自脱型の脱穀装置
【課題】本発明は、穀稈挟持部の排ワラの上に刺さり籾が発生することを抑制しながら、扱室での扱き残しをないようにし、しかも生産性・メンテナンス性を向上させることのできる自脱型の脱穀装置を提供することを目的とする。
【解決手段】扱胴３の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴３側へ案内する可撓性のガイド部材６０を設けてある自脱型の脱穀装置であって、ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向における扱歯３９の存在範囲のうち、送塵口側壁５７近傍を除く少なくとも長手方向中間部に配置し、ガイド部材６０の下手側端部よりも下手側の扱胴３の部分に、扱胴３の上手側の部分よりも密な状態で扱歯３９を設けてある。
【解決手段】扱胴３の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴３側へ案内する可撓性のガイド部材６０を設けてある自脱型の脱穀装置であって、ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向における扱歯３９の存在範囲のうち、送塵口側壁５７近傍を除く少なくとも長手方向中間部に配置し、ガイド部材６０の下手側端部よりも下手側の扱胴３の部分に、扱胴３の上手側の部分よりも密な状態で扱歯３９を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室における扱き口の上方にその長手方向に扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴側へ案内する刺さり籾防止用の可撓性のガイド部材を設けた自脱型の脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、扱室９の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴８を備え、前記扱胴８を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、前記扱胴８の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒（扱歯による扱き作用を受けて穀稈から脱粒し、扱胴と一緒に回転する穀粒）を受け止めて、この穀粒を前記扱胴８側へ案内する刺さり籾防止用の可撓性のガイド部材（薄板部材３０）を、扱胴の長手方向に設けてある自脱型の脱穀装置が知られている。
【０００３】
上記特許文献１のものでは、刺さり籾防止用のガイド部材を扱胴の全範囲に亘って設けた場合は、扱歯に扱き作用を受けない扱室終端部を通過する穀稈に刺さり籾が生じるのを防止できる点で有用であるが、全ての扱歯８ａを長手方向で所定間隔を隔てて均等に配設すると、扱歯による扱き作用を受けず脱粒せずに排ワラと一緒に排出される穀粒が発生することがある（扱き残し）。
他方、扱胴の全体に扱歯を密に配設すると、扱歯を入り込ませるためのガイド部材の形状が複雑になる上に、穀稈が扱歯による扱き作用を受け過ぎてワラ屑が多く発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、穀稈挟持部の排ワラの上に刺さり籾が発生することを抑制しながら、扱室での扱き残しをないようにし、しかも生産性・メンテナンス性を向上させることのできる自脱型の脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、前記扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、その長手方向に前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴側へ案内する可撓性のガイド部材を設けてある自脱型の脱穀装置において、前記ガイド部材を、前記長手方向における扱歯の存在範囲のうち、前記送塵口側壁近傍を除く少なくとも前記長手方向中間部に配置し、前記ガイド部材の下手側端部よりも下手側の前記扱胴の部分に、前記扱胴の上手側の部分よりも密な状態で扱歯を設けてある。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、少なくとも扱胴の長手方向中間部に対して、刺さり籾防止用のガイド部材が設けられ、扱胴の長手方向中間部に扱歯が比較的粗に設けられた状態となる。扱胴の送塵口側壁近傍の部分に対して、刺さり籾防止用のガイド部材が設けられず、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に扱歯が比較的密に設けられた状態となる。
【０００８】
これにより、扱胴の長手方向中間部において、穀稈が扱歯による扱き作用を受け脱穀処理されながら、ガイド部材によって刺さり籾の発生が防止される。この場合、扱胴の長手方向中間部に扱歯が比較的粗に設けられた状態となっていることにより、穀稈が扱歯による扱き作用を受け過ぎることがなく、これによってワラ屑の発生が少ない。
【０００９】
次に、穀稈が扱胴の長手方向中間部を通過して、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に達すると、比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受けて、穀稈に最後に残った穀粒が残ることなく脱粒する（扱き残しが少なくなる）。この場合、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に対してガイド部材が設けられていないので、刺さり籾の発生が懸念されるが、前述のように穀稈が比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受けるので、刺さり籾が発生しても前述の扱き作用によって、穀稈から刺さり籾が落とされる。
扱歯が比較的密に設けられていると、ワラ屑が多く発生することが懸念されるが、扱歯が比較的密に設けられているのは、扱胴の送塵口側壁近傍の部分と言う比較的小さな範囲なので、穀稈が比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受ける時間が少なく、これによってワラ屑の発生が多くなることはない。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
従って、第１発明によれば、ワラ屑の発生を抑えながら、扱き残し及び刺さり籾が生じることによる穀粒の回収ロスを低減することができる。又、扱歯を密に設けた箇所にはガイド部材を設けていないので、複雑な形状のガイド部材が不要で、この箇所でのガイド部材が破損することもないので、生産性並びにメンテナンス性が向上する。
【００１１】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記ガイド部材の遊端部に前記扱歯と干渉しないようにスリットを設けてある。
【００１２】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、扱歯がガイド部材に衝突することをスリットにより回避しながら、ガイド部材を扱歯の作用位置外縁よりも扱胴中心側まで延設することができ、ガイド部材を設けた範囲で穀稈に刺さり籾が生じることが極力防止されるので、籾が穀稈に付着して排出されることの穀粒排出による穀粒回収ロスがより低減できる。
【００１３】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記ガイド部材が垂れ下がらないように、前記ガイド部材の下面を支える支え部材を前記長手方向に沿って取り付けてある。
【００１４】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、支え部材によってガイド部材を扱胴側に向くように矯正するので、奥行きの短いガイド部材でも良好に刺さり籾が生じるのを防止できるとともに、ガイド部材が下側で搬送される穀稈と干渉することも低減できるので、可撓性のガイド部材を破損させることも良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインにおける脱穀装置の縦断左側面図である。
【図２】扱室外側壁の上唇板に取り付けた刺さり籾防止用のガイド部材を示す一部縦断側面図である。
【図３】刺さり籾防止用のガイド部材の取付け構造を示す扱き口近傍の一部縦断背面図である。
【図４】上唇板へ刺さり籾防止用のガイド部材を取り付ける取付け構造を示す分解斜視図である。
【図５】排ワラカッタ装置の蓋体の開閉構造を示すための脱穀装置の右側面図である。
【図６】排ワラカッタ装置の蓋体の開閉構造の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に、自脱型コンバインに搭載される脱穀装置の縦断した側面図が示されている。この脱穀装置は、左方の刈取り部（図示せず）から搬送されてきた横倒れ姿勢の刈取り穀稈をフィードチェーン１で受取り、その穂部を扱室２に挿入した状態で図中左方から右方に通過搬送することで、扱室２に前後水平に軸支された横向き姿勢の軸芯Ｐ周りで回動する扱胴３によって脱穀処理するよう構成されている。
【００１７】
扱室２において穀稈から分離された処理物は扱室２の下部に沿って張設した受網４で選別され、受網４を漏下した処理物は扱室２の下方に配備された選別部５の前半部に落下供給されるとともに、受網４を漏下しなかった処理物は扱室終端の送塵口６から搬出されて選別部５の前後中間部に落下供給される。選別部５に落下供給された処理物は前後に長い揺動選別ケース７で受け止められ、処理物は後方（図１では右方）に向けて揺動搬送されながらグレンパン８で比重差選別されるとともに、粗選別用のチャフシーブ９、精選別用のグレンシーブ１０、ほぐし用の選別ラック１１、ストローラック１２等により篩い選別される。また、選別部前端部に備えた唐箕１３から後方上方に向けて流動する選別風が、篩い選別されて落下する処理物に供給されて、処理物に含まれている軽いワラ屑や塵埃が後方に飛散排出されるようになっている。
【００１８】
前記揺動選別ケース７は樹脂成形されたものであり、その前部における左右外側面に装備されたガイドローラ１４が脱穀装置の左右側板１５の内側に設けられたガイドレール１６に後方から係入支持されるとともに、揺動選別ケース７の後部下側が偏心クランク機構１７に連結され、この偏心クランク機構１７の回転作動によって揺動選別ケース７の前部は後上がり傾斜した直線状に前後動されるとともに、揺動選別ケース７の後部が前後および上下に回転変位され、揺動選別ケース７の前後中間部は上下に扁平な楕円軌跡で循環回動するよう構成されている。
【００１９】
そして、グレンシーブ１０から漏下した穀粒は１番回収部１８に、また、ストローラック１２から漏下した２番物は２番回収部１９にそれぞれ選別回収され、ストローラック１２で漏下しないワラ屑が選別部後端の排塵口２０から外部に排出されるようになっている。また、１番回収部１８に回収された１番物（穀粒）は横送りスクリュー２１によって機外にまで横送りされた後、スクリュー式の揚穀装置２２によって揚送されて図示しない穀粒タンクに供給投入され、２番回収部１９に回収された２番物は横送りスクリュー２３によって横送りされた後、スクリュー式の還元装置２４によって揺動選別ケース７の前部に還元供給されて再選別処理を受けるようになっている。
【００２０】
図５に示すように、前記揚穀装置２２は、機体右側の横外側に起立姿勢で連結固定された搬送筒２５に縦送りスクリュー２６を内装して構成されており、縦送りスクリュー２６の下端部と前記横送りスクリュー２１の終端部とが図示しない伝動機構を介して連動連結されている。縦送りスクリュー２６の上端には回転羽根２７が設けられており、横送りスクリュー２１で送られてきた穀粒は縦送りスクリュー２６に受け渡されて揚送され、揚送された穀粒は回転羽根２７で図示しない穀粒タンクに放出され貯留される。
【００２１】
前記還元装置２４は、起立姿勢で連結固定された搬送筒２８に縦送りスクリュー２９を内装して構成されるとともに、搬送筒２８の上端に揚穀された穀粒を選別部５の前部に放出する回転羽根３０を内蔵した吐出ケース３１が連設されている。吐出ケース３１は脱穀装置の扱室３の右側部に位置する側壁１５の外側に位置していて、吐出ケース３１の吐出口は前向きに開口している。前記吐出口に対応する前方の側壁１５は、吐出ケース３１側程大きく外方に斜めに張り出させた還元用案内板３２として形成してあり、吐出ケース３１の吐出口は還元用案内板３２の後向き開口端に接続されている。これによって、縦送りスクリュー２９によって上方に搬送された２番物は、縦送りスクリュー２９の上端の回転羽根３０によって吐出ケース３１から前方に放出され、前記還元用案内板３２に沿って選別部５の前部に飛散供給されるようになっている。
【００２２】
扱室２の後方で選別部５の後部上方箇所には、排ワラ搬送経路の下側に位置させて横断流ファンからなる排塵ファン３３が横架されており、扱室２の終端の送塵口６から吹き出てきた浮塵やワラ屑、選別風によって選別部５の後部上方に吹き上げられた浮塵やワラ屑が排塵ファン３３に吸引されて強制的に機体後方に排出されるようになっている。なお、この排塵ファン３３の上方には排ワラ搬送装置３４が配備されており、扱室２から搬出されてきた排ワラが前記フィードチェーン１から排ワラ搬送装置３４に受継がれて後方かつ穂先側に向けて斜め搬送され、脱穀装置の後端上部に連結装備された排ワラカッタ装置３５に供給されて細断されるようになっている。
【００２３】
排ワラカッタ装置３５の上部には、蓋体３６が開閉自在に設けられている。蓋体３６が開放されているときは、排ワラ搬送装置３４で挟持搬送されてきた排ワラは排ワラ搬送装置３４の後端部で落下放出され、排ワラカッタ装置３５の開口３７を通して排ワラカッタ３８に供給され細断される。蓋体３６が閉じられているときは、排ワラ搬送装置３４の後端部から落下放出された排ワラは、蓋体３６の上面に落下し蓋体３６の斜面に沿って後方に落下放出される。排ワラカッタ装置３５の後方には図示しない収納自在な排ワラドロッパーが備えられていて、排ワラは長ワラの状態で圃場に放出される場合は、排ワラドロッパーを作用姿勢にセットすると、蓋体３６から落下してきた排ワラを排ワラドロッパー上に一時捕集し、放出された排ワラが所定重量になるとその自重で排ワラドロッパーが傾いて排ワラが圃場に放出される。
【００２４】
前記蓋体３６は、運転部に近い脱穀装置の右の側壁１５の前部に取付けた図５に示すモータ駆動装置４０と連係されている。蓋体３６は後部軸４１の支点Ｑ周りで揺動し、後部軸４１に下方に向けて取り付けられたアーム４２に、スプリング４３を介してレリーズワイヤ４４のインナーワイヤ４５が連結されている。インナーワイヤ４５の他端は、前記モータ駆動装置４０のプーリ５０に止着されている。
【００２５】
前記モータ駆動装置４０は、カッタ切換えレバー４６による操作で正転または逆転駆動するモータ４７と、モータ４７により駆動されるピニオン４８と、ピニオン４８に噛合うセクターギヤ４９と、セクターギヤ４９の揺動によって正転または逆転する前記プーリ５０とを備え、プーリ５０に前記インナーワイヤ４５が巻回されている。尚、符号５１は蓋体３６の開閉状態を検出するボリュームセンサで、センサ軸５２の回動量によってセクタギヤ４９の回動位置を検出することで蓋体３６の開閉状態を検出する。
【００２６】
センサ軸５２にはアーム５３が固定されていて、アーム５３の遊端部に固定したピン５４が、支持部材７１に形成した円弧状の長孔７２に挿通されている。アーム５３は図６において時計周りに付勢されていて、前記ピン５４は常時セクターギヤ４９の側端面５５に接当している。図６の実線は蓋体３６が閉じた状態を示し、蓋体３６を開ける方向にカッタ切換えレバー４６を操作すると、セクターギヤ４９が時計回りに回動してインナーワイヤ４５がプーリ５０に巻き取られる方向に移動し、アーム４２が支点Ｑを中心とした反時計周りに回動して蓋体３６が開放される。蓋体３６が所定角度まで開かれたことをボリュームセンサ５１で検出されると、モータ４７が停止して蓋体３６の開放動作が止まる。蓋体３６が開放された状態で、脱穀作業を行うと、排ワラ搬送装置３４から放出された排ワラは開口３７を通って排ワラカッタ装置３５により細断される。
【００２７】
ボリュームセンサ５１の検出信号は制御部７３に送られ、検出信号に基づく蓋体３６の開度状態の信号は運転部に設けたモニター（図示せず）に送られて蓋体３６の開閉状態が運転者に分かるように表示するように構成されている。
【００２８】
扱胴３を軸架する穀稈供給口側壁５６と送塵口側壁５７との間の扱き口５８の上方の上唇板５９に、その長手方向に扱胴３の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴３側へ案内する可撓性のガイド部材６０を設けてある。
扱胴３の外周に設けた扱歯３９は、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）を、扱胴３の上手側の部分（範囲Ｗ１参照）よりも密な状態で設けてある（扱胴３の長手方向において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチが、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さい状態）。これは、穀稈に付いている穂の扱き残しを防止するためと、穀稈（排ワラ）が扱室２を出る直前において、ここを通過する全穀稈に対して数多くの扱歯３９で密な扱き作用を施すことによって、穀稈に対する連続的な叩き作用としごき作用を与えて、扱き残し防止と、脱粒後に排ワラに付着した穀粒振るい落としをして、穀粒の回収効率を向上させるようにするためのものである。
【００２９】
前記ガイド部材６０は、範囲Ｗ１の中である扱胴３の長手方向中間部に配置され、扱胴３の送塵口側壁５７の部分（範囲Ｗ２）及び扱胴３の穀稈供給口側壁５６の部分には設けられていない。上唇板５９に取り付けられるガイド部材６０の外面及び屈曲部の下方の下面には、ガイド部材６０が垂れ下がらないように、当該ガイド部材６０を支える支え部材６１を長手方向に沿って取り付けてある。
図４に示すように、ガイド部材６０及び支え部材６１には、複数のボルト挿通孔６２，６３を形成してあり、上唇板５９に固定したボルト６４にガイド部材６０のボルト挿通孔６２と支え部材６１のボルト挿通孔６３を通してガイド部材６０と支え部材６１をナット６５で固定する。
【００３０】
前記ガイド部材６０は、扱歯３９の作用が及ぶ範囲まで穀稈に刺さり籾が生じないようにするために、上唇板５９への取付け位置から扱歯３９と交差する範囲を越える奥行き幅にしてある。そして、ガイド部材６０の扱胴３側遊端部に扱歯３９と干渉しないようにスリット６６を設けてある。
【００３１】
尚、図１に示されている符号６７は、扱室２の天板６８の内面に取り付けられたワラ切り刃、符号６９は扱室２の天板６８の内面に取り付けられ、扱室２の終端側への送り量を調節する送塵弁である。
【００３２】
上記構成により、図示しない刈取り部で刈取られた穀稈が、搬送装置で搬送され、フィードチェーン１に受け継がれ、フィードチェーン１で挟持搬送されながら脱穀装置の穀稈供給口７０から扱室２に入ると、扱胴３により脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、扱胴３の回転に伴って、扱胴３の外周面と扱室２の内周面との間の空間内を移動する。扱歯３９で持ち回られた脱穀処理物はワラ切り刃６７で分断され、送塵弁６９で脱穀処理物が扱室２の終端側に向けて移送される。送塵弁６９を通り過ぎて扱き口５８側に移動してきた脱穀処理物はガイド部材６０の傾斜上面より扱胴２側に移動する。ガイド部材６０を設けていることにより、脱穀処理物中の脱粒籾（穀粒）が、フィードチェーン１で挟持搬送されている穀稈の株元部に混入して刺さり籾を生じさせることが防止される。扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）に扱歯３９が比較的粗な状態で設けられていることにより、穀稈が扱歯３９による扱き作用を受け過ぎることがなく、これによってワラ屑の発生が少ない。
【００３３】
送塵口側壁５７の近くに位置する扱胴終端部近傍では、それよりも前方部分よりも扱歯３９が密に植設されており、ガイド部材６０は扱歯３９が密に植設されている手前（上手）で終わっている。フィードチェーン１で挟持搬送されてきた穀稈は密に植設されている扱歯３９で扱き残しが出ないように穀稈に対して扱き作用をするとともに、密に植設された扱歯３９に扱き作用されることで穀稈の株元部に付着した穀粒も多く離脱されて扱室２の外に搬送される。ガイド部材６０が設けられていないことにより刺さり籾が発生しても、比較的密な扱歯３９による扱き作用によって、ワラ屑の発生が抑えられながら、穀稈から刺さり籾が落とされる。
【００３４】
〔別実施の形態〕
上記実施の形態では、前記ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向の中間部に設けたが、下手側端部を除いた全範囲、即ち、ガイド部材６０を下手側端部を除いて扱室２の前端部にまで及ぶ範囲に配置してもよい。
要するに、ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向における扱歯３９の存在範囲のうち、送塵口側壁５７近傍を除く少なくとも長手方向中間部に配置し、ガイド部材６０の下手側端部よりも下手側の扱胴３の部分に、扱胴３の上手側の部分よりも密な状態で扱歯３９を設けるようにすればよいものである。
密に設けられる扱歯３９の構成として、扱胴３の周方向において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチを、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さいものに設定してもよい。又、扱胴３の長手及び周方向の両方において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチを、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さいものに設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、定置型の脱穀装置や刈取装置を備えていない移動式のハーベスタにも適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
２ 扱室
３ 扱胴
３９ 扱歯
５６ 穀稈供給口側壁
５７ 送塵口側壁
５８ 扱き口
６０ ガイド部材
６１ 支え部材
６６ スリット
Ｐ 軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室における扱き口の上方にその長手方向に扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴側へ案内する刺さり籾防止用の可撓性のガイド部材を設けた自脱型の脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、扱室９の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴８を備え、前記扱胴８を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、前記扱胴８の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒（扱歯による扱き作用を受けて穀稈から脱粒し、扱胴と一緒に回転する穀粒）を受け止めて、この穀粒を前記扱胴８側へ案内する刺さり籾防止用の可撓性のガイド部材（薄板部材３０）を、扱胴の長手方向に設けてある自脱型の脱穀装置が知られている。
【０００３】
上記特許文献１のものでは、刺さり籾防止用のガイド部材を扱胴の全範囲に亘って設けた場合は、扱歯に扱き作用を受けない扱室終端部を通過する穀稈に刺さり籾が生じるのを防止できる点で有用であるが、全ての扱歯８ａを長手方向で所定間隔を隔てて均等に配設すると、扱歯による扱き作用を受けず脱粒せずに排ワラと一緒に排出される穀粒が発生することがある（扱き残し）。
他方、扱胴の全体に扱歯を密に配設すると、扱歯を入り込ませるためのガイド部材の形状が複雑になる上に、穀稈が扱歯による扱き作用を受け過ぎてワラ屑が多く発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、穀稈挟持部の排ワラの上に刺さり籾が発生することを抑制しながら、扱室での扱き残しをないようにし、しかも生産性・メンテナンス性を向上させることのできる自脱型の脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、前記扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、その長手方向に前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴側へ案内する可撓性のガイド部材を設けてある自脱型の脱穀装置において、前記ガイド部材を、前記長手方向における扱歯の存在範囲のうち、前記送塵口側壁近傍を除く少なくとも前記長手方向中間部に配置し、前記ガイド部材の下手側端部よりも下手側の前記扱胴の部分に、前記扱胴の上手側の部分よりも密な状態で扱歯を設けてある。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、少なくとも扱胴の長手方向中間部に対して、刺さり籾防止用のガイド部材が設けられ、扱胴の長手方向中間部に扱歯が比較的粗に設けられた状態となる。扱胴の送塵口側壁近傍の部分に対して、刺さり籾防止用のガイド部材が設けられず、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に扱歯が比較的密に設けられた状態となる。
【０００８】
これにより、扱胴の長手方向中間部において、穀稈が扱歯による扱き作用を受け脱穀処理されながら、ガイド部材によって刺さり籾の発生が防止される。この場合、扱胴の長手方向中間部に扱歯が比較的粗に設けられた状態となっていることにより、穀稈が扱歯による扱き作用を受け過ぎることがなく、これによってワラ屑の発生が少ない。
【０００９】
次に、穀稈が扱胴の長手方向中間部を通過して、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に達すると、比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受けて、穀稈に最後に残った穀粒が残ることなく脱粒する（扱き残しが少なくなる）。この場合、扱胴の送塵口側壁近傍の部分に対してガイド部材が設けられていないので、刺さり籾の発生が懸念されるが、前述のように穀稈が比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受けるので、刺さり籾が発生しても前述の扱き作用によって、穀稈から刺さり籾が落とされる。
扱歯が比較的密に設けられていると、ワラ屑が多く発生することが懸念されるが、扱歯が比較的密に設けられているのは、扱胴の送塵口側壁近傍の部分と言う比較的小さな範囲なので、穀稈が比較的密に設けられた扱歯により扱き作用を多く受ける時間が少なく、これによってワラ屑の発生が多くなることはない。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
従って、第１発明によれば、ワラ屑の発生を抑えながら、扱き残し及び刺さり籾が生じることによる穀粒の回収ロスを低減することができる。又、扱歯を密に設けた箇所にはガイド部材を設けていないので、複雑な形状のガイド部材が不要で、この箇所でのガイド部材が破損することもないので、生産性並びにメンテナンス性が向上する。
【００１１】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記ガイド部材の遊端部に前記扱歯と干渉しないようにスリットを設けてある。
【００１２】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、扱歯がガイド部材に衝突することをスリットにより回避しながら、ガイド部材を扱歯の作用位置外縁よりも扱胴中心側まで延設することができ、ガイド部材を設けた範囲で穀稈に刺さり籾が生じることが極力防止されるので、籾が穀稈に付着して排出されることの穀粒排出による穀粒回収ロスがより低減できる。
【００１３】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記ガイド部材が垂れ下がらないように、前記ガイド部材の下面を支える支え部材を前記長手方向に沿って取り付けてある。
【００１４】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、支え部材によってガイド部材を扱胴側に向くように矯正するので、奥行きの短いガイド部材でも良好に刺さり籾が生じるのを防止できるとともに、ガイド部材が下側で搬送される穀稈と干渉することも低減できるので、可撓性のガイド部材を破損させることも良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインにおける脱穀装置の縦断左側面図である。
【図２】扱室外側壁の上唇板に取り付けた刺さり籾防止用のガイド部材を示す一部縦断側面図である。
【図３】刺さり籾防止用のガイド部材の取付け構造を示す扱き口近傍の一部縦断背面図である。
【図４】上唇板へ刺さり籾防止用のガイド部材を取り付ける取付け構造を示す分解斜視図である。
【図５】排ワラカッタ装置の蓋体の開閉構造を示すための脱穀装置の右側面図である。
【図６】排ワラカッタ装置の蓋体の開閉構造の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に、自脱型コンバインに搭載される脱穀装置の縦断した側面図が示されている。この脱穀装置は、左方の刈取り部（図示せず）から搬送されてきた横倒れ姿勢の刈取り穀稈をフィードチェーン１で受取り、その穂部を扱室２に挿入した状態で図中左方から右方に通過搬送することで、扱室２に前後水平に軸支された横向き姿勢の軸芯Ｐ周りで回動する扱胴３によって脱穀処理するよう構成されている。
【００１７】
扱室２において穀稈から分離された処理物は扱室２の下部に沿って張設した受網４で選別され、受網４を漏下した処理物は扱室２の下方に配備された選別部５の前半部に落下供給されるとともに、受網４を漏下しなかった処理物は扱室終端の送塵口６から搬出されて選別部５の前後中間部に落下供給される。選別部５に落下供給された処理物は前後に長い揺動選別ケース７で受け止められ、処理物は後方（図１では右方）に向けて揺動搬送されながらグレンパン８で比重差選別されるとともに、粗選別用のチャフシーブ９、精選別用のグレンシーブ１０、ほぐし用の選別ラック１１、ストローラック１２等により篩い選別される。また、選別部前端部に備えた唐箕１３から後方上方に向けて流動する選別風が、篩い選別されて落下する処理物に供給されて、処理物に含まれている軽いワラ屑や塵埃が後方に飛散排出されるようになっている。
【００１８】
前記揺動選別ケース７は樹脂成形されたものであり、その前部における左右外側面に装備されたガイドローラ１４が脱穀装置の左右側板１５の内側に設けられたガイドレール１６に後方から係入支持されるとともに、揺動選別ケース７の後部下側が偏心クランク機構１７に連結され、この偏心クランク機構１７の回転作動によって揺動選別ケース７の前部は後上がり傾斜した直線状に前後動されるとともに、揺動選別ケース７の後部が前後および上下に回転変位され、揺動選別ケース７の前後中間部は上下に扁平な楕円軌跡で循環回動するよう構成されている。
【００１９】
そして、グレンシーブ１０から漏下した穀粒は１番回収部１８に、また、ストローラック１２から漏下した２番物は２番回収部１９にそれぞれ選別回収され、ストローラック１２で漏下しないワラ屑が選別部後端の排塵口２０から外部に排出されるようになっている。また、１番回収部１８に回収された１番物（穀粒）は横送りスクリュー２１によって機外にまで横送りされた後、スクリュー式の揚穀装置２２によって揚送されて図示しない穀粒タンクに供給投入され、２番回収部１９に回収された２番物は横送りスクリュー２３によって横送りされた後、スクリュー式の還元装置２４によって揺動選別ケース７の前部に還元供給されて再選別処理を受けるようになっている。
【００２０】
図５に示すように、前記揚穀装置２２は、機体右側の横外側に起立姿勢で連結固定された搬送筒２５に縦送りスクリュー２６を内装して構成されており、縦送りスクリュー２６の下端部と前記横送りスクリュー２１の終端部とが図示しない伝動機構を介して連動連結されている。縦送りスクリュー２６の上端には回転羽根２７が設けられており、横送りスクリュー２１で送られてきた穀粒は縦送りスクリュー２６に受け渡されて揚送され、揚送された穀粒は回転羽根２７で図示しない穀粒タンクに放出され貯留される。
【００２１】
前記還元装置２４は、起立姿勢で連結固定された搬送筒２８に縦送りスクリュー２９を内装して構成されるとともに、搬送筒２８の上端に揚穀された穀粒を選別部５の前部に放出する回転羽根３０を内蔵した吐出ケース３１が連設されている。吐出ケース３１は脱穀装置の扱室３の右側部に位置する側壁１５の外側に位置していて、吐出ケース３１の吐出口は前向きに開口している。前記吐出口に対応する前方の側壁１５は、吐出ケース３１側程大きく外方に斜めに張り出させた還元用案内板３２として形成してあり、吐出ケース３１の吐出口は還元用案内板３２の後向き開口端に接続されている。これによって、縦送りスクリュー２９によって上方に搬送された２番物は、縦送りスクリュー２９の上端の回転羽根３０によって吐出ケース３１から前方に放出され、前記還元用案内板３２に沿って選別部５の前部に飛散供給されるようになっている。
【００２２】
扱室２の後方で選別部５の後部上方箇所には、排ワラ搬送経路の下側に位置させて横断流ファンからなる排塵ファン３３が横架されており、扱室２の終端の送塵口６から吹き出てきた浮塵やワラ屑、選別風によって選別部５の後部上方に吹き上げられた浮塵やワラ屑が排塵ファン３３に吸引されて強制的に機体後方に排出されるようになっている。なお、この排塵ファン３３の上方には排ワラ搬送装置３４が配備されており、扱室２から搬出されてきた排ワラが前記フィードチェーン１から排ワラ搬送装置３４に受継がれて後方かつ穂先側に向けて斜め搬送され、脱穀装置の後端上部に連結装備された排ワラカッタ装置３５に供給されて細断されるようになっている。
【００２３】
排ワラカッタ装置３５の上部には、蓋体３６が開閉自在に設けられている。蓋体３６が開放されているときは、排ワラ搬送装置３４で挟持搬送されてきた排ワラは排ワラ搬送装置３４の後端部で落下放出され、排ワラカッタ装置３５の開口３７を通して排ワラカッタ３８に供給され細断される。蓋体３６が閉じられているときは、排ワラ搬送装置３４の後端部から落下放出された排ワラは、蓋体３６の上面に落下し蓋体３６の斜面に沿って後方に落下放出される。排ワラカッタ装置３５の後方には図示しない収納自在な排ワラドロッパーが備えられていて、排ワラは長ワラの状態で圃場に放出される場合は、排ワラドロッパーを作用姿勢にセットすると、蓋体３６から落下してきた排ワラを排ワラドロッパー上に一時捕集し、放出された排ワラが所定重量になるとその自重で排ワラドロッパーが傾いて排ワラが圃場に放出される。
【００２４】
前記蓋体３６は、運転部に近い脱穀装置の右の側壁１５の前部に取付けた図５に示すモータ駆動装置４０と連係されている。蓋体３６は後部軸４１の支点Ｑ周りで揺動し、後部軸４１に下方に向けて取り付けられたアーム４２に、スプリング４３を介してレリーズワイヤ４４のインナーワイヤ４５が連結されている。インナーワイヤ４５の他端は、前記モータ駆動装置４０のプーリ５０に止着されている。
【００２５】
前記モータ駆動装置４０は、カッタ切換えレバー４６による操作で正転または逆転駆動するモータ４７と、モータ４７により駆動されるピニオン４８と、ピニオン４８に噛合うセクターギヤ４９と、セクターギヤ４９の揺動によって正転または逆転する前記プーリ５０とを備え、プーリ５０に前記インナーワイヤ４５が巻回されている。尚、符号５１は蓋体３６の開閉状態を検出するボリュームセンサで、センサ軸５２の回動量によってセクタギヤ４９の回動位置を検出することで蓋体３６の開閉状態を検出する。
【００２６】
センサ軸５２にはアーム５３が固定されていて、アーム５３の遊端部に固定したピン５４が、支持部材７１に形成した円弧状の長孔７２に挿通されている。アーム５３は図６において時計周りに付勢されていて、前記ピン５４は常時セクターギヤ４９の側端面５５に接当している。図６の実線は蓋体３６が閉じた状態を示し、蓋体３６を開ける方向にカッタ切換えレバー４６を操作すると、セクターギヤ４９が時計回りに回動してインナーワイヤ４５がプーリ５０に巻き取られる方向に移動し、アーム４２が支点Ｑを中心とした反時計周りに回動して蓋体３６が開放される。蓋体３６が所定角度まで開かれたことをボリュームセンサ５１で検出されると、モータ４７が停止して蓋体３６の開放動作が止まる。蓋体３６が開放された状態で、脱穀作業を行うと、排ワラ搬送装置３４から放出された排ワラは開口３７を通って排ワラカッタ装置３５により細断される。
【００２７】
ボリュームセンサ５１の検出信号は制御部７３に送られ、検出信号に基づく蓋体３６の開度状態の信号は運転部に設けたモニター（図示せず）に送られて蓋体３６の開閉状態が運転者に分かるように表示するように構成されている。
【００２８】
扱胴３を軸架する穀稈供給口側壁５６と送塵口側壁５７との間の扱き口５８の上方の上唇板５９に、その長手方向に扱胴３の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴３側へ案内する可撓性のガイド部材６０を設けてある。
扱胴３の外周に設けた扱歯３９は、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）を、扱胴３の上手側の部分（範囲Ｗ１参照）よりも密な状態で設けてある（扱胴３の長手方向において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチが、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さい状態）。これは、穀稈に付いている穂の扱き残しを防止するためと、穀稈（排ワラ）が扱室２を出る直前において、ここを通過する全穀稈に対して数多くの扱歯３９で密な扱き作用を施すことによって、穀稈に対する連続的な叩き作用としごき作用を与えて、扱き残し防止と、脱粒後に排ワラに付着した穀粒振るい落としをして、穀粒の回収効率を向上させるようにするためのものである。
【００２９】
前記ガイド部材６０は、範囲Ｗ１の中である扱胴３の長手方向中間部に配置され、扱胴３の送塵口側壁５７の部分（範囲Ｗ２）及び扱胴３の穀稈供給口側壁５６の部分には設けられていない。上唇板５９に取り付けられるガイド部材６０の外面及び屈曲部の下方の下面には、ガイド部材６０が垂れ下がらないように、当該ガイド部材６０を支える支え部材６１を長手方向に沿って取り付けてある。
図４に示すように、ガイド部材６０及び支え部材６１には、複数のボルト挿通孔６２，６３を形成してあり、上唇板５９に固定したボルト６４にガイド部材６０のボルト挿通孔６２と支え部材６１のボルト挿通孔６３を通してガイド部材６０と支え部材６１をナット６５で固定する。
【００３０】
前記ガイド部材６０は、扱歯３９の作用が及ぶ範囲まで穀稈に刺さり籾が生じないようにするために、上唇板５９への取付け位置から扱歯３９と交差する範囲を越える奥行き幅にしてある。そして、ガイド部材６０の扱胴３側遊端部に扱歯３９と干渉しないようにスリット６６を設けてある。
【００３１】
尚、図１に示されている符号６７は、扱室２の天板６８の内面に取り付けられたワラ切り刃、符号６９は扱室２の天板６８の内面に取り付けられ、扱室２の終端側への送り量を調節する送塵弁である。
【００３２】
上記構成により、図示しない刈取り部で刈取られた穀稈が、搬送装置で搬送され、フィードチェーン１に受け継がれ、フィードチェーン１で挟持搬送されながら脱穀装置の穀稈供給口７０から扱室２に入ると、扱胴３により脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、扱胴３の回転に伴って、扱胴３の外周面と扱室２の内周面との間の空間内を移動する。扱歯３９で持ち回られた脱穀処理物はワラ切り刃６７で分断され、送塵弁６９で脱穀処理物が扱室２の終端側に向けて移送される。送塵弁６９を通り過ぎて扱き口５８側に移動してきた脱穀処理物はガイド部材６０の傾斜上面より扱胴２側に移動する。ガイド部材６０を設けていることにより、脱穀処理物中の脱粒籾（穀粒）が、フィードチェーン１で挟持搬送されている穀稈の株元部に混入して刺さり籾を生じさせることが防止される。扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）に扱歯３９が比較的粗な状態で設けられていることにより、穀稈が扱歯３９による扱き作用を受け過ぎることがなく、これによってワラ屑の発生が少ない。
【００３３】
送塵口側壁５７の近くに位置する扱胴終端部近傍では、それよりも前方部分よりも扱歯３９が密に植設されており、ガイド部材６０は扱歯３９が密に植設されている手前（上手）で終わっている。フィードチェーン１で挟持搬送されてきた穀稈は密に植設されている扱歯３９で扱き残しが出ないように穀稈に対して扱き作用をするとともに、密に植設された扱歯３９に扱き作用されることで穀稈の株元部に付着した穀粒も多く離脱されて扱室２の外に搬送される。ガイド部材６０が設けられていないことにより刺さり籾が発生しても、比較的密な扱歯３９による扱き作用によって、ワラ屑の発生が抑えられながら、穀稈から刺さり籾が落とされる。
【００３４】
〔別実施の形態〕
上記実施の形態では、前記ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向の中間部に設けたが、下手側端部を除いた全範囲、即ち、ガイド部材６０を下手側端部を除いて扱室２の前端部にまで及ぶ範囲に配置してもよい。
要するに、ガイド部材６０を、扱胴３の長手方向における扱歯３９の存在範囲のうち、送塵口側壁５７近傍を除く少なくとも長手方向中間部に配置し、ガイド部材６０の下手側端部よりも下手側の扱胴３の部分に、扱胴３の上手側の部分よりも密な状態で扱歯３９を設けるようにすればよいものである。
密に設けられる扱歯３９の構成として、扱胴３の周方向において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチを、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さいものに設定してもよい。又、扱胴３の長手及び周方向の両方において、扱胴３の下手側部分（範囲Ｗ２参照）の扱歯３９の配列ピッチを、扱胴３の上手側部分（範囲Ｗ１参照）の扱歯３９の配列ピッチよりも小さいものに設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、定置型の脱穀装置や刈取装置を備えていない移動式のハーベスタにも適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
２ 扱室
３ 扱胴
３９ 扱歯
５６ 穀稈供給口側壁
５７ 送塵口側壁
５８ 扱き口
６０ ガイド部材
６１ 支え部材
６６ スリット
Ｐ 軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、前記扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、その長手方向に前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴側へ案内する可撓性のガイド部材を設けてある自脱型の脱穀装置において、
前記ガイド部材を、前記長手方向における扱歯の存在範囲のうち、前記送塵口側壁近傍を除く少なくとも前記長手方向中間部に配置し、前記ガイド部材の下手側端部よりも下手側の前記扱胴の部分に、前記扱胴の上手側の部分よりも密な状態で扱歯を設けてある自脱型の脱穀装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の遊端部に前記扱歯と干渉しないようにスリットを設けてある請求項１記載の自脱型の脱穀装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が垂れ下がらないように、前記ガイド部材の下面を支える支え部材を前記長手方向に沿って取り付けてある請求項１または２記載の自脱型の脱穀装置。
【請求項１】
扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、前記扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方に、その長手方向に前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴側へ案内する可撓性のガイド部材を設けてある自脱型の脱穀装置において、
前記ガイド部材を、前記長手方向における扱歯の存在範囲のうち、前記送塵口側壁近傍を除く少なくとも前記長手方向中間部に配置し、前記ガイド部材の下手側端部よりも下手側の前記扱胴の部分に、前記扱胴の上手側の部分よりも密な状態で扱歯を設けてある自脱型の脱穀装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の遊端部に前記扱歯と干渉しないようにスリットを設けてある請求項１記載の自脱型の脱穀装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が垂れ下がらないように、前記ガイド部材の下面を支える支え部材を前記長手方向に沿って取り付けてある請求項１または２記載の自脱型の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−４６５９（Ｐ２０１１−４６５９Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５１１７４（Ｐ２００９−１５１１７４）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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