自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法
【課題】手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止できる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法を提供する。
【解決手段】開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体１２、１４と、ドア本体１２、１４を回転駆動する駆動手段２０、２２と、駆動手段２０、２２によるドア本体１２、１４の回転駆動を制御する制御手段２４と、ドア本体１２、１４が開口部を開放した開放状態と、ドア本体１２、１４が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体１２、１４の一方が開口部の一部を開放しドア本体１２、１４の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて制御手段２４を制御する検知手段２８と、を有する構成とした。
【解決手段】開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体１２、１４と、ドア本体１２、１４を回転駆動する駆動手段２０、２２と、駆動手段２０、２２によるドア本体１２、１４の回転駆動を制御する制御手段２４と、ドア本体１２、１４が開口部を開放した開放状態と、ドア本体１２、１４が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体１２、１４の一方が開口部の一部を開放しドア本体１２、１４の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて制御手段２４を制御する検知手段２８と、を有する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉状態を検知することができる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、いわゆる両開きスイング自動ドアシステムが知られている。図９（Ａ）に示すように、この両開きスイング自動ドアシステム１００は、開口部１０１に配置された一対のドア本体１０２、１０４と、各ドア本体１０２、１０４にそれぞれ取り付けられた回転軸１０６、１０８回りに各ドア本体１０２、１０４を回転させる各モータ１１０、１１２と、このモータ１１０、１１２を制御する制御手段１１４と、を有している。このドア本体１０２、１０４が閉じられた状態では、一対のドア本体１０２、１０４の幅方向片側端部同士が対向するようにドア本体１０２、１０４が位置しており、この状態から、各ドア本体１０２、１０４の一方又は両方がモータ１１０、１１２により駆動されて回転軸１０６、１０８回りに回転することにより、ドア本体１０２、１０４が開けられた状態となる。
【０００３】
ここで、ドア本体１０２、１０４の近傍には、安全性を担保する観点からドア軌道上物体検出センサ（図示省略）が配置されている。このドア軌道上物体検出センサは各モータ１１０、１１２の一方のモータ電圧を利用してドア本体１０２、１０４の開閉状態を認識できるようになっている。すなわち、ドア本体１０２、１０４が閉じている状態ではそのドア本体１０２、１０４を駆動するモータ１１０、１１２のモータ電圧が低くなっており、ドア本体１０２、１０４が開いている場合ではそのドア本体１０２、１０４を駆動するモータ１１０、１１２のモータ電圧が高くなっており、ドア軌道上物体検出センサがこのモータ電圧の変化を検出することにより、ドア本体１０２、１０４が閉じているのか、あるいは開いているのかを判断している。また、同時に、ドア軌道上物体検出センサは、ドア本体１０２、１０４の近傍に存在する人などを検出することにより、制御手段１１４を介してモータ１１０、１１２の駆動を制御することができる。
【０００４】
なお、上記背景技術は公用の技術であり、本発明は公用の技術をもとに開発したものである。このため、出願人は、特許出願の時において本発明に関連する文献公知発明の存在を知らず、文献公知発明の名称その他の文献公知発明に関する情報の所在の記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ドア軌道上物体検出センサでは、各ドア本体１０２、１０４を回転駆動する各モータ１１０、１１２の一方（例えばモータ１１２）のモータ電圧のみを検出して制御する構成であるため、モータ電圧を検出していない側（ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側）のモータ１１０により回転駆動されるドア本体１０２の開閉状態を認識することができない問題があった。
このため、図９（Ｂ）に示すように、例えば、ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側のドア本体１０２が手動で開けられた場合には、この開けられたドア本体１０２がドア軌道上物体検出センサにより人又は物体であるとして誤って検出されて、図９（Ｃ）に示すように、ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側のドア本体１０２が開きっ放しになるという問題が生じる。
また、図９（Ｃ）に示すように、ドア本体１０２が開きっ放しの状態で所定の時間が経過すると、開きっ放しのドア本体１０２がドア軌道上物体検出センサにより閉まった状態として認識される。そして、図１０（Ａ）に示すように、開きっ放しのドア本体１０２を手動で閉めようとすると、ドア軌道上物体検出センサによりそのドア本体１０２が人又は物体であるとして誤って検出され、図１０（Ｂ）に示すように、ドア本体１０２が完全に閉じられた状態においても所定の時間が経過するまで検出状態が続き、人が通過しようとした場合でも、ドア本体１０２、１０４が開かなくなるという問題が生じる。
かかる問題を解決するために、ドア軌道上物体検出センサを２台取り付け、各モータ１１０、１１２の両方のモータ電圧をそれぞれ検出することにより解決することは可能であるが、ドア軌道上物体検出センサの個数が増えると、製造コストが増大するとともに、ドア軌道上物体検出センサを取り付けるときの手間も増え、さらに別の問題が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止できる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体と、前記ドア本体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段による前記ドア本体の駆動を制御する制御手段と、前記ドア本体が前記開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する検知手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ドア本体が開口部を開放した開放状態と、ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体の一方が開口部の一部を開放しドア本体の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、が検知手段により判別される。また、上記判別結果に基づいて、検知手段により制御手段が制御される。
このため、一対のドア本体により開口部が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体のうち一方のドア本体が手動により開けられて開口部の一部が開放し一対のドア本体のうち他方のドア本体が開口部の一部をそのまま閉塞している一部開放一部閉塞状態に移ると、検知手段は一部開放一部閉塞状態と判別する。この結果、一方のドア本体が手動で開けられた場合でも、その開けられたドア本体を検知手段が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御手段や駆動手段を誤って制御することがなく、その後のドア本体の駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
なお、本明細書において、「一部開放一部閉塞状態」には、一対のドア本体のうち一方（例えば、右側）のドア本体が開放し他方（例えば、左側）のドア本体が閉塞する状態と、一対のドア本体のうち他方（例えば、左側）のドア本体が開放し一方（例えば、右側）のドア本体が閉塞する状態の両方が含まれる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動ドア開閉検知システムにおいて、前記検知手段は、前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態をさらに判別し、前記状態を認識した場合に前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、検知手段により、ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別される。そして、検知手段によりこの状態が認識された場合にはドア本体の駆動を停止するように制御手段が制御される。これにより、ドア本体が駆動しない。このように、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、を検知手段によりそれぞれ判別する状態判別工程と、前記検知手段の判別結果に基づいて前記検知手段により制御手段が制御され、前記ドア本体の駆動が制御される制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、状態判別工程において、一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放しドア本体の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、が検知手段によりそれぞれ判別される。
また、制御工程において、検知手段の判別結果に基づいて検知手段により制御手段が制御され、ドア本体の駆動が制御される。例えば、一対のドア本体により開口部が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体のうち一方のドア本体が手動により開けられて開口部の一部が開放し一対のドア本体のうち他方のドア本体が開口部の一部をそのまま閉塞している一部開放一部閉塞状態に移ると、検知手段は一部開放一部閉塞状態であることを認識する。この結果、一方のドア本体が手動で開けられた場合でも、その開けられたドア本体を検知手段が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御手段や駆動手段を誤って制御することがなく、その後のドア本体の駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動ドアの開閉検知方法において、前記状態判別工程では、前記検知手段により前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別され、前記制御工程では、前記検知手段により前記状態が認識された場合には前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、状態判別工程では、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別される。また、制御工程では、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識された場合には、検知手段によりドア本体の駆動を停止するように制御手段が制御される。これにより、ドア本体が駆動しない。このように、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止することができる。特に、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉検知システムについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では自動ドアとしてスイングドアを用いた構成を例にとり説明するが、本発明はスイングドアに限られるものではなく、例えば折れ戸など、自動で開閉する自動ドア全てに適用できるものである。
【００１７】
図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スイングドア開閉検知システム（自動ドア開閉検知システム）１０は、スイングドアを備えている。このスイングドアは、一対のドア本体１２、１４を有している。このドア本体１２、１４は長方形状に形成されており、その幅方向外側の端部には回転軸１６、１８がそれぞれ貫通されている。各ドア本体１２、１４は、開口部１１に回転軸１６、１８を介してそれぞれ取り付けられている。また、開口部１１の近傍には、各回転軸１６、１８を回転駆動させるためのモータ（駆動手段）２０、２２が配置されており、各モータ２０、２２の駆動により各回転軸１６、１８を回転駆動させることにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動するようになっている。また、各モータ２０、２２の近傍には、各モータ２０、２２の駆動を制御するための制御部（制御手段）２４が配置されている。この制御部２４からの出力信号により各モータ２０、２２の駆動・停止が制御されている。
【００１８】
また、図１に示すように、開口部１１の近傍には、物体検知センサ（検知手段）２８（図２乃至図４では図示省略）が配置されている。この物体検知センサ２８は、各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内に存在する人又は物体を検知する検知部３０を備えている。また、物体検知センサ２８は、各回転軸１６、１８の回転角度と各モータ２０、２２のモータ電圧との関係を示すテーブルを記憶した記憶部３８を備えている。なお、記憶部３８は必ず設ける必要はなく、ドア位置検出センサ（図示省略）を用いて例えば各回転軸１６、１８の回転角度等を検出することにより、モータ電圧を検出するまでもなく、各ドア本体１２、１４の開閉状態を容易に認識することができる。また、物体検知センサ２８は信号生成回路部３２を備えており、この信号生成回路部３２により、各モータ２０、２２のモータ電圧、検知部３０からの出力信号及び記憶部３８に記憶されたテーブルに基づいて、各ドア本体１２、１４が開口部１１を開放した開放状態を示す第１信号と、各ドア本体１２、１４が開口部１１を閉塞した閉塞状態を示す第２信号と、各ドア本体１２、１４のうち一方のドア本体１２（１４）が開口部１１の一部を開放し各ドア本体１２、１４のうちの他方のドア本体１４（１２）が開口部１１の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す第３信号と、各ドア本体１２、１４の軌道上に人又は物体が存在する状態を示す第４信号と、がそれぞれ生成される。また、物体検知センサ２８は、信号送信部３４を備えており、信号生成回路部３２で生成された各信号を制御部２４に出力する。制御部２４に各信号が出力されると、この各信号に基づいて各ドア本体１２、１４の回転駆動が各回転軸１６、１８を介して制御される。例えば、物体検知センサ２８の信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、第４信号が制御部２４に出力され、各ドア本体１２、１４の回転駆動が停止させられる。
【００１９】
また、図１に示すように、開口部１１の近傍には、起動センサ３６（図２乃至図４では図示省略）が配置されている。この起動センサ３６は、例えば押しボタン式のものであり、人によりボタンが押されると人を検出し、制御部２４に所定の信号を出力する。制御部２４に所定の信号が出力されると、各モータ２０、２２がその信号に基づいて駆動制御され、各ドア本体１２、１４が回転駆動されて、開口部１１を開放する。
【００２０】
なお、本実施形態で用いられる物体検知センサ２８は、内部に所定の信号を生成するための信号生成回路部３２を有するものであるが、それ以外の構成については、人や物体を検知するための既存のセンサと同様のものである。
また、本実施形態で用いられる物体検知センサ２８では、所定の信号を生成する信号生成回路部３２を内蔵した構成について説明したが、この構成に限られるものではなく、物体検知センサとは別の箇所に上述した各信号を生成する信号生成回路部を内蔵した信号発信装置（図示省略）を配置しておき、この信号発信装置から物体検知センサに所定の信号を送信するように構成してもよい。物体検知センサに送信された各信号に基づいて内蔵されているＣＰＵ（図示省略）で各ドア本体１２、１４の状態が判別され、この判別結果に基づいて制御信号を信号送信部３４から制御部２４に送信するようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、物体検知センサ２８と起動センサ３６とを別体で構成した例をとり説明したが、この構成に限られるものではなく、両者が一体に構成されたセンサを用いてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態に係る自動ドア開閉検知システムを用いた自動ドアの開閉検知方法について説明する。
【００２２】
図１、図２及び図５に示すように、物体検知センサ２８により各ドア本体１２、１４が開口部１１を閉塞した閉塞状態（図２（Ｂ）参照）か否かが判断される（ステップ１００）。この判断は、一方のモータ２０（２２）のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて信号生成回路部３２により判断される。これにより、物体検知センサ２８は閉塞状態であるか否かを判別することができ、一定の場合には閉塞状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により閉塞状態であると認識されると、信号生成回路部３２により第２信号が生成される（ステップ１２０）。この生成された第２信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ１４０）。
ここで、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されたか否かが判断される（ステップ１６０）。検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されると、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ１８０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ２００）。制御部２４に第４信号が送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ２２０）でも、制御部２４は、第２信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２を駆動させないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、閉塞状態が維持されるため（ステップ２４０）、検知エリアＧ内の人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
このように、検知部３０により検知エリアＧ内で人（又は物体）が検知されている間は、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合であっても、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に出力され続けており、各ドア本体１２、１４が開くことはない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が出力されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ２６０）には、制御部２４により各モータ２０、２２が駆動制御され、各回転軸１６、１８が回転駆動されて、図２（Ａ）に示すように、各ドア本体１４、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動し、開口部１１を開放する（ステップ２８０）。なお、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ２６０）は、閉塞状態が維持される（ステップ１２４０）。
【００２３】
一方、図１、図２及び図６に示すように、物体検知センサ２８により各ドア本体１２、１４が開口部１１を開放した開放状態（図２（Ａ）参照）か否かが判断される（ステップ３００）。この判断は、一方のモータ２０（２２）のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて信号生成回路部３２により判断される。これにより、物体検知センサ２８は開放状態であるか否かを判別することができ、一定の場合には開放状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により開放状態であると認識されると、信号生成回路部３２により第１信号が生成される（ステップ３２０）。この生成された第１信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ３４０）。
ここで、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されたか否かが判断される（ステップ３６０）。検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されると、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ３８０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ４００）。制御部２４に第４信号が送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ４２０）でも、制御部２４は、第２信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２を駆動させないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、開放状態が維持されるため（ステップ４４０）、検知エリアＧ内の人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
このように、各ドア本体１２、１４は、検知部３０により検知エリアＧ内で人（又は物体）が検知されている間は、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に出力され続けており、起動センサ３６により人が検出されていない場合でも、閉じてしまうことはない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が出力されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ４６０）には、制御部２４により各モータ２０、２２が駆動制御され、各回転軸１６、１８が回転駆動されて、図２（Ｂ）に示すように、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動し、開口部１１を閉塞する（ステップ４８０）。なお、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ４６０）には、開放状態が維持される（ステップ４４０）。
【００２４】
また、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図７に示すように、各ドア本体１２、１４により開口部１１が閉塞された状態（ステップ５００）で、かつボタンが押されず起動センサ３６により人が検出されていない状態において、一対の各ドア本体１２、１４のうちの一方のドア本体１２が手動で押されて開けられると、信号生成回路部３２により一方のモータ２０のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて一部開放状態か否かが判断される（ステップ５２０）。この結果、物体検知センサ２８は、一定の場合には一部開放一部閉塞状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により一部開放一部閉塞状態であることが認識されると、信号生成回路部３２により第３信号が生成される（ステップ５４０）。この生成された第３信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ５６０）。制御部２４に第３信号が送信されると、制御部２４から一方のモータ２０に所定の信号が出力され、一方のモータ２０が駆動させられる（ステップ５８０）。一方のモータ２０が駆動させられると、手動で押された一方のドア本体１２が回転軸１６と共に回転駆動し、開口部１１の一部を完全に開放する（ステップ６００）。これにより、人が通行することができるとともに、一方のドア本体１２を手動で開けられた場合でも、この開けられた一方のドア本体１２が人や荷物であると誤って判断されることがない。このため、制御部２４により各モータ２０、２２が誤って制御されることがなく、各ドア本体１２、１４の誤動作を防止することができる。
【００２５】
図８に示すように、信号生成回路部３２により一部開放一部閉塞状態であることが認識される（ステップ５２０）と、信号生成回路部３２により第３信号が生成される（ステップ５４０）。この生成された第３信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ５６０）。このとき、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知される（ステップ６２０）と、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ６４０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ６６０）。信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ６８０）でも、制御部２４は、第３信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２が駆動しないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、一部開放一部閉塞状態が維持されるため（ステップ７００）、各ドア本体１２、１４の軌道上に存在する人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が送信されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ７２０）には、制御部２４により一方のモータ２０が駆動制御され、一方の回転軸１６が回転駆動されて、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一方のドア本体１２が回転軸１６と共に回転駆動し、開口部１１の一部を閉塞する（ステップ７４０）。なお、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ７２０）には、制御部２４により他方のモータ２２が駆動制御され、他方の回転軸１８が回転駆動されて、閉じていた他方のドア本体１４が回転軸１８と共に回転駆動し、図２（Ａ）に示すように、開口部１１を開放する（ステップ７６０）。
【００２６】
以上のように、本発明によれば、一対のドア本体１２、１４により開口部１１が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体１２、１４のうち一方のドア本体１２が手動により開けられた場合でも、その開けられた一方のドア本体１２を検知部３０が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御部２４や各モータ２０、２２を誤って制御することがなく、その後の各ドア本体１２、１４の回転駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
特に、各ドア本体１２、１４の軌道上に人や荷物などの物体が存在すると、信号生成回路部３２により第４信号が生成され、信号送信部３４からこの第４信号が制御部２４に送信されるため、各ドア本体１２、１４が回転駆動せず、各ドア本体１２、１４の軌道上に存在する人や物体に各ドア本体１２、１４が接触してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る自動ドア開閉検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は各ドア本体が開口部を開放した開放状態を示す平面図であり、（Ｂ）は各ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【図３】（Ａ）は一方のドア本体が手動により押された状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を開放し他方のドア本体が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す平面図である。
【図４】（Ａ）は一部開放一部閉塞状態から一方のドア本体が開口部を閉塞しようとする状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を完全に閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【図５】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる閉塞状態を始点とした処理を示したフローチャートである。
【図６】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる開放状態を始点とした処理を示したフローチャートである。
【図７】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる一部開放一部閉塞状態を含んだ処理を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる一部開放一部閉塞状態を含んだ処理であり図７で示す処理とは別の処理を示したフローチャートである。
【図９】従来の両開きスイング自動ドアシステムの概略構成図であり、特に、（Ａ）は各ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が手動により押された状態を示す平面図であり、（Ｃ）は一方のドア本体が開口部の一部を開放し他方のドア本体が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す平面図である。
【図１０】従来の両開きスイング自動ドアシステムの概略構成図であり、特に、（Ａ）は一部開放一部閉塞状態から一方のドア本体が開口部を閉塞しようとする状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を完全に閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ スイングドア開閉検知システム（自動ドア開閉検知システム）
１１ 開口部
１２、１４ ドア本体
２０、２２ モータ（駆動手段）
２４ 制御部（制御手段）
２８ 物体検知センサ（検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉状態を検知することができる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、いわゆる両開きスイング自動ドアシステムが知られている。図９（Ａ）に示すように、この両開きスイング自動ドアシステム１００は、開口部１０１に配置された一対のドア本体１０２、１０４と、各ドア本体１０２、１０４にそれぞれ取り付けられた回転軸１０６、１０８回りに各ドア本体１０２、１０４を回転させる各モータ１１０、１１２と、このモータ１１０、１１２を制御する制御手段１１４と、を有している。このドア本体１０２、１０４が閉じられた状態では、一対のドア本体１０２、１０４の幅方向片側端部同士が対向するようにドア本体１０２、１０４が位置しており、この状態から、各ドア本体１０２、１０４の一方又は両方がモータ１１０、１１２により駆動されて回転軸１０６、１０８回りに回転することにより、ドア本体１０２、１０４が開けられた状態となる。
【０００３】
ここで、ドア本体１０２、１０４の近傍には、安全性を担保する観点からドア軌道上物体検出センサ（図示省略）が配置されている。このドア軌道上物体検出センサは各モータ１１０、１１２の一方のモータ電圧を利用してドア本体１０２、１０４の開閉状態を認識できるようになっている。すなわち、ドア本体１０２、１０４が閉じている状態ではそのドア本体１０２、１０４を駆動するモータ１１０、１１２のモータ電圧が低くなっており、ドア本体１０２、１０４が開いている場合ではそのドア本体１０２、１０４を駆動するモータ１１０、１１２のモータ電圧が高くなっており、ドア軌道上物体検出センサがこのモータ電圧の変化を検出することにより、ドア本体１０２、１０４が閉じているのか、あるいは開いているのかを判断している。また、同時に、ドア軌道上物体検出センサは、ドア本体１０２、１０４の近傍に存在する人などを検出することにより、制御手段１１４を介してモータ１１０、１１２の駆動を制御することができる。
【０００４】
なお、上記背景技術は公用の技術であり、本発明は公用の技術をもとに開発したものである。このため、出願人は、特許出願の時において本発明に関連する文献公知発明の存在を知らず、文献公知発明の名称その他の文献公知発明に関する情報の所在の記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ドア軌道上物体検出センサでは、各ドア本体１０２、１０４を回転駆動する各モータ１１０、１１２の一方（例えばモータ１１２）のモータ電圧のみを検出して制御する構成であるため、モータ電圧を検出していない側（ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側）のモータ１１０により回転駆動されるドア本体１０２の開閉状態を認識することができない問題があった。
このため、図９（Ｂ）に示すように、例えば、ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側のドア本体１０２が手動で開けられた場合には、この開けられたドア本体１０２がドア軌道上物体検出センサにより人又は物体であるとして誤って検出されて、図９（Ｃ）に示すように、ドア軌道上物体検出センサにより制御されない側のドア本体１０２が開きっ放しになるという問題が生じる。
また、図９（Ｃ）に示すように、ドア本体１０２が開きっ放しの状態で所定の時間が経過すると、開きっ放しのドア本体１０２がドア軌道上物体検出センサにより閉まった状態として認識される。そして、図１０（Ａ）に示すように、開きっ放しのドア本体１０２を手動で閉めようとすると、ドア軌道上物体検出センサによりそのドア本体１０２が人又は物体であるとして誤って検出され、図１０（Ｂ）に示すように、ドア本体１０２が完全に閉じられた状態においても所定の時間が経過するまで検出状態が続き、人が通過しようとした場合でも、ドア本体１０２、１０４が開かなくなるという問題が生じる。
かかる問題を解決するために、ドア軌道上物体検出センサを２台取り付け、各モータ１１０、１１２の両方のモータ電圧をそれぞれ検出することにより解決することは可能であるが、ドア軌道上物体検出センサの個数が増えると、製造コストが増大するとともに、ドア軌道上物体検出センサを取り付けるときの手間も増え、さらに別の問題が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止できる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体と、前記ドア本体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段による前記ドア本体の駆動を制御する制御手段と、前記ドア本体が前記開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する検知手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ドア本体が開口部を開放した開放状態と、ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体の一方が開口部の一部を開放しドア本体の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、が検知手段により判別される。また、上記判別結果に基づいて、検知手段により制御手段が制御される。
このため、一対のドア本体により開口部が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体のうち一方のドア本体が手動により開けられて開口部の一部が開放し一対のドア本体のうち他方のドア本体が開口部の一部をそのまま閉塞している一部開放一部閉塞状態に移ると、検知手段は一部開放一部閉塞状態と判別する。この結果、一方のドア本体が手動で開けられた場合でも、その開けられたドア本体を検知手段が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御手段や駆動手段を誤って制御することがなく、その後のドア本体の駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
なお、本明細書において、「一部開放一部閉塞状態」には、一対のドア本体のうち一方（例えば、右側）のドア本体が開放し他方（例えば、左側）のドア本体が閉塞する状態と、一対のドア本体のうち他方（例えば、左側）のドア本体が開放し一方（例えば、右側）のドア本体が閉塞する状態の両方が含まれる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動ドア開閉検知システムにおいて、前記検知手段は、前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態をさらに判別し、前記状態を認識した場合に前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、検知手段により、ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別される。そして、検知手段によりこの状態が認識された場合にはドア本体の駆動を停止するように制御手段が制御される。これにより、ドア本体が駆動しない。このように、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、を検知手段によりそれぞれ判別する状態判別工程と、前記検知手段の判別結果に基づいて前記検知手段により制御手段が制御され、前記ドア本体の駆動が制御される制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、状態判別工程において、一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放しドア本体の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、が検知手段によりそれぞれ判別される。
また、制御工程において、検知手段の判別結果に基づいて検知手段により制御手段が制御され、ドア本体の駆動が制御される。例えば、一対のドア本体により開口部が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体のうち一方のドア本体が手動により開けられて開口部の一部が開放し一対のドア本体のうち他方のドア本体が開口部の一部をそのまま閉塞している一部開放一部閉塞状態に移ると、検知手段は一部開放一部閉塞状態であることを認識する。この結果、一方のドア本体が手動で開けられた場合でも、その開けられたドア本体を検知手段が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御手段や駆動手段を誤って制御することがなく、その後のドア本体の駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動ドアの開閉検知方法において、前記状態判別工程では、前記検知手段により前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別され、前記制御工程では、前記検知手段により前記状態が認識された場合には前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、状態判別工程では、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別される。また、制御工程では、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識された場合には、検知手段によりドア本体の駆動を停止するように制御手段が制御される。これにより、ドア本体が駆動しない。このように、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止することができる。特に、一部開放一部閉塞状態において、検知手段によりドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態が認識されると、ドア本体が駆動しないため、ドア本体の軌道上に存在する人や物体にドア本体が接触してしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉検知システムについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では自動ドアとしてスイングドアを用いた構成を例にとり説明するが、本発明はスイングドアに限られるものではなく、例えば折れ戸など、自動で開閉する自動ドア全てに適用できるものである。
【００１７】
図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スイングドア開閉検知システム（自動ドア開閉検知システム）１０は、スイングドアを備えている。このスイングドアは、一対のドア本体１２、１４を有している。このドア本体１２、１４は長方形状に形成されており、その幅方向外側の端部には回転軸１６、１８がそれぞれ貫通されている。各ドア本体１２、１４は、開口部１１に回転軸１６、１８を介してそれぞれ取り付けられている。また、開口部１１の近傍には、各回転軸１６、１８を回転駆動させるためのモータ（駆動手段）２０、２２が配置されており、各モータ２０、２２の駆動により各回転軸１６、１８を回転駆動させることにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動するようになっている。また、各モータ２０、２２の近傍には、各モータ２０、２２の駆動を制御するための制御部（制御手段）２４が配置されている。この制御部２４からの出力信号により各モータ２０、２２の駆動・停止が制御されている。
【００１８】
また、図１に示すように、開口部１１の近傍には、物体検知センサ（検知手段）２８（図２乃至図４では図示省略）が配置されている。この物体検知センサ２８は、各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内に存在する人又は物体を検知する検知部３０を備えている。また、物体検知センサ２８は、各回転軸１６、１８の回転角度と各モータ２０、２２のモータ電圧との関係を示すテーブルを記憶した記憶部３８を備えている。なお、記憶部３８は必ず設ける必要はなく、ドア位置検出センサ（図示省略）を用いて例えば各回転軸１６、１８の回転角度等を検出することにより、モータ電圧を検出するまでもなく、各ドア本体１２、１４の開閉状態を容易に認識することができる。また、物体検知センサ２８は信号生成回路部３２を備えており、この信号生成回路部３２により、各モータ２０、２２のモータ電圧、検知部３０からの出力信号及び記憶部３８に記憶されたテーブルに基づいて、各ドア本体１２、１４が開口部１１を開放した開放状態を示す第１信号と、各ドア本体１２、１４が開口部１１を閉塞した閉塞状態を示す第２信号と、各ドア本体１２、１４のうち一方のドア本体１２（１４）が開口部１１の一部を開放し各ドア本体１２、１４のうちの他方のドア本体１４（１２）が開口部１１の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す第３信号と、各ドア本体１２、１４の軌道上に人又は物体が存在する状態を示す第４信号と、がそれぞれ生成される。また、物体検知センサ２８は、信号送信部３４を備えており、信号生成回路部３２で生成された各信号を制御部２４に出力する。制御部２４に各信号が出力されると、この各信号に基づいて各ドア本体１２、１４の回転駆動が各回転軸１６、１８を介して制御される。例えば、物体検知センサ２８の信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、第４信号が制御部２４に出力され、各ドア本体１２、１４の回転駆動が停止させられる。
【００１９】
また、図１に示すように、開口部１１の近傍には、起動センサ３６（図２乃至図４では図示省略）が配置されている。この起動センサ３６は、例えば押しボタン式のものであり、人によりボタンが押されると人を検出し、制御部２４に所定の信号を出力する。制御部２４に所定の信号が出力されると、各モータ２０、２２がその信号に基づいて駆動制御され、各ドア本体１２、１４が回転駆動されて、開口部１１を開放する。
【００２０】
なお、本実施形態で用いられる物体検知センサ２８は、内部に所定の信号を生成するための信号生成回路部３２を有するものであるが、それ以外の構成については、人や物体を検知するための既存のセンサと同様のものである。
また、本実施形態で用いられる物体検知センサ２８では、所定の信号を生成する信号生成回路部３２を内蔵した構成について説明したが、この構成に限られるものではなく、物体検知センサとは別の箇所に上述した各信号を生成する信号生成回路部を内蔵した信号発信装置（図示省略）を配置しておき、この信号発信装置から物体検知センサに所定の信号を送信するように構成してもよい。物体検知センサに送信された各信号に基づいて内蔵されているＣＰＵ（図示省略）で各ドア本体１２、１４の状態が判別され、この判別結果に基づいて制御信号を信号送信部３４から制御部２４に送信するようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、物体検知センサ２８と起動センサ３６とを別体で構成した例をとり説明したが、この構成に限られるものではなく、両者が一体に構成されたセンサを用いてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態に係る自動ドア開閉検知システムを用いた自動ドアの開閉検知方法について説明する。
【００２２】
図１、図２及び図５に示すように、物体検知センサ２８により各ドア本体１２、１４が開口部１１を閉塞した閉塞状態（図２（Ｂ）参照）か否かが判断される（ステップ１００）。この判断は、一方のモータ２０（２２）のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて信号生成回路部３２により判断される。これにより、物体検知センサ２８は閉塞状態であるか否かを判別することができ、一定の場合には閉塞状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により閉塞状態であると認識されると、信号生成回路部３２により第２信号が生成される（ステップ１２０）。この生成された第２信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ１４０）。
ここで、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されたか否かが判断される（ステップ１６０）。検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されると、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ１８０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ２００）。制御部２４に第４信号が送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ２２０）でも、制御部２４は、第２信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２を駆動させないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、閉塞状態が維持されるため（ステップ２４０）、検知エリアＧ内の人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
このように、検知部３０により検知エリアＧ内で人（又は物体）が検知されている間は、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合であっても、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に出力され続けており、各ドア本体１２、１４が開くことはない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が出力されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ２６０）には、制御部２４により各モータ２０、２２が駆動制御され、各回転軸１６、１８が回転駆動されて、図２（Ａ）に示すように、各ドア本体１４、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動し、開口部１１を開放する（ステップ２８０）。なお、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ２６０）は、閉塞状態が維持される（ステップ１２４０）。
【００２３】
一方、図１、図２及び図６に示すように、物体検知センサ２８により各ドア本体１２、１４が開口部１１を開放した開放状態（図２（Ａ）参照）か否かが判断される（ステップ３００）。この判断は、一方のモータ２０（２２）のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて信号生成回路部３２により判断される。これにより、物体検知センサ２８は開放状態であるか否かを判別することができ、一定の場合には開放状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により開放状態であると認識されると、信号生成回路部３２により第１信号が生成される（ステップ３２０）。この生成された第１信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ３４０）。
ここで、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されたか否かが判断される（ステップ３６０）。検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されると、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ３８０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ４００）。制御部２４に第４信号が送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ４２０）でも、制御部２４は、第２信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２を駆動させないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、開放状態が維持されるため（ステップ４４０）、検知エリアＧ内の人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
このように、各ドア本体１２、１４は、検知部３０により検知エリアＧ内で人（又は物体）が検知されている間は、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に出力され続けており、起動センサ３６により人が検出されていない場合でも、閉じてしまうことはない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が出力されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ４６０）には、制御部２４により各モータ２０、２２が駆動制御され、各回転軸１６、１８が回転駆動されて、図２（Ｂ）に示すように、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動し、開口部１１を閉塞する（ステップ４８０）。なお、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ４６０）には、開放状態が維持される（ステップ４４０）。
【００２４】
また、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図７に示すように、各ドア本体１２、１４により開口部１１が閉塞された状態（ステップ５００）で、かつボタンが押されず起動センサ３６により人が検出されていない状態において、一対の各ドア本体１２、１４のうちの一方のドア本体１２が手動で押されて開けられると、信号生成回路部３２により一方のモータ２０のモータ電圧と記憶部３８に記憶されたテーブルとに基づいて一部開放状態か否かが判断される（ステップ５２０）。この結果、物体検知センサ２８は、一定の場合には一部開放一部閉塞状態であることを認識することができる。信号生成回路部３２により一部開放一部閉塞状態であることが認識されると、信号生成回路部３２により第３信号が生成される（ステップ５４０）。この生成された第３信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ５６０）。制御部２４に第３信号が送信されると、制御部２４から一方のモータ２０に所定の信号が出力され、一方のモータ２０が駆動させられる（ステップ５８０）。一方のモータ２０が駆動させられると、手動で押された一方のドア本体１２が回転軸１６と共に回転駆動し、開口部１１の一部を完全に開放する（ステップ６００）。これにより、人が通行することができるとともに、一方のドア本体１２を手動で開けられた場合でも、この開けられた一方のドア本体１２が人や荷物であると誤って判断されることがない。このため、制御部２４により各モータ２０、２２が誤って制御されることがなく、各ドア本体１２、１４の誤動作を防止することができる。
【００２５】
図８に示すように、信号生成回路部３２により一部開放一部閉塞状態であることが認識される（ステップ５２０）と、信号生成回路部３２により第３信号が生成される（ステップ５４０）。この生成された第３信号は信号送信部３４から制御部２４に送信される（ステップ５６０）。このとき、検知部３０により各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知される（ステップ６２０）と、信号生成回路部３２により第４信号が生成される（ステップ６４０）。信号生成回路部３２により第４信号が生成されると、信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信される（ステップ６６０）。信号送信部３４から第４信号が制御部２４に送信されると、たとえ起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ６８０）でも、制御部２４は、第３信号と第４信号に基づいて、各モータ２０、２２に所定の信号を出力し、各モータ２０、２２が駆動しないように制御する。これにより、各ドア本体１２、１４が各回転軸１６、１８と共に回転駆動することがなく、一部開放一部閉塞状態が維持されるため（ステップ７００）、各ドア本体１２、１４の軌道上に存在する人（又は物体）に各ドア本体１２、１４が接触することがない。
また、検知部３０により検知エリアＧ内の人（又は物体）が検知されなくなると、制御部２４に第４信号が送信されず、この状態で、起動センサ３６により人が検出されない場合（ステップ７２０）には、制御部２４により一方のモータ２０が駆動制御され、一方の回転軸１６が回転駆動されて、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一方のドア本体１２が回転軸１６と共に回転駆動し、開口部１１の一部を閉塞する（ステップ７４０）。なお、起動センサ３６により人が検出された場合（ステップ７２０）には、制御部２４により他方のモータ２２が駆動制御され、他方の回転軸１８が回転駆動されて、閉じていた他方のドア本体１４が回転軸１８と共に回転駆動し、図２（Ａ）に示すように、開口部１１を開放する（ステップ７６０）。
【００２６】
以上のように、本発明によれば、一対のドア本体１２、１４により開口部１１が閉塞された閉塞状態から、一対のドア本体１２、１４のうち一方のドア本体１２が手動により開けられた場合でも、その開けられた一方のドア本体１２を検知部３０が人や物体であるとして誤って検知することがないため、制御部２４や各モータ２０、２２を誤って制御することがなく、その後の各ドア本体１２、１４の回転駆動に誤動作が生じてしまうことを防止することができる。
特に、各ドア本体１２、１４の軌道上に人や荷物などの物体が存在すると、信号生成回路部３２により第４信号が生成され、信号送信部３４からこの第４信号が制御部２４に送信されるため、各ドア本体１２、１４が回転駆動せず、各ドア本体１２、１４の軌道上に存在する人や物体に各ドア本体１２、１４が接触してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る自動ドア開閉検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は各ドア本体が開口部を開放した開放状態を示す平面図であり、（Ｂ）は各ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【図３】（Ａ）は一方のドア本体が手動により押された状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を開放し他方のドア本体が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す平面図である。
【図４】（Ａ）は一部開放一部閉塞状態から一方のドア本体が開口部を閉塞しようとする状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を完全に閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【図５】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる閉塞状態を始点とした処理を示したフローチャートである。
【図６】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる開放状態を始点とした処理を示したフローチャートである。
【図７】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる一部開放一部閉塞状態を含んだ処理を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態の自動ドア開閉検知システムによる一部開放一部閉塞状態を含んだ処理であり図７で示す処理とは別の処理を示したフローチャートである。
【図９】従来の両開きスイング自動ドアシステムの概略構成図であり、特に、（Ａ）は各ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が手動により押された状態を示す平面図であり、（Ｃ）は一方のドア本体が開口部の一部を開放し他方のドア本体が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態を示す平面図である。
【図１０】従来の両開きスイング自動ドアシステムの概略構成図であり、特に、（Ａ）は一部開放一部閉塞状態から一方のドア本体が開口部を閉塞しようとする状態を示す平面図であり、（Ｂ）は一方のドア本体が開口部の一部を完全に閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ スイングドア開閉検知システム（自動ドア開閉検知システム）
１１ 開口部
１２、１４ ドア本体
２０、２２ モータ（駆動手段）
２４ 制御部（制御手段）
２８ 物体検知センサ（検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体と、
前記ドア本体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記ドア本体の駆動を制御する制御手段と、
前記ドア本体が前記開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する検知手段と、
を有することを特徴とする自動ドア開閉検知システム。
【請求項２】
前記検知手段は、前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態をさらに判別し、前記状態を認識した場合に前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉検知システム。
【請求項３】
一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、を検知手段によりそれぞれ判別する状態判別工程と、
前記検知手段の判別結果に基づいて前記検知手段により制御手段が制御され、前記ドア本体の駆動が制御される制御工程と、
を有することを特徴とする自動ドアの開閉検知方法。
【請求項４】
前記状態判別工程では、前記検知手段により前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別され、
前記制御工程では、前記検知手段により前記状態が認識された場合には前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の自動ドアの開閉検知方法。
【請求項１】
開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体と、
前記ドア本体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記ドア本体の駆動を制御する制御手段と、
前記ドア本体が前記開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する検知手段と、
を有することを特徴とする自動ドア開閉検知システム。
【請求項２】
前記検知手段は、前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態をさらに判別し、前記状態を認識した場合に前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉検知システム。
【請求項３】
一対のドア本体が開口部を開放した開放状態と、前記ドア本体が前記開口部を閉塞した閉塞状態と、前記ドア本体の一方が前記開口部の一部を開放し前記ドア本体の他方が前記開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、を検知手段によりそれぞれ判別する状態判別工程と、
前記検知手段の判別結果に基づいて前記検知手段により制御手段が制御され、前記ドア本体の駆動が制御される制御工程と、
を有することを特徴とする自動ドアの開閉検知方法。
【請求項４】
前記状態判別工程では、前記検知手段により前記ドア本体の軌道上に人又は物体が存在する状態がさらに判別され、
前記制御工程では、前記検知手段により前記状態が認識された場合には前記ドア本体の駆動を停止するように前記制御手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の自動ドアの開閉検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１１８２８１（Ｐ２００６−１１８２８１Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０８９４３（Ｐ２００４−３０８９４３）
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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