苗植付け装置
【課題】 苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定されたままの状態で横送り軸に組み付けることができるようにする。
【解決手段】 機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸７１の両端側を、苗載せ台２３に連結された左右一対の連結ステー７５，７５に各別に一体移動自在に連結してある。横送り軸７１に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体７１ａと、横送り軸本体７１ａの両端側にネジ連結によって横送り軸移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸１００，１０５とを備えてある。一対の連結軸１００，１０５に、連結ステー７５に横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する係合部１０２，１０７を備えてある。
【解決手段】 機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸７１の両端側を、苗載せ台２３に連結された左右一対の連結ステー７５，７５に各別に一体移動自在に連結してある。横送り軸７１に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体７１ａと、横送り軸本体７１ａの両端側にネジ連結によって横送り軸移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸１００，１０５とを備えてある。一対の連結軸１００，１０５に、連結ステー７５に横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する係合部１０２，１０７を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した苗植付け装置は、苗植付け機構が苗載せ台に載置された苗の苗横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう、苗載せ台を横送り軸によって機体横方向に往復移動操作する。このため、苗載せ台を横送り軸に連結した組み付け状態では、苗載せ台の横方向での中心と、横送り軸の移動方向での中心とが合致又はほぼ合致している必要がある。
【０００３】
この種の苗植付け装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、植付けケース（機体に相当）に駆動往復移動自在に支持された横送り軸と、この横送り軸にアームを介して一体移動自在に連結された補強軸と、この補強軸の一端側と苗載せ台とにわたって連結された第1ブラケットと、前記補強軸の他端側と苗載せ台とにわたって連結された第２ブラケットとを備えている。第1ブラケットは、補強軸のネジ部にネジ部材を介して一体移動および位置調節自在に連結されている。第２ブラケットは、補強軸のネジ部に一対のネジ部材を介して一体移動自在に止着されている。第２ブラケットは、第２ブラケットに設けた苗載せ台移動方向に向かう長孔と、この長孔を挿通したボルトとを介して苗載せ台に連結されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−５４５１５号公報（第２頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の技術から得られる苗植付け装置では、苗載せ台の組み付けを行う際、苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定されたままの状態で横送り軸に連結することができなかった。
つまり、先の従来技術から得られるものは、一方の連結ステーとしての第１ブラケットは、横送り軸としての補強軸の一端側のネジ部に装着のネジ部材に外嵌されることにより、補強軸に一体移動自在に連結される。他方の連結ステーとしての第２ブラケットは、補強軸の他端側のネジ部に外嵌されて位置決めされることにより、補強軸に一体移動自在に連結される。これにより、苗載せ台を第１ブラケットも第２ブラケットも連結固定された状態のままで補強軸に連結しようとすると、第１ブラケットの補強軸に連結する部位と、第２ブラケットの補強軸に連結する部位との間隔の長さが補強軸の長さよりも短くなっており、両ブラケットを補強軸に装着することができなかった。また、第１ブラケットが苗載せ台に連結固定された状態にしておいて、第１ブラケットと補強軸の間に介装されたネジ部材の回動操作によって苗載せ台と補強軸との位置合わせ調節を行う。このとき、ネジ部材の回動操作に伴う苗載せ台の補強軸に対する移動が可能となるよう、第２ブラケットを苗載せ台に対する連結固定が解除された状態にしておく。ネジ部材の回動操作による苗載せ台と補強軸との位置合わせ調節を終えると、第２ブラケットを苗載せ台に連結固定させるという組み付け方法を採用することにより、苗載せ台を、苗載せ台の横方向での中心と、補強軸の移動方向での中心とが合致またはほぼ合致した所定の組み付け状態にして補強軸に連結せねばならなかった。
つまり、苗載せ台の組み付けを行う際、一対の連結ステーとしての一対のブラケットの少なくとも一方が苗載せ台に連結固定されていない状態にして横送り軸に連結する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定されたままの状態で横送り軸に組み付けることができる苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置において、
前記横送り軸に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体と、前記横送り軸本体の両端側にネジ連結によって横送り軸の移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸とを備え、
前記一対の連結軸に、前記連結ステーに横送り軸の移動方向に一体移動自在に係合する係合部を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗載せ台の組み付けを行う際、苗載せ台を一対の連結ステーが連結固定された状態のままにして横送り軸に連結するという組み付け方法を採用することができる。
つまり、苗載せ台の一方の連結ステーと横送り軸の一端側の係合部とが係合し、苗載せ台の他方の連結ステーと横送り軸の他端側の係合部とが係合することにより、苗載せ台は横送り軸に一体移動自在に連結される。苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定された状態にすると、苗載せ台や連結ステーの製作や組み付け誤差などに起因し、連結ステーの間隔が苗載せ台によって変化することがある。このように連結ステー間隔の変化が発生しても、苗載せ台の両連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節を適切に行うことにより、横送り軸の一端側に位置する係合部と、他端側に位置する係合部との間隔の長さが苗載せ台の連結ステー間隔の長さに合致またはほぼ合致するよう係合部間隔の長さ調節を行って、かつ、苗載せ台の横方向での中心と、横送り軸の移動方向での中心とが合致またはほぼ合致するよう苗載せ台と横送り軸の位置調節を行って苗載せ台を横送り軸に一体移動自在に連結することができる。
【０００９】
これにより、苗植付け機構が苗載せ台の苗の横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう苗載せ台を横送り軸に精度よく位置合わせした状態で連結できるものでありながら、苗載せ台を機体に組み付ける前に左右一対の連結ステーが連結固定されたサブアッセンブリ状態にしておき、このサブアッセンブリ状態のままで横送り軸に連結するという組み付け方法を採用し、能率よく組み立て作業できる苗植付け装置を得ることができた。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記一対の連結軸の一方の前記係合部を、前記連結軸に固設された係止体によって構成し、前記一対の連結軸の他方の前記係合部を、前記連結軸に横送り軸の移動方向に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、苗載せ台の横送り軸に対する連結を操作簡単に行うことができる。
つまり、先ず、横送り軸の両端側のうち、係合部が連結軸に固設された係止体によって構成されている側において、係合部と連結ステーとを連結し、苗載せ台の横方向での中心と横送り軸の移動方向での中心が合致またはほぼ合致するよう連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節を行う。次に、横送り軸の他端側、すなわち係合部が連結軸に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成されている側において、一端側の位置合わせ調節によって位置決めされた連結ステーを基準にして係合部と連結ステーとがガタ付きの発生しにくい状態で係合するよう、連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節と、係止体の位置調節を行う。すると、横送り軸の係合部間隔の長さが苗載せ台の連結ステー間隔の長さに合致またはほぼ合致するとともに、いずれの係合部と連結ステーもガタ付きがほとんど発生しない状態で連結し、苗載せ台と横送り軸とは、苗載せ台の横方向での中心と横送り軸の移動方向での中心が合致またはほぼ合致した位置合わせ状態で一体移動する状態に連結される。
【００１２】
これにより、苗植付け機構が苗載せ台の苗の横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう苗載せ台を横送り軸に精度よく位置合わせした状態で連結できるものでありながら、横送り軸の一端側では、連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節だけを行い、他端側では、一端側での位置調節によって位置決めされた連結ステーを基準にした連結軸の伸縮調節と係止体の位置調節とを行うだけの操作簡単な調節で済み、この面からも能率よく組み立て作業できる。
【００１３】
本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記横送り軸本体が中空軸である。
【００１４】
本第３発明の構成によると、横送り軸本体に連結軸がネジ連結されるネジ孔を備えさせるのに、横送り軸本体の中空孔をネジ孔に利用して加工容易に備えさせることができる。
【００１５】
これにより、横送り軸を横送り軸本体のネジ孔加工の面から安価に得ることができる。
【００１６】
本第４発明は、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記苗載せ台を移動自在に支持するガイドレールの端部に対するガード杆を設けるとともに、前記ガード杆の両端部を連結されて支持するガード杆支持部を設けてある。
【００１７】
本第４発明の構成によると、ガード杆の両端部がガード杆支持部によって支持されるから、ガード杆は、衝撃が加わっても、変形や破損しにくいように強固に支持されてガイドレールを強固にガードする。
【００１８】
これにより、ガイドレールがガード杆によって強固にガードされて変形や破損しにくい状態を、ガード杆の両端部が連結されるガード杆支持部を設けた簡単な構造を備えるだけで安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、歩行型田植機の全体側面図である。図２は、歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、この歩行型田植機は、左右一対の走行車輪１，１をエンジン２からの駆動力によって自走する走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の後部に装備された本発明の実施例に係る苗植付け装置２０とを備えている。
【００２０】
走行機体は、前記機体フレーム３と前記左右一対の走行車輪１，１と前記エンジン２とを備える他、前記機体フレーム３の後端部に連結された操縦ハンドル４とを備えている。図１，２に示すように、機体フレーム３は、ミッションケース５と、このミッションケース５から機体前方向きに延出したエンジン搭載フレーム６と、前記ミッションケース５から機体後方向きに延出した伝動ケース７と、この伝動ケース７の後端部に連結されたセンタケース２１と、このセンタケース２１の下部に連結されたハンドルフレーム９とを備えて構成してある。伝動ケース７は、内部に位置する伝動軸(図示せず)によってミッションケース５からセンタケース２１に動力伝達する。前記左右一対の走行車輪１，１は、車輪駆動ケース１０を介して前記ミッションケース５の走行出力部５ａに支持されている。前記左右の車輪駆動ケース１０は、この車輪駆動ケース１０の基部に連設された操作ブラケット１１に連動杆１２及び天秤リンク（図示せず）を介して連動している昇降シリンダ１３によって前記走行出力部５ａに位置する機体横向き軸芯Ｐのまわりでミッションケース５に対して上下に揺動操作され、走行車輪１を機体フレーム３に対して昇降させる。前記左右の車輪駆動ケース１０は、前記天秤リンクの自由揺動によってミッションケース５に対して背反的に上下揺動するようになっており、走行地面に左右傾斜や凹凸があると、左右の車輪駆動ケース１０の背反昇降により、左右一対の走行車輪１，１が背反的に機体フレーム３に対して昇降する。
【００２１】
苗植付け装置２０は、前記センタケース２１と、このセンタケース２１の両横側方に位置したサイド植付けケース２２とを備えて構成された植付けフレームＦと、前記センタケース２１の植付けケース部２１ａ及び前記左右一対のサイド植付けケース２２，２２の両横側に駆動自在に設けた苗植付け機構３０と、前記ハンドルフレーム９の前方近くに位置した苗載せ台２３と、前記植付けフレームＦの下方と機体フレーム３の下方とにわたって自走機体横方向に並べて設けた３個の接地フロート２４，２５とを備えている。植付けフレームＦは、前記センタケース２１と前記左右一対のサイド植付けケース２２とを備える他、センタケース２１とサイド植付けケース２２とを連結している伝動ケース２６と、前記ハンドルフレーム９とを備えて構成してある。前記伝動ケース２６は、内部に位置する伝動軸２６ａ（図５参照）によってセンタケース２１からサイド植付けケース２２に動力伝達する。図１，２に示すように、３個の接地フロート２４，２５のうちの植付けフレーム横方向での中央に位置するセンタ接地フロート２５は、植付けフレーム横方向での両横外側に位置するサイド接地フロート２４よりも長い機体前後方向長さを備えている。図３，４，５に示すように、各苗植付け機構３０は、センタケース２１の植付けケース部２１ａあるいはサイド植付けケース２２に駆動リンク３１と揺動リンク３２とを介して支持された植付けアーム３３と、この植付けアーム３３に固定された植付け爪３４と、前記植付けアーム３３に摺動駆動自在に支持された苗押し出し具３５とを備えている。つまり、各苗植付け機構３０は、回動駆動される駆動リンク３１の駆動力により、植付け爪３４の先端が回動軌跡Ｔを描いて上下回動するよう植付けアーム３３が揺動駆動され、植付け爪３４がガイドレール２７の切り欠きで成る苗取り出し口２７ａで苗載せ台上のマット状苗からブロック苗を取り出し、取り出したブロック苗を田面に下降搬送し、苗押し出し具３５がブロック苗を植付け爪３４から田面に押し出して植え付けるという苗植え運動を行う。
【００２２】
つまり、この歩行型田植機は６条植えの田植作業を行うものである。すなわち、昇降シリンダ１３を操作すると、左右の走行車輪１，１が機体フレーム３に対して昇降操作され、苗植付け装置２０は、各接地フロート２４，２５が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート２４，２５が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置２０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、苗植付け装置２０は、６個の苗植付け機構３０を前記伝動ケース７及びミッションケース５を介してエンジン２から伝達される駆動力によって駆動し、各苗植付け機構３０によって苗載せ台２３のマット状苗から一株分のブロック苗を取り出し、取り出したブロック苗を前記接地フロート２４，２５の滑り移動によって整地された田面に植え付けていく。
【００２３】
走行機体についてさらに詳述すると、図１，２に示すように、走行機体は、機体フレーム３の両横側に走行車輪１に対するガード作用を行う車輪ガード杆４０を備えている。図２に示すように、左右の車輪ガード杆４０は、前記エンジン搭載フレーム６と前記サイド植付けケース２２とにわたって連結してある。図２，８，９に示すように、各車輪ガード杆４０は、車輪ガード杆４０の前後方向での中間部に固定されたフロート支持アーム４１を備えている。図８，９に示すように、フロート支持アーム４１は、フロート支持アーム４１に長孔４２ａで摺動及び回動自在に連結した連結リンク４２と、この連結リンク４２の下端側を前記サイド接地フロート２４の前端部に連結している連結具４３とを介して前記サイド接地フロート２４の前端側を支持している。連結リンク４２と前記連結具４３とは、連結ピン４４を介して相対回動自在に連結している。これにより、サイド接地フロート２４は、サイド接地フロート２４の後端側に位置した機体横向き軸芯のまわりで機体フレーム３及び植付けフレームＦに対して上下揺動する。図１に示すように、車輪ガード杆４０は、前記フロート支持アーム４１が位置する付近での配置高さが後端側での配置高さよりも高くなり、サイド接地フロート２４の前端側上昇の障害にならないよう機体側面視で中間部上がりの状態に曲げ成形してある。
【００２４】
図１，２に示すように、走行機体は、走行車輪１の上方に位置した予備苗載せ台５０を備えている。図１１は、予備苗載せ台５０の平面図である。図１２は、予備苗載せ台５０の後面図である。図１６は、予備苗載せ台５０の正面図である。これらの図に示すように、予備苗載せ台５０は、網状に組み合わせた複数本の丸棒材によって構成してある。図１１，１２，１３に示すように、予備苗載せ台５０は、予備苗載せ台５０の下面側に固定された左右一対の機体前後向きの取り付けレール５１，５１と、支持枠５２に前記左右一対の取り付けレール５１，５１それぞれに前後一対の支持転輪５３，５４が作用するよう配置して設けた複数個の支持転輪５３，５４とを介して前記支持枠５２に支持されている。図１３に示すように、前記各取り付けレール５１は、前記前後一対の支持転輪５３，５４を上レール部５１ａと下レール部５１ｂとによって挟むよう二重レール構造に構成してある。前記左右一対の取り付けレール５１，５１は、機体側面視で前後方向での中間部に位置する屈曲点５１ｃを備えた屈曲レールに構成してある。図１，１１，１２，１３に示すように、前記支持枠５２は、前記ミッションケース５と前記センタケース２１とにわたって連結された主支持枠５２ａと、この主支持枠５２ａの後端側と前記左右一対のサイド植付けケース２２，２２とにわたって連結された補強支持枠５２ｂとを備えている。
【００２５】
図１に実線で示す予備苗載せ台５０は、支持枠５２の前端側に移動操作された状態の帯苗載せ台である。図１に二点鎖線で示す予備苗載せ台５０は、支持枠５２の後端側に移動操作された状態の予備苗載せ台である。図１３は、予備苗載せ台５０が支持枠５２の前端側に移動操作された状態での側面図である。図１４は、予備苗載せ台５０が支持枠５２の後端側に移動操作された状態での側面図である。これらの図に示すように、予備苗載せ台５０の後側近くに位置する操作ハンドル５５が機体前後方向に移動操作されると、左右一対の取り付けレール５１，５１が前後一対の支持輪体５３，５４に沿って前後方向に移動し、予備苗載せ台５０を支持枠５２の前端側と後端側とに移動させる。予備苗載せ台５０を支持枠５２の前端側に移動させると、予備苗載せ台５０は、通常位置となり、予備マット状苗の重量が走行機体の極力前端側に掛かるようにして予備マット状苗を貯留する。このとき、図１３に示す如く左右一対の取り付けレール５１，５１の前記屈曲点５１ｃよりも後端側に位置する部位が前後一対の支持転輪５３，５４によって支持され、予備苗載せ台５０は、水平姿勢になって予備マット状苗を極力低く位置させて貯留する。さらに、このとき、取り付けレール５１は、苗載せ台５０と共に支持枠５２の前端側に移動し、苗載せ台２３の苗取扱いなどが行いやすいように苗載せ台２３の前方を開放する。さらに、このとき、図１５，１７に示すように、前記操作ハンドル５５に連結された位置決め体５６をこの位置決め体５６の後端側に位置する切り欠き部５６ａによって前記後側の支持転輪５４を支持する支軸５７に係合させると、位置決め体５６の前端側に連結しているロックバネ５８による位置決め体５６の回動付勢によって位置決め体５６が支軸５７に対する係合状態に維持され、予備苗載せ台５０が通常位置にロックされる。
一方、予備苗載せ台５０を支持枠５２の後端側に移動させると、予備苗載せ台５０は、補給位置となり、予備マット状苗を予備苗載せ台５０から苗載せ台２３に補給しやすいように苗載せ台２３に近づく。このとき、図１４に示す如く左右一対の取り付けレール５１，５１の前記屈曲点５１ｃよりも前端側に位置する部位が前側の支持転輪５３によって支持され、予備苗載せ台５０は、後上がりの傾斜姿勢になり、予備マット状苗の予備苗載せ台５０から苗載せ台２３への移動を容易にする。また、このとき、前記位置決め体５６をこの位置決め体５６の前端側に位置する切り欠き部５６ｂ（図１５参照）によって前記支軸５７に係合させると、位置決め体５６がこの係合状態に前記ロックバネ５８によって維持され、予備苗載せ台５０が補給位置にロックされる。
【００２６】
苗植付け装置２０についてさらに詳述する。図２，３に示すように、苗載せ台２３は、苗載せ台横方向（植え付けフレーム横方向）に並んだ６つの苗載置部２３ａと、各苗載置部２３ａの下端側に苗載せ台２３の横方向及び縦方向に並べて設けた苗縦送り輪体６０，６１とを備えている。図３，４，１９に示すように、苗載せ台２３の下端部は、苗載せ台２３の裏面側に固定された連結部材６２を介し、前記ハンドルフレーム９に固定された前記ガイドレール２７のレール部２７ｂに摺動自在に支持されている。図１に示すように、苗載せ台２３の上端側は、苗載せ台２３の裏面側に固定されたフレーム材６３を介し、前記ハンドルフレーム９に固定された支持部材６４に摺動自在に支持されている。これにより、苗載せ台２３は、ガイドレール２７のレール部２７ｂに案内されてセンタケース２１及びサイド植付けケース２２に対して植付けフレーム横方向に往復移動する。
【００２７】
図１８に示すように、前記センタケース２１と苗載せ台２３とにわたり、横送り軸７１を備えた苗送り機構７０を設けてある。図３，４，５，６に示すように、苗送り機構７０は、前記横送り軸７１を備える他、この横送り軸７１の一端部に設けた苗縦送りアーム７２と、この苗縦送りアーム７２と苗載せ台２３に設けた輪体操作アーム７３とにわたって連結した連動杆７４と、前記センタケース２１に設けた横送り駆動機構８０および縦送り駆動機構９０とを備えている。
【００２８】
横送り軸７１は、センタケース２１の上部に位置するフィードケース部２１ｂの左右一対の支持部２１ｃ、２１ｃに摺動自在され、センタケース２１に対して植付けフレーム横方向に往復移動する。図１８に示すように、横送り軸７１は、苗載せ台２３の下端部に苗載せ台２３から機体前方向きに延出するように構成して連結された左右一対の連結ステー７５に横送り軸７１の両端部に位置する連結軸１００，１０５によって一体移動自在に連結されている。前記左右一対の連結ステー７５，７５にわたって苗ステー７６が連結されている。苗ステー７６は、連結ステー７５の苗載せ台２３及び横送り軸７１に対する連結姿勢に歪が発生しにくいように補強を図り、かつ、苗載せ台２３に載置されたマット状苗の葉を苗植付け機構３０の植付け爪３４に接触しにくいように受け止め支持する。
【００２９】
図５，６に示すように、横送り駆動機構８０は、横送り軸７１のセンタケース内に位置する部位に連結部材８１を介して連結された横送り具８２と、この横送り具８２の送り突起８２ａが係入した螺旋状の横送り溝８３ａを周面に備えた回転駆動軸８３と、この回転駆動軸８３の一端部に出力ギヤ８４ａが一体回転自在に連結されている横送り変速部８４と、この横送り変速部８４の入力ギヤ８４ｂを一体回転自在に支持する回転支軸８５とフセンタケース２１の植付けケース部２１ａが回転駆動自在に備える植え付け駆動軸８６とにわたって巻回された伝動チェーン８７とを備えている。すなわち、横送り駆動機構８０は、センタケース２１が支持する苗植え付け機構３０を駆動する植え付け駆動軸８６の駆動力を伝動チェーン８７と回転支軸８５とを介して横送り変速部８４に伝達してこの横送り変速部８４によって回転駆動軸８３を駆動し、この回転駆動軸８３の横送り溝８３ａによる横送り具８２の移動操作によって横送り軸７１を往復移動操作する。
【００３０】
図２，４に示すように、前記複数の苗縦送り輪体６０，６１のうちの各苗載置部２３ａにおいて苗載せ台上方側に位置する上側の苗縦送り輪体６０は、一本の回転支軸６０ａに一体回転自在に支持されており、一体回転自在に連動している。前記複数の苗縦送り輪体６０，６１のうち各苗載置部２３ａにおいて苗載せ台下方側に位置する下側の苗縦送り輪体６１は、一本の回転支軸６１ａに一体回転自在に支持されており、一体回転自在に連動している。前記回転支軸６０ａと回転支軸６１ａとが連動チェーン（図示せず）によって連動されており、前記回転支軸６０ａが回転操作され、全ての上側の苗縦送り輪体６０が苗縦送り方向に回転駆動されると、これに連動して全ての下側の苗縦送り輪体６１も苗縦送り方向に回転駆動される。
【００３１】
前記輪体操作アーム７３は、前記回転支軸６０ａに一方向回転クラッチ７３ａ（図４参照）を介して連動されている。一方向回転クラッチ７３ａは、輪体操作アーム７３の苗縦送り輪体６０，６１を苗縦送り方向に駆動するための揺動方向の駆動力を回転支軸６０ａに伝達し、輪体操作アーム７３の苗縦送り輪体６０，６１を苗縦送り方向に駆動するための揺動方向とは逆揺動方向の駆動力を回転支軸６０ａに伝達しない。
【００３２】
横送り軸７１は、前記フィードケース部２１ｂに回転自在に支持され、前記連結部材８１と前記左右一対の連結ステー７５，７５とに回動自在に連結されている。横送り軸７１と前記苗縦送りアーム７２とは一体回動自在に連結されている。
【００３３】
図５，６に示すように、前記縦送り駆動機構９０は、前記回転駆動軸８３の両端部に一体回転自在に設けた駆動回転カム９１と、横送り軸７１に前記連結部材８１の両横側に配置して一体回転自在に設けた受動アーム９２とを備えている。各受動アーム９２は、前記連結部材８１に当接した待機位置にリターンバネ９３によって揺動付勢されている。苗載せ台２３が左右の移動ストロークエンドの一方に到達すると、一方の受動アーム９２が一方の駆動回転カム９１の回転範囲に入り込み、苗載せ台２３が左右の移動ストロークエンドの他方に到達すると、他方の受動アーム９２が他方の駆動回転カム９１の回転範囲に入り込む。いずれの場合も、受動アーム９２と駆動回転カム９１とが当接して駆動回転カム９１が受動アーム９２をリターンバネ９３に抗して揺動操作し、受動アーム９２が設定角を揺動するに伴って駆動回転カム９１と受動アーム９２との当接が解除して受動アーム９２がリターンバネ９３によって待機位置に戻る。
【００３４】
これにより、苗植付け装置２０は、各苗植付け機構３０に対する苗供給を次の如く行う。
すなわち、苗植付け機構３０の苗植え運動に連動させて横送り駆動機構８０を作動させ、この横送り駆動機構８０によって横送り軸７１を苗植付け機構３０の苗植え運動に連動させて往復移動操作し、往復移動する横送り軸７１によって苗載せ台２３をガイドレール２７のレール部２７ｂに沿わせて植付けフレーム横方向に往復移動操作する。これにより、各苗植付け機構３０が苗載せ台２３の苗植付け機構３０に対応する苗載置部２３ａに載置されたマット状苗の下端部のマット状苗横方向での一端側から他端側にわたって苗取り出しするよう苗載せ台２３の各苗載置部２３ａに載置されたマット状苗を対応する苗植付け機構３０に対して植付けフレーム横方向に移動操作する。苗載せ台２３が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、縦送り駆動機構９０を作動させ、この縦送り駆動機構９０によって横送り軸７１を回動操作して横送り軸７１の駆動力を苗縦送りアーム７２と連動杆７４とを介して輪体操作アーム７３に伝達し、この輪体操作アーム７３によって一方向回転クラッチ７３ａを介して回転支軸６０ａを回転操作し、全ての上側の苗縦送り輪体６０を所定の回転角だけ回転操作し、かつ、回転支軸６０ａによって回転支軸６１ａを回転操作して全ての下側の苗縦送り輪体６１を所定の回転角だけ回転操作し、苗載せ台２３の各苗載置部２３ａに載置されているマット状苗を上下の苗縦送り輪体６０，６１によって苗植付け機構３０に向けて苗植付け機構３０による取り出し苗の苗縦方向での大きさに相当した長さだけ縦送りする。
【００３５】
図１８に示すように、前記横送り軸７１は、前記フィードケース部２１ｂを挿通している横送り軸本体７１ａと、この横送り軸本体７１ａの両端部に設けた前記連結軸１００，１０５とを備えて構成してある。横送り軸本体７１ａは、中空軸になるよう鋼管材によって構成してある。図２０，２１に示すように、横送り軸本体７１ａの両端側に設けた前記連結軸１００，１０５は、この連結軸１００，１０５の一端側に設けたオネジ部１１０と、横送り軸本体７１ａの端部に横送り軸本体７１ａの中空孔をネジ孔に利用して設けたメネジ部１１１とによって横送り軸本体７１ａにネジ連結されており、連結軸１００，１０５の回転操作によって横送り軸本体７１ａに対して横送り軸移動方向（横送り軸７１のセンタケース２１に対する移動方向）に伸縮調節でき、オネジ部１１０に装着されたロックネジ具１０１，１０６が横送り軸本体７１ａの端面に圧接されることにより、調節長さに固定できる。横送り軸７１の両端側に設けた前記連結軸１００，１０５は、この連結軸１００，１０５の横送り軸本体７１ａにネジ連結されている側とは反対側の端部に設けた係合部１０２，１０７を備えている。
【００３６】
横送り軸７１の一端側に設けた連結軸１００が備える前記係合部１０２は、連結軸１００に固設された一対の係止体１０２ａ，１０２ｂによって構成してある。一方の係止体１０２ａは、連結軸１００を構成するネジ軸の頭部によって構成し、他方の係止体１０２ｂは、連結軸１００に溶接によって固定された円形板金によって構成してある。この係合部１０２は、連結軸１００が一対の係止体１０２ａ，１０２ｂの間で連結ステー７５の図１９の如き切り欠き形の軸孔７５ａに係入し、一対の係止体１０２ａ，１０２ｂによって連結ステー７５を挟むことにより、連結ステー７５に対して横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する。
【００３７】
横送り軸７１の他端側に設けた連結軸１０５が備える前記係合部１０７は、連結軸１０５に固設された係止体１０７ａと、連結軸１０５に横送り軸移動方向に位置変更調節自在に支持された係止体１０７ｂと、横送り軸１０５に装着された一対のストッパネジ体１０８，１０８とによって構成してある。前記固定型の係止体１０７ａは、連結軸１０５を構成するネジ軸の頭部によって構成してある。前記可動型の係止体１０７ｂは、連結軸１０５に外嵌された円形板金によって構成してある。この係止体１０７ｂは、連結軸１０５が一対の係止体１０７ａ，１０７ｂの間で連結ステー７５の切り欠き形の軸孔７５ａに係入し、固定型の係止体１０７ａと、一対のストッパネジ体１０８，１０８によって位置決めされた可動型の係止体１０７ｂとによって連結ステー７５を挟むことにより、連結ステー７５に対して横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する。
【００３８】
つまり、苗載せ台２３は、図２２に示す組み付け要領に基づいて横送り軸７１に組み付けるようになっている。
すなわち、図２２（イ）に示すように、苗載せ台２３の一方の連結ステー７５を、横送り軸本体７１ａに仮りの連結長さで連結された連結軸１００の係合部１０２に係合させ、苗載せ台２３の他方の連結ステー７５を、横送り軸本体７１ａに仮りの連結長さで連結された連結軸１０５に外嵌させる。次に、図２２（ロ）に示すように、連結軸１００を横送り軸本体７１ａに対して伸縮調節し、苗載せ台２３の横方向での中心２３Ｃと、横送り軸７１の移動方向での中心としてのセンタケース２１の機体横方向での中心２１Ｃとが合致すると、ロックネジ具１０１を横送り軸本体７１ａの端面に締め付け操作し、連結軸１００を調節した連結長さで横送り軸本体７１ａに固定する。次に、図２２（ハ）に示すように、連結軸１０５を横送り軸本体７１ａに対して伸縮調節する。この伸縮調節によって固定型の係止体１０７ａが連結ステー７５の外側の側面に係止すると、図２２（ニ）に示すように、ロックネジ具１０６を横送り軸本体７１ａの端面に締め付け操作し、連結軸１０５を調節した連結長さで横送り軸本体７１ａに固定する。次に、一対のストッパネジ体１０８，１０８を連結ステー７５の方に締め込み操作し、可動型の係止体１０７ｂを連結ステー７５の内側の側面に係止した位置に位置調節するとともにこの係止位置にストッパネジ体１０８，１０８によって位置決めし、係合部１０７を連結ステー７５に対する所定の係合状態にする。
【００３９】
図１，２に示すように、苗植付け装置２０は、左右のサイド接地フロート２４の先端側に設けた隣接マーカ１１５を備えている。図７，８，９に示すように、各隣接マーカ１１５は、隣接マーカ１１５の基端部に設けた取付け部１１６を備えている。この取付け部１１６は、サイド接地フロート２４の上面側に連結している前記連結具４３の内部に設けた支持部４３ａに回動自在に支持されている。
図７，１０に二点鎖線で示す隣接マーカ１１５は、使用姿勢に切換えられた状態を示し、図７，１０に実線で示す隣接マーカ１１５は、格納姿勢に切換えられた状態を示す。これらの図に示すように、隣接マーカ１１５は、取付け部１１６の機体上下向き軸芯のまわりで揺動操作されることにより、隣接マーカ１１５の基部が連結具４３とサイド接地フロート２４との間を前後方向に移動し、隣接マーカ１１５の先端側がサイド接地フロート２４から機体横外側向きに突出した使用姿勢と、隣接マーカ１１５のほぼ全体がサイド接地フロート２４の上方に位置した格納姿勢とに切り換わる。隣接マーカ１１５を使用姿勢に切換えた場合、サイド接地フロート２４の上面側に位置する隆起部２４ａと２４ｂとが隣接マーカ１１５の中間部に挟持作用し、これによって隣接マーカ１１５が使用姿勢に保持される。隣接マーカ１１５を格納姿勢に切換えた場合、サイド接地フロート２４の上面側に位置する隆起部２４ｃと２４ｄとが隣接マーカ１１５の中間部に挟持作用し、これによって隣接マーカ１１５が格納姿勢に保持される。
【００４０】
前記左右の隣接マーカ１１５は、今回の植付け走行時の植付け苗と、前回の植付け走行時の植付け苗との間隔を一定またはほぼ一定にするよう使用するものである。すなわち、使用姿勢に切り換えた隣接マーカ１１５の先端が前回の植付け走行時の植付け苗の列に沿っていくようにして走行機体を走行させる。すると、今回の植付け苗と前回の植付け苗との機体横方向での間隔の長さが隣接マーカ１１５の長さによって決まる一定長さになる。
【００４１】
図１，２に示すように、苗植付け装置２０は、前記ガイドレール２７の両端側に配置したガード杆１１７を備えている。図２３は、各ガード杆１１７の機体平面視での支持構造を示し、図２４は、各ガード杆１１７の機体側面視での支持構造を示している。これらの図に示すように、各ガード杆１１７は、機体平面視でガイドレール２７の端部を囲ってガードするよう屈曲成形した丸鋼管材によって構成してある。ガード杆１１７は、ガード杆１１７を構成する鋼管材の機体前方側の端部に板金部材を付設して設けた前側連結部１１７ａと、ガード杆１１７を構成する鋼管材の機体後方側の端部で成る後側連結部１１７ｂとを備えている。前記前側連結部１１７ａは、前記サイド植付けケース２２にブラケットを付設して設けたガード杆支持部１１８に連結ボルトによって締め付け連結してある。後側連結部１１７ｂは、前記ハンドルフレーム９に支持された丸鋼管材製のフロート支点杆１１９の端部に設けたガード杆支持部１２０に差込み連結してある。図２３，２４，２５に示すように、前記ガード杆支持部１２０は、ピンボス２２ａを前記後側連結部１１７ｂに対するストッパ手段に利用し、後側連結部１１７ｂのガード杆支持部１２０に対する挿入限界を設定している。ピンボス２２ａは、線引きマーカ１２１が下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに起伏揺動する支点ピン１２２を支持している。サイド植付ケース２２のガード杆支持部１１８は、前記車輪用ガード杆４０の後端部に対する支持部にもなっている。前記フロート支点杆１１９は、フロート支点杆１１９から延出した支持アーム１１９ａを介し、前記各接地フロート２４，２５の後端側を回動自在に支持している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】苗植付け装置のセンタケース配設部の側面図
【図４】苗植付け装置のサイド植付けケース配設部の側面図
【図５】センタケースの縦断正面図
【図６】センタケースの縦断側面図
【図７】隣接マーカの切換え状態を示す平面図
【図８】サイド接地フロート前端側の支持構造を示す側面図
【図９】図７のＡ−Ａ断面矢視図
【図１０】図７のＢ−Ｂ断面矢視図
【図１１】予備苗載せ台の平面図
【図１２】予備苗載せ台の後面図
【図１３】予備苗載せ台の通常位置での側面図
【図１４】予備苗載せ台の苗補給位置での側面図
【図１５】予備苗載せ台のロック構造を示す側面図
【図１６】予備苗載せ台の正面図
【図１７】位置決め体の断面図
【図１８】苗送り機構の正面図
【図１９】苗載せ台の連結ステー配設部での断面図
【図２０】横送り軸の連結軸配設部での断面図
【図２１】横送り軸の連結軸配設部での断面図
【図２２】苗載せ台の組み付け要領図
【図２３】苗植付け装置のガード杆配設部の平面図
【図２４】苗植付け装置のガード杆配設部の側面図
【図２５】ガード杆支持構造の断面図
【符号の説明】
【００４３】
２３ 苗載せ台
２７ ガイドレール
７１ 横送り軸
７１ａ 横送り軸本体
７５ 連結ステー
１００，１０５ 連結軸
１０２，１０５ 係合部
１０２ａ、１０２ｂ 係止体
１０７ｂ 係止体
１１７ ガード杆
１１８，１２０ ガード杆支持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した苗植付け装置は、苗植付け機構が苗載せ台に載置された苗の苗横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう、苗載せ台を横送り軸によって機体横方向に往復移動操作する。このため、苗載せ台を横送り軸に連結した組み付け状態では、苗載せ台の横方向での中心と、横送り軸の移動方向での中心とが合致又はほぼ合致している必要がある。
【０００３】
この種の苗植付け装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、植付けケース（機体に相当）に駆動往復移動自在に支持された横送り軸と、この横送り軸にアームを介して一体移動自在に連結された補強軸と、この補強軸の一端側と苗載せ台とにわたって連結された第1ブラケットと、前記補強軸の他端側と苗載せ台とにわたって連結された第２ブラケットとを備えている。第1ブラケットは、補強軸のネジ部にネジ部材を介して一体移動および位置調節自在に連結されている。第２ブラケットは、補強軸のネジ部に一対のネジ部材を介して一体移動自在に止着されている。第２ブラケットは、第２ブラケットに設けた苗載せ台移動方向に向かう長孔と、この長孔を挿通したボルトとを介して苗載せ台に連結されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−５４５１５号公報（第２頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の技術から得られる苗植付け装置では、苗載せ台の組み付けを行う際、苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定されたままの状態で横送り軸に連結することができなかった。
つまり、先の従来技術から得られるものは、一方の連結ステーとしての第１ブラケットは、横送り軸としての補強軸の一端側のネジ部に装着のネジ部材に外嵌されることにより、補強軸に一体移動自在に連結される。他方の連結ステーとしての第２ブラケットは、補強軸の他端側のネジ部に外嵌されて位置決めされることにより、補強軸に一体移動自在に連結される。これにより、苗載せ台を第１ブラケットも第２ブラケットも連結固定された状態のままで補強軸に連結しようとすると、第１ブラケットの補強軸に連結する部位と、第２ブラケットの補強軸に連結する部位との間隔の長さが補強軸の長さよりも短くなっており、両ブラケットを補強軸に装着することができなかった。また、第１ブラケットが苗載せ台に連結固定された状態にしておいて、第１ブラケットと補強軸の間に介装されたネジ部材の回動操作によって苗載せ台と補強軸との位置合わせ調節を行う。このとき、ネジ部材の回動操作に伴う苗載せ台の補強軸に対する移動が可能となるよう、第２ブラケットを苗載せ台に対する連結固定が解除された状態にしておく。ネジ部材の回動操作による苗載せ台と補強軸との位置合わせ調節を終えると、第２ブラケットを苗載せ台に連結固定させるという組み付け方法を採用することにより、苗載せ台を、苗載せ台の横方向での中心と、補強軸の移動方向での中心とが合致またはほぼ合致した所定の組み付け状態にして補強軸に連結せねばならなかった。
つまり、苗載せ台の組み付けを行う際、一対の連結ステーとしての一対のブラケットの少なくとも一方が苗載せ台に連結固定されていない状態にして横送り軸に連結する必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定されたままの状態で横送り軸に組み付けることができる苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置において、
前記横送り軸に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体と、前記横送り軸本体の両端側にネジ連結によって横送り軸の移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸とを備え、
前記一対の連結軸に、前記連結ステーに横送り軸の移動方向に一体移動自在に係合する係合部を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗載せ台の組み付けを行う際、苗載せ台を一対の連結ステーが連結固定された状態のままにして横送り軸に連結するという組み付け方法を採用することができる。
つまり、苗載せ台の一方の連結ステーと横送り軸の一端側の係合部とが係合し、苗載せ台の他方の連結ステーと横送り軸の他端側の係合部とが係合することにより、苗載せ台は横送り軸に一体移動自在に連結される。苗載せ台を左右一対の連結ステーが連結固定された状態にすると、苗載せ台や連結ステーの製作や組み付け誤差などに起因し、連結ステーの間隔が苗載せ台によって変化することがある。このように連結ステー間隔の変化が発生しても、苗載せ台の両連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節を適切に行うことにより、横送り軸の一端側に位置する係合部と、他端側に位置する係合部との間隔の長さが苗載せ台の連結ステー間隔の長さに合致またはほぼ合致するよう係合部間隔の長さ調節を行って、かつ、苗載せ台の横方向での中心と、横送り軸の移動方向での中心とが合致またはほぼ合致するよう苗載せ台と横送り軸の位置調節を行って苗載せ台を横送り軸に一体移動自在に連結することができる。
【０００９】
これにより、苗植付け機構が苗載せ台の苗の横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう苗載せ台を横送り軸に精度よく位置合わせした状態で連結できるものでありながら、苗載せ台を機体に組み付ける前に左右一対の連結ステーが連結固定されたサブアッセンブリ状態にしておき、このサブアッセンブリ状態のままで横送り軸に連結するという組み付け方法を採用し、能率よく組み立て作業できる苗植付け装置を得ることができた。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記一対の連結軸の一方の前記係合部を、前記連結軸に固設された係止体によって構成し、前記一対の連結軸の他方の前記係合部を、前記連結軸に横送り軸の移動方向に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、苗載せ台の横送り軸に対する連結を操作簡単に行うことができる。
つまり、先ず、横送り軸の両端側のうち、係合部が連結軸に固設された係止体によって構成されている側において、係合部と連結ステーとを連結し、苗載せ台の横方向での中心と横送り軸の移動方向での中心が合致またはほぼ合致するよう連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節を行う。次に、横送り軸の他端側、すなわち係合部が連結軸に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成されている側において、一端側の位置合わせ調節によって位置決めされた連結ステーを基準にして係合部と連結ステーとがガタ付きの発生しにくい状態で係合するよう、連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節と、係止体の位置調節を行う。すると、横送り軸の係合部間隔の長さが苗載せ台の連結ステー間隔の長さに合致またはほぼ合致するとともに、いずれの係合部と連結ステーもガタ付きがほとんど発生しない状態で連結し、苗載せ台と横送り軸とは、苗載せ台の横方向での中心と横送り軸の移動方向での中心が合致またはほぼ合致した位置合わせ状態で一体移動する状態に連結される。
【００１２】
これにより、苗植付け機構が苗載せ台の苗の横方向での一端側から他端側にわたって順次に苗取り出しするよう苗載せ台を横送り軸に精度よく位置合わせした状態で連結できるものでありながら、横送り軸の一端側では、連結軸の横送り軸本体に対する伸縮調節だけを行い、他端側では、一端側での位置調節によって位置決めされた連結ステーを基準にした連結軸の伸縮調節と係止体の位置調節とを行うだけの操作簡単な調節で済み、この面からも能率よく組み立て作業できる。
【００１３】
本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記横送り軸本体が中空軸である。
【００１４】
本第３発明の構成によると、横送り軸本体に連結軸がネジ連結されるネジ孔を備えさせるのに、横送り軸本体の中空孔をネジ孔に利用して加工容易に備えさせることができる。
【００１５】
これにより、横送り軸を横送り軸本体のネジ孔加工の面から安価に得ることができる。
【００１６】
本第４発明は、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記苗載せ台を移動自在に支持するガイドレールの端部に対するガード杆を設けるとともに、前記ガード杆の両端部を連結されて支持するガード杆支持部を設けてある。
【００１７】
本第４発明の構成によると、ガード杆の両端部がガード杆支持部によって支持されるから、ガード杆は、衝撃が加わっても、変形や破損しにくいように強固に支持されてガイドレールを強固にガードする。
【００１８】
これにより、ガイドレールがガード杆によって強固にガードされて変形や破損しにくい状態を、ガード杆の両端部が連結されるガード杆支持部を設けた簡単な構造を備えるだけで安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、歩行型田植機の全体側面図である。図２は、歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、この歩行型田植機は、左右一対の走行車輪１，１をエンジン２からの駆動力によって自走する走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の後部に装備された本発明の実施例に係る苗植付け装置２０とを備えている。
【００２０】
走行機体は、前記機体フレーム３と前記左右一対の走行車輪１，１と前記エンジン２とを備える他、前記機体フレーム３の後端部に連結された操縦ハンドル４とを備えている。図１，２に示すように、機体フレーム３は、ミッションケース５と、このミッションケース５から機体前方向きに延出したエンジン搭載フレーム６と、前記ミッションケース５から機体後方向きに延出した伝動ケース７と、この伝動ケース７の後端部に連結されたセンタケース２１と、このセンタケース２１の下部に連結されたハンドルフレーム９とを備えて構成してある。伝動ケース７は、内部に位置する伝動軸(図示せず)によってミッションケース５からセンタケース２１に動力伝達する。前記左右一対の走行車輪１，１は、車輪駆動ケース１０を介して前記ミッションケース５の走行出力部５ａに支持されている。前記左右の車輪駆動ケース１０は、この車輪駆動ケース１０の基部に連設された操作ブラケット１１に連動杆１２及び天秤リンク（図示せず）を介して連動している昇降シリンダ１３によって前記走行出力部５ａに位置する機体横向き軸芯Ｐのまわりでミッションケース５に対して上下に揺動操作され、走行車輪１を機体フレーム３に対して昇降させる。前記左右の車輪駆動ケース１０は、前記天秤リンクの自由揺動によってミッションケース５に対して背反的に上下揺動するようになっており、走行地面に左右傾斜や凹凸があると、左右の車輪駆動ケース１０の背反昇降により、左右一対の走行車輪１，１が背反的に機体フレーム３に対して昇降する。
【００２１】
苗植付け装置２０は、前記センタケース２１と、このセンタケース２１の両横側方に位置したサイド植付けケース２２とを備えて構成された植付けフレームＦと、前記センタケース２１の植付けケース部２１ａ及び前記左右一対のサイド植付けケース２２，２２の両横側に駆動自在に設けた苗植付け機構３０と、前記ハンドルフレーム９の前方近くに位置した苗載せ台２３と、前記植付けフレームＦの下方と機体フレーム３の下方とにわたって自走機体横方向に並べて設けた３個の接地フロート２４，２５とを備えている。植付けフレームＦは、前記センタケース２１と前記左右一対のサイド植付けケース２２とを備える他、センタケース２１とサイド植付けケース２２とを連結している伝動ケース２６と、前記ハンドルフレーム９とを備えて構成してある。前記伝動ケース２６は、内部に位置する伝動軸２６ａ（図５参照）によってセンタケース２１からサイド植付けケース２２に動力伝達する。図１，２に示すように、３個の接地フロート２４，２５のうちの植付けフレーム横方向での中央に位置するセンタ接地フロート２５は、植付けフレーム横方向での両横外側に位置するサイド接地フロート２４よりも長い機体前後方向長さを備えている。図３，４，５に示すように、各苗植付け機構３０は、センタケース２１の植付けケース部２１ａあるいはサイド植付けケース２２に駆動リンク３１と揺動リンク３２とを介して支持された植付けアーム３３と、この植付けアーム３３に固定された植付け爪３４と、前記植付けアーム３３に摺動駆動自在に支持された苗押し出し具３５とを備えている。つまり、各苗植付け機構３０は、回動駆動される駆動リンク３１の駆動力により、植付け爪３４の先端が回動軌跡Ｔを描いて上下回動するよう植付けアーム３３が揺動駆動され、植付け爪３４がガイドレール２７の切り欠きで成る苗取り出し口２７ａで苗載せ台上のマット状苗からブロック苗を取り出し、取り出したブロック苗を田面に下降搬送し、苗押し出し具３５がブロック苗を植付け爪３４から田面に押し出して植え付けるという苗植え運動を行う。
【００２２】
つまり、この歩行型田植機は６条植えの田植作業を行うものである。すなわち、昇降シリンダ１３を操作すると、左右の走行車輪１，１が機体フレーム３に対して昇降操作され、苗植付け装置２０は、各接地フロート２４，２５が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート２４，２５が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置２０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、苗植付け装置２０は、６個の苗植付け機構３０を前記伝動ケース７及びミッションケース５を介してエンジン２から伝達される駆動力によって駆動し、各苗植付け機構３０によって苗載せ台２３のマット状苗から一株分のブロック苗を取り出し、取り出したブロック苗を前記接地フロート２４，２５の滑り移動によって整地された田面に植え付けていく。
【００２３】
走行機体についてさらに詳述すると、図１，２に示すように、走行機体は、機体フレーム３の両横側に走行車輪１に対するガード作用を行う車輪ガード杆４０を備えている。図２に示すように、左右の車輪ガード杆４０は、前記エンジン搭載フレーム６と前記サイド植付けケース２２とにわたって連結してある。図２，８，９に示すように、各車輪ガード杆４０は、車輪ガード杆４０の前後方向での中間部に固定されたフロート支持アーム４１を備えている。図８，９に示すように、フロート支持アーム４１は、フロート支持アーム４１に長孔４２ａで摺動及び回動自在に連結した連結リンク４２と、この連結リンク４２の下端側を前記サイド接地フロート２４の前端部に連結している連結具４３とを介して前記サイド接地フロート２４の前端側を支持している。連結リンク４２と前記連結具４３とは、連結ピン４４を介して相対回動自在に連結している。これにより、サイド接地フロート２４は、サイド接地フロート２４の後端側に位置した機体横向き軸芯のまわりで機体フレーム３及び植付けフレームＦに対して上下揺動する。図１に示すように、車輪ガード杆４０は、前記フロート支持アーム４１が位置する付近での配置高さが後端側での配置高さよりも高くなり、サイド接地フロート２４の前端側上昇の障害にならないよう機体側面視で中間部上がりの状態に曲げ成形してある。
【００２４】
図１，２に示すように、走行機体は、走行車輪１の上方に位置した予備苗載せ台５０を備えている。図１１は、予備苗載せ台５０の平面図である。図１２は、予備苗載せ台５０の後面図である。図１６は、予備苗載せ台５０の正面図である。これらの図に示すように、予備苗載せ台５０は、網状に組み合わせた複数本の丸棒材によって構成してある。図１１，１２，１３に示すように、予備苗載せ台５０は、予備苗載せ台５０の下面側に固定された左右一対の機体前後向きの取り付けレール５１，５１と、支持枠５２に前記左右一対の取り付けレール５１，５１それぞれに前後一対の支持転輪５３，５４が作用するよう配置して設けた複数個の支持転輪５３，５４とを介して前記支持枠５２に支持されている。図１３に示すように、前記各取り付けレール５１は、前記前後一対の支持転輪５３，５４を上レール部５１ａと下レール部５１ｂとによって挟むよう二重レール構造に構成してある。前記左右一対の取り付けレール５１，５１は、機体側面視で前後方向での中間部に位置する屈曲点５１ｃを備えた屈曲レールに構成してある。図１，１１，１２，１３に示すように、前記支持枠５２は、前記ミッションケース５と前記センタケース２１とにわたって連結された主支持枠５２ａと、この主支持枠５２ａの後端側と前記左右一対のサイド植付けケース２２，２２とにわたって連結された補強支持枠５２ｂとを備えている。
【００２５】
図１に実線で示す予備苗載せ台５０は、支持枠５２の前端側に移動操作された状態の帯苗載せ台である。図１に二点鎖線で示す予備苗載せ台５０は、支持枠５２の後端側に移動操作された状態の予備苗載せ台である。図１３は、予備苗載せ台５０が支持枠５２の前端側に移動操作された状態での側面図である。図１４は、予備苗載せ台５０が支持枠５２の後端側に移動操作された状態での側面図である。これらの図に示すように、予備苗載せ台５０の後側近くに位置する操作ハンドル５５が機体前後方向に移動操作されると、左右一対の取り付けレール５１，５１が前後一対の支持輪体５３，５４に沿って前後方向に移動し、予備苗載せ台５０を支持枠５２の前端側と後端側とに移動させる。予備苗載せ台５０を支持枠５２の前端側に移動させると、予備苗載せ台５０は、通常位置となり、予備マット状苗の重量が走行機体の極力前端側に掛かるようにして予備マット状苗を貯留する。このとき、図１３に示す如く左右一対の取り付けレール５１，５１の前記屈曲点５１ｃよりも後端側に位置する部位が前後一対の支持転輪５３，５４によって支持され、予備苗載せ台５０は、水平姿勢になって予備マット状苗を極力低く位置させて貯留する。さらに、このとき、取り付けレール５１は、苗載せ台５０と共に支持枠５２の前端側に移動し、苗載せ台２３の苗取扱いなどが行いやすいように苗載せ台２３の前方を開放する。さらに、このとき、図１５，１７に示すように、前記操作ハンドル５５に連結された位置決め体５６をこの位置決め体５６の後端側に位置する切り欠き部５６ａによって前記後側の支持転輪５４を支持する支軸５７に係合させると、位置決め体５６の前端側に連結しているロックバネ５８による位置決め体５６の回動付勢によって位置決め体５６が支軸５７に対する係合状態に維持され、予備苗載せ台５０が通常位置にロックされる。
一方、予備苗載せ台５０を支持枠５２の後端側に移動させると、予備苗載せ台５０は、補給位置となり、予備マット状苗を予備苗載せ台５０から苗載せ台２３に補給しやすいように苗載せ台２３に近づく。このとき、図１４に示す如く左右一対の取り付けレール５１，５１の前記屈曲点５１ｃよりも前端側に位置する部位が前側の支持転輪５３によって支持され、予備苗載せ台５０は、後上がりの傾斜姿勢になり、予備マット状苗の予備苗載せ台５０から苗載せ台２３への移動を容易にする。また、このとき、前記位置決め体５６をこの位置決め体５６の前端側に位置する切り欠き部５６ｂ（図１５参照）によって前記支軸５７に係合させると、位置決め体５６がこの係合状態に前記ロックバネ５８によって維持され、予備苗載せ台５０が補給位置にロックされる。
【００２６】
苗植付け装置２０についてさらに詳述する。図２，３に示すように、苗載せ台２３は、苗載せ台横方向（植え付けフレーム横方向）に並んだ６つの苗載置部２３ａと、各苗載置部２３ａの下端側に苗載せ台２３の横方向及び縦方向に並べて設けた苗縦送り輪体６０，６１とを備えている。図３，４，１９に示すように、苗載せ台２３の下端部は、苗載せ台２３の裏面側に固定された連結部材６２を介し、前記ハンドルフレーム９に固定された前記ガイドレール２７のレール部２７ｂに摺動自在に支持されている。図１に示すように、苗載せ台２３の上端側は、苗載せ台２３の裏面側に固定されたフレーム材６３を介し、前記ハンドルフレーム９に固定された支持部材６４に摺動自在に支持されている。これにより、苗載せ台２３は、ガイドレール２７のレール部２７ｂに案内されてセンタケース２１及びサイド植付けケース２２に対して植付けフレーム横方向に往復移動する。
【００２７】
図１８に示すように、前記センタケース２１と苗載せ台２３とにわたり、横送り軸７１を備えた苗送り機構７０を設けてある。図３，４，５，６に示すように、苗送り機構７０は、前記横送り軸７１を備える他、この横送り軸７１の一端部に設けた苗縦送りアーム７２と、この苗縦送りアーム７２と苗載せ台２３に設けた輪体操作アーム７３とにわたって連結した連動杆７４と、前記センタケース２１に設けた横送り駆動機構８０および縦送り駆動機構９０とを備えている。
【００２８】
横送り軸７１は、センタケース２１の上部に位置するフィードケース部２１ｂの左右一対の支持部２１ｃ、２１ｃに摺動自在され、センタケース２１に対して植付けフレーム横方向に往復移動する。図１８に示すように、横送り軸７１は、苗載せ台２３の下端部に苗載せ台２３から機体前方向きに延出するように構成して連結された左右一対の連結ステー７５に横送り軸７１の両端部に位置する連結軸１００，１０５によって一体移動自在に連結されている。前記左右一対の連結ステー７５，７５にわたって苗ステー７６が連結されている。苗ステー７６は、連結ステー７５の苗載せ台２３及び横送り軸７１に対する連結姿勢に歪が発生しにくいように補強を図り、かつ、苗載せ台２３に載置されたマット状苗の葉を苗植付け機構３０の植付け爪３４に接触しにくいように受け止め支持する。
【００２９】
図５，６に示すように、横送り駆動機構８０は、横送り軸７１のセンタケース内に位置する部位に連結部材８１を介して連結された横送り具８２と、この横送り具８２の送り突起８２ａが係入した螺旋状の横送り溝８３ａを周面に備えた回転駆動軸８３と、この回転駆動軸８３の一端部に出力ギヤ８４ａが一体回転自在に連結されている横送り変速部８４と、この横送り変速部８４の入力ギヤ８４ｂを一体回転自在に支持する回転支軸８５とフセンタケース２１の植付けケース部２１ａが回転駆動自在に備える植え付け駆動軸８６とにわたって巻回された伝動チェーン８７とを備えている。すなわち、横送り駆動機構８０は、センタケース２１が支持する苗植え付け機構３０を駆動する植え付け駆動軸８６の駆動力を伝動チェーン８７と回転支軸８５とを介して横送り変速部８４に伝達してこの横送り変速部８４によって回転駆動軸８３を駆動し、この回転駆動軸８３の横送り溝８３ａによる横送り具８２の移動操作によって横送り軸７１を往復移動操作する。
【００３０】
図２，４に示すように、前記複数の苗縦送り輪体６０，６１のうちの各苗載置部２３ａにおいて苗載せ台上方側に位置する上側の苗縦送り輪体６０は、一本の回転支軸６０ａに一体回転自在に支持されており、一体回転自在に連動している。前記複数の苗縦送り輪体６０，６１のうち各苗載置部２３ａにおいて苗載せ台下方側に位置する下側の苗縦送り輪体６１は、一本の回転支軸６１ａに一体回転自在に支持されており、一体回転自在に連動している。前記回転支軸６０ａと回転支軸６１ａとが連動チェーン（図示せず）によって連動されており、前記回転支軸６０ａが回転操作され、全ての上側の苗縦送り輪体６０が苗縦送り方向に回転駆動されると、これに連動して全ての下側の苗縦送り輪体６１も苗縦送り方向に回転駆動される。
【００３１】
前記輪体操作アーム７３は、前記回転支軸６０ａに一方向回転クラッチ７３ａ（図４参照）を介して連動されている。一方向回転クラッチ７３ａは、輪体操作アーム７３の苗縦送り輪体６０，６１を苗縦送り方向に駆動するための揺動方向の駆動力を回転支軸６０ａに伝達し、輪体操作アーム７３の苗縦送り輪体６０，６１を苗縦送り方向に駆動するための揺動方向とは逆揺動方向の駆動力を回転支軸６０ａに伝達しない。
【００３２】
横送り軸７１は、前記フィードケース部２１ｂに回転自在に支持され、前記連結部材８１と前記左右一対の連結ステー７５，７５とに回動自在に連結されている。横送り軸７１と前記苗縦送りアーム７２とは一体回動自在に連結されている。
【００３３】
図５，６に示すように、前記縦送り駆動機構９０は、前記回転駆動軸８３の両端部に一体回転自在に設けた駆動回転カム９１と、横送り軸７１に前記連結部材８１の両横側に配置して一体回転自在に設けた受動アーム９２とを備えている。各受動アーム９２は、前記連結部材８１に当接した待機位置にリターンバネ９３によって揺動付勢されている。苗載せ台２３が左右の移動ストロークエンドの一方に到達すると、一方の受動アーム９２が一方の駆動回転カム９１の回転範囲に入り込み、苗載せ台２３が左右の移動ストロークエンドの他方に到達すると、他方の受動アーム９２が他方の駆動回転カム９１の回転範囲に入り込む。いずれの場合も、受動アーム９２と駆動回転カム９１とが当接して駆動回転カム９１が受動アーム９２をリターンバネ９３に抗して揺動操作し、受動アーム９２が設定角を揺動するに伴って駆動回転カム９１と受動アーム９２との当接が解除して受動アーム９２がリターンバネ９３によって待機位置に戻る。
【００３４】
これにより、苗植付け装置２０は、各苗植付け機構３０に対する苗供給を次の如く行う。
すなわち、苗植付け機構３０の苗植え運動に連動させて横送り駆動機構８０を作動させ、この横送り駆動機構８０によって横送り軸７１を苗植付け機構３０の苗植え運動に連動させて往復移動操作し、往復移動する横送り軸７１によって苗載せ台２３をガイドレール２７のレール部２７ｂに沿わせて植付けフレーム横方向に往復移動操作する。これにより、各苗植付け機構３０が苗載せ台２３の苗植付け機構３０に対応する苗載置部２３ａに載置されたマット状苗の下端部のマット状苗横方向での一端側から他端側にわたって苗取り出しするよう苗載せ台２３の各苗載置部２３ａに載置されたマット状苗を対応する苗植付け機構３０に対して植付けフレーム横方向に移動操作する。苗載せ台２３が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、縦送り駆動機構９０を作動させ、この縦送り駆動機構９０によって横送り軸７１を回動操作して横送り軸７１の駆動力を苗縦送りアーム７２と連動杆７４とを介して輪体操作アーム７３に伝達し、この輪体操作アーム７３によって一方向回転クラッチ７３ａを介して回転支軸６０ａを回転操作し、全ての上側の苗縦送り輪体６０を所定の回転角だけ回転操作し、かつ、回転支軸６０ａによって回転支軸６１ａを回転操作して全ての下側の苗縦送り輪体６１を所定の回転角だけ回転操作し、苗載せ台２３の各苗載置部２３ａに載置されているマット状苗を上下の苗縦送り輪体６０，６１によって苗植付け機構３０に向けて苗植付け機構３０による取り出し苗の苗縦方向での大きさに相当した長さだけ縦送りする。
【００３５】
図１８に示すように、前記横送り軸７１は、前記フィードケース部２１ｂを挿通している横送り軸本体７１ａと、この横送り軸本体７１ａの両端部に設けた前記連結軸１００，１０５とを備えて構成してある。横送り軸本体７１ａは、中空軸になるよう鋼管材によって構成してある。図２０，２１に示すように、横送り軸本体７１ａの両端側に設けた前記連結軸１００，１０５は、この連結軸１００，１０５の一端側に設けたオネジ部１１０と、横送り軸本体７１ａの端部に横送り軸本体７１ａの中空孔をネジ孔に利用して設けたメネジ部１１１とによって横送り軸本体７１ａにネジ連結されており、連結軸１００，１０５の回転操作によって横送り軸本体７１ａに対して横送り軸移動方向（横送り軸７１のセンタケース２１に対する移動方向）に伸縮調節でき、オネジ部１１０に装着されたロックネジ具１０１，１０６が横送り軸本体７１ａの端面に圧接されることにより、調節長さに固定できる。横送り軸７１の両端側に設けた前記連結軸１００，１０５は、この連結軸１００，１０５の横送り軸本体７１ａにネジ連結されている側とは反対側の端部に設けた係合部１０２，１０７を備えている。
【００３６】
横送り軸７１の一端側に設けた連結軸１００が備える前記係合部１０２は、連結軸１００に固設された一対の係止体１０２ａ，１０２ｂによって構成してある。一方の係止体１０２ａは、連結軸１００を構成するネジ軸の頭部によって構成し、他方の係止体１０２ｂは、連結軸１００に溶接によって固定された円形板金によって構成してある。この係合部１０２は、連結軸１００が一対の係止体１０２ａ，１０２ｂの間で連結ステー７５の図１９の如き切り欠き形の軸孔７５ａに係入し、一対の係止体１０２ａ，１０２ｂによって連結ステー７５を挟むことにより、連結ステー７５に対して横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する。
【００３７】
横送り軸７１の他端側に設けた連結軸１０５が備える前記係合部１０７は、連結軸１０５に固設された係止体１０７ａと、連結軸１０５に横送り軸移動方向に位置変更調節自在に支持された係止体１０７ｂと、横送り軸１０５に装着された一対のストッパネジ体１０８，１０８とによって構成してある。前記固定型の係止体１０７ａは、連結軸１０５を構成するネジ軸の頭部によって構成してある。前記可動型の係止体１０７ｂは、連結軸１０５に外嵌された円形板金によって構成してある。この係止体１０７ｂは、連結軸１０５が一対の係止体１０７ａ，１０７ｂの間で連結ステー７５の切り欠き形の軸孔７５ａに係入し、固定型の係止体１０７ａと、一対のストッパネジ体１０８，１０８によって位置決めされた可動型の係止体１０７ｂとによって連結ステー７５を挟むことにより、連結ステー７５に対して横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する。
【００３８】
つまり、苗載せ台２３は、図２２に示す組み付け要領に基づいて横送り軸７１に組み付けるようになっている。
すなわち、図２２（イ）に示すように、苗載せ台２３の一方の連結ステー７５を、横送り軸本体７１ａに仮りの連結長さで連結された連結軸１００の係合部１０２に係合させ、苗載せ台２３の他方の連結ステー７５を、横送り軸本体７１ａに仮りの連結長さで連結された連結軸１０５に外嵌させる。次に、図２２（ロ）に示すように、連結軸１００を横送り軸本体７１ａに対して伸縮調節し、苗載せ台２３の横方向での中心２３Ｃと、横送り軸７１の移動方向での中心としてのセンタケース２１の機体横方向での中心２１Ｃとが合致すると、ロックネジ具１０１を横送り軸本体７１ａの端面に締め付け操作し、連結軸１００を調節した連結長さで横送り軸本体７１ａに固定する。次に、図２２（ハ）に示すように、連結軸１０５を横送り軸本体７１ａに対して伸縮調節する。この伸縮調節によって固定型の係止体１０７ａが連結ステー７５の外側の側面に係止すると、図２２（ニ）に示すように、ロックネジ具１０６を横送り軸本体７１ａの端面に締め付け操作し、連結軸１０５を調節した連結長さで横送り軸本体７１ａに固定する。次に、一対のストッパネジ体１０８，１０８を連結ステー７５の方に締め込み操作し、可動型の係止体１０７ｂを連結ステー７５の内側の側面に係止した位置に位置調節するとともにこの係止位置にストッパネジ体１０８，１０８によって位置決めし、係合部１０７を連結ステー７５に対する所定の係合状態にする。
【００３９】
図１，２に示すように、苗植付け装置２０は、左右のサイド接地フロート２４の先端側に設けた隣接マーカ１１５を備えている。図７，８，９に示すように、各隣接マーカ１１５は、隣接マーカ１１５の基端部に設けた取付け部１１６を備えている。この取付け部１１６は、サイド接地フロート２４の上面側に連結している前記連結具４３の内部に設けた支持部４３ａに回動自在に支持されている。
図７，１０に二点鎖線で示す隣接マーカ１１５は、使用姿勢に切換えられた状態を示し、図７，１０に実線で示す隣接マーカ１１５は、格納姿勢に切換えられた状態を示す。これらの図に示すように、隣接マーカ１１５は、取付け部１１６の機体上下向き軸芯のまわりで揺動操作されることにより、隣接マーカ１１５の基部が連結具４３とサイド接地フロート２４との間を前後方向に移動し、隣接マーカ１１５の先端側がサイド接地フロート２４から機体横外側向きに突出した使用姿勢と、隣接マーカ１１５のほぼ全体がサイド接地フロート２４の上方に位置した格納姿勢とに切り換わる。隣接マーカ１１５を使用姿勢に切換えた場合、サイド接地フロート２４の上面側に位置する隆起部２４ａと２４ｂとが隣接マーカ１１５の中間部に挟持作用し、これによって隣接マーカ１１５が使用姿勢に保持される。隣接マーカ１１５を格納姿勢に切換えた場合、サイド接地フロート２４の上面側に位置する隆起部２４ｃと２４ｄとが隣接マーカ１１５の中間部に挟持作用し、これによって隣接マーカ１１５が格納姿勢に保持される。
【００４０】
前記左右の隣接マーカ１１５は、今回の植付け走行時の植付け苗と、前回の植付け走行時の植付け苗との間隔を一定またはほぼ一定にするよう使用するものである。すなわち、使用姿勢に切り換えた隣接マーカ１１５の先端が前回の植付け走行時の植付け苗の列に沿っていくようにして走行機体を走行させる。すると、今回の植付け苗と前回の植付け苗との機体横方向での間隔の長さが隣接マーカ１１５の長さによって決まる一定長さになる。
【００４１】
図１，２に示すように、苗植付け装置２０は、前記ガイドレール２７の両端側に配置したガード杆１１７を備えている。図２３は、各ガード杆１１７の機体平面視での支持構造を示し、図２４は、各ガード杆１１７の機体側面視での支持構造を示している。これらの図に示すように、各ガード杆１１７は、機体平面視でガイドレール２７の端部を囲ってガードするよう屈曲成形した丸鋼管材によって構成してある。ガード杆１１７は、ガード杆１１７を構成する鋼管材の機体前方側の端部に板金部材を付設して設けた前側連結部１１７ａと、ガード杆１１７を構成する鋼管材の機体後方側の端部で成る後側連結部１１７ｂとを備えている。前記前側連結部１１７ａは、前記サイド植付けケース２２にブラケットを付設して設けたガード杆支持部１１８に連結ボルトによって締め付け連結してある。後側連結部１１７ｂは、前記ハンドルフレーム９に支持された丸鋼管材製のフロート支点杆１１９の端部に設けたガード杆支持部１２０に差込み連結してある。図２３，２４，２５に示すように、前記ガード杆支持部１２０は、ピンボス２２ａを前記後側連結部１１７ｂに対するストッパ手段に利用し、後側連結部１１７ｂのガード杆支持部１２０に対する挿入限界を設定している。ピンボス２２ａは、線引きマーカ１２１が下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに起伏揺動する支点ピン１２２を支持している。サイド植付ケース２２のガード杆支持部１１８は、前記車輪用ガード杆４０の後端部に対する支持部にもなっている。前記フロート支点杆１１９は、フロート支点杆１１９から延出した支持アーム１１９ａを介し、前記各接地フロート２４，２５の後端側を回動自在に支持している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】苗植付け装置のセンタケース配設部の側面図
【図４】苗植付け装置のサイド植付けケース配設部の側面図
【図５】センタケースの縦断正面図
【図６】センタケースの縦断側面図
【図７】隣接マーカの切換え状態を示す平面図
【図８】サイド接地フロート前端側の支持構造を示す側面図
【図９】図７のＡ−Ａ断面矢視図
【図１０】図７のＢ−Ｂ断面矢視図
【図１１】予備苗載せ台の平面図
【図１２】予備苗載せ台の後面図
【図１３】予備苗載せ台の通常位置での側面図
【図１４】予備苗載せ台の苗補給位置での側面図
【図１５】予備苗載せ台のロック構造を示す側面図
【図１６】予備苗載せ台の正面図
【図１７】位置決め体の断面図
【図１８】苗送り機構の正面図
【図１９】苗載せ台の連結ステー配設部での断面図
【図２０】横送り軸の連結軸配設部での断面図
【図２１】横送り軸の連結軸配設部での断面図
【図２２】苗載せ台の組み付け要領図
【図２３】苗植付け装置のガード杆配設部の平面図
【図２４】苗植付け装置のガード杆配設部の側面図
【図２５】ガード杆支持構造の断面図
【符号の説明】
【００４３】
２３ 苗載せ台
２７ ガイドレール
７１ 横送り軸
７１ａ 横送り軸本体
７５ 連結ステー
１００，１０５ 連結軸
１０２，１０５ 係合部
１０２ａ、１０２ｂ 係止体
１０７ｂ 係止体
１１７ ガード杆
１１８，１２０ ガード杆支持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置であって、
前記横送り軸に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体と、前記横送り軸本体の両端側にネジ連結によって横送り軸移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸とを備え、
前記一対の連結軸に、前記連結ステーに横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する係合部を備えてある苗植付け装置。
【請求項２】
前記一対の連結軸の一方の前記係合部を、前記連結軸に固設された係止体によって構成し、
前記一対の連結軸の他方の前記係合部を、前記連結軸に横送り軸移動方向に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記横送り軸本体が中空軸である請求項１又は２記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記苗載せ台を移動自在に支持するガイドレールの端部に対するガード杆を設けるとともに、前記ガード杆の両端部を連結されて支持するガード杆支持部を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置。
【請求項１】
機体に機体横方向に往復移動操作自在に支持された横送り軸を備えるとともに、前記横送り軸の両端側を、苗載せ台に連結された左右一対の連結ステーに各別に一体移動自在に連結するように構成した苗植付け装置であって、
前記横送り軸に、機体に往復移動操作自在に支持された横送り軸本体と、前記横送り軸本体の両端側にネジ連結によって横送り軸移動方向に伸縮調節自在に連結される連結軸とを備え、
前記一対の連結軸に、前記連結ステーに横送り軸移動方向に一体移動自在に係合する係合部を備えてある苗植付け装置。
【請求項２】
前記一対の連結軸の一方の前記係合部を、前記連結軸に固設された係止体によって構成し、
前記一対の連結軸の他方の前記係合部を、前記連結軸に横送り軸移動方向に位置変更調節自在に支持させた係止体によって構成してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記横送り軸本体が中空軸である請求項１又は２記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記苗載せ台を移動自在に支持するガイドレールの端部に対するガード杆を設けるとともに、前記ガード杆の両端部を連結されて支持するガード杆支持部を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００８−４８６７８（Ｐ２００８−４８６７８Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２９２３８（Ｐ２００６−２２９２３８）
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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