自脱型のコンバイン
【課題】結束装置に排藁を供給する排藁搬送装置の搬送終端位置を正確に検出して所定位置に排藁を供給することのできる装置を提供する。
【解決手段】排藁放出位置変更手段２０により排藁搬送装置９の搬送終端位置を変更するための回転体２２の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサ２３を備え、回転体２２の一方向への回転による近接センサ２３の信号数と、回転体２２の逆方向への回転による近接センサ２３の信号数とを積算することにより、排藁搬送装置９の案内レール部分９ｃの基準位置からの位置を検出して、排藁搬送装置９の搬送終端位置を検出するように構成する。
【解決手段】排藁放出位置変更手段２０により排藁搬送装置９の搬送終端位置を変更するための回転体２２の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサ２３を備え、回転体２２の一方向への回転による近接センサ２３の信号数と、回転体２２の逆方向への回転による近接センサ２３の信号数とを積算することにより、排藁搬送装置９の案内レール部分９ｃの基準位置からの位置を検出して、排藁搬送装置９の搬送終端位置を検出するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排藁を結束位置へ案内する排藁搬送装置による搬送終端位置を変更することにより結束位置を変更するようにした自脱型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているコンバインでは、脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を備えて、排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備えている。
排藁搬送装置において案内レール部分の位置（搬送終端位置）を搬送方向に沿って変更することにより、排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することができ、これによって排藁の稈身方向に対する結束位置を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を検出する検出装置を備えており、この検出装置の検出値に基づいて、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を伸長側及び収縮側に操作している。排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出するのに、特許文献１では排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を伸長側及び収縮側に操作する操作プーリーと同軸の扇型ギヤの揺動角度を検出するポテンショメータを利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を検出するためにポテンショメータを利用したものは、コストが高くなることがある。ポテンショメータは検出値が連続的に変化するので細かい検出が可能であるが、長年の使用に伴うポテンショメータの検出値の変化の修正を定期的に行う必要があり、メンテナンスと言う面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、自脱型のコンバインにおいて、結束装置に排藁を供給する排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を正確に検出して所定位置に排藁を供給することのできる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
本第１発明は、以下のような構成を備えている。
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと、搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備え、
前記排藁搬送装置の前記案内レールにおける搬送終端位置の案内レール部分の位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する排藁放出位置変更手段を備え、
前記排藁放出位置変更手段により前記排藁搬送装置の搬送終端位置を変更するための回転体の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサを備えた検出装置を設け、
前記回転体の一方向への回転による前記近接センサの信号数と、前記回転体の逆方向への回転による前記近接センサの信号数とを積算することにより、前記案内レール部分の基準位置からの位置を検出して、前記排藁搬送装置の搬送終端位置を検出する搬送終端位置検出手段を備えてある。
【０００８】
〔作用〕
本第１発明の構成によると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が位置変更されると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を変更するための回転体の回転に伴って近接センサから信号が出力されるので、近接センサの信号数を積算することによって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の移動量を検出することができる。
【０００９】
この場合、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の移動量を検出することはできるが、移動量だけでは排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することはできないので、事前に認識されている基準位置から排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が位置変更される際、回転体の一方向への回転による近接センサの信号数と、回転体の逆方向への回転による近接センサの信号数とを積算することにより、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の基準位置からの距離を検出することができるのであり、これにより排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することができる。
【００１０】
例えば基準位置を原点として、回転体が正方向に回転すると、この回転体の回転による近接センサの信号を正の値として積算し、回転体が逆方向に回転すると、この回転体の回転による近接センサの信号を負の値として積算すれば、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することができる。
例えば基準位置から回転体が正方向に回転して、この回転体の回転による近接センサの信号の積算値が「１０」（正の移動量）であり、次に回転体が逆方向に回転して、この回転体の回転による近接センサの信号の積算値が「５」（負の移動量）であれば、現在の排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置は基準位置から正方向に「５」の距離の位置であることになる。
【００１１】
〔第１発明の効果〕
これにより、本第１発明では、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を、ポテンショメータに比べて低コストの近接センサを利用することにより的確に検出することができるようになって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置の検出装置を安価に得ることができるに至った。
【００１２】
〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明において以下のような構成を備えている。
エンジンを始動させると前記案内レール部分が前記基準位置に位置するように、前記排藁放出位置変更手段を作動させ、且つ、前記搬送終端位置検出手段に前記近接センサのこれまでの信号数の積算を破棄させて再び前記近接センサの信号数の積算を開始させる始動位置決定手段を備えてある。
【００１３】
〔作用効果〕
本第２発明によれば、エンジンの始動操作が行われると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が基準位置に自動的に変更され、これまでの近接センサの信号数の積算が破棄されるので、これまでの近接センサの信号数の積算誤差も同時に破棄することができ、再び近接センサの信号数の積算を開始することにより、近接センサの信号数の積算精度を元の状態に容易に戻すことができる。
このように排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出にポテンショメータを使用しないので、長年の使用に伴うポテンショメータの検出値の変化の修正や微調節を行う必要がなく、前述の操作がエンジンの始動操作と言う比較的定期的に行われる操作に伴って自動的に行われるようにすることにより、近接センサの信号数の積算精度を良好な状態に維持することが容易に行えて、メンテナンス性が良いものとなる。
【００１４】
〔第３発明の構成〕
本第３発明は、第２発明において以下のような構成を備えている。
結束位置が最も穂先側となる前記案内レール部分の位置を前記基準位置としてある。
【００１５】
〔作用効果〕
一般に排藁は穂先側が細く、株元側は太いものとなっている。本第３発明によれば、エンジンの始動操作が行われると、結束位置が最も穂先側となる基準位置に排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が自動的に変更されるのであり、この状態から排藁の結束が開始される。従って、排藁の結束は、排藁において結束不良の生じ難い細い穂先側から開始されるのであり、排藁の太い株元側から結束が開始されて結束不良が生じると言うような状態は生じ難い。
【００１６】
〔第４発明の構成〕
本第４発明は、第１〜３発明のいずれか一つにおいて以下のような構成を備えている。
前記回転体の円周方向沿って間隔を隔てて複数の孔を形成して、前記孔並びに前記孔と孔の間のつなぎ部を前記近接センサが検出することにより、前記近接センサが信号を出力するように、前記検出装置を構成してある。
【００１７】
〔作用効果〕
本第４発明によると、孔と孔との間隔や、孔とつなぎ部が一つのピッチとなり、このピッチに基づいて近接センサが信号を出力することになるので、このピッチが排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出精度に直接につながる。これにより、ピッチを長短に設定することによって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出精度を適切なものに設定することが容易に行える。
【００１８】
〔第５発明の構成〕
本第５発明は、第４発明において以下のような構成を備えている。
前記排藁放出位置変更手段が電動モータにより構成され、前記電動モータの動力を前記案内レール部分に伝達するギヤを備えて、前記電動モータにより前記案内レール部分の位置が変更されるように構成し、
前記回転体が前記ギヤにより構成されている。
【００１９】
〔作用効果〕
本第５発明によると、電動モータの動力を案内レール部分に伝達する伝動用のギヤと言う既存の部材を回転体としており、伝動用のギヤを排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出用に兼用することができて、検出装置の構造の簡素化を図ることができる。
【００２０】
〔第６発明の構成〕
本第６発明は、第１〜５発明のいずれか一つにおいて以下のような構成を備えている。
排藁の結束位置を設定する結束位置設定手段と排藁の結束位置を検出する結束位置検出手段とを備え、前記結束位置設定手段と結束位置検出手段とに基づいて、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように前記排藁放出位置変更手段を制御する制御装置を備えてある。
【００２１】
〔作用効果〕
本第６発明によると、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように排藁放出位置変更手段を自動的に制御するように構成した場合、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を近接センサにより的確に検出しながら、排藁放出位置変更手段の自動的な制御が適切に行えて、排藁の結束を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】係止搬送装置、挟持搬送装置、排藁カッター、結束装置及び株揃え装置の付近の平面図である。
【図３】挟持搬送装置、排藁カッター及び結束装置の付近の左側面図である。
【図４】結束装置及び株揃え装置の付近の背面図である。
【図５】結束装置の付近の左側面図である。
【図６】挟持搬送装置の第２レールの伸縮操作の構造を示す左側面図である。
【図７】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断左側面図である。
【図８】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断背面図である。
【図９】挟持搬送装置の第２レールを伸縮操作する操作ボックスの断面図である。
【図１０】操作ボックス内の操作プーリーとギヤを示す分解断面図である。
【図１１】株揃え装置の側面図である。
【図１２】株揃え装置の平面図である。
【図１３】紐支持部を示す部分側面図である。
【図１４】紐支持部の背面図である。
【図１５】紐支持部の弛み杆の作用を示す部分正面図である。
【図１６】制御装置、ダイヤルスイッチ、第１及び第２手動スイッチの連係状態を示すブロック図である。
【図１７】挟持搬送装置及び株揃え装置の制御の前半の流れを示す流れ図である。
【図１８】挟持搬送装置及び株揃え装置の制御の後半の流れを示す流れ図である。
【図１９】株揃え制御を示す流れ図である。
【図２０】挟持搬送装置の搬送終端位置（第２レール）の検出の流れを示す図である。
【図２１】起動センサと株揃え制御と紐切れ検出のタイムチャートである。
【図２２】株揃え装置の位置を変更した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降駆動自在に支持されて、機体の前部の右側に運転部３が備えられており、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型のコンバインが構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、脱穀装置４の後部に排藁カッター６が連結され、排藁カッター６の後部に結束装置７が連結されて、結束装置７の左側に株揃え装置５０が備えられており、脱穀装置４の後部から排藁カッター６及び結束装置７に亘って、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９（排藁搬送装置に相当）が、斜め後方横方に延出されている。係止搬送装置８は複数の係止爪が下向きに配置されて、係止爪が排藁Ａの穂先Ａ２側に上側から接触して、排藁カッター６及び結束装置７に向って押していくように回転駆動される。
【００２５】
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９は、回転駆動される搬送チェーン９ａ、搬送チェーン９ａの下側に沿って配置された搬送始端側の第１レール９ｂ（案内レールに相当）、及び搬送終端側の第２レール９ｃ（案内レールに相当）（案内レール部分に相当）を備えて構成されており、搬送チェーン９ａと第１及び第２レール９ｂ，９ｃとの間に排藁Ａの株元Ａ１側が挟持されて搬送される。
【００２６】
これにより、図１〜図３に示すように、フィードチェーン１１により排藁Ａの株元Ａ１側が挟持され横倒れ姿勢で脱穀装置４から出てくるのであり、排藁Ａの穂先Ａ２側が係止搬送装置８に受け渡され、排藁Ａの株元Ａ１側がフィードチェーン１１から挟持搬送装置９に受け渡されて、排藁Ａが係止搬送装置８及び挟持搬送装置９により横倒れ姿勢で後方に搬送される。
【００２７】
次に、挟持搬送装置９について説明する。
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部から排藁Ａが落下して、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９から離れるのであり、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部が挟持搬送装置９の搬送終端位置となる。挟持搬送装置９の第１レール９ｂが位置固定であるのに対して、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが第１レール９ｂに沿って伸縮自在に構成されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することができる。
【００２８】
この場合、図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９が斜め横後方に延出されているので、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排藁Ａの位置を稈長方向に変更することができ、排藁Ａの結束位置を排藁Ａの稈長方向に変更することができる。
【００２９】
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸長操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を後方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排藁Ａが右側（図２の紙面上方）に位置して、排藁Ａの株元Ａ１（図４参照）が結束装置７に接近した状態となり、排藁Ａの結束位置は排藁Ａの株元Ａ１に近い位置となる。挟持搬送装置９の第２レール９ｃを収縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を前方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排藁Ａが左側（図２の紙面下方）に位置して、排藁Ａの株元Ａ１が結束装置７から離間した状態となり、排藁Ａの結束位置は排藁Ａの株元Ａ１から遠い位置となる（排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する状態に相当）。
【００３０】
図３に示すように、排藁カッター６の上部の横軸芯Ｐ１周りにカバー１０が開閉操作自在に支持されている。これにより、カバー１０を実線で示す閉位置に操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排藁Ａがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給される。カバー１０を二点鎖線で示す開位置に操作し、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを最収縮位置（図３の紙面左方）に収縮操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排藁Ａが排藁カッター６に供給され細断されて下方に放出される。
【００３１】
図１６に示すように、カバー１０の開閉状態を検出するポテンショメータ７４が備えられている。カバー１０を開いたときには、図示しないモニターにカッター選択状態であることが表示され、カバー１０を閉じたときには結束選択状態であることが表示されるようになっている。
【００３２】
次に、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの伸縮操作の構造について説明する。
図６〜図８に示すように、機体の固定部に固定されたブラケット１２，１３にロッド１４，１５が上下スライド自在に支持され、後のロッド１５の上部に断面Ｕ字状の支持ブラケット１６が固定されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの後部に二股状の支持部９ｄが固定され、支持部９ｄのＬ字状の切欠き部９ｈに支持ブラケット１６の支持軸１６ａが挿入されて、支持ブラケット１６の支持軸１６ａ周りに挟持搬送装置９の第１レール９ｂの支持部９ｄが揺動自在に支持されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの前部に案内ロッド９ｅが固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂの案内ロッド９ｅがロッド１４に支持されている。
【００３３】
図６〜図８に示すように、挟持搬送装置９の第１レール９ｂは横長の板材を逆Ｕ字状（図８参照）に折り曲げて構成されており、横長のアングル状の受け部材９ｆが挟持搬送装置９の第１レール９ｂの下部に固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂ及び受け部材９ｆにより、挟持搬送装置９の第１レール９ｂがパイプ状に構成されている。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが丸棒状に構成されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂに移動自在（伸縮自在）に挿入されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前部にローラー９ｇが回転自在に支持されている。ロッド１４，１５を上方側に付勢するバネ１７が備えられており、バネ１７により挟持搬送装置９の第１及び第２レール９ｂ，９ｃが搬送チェーン９ａ側に付勢されている。
【００３４】
図２に示すように、操作ボックス１８がグレンタンク５の後側の下側で、排藁カッター６の右側の前側部に固定されている。図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の内部において、支持軸１８ａの操作ボックス１８の前カバー１８ｂ側に操作プーリー１９が回転自在に支持されており、支持軸１８ａの操作プーリー１９から隔てた操作ボックス１８の後壁１８ｃ側にギヤ２２（回転体に相当）が配設され、ギヤ２２が操作プーリー１９に固定されて、ギヤ２２と操作プーリー１９が一体回転自在に同軸に設けられている。操作ボックス１８の内部で操作プーリー１９の上部で且つ操作プーリー１９とは平面視で重複しないように後壁１８ｃに電動モータ２０（排藁放出位置変更手段に相当）及び減速機構２１が固定され、減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが操作ボックス１８の内部に配置されてギヤ２２の真上に配置された状態でギヤ２２と咬合している。電動モータ２０は制御装置２６（図１６参照）によって制御され、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの位置を搬送方向に沿って変更する。
【００３５】
図６、図９及び図１０に示すように、電動モータ２０により減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが回転駆動されると、ギヤ２２が回転駆動されて、操作プーリー１９が回転駆動される。ギヤ２２を形成しているギヤ板２２ａの外周部近くには、等間隔に円周方向に沿って１５個の略四角形の孔２２ｂを形成してある。孔２２ｂの径方向中央部における円周方向の幅（孔２２ｂのピッチ）、並びに、孔２２ｂと孔２２ｂの間のつなぎ部２２ｃの幅との比率は略２：１である。
【００３６】
操作ボックス１８の後壁１８ｃにおける操作軸１８ａの横側位置に平面視クランク状のステー１８ｄを固定し、孔穴２２ｂ及びつなぎ部２２ｃが通過するステー１８ｄの位置に非接触式（無接触式）でＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する近接センサ２３を取り付けてある。近接センサ２３は、ギヤ２２のつなぎ部２２ｃが近づいたことを検出するとＯＮ信号を出力し、ギヤ２２のつなぎ部２２ｃが離れて孔２２ｂか近づいたことを検出するとＯＮ信号を出力しない（ＯＦＦ信号を出力しているとみなせる）。これにより、近接センサ２３のＯＮ信号が制御装置２６に入力されて、ＯＮ信号数（ギヤ２２のつなぎ部２２ｃの数）を積算して操作プーリー１９の回転角度を検出することができ、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの移動量を検出することができる。近接センサ２３とギヤ２２のつなぎ片２２ｃを含めて検出装置７６とする。
【００３７】
図６及び図９に示すように、支持ブラケット１６と操作ボックス１８とに亘って２本のワイヤ２４，２５が接続されて、ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの一方がピン１９ａ，１９ｂに止着された状態で操作プーリー１９に接続されて巻回されている。図６〜図８に示すように、支持ブラケット１６の支持軸１６ａにプーリー２７が回転自在に支持されており、ワイヤ２４のインナー２４ａの他方がプーリー２７に巻回されながらピン２４ｂに止着された状態で、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部に接続されている。ワイヤ２５のインナー２５ａの他方がプーリー２７に巻回されながらピン２５ｂに止着された状態で、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前端部（ローラー９ｇの近傍）の接続されている。
【００３８】
図６に示す状態は、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動された状態であり、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されて、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが最も収縮移動された状態である。図６に示す状態から、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（図６の紙面右方）されるのであり、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（図６の紙面左方）される。
【００３９】
図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の後壁１８ｃにおける支持軸１８ａの斜め横下方位置に、平面視クランク状のステー１８ｅを操作プーリー１９の後部近くまで延出して固定し、ステー１８ｅに収縮停止スイッチ７０ａと伸長停止スイッチ７０ｂとを取り付けてある。収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂは、板バネ７１ａ，７１ｂを押圧することで入り状態となる。収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂは、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを停止させるリミットスイッチとして機能する。ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの端部を止着しているピン１９ａ，１９ｂのうち、一方のピン１９ａは図９に示すように側方に突出して、収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂに対する押圧体として機能する。
【００４０】
次に、結束装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）からの排藁Ａがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給され、結束装置７において排藁Ａが所定量ずつ結束処理されて後方に排出されるのであり、縦長の伝動ケース２８の左側の上下中間部に排藁Ａを集める集束空間Ｓが形成されている。
【００４１】
図３〜図５に示すように、伝動ケース２８の下部に伝動ケース２９が連結されて、伝動ケース２９が左方に延出されて集束空間Ｓの下側に位置している。排藁Ａを集束空間Ｓに送り込むクランク式のパッカー３０、結束紐Ｂを運ぶニードル３１、集束空間Ｓに集められた排藁Ａの集束圧を機械的に感知する感知ドア３２、集束空間Ｓの底部を構成する平板状の支持板４１及び丸棒材で構成された支持部材４２が、伝動ケース２９に備えられている。ロール状に巻かれた結束紐Ｂを支持する紐支持部４３が、集束空間Ｓの下方の下部支持フレーム５４に取り付けられている。
【００４２】
伝動ケース２８の上部に伝動ケース３３が連結され、伝動ケース３３が左方に延出されて集束空間Ｓの上側に位置している。排藁Ａをパッカー３０の移動軌跡内に送り込むクランク式の補助パッカー３４、集束空間Ｓの天井部を構成する紐案内板３５、ノッタ・ビル方式に構成された結節ビル３６及び紐ホルダ３７、結節ビル３６及び紐ホルダ３７を駆動する１個の駆動ギヤ４９、クランク式の放出アーム３８が、伝動ケース３３に備えられている。湾曲した板バネ状の分離バネ３９及び支持バネ４０が、集束空間Ｓの上側に片持ち状に支持されて斜め後方下方に延出されている。
【００４３】
図３、図４、図１３及び図１４に示すように、紐支持部４３は、結束紐Ｂを収容する収納ケース４４が、下部支持フレーム５４より後方に延設された支持枠５２を介して取り付けられている。収納ケース４４の後側板４４ａに紐繰出し孔４５が形成されており、紐繰出し孔４５から後方に導出された結束紐Ｂに作用する紐ブレーキ４６が、後側板４４ａの外面に装着されている。
【００４４】
紐ブレーキ４６に通された結束紐Ｂは、紐案内ローラ４７に案内され弛み取り杆４８を介して、図示されない供給管に挿通案内されて、後退位置にあるニードル３１の先端部まで導かれる。弛み取り杆４８は弾性線材で構成されており、弛み取り杆４８の基部４８ａはコイル状に形成されている。
【００４５】
図１５に示すように、弛み取り杆４８の基部４８ａを支持する支持部４４ｂには、結束紐Ｂが切れて弛み取り杆４８が自由状態（図１５に二点鎖線で示す位置）に伸長復帰すると、これに伴ってＯＮ状態となるエンジン停止スイッチ７２が設けられている。エンジン停止スイッチ７２は、結束装置７が作動しているときにおいて、結束紐Ｂが切れて弛み取り杆４８が伸びて板バネ７２ａが押圧されると、エンジン駆動回路７３が開き、エンジンが緊急停止される。これにより、未結束の排藁Ａの発生を抑えることができる。
【００４６】
次に、結束装置７での結束の流れについて説明する。
紐支持部４３から出た結束紐Ｂが、弛み取り杆４８を通ってニードル３１の先端部の支持孔を通り、集束空間Ｓの後側を通って上方に延出されており、結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持されている。挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）からの排藁Ａが、補助パッカー３４により後方に送り込まれ、パッカー３０により集束空間Ｓに送り込まれて集められるのであり、集束空間Ｓの排藁Ａが支持板４１及び支持部材４２により支持されながら感知ドア３２を押圧する。排藁Ａがパッカー３０及び補助パッカー３４で集束空間Ｓに送り込まれているときに、株揃え装置５０のバネ付勢された株元揃え板６３により排藁Ａの株元Ａ１が揃えられる。
【００４７】
この間、図４及び図５に示すように、分離バネ３９は集束空間Ｓの排藁Ａにより上方に押し上げられており、感知ドア３２から後方に出て行こうとする集束空間Ｓの排藁Ａが支持バネ４０により止められる。感知ドア３２が受ける集束圧が設定値未満であると、１回転クラッチ（図示せず）が停止状態であり、ニードル３１が集束空間Ｓの下側の待機位置で停止し、放出アーム３８が集束空間Ｓの上側の待機位置で停止しており、結節ビル３６及び紐ホルダ３７が待機状態で停止している。
【００４８】
集束空間Ｓに所定量の排藁Ａが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、１回転クラッチが起動可能状態となる。１回転クラッチが起動可能状態となった次のパッカー３０による送り込みに同調して、１回転クラッチが起動状態となり、ニードル３１が待機位置から上方に駆動され、駆動ギヤ４９が回転駆動され始めて結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動され始める。
【００４９】
ニードル３１が待機位置から上方に駆動される際、パッカー３０が排藁Ａを前後に押し分けた空間を通過してニードル３１が上方に移動し、紐案内板３５の開口部３５ａを通過して、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われて、結束された排藁Ａが放出アーム３８により後方に放出される。このとき、結束された排藁Ａにより支持バネ４０が上方に押し上げられるが、結束されていない排藁Ａは分離バネ３９により止められるので放出されない。
【００５０】
この後、ニードル３１が下方に駆動されて図４及び図５に示す待機位置に移動し、放出アーム３８及び感知ドア３２も図５に示す元の位置に戻る。これで１回の結束を終了するのであり、引き続き集束空間Ｓに所定量の排藁Ａが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、前述と同様な結束が行われる。
【００５１】
次に、株揃え装置５０について説明する。
図２、図４及び図５に示すように、結束装置７の上部と下部に左右に亘たる上部支持フレーム５３及び下部支持フレーム５４が固定され、上部支持フレーム５３と下部支持フレーム５４とに亘って、右側に伝動ケース２８、左側にサイドケース５５が固定されている。上部支持フレーム５３の中間部に配置された伝動ケース５６と、サイドケース５５とに亘って、駆動軸５７が回転自在に支持されている。サイドケース５５に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、排藁カッター６の動力が駆動軸５７の左側部に伝達されており、伝動ケース５６の内部に配置された伝動チェーン５８により、駆動軸５７の動力が補助パッカー３４に伝達されて、補助パッカー３４が駆動される。
【００５２】
図２、図４、図１１及び図１２に示すように、上部支持フレーム５３に位置変更自在に取り付けられた支持フレーム５９が前方に延出されており、支持フレーム５９の前端部にボス部６０を取り付け、ボス部６０に支持された縦軸６１の縦軸芯Ｐ５周りに揺動アーム６２が揺動自在に支持されて後方に延出され、揺動アーム６２に株元揃え板６３を固定している。ボス部６０に外嵌されて支持フレーム５９と揺動アーム６２の基部板６２ａに付設した係止杆６４に亘って取り付けたバネ６５を介して、株元揃え板６３が排藁Ａの株元Ａ１を穂先Ａ２側に押圧するように構成してある。以上のように、支持フレーム５９、ボス部６０、縦軸６１、揺動アーム６２、株元揃え板６３、バネ６５等により株揃え装置５０が構成されている。
【００５３】
支持フレーム５９にポテンショメータ６６（結束位置検出手段に相当）が固定され、ポテンショメータ６６の検出軸６６ａが下方に延出されて縦軸６１に接続されている。ポテンショメータ６６の検出値が制御装置２６（図１６参照）に入力されており、ポテンショメータ６６の検出値により、株揃え装置５０（株元揃え板６３）の位置（揺動角度）が検出される。
【００５４】
図１６に示すように、ダイヤルスイッチ６７（結束位置設定手段に相当）、及び手動スイッチ６９が運転部３に備えられて、ダイヤルスイッチ６７及び手動スイッチ６９による株元の設定位置が制御装置２６に入力される。ダイヤルスイッチ６７は５個の排藁Ａの設定結束位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と手動位置Ｗに操作自在に構成されている。設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５は結束装置７において排藁Ａが結束される結束位置であり、設定結束位置Ｃ１が株元Ａ１に最も近い結束位置であり、設定結束位置Ｃ５が株元Ａ１から最も遠い結束位置である。
【００５５】
手動スイッチ６９は右及び左に押し操作自在なシーソー型式に構成されて、中立位置に付勢されており、ダイヤルスイッチ６７が手動位置Ｗに操作された状態で手動スイッチ６９が機能する。手動スイッチ６９を左（伸）に操作すると挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側に操作され、手動スイッチ６９を右（縮）に操作すると挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が収縮側に操作される。手動スイッチ６９から手が離れると手動スイッチ６９が中立位置に戻され、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）がその位置で停止する。カバー１０を開けたカッター選択状態では、手動スイッチ６９を左（伸）に操作しても挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止している。この場合に、警報ブザー７５が作動するように構成して、カッター選択状態で挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側又は収縮側に操作されようとしたことを報知するように構成してもよい。
【００５６】
図５及び図１６に示すように、伝動ケース５６の前部の下部にリミットスイッチ型式の起動スイッチ６８が固定され、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａが下方に延出されており、起動スイッチ６８の検出信号が制御装置２６に入力されている。
【００５７】
図２〜図４に示すように、刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部２や脱穀装置４に穀稈が存在せず、挟持搬送装置９に排藁Ａが存在しない状態）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）で停止している。設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５から排藁Ａの株元Ａ１までの長さが事前に認識されているので、ダイヤルスイッチ６７により設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５を選択すれば、選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する目標となる株元揃え板６３の揺動角度（位置ａ１〜ａ５）が決まる。
【００５８】
図１７〜図１９により株揃え制御について説明する。
図示しないキースイッチがＯＮ操作されると、フラグｆ１＝０、フラグｆ２＝０に初期化される。従って、キースイッチがＯＮ操作されて、フラグｆ１＝０で（ステップＳ１がＮｏ）、エンジン（図示せず）が始動すると（ステップＳ２がＹｅｓ）、フラグｆ１＝１となり（ステップＳ３）、制御装置２６に備えられた始動位置決定手段７８により、電動モータ２０により図６に示す操作プーリー１９が時計方向に回転駆動されて、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）に収縮側に操作され（ステップＳ４）、収縮停止スイッチ７０ａがＯＮ状態になると（ステップＳ５のＹｅｓ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が停止する。
【００５９】
これにより、始動位置決定手段７８により近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣが「０」に設定されて（ステップＳ６）（近接センサのこれまでの信号数の積算が破棄される状態に相当）、後述するように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の検出が開始される。この状態ではフラグｆ２＝０であり（ステップＳ７）、脱穀作業が行われていない状態で起動スイッチ６８はＯＦＦ状態にある（ステップＳ８のＮｏ）。
【００６０】
上記の状態から刈取作業が開始され、係止及び挟持搬送装置８，９により排藁Ａが搬送されて、排藁Ａが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触して起動スイッチ６８がＯＮ状態になると（ステップＳ８のＹｅｓ）、フラグｆ２＝１となり（ステップＳ９）、タイマーが作動し（ステップＳ１０）、設定時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ１１のＹｅｓ）、選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する設定信号と、株元揃え板６３の位置ａ１〜ａ５に対応するポテンショメータ６６の検出信号とに基づいて、図１８及び図１９に示す株揃え制御が行われる（ステップＳ１２）。
【００６１】
株揃え制御（ステップＳ１２）は、エンジンが作動している間の結束作業中（起動スイッチ６８がＯＮ状態の間）、繰り返し行われ、これに伴って紐切れ検出作動が繰り返し継続される（ステップＳ１３）。紐切れ検出作動において、結束作業中に結束紐Ｂが切れてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エンジンが緊急停止される（ステップＳ１５）。
【００６２】
紐切れが生じないで起動スイッチ６８がＯＮ状態である結束作業中は（ステップＳ１４のＮｏ）、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を通って株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が繰り返される。旋回時等で刈取作業が停止されて起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、タイマーがスタートし（ステップＳ１６）、設定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１７）、フラグｆ２＝０となる（ステップＳ１８）。この状態からＵターンするなどして、刈取作業が再開されて起動スイッチ６８がＯＮ状態になるまでは、株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動は行われない（ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８となる）。この状態から再び刈取作業が開始されて、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触して起動スイッチ６８がＯＮ状態になると、ステップＳ１，Ｓ７〜Ｓ１４により、フラグｆ２＝１となって、以後はステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４により株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が再度繰り返される。
【００６３】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、排藁Ａが結束空間Ｓに存在しないときは、株元揃え板６３はバネ６５の付勢力で図１２に示す二点鎖線の位置ａ６に位置している。排藁Ａが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触しながら、連続的に結束空間Ｓに送り込まれると、株元揃え板６３は排藁Ａの株元Ａ１に押されて図１２に示す実線の位置ａ０の方向に揺動し、現在の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の位置に対応する位置ａ１〜ａ５のいずれかの位置又はこれに近い位置まで揺動する。
【００６４】
例えばダイヤルスイッチ６７により設定結束位置Ｃ３が選択されているとすると、株元揃え板６３は位置ａ３で安定することになる。図１２に示す位置ａ０〜ａ６は株元揃え板６３が揺動できる範囲を示し、位置ａ１〜ａ５の位置は設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する目標となる株元揃え板６３の予定位置を示す。エンジンを始動して刈取作業を開始すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は最収縮位置（基準位置）に操作され、最収縮位置（基準位置）の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）から放出される排藁Ａは、株元揃え板６３に対して排藁Ａの株元Ａ１が図１２の位置ａ１に向けて放出されるので、株元揃え板６３も位置ａ１又はこれに近い位置まで揺動する。
【００６５】
エンジンを始動すると、最初の一回だけステップＳ１〜Ｓ７を通り、刈取作業が開始されて、起動スイッチ６８がＯＮ状態になった後に設定時間Ｔ１が経過すると、株揃え制御（ステップＳ１２）に入り、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２〜Ｓ１４により株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が行われる。
【００６６】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、結束装置７の集束空間Ｓで収束されている排藁Ａの株元Ａ１の位置（結束位置）が株元揃え板６３の揺動角度（ポテンショメータ６６の検出値）として検出されて、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが比較される（ステップＳ２０）。検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも排藁Ａの穂先Ａ２側であると（ステップＳ２０のＣ＞Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ伸長側に操作されて停止し（ステップＳ２１）、所定時間の経過後に（ステップＳ２２）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。再び株揃え制御（ステップＳ１２）を通ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ伸長側に操作されて停止し（ステップＳ２１）、所定時間の経過後に（ステップＳ２２）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。
【００６７】
このように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が間欠的に伸長側に操作されることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が後方に移動し、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に接近していくのであり、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが一致すると（ステップＳ２０のＣ＝Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止した状態を維持する。
【００６８】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも排藁Ａの株元Ａ１側であると（ステップＳ２０のＣ＜Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ収縮側に操作されて停止し（ステップＳ２３）、所定時間の経過後に（ステップＳ２４）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。次に再び株揃え制御（ステップＳ１２）を通ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ収縮側に操作されて停止し（ステップＳ２３）、所定時間の経過後に（ステップＳ２４）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。
【００６９】
このように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が間欠的に収縮側に操作されることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が前方に移動し、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に接近していくのであり、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが一致すると（ステップＳ２０のＣ＝Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止した状態を維持する。
【００７０】
次に、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の検出について、図２０により説明する。
前述の株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側及び収縮側に操作される場合、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が以下のようにして検出されてフィードバックされている。
【００７１】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側に操作されるのに伴って、近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが検出されて（ステップＳ３０，Ｓ３１）、近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣに近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが積算される（ステップＳ３２）。この場合、電動モータ２０に伸長側への操作信号が出力され、ギヤ２２が図６の紙面反時計方向に回転駆動されるので（回転体の一方向への回転に相当）、電動モータ２０の伸長側への操作信号により近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが正の値として積算される（加算される）。
【００７２】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が収縮側に操作されるのに伴って、近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが検出されて（ステップＳ３０，Ｓ３３）、近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣに近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが積算される（ステップＳ３４）。この場合、電動モータ２０に収縮側への操作信号が出力され、ギヤ２２が図６の紙面時計方向に回転駆動されるので（回転体の逆方向への回転に相当）、電動モータ２０の収縮側への操作信号により近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが負の値として積算される（減算される）。
【００７３】
近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣが「０」である場合の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）であるので、前述のように近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣを得ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が、最収縮位置（基準位置）から挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）までの距離として検出される（ステップＳ３５）。以上のように、ステップＳ３０〜Ｓ３５により搬送終端位置検出手段７７が構成されており、搬送終端位置検出手段７７は制御装置２６に備えられている。
【００７４】
結束位置を大きく排藁Ａの穂先Ａ２側に変更したい場合は、株揃え装置５０を図２に示す位置から図２１に示すように、排藁Ａの株元Ａ１側（図面の紙面下方）へ移動させる。図２１に示すように株揃え装置５０を移動させた分だけ、結束位置が排藁Ａの穂先Ａ２側の位置となる。結束位置を大きく排藁Ａの株元Ａ１側に変更したい場合は、株揃え装置５０を図２に示す位置から排藁Ａの穂先Ａ２側（図面の紙面上方）に移動させる。
【００７５】
図２０に示すように、起動スイッチ６８がＯＮ状態となって設定時間Ｔ１が経過した後（図１７のステップＳ８〜Ｓ１１以降）で紐切れ検出作動が有効となるのであり、有効となった後に結束紐Ｂが切れてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エンジンの停止操作（ステップＳ１５）が実行されてエンジン駆動回路７３が開き、エンジンが緊急停止する。この場合、設定時間Ｔ１の経過前は、排藁Ａが結束装置７に十分に到達していないので、この状態においてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になっても、エンジンの停止操作は行われないようにしている。
【００７６】
旋回時や刈取作業が終了して排藁Ａが結束装置７に送られなくなって起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になった場合（図１８のステップＳ１４のＹｅｓ）、設定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、フラグｆ２＝０（ステップＳ１８）となって、株揃え制御及び紐切れ検出作動が停止する。この場合、起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になっても、起動スイッチ６８と結束装置７との間に残る排藁Ａの結束はまだ行われていないので、株揃え制御及び紐切れ検出作動の停止を設定時間Ｔ２だけ遅らせることにより、起動スイッチ６８と結束装置７との間に残る排藁Ａの結束が支障なく行われるようにしている。
【００７７】
このように起動スイッチ６８の状態により、エンジン停止スイッチ７２の状態を有効・無効にすることで、結束作業中以外のときに紐切れの原因によりエンジンを停止させるということが回避できるのであり、結束作業が行われていないときで結束紐Ｂを収納ケース４４に収容していなくても、エンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態となってエンジンが停止するということもない。
【００７８】
〔別実施の形態〕
（１）主たる実施の形態では、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）において最収縮位置を基準位置としたが、基準位置としては挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の最伸長位置としてもよく、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の伸長側及び収縮側の範囲内で定めた任意の特定位置を基準位置と定めてもよい。
【００７９】
（２）主たる実施の形態では、排藁カッター６のカバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０を閉じても挟持搬送装置９の第２レール９ｃは動かないが、カバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０を閉じ、ポテンショメータ７４でカバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０が閉じられたことの検出に基づいて、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が前回に結束していたときの位置まで自動的に伸長側又は収縮側に操作されるように構成してもよい。
【００８０】
（３）紐切れ検出作動は図２１に示すように、起動スイッチ６８がＯＮ状態になって設定時間Ｔ１が経過した後（図１７のステップＳ８〜Ｓ１１以降）に有効となるようにしておけばよいので、主たる実施の形態の図１８に示すステップＳ１２とステップＳ１３とを入れ替えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、排藁カッターを備えていないコンバインにも適用できる。又、収穫作物としては米の他、麦の収穫用のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
４ 脱穀装置
７ 結束装置
９ 排藁搬送装置
９ａ 搬送チェーン
９ｂ，９ｃ 案内レール
９ｃ 案内レール部分
２０ 排藁放出位置変更手段，電動モータ
２２ 回転体
２２ｂ 孔
２２ｃ つなぎ部
２３ 近接センサ
２６ 制御装置
６６ 結束位置検出手段
６７ 結束位置設定手段
７６ 検出装置
７８ 始動位置決定手段
Ａ 排藁
Ａ２ 穂先
ＰＵ 近接センサの信号数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排藁を結束位置へ案内する排藁搬送装置による搬送終端位置を変更することにより結束位置を変更するようにした自脱型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているコンバインでは、脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を備えて、排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備えている。
排藁搬送装置において案内レール部分の位置（搬送終端位置）を搬送方向に沿って変更することにより、排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することができ、これによって排藁の稈身方向に対する結束位置を変更することができる。
【０００３】
特許文献１では、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を検出する検出装置を備えており、この検出装置の検出値に基づいて、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を伸長側及び収縮側に操作している。排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出するのに、特許文献１では排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を伸長側及び収縮側に操作する操作プーリーと同軸の扇型ギヤの揺動角度を検出するポテンショメータを利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を検出するためにポテンショメータを利用したものは、コストが高くなることがある。ポテンショメータは検出値が連続的に変化するので細かい検出が可能であるが、長年の使用に伴うポテンショメータの検出値の変化の修正を定期的に行う必要があり、メンテナンスと言う面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、自脱型のコンバインにおいて、結束装置に排藁を供給する排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を正確に検出して所定位置に排藁を供給することのできる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
本第１発明は、以下のような構成を備えている。
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと、搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備え、
前記排藁搬送装置の前記案内レールにおける搬送終端位置の案内レール部分の位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する排藁放出位置変更手段を備え、
前記排藁放出位置変更手段により前記排藁搬送装置の搬送終端位置を変更するための回転体の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサを備えた検出装置を設け、
前記回転体の一方向への回転による前記近接センサの信号数と、前記回転体の逆方向への回転による前記近接センサの信号数とを積算することにより、前記案内レール部分の基準位置からの位置を検出して、前記排藁搬送装置の搬送終端位置を検出する搬送終端位置検出手段を備えてある。
【０００８】
〔作用〕
本第１発明の構成によると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が位置変更されると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を変更するための回転体の回転に伴って近接センサから信号が出力されるので、近接センサの信号数を積算することによって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の移動量を検出することができる。
【０００９】
この場合、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の移動量を検出することはできるが、移動量だけでは排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することはできないので、事前に認識されている基準位置から排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が位置変更される際、回転体の一方向への回転による近接センサの信号数と、回転体の逆方向への回転による近接センサの信号数とを積算することにより、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の基準位置からの距離を検出することができるのであり、これにより排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することができる。
【００１０】
例えば基準位置を原点として、回転体が正方向に回転すると、この回転体の回転による近接センサの信号を正の値として積算し、回転体が逆方向に回転すると、この回転体の回転による近接センサの信号を負の値として積算すれば、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を検出することができる。
例えば基準位置から回転体が正方向に回転して、この回転体の回転による近接センサの信号の積算値が「１０」（正の移動量）であり、次に回転体が逆方向に回転して、この回転体の回転による近接センサの信号の積算値が「５」（負の移動量）であれば、現在の排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置は基準位置から正方向に「５」の距離の位置であることになる。
【００１１】
〔第１発明の効果〕
これにより、本第１発明では、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置を、ポテンショメータに比べて低コストの近接センサを利用することにより的確に検出することができるようになって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の位置の検出装置を安価に得ることができるに至った。
【００１２】
〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明において以下のような構成を備えている。
エンジンを始動させると前記案内レール部分が前記基準位置に位置するように、前記排藁放出位置変更手段を作動させ、且つ、前記搬送終端位置検出手段に前記近接センサのこれまでの信号数の積算を破棄させて再び前記近接センサの信号数の積算を開始させる始動位置決定手段を備えてある。
【００１３】
〔作用効果〕
本第２発明によれば、エンジンの始動操作が行われると、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が基準位置に自動的に変更され、これまでの近接センサの信号数の積算が破棄されるので、これまでの近接センサの信号数の積算誤差も同時に破棄することができ、再び近接センサの信号数の積算を開始することにより、近接センサの信号数の積算精度を元の状態に容易に戻すことができる。
このように排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出にポテンショメータを使用しないので、長年の使用に伴うポテンショメータの検出値の変化の修正や微調節を行う必要がなく、前述の操作がエンジンの始動操作と言う比較的定期的に行われる操作に伴って自動的に行われるようにすることにより、近接センサの信号数の積算精度を良好な状態に維持することが容易に行えて、メンテナンス性が良いものとなる。
【００１４】
〔第３発明の構成〕
本第３発明は、第２発明において以下のような構成を備えている。
結束位置が最も穂先側となる前記案内レール部分の位置を前記基準位置としてある。
【００１５】
〔作用効果〕
一般に排藁は穂先側が細く、株元側は太いものとなっている。本第３発明によれば、エンジンの始動操作が行われると、結束位置が最も穂先側となる基準位置に排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）が自動的に変更されるのであり、この状態から排藁の結束が開始される。従って、排藁の結束は、排藁において結束不良の生じ難い細い穂先側から開始されるのであり、排藁の太い株元側から結束が開始されて結束不良が生じると言うような状態は生じ難い。
【００１６】
〔第４発明の構成〕
本第４発明は、第１〜３発明のいずれか一つにおいて以下のような構成を備えている。
前記回転体の円周方向沿って間隔を隔てて複数の孔を形成して、前記孔並びに前記孔と孔の間のつなぎ部を前記近接センサが検出することにより、前記近接センサが信号を出力するように、前記検出装置を構成してある。
【００１７】
〔作用効果〕
本第４発明によると、孔と孔との間隔や、孔とつなぎ部が一つのピッチとなり、このピッチに基づいて近接センサが信号を出力することになるので、このピッチが排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出精度に直接につながる。これにより、ピッチを長短に設定することによって、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出精度を適切なものに設定することが容易に行える。
【００１８】
〔第５発明の構成〕
本第５発明は、第４発明において以下のような構成を備えている。
前記排藁放出位置変更手段が電動モータにより構成され、前記電動モータの動力を前記案内レール部分に伝達するギヤを備えて、前記電動モータにより前記案内レール部分の位置が変更されるように構成し、
前記回転体が前記ギヤにより構成されている。
【００１９】
〔作用効果〕
本第５発明によると、電動モータの動力を案内レール部分に伝達する伝動用のギヤと言う既存の部材を回転体としており、伝動用のギヤを排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）の検出用に兼用することができて、検出装置の構造の簡素化を図ることができる。
【００２０】
〔第６発明の構成〕
本第６発明は、第１〜５発明のいずれか一つにおいて以下のような構成を備えている。
排藁の結束位置を設定する結束位置設定手段と排藁の結束位置を検出する結束位置検出手段とを備え、前記結束位置設定手段と結束位置検出手段とに基づいて、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように前記排藁放出位置変更手段を制御する制御装置を備えてある。
【００２１】
〔作用効果〕
本第６発明によると、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように排藁放出位置変更手段を自動的に制御するように構成した場合、排藁搬送装置の搬送終端位置（案内レール部分）を近接センサにより的確に検出しながら、排藁放出位置変更手段の自動的な制御が適切に行えて、排藁の結束を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】係止搬送装置、挟持搬送装置、排藁カッター、結束装置及び株揃え装置の付近の平面図である。
【図３】挟持搬送装置、排藁カッター及び結束装置の付近の左側面図である。
【図４】結束装置及び株揃え装置の付近の背面図である。
【図５】結束装置の付近の左側面図である。
【図６】挟持搬送装置の第２レールの伸縮操作の構造を示す左側面図である。
【図７】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断左側面図である。
【図８】挟持搬送装置の第１レールの後部の付近の縦断背面図である。
【図９】挟持搬送装置の第２レールを伸縮操作する操作ボックスの断面図である。
【図１０】操作ボックス内の操作プーリーとギヤを示す分解断面図である。
【図１１】株揃え装置の側面図である。
【図１２】株揃え装置の平面図である。
【図１３】紐支持部を示す部分側面図である。
【図１４】紐支持部の背面図である。
【図１５】紐支持部の弛み杆の作用を示す部分正面図である。
【図１６】制御装置、ダイヤルスイッチ、第１及び第２手動スイッチの連係状態を示すブロック図である。
【図１７】挟持搬送装置及び株揃え装置の制御の前半の流れを示す流れ図である。
【図１８】挟持搬送装置及び株揃え装置の制御の後半の流れを示す流れ図である。
【図１９】株揃え制御を示す流れ図である。
【図２０】挟持搬送装置の搬送終端位置（第２レール）の検出の流れを示す図である。
【図２１】起動センサと株揃え制御と紐切れ検出のタイムチャートである。
【図２２】株揃え装置の位置を変更した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降駆動自在に支持されて、機体の前部の右側に運転部３が備えられており、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型のコンバインが構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、脱穀装置４の後部に排藁カッター６が連結され、排藁カッター６の後部に結束装置７が連結されて、結束装置７の左側に株揃え装置５０が備えられており、脱穀装置４の後部から排藁カッター６及び結束装置７に亘って、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９（排藁搬送装置に相当）が、斜め後方横方に延出されている。係止搬送装置８は複数の係止爪が下向きに配置されて、係止爪が排藁Ａの穂先Ａ２側に上側から接触して、排藁カッター６及び結束装置７に向って押していくように回転駆動される。
【００２５】
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９は、回転駆動される搬送チェーン９ａ、搬送チェーン９ａの下側に沿って配置された搬送始端側の第１レール９ｂ（案内レールに相当）、及び搬送終端側の第２レール９ｃ（案内レールに相当）（案内レール部分に相当）を備えて構成されており、搬送チェーン９ａと第１及び第２レール９ｂ，９ｃとの間に排藁Ａの株元Ａ１側が挟持されて搬送される。
【００２６】
これにより、図１〜図３に示すように、フィードチェーン１１により排藁Ａの株元Ａ１側が挟持され横倒れ姿勢で脱穀装置４から出てくるのであり、排藁Ａの穂先Ａ２側が係止搬送装置８に受け渡され、排藁Ａの株元Ａ１側がフィードチェーン１１から挟持搬送装置９に受け渡されて、排藁Ａが係止搬送装置８及び挟持搬送装置９により横倒れ姿勢で後方に搬送される。
【００２７】
次に、挟持搬送装置９について説明する。
図３及び図６に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部から排藁Ａが落下して、係止搬送装置８及び挟持搬送装置９から離れるのであり、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部が挟持搬送装置９の搬送終端位置となる。挟持搬送装置９の第１レール９ｂが位置固定であるのに対して、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが第１レール９ｂに沿って伸縮自在に構成されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することができる。
【００２８】
この場合、図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９が斜め横後方に延出されているので、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を搬送方向に沿って変更することにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置から結束装置７に供給される排藁Ａの位置を稈長方向に変更することができ、排藁Ａの結束位置を排藁Ａの稈長方向に変更することができる。
【００２９】
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを伸長操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を後方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排藁Ａが右側（図２の紙面上方）に位置して、排藁Ａの株元Ａ１（図４参照）が結束装置７に接近した状態となり、排藁Ａの結束位置は排藁Ａの株元Ａ１に近い位置となる。挟持搬送装置９の第２レール９ｃを収縮操作して、挟持搬送装置９の搬送終端位置を前方に設定すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置での排藁Ａが左側（図２の紙面下方）に位置して、排藁Ａの株元Ａ１が結束装置７から離間した状態となり、排藁Ａの結束位置は排藁Ａの株元Ａ１から遠い位置となる（排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する状態に相当）。
【００３０】
図３に示すように、排藁カッター６の上部の横軸芯Ｐ１周りにカバー１０が開閉操作自在に支持されている。これにより、カバー１０を実線で示す閉位置に操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排藁Ａがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給される。カバー１０を二点鎖線で示す開位置に操作し、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを最収縮位置（図３の紙面左方）に収縮操作すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置からの排藁Ａが排藁カッター６に供給され細断されて下方に放出される。
【００３１】
図１６に示すように、カバー１０の開閉状態を検出するポテンショメータ７４が備えられている。カバー１０を開いたときには、図示しないモニターにカッター選択状態であることが表示され、カバー１０を閉じたときには結束選択状態であることが表示されるようになっている。
【００３２】
次に、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの伸縮操作の構造について説明する。
図６〜図８に示すように、機体の固定部に固定されたブラケット１２，１３にロッド１４，１５が上下スライド自在に支持され、後のロッド１５の上部に断面Ｕ字状の支持ブラケット１６が固定されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの後部に二股状の支持部９ｄが固定され、支持部９ｄのＬ字状の切欠き部９ｈに支持ブラケット１６の支持軸１６ａが挿入されて、支持ブラケット１６の支持軸１６ａ周りに挟持搬送装置９の第１レール９ｂの支持部９ｄが揺動自在に支持されている。挟持搬送装置９の第１レール９ｂの前部に案内ロッド９ｅが固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂの案内ロッド９ｅがロッド１４に支持されている。
【００３３】
図６〜図８に示すように、挟持搬送装置９の第１レール９ｂは横長の板材を逆Ｕ字状（図８参照）に折り曲げて構成されており、横長のアングル状の受け部材９ｆが挟持搬送装置９の第１レール９ｂの下部に固定されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂ及び受け部材９ｆにより、挟持搬送装置９の第１レール９ｂがパイプ状に構成されている。挟持搬送装置９の第２レール９ｃが丸棒状に構成されて、挟持搬送装置９の第１レール９ｂに移動自在（伸縮自在）に挿入されており、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前部にローラー９ｇが回転自在に支持されている。ロッド１４，１５を上方側に付勢するバネ１７が備えられており、バネ１７により挟持搬送装置９の第１及び第２レール９ｂ，９ｃが搬送チェーン９ａ側に付勢されている。
【００３４】
図２に示すように、操作ボックス１８がグレンタンク５の後側の下側で、排藁カッター６の右側の前側部に固定されている。図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の内部において、支持軸１８ａの操作ボックス１８の前カバー１８ｂ側に操作プーリー１９が回転自在に支持されており、支持軸１８ａの操作プーリー１９から隔てた操作ボックス１８の後壁１８ｃ側にギヤ２２（回転体に相当）が配設され、ギヤ２２が操作プーリー１９に固定されて、ギヤ２２と操作プーリー１９が一体回転自在に同軸に設けられている。操作ボックス１８の内部で操作プーリー１９の上部で且つ操作プーリー１９とは平面視で重複しないように後壁１８ｃに電動モータ２０（排藁放出位置変更手段に相当）及び減速機構２１が固定され、減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが操作ボックス１８の内部に配置されてギヤ２２の真上に配置された状態でギヤ２２と咬合している。電動モータ２０は制御装置２６（図１６参照）によって制御され、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの位置を搬送方向に沿って変更する。
【００３５】
図６、図９及び図１０に示すように、電動モータ２０により減速機構２１のピニオンギヤ２１ａが回転駆動されると、ギヤ２２が回転駆動されて、操作プーリー１９が回転駆動される。ギヤ２２を形成しているギヤ板２２ａの外周部近くには、等間隔に円周方向に沿って１５個の略四角形の孔２２ｂを形成してある。孔２２ｂの径方向中央部における円周方向の幅（孔２２ｂのピッチ）、並びに、孔２２ｂと孔２２ｂの間のつなぎ部２２ｃの幅との比率は略２：１である。
【００３６】
操作ボックス１８の後壁１８ｃにおける操作軸１８ａの横側位置に平面視クランク状のステー１８ｄを固定し、孔穴２２ｂ及びつなぎ部２２ｃが通過するステー１８ｄの位置に非接触式（無接触式）でＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する近接センサ２３を取り付けてある。近接センサ２３は、ギヤ２２のつなぎ部２２ｃが近づいたことを検出するとＯＮ信号を出力し、ギヤ２２のつなぎ部２２ｃが離れて孔２２ｂか近づいたことを検出するとＯＮ信号を出力しない（ＯＦＦ信号を出力しているとみなせる）。これにより、近接センサ２３のＯＮ信号が制御装置２６に入力されて、ＯＮ信号数（ギヤ２２のつなぎ部２２ｃの数）を積算して操作プーリー１９の回転角度を検出することができ、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの移動量を検出することができる。近接センサ２３とギヤ２２のつなぎ片２２ｃを含めて検出装置７６とする。
【００３７】
図６及び図９に示すように、支持ブラケット１６と操作ボックス１８とに亘って２本のワイヤ２４，２５が接続されて、ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの一方がピン１９ａ，１９ｂに止着された状態で操作プーリー１９に接続されて巻回されている。図６〜図８に示すように、支持ブラケット１６の支持軸１６ａにプーリー２７が回転自在に支持されており、ワイヤ２４のインナー２４ａの他方がプーリー２７に巻回されながらピン２４ｂに止着された状態で、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの後端部に接続されている。ワイヤ２５のインナー２５ａの他方がプーリー２７に巻回されながらピン２５ｂに止着された状態で、挟持搬送装置９の第２レール９ｃの前端部（ローラー９ｇの近傍）の接続されている。
【００３８】
図６に示す状態は、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動された状態であり、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されて、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが最も収縮移動された状態である。図６に示す状態から、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが伸長操作（図６の紙面右方）されるのであり、電動モータ２０及び減速機構２１により操作プーリー１９が図６の紙面時計方向に回転駆動されて、ワイヤ２４のインナー２４ａが引き操作されると、挟持搬送装置９の第２レール９ｃが収縮操作（図６の紙面左方）される。
【００３９】
図６及び図９に示すように、操作ボックス１８の後壁１８ｃにおける支持軸１８ａの斜め横下方位置に、平面視クランク状のステー１８ｅを操作プーリー１９の後部近くまで延出して固定し、ステー１８ｅに収縮停止スイッチ７０ａと伸長停止スイッチ７０ｂとを取り付けてある。収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂは、板バネ７１ａ，７１ｂを押圧することで入り状態となる。収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂは、挟持搬送装置９の第２レール９ｃを停止させるリミットスイッチとして機能する。ワイヤ２４，２５のインナー２４ａ，２５ａの端部を止着しているピン１９ａ，１９ｂのうち、一方のピン１９ａは図９に示すように側方に突出して、収縮停止スイッチ７０ａ及び伸長停止スイッチ７０ｂに対する押圧体として機能する。
【００４０】
次に、結束装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）からの排藁Ａがカバー１０の上面に沿って結束装置７に供給され、結束装置７において排藁Ａが所定量ずつ結束処理されて後方に排出されるのであり、縦長の伝動ケース２８の左側の上下中間部に排藁Ａを集める集束空間Ｓが形成されている。
【００４１】
図３〜図５に示すように、伝動ケース２８の下部に伝動ケース２９が連結されて、伝動ケース２９が左方に延出されて集束空間Ｓの下側に位置している。排藁Ａを集束空間Ｓに送り込むクランク式のパッカー３０、結束紐Ｂを運ぶニードル３１、集束空間Ｓに集められた排藁Ａの集束圧を機械的に感知する感知ドア３２、集束空間Ｓの底部を構成する平板状の支持板４１及び丸棒材で構成された支持部材４２が、伝動ケース２９に備えられている。ロール状に巻かれた結束紐Ｂを支持する紐支持部４３が、集束空間Ｓの下方の下部支持フレーム５４に取り付けられている。
【００４２】
伝動ケース２８の上部に伝動ケース３３が連結され、伝動ケース３３が左方に延出されて集束空間Ｓの上側に位置している。排藁Ａをパッカー３０の移動軌跡内に送り込むクランク式の補助パッカー３４、集束空間Ｓの天井部を構成する紐案内板３５、ノッタ・ビル方式に構成された結節ビル３６及び紐ホルダ３７、結節ビル３６及び紐ホルダ３７を駆動する１個の駆動ギヤ４９、クランク式の放出アーム３８が、伝動ケース３３に備えられている。湾曲した板バネ状の分離バネ３９及び支持バネ４０が、集束空間Ｓの上側に片持ち状に支持されて斜め後方下方に延出されている。
【００４３】
図３、図４、図１３及び図１４に示すように、紐支持部４３は、結束紐Ｂを収容する収納ケース４４が、下部支持フレーム５４より後方に延設された支持枠５２を介して取り付けられている。収納ケース４４の後側板４４ａに紐繰出し孔４５が形成されており、紐繰出し孔４５から後方に導出された結束紐Ｂに作用する紐ブレーキ４６が、後側板４４ａの外面に装着されている。
【００４４】
紐ブレーキ４６に通された結束紐Ｂは、紐案内ローラ４７に案内され弛み取り杆４８を介して、図示されない供給管に挿通案内されて、後退位置にあるニードル３１の先端部まで導かれる。弛み取り杆４８は弾性線材で構成されており、弛み取り杆４８の基部４８ａはコイル状に形成されている。
【００４５】
図１５に示すように、弛み取り杆４８の基部４８ａを支持する支持部４４ｂには、結束紐Ｂが切れて弛み取り杆４８が自由状態（図１５に二点鎖線で示す位置）に伸長復帰すると、これに伴ってＯＮ状態となるエンジン停止スイッチ７２が設けられている。エンジン停止スイッチ７２は、結束装置７が作動しているときにおいて、結束紐Ｂが切れて弛み取り杆４８が伸びて板バネ７２ａが押圧されると、エンジン駆動回路７３が開き、エンジンが緊急停止される。これにより、未結束の排藁Ａの発生を抑えることができる。
【００４６】
次に、結束装置７での結束の流れについて説明する。
紐支持部４３から出た結束紐Ｂが、弛み取り杆４８を通ってニードル３１の先端部の支持孔を通り、集束空間Ｓの後側を通って上方に延出されており、結束紐Ｂの端部が紐ホルダ３７に保持されている。挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）からの排藁Ａが、補助パッカー３４により後方に送り込まれ、パッカー３０により集束空間Ｓに送り込まれて集められるのであり、集束空間Ｓの排藁Ａが支持板４１及び支持部材４２により支持されながら感知ドア３２を押圧する。排藁Ａがパッカー３０及び補助パッカー３４で集束空間Ｓに送り込まれているときに、株揃え装置５０のバネ付勢された株元揃え板６３により排藁Ａの株元Ａ１が揃えられる。
【００４７】
この間、図４及び図５に示すように、分離バネ３９は集束空間Ｓの排藁Ａにより上方に押し上げられており、感知ドア３２から後方に出て行こうとする集束空間Ｓの排藁Ａが支持バネ４０により止められる。感知ドア３２が受ける集束圧が設定値未満であると、１回転クラッチ（図示せず）が停止状態であり、ニードル３１が集束空間Ｓの下側の待機位置で停止し、放出アーム３８が集束空間Ｓの上側の待機位置で停止しており、結節ビル３６及び紐ホルダ３７が待機状態で停止している。
【００４８】
集束空間Ｓに所定量の排藁Ａが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、１回転クラッチが起動可能状態となる。１回転クラッチが起動可能状態となった次のパッカー３０による送り込みに同調して、１回転クラッチが起動状態となり、ニードル３１が待機位置から上方に駆動され、駆動ギヤ４９が回転駆動され始めて結節ビル３６及び紐ホルダ３７が駆動され始める。
【００４９】
ニードル３１が待機位置から上方に駆動される際、パッカー３０が排藁Ａを前後に押し分けた空間を通過してニードル３１が上方に移動し、紐案内板３５の開口部３５ａを通過して、結節ビル３６による結束紐Ｂの結節、紐ホルダ３７による結束紐Ｂの切断及び結束紐Ｂの端部の保持が行われて、結束された排藁Ａが放出アーム３８により後方に放出される。このとき、結束された排藁Ａにより支持バネ４０が上方に押し上げられるが、結束されていない排藁Ａは分離バネ３９により止められるので放出されない。
【００５０】
この後、ニードル３１が下方に駆動されて図４及び図５に示す待機位置に移動し、放出アーム３８及び感知ドア３２も図５に示す元の位置に戻る。これで１回の結束を終了するのであり、引き続き集束空間Ｓに所定量の排藁Ａが集められて、パッカー３０による送り込みにより感知ドア３２が受ける集束圧が設定値を越えると、感知ドア３２が後方下方に移動して、前述と同様な結束が行われる。
【００５１】
次に、株揃え装置５０について説明する。
図２、図４及び図５に示すように、結束装置７の上部と下部に左右に亘たる上部支持フレーム５３及び下部支持フレーム５４が固定され、上部支持フレーム５３と下部支持フレーム５４とに亘って、右側に伝動ケース２８、左側にサイドケース５５が固定されている。上部支持フレーム５３の中間部に配置された伝動ケース５６と、サイドケース５５とに亘って、駆動軸５７が回転自在に支持されている。サイドケース５５に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、排藁カッター６の動力が駆動軸５７の左側部に伝達されており、伝動ケース５６の内部に配置された伝動チェーン５８により、駆動軸５７の動力が補助パッカー３４に伝達されて、補助パッカー３４が駆動される。
【００５２】
図２、図４、図１１及び図１２に示すように、上部支持フレーム５３に位置変更自在に取り付けられた支持フレーム５９が前方に延出されており、支持フレーム５９の前端部にボス部６０を取り付け、ボス部６０に支持された縦軸６１の縦軸芯Ｐ５周りに揺動アーム６２が揺動自在に支持されて後方に延出され、揺動アーム６２に株元揃え板６３を固定している。ボス部６０に外嵌されて支持フレーム５９と揺動アーム６２の基部板６２ａに付設した係止杆６４に亘って取り付けたバネ６５を介して、株元揃え板６３が排藁Ａの株元Ａ１を穂先Ａ２側に押圧するように構成してある。以上のように、支持フレーム５９、ボス部６０、縦軸６１、揺動アーム６２、株元揃え板６３、バネ６５等により株揃え装置５０が構成されている。
【００５３】
支持フレーム５９にポテンショメータ６６（結束位置検出手段に相当）が固定され、ポテンショメータ６６の検出軸６６ａが下方に延出されて縦軸６１に接続されている。ポテンショメータ６６の検出値が制御装置２６（図１６参照）に入力されており、ポテンショメータ６６の検出値により、株揃え装置５０（株元揃え板６３）の位置（揺動角度）が検出される。
【００５４】
図１６に示すように、ダイヤルスイッチ６７（結束位置設定手段に相当）、及び手動スイッチ６９が運転部３に備えられて、ダイヤルスイッチ６７及び手動スイッチ６９による株元の設定位置が制御装置２６に入力される。ダイヤルスイッチ６７は５個の排藁Ａの設定結束位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と手動位置Ｗに操作自在に構成されている。設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５は結束装置７において排藁Ａが結束される結束位置であり、設定結束位置Ｃ１が株元Ａ１に最も近い結束位置であり、設定結束位置Ｃ５が株元Ａ１から最も遠い結束位置である。
【００５５】
手動スイッチ６９は右及び左に押し操作自在なシーソー型式に構成されて、中立位置に付勢されており、ダイヤルスイッチ６７が手動位置Ｗに操作された状態で手動スイッチ６９が機能する。手動スイッチ６９を左（伸）に操作すると挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側に操作され、手動スイッチ６９を右（縮）に操作すると挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が収縮側に操作される。手動スイッチ６９から手が離れると手動スイッチ６９が中立位置に戻され、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）がその位置で停止する。カバー１０を開けたカッター選択状態では、手動スイッチ６９を左（伸）に操作しても挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止している。この場合に、警報ブザー７５が作動するように構成して、カッター選択状態で挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側又は収縮側に操作されようとしたことを報知するように構成してもよい。
【００５６】
図５及び図１６に示すように、伝動ケース５６の前部の下部にリミットスイッチ型式の起動スイッチ６８が固定され、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａが下方に延出されており、起動スイッチ６８の検出信号が制御装置２６に入力されている。
【００５７】
図２〜図４に示すように、刈取作業を開始する前の最初の状態（刈取部２や脱穀装置４に穀稈が存在せず、挟持搬送装置９に排藁Ａが存在しない状態）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）で停止している。設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５から排藁Ａの株元Ａ１までの長さが事前に認識されているので、ダイヤルスイッチ６７により設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５を選択すれば、選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する目標となる株元揃え板６３の揺動角度（位置ａ１〜ａ５）が決まる。
【００５８】
図１７〜図１９により株揃え制御について説明する。
図示しないキースイッチがＯＮ操作されると、フラグｆ１＝０、フラグｆ２＝０に初期化される。従って、キースイッチがＯＮ操作されて、フラグｆ１＝０で（ステップＳ１がＮｏ）、エンジン（図示せず）が始動すると（ステップＳ２がＹｅｓ）、フラグｆ１＝１となり（ステップＳ３）、制御装置２６に備えられた始動位置決定手段７８により、電動モータ２０により図６に示す操作プーリー１９が時計方向に回転駆動されて、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）に収縮側に操作され（ステップＳ４）、収縮停止スイッチ７０ａがＯＮ状態になると（ステップＳ５のＹｅｓ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が停止する。
【００５９】
これにより、始動位置決定手段７８により近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣが「０」に設定されて（ステップＳ６）（近接センサのこれまでの信号数の積算が破棄される状態に相当）、後述するように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の検出が開始される。この状態ではフラグｆ２＝０であり（ステップＳ７）、脱穀作業が行われていない状態で起動スイッチ６８はＯＦＦ状態にある（ステップＳ８のＮｏ）。
【００６０】
上記の状態から刈取作業が開始され、係止及び挟持搬送装置８，９により排藁Ａが搬送されて、排藁Ａが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触して起動スイッチ６８がＯＮ状態になると（ステップＳ８のＹｅｓ）、フラグｆ２＝１となり（ステップＳ９）、タイマーが作動し（ステップＳ１０）、設定時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ１１のＹｅｓ）、選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する設定信号と、株元揃え板６３の位置ａ１〜ａ５に対応するポテンショメータ６６の検出信号とに基づいて、図１８及び図１９に示す株揃え制御が行われる（ステップＳ１２）。
【００６１】
株揃え制御（ステップＳ１２）は、エンジンが作動している間の結束作業中（起動スイッチ６８がＯＮ状態の間）、繰り返し行われ、これに伴って紐切れ検出作動が繰り返し継続される（ステップＳ１３）。紐切れ検出作動において、結束作業中に結束紐Ｂが切れてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エンジンが緊急停止される（ステップＳ１５）。
【００６２】
紐切れが生じないで起動スイッチ６８がＯＮ状態である結束作業中は（ステップＳ１４のＮｏ）、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を通って株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が繰り返される。旋回時等で刈取作業が停止されて起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、タイマーがスタートし（ステップＳ１６）、設定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１７）、フラグｆ２＝０となる（ステップＳ１８）。この状態からＵターンするなどして、刈取作業が再開されて起動スイッチ６８がＯＮ状態になるまでは、株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動は行われない（ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８となる）。この状態から再び刈取作業が開始されて、起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触して起動スイッチ６８がＯＮ状態になると、ステップＳ１，Ｓ７〜Ｓ１４により、フラグｆ２＝１となって、以後はステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４により株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が再度繰り返される。
【００６３】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、排藁Ａが結束空間Ｓに存在しないときは、株元揃え板６３はバネ６５の付勢力で図１２に示す二点鎖線の位置ａ６に位置している。排藁Ａが起動スイッチ６８の検出アーム６８ａに接触しながら、連続的に結束空間Ｓに送り込まれると、株元揃え板６３は排藁Ａの株元Ａ１に押されて図１２に示す実線の位置ａ０の方向に揺動し、現在の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の位置に対応する位置ａ１〜ａ５のいずれかの位置又はこれに近い位置まで揺動する。
【００６４】
例えばダイヤルスイッチ６７により設定結束位置Ｃ３が選択されているとすると、株元揃え板６３は位置ａ３で安定することになる。図１２に示す位置ａ０〜ａ６は株元揃え板６３が揺動できる範囲を示し、位置ａ１〜ａ５の位置は設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に対応する目標となる株元揃え板６３の予定位置を示す。エンジンを始動して刈取作業を開始すると、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は最収縮位置（基準位置）に操作され、最収縮位置（基準位置）の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）から放出される排藁Ａは、株元揃え板６３に対して排藁Ａの株元Ａ１が図１２の位置ａ１に向けて放出されるので、株元揃え板６３も位置ａ１又はこれに近い位置まで揺動する。
【００６５】
エンジンを始動すると、最初の一回だけステップＳ１〜Ｓ７を通り、刈取作業が開始されて、起動スイッチ６８がＯＮ状態になった後に設定時間Ｔ１が経過すると、株揃え制御（ステップＳ１２）に入り、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ１２〜Ｓ１４により株揃え制御（ステップＳ１２）及び紐切れ検出作動が行われる。
【００６６】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、結束装置７の集束空間Ｓで収束されている排藁Ａの株元Ａ１の位置（結束位置）が株元揃え板６３の揺動角度（ポテンショメータ６６の検出値）として検出されて、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが比較される（ステップＳ２０）。検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも排藁Ａの穂先Ａ２側であると（ステップＳ２０のＣ＞Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ伸長側に操作されて停止し（ステップＳ２１）、所定時間の経過後に（ステップＳ２２）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。再び株揃え制御（ステップＳ１２）を通ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ伸長側に操作されて停止し（ステップＳ２１）、所定時間の経過後に（ステップＳ２２）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。
【００６７】
このように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が間欠的に伸長側に操作されることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が後方に移動し、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）での排ワラＡが右側（図２の紙面上方）に位置して、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に接近していくのであり、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが一致すると（ステップＳ２０のＣ＝Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止した状態を維持する。
【００６８】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５よりも排藁Ａの株元Ａ１側であると（ステップＳ２０のＣ＜Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ収縮側に操作されて停止し（ステップＳ２３）、所定時間の経過後に（ステップＳ２４）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。次に再び株揃え制御（ステップＳ１２）を通ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が所定量Ｌ１だけ収縮側に操作されて停止し（ステップＳ２３）、所定時間の経過後に（ステップＳ２４）、株揃え制御（ステップＳ１２）を抜け出す。
【００６９】
このように挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が間欠的に収縮側に操作されることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が前方に移動し、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）での排ワラＡが左側（図２の紙面下方）に位置して、検出された排藁Ａの結束位置が選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５に接近していくのであり、検出された排藁Ａの結束位置と選択された設定結束位置Ｃ１〜Ｃ５とが一致すると（ステップＳ２０のＣ＝Ｄ）、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）は停止した状態を維持する。
【００７０】
次に、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の検出について、図２０により説明する。
前述の株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側及び収縮側に操作される場合、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が以下のようにして検出されてフィードバックされている。
【００７１】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が伸長側に操作されるのに伴って、近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが検出されて（ステップＳ３０，Ｓ３１）、近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣに近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが積算される（ステップＳ３２）。この場合、電動モータ２０に伸長側への操作信号が出力され、ギヤ２２が図６の紙面反時計方向に回転駆動されるので（回転体の一方向への回転に相当）、電動モータ２０の伸長側への操作信号により近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが正の値として積算される（加算される）。
【００７２】
株揃え制御（ステップＳ１２）において、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が収縮側に操作されるのに伴って、近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが検出されて（ステップＳ３０，Ｓ３３）、近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣに近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが積算される（ステップＳ３４）。この場合、電動モータ２０に収縮側への操作信号が出力され、ギヤ２２が図６の紙面時計方向に回転駆動されるので（回転体の逆方向への回転に相当）、電動モータ２０の収縮側への操作信号により近接センサ２３のＯＮ信号の信号数ＰＵが負の値として積算される（減算される）。
【００７３】
近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣが「０」である場合の挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が最収縮位置（基準位置）であるので、前述のように近接センサ２３のＯＮ信号の積算値ＬＣを得ることにより、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が、最収縮位置（基準位置）から挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）までの距離として検出される（ステップＳ３５）。以上のように、ステップＳ３０〜Ｓ３５により搬送終端位置検出手段７７が構成されており、搬送終端位置検出手段７７は制御装置２６に備えられている。
【００７４】
結束位置を大きく排藁Ａの穂先Ａ２側に変更したい場合は、株揃え装置５０を図２に示す位置から図２１に示すように、排藁Ａの株元Ａ１側（図面の紙面下方）へ移動させる。図２１に示すように株揃え装置５０を移動させた分だけ、結束位置が排藁Ａの穂先Ａ２側の位置となる。結束位置を大きく排藁Ａの株元Ａ１側に変更したい場合は、株揃え装置５０を図２に示す位置から排藁Ａの穂先Ａ２側（図面の紙面上方）に移動させる。
【００７５】
図２０に示すように、起動スイッチ６８がＯＮ状態となって設定時間Ｔ１が経過した後（図１７のステップＳ８〜Ｓ１１以降）で紐切れ検出作動が有効となるのであり、有効となった後に結束紐Ｂが切れてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、エンジンの停止操作（ステップＳ１５）が実行されてエンジン駆動回路７３が開き、エンジンが緊急停止する。この場合、設定時間Ｔ１の経過前は、排藁Ａが結束装置７に十分に到達していないので、この状態においてエンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態になっても、エンジンの停止操作は行われないようにしている。
【００７６】
旋回時や刈取作業が終了して排藁Ａが結束装置７に送られなくなって起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になった場合（図１８のステップＳ１４のＹｅｓ）、設定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、フラグｆ２＝０（ステップＳ１８）となって、株揃え制御及び紐切れ検出作動が停止する。この場合、起動スイッチ６８がＯＦＦ状態になっても、起動スイッチ６８と結束装置７との間に残る排藁Ａの結束はまだ行われていないので、株揃え制御及び紐切れ検出作動の停止を設定時間Ｔ２だけ遅らせることにより、起動スイッチ６８と結束装置７との間に残る排藁Ａの結束が支障なく行われるようにしている。
【００７７】
このように起動スイッチ６８の状態により、エンジン停止スイッチ７２の状態を有効・無効にすることで、結束作業中以外のときに紐切れの原因によりエンジンを停止させるということが回避できるのであり、結束作業が行われていないときで結束紐Ｂを収納ケース４４に収容していなくても、エンジン停止スイッチ７２がＯＮ状態となってエンジンが停止するということもない。
【００７８】
〔別実施の形態〕
（１）主たる実施の形態では、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）において最収縮位置を基準位置としたが、基準位置としては挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の最伸長位置としてもよく、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）の伸長側及び収縮側の範囲内で定めた任意の特定位置を基準位置と定めてもよい。
【００７９】
（２）主たる実施の形態では、排藁カッター６のカバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０を閉じても挟持搬送装置９の第２レール９ｃは動かないが、カバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０を閉じ、ポテンショメータ７４でカバー１０を開けたカッター選択状態からカバー１０が閉じられたことの検出に基づいて、挟持搬送装置９の搬送終端位置（第２レール９ｃ）が前回に結束していたときの位置まで自動的に伸長側又は収縮側に操作されるように構成してもよい。
【００８０】
（３）紐切れ検出作動は図２１に示すように、起動スイッチ６８がＯＮ状態になって設定時間Ｔ１が経過した後（図１７のステップＳ８〜Ｓ１１以降）に有効となるようにしておけばよいので、主たる実施の形態の図１８に示すステップＳ１２とステップＳ１３とを入れ替えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、排藁カッターを備えていないコンバインにも適用できる。又、収穫作物としては米の他、麦の収穫用のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
４ 脱穀装置
７ 結束装置
９ 排藁搬送装置
９ａ 搬送チェーン
９ｂ，９ｃ 案内レール
９ｃ 案内レール部分
２０ 排藁放出位置変更手段，電動モータ
２２ 回転体
２２ｂ 孔
２２ｃ つなぎ部
２３ 近接センサ
２６ 制御装置
６６ 結束位置検出手段
６７ 結束位置設定手段
７６ 検出装置
７８ 始動位置決定手段
Ａ 排藁
Ａ２ 穂先
ＰＵ 近接センサの信号数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと、搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備え、
前記排藁搬送装置の前記案内レールにおける搬送終端位置の案内レール部分の位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する排藁放出位置変更手段を備え、
前記排藁放出位置変更手段により前記排藁搬送装置の搬送終端位置を変更するための回転体の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサを備えた検出装置を設け、
前記回転体の一方向への回転による前記近接センサの信号数と、前記回転体の逆方向への回転による前記近接センサの信号数とを積算することにより、前記案内レール部分の基準位置からの位置を検出して、前記排藁搬送装置の搬送終端位置を検出する搬送終端位置検出手段を備えてある自脱型のコンバイン。
【請求項２】
エンジンを始動させると前記案内レール部分が前記基準位置に位置するように、前記排藁放出位置変更手段を作動させ、且つ、前記搬送終端位置検出手段に前記近接センサのこれまでの信号数の積算を破棄させて再び前記近接センサの信号数の積算を開始させる始動位置決定手段を備えてある請求項１に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項３】
結束位置が最も穂先側となる前記案内レール部分の位置を前記基準位置としてある請求項２に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項４】
前記回転体の円周方向沿って間隔を隔てて複数の孔を形成して、前記孔並びに前記孔と孔の間のつなぎ部を前記近接センサが検出することにより、前記近接センサが信号を出力するように、前記検出装置を構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項５】
前記排藁放出位置変更手段が電動モータにより構成され、前記電動モータの動力を前記案内レール部分に伝達するギヤを備えて、前記電動モータにより前記案内レール部分の位置が変更されるように構成し、
前記回転体が前記ギヤにより構成されている請求項４に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項６】
排藁の結束位置を設定する結束位置設定手段と排藁の結束位置を検出する結束位置検出手段とを備え、前記結束位置設定手段と結束位置検出手段とに基づいて、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように前記排藁放出位置変更手段を制御する制御装置を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項１】
脱穀装置から出てきた横倒れ姿勢の排藁を、搬送チェーンと、搬送チェーンの下側に配置した案内レールとで後方に挟持搬送する排藁搬送装置を斜め後方横方に延出し、前記排藁搬送装置の搬送終端位置からの排藁を所定量ずつ結束する結束装置を備え、
前記排藁搬送装置の前記案内レールにおける搬送終端位置の案内レール部分の位置を搬送方向に沿って変更することにより、前記排藁搬送装置の搬送終端位置から結束装置に供給される排藁の稈長方向の位置を変更することで排藁の稈身方向に対する結束位置を変更する排藁放出位置変更手段を備え、
前記排藁放出位置変更手段により前記排藁搬送装置の搬送終端位置を変更するための回転体の回転量に応じた数の信号を間欠的に出力する近接センサを備えた検出装置を設け、
前記回転体の一方向への回転による前記近接センサの信号数と、前記回転体の逆方向への回転による前記近接センサの信号数とを積算することにより、前記案内レール部分の基準位置からの位置を検出して、前記排藁搬送装置の搬送終端位置を検出する搬送終端位置検出手段を備えてある自脱型のコンバイン。
【請求項２】
エンジンを始動させると前記案内レール部分が前記基準位置に位置するように、前記排藁放出位置変更手段を作動させ、且つ、前記搬送終端位置検出手段に前記近接センサのこれまでの信号数の積算を破棄させて再び前記近接センサの信号数の積算を開始させる始動位置決定手段を備えてある請求項１に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項３】
結束位置が最も穂先側となる前記案内レール部分の位置を前記基準位置としてある請求項２に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項４】
前記回転体の円周方向沿って間隔を隔てて複数の孔を形成して、前記孔並びに前記孔と孔の間のつなぎ部を前記近接センサが検出することにより、前記近接センサが信号を出力するように、前記検出装置を構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項５】
前記排藁放出位置変更手段が電動モータにより構成され、前記電動モータの動力を前記案内レール部分に伝達するギヤを備えて、前記電動モータにより前記案内レール部分の位置が変更されるように構成し、
前記回転体が前記ギヤにより構成されている請求項４に記載の自脱型のコンバイン。
【請求項６】
排藁の結束位置を設定する結束位置設定手段と排藁の結束位置を検出する結束位置検出手段とを備え、前記結束位置設定手段と結束位置検出手段とに基づいて、検出された排藁の結束位置が設定された排藁の結束位置となるように前記排藁放出位置変更手段を制御する制御装置を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の自脱型のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１７７１２２（Ｐ２０１１−１７７１２２Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４５４８５（Ｐ２０１０−４５４８５）
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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