーブモジュール１１Ｂのいずれかが人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。また、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔのスレーブモジュール１１Ｂｏｕｔの２台がともに人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ１を緑色で発光させるとともに、スレーブモジュール１１Ｂｏｕｔの２台のいずれかが人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。
【００７０】
同様に、室外側のＬＥＤモジュール１４ｏｕｔでも、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ２の発光色によって表示するとともに、スイングドア２０の反対側（室内側）の自動ドアセンサー１０ｉｎによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ１の発光色によって表示する。
【００７１】
このような動作表示を行うことにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているマスターモジュール１１Ａまたはスレーブモジュール１１Ｂが正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認できる。さらに、室内に居ながら、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎだけでなく室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔについても正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。室外に居る場合も同様に、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔだけでなく室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎについても正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。
【００７２】
なお、ＬＥＤ１４ａ１やＬＥＤ１４ａ２の発光色の変更に加えて（または発光色の変更に代えて）、例えば、連続点灯や点滅などを用いて表示を行ってもよい。
【００７３】
（Ｂ）ドア片面のみに自動ドアセンサー１０を設置
ドア片面のみに自動ドアセンサー１０が設置されていてその中に収容されているセンサーモジュール１１が１台だけの場合は、例えば、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２のいずれか一方のみを用いて、このセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときは緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときには赤色で発光させる。
【００７４】
これにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認することができる。
【００７５】
なお、例えば、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２がいずれも単色ＬＥＤであって、ＬＥＤ１４ａ１の発光色が赤、ＬＥＤ１４ａ２の発光色が緑であれば、センサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２のみを発光するとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ１のみを発光してもよい。
【００７６】
また、ドア片面のみに設置されている自動ドアセンサー１０に２台のセンサーモジュール１１が収容されている場合は、例えば、一方のセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ１を緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ１を赤色で発光させる。他方のセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２を緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。
【００７７】
これにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されている２台のセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否かをそれぞれ個別に容易かつ確実に視認することができる。
【００７８】
以上で説明した第１実施形態によれば、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認できる。さらに、例えば、部屋の出入口などのドアの両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合に、室内に居ながらにして、室内側および室外側の各自動ドアセンサー１０がそれぞれ正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
従来技術の三角測距式安全センサー１１０が有する問題点として上述したもののうち、問題点（２）を解決可能な学習操作用モジュール１４Ａを第１実施形態のＬＥＤモジュール１４と置換したものを第２実施形態として次に説明する。
【００８０】
図６は学習操作用モジュール１４Ａの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００８１】
この図６に示すように、学習操作用モジュール１４Ａは、施工者や施主などが外部から操作可能な操作部としてのスイッチ（学習開始ボタン）と、センサーモジュール１１と双方向通信を行うことでセンサーモジュール１１側に所定動作を行わせる指令を送信する制御ユニット１４ｘＡとを備えている。ここで、所定動作とは「床面からのキャンセル距離を学習させる」動作であるが、他の調整動作や設定動作などを行わせてもよい。なお、この制御ユニット１４ｘＡは、第１実施形態の制御ユニット１４ｘと基本的には同様の構成でよいが、具体的な制御ロジックや制御ソフトウェアの内容などを必要に応じて変更しておく。
【００８２】
このような第２実施形態によれば、センサーモジュール１１を収容した自動ドアセンサー１０に前面カバー１３（検出窓）が被せられた状態で設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させることが可能となる。これにより、前面カバー１３の有無によって生じる誤差を解消することができる。
【００８３】
なお、このような機能に特化した機能拡張モジュールであったとしても、誰でも簡単にスイッチを操作できるのは、あまり好ましくない。例えば、いたずらされることも想定されるし、施工者などが調整作業終了後などに不用意にスイッチに触れてしまうことで学習結果がずれたりし得るからである。そこで、例えば、パソコンのリセットスイッチのように、針などの特殊工具がなければ操作がしにくいようにする方が好ましい。また、自動ドアセンサー１０は屋外などに設置されることもあり得るので、雨や埃などの侵入を阻止する構造にしておくべきである。
【００８４】
＜第３実施形態＞
従来技術の三角測距式安全センサー１１０が有する問題点として上述したもののうち、問題点（３）を解決可能なドア角度検出モジュール１４Ｂを第１実施形態のＬＥＤモジュール１４と置換したものを第３実施形態として次に説明する。
【００８５】
図７はドア角度検出モジュール１４Ｂの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００８６】
この図７に示すように、ドア角度検出モジュール１４Ｂは、自動ドアセンサー１０が設置されたスイングドアなどが開かれたときの角度情報／位置情報／傾斜情報／加速度情報などを認識・検出可能な検出部としてのジャイロセンサー１４ｃと、このジャイロセンサー１４ｃによって検出された各種情報に応じて（例えば、一定角度以上の変化があれば）センサーモジュール１１と通信を行って人体または物体が検出されている状態を無効化する指令を送信する制御ユニット１４ｘＢとを備えている。なお、この制御ユニット１４ｘＢは、第１実施形態の制御ユニット１４ｘや第２実施形態の学習操作用モジュール１４Ａと基本的には同様の構成でよいが、具体的な制御ロジックや制御ソフトウェアの内容などを必要に応じて変更しておく。
【００８７】
このような第３実施形態によれば、ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合であっても、自動ドアセンサー１０が設置されたスイングドアが開きったところにある壁などによる誤動作（スイングドアが全開しないなど）防止を、マグネットスイッチなどの設置や面倒な調整作業などを行うことなく容易に実現できる。
【００８８】
＜その他の実施形態＞
上述した各実施形態の他にも、例えば、音声発生機能を搭載するとともに、センサーモジュール１１が人体などを一定時間以上検出し続けた場合などに、実際に人が居ると判断して退出を促す警告音声などを発生させるような機能拡張モジュールも考えられる。
【００８９】
また、２つ以上の異なる機能拡張モジュールを同時に使用できるようにしてもよい。例えば、機能拡張モジュール同士をスペーサー１５または同様の接合部品などで互いに接合し、前面カバー１３にはやや短めのものを代わりに用いればよい。同様に、自動ドアセンサー１０の両端に１つずつ機能拡張モジュールを配置するとともに、前面カバー１３にやや短めのものを代わりに用いてもよい。
【００９０】
また、機能拡張モジュールを特に必要としない場合には、前面カバー１３をプロファイル１２と同一長さのものに代えればよい。
【００９１】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 自動ドアセンサー
１１ センサーモジュール ＜センサーモジュール部＞
Ａ１１ 検出エリア
１１ａ 投光用レンズ
１１ｂ 受光用レンズ対
１１ｃ 動作表示ＬＥＤ
１１ｄ ディップスイッチ
１２ プロファイル ＜収容部＞
１３ 前面カバー ＜カバー部材＞
１４ ＬＥＤモジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４Ａ 学習操作用モジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４Ｂ ドア角度検出モジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４ａ１ ＬＥＤ ＜表示部、発光素子＞
１４ａ２ ＬＥＤ ＜表示部、発光素子＞
１４ｂ スイッチ ＜操作部＞
１４ｃ ジャイロセンサー ＜検出部＞
１４ｘ 表示制御回路 ＜制御部＞
１４ｘＡ 制御ユニット ＜制御部＞
１４ｘＢ 制御ユニット ＜制御部＞
１５ スペーサー ＜接合部材＞
１６Ｌ 左端カバー ＜蓋部＞
１６Ｒ 右端カバー ＜蓋部＞
２０ スイングドア
３０ ドアコントローラ
１１０ 三角測距式安全センサー
１１３ 検出窓
１２０ スイングドア
１２１ 配線
１２２ 壁
１２３ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動スイングドア装置などの上部に設置される自動ドアセンサーに関し、特に、自動ドアセンサーとの一体性を維持したままで各種の機能拡張が容易にできる自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる自動スイングドア装置（例えば、特許文献１参照）などの上部に設置される自動ドアセンサーとして、例えば、三角測距式の安全センサーが使用される。図８はそのような三角測距式安全センサー１１０のスイングドア１２０への設置例を示す概略図である。
【０００３】
この図８に示すように、三角測距式安全センサー１１０の形状は一般的に筒状のものとなっており、人体などを検出するセンサーモジュール部（不図示）はその内部の適切な位置に収容される。
【０００４】
スイングドア１２０の先端（戸先）１２０ａ側での安全性を確保するためには、センサーモジュール部をスイングドア１２０の先端１２０ａ付近に配置する必要がある。一方、スイングドア１２０の開閉制御を行うドアコントローラへの配線１２１はスイングドア１２０のヒンジ側１２０ｂにせざるを得ない。この配線１２１が外部へ露出することによる外観上の見た目の悪さなどを極力避けるためには、スイングドア１２０の先端１２０ａ付近に配置されたセンサーモジュール部からの配線１２１をなるべく覆い隠せるように、三角測距式安全センサー１１０全体を筒状にするのが好ましいからである。
【０００５】
また、スイングドア１２０の先端１２０ａ以外でも安全性を確保するために、センサーモジュール部がスイングドア１２０中央付近などにも追加で配置されることがあるが、このような場合でも三角測距式安全センサー１１０全体が筒状であることがセンサーモジュール部の配置の自由度においても有利である。
【０００６】
しかし、逆に言えば、センサーモジュール部がスイングドア１２０に配置される位置に関わらず、センサーモジュール部には前面カバーを兼ねる検出窓１１３を被せる必要があるため、結果として検出窓１１３の長さは三角測距式安全センサー１１０全体の筒の長さとほぼ同じになる構造を取らざるを得ない。
【０００７】
このような三角測距式安全センサー１１０は、後述する課題に関して次のような特徴があった。
【０００８】
（１）動作表示灯について
このような三角測距式安全センサー１１０では、センサーモジュール部の動作を表示する動作表示灯はセンサーモジュール部自体に設けられていることが多い。
【０００９】
しかし、三角測距式安全センサー１１０内でセンサーモジュール部の配置数や配置位置などが事前には確定していないため、三角測距式安全センサー１１０外面には動作表示灯は設けられていないことがほとんどである。
【００１０】
（２）距離設定用調整作業などについて
三角測距式安全センサー１１０の各種設定操作部（例えば、ディップスイッチなど）はセンサーモジュール部に設けられていることが普通であるため、各種設定や調整作業などは三角測距式安全センサー１１０から検出窓１１３を外した状態で行われる。
【００１１】
三角測距式安全センサー１１０の設定項目は色々とあるが、三角測距式センサーである限り、距離設定（床面１２３からのキャンセルする距離）を覚えこませる調整が必要である。この距離設定を行った後に三角測距式安全センサー１１０へ検出窓１１３を被せるため、距離の覚えこみの再調整を行うためには検出窓１１３をもう一度外すことになり、それらの作業が極めて面倒である。
【００１２】
なお、このような調整作業などを容易にする従来技術としては、例えば、特許文献２に記載されている「自動ドア調整器」が挙げられる。しかし、この「自動ドア調整器」では、ハンディターミナル２が別に必要となるだけでなく、ドア６を開閉する自動ドア制御装置１６側でもハンディターミナル２と相互通信が可能となるようにする必要がある。このため、全体の構成が複雑化するとともに大幅なコストアップ要因にもなり得る。
【００１３】
（３）ドアが開く方向側に壁などがある場合について
スイングドア１２０が開く方向側に三角測距式安全センサー１１０を設置している場合において、人体が存在したり物体が置かれたりしているときは、そのことを三角測距式安全センサー１１０が検出することによってスイングドア１２０を開かないまたは開いている途中であっても直ちに停止させるなどの制御を行う。
【００１４】
ただし、図８に示すように、スイングドア１２０が開ききったところに壁１２２などがあるような場所では、スイングドア１２０が所定角度まで開くと三角測距式安全センサー１１０が壁１２２を検出するため、スイングドア１２０が開ききらない不具合が生じてしまう。これを防ぐため、従来では、例えば、スイングドア１２０がその所定角度に達すると三角測距式安全センサー１１０が物体などを検出した検出信号をキャンセルするようにドアコントローラが判断することで、スイングドア１２０が全開できるように制御を行っている。
【００１５】
しかし、ドアコントローラの種類によってはこのような制御ができないタイプも存在する。そのため、その所定角度に達したときに三角測距式安全センサー１１０からの検出信号をドアコントローラに伝えないように制御する別の方法（例えば、スイングドア１２０がその所定角度に達するとマグネットスイッチが離れることによって検出信号を出力しないようにするなど）を採用する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２６４０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−１３８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述した従来技術の三角測距式安全センサー１１０では、次の（１）〜（３）に示すような問題点があった。なお、これらの番号は上述した背景技術の説明内の各番号に対応している。
【００１８】
（１）動作表示灯の視認性が悪い
三角測距式安全センサー１１０は赤外光線を利用するため、検出窓１１３は外乱光の影響などを低減する目的と内部構造を隠す目的などにより、赤外線透過フィルターの特性をもったものになる。そのため、基本的に可視光線は透過しない。
【００１９】
三角測距式安全センサー１１０内部に収容して配置されるセンサーモジュール部に動作表示灯として例えば赤色ＬＥＤが設けられていたとしても、運用時には検出窓１１３を被せるため、可視光域であるＬＥＤの赤色の視認性は非常に悪い。仮に見えたとしても、赤色が僅かにわかる程度である。
【００２０】
つまり、三角測距式安全センサー１１０の動作を示すＬＥＤは、検出窓１１３を外した状態では視認できるものの、実際の運用時では検出窓１１３を被せてあるため、ほとんど視認できない。
【００２１】
よって、仮に三角測距式安全センサー１１０が故障していたとしても、施主も施工者もそのことを認識することが困難であり、実際に何らかの不具合が発生したときに三角測距式安全センサー１１０の故障が発覚することがあり得る。
【００２２】
（２）距離設定用調整作業が面倒
三角測距式安全センサー１１０の距離設定を検出窓１１３がない状態で行った後に検出窓１１３を取り付けると、実際には覚えこんだ床面１２３からのキャンセルする距離に若干の誤差が生じてしまう。この誤差によって床面１２３からのキャンセル距離が遠くなった場合には、調整作業で意図していた基準を満たさない場合があり得る。
【００２３】
また、三角測距式安全センサー１１０の設置直後では特に問題にならなくても、床面１２３の環境などが事後的に変化することで誤動作などが発生して問題になった場合、施工者が再度現場に出向いて調整処置をする必要がある。
【００２４】
ただし、この調整処置は、三角測距式安全センサー１１０に距離を再度学習させるだけの簡易な作業で済む場合もある。例えば、設定されたキャンセル距離が正しくなるようにキャリブレーションする作業である。なお、床面１２３からのキャンセル距離そのものを変更させるようなものは、安全面の観点から施工者が設定する必要性がある。
【００２５】
施工者には当然ながら現場へ出向いて再調整を行う義務がある。しかし、それが極めて簡単な調整作業であって施主側でも十分可能であるなら、施工者自身はなるべく現場に出向きたくないとの要望がある。
【００２６】
（３）ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合の対応が困難
ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合は、三角測距式安全センサー１１０の出力をドアコントローラに伝えないよう制御する何らかの方法が必要である。しかし、スイングドア１２０が所定角度まで開いたタイミングを的確に検出することがなかなか困難であり、そのためのマグネットスイッチなどの設置および調整作業なども面倒であった。
【００２７】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、機能拡張を容易にして施工性、運用性または安全性などを向上させるとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などを維持できるような自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドアセンサーは、光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部と、少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部と、前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材と、このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と一方向または双方向の通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュールとを備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールの両側いずれにも接合可能な接合部材と、一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールによって覆われた前記収容部の両端をそれぞれ塞ぐ一対の蓋部とをさらに備え、前記収容部は、前記センサーモジュール部を内側に収容可能であり、前記機能拡張モジュールは、前記センサーモジュール部と電気的に接続されることで前記センサーモジュール部との前記通信が行われることを特徴としてもよい。
【００３０】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記収容部は、両端および一面方向が開口しており、１台以上の前記センサーモジュール部をその長手方向に並べた状態で収容可能であり、前記カバー部材は曲板状であって、前記収容部の前記一面方向にはめ込み可能であり、前記接合部材は、少なくともその両端部が前記カバー部材と略同一断面形状を有するとともに、その幅は前記機能拡張モジュールの幅より短く、一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールは全体として、前記収容部と略同一の長さであることを特徴としてもよい。
【００３１】
このような構成の自動ドアセンサーによれば、機能拡張が容易で施工性、運用性または安全性などが向上するとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などが維持される。機能拡張モジュールは自動ドアセンサーの左端側または右端側いずれにも配置できるので、利便性なども高い。
【００３２】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、視認可能な表示を行う表示部をさらに備え、前記制御部は、前記センサーモジュール部による人体または物体の検出状態に応じて前記表示部による表示を制御してもよい。また、前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記表示部の表示態様を変えてもよい。また、前記表示部は、複数の発光素子を有しており、前記制御部は、複数台の自動ドアセンサーによる人体または物体のそれぞれの検出状態に応じて、前記発光素子の発光をそれぞれ制御してもよい。また、前記発光素子は発光色が可変であり、前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記発光素子の発光色を変えてもよい。ここで、前記複数台の自動ドアセンサーのうちの少なくとも１台は、他の自動ドアセンサーが設置されているドアの面の反対側の面に設置されていてもよい。
【００３３】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、外部から操作可能な操作部をさらに備え、前記制御部は、前記操作部における操作に応じて前記センサーモジュール部に所定動作を行わせてもよい。ここで、前記所定動作とは、例えば、設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させる動作が挙げられるが、これに限られない。
【００３４】
また、本発明の自動ドアセンサーにおいて、前記機能拡張モジュールは、角度情報、位置情報、傾斜情報または加速度情報の少なくとも１つの情報を検出可能な検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部によって検出された情報に応じて前記センサーモジュール部によって人体または物体が検出されている状態を無効化してもよい。ここで、前記検出部は、例えば、ジャイロセンサーを含むが、これに限られない。
【００３５】
なお、上記の自動ドアセンサーに用いられる機能拡張モジュール自体も本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の自動ドアセンサーおよびそれに用いられる機能拡張モジュールによれば、機能拡張が容易で施工性、運用性または安全性などが向上するとともに、機能拡張後も全体としての一体感や美観などが維持される。機能拡張モジュールは自動ドアセンサーの左端側または右端側いずれにも配置できるので、利便性なども高い。
【００３７】
また、機能拡張モジュールのみを交換できるので、自動ドアセンサー本体は設置したままで使用を継続しながら所望機能を新たに追加したり、機能向上がなされた最新の機能拡張モジュールの利用なども容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る自動ドアセンサー１０の正面図であり、図１（ｂ）はこの自動ドアセンサー１０の右側面図である。
【図２】図２は自動ドアセンサー１０を右手前下方から見上げたときの分解斜視図である。
【図３】図３は自動ドアセンサー１０内に複数台のセンサーモジュール１１を収容・配置した一例の概略説明図である。
【図４】図４はＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５はスイングドア２０両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は学習操作用モジュール１４Ａの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７はドア角度検出モジュール１４Ｂの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は従来技術による三角測距式安全センサー１１０のスイングドア１２０への設置例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００４０】
＜第１実施形態＞
１．１ 全体の概略構成および設置例
図１（ａ）は本発明の第１実施形態に係る自動ドアセンサー１０の正面図であり、図１（ｂ）はこの自動ドアセンサー１０の右側面図である。図２は自動ドアセンサー１０を右手前下方から見上げたときの分解斜視図である。図３は自動ドアセンサー１０内に複数台のセンサーモジュール１１を収容・配置した一例の概略説明図である。
【００４１】
図１および図２に示すように、自動ドアセンサー１０は、センサーモジュール１１と、このセンサーモジュール１１を内側に収容可能な収容部としてのプロファイル１２と、このプロファイル１２の前面にはめ込まれるカバー部材としての前面カバー１３と、センサーモジュール１１の機能を拡張する機能拡張モジュールとしてのＬＥＤモジュール１４と、スペーサー１５と、これら全体の両端をそれぞれ塞ぐ蓋部としての左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒとを備える。
【００４２】
センサーモジュール１１は、赤外線によって光学的に人体または物体を検出するとともに、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用のドアコントローラへの信号を出力する。
【００４３】
センサーモジュール１１は全体としては概ね横長角柱形状で、左端近傍内部に赤外線投光部（不図示）が配置されており、左端近傍前面の投光用レンズ１１ａを通して赤外線が投光される。そのようにして外部へ投光された赤外線などが人体などによって反射されて戻ってくると、センサーモジュール１１右端近傍前面の受光用レンズ対１１ｂを通過するとともに集光され、センサーモジュール１１右端近傍内部に配置されている赤外線受光部（不図示）によって受光される。その受光結果に基づいて三角測距の原理によって人体または物体までの距離が検出される。
【００４４】
センサーモジュール１１の前面ほぼ中央下部には、各種設定用のディップスイッチ１１ｄが設けられるとともに、その少し上にセンサーモジュール１１の動作状態（所定距離範囲内の物体の有無など）を表示する動作表示ＬＥＤ１１ｃが配置されている。
【００４５】
なお、センサーモジュール１１の説明で使用している「前」とは、図２では手前側に対応しているが、実際の設置時には、図３に示すように下方に向けられることになる。
【００４６】
プロファイル１２は、例えば、アルミ押し出しによって成型され、両端および前面方向が開口している。設置場所となるスイングドア２０上部などへは、プロファイル１２背面側にドリルなどで穴を開けた後にネジなどを用いて取り付ける。
【００４７】
プロファイル１２の内側には、センサーモジュール１１が、投光用レンズ１１ａおよび受光用レンズ対１１ｂ、１１ｃを自動ドアセンサー１０の設置場所から下方へ向けるようにして収容可能になっている。プロファイル１２の上端および下端の内側には、前面カバー１３をはめ込むためのレール部がそれぞれ設けられている。
【００４８】
図２では、プロファイル１２の長さはセンサーモジュール１１より少し長い程度として図示してあるが、このような長さに限るわけではない。様々なドアの横幅に合わせられるように、もっと長いものを予め数種類用意しておいて、実際のドア横幅よりやや長目のものを選んでから設置現場で余分を切断するようにしてもよい。
【００４９】
例えば、スイングドア２０横幅が広くてプロファイル１２も長い場合、スイングドア２０の先端２０ａ付近の人体などを確実に検出するには、センサーモジュール１１をプロファイル１２内側でなるべくスイングドア２０の先端２０ａ側に寄せて配置することが好ましい（図３に示されているセンサーモジュール１１のうちで最も左側にあるものを１台のみ使用する場合に該当）。
【００５０】
また、図３に示すように、プロファイル１２内側には２台以上のセンサーモジュール１１を長手方向に適切な間隔を置きながら一列に並べて収容できるようになっている。このとき、１台のセンサーモジュール１１（例えばスイングドア２０でヒンジ側２０ｂに最も近い１台）をマスターモジュール１１Ａとして、その出力信号をドアコントローラへ接続する。他のセンサーモジュール１１はスレーブモジュール１１Ｂとして、マスターモジュール１１Ａへ直接接続するか、別のスレーブモジュール１１Ｂを介して接続する。このようにすることで、スイングドア２０のように横幅が広い場合であっても、複数台のセンサーモジュール１１によってそれぞれ形成される検出エリアＡ１１を合わせることで、スイングドア２０付近の人体や物体を確実に検出することができる。
【００５１】
前面カバー１３は、プロファイル１２の上端および下端の内側に設けられた各レール部にはめ込んで固定することが可能な曲板状の部材である。
【００５２】
この前面カバー１３は、センサーモジュール１１が人体や物体の検出に用いる赤外線を透過させる材質でできており、センサーモジュール１１にとっては検出窓であるとも言える。前面カバー１３の長手方向の長さはプロファイル１２よりもやや短くなっており、後述するＬＥＤモジュール１４およびスペーサー１５を接合した状態での全体がプロファイル１２と同じ長さになる。
【００５３】
ＬＥＤモジュール１４は、本発明で特徴的な「機能拡張モジュール」の一例であり、プロファイル１２内側に収容されたセンサーモジュール１１と通信を行うことで自動ドアセンサー１０の機能を拡張するものである。具体的には、このＬＥＤモジュール１４は、センサーモジュール１１と通信ケーブルなどによって電気的に接続されるとともにセンサーモジュール１１からの出力信号に基づいた表示を行う表示制御回路１４ｘ（図４を参照して後述する）を有している。
【００５４】
なお、本願発明でいう「通信」とは、一方向または双方向の情報やデータのやり取りなどを広く意味するものであり、上記の表示制御回路１４ｘのように一方向のごく単純なものから、予め定められた通信プロトコルなどによって双方向に行われる高度なものまでを含む。
【００５５】
ＬＥＤモジュール１４は、前面カバー１３とほぼ相似（ただし、やや大きい）した外面形状を有している。ただし、必ずしもそのような外面形状でなくてもよいが、図１（ａ）にも示すように、自動ドアセンサー１０全体の外面としてＬＥＤモジュール１４と左端カバー１６Ｌや右端カバー１６Ｒとの段差などが極力少ない方が好ましい。
【００５６】
また、ＬＥＤモジュール１４は、前面カバー１３やスペーサー１５が左側または右側のいずれにも接合可能な構造（不図示）を内側に有している。例えば、ＬＥＤモジュール１４左右両端内面が前面カバー１３やスペーサー１５の側端外面に一定幅で密着するとともに、前面カバー１３やスペーサー１５の側端の先を固定できるような一定深さの溝などをＬＥＤモジュール１４左右両端内側に設けておいてもよい。ただし、このような構造に限るわけではない。これにより、例えば、図１および図２に示すように、ＬＥＤモジュール１４の右側に前面カバー１３を接合するとともに左側にスペーサー１５を接合すれば、ＬＥＤモジュール１４を自動ドアセンサー１０の左端近傍に配置することができる。逆に、ＬＥＤモジュール１４の左側に前面カバー１３を接合するとともに右側にスペーサー１５を接合すれば、ＬＥＤモジュール１４を自動ドアセンサー１０の右端近傍に配置することもできる。
【００５７】
ＬＥＤモジュール１４の外面のほぼ中央には、表示用の２つのＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２が上下に隣接して配置されている。ここでは、少数のＬＥＤで多くの情報を表示できるように発光色を変えられるＬＥＤ（例えば、赤色または緑色で発光させられるＬＥＤ）を使用している。ただし、このような例に限るわけではなく、例えば、単色ＬＥＤ（例えば赤色ＬＥＤや緑色ＬＥＤ）の組み合わせでもよい。
【００５８】
スペーサー１５は、少なくともその左端部および右端部において、前面カバー１３とほぼ同一の断面形状を有する曲板状で、ＬＥＤモジュール１４の左右両側いずれにも接合可能なごく短い横幅の部材である。このスペーサー１５の横幅は、少なくともＬＥＤモジュール１４の横幅より短くしておく。より具体的には、図１（ａ）にも示すように、自動ドアセンサー１０全体としてＬＥＤモジュール１４と左端カバー１６Ｌとの間の隙間が極力なくなるようにしておくことが好ましい。ただし、そのような短い横幅に必ずしも限らない。
【００５９】
左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒは、ＬＥＤモジュール１４の左側または右側のいずれか一方に前面カバー１３が接合されるとともに他方にスペーサー１５が接合されたものと、これら全体が前面にはめ込まれたプロファイル１２との両端をそれぞれ塞ぐためにネジなどによって固定される。
【００６０】
なお、ＬＥＤモジュール１４の左側または右側のいずれか一方に前面カバー１３を接合するとともに他方にスペーサー１５を接合すると、これら全体の長さはプロファイル１２の長さと同一となる。また、これら全体の両端の断面も同一形状である。スペーサー１５は前面カバー１３とほぼ同一の断面形状を有するからである。これにより、ＬＥＤモジュール１４の右側に前面カバー１３を接合するとともに左側にスペーサー１５を接合した場合であっても（図１（ａ）および図２参照）、逆に、ＬＥＤモジュール１４の左側に前面カバー１３を接合するとともに右側にスペーサー１５を接合した場合であっても、左端カバー１６Ｌおよび右端カバー１６Ｒは共通して使用できる。
【００６１】
１．２ ＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成
図４はＬＥＤモジュール１４の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００６２】
この図４に示すように、ＬＥＤモジュール１４は、上述した２つのＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２以外に、センサーモジュール１１と通信を行うことでセンサーモジュール１１からの出力信号を認識する表示制御回路１４ｘを内蔵している。この表示制御回路１４ｘは、センサーモジュール１１からの出力信号に基づいて人体などの検出状態に応じて表示態様を変更するように、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２の発光をそれぞれ制御する。表示態様の変更としては、例えば、点灯、点滅（点滅速度の変更も含む）または消灯などの状態切換や、あるいは発光色の変更などが挙げられるが、これらに限られない。より具体的な表示例については後述する。
【００６３】
この表示制御回路１４ｘは、例えば、汎用ロジックＩＣなどを組み合わせて構成してもよいし、機器組込用のＣＰＵおよびその制御用ソフトウェアによって構成してもよい。また、このような表示制御回路１４ｘの交換を容易にするか、ＣＰＵの制御用ソフトウェアの書き換えを可能にすることでＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２による表示対象や表示態様を変更可能にしてもよい。あるいは、このような表示制御回路１４ｘなどに表示対象や表示態様などの組み合わせを予め複数内蔵しておいて、それらが簡単に切替可能にしておいてもよい。ただし、これらには限らない。
【００６４】
１．３ ＬＥＤモジュール１４による動作表示例
次に、ＬＥＤモジュール１４による動作表示などの具体例をいくつか示すが、もちろんこれらに限るわけではない。
【００６５】
（Ａ）ドア両面に自動ドアセンサー１０をそれぞれ設置
図５はスイングドア２０両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合の概略構成を示すブロック図である。
【００６６】
この図５に示すように、部屋の出入口などのスイングドア２０の室内側（図５では下側）に設置されている自動ドアセンサー１０（以下では区別が必要なときには「自動ドアセンサー１０ｉｎ」と記す）には、ヒンジ側２０ｂ寄りにマスターモジュール１１Ａが配置されるとともに、先端２０ａ寄りにスレーブモジュール１１Ｂ（以下では区別が必要なときには「スレーブモジュール１１Ｂｉｎ」と記す）が配置され、さらにＬＥＤモジュール１４（以下では区別が必要なときには「ＬＥＤモジュール１４ｉｎ」と記す）が先端２０ａ側に配置されている。これらのマスターモジュール１１Ａ、スレーブモジュール１１ＢおよびＬＥＤモジュール１４ｉｎはそれぞれ接続されており、さらにマスターモジュール１１Ａはドアコントローラ３０に接続されている。
【００６７】
スイングドア２０の室外側（図５では上側）に設置されている自動ドアセンサー１０（以下では区別が必要なときには「自動ドアセンサー１０ｏｕｔ」と記す）には、ヒンジ側２０ｂ寄りおよび先端２０ａ寄りにスレーブモジュール１１Ｂ（以下では区別が必要なときには「スレーブモジュール１１Ｂｏｕｔ」と記す）がそれぞれ配置され、さらにＬＥＤモジュール１４（以下では区別が必要なときには「ＬＥＤモジュール１４ｏｕｔ」と記す）がヒンジ側２０ｂに配置されている。また、ヒンジ側２０ｂ寄りのスレーブモジュール１１Ｂは、スイングドア２０を貫通する穴を通した配線によってスイングドア２０の反対面（図５では下側）のマスターモジュール１１Ａに接続されている。
【００６８】
室内側のＬＥＤモジュール１４ｉｎでは、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ２の発光色によって表示するとともに、スイングドア２０の反対側（室外側）の自動ドアセンサー１０ｏｕｔによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ１の発光色によって表示する。
【００６９】
具体的には、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎのマスターモジュール１１Ａおよびスレーブモジュール１１Ｂｉｎのどちらも人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２を緑色で発光させるとともに、マスターモジュール１１Ａまたはスレーブモジュール１１Ｂのいずれかが人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。また、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔのスレーブモジュール１１Ｂｏｕｔの２台がともに人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ１を緑色で発光させるとともに、スレーブモジュール１１Ｂｏｕｔの２台のいずれかが人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。
【００７０】
同様に、室外側のＬＥＤモジュール１４ｏｕｔでも、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ２の発光色によって表示するとともに、スイングドア２０の反対側（室内側）の自動ドアセンサー１０ｉｎによる人体などの検出状態をＬＥＤ１４ａ１の発光色によって表示する。
【００７１】
このような動作表示を行うことにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているマスターモジュール１１Ａまたはスレーブモジュール１１Ｂが正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認できる。さらに、室内に居ながら、室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎだけでなく室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔについても正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。室外に居る場合も同様に、室外側の自動ドアセンサー１０ｏｕｔだけでなく室内側の自動ドアセンサー１０ｉｎについても正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。
【００７２】
なお、ＬＥＤ１４ａ１やＬＥＤ１４ａ２の発光色の変更に加えて（または発光色の変更に代えて）、例えば、連続点灯や点滅などを用いて表示を行ってもよい。
【００７３】
（Ｂ）ドア片面のみに自動ドアセンサー１０を設置
ドア片面のみに自動ドアセンサー１０が設置されていてその中に収容されているセンサーモジュール１１が１台だけの場合は、例えば、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２のいずれか一方のみを用いて、このセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときは緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときには赤色で発光させる。
【００７４】
これにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認することができる。
【００７５】
なお、例えば、ＬＥＤ１４ａ１およびＬＥＤ１４ａ２がいずれも単色ＬＥＤであって、ＬＥＤ１４ａ１の発光色が赤、ＬＥＤ１４ａ２の発光色が緑であれば、センサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２のみを発光するとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ１のみを発光してもよい。
【００７６】
また、ドア片面のみに設置されている自動ドアセンサー１０に２台のセンサーモジュール１１が収容されている場合は、例えば、一方のセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ１を緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ１を赤色で発光させる。他方のセンサーモジュール１１が人体などを検出していないときはＬＥＤ１４ａ２を緑色で発光させるとともに、人体などを検出しているときにはＬＥＤ１４ａ２を赤色で発光させる。
【００７７】
これにより、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されている２台のセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否かをそれぞれ個別に容易かつ確実に視認することができる。
【００７８】
以上で説明した第１実施形態によれば、自動ドアセンサー１０に前面カバー１３が被せられている場合であっても、内部に収容されているセンサーモジュール１１が正常に動作しているか否か（故障などが発生していないかどうか）を容易かつ確実に視認できる。さらに、例えば、部屋の出入口などのドアの両面に自動ドアセンサー１０がそれぞれ設置されている場合に、室内に居ながらにして、室内側および室外側の各自動ドアセンサー１０がそれぞれ正常動作しているか否かの確認が同時に可能となる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
従来技術の三角測距式安全センサー１１０が有する問題点として上述したもののうち、問題点（２）を解決可能な学習操作用モジュール１４Ａを第１実施形態のＬＥＤモジュール１４と置換したものを第２実施形態として次に説明する。
【００８０】
図６は学習操作用モジュール１４Ａの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００８１】
この図６に示すように、学習操作用モジュール１４Ａは、施工者や施主などが外部から操作可能な操作部としてのスイッチ（学習開始ボタン）と、センサーモジュール１１と双方向通信を行うことでセンサーモジュール１１側に所定動作を行わせる指令を送信する制御ユニット１４ｘＡとを備えている。ここで、所定動作とは「床面からのキャンセル距離を学習させる」動作であるが、他の調整動作や設定動作などを行わせてもよい。なお、この制御ユニット１４ｘＡは、第１実施形態の制御ユニット１４ｘと基本的には同様の構成でよいが、具体的な制御ロジックや制御ソフトウェアの内容などを必要に応じて変更しておく。
【００８２】
このような第２実施形態によれば、センサーモジュール１１を収容した自動ドアセンサー１０に前面カバー１３（検出窓）が被せられた状態で設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させることが可能となる。これにより、前面カバー１３の有無によって生じる誤差を解消することができる。
【００８３】
なお、このような機能に特化した機能拡張モジュールであったとしても、誰でも簡単にスイッチを操作できるのは、あまり好ましくない。例えば、いたずらされることも想定されるし、施工者などが調整作業終了後などに不用意にスイッチに触れてしまうことで学習結果がずれたりし得るからである。そこで、例えば、パソコンのリセットスイッチのように、針などの特殊工具がなければ操作がしにくいようにする方が好ましい。また、自動ドアセンサー１０は屋外などに設置されることもあり得るので、雨や埃などの侵入を阻止する構造にしておくべきである。
【００８４】
＜第３実施形態＞
従来技術の三角測距式安全センサー１１０が有する問題点として上述したもののうち、問題点（３）を解決可能なドア角度検出モジュール１４Ｂを第１実施形態のＬＥＤモジュール１４と置換したものを第３実施形態として次に説明する。
【００８５】
図７はドア角度検出モジュール１４Ｂの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００８６】
この図７に示すように、ドア角度検出モジュール１４Ｂは、自動ドアセンサー１０が設置されたスイングドアなどが開かれたときの角度情報／位置情報／傾斜情報／加速度情報などを認識・検出可能な検出部としてのジャイロセンサー１４ｃと、このジャイロセンサー１４ｃによって検出された各種情報に応じて（例えば、一定角度以上の変化があれば）センサーモジュール１１と通信を行って人体または物体が検出されている状態を無効化する指令を送信する制御ユニット１４ｘＢとを備えている。なお、この制御ユニット１４ｘＢは、第１実施形態の制御ユニット１４ｘや第２実施形態の学習操作用モジュール１４Ａと基本的には同様の構成でよいが、具体的な制御ロジックや制御ソフトウェアの内容などを必要に応じて変更しておく。
【００８７】
このような第３実施形態によれば、ドアコントローラ側に検出キャンセル機能がない場合であっても、自動ドアセンサー１０が設置されたスイングドアが開きったところにある壁などによる誤動作（スイングドアが全開しないなど）防止を、マグネットスイッチなどの設置や面倒な調整作業などを行うことなく容易に実現できる。
【００８８】
＜その他の実施形態＞
上述した各実施形態の他にも、例えば、音声発生機能を搭載するとともに、センサーモジュール１１が人体などを一定時間以上検出し続けた場合などに、実際に人が居ると判断して退出を促す警告音声などを発生させるような機能拡張モジュールも考えられる。
【００８９】
また、２つ以上の異なる機能拡張モジュールを同時に使用できるようにしてもよい。例えば、機能拡張モジュール同士をスペーサー１５または同様の接合部品などで互いに接合し、前面カバー１３にはやや短めのものを代わりに用いればよい。同様に、自動ドアセンサー１０の両端に１つずつ機能拡張モジュールを配置するとともに、前面カバー１３にやや短めのものを代わりに用いてもよい。
【００９０】
また、機能拡張モジュールを特に必要としない場合には、前面カバー１３をプロファイル１２と同一長さのものに代えればよい。
【００９１】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 自動ドアセンサー
１１ センサーモジュール ＜センサーモジュール部＞
Ａ１１ 検出エリア
１１ａ 投光用レンズ
１１ｂ 受光用レンズ対
１１ｃ 動作表示ＬＥＤ
１１ｄ ディップスイッチ
１２ プロファイル ＜収容部＞
１３ 前面カバー ＜カバー部材＞
１４ ＬＥＤモジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４Ａ 学習操作用モジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４Ｂ ドア角度検出モジュール ＜機能拡張モジュール＞
１４ａ１ ＬＥＤ ＜表示部、発光素子＞
１４ａ２ ＬＥＤ ＜表示部、発光素子＞
１４ｂ スイッチ ＜操作部＞
１４ｃ ジャイロセンサー ＜検出部＞
１４ｘ 表示制御回路 ＜制御部＞
１４ｘＡ 制御ユニット ＜制御部＞
１４ｘＢ 制御ユニット ＜制御部＞
１５ スペーサー ＜接合部材＞
１６Ｌ 左端カバー ＜蓋部＞
１６Ｒ 右端カバー ＜蓋部＞
２０ スイングドア
３０ ドアコントローラ
１１０ 三角測距式安全センサー
１１３ 検出窓
１２０ スイングドア
１２１ 配線
１２２ 壁
１２３ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部と、
少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部と、
前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材と、
このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と一方向または双方向の通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュールと
を備えることを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールの両側いずれにも接合可能な接合部材と、
一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールによって覆われた前記収容部の両端をそれぞれ塞ぐ一対の蓋部と
をさらに備え、
前記収容部は、前記センサーモジュール部を内側に収容可能であり、
前記機能拡張モジュールは、前記センサーモジュール部と電気的に接続されることで前記センサーモジュール部との前記通信が行われる
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記収容部は、両端および一面方向が開口しており、１台以上の前記センサーモジュール部をその長手方向に並べた状態で収容可能であり、
前記カバー部材は曲板状であって、前記収容部の前記一面方向にはめ込み可能であり、
前記接合部材は、少なくともその両端部が前記カバー部材と略同一断面形状を有するとともに、その幅は前記機能拡張モジュールの幅より短く、
一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールは全体として、前記収容部と略同一の長さである
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、視認可能な表示を行う表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサーモジュール部による人体または物体の検出状態に応じて前記表示部による表示を制御する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記表示部の表示態様を変える
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項６】
請求項４または５に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記表示部は、複数の発光素子を有しており、
前記制御部は、複数台の自動ドアセンサーによる人体または物体のそれぞれの検出状態に応じて、前記発光素子の発光をそれぞれ制御する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項７】
請求項６に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記発光素子は発光色が可変であり、
前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記発光素子の発光色を変える
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項８】
請求項６または７に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記複数台の自動ドアセンサーのうちの少なくとも１台は、他の自動ドアセンサーが設置されているドアの面の反対側の面に設置されていることを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、外部から操作可能な操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部における操作に応じて前記センサーモジュール部に所定動作を行わせる
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記所定動作は、設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させる動作である
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１１】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、角度情報、位置情報、傾斜情報または加速度情報の少なくとも１つの情報を検出可能な検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部によって検出された情報に応じて前記センサーモジュール部によって人体または物体が検出されている状態を無効化する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーに用いられる機能拡張モジュール。
【請求項１】
光学的に物体または人体を検出し、その検出結果に基づいて自動ドア開閉制御用ドアコントローラへの信号を出力するセンサーモジュール部と、
少なくとも１台の前記センサーモジュール部を収容可能な収容部と、
前記センサーモジュール部の検出に用いられる光が透過可能であるとともに、前記センサーモジュール部が収容された前記収容部を覆うカバー部材と、
このカバー部材が両側いずれにも接合可能であるとともに、前記センサーモジュール部と一方向または双方向の通信を行うことで機能を拡張する機能拡張モジュールと
を備えることを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールの両側いずれにも接合可能な接合部材と、
一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールによって覆われた前記収容部の両端をそれぞれ塞ぐ一対の蓋部と
をさらに備え、
前記収容部は、前記センサーモジュール部を内側に収容可能であり、
前記機能拡張モジュールは、前記センサーモジュール部と電気的に接続されることで前記センサーモジュール部との前記通信が行われる
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記収容部は、両端および一面方向が開口しており、１台以上の前記センサーモジュール部をその長手方向に並べた状態で収容可能であり、
前記カバー部材は曲板状であって、前記収容部の前記一面方向にはめ込み可能であり、
前記接合部材は、少なくともその両端部が前記カバー部材と略同一断面形状を有するとともに、その幅は前記機能拡張モジュールの幅より短く、
一方側に前記カバー部材が接合されるとともに他方側に前記接合部材が接合された前記機能拡張モジュールは全体として、前記収容部と略同一の長さである
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、視認可能な表示を行う表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサーモジュール部による人体または物体の検出状態に応じて前記表示部による表示を制御する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記表示部の表示態様を変える
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項６】
請求項４または５に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記表示部は、複数の発光素子を有しており、
前記制御部は、複数台の自動ドアセンサーによる人体または物体のそれぞれの検出状態に応じて、前記発光素子の発光をそれぞれ制御する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項７】
請求項６に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記発光素子は発光色が可変であり、
前記制御部は、前記自動ドアセンサーによって人体または物体が検出されている状態と検出されていない状態とで前記発光素子の発光色を変える
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項８】
請求項６または７に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記複数台の自動ドアセンサーのうちの少なくとも１台は、他の自動ドアセンサーが設置されているドアの面の反対側の面に設置されていることを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、外部から操作可能な操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部における操作に応じて前記センサーモジュール部に所定動作を行わせる
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記所定動作は、設置場所の床面からのキャンセル距離を学習させる動作である
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１１】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーにおいて、
前記機能拡張モジュールは、角度情報、位置情報、傾斜情報または加速度情報の少なくとも１つの情報を検出可能な検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部によって検出された情報に応じて前記センサーモジュール部によって人体または物体が検出されている状態を無効化する
ことを特徴とする自動ドアセンサー。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動ドアセンサーに用いられる機能拡張モジュール。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９８０５５（Ｐ２０１２−９８０５５Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３６３３（Ｐ２０１０−２４３６３３）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【特許番号】特許第４９０４５５２号（Ｐ４９０４５５２）
【特許公報発行日】平成２４年３月２８日（２０１２．３．２８）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【特許番号】特許第４９０４５５２号（Ｐ４９０４５５２）
【特許公報発行日】平成２４年３月２８日（２０１２．３．２８）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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