苗植機
【課題】狭い圃場などで機体が前後進のいずれの方向に進行する場合にでも苗を植え付けることができる苗植機を提供すること。
【解決手段】走行装置１の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体２５を備え、走行装置１の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体２５の昇降リンク４０，４１の基部側に植付出力軸５０の軸心に対して偏心した昇降支点４０ａを備えた偏心カム５１を設け、該偏心カム５１の昇降支点４０ａの植付出力軸５０の軸心に対する偏心位相を変えることで、苗植付け体２５のループ軌跡における作動方向を正逆切替可能にする。
【解決手段】走行装置１の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体２５を備え、走行装置１の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体２５の昇降リンク４０，４１の基部側に植付出力軸５０の軸心に対して偏心した昇降支点４０ａを備えた偏心カム５１を設け、該偏心カム５１の昇降支点４０ａの植付出力軸５０の軸心に対する偏心位相を変えることで、苗植付け体２５のループ軌跡における作動方向を正逆切替可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑圃場にレタスやキャベツなどの苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、機体を前進走行可能とする走行車体と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備えた苗植機において、苗の植え付け時には苗を抱え込んだ苗植付け体は、上下方向への細長い往復運動をする昇降軌跡の過程で、最下端部ある時にくちばしを開くことで苗を圃場に植え付けるリンク機構を備えた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００５−２３７３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示された苗植機の苗植付け体のリンク機構は機体が前進する場合にだけ苗植付け体を昇降させる構成である。従って苗植機が後進する場合には苗植付け体のリンク機構は苗植付け体を昇降させることができなかった。
そこで、本発明の課題は、狭い圃場などで、機体が前後進のいずれの方向に進行する場合にでも苗を植え付けることができる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体を前後進させる走行装置（１）と該走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を走行装置（１）の前後進方向に対応させてそれぞれ正逆切替可能な構成を備えた苗植機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）と該苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）の基部側に植付出力軸（５０）の軸心に対して偏心した昇降支点（４０ａ）を備えた偏心カム（５１）を設け、前記昇降支点（４０ａ）を植付出力軸（５０）の軸心に対する偏心位相を変えて、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を正逆方向に切替可能な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）を設けた請求項１記載の苗植機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、走行装置（１）が前進と後進のいづれの方向へ走行する場合にも苗を植付することができ、狭い圃場への適応性が高まる。
請求項２記載の発明によれば、 請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）で苗植付け体（２５）のループ軌跡における作動方向を正逆切替でき、作業性が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例について図面とともに説明する。
本実施例の苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【０００８】
図１と図２に本発明の実施例１の苗植機の側面図、平面図を示す。
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えたものとしている。
【０００９】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン５の出力軸が入り込んでおり、エンジン５の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９，９を回動支点９ｂを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９，９の回動支点９ｂにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んでチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１０】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド１４に連結している。
【００１１】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１２が畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド１４や左右水平制御用ローリングシリンダ１５も後方に移動し、前記ロッド１４とローリングシリンダ１５にそれぞれ連結しているアーム１１，１１が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に上方に回動して、機体が下降する。
【００１２】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ先端と連結する上下軸心周りに回動して左右のチェーン伝動ケース９，９を互い違いに上下動させて機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１３】
一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００１４】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２２の後端部に取り付けられている。機体フレーム２２は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２２の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００１５】
苗植付け体２５作動用の上下動機構２６は、ミッションケース８内から苗植付け体２５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。植付伝動ケース１８内には苗植付け体上下動機構２６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１６】
なお、植付伝動ケース１８内の伝動機構には、上下動機構２６及び左右一対の苗植付け体２５，２５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構２６及び苗植付け体２５，２５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体２５，２５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１７】
図３には苗植付装置２８の側面図を示す。苗植付装置２８は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体２５Ｆ，２５Ｒからなる苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えている。
【００１８】
また、苗植付装置２８に苗を供給する苗供給装置３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ２９と、該苗供給カップ２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗供給カップ２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１（詳細は図示せず）を備えている。
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００１９】
二体の苗植付け体２５，２５は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，２５の前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆの上部で後側に伸びる左右のアーム部２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部２５Ｒａ…に設けた横方向のピン２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。
【００２０】
そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に、且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して左右の一対の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した一対の連結部材３９，３９とそれぞれ連結している。
【００２１】
連結部材３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０，４１の各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒのアーム部２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆのアーム部２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Ｆは後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒは、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００２２】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置３２から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置３２の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置３２の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置３２から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００２３】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けている。具体的には、機体に固着した支持フレーム１９の上部に固着した植付伝動ケース１８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０，４１と、植付伝動ケース１８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４２と、該駆動軸４２の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４３と、該駆動アーム４３の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０とに回動自在に連結する連動アーム４４とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０，４１の各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０，４１と伝動ケース１２と連結部材３９とで苗植付け体上下動機構２６を形成するように設けている。
【００２４】
従って、駆動軸４２の回転により駆動アーム４３が駆動回転すると、昇降リンク４０，４１が植付伝動ケース１８の左右側部に設けた二つの回転軸４０ａ，４１ａを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２５】
また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一植付出力軸５０の先端部（図５参照）の回転軸４０ａ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０と、該第一昇降リンク４０の下側で下側支点軸５２（図５参照）の第二回転軸４１ａ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４１と、該第一昇降リンク４０及び第二昇降リンク４１の各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、第一軸４０ａを、植付伝動ケース１８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される植付出力軸５０の先端部に該出力軸５０の中心軸心より偏心させた位置に回転軸４０ａを有する偏心カム５１を介して取り付け、該植付出力軸５０の回転によって植付出力軸５０の軸芯を中心として偏心カム５１の偏心量（第一軸４０ａと植付出力軸５０の軸芯との間隔）を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０の昇降駆動中に回転軸４０ａが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。
【００２６】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は後側苗植付け体２５Ｒｂ，作動アーム４５及び連結ロッド４６から構成され、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部は連結ロッド４６に接続可能になっており、作動アーム４５は上側の昇降リンク４０の基部を枢着している軸４０ａに回動自在に取付けられている。この作動アーム４５の先端部と開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４６で連結し、そして、作動アーム４５が駆動軸４２の駆動回転中に、該駆動軸４２に一体回転するよう取付けたカム４７の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００２７】
これにより、駆動軸４２が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４５も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…が下降下端位置に達すると、カム４７の作用位置の変化により作動アーム４５が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４７の作用位置の変化により作動アーム４５が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００２８】
上記構成で、図４に一対の昇降リンク４０，４１と苗植付け体２５との取付状態の側面図を示し、図５に一対の昇降リンク４０，４１の回転軸４０ａ，４１ａの取付構造図を示す。図５は図４（ａ）に示す状態での偏心カム５１を植付出力軸５０の両端部に取り付け、第一昇降リンク４０の回転軸４０ａに偏心カム５１の回転軸（偏心軸）４０ａを装着した状態と第二昇降リンク４１の回転軸４１ａに下側支点軸５２の両端を取り付けた状態を示す。
【００２９】
図４（ａ）には苗植機が前進しながら苗植付を行う通常時における植付出力軸５０の先端部に取り付けた偏心カム５１の回転軸（＝偏心軸）４０ａを植付出力軸５０の軸心より偏心して取り付けた場合の苗植付け体２５の苗植付時のループ軌跡の側面図を示し、図４（ｂ）には苗植機が後進しながら苗植付を行う時などにおいて苗植付時のループ軌跡を図４（ａ）に示す軌跡とは逆向にしたい場合（逆作動時）には植付出力軸５０の先端部に取り付けた偏心カム５１の偏心軸４０ａを図４（ａ）における偏心位置から１８０度位相をずらせて植付出力軸５０に取り付けた場合の苗植付け体２５の苗植付軌跡の側面図を示す。図４（ａ）に示す通常時には苗植付け体２５は前傾しながら上昇し、図４（ｂ）に示す逆作動時には苗植付け体２５は後傾しながら上昇するループ軌跡を形成する。
【００３０】
図５に示すように、２つ並列で１８０度位相が異なる位置の植付出力軸５０に設けられる一対のキー５４ａ，５４ｂにより植付出力軸５０はエンジン駆動動力が伝達されるスプロケット５５と連結する構成であり、スプロケット５５を図５（ａ）に示すようにキー５４ａに係止させると図４（ａ）の位置で偏心カム５１が昇降リンク４０に取り付けられることになり、該位置から図５（ｂ）に示すように別のキー５４ｂに係止される位置に植付出力軸５０に沿って移動させて、植付出力軸５０を１８０度回転させてスプロケット５５の溝にキー５４ｂを係止させると図４（ｂ）の位置で偏心カム５１が昇降リンク４０に取り付けられることになる。
【００３１】
前記スプロケット５５の植付出力軸５０に沿う移動は、植付伝動ケース１８に固定支持された植付左右移動モータ５６で行う。前記モータ５６の回転軸５６ａに設けられたピニオン５７と噛合するラック５２ａを下側支点軸５２に形成しているので、モータ５６の駆動で植付伝動ケース１８が植付出力軸５０と下側支点軸５２の軸方向に移動することができる。
【００３２】
スプロケット５５の植付出力軸５０との連結部分には、植付出力軸５０に沿って溝（図示せず）があり、該溝とキー５４ａ又は５４ｂが噛合する構成になっている。よって、モータ５６の駆動でスプロケット５５を植付出力軸５０に沿って移動させ、植付出力軸５０を１８０度回転させてスプロケット５５の前記溝への植付出力軸５０の取付位置を変更すると、偏心カム５１の昇降リンク４０の回動支点４０ａへの取付位置が１８０度位相ずれするので図４（ａ）と図４（ｂ）に示す２つの苗植付け体２５の苗植付軌跡を得ることができる。
【００３３】
このように植付左右移動モータ５６と前後進切換レバー５９の作動に連動する前後進センサ６０を制御部６１による制御で連動させることで機体の前進時と後進時で上下昇降リンク４０，４１の動きを変えることができる。
【００３４】
このような簡単な切替手段で苗植付け体２５の苗植付時のループ軌跡を正逆切替ることができるため、苗植機の前進時と後進時のいづれの方向においても苗の植え付けができ、後進時に連動して苗植付け体２５をループ軌跡を前進時と変えることにより、従来技術に比べて狭い圃場への適応性が高まり、作業性が向上する。
【００３５】
また本実施例の苗植機には鎮圧輪が前後一対ずつあり、一対の前鎮圧輪２４ａ，２４ａは苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪２４ａ，２４ａの接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１２を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪２４ｂ，２４ｂは苗植え付け後の苗植え付け面を均す機能がある。
【００３６】
前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂの回動軸部が支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持された左右一対のアーム６３，６３に固定されている。
また、後鎮圧輪２４ｂの後方に一対の畝案内ローラ６４，６４が配置され、該畝案内ローラ６４，６４の回動軸６４ａの部分は支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持されたアーム６５，６５に固定されている。またアーム６５，６５の側面の下方にアーム６３，６３の側面から突出させた突起６３ａ，６３ａが当接しているので前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂを収納するレバー６７をリフトさせると、前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂだけでなく畝案内ローラ６４，６４も上方移動する。
【００３７】
また、ボンネット６９の上部に座席２３を設け、苗供給装置３２との間に足を乗せる平面状のステップ７０を設けている。
さらに、エンジン動力は後輪７，７に伝達されて後輪７，７を駆動し、一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕの傾斜面上を回転し、畝溝を後輪７，７が走行することで機体が進行し、畝Ｕ上に苗の植え付けができる。すなわち、図２に示すように一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕの傾斜面上を回転するときに畝Ｕの傾斜面の位置によって左右方向に振れると、その振れに対応してアーム６５に連結したリンク部材７２を介し前輪６，６の操舵角度を変えることができる。
【００３８】
また、前記ステップ７０上には左右のサイドクラッチペダル７３，７３があるので、該サイドクラッチペダル７３，７３を踏み込むと、図１に示す該ペダル７３，７３と一体のアーム７４，７４の回転軸７４ａを中心に図示しないミッション内のサイドクラッチが切れるので機体の操舵が出来る。
図１の側面図に示したように、本実施例の苗植機に乗車している補助者用のサイドクラッチレバー７５の位置を苗供給装置３２の下から補助者の足元の間に配置した構成にしてもよい。
【００３９】
図６には補助者座席２３の横にメイン苗枠７７を配置した構成を備えた苗植機の側面図を示す。苗枠７７の鉛直方向を向いた回動軸７８を有する支持アーム７９を機体に取り付け、その回動軸７８にメイン苗枠７７を設置可能にしているので、補助者がメイン苗枠７７内に苗を取りやすい位置に保ちつつ、苗昇降時には回動させて、補助者が苗植機への乗降りの邪魔にならない。
【００４０】
図７には苗植付け体２５に上下動機構２６を取り付けたハンドル８０の操作による苗の植え付け条間の調節を容易に行うことが可能な構成を示す。
ハンドル８０を第一昇降リンク４０と第二昇降リンク４１の共通基部に設け、該ハンドル８０の回転軸８０ａに螺子部８０ｂを設け、該螺子部８０ｂを苗植付け体２５の基部に設けた雌螺子穴２５ａに取り付ける。ハンドル８０を回転させると螺子部８０ｂが螺子穴２５ａから進退自在になるので、苗植付け体２５の左右方向の位置を変えることが出来る。このとき苗供給カップ２９の下面の蓋を開閉する移動機構３０のターンテーブル８１の供給カップ開閉部８１ａのターンテーブルフレーム８２に対する前記苗供給カップ２９の取付位置を苗植付け体２５の左右方向への移動量と同じだけ、左右方向に移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例の苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の平面図である。
【図３】図１の苗植機の苗植付け体部分の側面図である。
【図４】図１の苗植機の苗植付け体部分の通常作動時の軌跡を説明する側面図（図４（ａ））と逆作動時の軌跡を説明する側面図（図４（ｂ））である。
【図５】図４（ａ）の通常作動時の一対の昇降リンクの回転軸の取付構造図（図５（ａ））と、図４（ｂ）の逆作動時の一対の昇降リンクの回転軸の取付構造図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗植機にメイン苗枠部分を取り付けた場合の要部側面図である。
【図７】図１の苗植機の苗植付け体の左右方向の配置位置を変更する機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
５ エンジン ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ チェーン伝動ケース ９ａ 車輪駆動軸
９ｂ 回動支点 １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１２ａ ピストンロッド １３ 天秤杆
１４ ロッド １５ ローリングシリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付伝動ケース １９ 支持フレーム
２０ 支持軸 ２１ 伝動軸
２２ 機体フレーム ２４ａ，２４ｂ 前後鎮圧輪
２５ 苗植付け体 ２５ａ ピン
２５ｂ 長孔 ２５Ｆ 前側苗植付け体
２５Ｆａ アーム部 ２５Ｒ 後側苗植付け体
２５Ｒａ アーム部 ２６ 苗植付け体上下動機構
２７ 苗植付け体開閉機構 ２８ 苗植付装置
２９ 苗供給カップ ３０ 移動機構
３１ 開放機構 ３２ 苗供給装置
３３，３４ 苗植付け体支持軸 ３５ 連結部材
３６ 苗ガイド連結部材 ３７ 苗ガイド
３８，３９ 連結部材 ４０，４１ 昇降リンク
４０ａ，４１ａ 回転軸 ４２ 駆動軸
４３ 駆動アーム ４４ 連動アーム
４５ 作動アーム ４６ 連結ロッド
４７ カム ５０ 植付出力軸
５１ 偏心カム ５２ 下側支点軸
５２ａ ラック ５４ａ，５４ｂ キー
５５ スプロケット ５６ 植付左右移動モータ
５７ ピニオン ５９ 前後進切換レバー
６０ 前後進センサ ６１ 制御部
６３ アーム ６３ａ 突起
６４ 畝案内ローラ ６４ａ 回動軸
６５ アーム ６７ レバー
６９ ボンネット ７０ ステップ
７２ リンク部材 ７３ サイドクラッチペダル
７４ アーム ７５ サイドクラッチレバー
７７ メイン苗枠 ７８ 回動軸
７９ 支持アーム ８０ ハンドル
８１ ターンテーブル ８２ ターンテーブルフレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑圃場にレタスやキャベツなどの苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、機体を前進走行可能とする走行車体と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備えた苗植機において、苗の植え付け時には苗を抱え込んだ苗植付け体は、上下方向への細長い往復運動をする昇降軌跡の過程で、最下端部ある時にくちばしを開くことで苗を圃場に植え付けるリンク機構を備えた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００５−２３７３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示された苗植機の苗植付け体のリンク機構は機体が前進する場合にだけ苗植付け体を昇降させる構成である。従って苗植機が後進する場合には苗植付け体のリンク機構は苗植付け体を昇降させることができなかった。
そこで、本発明の課題は、狭い圃場などで、機体が前後進のいずれの方向に進行する場合にでも苗を植え付けることができる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、機体を前後進させる走行装置（１）と該走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を走行装置（１）の前後進方向に対応させてそれぞれ正逆切替可能な構成を備えた苗植機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）と該苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）の基部側に植付出力軸（５０）の軸心に対して偏心した昇降支点（４０ａ）を備えた偏心カム（５１）を設け、前記昇降支点（４０ａ）を植付出力軸（５０）の軸心に対する偏心位相を変えて、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を正逆方向に切替可能な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）を設けた請求項１記載の苗植機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、走行装置（１）が前進と後進のいづれの方向へ走行する場合にも苗を植付することができ、狭い圃場への適応性が高まる。
請求項２記載の発明によれば、 請求項１記載の発明の効果に加えて、簡単な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）で苗植付け体（２５）のループ軌跡における作動方向を正逆切替でき、作業性が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例について図面とともに説明する。
本実施例の苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【０００８】
図１と図２に本発明の実施例１の苗植機の側面図、平面図を示す。
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体２５を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備えたものとしている。
【０００９】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン５の出力軸が入り込んでおり、エンジン５の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９，９を回動支点９ｂを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９，９の回動支点９ｂにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んでチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９，９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１０】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド１４に連結している。
【００１１】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１２が畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド１４や左右水平制御用ローリングシリンダ１５も後方に移動し、前記ロッド１４とローリングシリンダ１５にそれぞれ連結しているアーム１１，１１が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９，９が回動支点９ｂを中心に上方に回動して、機体が下降する。
【００１２】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ先端と連結する上下軸心周りに回動して左右のチェーン伝動ケース９，９を互い違いに上下動させて機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１３】
一対の前輪６，６は、エンジン５の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００１４】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２２の後端部に取り付けられている。機体フレーム２２は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２２の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００１５】
苗植付け体２５作動用の上下動機構２６は、ミッションケース８内から苗植付け体２５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。植付伝動ケース１８内には苗植付け体上下動機構２６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１６】
なお、植付伝動ケース１８内の伝動機構には、上下動機構２６及び左右一対の苗植付け体２５，２５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構２６及び苗植付け体２５，２５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体２５，２５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１７】
図３には苗植付装置２８の側面図を示す。苗植付装置２８は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体２５Ｆ，２５Ｒからなる苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えている。
【００１８】
また、苗植付装置２８に苗を供給する苗供給装置３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ２９と、該苗供給カップ２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗供給カップ２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１（詳細は図示せず）を備えている。
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００１９】
二体の苗植付け体２５，２５は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５，２５の前側苗植付け体２５Ｆ，２５Ｆの上部で後側に伸びる左右のアーム部２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部２５Ｒａ…に設けた横方向のピン２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。
【００２０】
そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に、且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して左右の一対の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した一対の連結部材３９，３９とそれぞれ連結している。
【００２１】
連結部材３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０，４１の各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒのアーム部２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆのアーム部２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Ｆは後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒは、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００２２】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置３２から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置３２の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置３２の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置３２から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００２３】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、植付伝動ケース１８の左右両側部に設けている。具体的には、機体に固着した支持フレーム１９の上部に固着した植付伝動ケース１８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０，４１と、植付伝動ケース１８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４２と、該駆動軸４２の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４３と、該駆動アーム４３の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０とに回動自在に連結する連動アーム４４とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０，４１の各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０，４１と伝動ケース１２と連結部材３９とで苗植付け体上下動機構２６を形成するように設けている。
【００２４】
従って、駆動軸４２の回転により駆動アーム４３が駆動回転すると、昇降リンク４０，４１が植付伝動ケース１８の左右側部に設けた二つの回転軸４０ａ，４１ａを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２５】
また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一植付出力軸５０の先端部（図５参照）の回転軸４０ａ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０と、該第一昇降リンク４０の下側で下側支点軸５２（図５参照）の第二回転軸４１ａ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４１と、該第一昇降リンク４０及び第二昇降リンク４１の各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、第一軸４０ａを、植付伝動ケース１８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される植付出力軸５０の先端部に該出力軸５０の中心軸心より偏心させた位置に回転軸４０ａを有する偏心カム５１を介して取り付け、該植付出力軸５０の回転によって植付出力軸５０の軸芯を中心として偏心カム５１の偏心量（第一軸４０ａと植付出力軸５０の軸芯との間隔）を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０の昇降駆動中に回転軸４０ａが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。
【００２６】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は後側苗植付け体２５Ｒｂ，作動アーム４５及び連結ロッド４６から構成され、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部は連結ロッド４６に接続可能になっており、作動アーム４５は上側の昇降リンク４０の基部を枢着している軸４０ａに回動自在に取付けられている。この作動アーム４５の先端部と開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４６で連結し、そして、作動アーム４５が駆動軸４２の駆動回転中に、該駆動軸４２に一体回転するよう取付けたカム４７の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００２７】
これにより、駆動軸４２が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４５も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…が下降下端位置に達すると、カム４７の作用位置の変化により作動アーム４５が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４７の作用位置の変化により作動アーム４５が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００２８】
上記構成で、図４に一対の昇降リンク４０，４１と苗植付け体２５との取付状態の側面図を示し、図５に一対の昇降リンク４０，４１の回転軸４０ａ，４１ａの取付構造図を示す。図５は図４（ａ）に示す状態での偏心カム５１を植付出力軸５０の両端部に取り付け、第一昇降リンク４０の回転軸４０ａに偏心カム５１の回転軸（偏心軸）４０ａを装着した状態と第二昇降リンク４１の回転軸４１ａに下側支点軸５２の両端を取り付けた状態を示す。
【００２９】
図４（ａ）には苗植機が前進しながら苗植付を行う通常時における植付出力軸５０の先端部に取り付けた偏心カム５１の回転軸（＝偏心軸）４０ａを植付出力軸５０の軸心より偏心して取り付けた場合の苗植付け体２５の苗植付時のループ軌跡の側面図を示し、図４（ｂ）には苗植機が後進しながら苗植付を行う時などにおいて苗植付時のループ軌跡を図４（ａ）に示す軌跡とは逆向にしたい場合（逆作動時）には植付出力軸５０の先端部に取り付けた偏心カム５１の偏心軸４０ａを図４（ａ）における偏心位置から１８０度位相をずらせて植付出力軸５０に取り付けた場合の苗植付け体２５の苗植付軌跡の側面図を示す。図４（ａ）に示す通常時には苗植付け体２５は前傾しながら上昇し、図４（ｂ）に示す逆作動時には苗植付け体２５は後傾しながら上昇するループ軌跡を形成する。
【００３０】
図５に示すように、２つ並列で１８０度位相が異なる位置の植付出力軸５０に設けられる一対のキー５４ａ，５４ｂにより植付出力軸５０はエンジン駆動動力が伝達されるスプロケット５５と連結する構成であり、スプロケット５５を図５（ａ）に示すようにキー５４ａに係止させると図４（ａ）の位置で偏心カム５１が昇降リンク４０に取り付けられることになり、該位置から図５（ｂ）に示すように別のキー５４ｂに係止される位置に植付出力軸５０に沿って移動させて、植付出力軸５０を１８０度回転させてスプロケット５５の溝にキー５４ｂを係止させると図４（ｂ）の位置で偏心カム５１が昇降リンク４０に取り付けられることになる。
【００３１】
前記スプロケット５５の植付出力軸５０に沿う移動は、植付伝動ケース１８に固定支持された植付左右移動モータ５６で行う。前記モータ５６の回転軸５６ａに設けられたピニオン５７と噛合するラック５２ａを下側支点軸５２に形成しているので、モータ５６の駆動で植付伝動ケース１８が植付出力軸５０と下側支点軸５２の軸方向に移動することができる。
【００３２】
スプロケット５５の植付出力軸５０との連結部分には、植付出力軸５０に沿って溝（図示せず）があり、該溝とキー５４ａ又は５４ｂが噛合する構成になっている。よって、モータ５６の駆動でスプロケット５５を植付出力軸５０に沿って移動させ、植付出力軸５０を１８０度回転させてスプロケット５５の前記溝への植付出力軸５０の取付位置を変更すると、偏心カム５１の昇降リンク４０の回動支点４０ａへの取付位置が１８０度位相ずれするので図４（ａ）と図４（ｂ）に示す２つの苗植付け体２５の苗植付軌跡を得ることができる。
【００３３】
このように植付左右移動モータ５６と前後進切換レバー５９の作動に連動する前後進センサ６０を制御部６１による制御で連動させることで機体の前進時と後進時で上下昇降リンク４０，４１の動きを変えることができる。
【００３４】
このような簡単な切替手段で苗植付け体２５の苗植付時のループ軌跡を正逆切替ることができるため、苗植機の前進時と後進時のいづれの方向においても苗の植え付けができ、後進時に連動して苗植付け体２５をループ軌跡を前進時と変えることにより、従来技術に比べて狭い圃場への適応性が高まり、作業性が向上する。
【００３５】
また本実施例の苗植機には鎮圧輪が前後一対ずつあり、一対の前鎮圧輪２４ａ，２４ａは苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪２４ａ，２４ａの接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１２を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪２４ｂ，２４ｂは苗植え付け後の苗植え付け面を均す機能がある。
【００３６】
前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂの回動軸部が支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持された左右一対のアーム６３，６３に固定されている。
また、後鎮圧輪２４ｂの後方に一対の畝案内ローラ６４，６４が配置され、該畝案内ローラ６４，６４の回動軸６４ａの部分は支持フレーム１９の下端部の支点１９ａを中心回動自在に支持されたアーム６５，６５に固定されている。またアーム６５，６５の側面の下方にアーム６３，６３の側面から突出させた突起６３ａ，６３ａが当接しているので前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂを収納するレバー６７をリフトさせると、前後鎮圧輪２４ａ，２４ｂだけでなく畝案内ローラ６４，６４も上方移動する。
【００３７】
また、ボンネット６９の上部に座席２３を設け、苗供給装置３２との間に足を乗せる平面状のステップ７０を設けている。
さらに、エンジン動力は後輪７，７に伝達されて後輪７，７を駆動し、一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕの傾斜面上を回転し、畝溝を後輪７，７が走行することで機体が進行し、畝Ｕ上に苗の植え付けができる。すなわち、図２に示すように一対の畝案内ローラ６４，６４が畝Ｕの傾斜面上を回転するときに畝Ｕの傾斜面の位置によって左右方向に振れると、その振れに対応してアーム６５に連結したリンク部材７２を介し前輪６，６の操舵角度を変えることができる。
【００３８】
また、前記ステップ７０上には左右のサイドクラッチペダル７３，７３があるので、該サイドクラッチペダル７３，７３を踏み込むと、図１に示す該ペダル７３，７３と一体のアーム７４，７４の回転軸７４ａを中心に図示しないミッション内のサイドクラッチが切れるので機体の操舵が出来る。
図１の側面図に示したように、本実施例の苗植機に乗車している補助者用のサイドクラッチレバー７５の位置を苗供給装置３２の下から補助者の足元の間に配置した構成にしてもよい。
【００３９】
図６には補助者座席２３の横にメイン苗枠７７を配置した構成を備えた苗植機の側面図を示す。苗枠７７の鉛直方向を向いた回動軸７８を有する支持アーム７９を機体に取り付け、その回動軸７８にメイン苗枠７７を設置可能にしているので、補助者がメイン苗枠７７内に苗を取りやすい位置に保ちつつ、苗昇降時には回動させて、補助者が苗植機への乗降りの邪魔にならない。
【００４０】
図７には苗植付け体２５に上下動機構２６を取り付けたハンドル８０の操作による苗の植え付け条間の調節を容易に行うことが可能な構成を示す。
ハンドル８０を第一昇降リンク４０と第二昇降リンク４１の共通基部に設け、該ハンドル８０の回転軸８０ａに螺子部８０ｂを設け、該螺子部８０ｂを苗植付け体２５の基部に設けた雌螺子穴２５ａに取り付ける。ハンドル８０を回転させると螺子部８０ｂが螺子穴２５ａから進退自在になるので、苗植付け体２５の左右方向の位置を変えることが出来る。このとき苗供給カップ２９の下面の蓋を開閉する移動機構３０のターンテーブル８１の供給カップ開閉部８１ａのターンテーブルフレーム８２に対する前記苗供給カップ２９の取付位置を苗植付け体２５の左右方向への移動量と同じだけ、左右方向に移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の苗植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例の苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の平面図である。
【図３】図１の苗植機の苗植付け体部分の側面図である。
【図４】図１の苗植機の苗植付け体部分の通常作動時の軌跡を説明する側面図（図４（ａ））と逆作動時の軌跡を説明する側面図（図４（ｂ））である。
【図５】図４（ａ）の通常作動時の一対の昇降リンクの回転軸の取付構造図（図５（ａ））と、図４（ｂ）の逆作動時の一対の昇降リンクの回転軸の取付構造図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗植機にメイン苗枠部分を取り付けた場合の要部側面図である。
【図７】図１の苗植機の苗植付け体の左右方向の配置位置を変更する機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
５ エンジン ６ 前輪
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ チェーン伝動ケース ９ａ 車輪駆動軸
９ｂ 回動支点 １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１２ａ ピストンロッド １３ 天秤杆
１４ ロッド １５ ローリングシリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付伝動ケース １９ 支持フレーム
２０ 支持軸 ２１ 伝動軸
２２ 機体フレーム ２４ａ，２４ｂ 前後鎮圧輪
２５ 苗植付け体 ２５ａ ピン
２５ｂ 長孔 ２５Ｆ 前側苗植付け体
２５Ｆａ アーム部 ２５Ｒ 後側苗植付け体
２５Ｒａ アーム部 ２６ 苗植付け体上下動機構
２７ 苗植付け体開閉機構 ２８ 苗植付装置
２９ 苗供給カップ ３０ 移動機構
３１ 開放機構 ３２ 苗供給装置
３３，３４ 苗植付け体支持軸 ３５ 連結部材
３６ 苗ガイド連結部材 ３７ 苗ガイド
３８，３９ 連結部材 ４０，４１ 昇降リンク
４０ａ，４１ａ 回転軸 ４２ 駆動軸
４３ 駆動アーム ４４ 連動アーム
４５ 作動アーム ４６ 連結ロッド
４７ カム ５０ 植付出力軸
５１ 偏心カム ５２ 下側支点軸
５２ａ ラック ５４ａ，５４ｂ キー
５５ スプロケット ５６ 植付左右移動モータ
５７ ピニオン ５９ 前後進切換レバー
６０ 前後進センサ ６１ 制御部
６３ アーム ６３ａ 突起
６４ 畝案内ローラ ６４ａ 回動軸
６５ アーム ６７ レバー
６９ ボンネット ７０ ステップ
７２ リンク部材 ７３ サイドクラッチペダル
７４ アーム ７５ サイドクラッチレバー
７７ メイン苗枠 ７８ 回動軸
７９ 支持アーム ８０ ハンドル
８１ ターンテーブル ８２ ターンテーブルフレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を前後進させる走行装置（１）と該走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を走行装置（１）の前後進方向に対応させてそれぞれ正逆切替可能な構成を備えたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）と該苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）の基部側に植付出力軸（５０）の軸心に対して偏心した昇降支点（４０ａ）を備えた偏心カム（５１）を設け、前記昇降支点（４０ａ）を植付出力軸（５０）の軸心に対する偏心位相を変えて、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を正逆方向に切替可能な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項１】
機体を前後進させる走行装置（１）と該走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動してループ状の軌跡を描きながら昇降して苗を圃場に植え付ける苗植付け体（２５）とを備えた苗植機において、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を走行装置（１）の前後進方向に対応させてそれぞれ正逆切替可能な構成を備えたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
走行装置（１）の前後進方向への駆動系に連動する苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）と該苗植付け体（２５）の上下動機構（２６）の基部側に植付出力軸（５０）の軸心に対して偏心した昇降支点（４０ａ）を備えた偏心カム（５１）を設け、前記昇降支点（４０ａ）を植付出力軸（５０）の軸心に対する偏心位相を変えて、苗植付け体（２５）の前記ループ軌跡における作動方向を正逆方向に切替可能な切替手段（５４ａ，５４ｂ、５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２８９０３１（Ｐ２００７−２８９０３１Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１８２７４（Ｐ２００６−１１８２７４）
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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