芝刈機
【課題】走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着して成る芝刈機において，前記集草ボックス内に所定量の刈草が集草されていることの検出を確実にする。
【解決手段】集草ボックス１８のうち排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，排出ダクトに向けて突出する底部誘導板２８を上下回動可能に設ける一方，走行機体側に，底部誘導板の下向き回動にて集草ボックス１８内における刈草量を検出する集草検出手段を設ける。
【解決手段】集草ボックス１８のうち排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，排出ダクトに向けて突出する底部誘導板２８を上下回動可能に設ける一方，走行機体側に，底部誘導板の下向き回動にて集草ボックス１８内における刈草量を検出する集草検出手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行しながら芝草を刈り取るようにした芝刈機のうち，刈り取った刈草を集草ボックス内に集めるように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の芝刈機においては，例えば，特許文献１に記載されているように，走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着するという構成にすることにより，前記芝刈り機構に刈り取った刈草を，前記排出ダクトを介して前記集草ボックス内に受け入れるように構成していることに加えて，前記集草ボックス内の底部に，当該集草ボックス内に入った刈草量を検出するための集草検出手段を設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−３４８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，前記特許文献１のように，前記集草ボックス内に入った刈草量を検出するための集草検出手段を，前記集草ボックス内の底部に設けるという構成にした場合には，前記集草検出手段には，前記集草ボックス内に入った刈草の重量が常に作用していることにより，前記集草検出手段が，集草ボックス内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって，所定量を集草しているというように誤作動するという問題があった。
【０００４】
また，前記した構成である場合には，前記集草ボックスを走行機体に対して着脱するときに，同時に，前記集草検出手段の前記走行機体側への電気的な接続を着脱しなければならないから，前記集草ボックスの着脱操作が面倒であるという問題がある。
【０００５】
本発明は，これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着して成る芝刈機において，
前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，前記排出ダクトに向けて突出する底部誘導板が上下回動可能に設けられ，前記走行機体側に，前記底部誘導板の下向き回動にて前記集草ボックス内における刈草量を検出する集草検出手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
【０００７】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段は，前記底部誘導板における下面に，当該底部誘導板の下向き回動にて作動するように接当している。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記集草検出手段は，一端が前記底部誘導板の下面に接当するように回動自在に枢着したレバー杆と，このレバー杆の下側に，当該レバー杆の下向き回動にて作動するように配設した感知体とで構成され，前記レバー杆には，当該レバー杆のうち前記底部誘導板に接当する部分を上向きに付勢する弾性付勢手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項４は，
「前記請求項３の記載において，前記弾性付勢手段には，その弾性付勢力を調節するための機構を備えている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１において，刈り取り作業の進行に伴い，集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れると，この集草ボックスのうち刈草受入れ口の底部に設けた底部誘導板における上面に刈草が堆積することになる。
【００１１】
すると，前記底部誘導板が，その上面に堆積する刈草の重みで下向きに回動して，その下面における集草検出手段が作動するから，前記集草ボックス内に所定量の刈草が集草されていることを検出できる。
【００１２】
この場合，前記底部誘導板は集草ボックス側に設けられている一方，この底部誘導板にて作動する集草検出手段は，走行機体側に設けられていて，前記底部誘導板の上面への刈草の堆積は，前記集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れた後から始まることにより，前記集草検出手段による検出は，前記集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れたあとにおいて行われることになるから，前記集草検出手段が，従来のように，前記集草ボックス内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって誤作動することを回避できる。
【００１３】
請求項２によると，前記集草ボックス側における底部誘導板の下面に，前記走行機体側における集草検出手段が接当するという構成であることにより，前記集草ボックスを走行機体に対して着脱に際しては，前記集草検出手段に対する電気的接続の着脱を必要としないから，前記集草ボックスの着脱が簡単にでき，しかも，前記集草検出手段は，前記底部誘導板の下面側に位置しているので，この集草検出手段に刈草が堆積することを回避できる。
【００１４】
請求項３によると，前記底部誘導板の下向き回動によって前記集草検出手段を作動することを，簡単な構成で確実に実現できる。
【００１５】
請求項４によると，集草検出手段における検出感度を自在に調節できるから，刈草の湿潤状態の変化に容易に対応できるとともに，集草検出手段にて検出するときの刈草量を自在に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図８の図面について説明する。
【００１７】
これらの図において，符号１は，乗用型の芝刈機を示し，この芝刈機１は，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し，この走行機体２は，地面４に接地する左右一対の前輪５と，同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され，且つ，この走行機体２には，その上面に前部から順番にエンジン７，操縦ハンドル８，操縦座席９が設けられているとともに，前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０，前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられ，更に，前記芝刈機１は，前記エンジン７にて両後輪６を回転駆動することによって，前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には，前輪５と後輪６との間の部位に，前記エンジン６からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに，両後輪５間の部位に，前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお，前記両後輪６における中心部の外側面には，図１及び図２に示すように，金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が，当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており，前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて，当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成しており，このロープ掛け具１５は，ループ状にすることに限らず，フック状に構成しても良いが，図示のように半円形のループ状に構成した場合には，これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか，剛性を向上できる等の利点がある。また，このような構成のロープ掛け具１５は，前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか，或いは，両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２０】
前記芝刈機１の後部には，前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を，詳しくは後述するように，集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方，前記芝刈機１の前部には，前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２１】
そして，前記集草排出機構１６は，前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部１８ａを備えた集草ボックス１８と，前記集草ボックス１８を，下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００２２】
前記集草排出機構１６における集草ボックス１８は，左右両側面及び上面を，多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方，その底面及び後面を開放するという構成であり，この集草ボックス１８のうち開放された底面は，開閉自在な底蓋板２０にて，同じく開放された後面は，開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００２３】
前記底蓋板２０は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されており，この底蓋板２０は，多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を，図５に示すように，前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと，この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように，高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成であり，その枢着ピン２３の位置は，当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で，且つ，当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置しており，従って，前記底蓋板２０は，通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して，前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが，その後端部に対して下向きに外力が作用すると，その枢着ピン２３を中心にして前端がはね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００２４】
一方，前記後蓋板２１は，同じく，多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり，その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより，前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面からはね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており，この開閉作動を，前記ブラケット部材２２と，前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した復動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００２５】
前記後蓋板２１と，前記底蓋板２０における前端部との間を，前記集草ボックス１８の内部に配設した左右一対の可撓性を有する金属製ワイヤ２７又はチエーン等の可撓性部材にて連結することにより，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると，これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して，前記底蓋板２０が，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると，これに連動して，前記底蓋板２０が，その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００２６】
この場合，前記両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際して，前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば，９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし，この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合することにより，前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき，前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は，図１に示すように，前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから，前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し，前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００２７】
この場合，他の実施の形態としては，前記集草ボックス１８における両外側において，前記後蓋板２１に対する開閉機構であるところの前記上下リンク２４，２５のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ２６と，前記底蓋板２０とを連結することによって，前記後蓋板２１の開き作動に連動して前記底蓋板２０が開き回動するように構成することができる。
【００２８】
なお，前記集草ボックス１８の前面における開口部１８ａの下辺には，前記排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス１８内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板２８が，前記排出ダクト１４に向かって突出するように配設され，この底部誘導板２８の後端は，前記集草ボックス１８の前端に対して，当該底部誘導板２８の前端が上下動するように回動自在にピン２８ａにて枢着されている。
【００２９】
前記集草排出機構１６におけるリフトフレーム１９は，図３及び図４に示すように構成されている。
【００３０】
すなわち，このリフトフレーム１９は，前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９，及び復動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え，前記両マスト部材２９は，中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて，その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５６の締結等にて着脱可能に取付けられおり，且つ，その相互間は複数本の横部材３３にて連結され，前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００３１】
なお，この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは，前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５５による締結と，前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５６による締結にて行うように構成している。
【００３２】
また，前記両マスト部材２９は，側面視（図１，図３，及び図４）において，その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）に位置するように，その途中の部分において前側に曲げられており，この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には，後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方，この両マスト部材２９における下端には，下部ブラケット部材３５が，後ろ向きに突出するように固着されている。
【００３３】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して，当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で，この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００３４】
つまり，前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は，前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより，当該リフトピン３６，３７による支持の剛性と耐久性とを向上でき，これに加えて，前記両リフト用リンク３１，３２の基端は，前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより，前記リフトピン３６，３７における支持の剛性が高いことと相俟って，前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００３５】
また，前記両マスト部材２９を，上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を，前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも，前記適宜寸法Ｅだけ前方の部位に位置することができるから，前記集草ボックス１８を，後述するように，最高に上昇動したときに，その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ，しかも，この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点を，前記適宜寸法Ｅの分だけ前方に位置するから，前記走行機体２における後ろ荷重を低減できる。
【００３６】
一方，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は，前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００３７】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には，レバー体４０が回動自在にピン４１にて枢着され，この両レバー体４０の相互間は，両レバー体４０が同時に回動するように横部材４２を介して一体的に連結されており，この両レバー体４０の各々には，前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン４３にて回動自在に連結されている。
【００３８】
また，前記両レバー体４０は，当該レバー体４０が後方に回動したときに，前記シリンダ枢着用ピン４３が前記下部ブラケット部材３５の後端におけるストッパー部４４に対して，これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。
【００３９】
この場合，前記ストッパー部４４に対して前記シリンダ枢着用ピン４３が接当するという構成にすることに代えて，前記ストッパー部４４に対して前記レバー体４０に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。
【００４０】
これに加えて，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が後方回動して，シリンダ枢着用ピン４３がストッパー部４４に対して接当した状態において，前記下部ブラケット部材３５の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー４５と，前記下部ブラケット部材３５におけるストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体４６とが設けられている。
【００４１】
更に，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が前方に回動したときに，前記下部ブラケット部材３５又は前記マスト部材２９に対して，これ以上の前方回転を阻止するように接当するストッパー片４７が設けられている。
【００４２】
そして，前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を，前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより，前記集草ボックス１８を，下降位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００４３】
すなわち，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００４４】
なお，上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には，前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して，下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており，このフック状のロック手段４９は，上部リンク３１に設けるか，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００４５】
また，右側におけるリフト用リンク３１，３２と，左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は，これらの各リンクが同時に回動するように，その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００４６】
更にまた，前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には，前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するためのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに，前記開閉用油圧シリンダ２６を，ピストン突出動する開位置，ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ，更に，前記昇降用油圧シリンダ３０を，ピストン突出動する上げ位置，ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００４７】
この構成において，前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した位置に保持することにより，前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢し，この状態で，芝刈機１を，そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は，排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【００４８】
そして，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると，刈取作業及び前進走行を停止して，集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。
【００４９】
この放出作業に際しては，先ず，前記両昇降用油圧シリンダ３０を，その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して，前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【００５０】
すると，先ず，この両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体４０が後方に回動して，その枢着ピン４３がストッパー部４４に接当する状態になるから，このレバー体４０に設けたアウトリガー４５が，地面４に接近するように突出して，芝刈機１が前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。これと同時に，前記レバー体４０に設けたバンパー体４６が，前記ストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出する状態になる。
【００５１】
つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に，アウトリガー４５が地面４に接近するように突出し，バンパー体４６が後方に突出する。
【００５２】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより，前記集草ボックス１８が，その底蓋体２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ，そして，最も高い位置まで持ち上げられると，前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動，つまり，前記集草ボックス１８が持ち上げが停止すると同時に，前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックするようにしている。
【００５３】
なお，前記両昇降用油圧シリンダ３０は，前記集草ボックス１８を最高位置に持ち上げた状態になると，自動的にそのピストン作動停止する中立位置になるように構成することができる。また，前記集草ボックス１８は，下降位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには，前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが，最も高い位置まで持ち上げられた状態においては，逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【００５４】
そして，この状態で，前記芝刈機１を，前進又は後進走行するように走行操作することで，図８に示すように，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して，前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８が前記集草用コンテナＡの真上に位置する。
【００５５】
前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に，前記集草用コンテナＡへの衝突にて破損が発生することを前記バンパー体４６にて確実に回避できる。
【００５６】
そして，前記開閉用油圧シリンダ２６を，その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。
【００５７】
すると，図８に示すように，前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【００５８】
次いで，前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が，前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【００５９】
前記後蓋板２１が全開になると，前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより，前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動，つまり，前記後蓋板２１の開き作動を停止する。
【００６０】
なお，前記両開閉用油圧シリンダ２６は，前記後蓋板２１が最大に開くと，自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【００６１】
次いで，前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い，その排出落下中の刈草が，前記底蓋板２０における後端に当たることにより，前記底蓋板２０が，図５に二点鎖線で示すように，当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら，前記後蓋体２１の開き回動にかかわらず，自動的に更に大きく開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出することができる。
【００６２】
このようにして，前記集草ボックス１８内における刈草の集草用コンテナＡ内への排出が完了すると，前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じることにより，前記底蓋板２０が，その前端における重量によって自動的に閉じる。
【００６３】
そこで，前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち，前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して，前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより，前記集草ボックス１８は，前記図１に示すように，下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【００６４】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより，前記両レバー体４０が，その枢着ピン４３がストッパー部４４から離れるように前方向に回動して，そのストッパー片４７が下部ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転するから，前記アウトリガー４５及びバンパー体４６が，図１に示すように，元の後退した位置に戻って，前記刈取作業を行う状態に復帰する。
【００６５】
そして，前記走行機体２側に取付けた前記リフトフレーム１９のうち前記集草ボックス１８の底部誘導板２８における下面側の部分には，図４〜図７に示すように，集草検出手段５７が設けられている。
【００６６】
この集草検出手段５７は，前記底部誘導板２８における左右両側のうち片側に配設したレバー杆５８と，このレバー杆５８の下側に配設したリミットスイッチ５９等の感知体とを備え，前記レバー杆５８は，断面下向きコ字状であり，その中程部が前記リフトフレーム１９にピン６０にて回動自在に枢着されている一方，前記リミットスイッチ５９は，前記リフトフレーム１９にブラケット６１にて取付けられ，前記レバー杆５８の一端部５８ａにおける下向き回動にて作動するように構成されているほか，このリミットスイッチ５９の上部は，前記断面下向きコ字状のレバー杆５８にて覆われている（カバーされている。）
【００６７】
更に，前記レバー杆５８は，その一端部５８ａが前記集草ボックス１８における底部誘導板２８の下面に接当してこれを下向き回動可能に状態に支持するという構成であり，その他端部５８ｂと，前記リフトフレーム１９との間には，当該レバー杆５８の一端部５８ａを上向きに付勢する引っ張りばね６２等の弾性付勢手段が設けられ，この引っ張りばね６２には，そのばね力（弾性付勢力）を調節するためのねじ６３が設けられているほか，前記レバー杆５８は，前記底部誘導板２８を，前記引っ張りばね６２等の弾性付勢手段にて下向き回動可能に支持した状態において，その他端部５８ｂが，前記リフトフレーム１９に設けたストッパー６４に接当している。
【００６８】
この構成において，刈り取り作業の進行に伴い，集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れると，この集草ボックス１８のうち刈草受入れ口の底部に設けた底部誘導板２８における上面に刈草が堆積することになる。
【００６９】
すると，前記底部誘導板２８が，その上面に堆積する刈り草の重みで，前記集草検出手段５７における引っ張りばね６２に抗して下向きに回動して，その下面における集草検出手段５７におけるレバー杆５８が下向きに回動してリミットスイッチ５９が作動するから，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が集草されていることを検出できる。
【００７０】
この場合，前記リミットスイッチ５９の作動により，前記走行機体２側に設けられている表示灯及びブザーのいずれか一方又は両方を作動するか，或いは，前記刈り取り作業を自動的に停止するように構成できる。
【００７１】
前記底部誘導板２８は集草ボックス１８側に設けられている一方，この底部誘導板２８にて作動する集草検出手段５７は，走行機体２側に設けられていて，前記底部誘導板２８の上面への刈草の堆積は，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れた後から始まることにより，前記集草検出手段５７による検出は，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れたあとにおいて行われることになるから，前記集草検出手段５７が，従来のように，前記集草ボックス１８内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって誤作動することを回避できる。
【００７２】
また，前記集草ボックス１８側における底部誘導板２８の下面に，前記走行機体２側における集草検出手段５７が接当するという構成であることにより，前記集草ボックス１８を走行機体２に対して着脱するに際しては，前記集草検出手段５７に対する電気的接続の着脱を必要としないから，前記集草ボックス１８の着脱が簡単にでき，しかも，前記集草検出手段５７は，前記底部誘導板２８の下面側に位置しているので，この集草検出手段５７に刈草が堆積することを回避できる。
【００７３】
更にまた，前記集草ボックス１８側における底部誘導板２８の下面に，前記走行機体２側における集草検出手段５７が接当するという構成であることにより，前記集草ボックス１８の昇降動を自在に行うことができる。
【００７４】
加えて，前記集草検出手段５７が刈草量を感知するときの感度は，その引っ張りばね６２をねじ６３にて調節することによって任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のIV−IV視断面図である。
【図６】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図７】図６のVII −VII 視断面図である。
【図８】前記集草ボックスを最大上昇位置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 芝刈機
２ 走行機体
３ サイドフレーム
４ 地面
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
８ 操縦ハンドル
９ 操縦座席
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１９ リフトフレーム
２８ 底部誘導板
５７ 集草検出手段
５８ レバー杆
５９ リミットスイッチ（感知体）
６２ 引っ張りばね（弾性付勢手段）
６３ 調節ねじ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行しながら芝草を刈り取るようにした芝刈機のうち，刈り取った刈草を集草ボックス内に集めるように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の芝刈機においては，例えば，特許文献１に記載されているように，走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着するという構成にすることにより，前記芝刈り機構に刈り取った刈草を，前記排出ダクトを介して前記集草ボックス内に受け入れるように構成していることに加えて，前記集草ボックス内の底部に，当該集草ボックス内に入った刈草量を検出するための集草検出手段を設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−３４８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，前記特許文献１のように，前記集草ボックス内に入った刈草量を検出するための集草検出手段を，前記集草ボックス内の底部に設けるという構成にした場合には，前記集草検出手段には，前記集草ボックス内に入った刈草の重量が常に作用していることにより，前記集草検出手段が，集草ボックス内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって，所定量を集草しているというように誤作動するという問題があった。
【０００４】
また，前記した構成である場合には，前記集草ボックスを走行機体に対して着脱するときに，同時に，前記集草検出手段の前記走行機体側への電気的な接続を着脱しなければならないから，前記集草ボックスの着脱操作が面倒であるという問題がある。
【０００５】
本発明は，これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着して成る芝刈機において，
前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，前記排出ダクトに向けて突出する底部誘導板が上下回動可能に設けられ，前記走行機体側に，前記底部誘導板の下向き回動にて前記集草ボックス内における刈草量を検出する集草検出手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
【０００７】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段は，前記底部誘導板における下面に，当該底部誘導板の下向き回動にて作動するように接当している。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記集草検出手段は，一端が前記底部誘導板の下面に接当するように回動自在に枢着したレバー杆と，このレバー杆の下側に，当該レバー杆の下向き回動にて作動するように配設した感知体とで構成され，前記レバー杆には，当該レバー杆のうち前記底部誘導板に接当する部分を上向きに付勢する弾性付勢手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項４は，
「前記請求項３の記載において，前記弾性付勢手段には，その弾性付勢力を調節するための機構を備えている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１において，刈り取り作業の進行に伴い，集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れると，この集草ボックスのうち刈草受入れ口の底部に設けた底部誘導板における上面に刈草が堆積することになる。
【００１１】
すると，前記底部誘導板が，その上面に堆積する刈草の重みで下向きに回動して，その下面における集草検出手段が作動するから，前記集草ボックス内に所定量の刈草が集草されていることを検出できる。
【００１２】
この場合，前記底部誘導板は集草ボックス側に設けられている一方，この底部誘導板にて作動する集草検出手段は，走行機体側に設けられていて，前記底部誘導板の上面への刈草の堆積は，前記集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れた後から始まることにより，前記集草検出手段による検出は，前記集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れたあとにおいて行われることになるから，前記集草検出手段が，従来のように，前記集草ボックス内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって誤作動することを回避できる。
【００１３】
請求項２によると，前記集草ボックス側における底部誘導板の下面に，前記走行機体側における集草検出手段が接当するという構成であることにより，前記集草ボックスを走行機体に対して着脱に際しては，前記集草検出手段に対する電気的接続の着脱を必要としないから，前記集草ボックスの着脱が簡単にでき，しかも，前記集草検出手段は，前記底部誘導板の下面側に位置しているので，この集草検出手段に刈草が堆積することを回避できる。
【００１４】
請求項３によると，前記底部誘導板の下向き回動によって前記集草検出手段を作動することを，簡単な構成で確実に実現できる。
【００１５】
請求項４によると，集草検出手段における検出感度を自在に調節できるから，刈草の湿潤状態の変化に容易に対応できるとともに，集草検出手段にて検出するときの刈草量を自在に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図８の図面について説明する。
【００１７】
これらの図において，符号１は，乗用型の芝刈機を示し，この芝刈機１は，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し，この走行機体２は，地面４に接地する左右一対の前輪５と，同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され，且つ，この走行機体２には，その上面に前部から順番にエンジン７，操縦ハンドル８，操縦座席９が設けられているとともに，前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０，前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられ，更に，前記芝刈機１は，前記エンジン７にて両後輪６を回転駆動することによって，前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には，前輪５と後輪６との間の部位に，前記エンジン６からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに，両後輪５間の部位に，前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお，前記両後輪６における中心部の外側面には，図１及び図２に示すように，金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が，当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており，前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて，当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成しており，このロープ掛け具１５は，ループ状にすることに限らず，フック状に構成しても良いが，図示のように半円形のループ状に構成した場合には，これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか，剛性を向上できる等の利点がある。また，このような構成のロープ掛け具１５は，前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか，或いは，両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２０】
前記芝刈機１の後部には，前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を，詳しくは後述するように，集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方，前記芝刈機１の前部には，前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２１】
そして，前記集草排出機構１６は，前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部１８ａを備えた集草ボックス１８と，前記集草ボックス１８を，下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００２２】
前記集草排出機構１６における集草ボックス１８は，左右両側面及び上面を，多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方，その底面及び後面を開放するという構成であり，この集草ボックス１８のうち開放された底面は，開閉自在な底蓋板２０にて，同じく開放された後面は，開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００２３】
前記底蓋板２０は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されており，この底蓋板２０は，多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を，図５に示すように，前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと，この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように，高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成であり，その枢着ピン２３の位置は，当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で，且つ，当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置しており，従って，前記底蓋板２０は，通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して，前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが，その後端部に対して下向きに外力が作用すると，その枢着ピン２３を中心にして前端がはね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００２４】
一方，前記後蓋板２１は，同じく，多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり，その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより，前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面からはね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており，この開閉作動を，前記ブラケット部材２２と，前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した復動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００２５】
前記後蓋板２１と，前記底蓋板２０における前端部との間を，前記集草ボックス１８の内部に配設した左右一対の可撓性を有する金属製ワイヤ２７又はチエーン等の可撓性部材にて連結することにより，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると，これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して，前記底蓋板２０が，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると，これに連動して，前記底蓋板２０が，その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００２６】
この場合，前記両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際して，前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば，９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし，この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合することにより，前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき，前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は，図１に示すように，前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから，前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し，前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００２７】
この場合，他の実施の形態としては，前記集草ボックス１８における両外側において，前記後蓋板２１に対する開閉機構であるところの前記上下リンク２４，２５のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ２６と，前記底蓋板２０とを連結することによって，前記後蓋板２１の開き作動に連動して前記底蓋板２０が開き回動するように構成することができる。
【００２８】
なお，前記集草ボックス１８の前面における開口部１８ａの下辺には，前記排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス１８内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板２８が，前記排出ダクト１４に向かって突出するように配設され，この底部誘導板２８の後端は，前記集草ボックス１８の前端に対して，当該底部誘導板２８の前端が上下動するように回動自在にピン２８ａにて枢着されている。
【００２９】
前記集草排出機構１６におけるリフトフレーム１９は，図３及び図４に示すように構成されている。
【００３０】
すなわち，このリフトフレーム１９は，前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９，及び復動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え，前記両マスト部材２９は，中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて，その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５６の締結等にて着脱可能に取付けられおり，且つ，その相互間は複数本の横部材３３にて連結され，前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００３１】
なお，この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは，前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５５による締結と，前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５６による締結にて行うように構成している。
【００３２】
また，前記両マスト部材２９は，側面視（図１，図３，及び図４）において，その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）に位置するように，その途中の部分において前側に曲げられており，この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には，後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方，この両マスト部材２９における下端には，下部ブラケット部材３５が，後ろ向きに突出するように固着されている。
【００３３】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して，当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で，この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００３４】
つまり，前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は，前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより，当該リフトピン３６，３７による支持の剛性と耐久性とを向上でき，これに加えて，前記両リフト用リンク３１，３２の基端は，前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより，前記リフトピン３６，３７における支持の剛性が高いことと相俟って，前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００３５】
また，前記両マスト部材２９を，上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を，前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも，前記適宜寸法Ｅだけ前方の部位に位置することができるから，前記集草ボックス１８を，後述するように，最高に上昇動したときに，その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ，しかも，この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点を，前記適宜寸法Ｅの分だけ前方に位置するから，前記走行機体２における後ろ荷重を低減できる。
【００３６】
一方，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は，前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００３７】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には，レバー体４０が回動自在にピン４１にて枢着され，この両レバー体４０の相互間は，両レバー体４０が同時に回動するように横部材４２を介して一体的に連結されており，この両レバー体４０の各々には，前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン４３にて回動自在に連結されている。
【００３８】
また，前記両レバー体４０は，当該レバー体４０が後方に回動したときに，前記シリンダ枢着用ピン４３が前記下部ブラケット部材３５の後端におけるストッパー部４４に対して，これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。
【００３９】
この場合，前記ストッパー部４４に対して前記シリンダ枢着用ピン４３が接当するという構成にすることに代えて，前記ストッパー部４４に対して前記レバー体４０に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。
【００４０】
これに加えて，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が後方回動して，シリンダ枢着用ピン４３がストッパー部４４に対して接当した状態において，前記下部ブラケット部材３５の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー４５と，前記下部ブラケット部材３５におけるストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体４６とが設けられている。
【００４１】
更に，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が前方に回動したときに，前記下部ブラケット部材３５又は前記マスト部材２９に対して，これ以上の前方回転を阻止するように接当するストッパー片４７が設けられている。
【００４２】
そして，前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を，前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより，前記集草ボックス１８を，下降位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００４３】
すなわち，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００４４】
なお，上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には，前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して，下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており，このフック状のロック手段４９は，上部リンク３１に設けるか，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００４５】
また，右側におけるリフト用リンク３１，３２と，左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は，これらの各リンクが同時に回動するように，その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００４６】
更にまた，前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には，前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するためのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに，前記開閉用油圧シリンダ２６を，ピストン突出動する開位置，ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ，更に，前記昇降用油圧シリンダ３０を，ピストン突出動する上げ位置，ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００４７】
この構成において，前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した位置に保持することにより，前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢し，この状態で，芝刈機１を，そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は，排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【００４８】
そして，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると，刈取作業及び前進走行を停止して，集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。
【００４９】
この放出作業に際しては，先ず，前記両昇降用油圧シリンダ３０を，その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して，前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【００５０】
すると，先ず，この両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体４０が後方に回動して，その枢着ピン４３がストッパー部４４に接当する状態になるから，このレバー体４０に設けたアウトリガー４５が，地面４に接近するように突出して，芝刈機１が前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。これと同時に，前記レバー体４０に設けたバンパー体４６が，前記ストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出する状態になる。
【００５１】
つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に，アウトリガー４５が地面４に接近するように突出し，バンパー体４６が後方に突出する。
【００５２】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより，前記集草ボックス１８が，その底蓋体２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ，そして，最も高い位置まで持ち上げられると，前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動，つまり，前記集草ボックス１８が持ち上げが停止すると同時に，前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックするようにしている。
【００５３】
なお，前記両昇降用油圧シリンダ３０は，前記集草ボックス１８を最高位置に持ち上げた状態になると，自動的にそのピストン作動停止する中立位置になるように構成することができる。また，前記集草ボックス１８は，下降位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには，前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが，最も高い位置まで持ち上げられた状態においては，逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【００５４】
そして，この状態で，前記芝刈機１を，前進又は後進走行するように走行操作することで，図８に示すように，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して，前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８が前記集草用コンテナＡの真上に位置する。
【００５５】
前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に，前記集草用コンテナＡへの衝突にて破損が発生することを前記バンパー体４６にて確実に回避できる。
【００５６】
そして，前記開閉用油圧シリンダ２６を，その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。
【００５７】
すると，図８に示すように，前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【００５８】
次いで，前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が，前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【００５９】
前記後蓋板２１が全開になると，前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより，前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動，つまり，前記後蓋板２１の開き作動を停止する。
【００６０】
なお，前記両開閉用油圧シリンダ２６は，前記後蓋板２１が最大に開くと，自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【００６１】
次いで，前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い，その排出落下中の刈草が，前記底蓋板２０における後端に当たることにより，前記底蓋板２０が，図５に二点鎖線で示すように，当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら，前記後蓋体２１の開き回動にかかわらず，自動的に更に大きく開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出することができる。
【００６２】
このようにして，前記集草ボックス１８内における刈草の集草用コンテナＡ内への排出が完了すると，前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じることにより，前記底蓋板２０が，その前端における重量によって自動的に閉じる。
【００６３】
そこで，前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち，前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して，前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより，前記集草ボックス１８は，前記図１に示すように，下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【００６４】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより，前記両レバー体４０が，その枢着ピン４３がストッパー部４４から離れるように前方向に回動して，そのストッパー片４７が下部ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転するから，前記アウトリガー４５及びバンパー体４６が，図１に示すように，元の後退した位置に戻って，前記刈取作業を行う状態に復帰する。
【００６５】
そして，前記走行機体２側に取付けた前記リフトフレーム１９のうち前記集草ボックス１８の底部誘導板２８における下面側の部分には，図４〜図７に示すように，集草検出手段５７が設けられている。
【００６６】
この集草検出手段５７は，前記底部誘導板２８における左右両側のうち片側に配設したレバー杆５８と，このレバー杆５８の下側に配設したリミットスイッチ５９等の感知体とを備え，前記レバー杆５８は，断面下向きコ字状であり，その中程部が前記リフトフレーム１９にピン６０にて回動自在に枢着されている一方，前記リミットスイッチ５９は，前記リフトフレーム１９にブラケット６１にて取付けられ，前記レバー杆５８の一端部５８ａにおける下向き回動にて作動するように構成されているほか，このリミットスイッチ５９の上部は，前記断面下向きコ字状のレバー杆５８にて覆われている（カバーされている。）
【００６７】
更に，前記レバー杆５８は，その一端部５８ａが前記集草ボックス１８における底部誘導板２８の下面に接当してこれを下向き回動可能に状態に支持するという構成であり，その他端部５８ｂと，前記リフトフレーム１９との間には，当該レバー杆５８の一端部５８ａを上向きに付勢する引っ張りばね６２等の弾性付勢手段が設けられ，この引っ張りばね６２には，そのばね力（弾性付勢力）を調節するためのねじ６３が設けられているほか，前記レバー杆５８は，前記底部誘導板２８を，前記引っ張りばね６２等の弾性付勢手段にて下向き回動可能に支持した状態において，その他端部５８ｂが，前記リフトフレーム１９に設けたストッパー６４に接当している。
【００６８】
この構成において，刈り取り作業の進行に伴い，集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れると，この集草ボックス１８のうち刈草受入れ口の底部に設けた底部誘導板２８における上面に刈草が堆積することになる。
【００６９】
すると，前記底部誘導板２８が，その上面に堆積する刈り草の重みで，前記集草検出手段５７における引っ張りばね６２に抗して下向きに回動して，その下面における集草検出手段５７におけるレバー杆５８が下向きに回動してリミットスイッチ５９が作動するから，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が集草されていることを検出できる。
【００７０】
この場合，前記リミットスイッチ５９の作動により，前記走行機体２側に設けられている表示灯及びブザーのいずれか一方又は両方を作動するか，或いは，前記刈り取り作業を自動的に停止するように構成できる。
【００７１】
前記底部誘導板２８は集草ボックス１８側に設けられている一方，この底部誘導板２８にて作動する集草検出手段５７は，走行機体２側に設けられていて，前記底部誘導板２８の上面への刈草の堆積は，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れた後から始まることにより，前記集草検出手段５７による検出は，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草を受け入れたあとにおいて行われることになるから，前記集草検出手段５７が，従来のように，前記集草ボックス１８内に所定量を集草するに至っていないのに，地面の凹凸及び走行速度の増減速等に起因する衝撃によって誤作動することを回避できる。
【００７２】
また，前記集草ボックス１８側における底部誘導板２８の下面に，前記走行機体２側における集草検出手段５７が接当するという構成であることにより，前記集草ボックス１８を走行機体２に対して着脱するに際しては，前記集草検出手段５７に対する電気的接続の着脱を必要としないから，前記集草ボックス１８の着脱が簡単にでき，しかも，前記集草検出手段５７は，前記底部誘導板２８の下面側に位置しているので，この集草検出手段５７に刈草が堆積することを回避できる。
【００７３】
更にまた，前記集草ボックス１８側における底部誘導板２８の下面に，前記走行機体２側における集草検出手段５７が接当するという構成であることにより，前記集草ボックス１８の昇降動を自在に行うことができる。
【００７４】
加えて，前記集草検出手段５７が刈草量を感知するときの感度は，その引っ張りばね６２をねじ６３にて調節することによって任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のIV−IV視断面図である。
【図６】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図７】図６のVII −VII 視断面図である。
【図８】前記集草ボックスを最大上昇位置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 芝刈機
２ 走行機体
３ サイドフレーム
４ 地面
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
８ 操縦ハンドル
９ 操縦座席
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１９ リフトフレーム
２８ 底部誘導板
５７ 集草検出手段
５８ レバー杆
５９ リミットスイッチ（感知体）
６２ 引っ張りばね（弾性付勢手段）
６３ 調節ねじ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着して成る芝刈機において，
前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，前記排出ダクトに向けて突出する底部誘導板が上下回動可能に設けられ，前記走行機体側に，前記底部誘導板の下向き回動にて前記集草ボックス内における刈草量を検出する集草検出手段が設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段は，前記底部誘導板における下面側に設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記集草検出手段は，一端が前記底部誘導板の下面に接当するように回動自在に枢着したレバー杆と，このレバー杆の下側に，当該レバー杆の下向き回動にて作動するように配設した感知体とで構成され，前記レバー杆には，当該レバー杆のうち前記底部誘導板に接当する部分を上向きに付勢する弾性付勢手段が設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項４】
前記請求項３の記載において，前記弾性付勢手段には，その弾性付勢力を調節するための機構を備えていることを特徴とする芝刈機。
【請求項１】
走行機体に，芝刈り機構と，この芝刈り機構から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを装着して成る芝刈機において，
前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受入れ口の底部に，前記排出ダクトに向けて突出する底部誘導板が上下回動可能に設けられ，前記走行機体側に，前記底部誘導板の下向き回動にて前記集草ボックス内における刈草量を検出する集草検出手段が設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段は，前記底部誘導板における下面側に設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記集草検出手段は，一端が前記底部誘導板の下面に接当するように回動自在に枢着したレバー杆と，このレバー杆の下側に，当該レバー杆の下向き回動にて作動するように配設した感知体とで構成され，前記レバー杆には，当該レバー杆のうち前記底部誘導板に接当する部分を上向きに付勢する弾性付勢手段が設けられていることを特徴とする芝刈機。
【請求項４】
前記請求項３の記載において，前記弾性付勢手段には，その弾性付勢力を調節するための機構を備えていることを特徴とする芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２１３４４１（Ｐ２００９−２１３４４１Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６２８０２（Ｐ２００８−６２８０２）
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]