苗押出し装置
【課題】 ポット苗を押し出すときに加える力を軽減できるようにする。
【解決手段】 本発明の苗押出し装置１は、底面に亀裂部１３を有する多数のポット苗室１１が縦横に形成された苗箱１０における横一列に並ぶ所定数のポット苗室１１にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆７を有する苗押出し部３を備え、前記所定数のポット苗室１１に対しそれぞれ前記所定数の押出杆７を亀裂部１３を介して先端から貫入させることにより、苗箱１０からポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されたものである。前記所定数の押出杆７は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、該所定数の押出杆７のうち該先端がポット苗室１１の底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成されている。
【解決手段】 本発明の苗押出し装置１は、底面に亀裂部１３を有する多数のポット苗室１１が縦横に形成された苗箱１０における横一列に並ぶ所定数のポット苗室１１にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆７を有する苗押出し部３を備え、前記所定数のポット苗室１１に対しそれぞれ前記所定数の押出杆７を亀裂部１３を介して先端から貫入させることにより、苗箱１０からポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されたものである。前記所定数の押出杆７は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、該所定数の押出杆７のうち該先端がポット苗室１１の底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱から所定数ずつポット苗を押し出す苗押出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗押出し装置としては、特許文献１や２に記載された移植機における押出杆１０６等を例示する。
【０００３】
この移植機に搭載して使用する苗箱１０は、図４に示すように、湾曲自在なように可撓性に富んだ材質で両端に縦方向に延びる支持部１０ａ、１０ａがあって、その中間に縦方向に延びる支持部１０ｂを備え、各支持部の間にポット苗室１１を縦横に碁盤目状に配している。支持部１０ａ、１０ａには、横一列に整列するポット苗室１１と並ぶ位置に縦方向に送る送り穴１２が設けられている。ポット苗室１１の底面には、開閉自在なようにＹ字状の亀裂部１３を設けている。本例の亀裂部１３は、ポット苗室１１の底面中心から３本の同じ長さの直線切れ目が放射状に等角度ごとに設けられてなっている。
【０００４】
この移植機は、図５に示すように、苗箱１０の横方向に延びるベース部１０５と、前記所定数のポット苗室１１の底面中心にそれぞれ対応するようにベース部１０５に列設された所定数の押出杆１０６とを備えている。該所定数の押出杆１０６は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が同一となるように設定されている。そして、この移植機は、苗箱１０を該移植機の苗箱ガイド部１０４に通過させて、前記所定数のポット苗室１１にそれぞれ前記所定数の押出杆１０６が先端側から亀裂部１３を介して貫入するように、前記ベース部１０５を押し付けることにより、苗受け１１０に対しポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１３６７９４号公報
【特許文献２】特開２００４−５７０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記所定数の押出杆１０６における先端の前記相対位置が同一に設定されていると、ポット苗Ｎを各ポット苗室１１から押出すときの押出抵抗がすべての押出杆１０６に同時にかかる。この押出抵抗のなかでも、特に各押出杆１０６の先端が各亀裂部１３に進入するときの抵抗が大きく、苗箱１０に向けてベース部１０５を押し付けるために大きな力をかけなければならないという課題がある。
【０００７】
また、この押出抵抗があるため、前述のように、横一列に整列する各ポット苗室１１の底面背後から押出杆１０６を前進させると、図５に示すように可撓性の苗箱Ｎは各支持部ａ、ｂ、ａの間が苗受け１１０の側面に押しつけられて変形し、ポット苗室１１が傾き底面の間隔が狭くなるように横に移動する。このとき、ポット苗室１１の傾きは、苗箱ガイド部１０４で支持される支持部ａ、ｂ、ａの最も近くが最大となり、該支持部から離れるに従って減少する。これにより、同図に示すように、支持部ａ、ｂ、ａの近傍の各ポット苗室１１の底面が該反支持部側へ移動した状態となる。このため、これらのポット苗室１１に対しては、押出杆１０６が底面中央にある亀裂部１３からずれた位置を押圧するので、破損しやすいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の苗押出し装置は、
底面に亀裂部を有する多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱における横一列に並ぶ所定数の前記ポット苗室にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆を有する苗押出し部を備え、
前記苗箱の裏側から前記所定数の前記ポット苗室に対しそれぞれ前記所定数の前記押出杆を前記亀裂部を介して先端から貫入させることにより、前記苗箱から前記ポット苗を前記所定数ずつ押し出すように構成された苗押出し装置において、
前記所定数の押出杆は、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、
該所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、該ポット苗室に貫入するように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、前記ポット苗室に貫入するように構成しているので、前記押出杆の先端が前記亀裂部に進入するときの抵抗による荷重も段階的に前記苗押出し部に作用する。ポット苗の押出抵抗のなかでも、前記押出杆の先端が前記亀裂部に進入するときの抵抗が特に大きいので、すべての前記押出杆の先端が同時に前記亀裂部に進入しないようにすることにより、前記苗箱に向けて前記苗押出し部を押し付けるために必要な力を軽減することができる。また、前記所定数の押出杆が、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に同時に接触しないので、該接触に伴う前記苗箱の湾曲を低減でき、前記押出杆とそれに対応する前記ポット苗室との位置ずれに起因する不具合の発生を低減できる。
【００１０】
前記苗押出し装置としては、
前記苗箱の表側がガイド手段により支持されており、
前記所定数の押出杆のうち該ガイド手段による被支持部位の近傍に位置する押出杆の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最も前記ポット苗室の底面に近い位置になるように形成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、まず、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室の底面に前記押出杆を接触させ、それ以外の前記ポット苗室には前記押出杆を接触させないようにすることにより、前記苗箱の湾曲を抑制しつつ、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室に前記押出杆を貫入させることができる。これにより、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室の位置、すなわち前記苗箱における要所の位置を固定することができ、後続の他の前記押出杆の先端が前記ポット苗室の底面に接触したときの該苗箱の湾曲が大幅に抑制される。このため、前記押出杆とそれに対応する前記ポット苗室との位置ずれに起因する不具合の発生を大幅に低減できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る苗押出し装置によれば、ポット苗を押し出すときに加える力を軽減できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗押出し装置を装備した移植機の側面図である。
【図２】同苗押出し装置の側断面図である。
【図３】同苗押出し装置の要部（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【図４】苗箱を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。
【図５】従来の苗押出し装置の要部（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は同装置の平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の移植機２０の苗押出し装置１を示している。本例の移植機２０は、図１及び図２に示すように、前後の走行車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２と、苗箱１０の載置自在な苗載台２３と、苗箱１０から横一列のポット苗Ｎを所定数（本例では１４本）ずつ押し出す苗押出し装置１と、該苗押出し装置１により押し出されたポット苗Ｎを受け取り、苗搬送装置２６へ供給するための苗受台３０を含む苗受け装置２５と、供給されたポット苗Ｎを一本ずつ搬送する苗搬送装置２６と、圃場に植付溝を形成する溝掘器２７と、苗搬送装置２６により搬送されてきたポット苗Ｎを受け取って溝掘器２７の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置２８と、該植付装置２８の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪２９とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
本例の移植機２０に搭載して使用する苗箱１０は、背景技術において説明した図４に示すものと同様であるので、重複説明を省く。
【００１６】
苗押出し装置１は、苗箱１０をその縦方向へ移動可能にガイドする苗箱ガイド部２と、苗箱１０からポット苗Ｎを押し出すための苗押出し部３と、苗箱１０の縦方向への移動に同期して該苗押出し部３を深さ方向Ｄに往復移動させる駆動機構４とを備えている。苗押出し部３は、苗箱ガイド部２にガイドされた苗箱１０の横方向に延びるベース部６と、該ベース部６に列設された前記所定数の押出杆７とを備えている。前記所定数の押出杆７は、苗箱ガイド部２にガイドされた苗箱１０の横方向に並んだポット苗室１１の底面にそれぞれ対応するように配設されており、各押出杆７は該苗箱１０の深さ方向Ｄに延設されている。この苗押出し装置１は、前記所定数のポット苗室１１にそれぞれ前記所定数の押出杆７が先端側から亀裂部１３を介して貫入するように、苗箱１０の裏側からベース部６を押し付けることにより、苗箱１０からポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されている。
【００１７】
苗箱ガイド部２は、苗箱１０の表側における支持部１０ａ、１０ａを支持するように構成されたガイド手段２ａ、２ａと、同表側における支持部１０ｂを支持するように構成されたガイド手段２ｂとを備えている。
【００１８】
前記所定数の押出杆７は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置（本例では２種類の位置Ｐａ、Ｐｂ）のうちのいずれかとなるように形成されている。本例では、前記所定数の押出杆７のうち該ガイド手段２ａ、２ｂ、２ａによる被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置する押出杆７の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最もポット苗室１１の底面に近い位置（Ｐａ）になるように形成されており、これにより、前記所定数の押出杆７のうち該先端が該底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成されている。
【００１９】
苗受け装置２５は、ポット苗Ｎを受け取る位置及びポット苗Ｎを跳ね出す位置の間で往復移動可能に苗受アーム３３により支持された苗受台３０と、該苗受台３０を駆動する駆動機構（図示略）と、前記跳ね出す位置で苗受台３０からポット苗Ｎを跳ね出すための跳ね出し部材３２とを備えている。苗受台３０には、苗箱１０の横一列の各ポット苗室１１に対応するように苗受溝３１が列設されており、各苗受溝３１はポット苗Ｎにおけるポット状に形成された根部Ｎａの外周面を抱持するように形成されている。
【００２０】
次に、本例の苗押出し装置１の動作について説明する。各ポット苗室１１に床土を入れ、播種し、ポット苗Ｎを生育した苗箱１０を苗載台２３に搭載し、移植機２０を作動させる。すると、図１に示すように、苗箱１０が苗載台２３内を湾曲して一列分ずつ間欠送りされ、図２及び図３に示すように、所定位置で苗載台２３の後方に設けられた押出杆７が苗箱１０の横一列のポット苗室１１に底面から突入し、ポット苗Ｎを前方に押し出すとともにその根部Ｎａを前方に設けられた苗受台３０の苗受溝３１内に押し込む。続いて、所定数のポット苗Ｎを受け取った苗受台３０は、図２に二点鎖線で示すように、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき苗受溝３１が苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材３２の位置を通過する。すると、跳ね出し部材３２により横一列分のポット苗Ｎは苗受溝３１から押し出され、該横一列分のポット苗Ｎを横送りする苗搬送装置２６の搬送ベルト２６ａの上に落下するようになっている。ところで、押出杆７の先端の位置が揃っていないので、苗受溝３１に供給されたポット苗Ｎ同士のポット軸長方向の位置も揃わなくなるが、跳ね出し部材３２が各苗受溝３１内のポット苗Ｎに接触する位置を揃えることにより、ポット苗Ｎ同士のポット軸長方向の位置ずれがポット苗Ｎの跳ね出し時に直るようになっている。
【００２１】
以上のように構成された本例の苗押出し装置１によれば、前記所定数の押出杆７のうち該先端がポット苗室１１の底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成しているので、押出杆７の先端が亀裂部１３に進入するときの抵抗による荷重も段階的に苗押出し部３に作用する。ポット苗Ｎの押し出し時の抵抗のなかでも、押出杆７の先端が亀裂部１３に進入するときの抵抗が特に大きいので、すべての押出杆７の先端が同時に亀裂部１３に進入しないようにすることにより、苗箱１０に向けてベース部６を押し付けるために必要な力を軽減することができる。また、前記所定数の押出杆７が、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に同時に接触しないので、該接触に伴う苗箱１０の湾曲を低減でき、押出杆７とそれに対応するポット苗室１１との位置ずれに起因する不具合の発生を低減できる。
【００２２】
また、本例の苗押出し装置１においては、苗箱１０の表側がガイド手段２ａ、２ｂ、２ａにより支持されており、前記所定数の押出杆７のうち該ガイド手段による被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置する押出杆７の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最もポット苗室１１の底面に近い位置（Ｐａ）になるように形成されている。この構成によれば、まず、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１の底面に押出杆７を接触させ、それ以外のポット苗室１１には押出杆７を接触させないようにすることにより、苗箱１０の湾曲を抑制しつつ、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１に押出杆７を貫入させることができる。これにより、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１の位置、すなわち苗箱１０における要所（横方向における両端部及び中央部）の位置を固定することができ、後続の他の押出杆７の先端がポット苗室１１の底面に接触したときの苗箱１０の湾曲が大幅に抑制される。このため、押出杆７とそれに対応するポット苗室１１との位置ずれに起因する不具合の発生を大幅に低減できる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）押出杆７の先端の位置の所定種類を、２種類より多くすること。
（２）各押出杆７への所定種類の先端の相対位置（前記実施形態ではＰａ、Ｐｂの２種類）の割り当て方を適宜変更すること。例えば、ガイド手段２ａ、２ｂ、２ａに最も近いポット苗室１１に対応する４本の押出杆７にのみ、先端の位置Ｐａを割り当てるようにすることが挙げられる。
【符号の説明】
【００２４】
１ 苗押出し装置
２ 苗箱ガイド部
２ａ 苗箱ガイド手段
２ｂ 苗箱ガイド手段
３ 苗押出し部
４ 駆動機構
６ ベース部
７ 押出杆
１０ 苗箱
１０ａ 支持部
１０ｂ 支持部
１１ ポット苗室
１２ 送り穴
１３ 亀裂部
２０ 移植機
２１ 走行車輪
２２ 走行車体
２３ 苗載台
２５ 苗受け装置
２６ 苗搬送装置
２６ａ 搬送ベルト
２７ 溝掘器
２８ 植付装置
２９ 土寄輪
３０ 苗受台
３１ 苗受溝
３２ 跳ね出し部材
３３ 苗受アーム
Ｄ ポット苗室の深さ方向
Ｆ 機体前方
Ｎ ポット苗
Ｎａ 根部
Ｐａ、Ｐｂ 押出杆の先端の位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱から所定数ずつポット苗を押し出す苗押出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗押出し装置としては、特許文献１や２に記載された移植機における押出杆１０６等を例示する。
【０００３】
この移植機に搭載して使用する苗箱１０は、図４に示すように、湾曲自在なように可撓性に富んだ材質で両端に縦方向に延びる支持部１０ａ、１０ａがあって、その中間に縦方向に延びる支持部１０ｂを備え、各支持部の間にポット苗室１１を縦横に碁盤目状に配している。支持部１０ａ、１０ａには、横一列に整列するポット苗室１１と並ぶ位置に縦方向に送る送り穴１２が設けられている。ポット苗室１１の底面には、開閉自在なようにＹ字状の亀裂部１３を設けている。本例の亀裂部１３は、ポット苗室１１の底面中心から３本の同じ長さの直線切れ目が放射状に等角度ごとに設けられてなっている。
【０００４】
この移植機は、図５に示すように、苗箱１０の横方向に延びるベース部１０５と、前記所定数のポット苗室１１の底面中心にそれぞれ対応するようにベース部１０５に列設された所定数の押出杆１０６とを備えている。該所定数の押出杆１０６は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が同一となるように設定されている。そして、この移植機は、苗箱１０を該移植機の苗箱ガイド部１０４に通過させて、前記所定数のポット苗室１１にそれぞれ前記所定数の押出杆１０６が先端側から亀裂部１３を介して貫入するように、前記ベース部１０５を押し付けることにより、苗受け１１０に対しポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１３６７９４号公報
【特許文献２】特開２００４−５７０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記所定数の押出杆１０６における先端の前記相対位置が同一に設定されていると、ポット苗Ｎを各ポット苗室１１から押出すときの押出抵抗がすべての押出杆１０６に同時にかかる。この押出抵抗のなかでも、特に各押出杆１０６の先端が各亀裂部１３に進入するときの抵抗が大きく、苗箱１０に向けてベース部１０５を押し付けるために大きな力をかけなければならないという課題がある。
【０００７】
また、この押出抵抗があるため、前述のように、横一列に整列する各ポット苗室１１の底面背後から押出杆１０６を前進させると、図５に示すように可撓性の苗箱Ｎは各支持部ａ、ｂ、ａの間が苗受け１１０の側面に押しつけられて変形し、ポット苗室１１が傾き底面の間隔が狭くなるように横に移動する。このとき、ポット苗室１１の傾きは、苗箱ガイド部１０４で支持される支持部ａ、ｂ、ａの最も近くが最大となり、該支持部から離れるに従って減少する。これにより、同図に示すように、支持部ａ、ｂ、ａの近傍の各ポット苗室１１の底面が該反支持部側へ移動した状態となる。このため、これらのポット苗室１１に対しては、押出杆１０６が底面中央にある亀裂部１３からずれた位置を押圧するので、破損しやすいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の苗押出し装置は、
底面に亀裂部を有する多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱における横一列に並ぶ所定数の前記ポット苗室にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆を有する苗押出し部を備え、
前記苗箱の裏側から前記所定数の前記ポット苗室に対しそれぞれ前記所定数の前記押出杆を前記亀裂部を介して先端から貫入させることにより、前記苗箱から前記ポット苗を前記所定数ずつ押し出すように構成された苗押出し装置において、
前記所定数の押出杆は、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、
該所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、該ポット苗室に貫入するように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、前記ポット苗室に貫入するように構成しているので、前記押出杆の先端が前記亀裂部に進入するときの抵抗による荷重も段階的に前記苗押出し部に作用する。ポット苗の押出抵抗のなかでも、前記押出杆の先端が前記亀裂部に進入するときの抵抗が特に大きいので、すべての前記押出杆の先端が同時に前記亀裂部に進入しないようにすることにより、前記苗箱に向けて前記苗押出し部を押し付けるために必要な力を軽減することができる。また、前記所定数の押出杆が、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に同時に接触しないので、該接触に伴う前記苗箱の湾曲を低減でき、前記押出杆とそれに対応する前記ポット苗室との位置ずれに起因する不具合の発生を低減できる。
【００１０】
前記苗押出し装置としては、
前記苗箱の表側がガイド手段により支持されており、
前記所定数の押出杆のうち該ガイド手段による被支持部位の近傍に位置する押出杆の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最も前記ポット苗室の底面に近い位置になるように形成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、まず、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室の底面に前記押出杆を接触させ、それ以外の前記ポット苗室には前記押出杆を接触させないようにすることにより、前記苗箱の湾曲を抑制しつつ、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室に前記押出杆を貫入させることができる。これにより、前記被支持部位の近傍に位置する前記ポット苗室の位置、すなわち前記苗箱における要所の位置を固定することができ、後続の他の前記押出杆の先端が前記ポット苗室の底面に接触したときの該苗箱の湾曲が大幅に抑制される。このため、前記押出杆とそれに対応する前記ポット苗室との位置ずれに起因する不具合の発生を大幅に低減できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る苗押出し装置によれば、ポット苗を押し出すときに加える力を軽減できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗押出し装置を装備した移植機の側面図である。
【図２】同苗押出し装置の側断面図である。
【図３】同苗押出し装置の要部（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【図４】苗箱を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。
【図５】従来の苗押出し装置の要部（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は同装置の平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の移植機２０の苗押出し装置１を示している。本例の移植機２０は、図１及び図２に示すように、前後の走行車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２と、苗箱１０の載置自在な苗載台２３と、苗箱１０から横一列のポット苗Ｎを所定数（本例では１４本）ずつ押し出す苗押出し装置１と、該苗押出し装置１により押し出されたポット苗Ｎを受け取り、苗搬送装置２６へ供給するための苗受台３０を含む苗受け装置２５と、供給されたポット苗Ｎを一本ずつ搬送する苗搬送装置２６と、圃場に植付溝を形成する溝掘器２７と、苗搬送装置２６により搬送されてきたポット苗Ｎを受け取って溝掘器２７の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置２８と、該植付装置２８の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪２９とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
本例の移植機２０に搭載して使用する苗箱１０は、背景技術において説明した図４に示すものと同様であるので、重複説明を省く。
【００１６】
苗押出し装置１は、苗箱１０をその縦方向へ移動可能にガイドする苗箱ガイド部２と、苗箱１０からポット苗Ｎを押し出すための苗押出し部３と、苗箱１０の縦方向への移動に同期して該苗押出し部３を深さ方向Ｄに往復移動させる駆動機構４とを備えている。苗押出し部３は、苗箱ガイド部２にガイドされた苗箱１０の横方向に延びるベース部６と、該ベース部６に列設された前記所定数の押出杆７とを備えている。前記所定数の押出杆７は、苗箱ガイド部２にガイドされた苗箱１０の横方向に並んだポット苗室１１の底面にそれぞれ対応するように配設されており、各押出杆７は該苗箱１０の深さ方向Ｄに延設されている。この苗押出し装置１は、前記所定数のポット苗室１１にそれぞれ前記所定数の押出杆７が先端側から亀裂部１３を介して貫入するように、苗箱１０の裏側からベース部６を押し付けることにより、苗箱１０からポット苗Ｎを前記所定数ずつ押し出すように構成されている。
【００１７】
苗箱ガイド部２は、苗箱１０の表側における支持部１０ａ、１０ａを支持するように構成されたガイド手段２ａ、２ａと、同表側における支持部１０ｂを支持するように構成されたガイド手段２ｂとを備えている。
【００１８】
前記所定数の押出杆７は、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置（本例では２種類の位置Ｐａ、Ｐｂ）のうちのいずれかとなるように形成されている。本例では、前記所定数の押出杆７のうち該ガイド手段２ａ、２ｂ、２ａによる被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置する押出杆７の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最もポット苗室１１の底面に近い位置（Ｐａ）になるように形成されており、これにより、前記所定数の押出杆７のうち該先端が該底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成されている。
【００１９】
苗受け装置２５は、ポット苗Ｎを受け取る位置及びポット苗Ｎを跳ね出す位置の間で往復移動可能に苗受アーム３３により支持された苗受台３０と、該苗受台３０を駆動する駆動機構（図示略）と、前記跳ね出す位置で苗受台３０からポット苗Ｎを跳ね出すための跳ね出し部材３２とを備えている。苗受台３０には、苗箱１０の横一列の各ポット苗室１１に対応するように苗受溝３１が列設されており、各苗受溝３１はポット苗Ｎにおけるポット状に形成された根部Ｎａの外周面を抱持するように形成されている。
【００２０】
次に、本例の苗押出し装置１の動作について説明する。各ポット苗室１１に床土を入れ、播種し、ポット苗Ｎを生育した苗箱１０を苗載台２３に搭載し、移植機２０を作動させる。すると、図１に示すように、苗箱１０が苗載台２３内を湾曲して一列分ずつ間欠送りされ、図２及び図３に示すように、所定位置で苗載台２３の後方に設けられた押出杆７が苗箱１０の横一列のポット苗室１１に底面から突入し、ポット苗Ｎを前方に押し出すとともにその根部Ｎａを前方に設けられた苗受台３０の苗受溝３１内に押し込む。続いて、所定数のポット苗Ｎを受け取った苗受台３０は、図２に二点鎖線で示すように、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき苗受溝３１が苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材３２の位置を通過する。すると、跳ね出し部材３２により横一列分のポット苗Ｎは苗受溝３１から押し出され、該横一列分のポット苗Ｎを横送りする苗搬送装置２６の搬送ベルト２６ａの上に落下するようになっている。ところで、押出杆７の先端の位置が揃っていないので、苗受溝３１に供給されたポット苗Ｎ同士のポット軸長方向の位置も揃わなくなるが、跳ね出し部材３２が各苗受溝３１内のポット苗Ｎに接触する位置を揃えることにより、ポット苗Ｎ同士のポット軸長方向の位置ずれがポット苗Ｎの跳ね出し時に直るようになっている。
【００２１】
以上のように構成された本例の苗押出し装置１によれば、前記所定数の押出杆７のうち該先端がポット苗室１１の底面に近いものから順に、ポット苗室１１に貫入するように構成しているので、押出杆７の先端が亀裂部１３に進入するときの抵抗による荷重も段階的に苗押出し部３に作用する。ポット苗Ｎの押し出し時の抵抗のなかでも、押出杆７の先端が亀裂部１３に進入するときの抵抗が特に大きいので、すべての押出杆７の先端が同時に亀裂部１３に進入しないようにすることにより、苗箱１０に向けてベース部６を押し付けるために必要な力を軽減することができる。また、前記所定数の押出杆７が、それぞれ対応するポット苗室１１の底面に同時に接触しないので、該接触に伴う苗箱１０の湾曲を低減でき、押出杆７とそれに対応するポット苗室１１との位置ずれに起因する不具合の発生を低減できる。
【００２２】
また、本例の苗押出し装置１においては、苗箱１０の表側がガイド手段２ａ、２ｂ、２ａにより支持されており、前記所定数の押出杆７のうち該ガイド手段による被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置する押出杆７の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最もポット苗室１１の底面に近い位置（Ｐａ）になるように形成されている。この構成によれば、まず、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１の底面に押出杆７を接触させ、それ以外のポット苗室１１には押出杆７を接触させないようにすることにより、苗箱１０の湾曲を抑制しつつ、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１に押出杆７を貫入させることができる。これにより、被支持部位（支持部１０ａ、１０ｂ、１０ａ）の近傍に位置するポット苗室１１の位置、すなわち苗箱１０における要所（横方向における両端部及び中央部）の位置を固定することができ、後続の他の押出杆７の先端がポット苗室１１の底面に接触したときの苗箱１０の湾曲が大幅に抑制される。このため、押出杆７とそれに対応するポット苗室１１との位置ずれに起因する不具合の発生を大幅に低減できる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）押出杆７の先端の位置の所定種類を、２種類より多くすること。
（２）各押出杆７への所定種類の先端の相対位置（前記実施形態ではＰａ、Ｐｂの２種類）の割り当て方を適宜変更すること。例えば、ガイド手段２ａ、２ｂ、２ａに最も近いポット苗室１１に対応する４本の押出杆７にのみ、先端の位置Ｐａを割り当てるようにすることが挙げられる。
【符号の説明】
【００２４】
１ 苗押出し装置
２ 苗箱ガイド部
２ａ 苗箱ガイド手段
２ｂ 苗箱ガイド手段
３ 苗押出し部
４ 駆動機構
６ ベース部
７ 押出杆
１０ 苗箱
１０ａ 支持部
１０ｂ 支持部
１１ ポット苗室
１２ 送り穴
１３ 亀裂部
２０ 移植機
２１ 走行車輪
２２ 走行車体
２３ 苗載台
２５ 苗受け装置
２６ 苗搬送装置
２６ａ 搬送ベルト
２７ 溝掘器
２８ 植付装置
２９ 土寄輪
３０ 苗受台
３１ 苗受溝
３２ 跳ね出し部材
３３ 苗受アーム
Ｄ ポット苗室の深さ方向
Ｆ 機体前方
Ｎ ポット苗
Ｎａ 根部
Ｐａ、Ｐｂ 押出杆の先端の位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に亀裂部を有する多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱における横一列に並ぶ所定数の前記ポット苗室にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆を有する苗押出し部を備え、
前記苗箱の裏側から前記所定数の前記ポット苗室に対しそれぞれ前記所定数の前記押出杆を前記亀裂部を介して先端から貫入させることにより、前記苗箱から前記ポット苗を前記所定数ずつ押し出すように構成された苗押出し装置において、
前記所定数の押出杆は、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、
該所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、該ポット苗室に貫入するように構成された苗押出し装置。
【請求項２】
前記苗箱の表側がガイド手段により支持されており、
前記所定数の押出杆のうち該ガイド手段による被支持部位の近傍に位置する押出杆の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最も前記ポット苗室の底面に近い位置になるように形成された請求項１記載の苗押出し装置。
【請求項１】
底面に亀裂部を有する多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱における横一列に並ぶ所定数の前記ポット苗室にそれぞれ対応するように列設された該所定数の押出杆を有する苗押出し部を備え、
前記苗箱の裏側から前記所定数の前記ポット苗室に対しそれぞれ前記所定数の前記押出杆を前記亀裂部を介して先端から貫入させることにより、前記苗箱から前記ポット苗を前記所定数ずつ押し出すように構成された苗押出し装置において、
前記所定数の押出杆は、それぞれ対応する前記ポット苗室の底面に対する先端の相対位置が、所定種類の位置のうちのいずれかとなるように形成されており、
該所定数の押出杆のうち該先端が前記ポット苗室の底面に近いものから順に、該ポット苗室に貫入するように構成された苗押出し装置。
【請求項２】
前記苗箱の表側がガイド手段により支持されており、
前記所定数の押出杆のうち該ガイド手段による被支持部位の近傍に位置する押出杆の前記先端の相対位置が、前記所定種類の位置のうち最も前記ポット苗室の底面に近い位置になるように形成された請求項１記載の苗押出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３９４０４（Ｐ２０１２−２３９４０４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１０５０５（Ｐ２０１１−１１０５０５）
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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