苗移植機
【課題】 苗移植機において、育苗時に置床に伸長した根が苗箱の底面から突出していると、苗箱供給搬送部での苗箱搬送や苗取出し手段による苗取出しの抵抗となり、苗植付け手段へ苗を適正に移送できなくなって適正な苗の植付けができなくなるおそれがある。
【解決手段】 育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す苗取出し手段と、前記苗取出し手段により苗が取出されて空になった苗箱を前記苗箱装填部の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部とを備える苗移植機において、苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた。
【解決手段】 育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す苗取出し手段と、前記苗取出し手段により苗が取出されて空になった苗箱を前記苗箱装填部の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部とを備える苗移植機において、苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から横一列の苗を取り出す第一の苗取出し手段と、該第一の苗取出し手段により取出した横一列の苗を受けて下側に移送する苗移送手段と、該苗移送手段で移送されてきた横一列の苗を取出して苗供給ベルト上に落として供給する第二の苗取出し手段とを設け、前記苗供給ベルトの駆動により該苗供給ベルト上の苗を順次一つづつ苗植付け手段へ供給し、該苗植付け手段により一つづつ圃場に苗を植付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機は、前記第一の苗取出し手段により苗が取出されて空になった苗箱をＵ字状の搬送経路により前記苗箱装填部の下方位置に向けて上側へ転じて搬送する空箱搬送部と、該空箱搬送部の搬送終端となる苗箱装填部の下方位置で空箱搬送部により搬送されてきた空の苗箱を受けて収容する空箱収容部とを備えている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記苗移植機においては、苗箱装填部に苗箱ごと苗を供給し、苗箱供給搬送部により苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送し、苗取出し手段により前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す構成であるので、育苗時に置床に伸長した根が苗箱の底面から突出していると、苗箱供給搬送部での苗箱搬送や苗取出し手段による苗取出しの抵抗となり、苗植付け手段へ苗を適正に移送できなくなって適正な苗の植付けができなくなるおそれがある。
【０００４】
また、前記の苗箱搬送や苗取出しを円滑に行うために苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置を苗箱装填部に設けると、切断された根が下方の空箱搬送部や空箱収容部へ落下し、切断された根が空箱搬送部での空箱搬送や空箱収容部での空箱収容の邪魔になり、この空箱搬送や空箱収容が不適正になって植付け作業の作業性が悪くなったり作業能率が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、育苗された苗を収容する苗箱（Ｃ）を装填する苗箱装填部（１７ａ）と、該苗箱装填部（１７ａ）に装填された苗箱（Ｃ）を苗取出し位置（ｐ１）に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部（１７ｂ）と、前記苗取出し位置（ｐ１）にある苗箱（Ｃ）から苗を取出す苗取出し手段（ＰＵ）と、前記苗取出し手段（ＰＵ）により苗が取出されて空になった苗箱（Ｃ）を前記苗箱装填部（１７ａ）の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部（１７ｃ）とを備える苗移植機において、苗箱（Ｃ）の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部（１７ａ）に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部（１７ｃ）の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、この苗移植機は、苗箱装填部１７ａに苗箱Ｃを装填すると、苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０により苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する。そして、底面から突出する根が切断された苗箱Ｃは苗箱供給搬送部１７ｂにより苗取出し位置ｐ１に円滑に搬送され、苗取出し位置ｐ１に搬送された苗箱Ｃから苗取出し手段ＰＵにより苗が円滑に取出される。前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱（空箱）Ｃは、空箱搬送部１７ｃにより前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ搬送される。根切断装置６０で切断された根は根案内手段８９により空箱搬送部１７ｃの上方から外れた位置へ案内され、切断された根が、下方の空箱搬送部１７ｃへ落下しないようにして、空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送の邪魔にならないようにできる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、苗箱Ｃから苗を円滑に取出すことができるので、苗植付け手段ＰＴへの苗供給を適正に行うことができ、ひいては適正に苗を植付けることができる。また、切断された根が空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送の邪魔にならないようにできるので、この空箱搬送を適正に行えて植付け作業の作業性や作業能率の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗移植機を以下に説明する。
苗移植機８は、圃場に玉ねぎの苗を移植する苗移植機であり、図１の左側面図、図２の平面図、及び、図３の苗移植機後半部の左側面図に示すように、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗を移植していくようになっている。
【０００９】
なお、本明細書では苗移植機８の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進側を前、後進側を後ということにする。
走行車体１０は、左右一対の駆動回転する前輪１１，１１と左右一対の駆動回転する後輪１２，１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１，１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。
【００１０】
エンジン２の動力は主伝動ベルト７０を介して走行伝動ケース７１内に伝達され、走行伝動ケース７１内からの動力が前輪１１及び後輪１２へ伝達されて機体が走行する。尚、後輪１２は、左右各々の後輪伝動ケース５０から支持され、該後輪伝動ケース５０内からの伝動で駆動する。左右の後輪伝動ケース５０は該左右の後輪伝動ケース５０間に設けた後輪ローリングフレーム４８に固着され、該後輪ローリングフレーム４８が機体に対して前後方向の軸回りに左右にローリング自在に取り付けられ、後輪１２が左右にローリングする。尚、後輪ローリングフレーム４８の左右両端部に後輪伝動ケース５０の機体左右方向内側で且つ略前後中央の外面を接合させた構成となっており、後輪ローリングフレーム４８の左右中央寄りの位置から若干機体左右方向内側に向くように斜め前側に延びる補助フレーム７２を固着し、更にこの補助フレーム７２の前端部と後輪伝動ケース５０の前端部とを繋ぐ連結フレーム７３を設けている。尚、連結フレーム７３は、機体左右方向外側ほど前側に位置するように斜めに配置されている。従って、後輪ローリングフレーム４８、補助フレーム７２、連結フレーム７３及び後輪伝動ケース５０で構成される平面視枠型のフレーム構造が左右各々構成され、後輪１２の支持強度が向上する。特に、後輪１２のトレッドが移植装置９の全植付け条（８条）を跨ぐために広くなるが、前記枠型のフレーム構造により後輪１２の支持強度を保持することができる。尚、前記枠型のフレーム構造を構成しない部分で後輪ローリングフレーム４８を伸縮させて後輪１２のトレッドを変更可能に構成した場合、後輪１２のトレッドに拘らず前記枠型のフレーム構造により後輪１２の支持強度を保持することができる。
【００１１】
走行伝動ケース７１内から後輪伝動ケース５０内への伝動構成について説明すると、走行伝動ケース７１の後面から後側に延びる左右各々の後輪伝動軸７４により左右の連結フレーム７３内の機体左右方向内側部分に設けた駆動軸７５へ伝動され、連結フレーム７３内の駆動スプロケット７６、チェーン７７及び従動スプロケット７８を介して該連結フレーム７３内の機体左右方向外側部分に設けた従動軸７９へ伝動され、該従動軸７９の後部が後輪伝動ケース５０内の前端部分に挿入されて後輪伝動ケース５０内に伝動される構成となっている。尚、左右の後輪伝動軸７４は、後輪１２の左右ローリングを許容できるように、屈曲自在の継手８０を備えると共に、該軸７４方向に伸縮自在に構成されている。また、左右の後輪伝動軸７４は、後側へいくほど機体左右方向外側に位置するように斜めに配置されている。従って、この後輪伝動軸７４と同じ軸心で駆動軸７５が配置され、従動軸７９は駆動軸７５と平行に配置されるので、連結フレーム７３内のチェーン７７は連結フレーム７３の方向に平面視で斜めに配置される。このように、斜めに配置される後輪伝動軸７４に対応して駆動軸７５、従動軸７９及びチェーン７７等の伝動要素を斜めに配置したので、連結フレーム７３内の伝動において、ベベルギヤ等を設ける必要がなく、駆動スプロケット７６、チェーン７７及び従動スプロケット７８からなる簡素で安価な伝動要素で伝動機構を構成することができる。また、連結フレーム７３内の伝動機構により、後輪伝動軸７４から機体左右方向外側に伝動することができるので、後輪１２のトレッドが広くても、後輪伝動軸７４の斜め配置の角度をあまり大きくしないようにでき、ひいては継手８０の屈曲角度を小さくできて伝動効率を良好に維持することができる。尚、後輪伝動軸７４は、その前部が変向される左右の前輪１１間に配置されるため、前輪１１の切れ角を維持するためにあまり左右方向外側に配置できない事情がある。
【００１２】
左右の前輪１１は、走行伝動ケース７１の左右両端部に構成された各々のアクスルケース部分８１を介して支持される。そして、図９に示すように、機体前部の左右両側に予備の苗箱を載置するための苗枠８２を設ける場合に、該苗枠８２を支持する苗枠フレーム８３は、左右方向に延びる主フレーム部分８３ａと該主フレーム部分８３ａの左右方向の適宜位置２箇所から下方に延びる各々の脚部分８３ｂとを設け、この脚部分８３ｂの下端をアクスルケース部分８１の適宜位置に固着して支持する。従って、前記主フレーム部分８３ａ、脚部分８３ｂ及びアクスルケース部分８１で機体正面視で枠型のフレーム構造が構成され、苗枠８２の支持強度ひいては前輪１１の支持強度の向上が図れる。
【００１３】
また、エンジン２の動力は伝動ベルト３を介して油圧ポンプ４に伝達され、油圧ポンプ４からの圧油が送られて後述する砕土装置４１が駆動される。走行車体１０の後部に昇降シリンダ１５により上下回動する一対のリンク１６ａ，１６ｂを備え、該リンク１６ａ，１６ｂにより移植装置９を昇降動可能に装着している。
【００１４】
移植装置９にはＰＴＯ軸４３から移植装置９の伝動軸４２を介してエンジン動力が伝達される（図３）。また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段１７と該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１（図５）から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵ（図５）と該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴ（図１、図３参照）を設けた構成としている。したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。
【００１５】
なお、苗箱供給手段１７に収容して搬送する苗箱Ｃ内には、玉ねぎの苗を入れた小さなポット状のセル１を多数縦横に整列してあり、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型した可とう性のものである。このため、苗箱Ｃを苗箱供給手段１７で移送するとき、該苗箱供給手段１７の屈曲部でも曲がりながら移送可能となる。また、前記セル１の底面には三又状の底孔を設けており、この底孔により、育苗時に根が通過して置床に伸長させることができ、また育苗時にセル１内に灌水した水を排水することができ、更には苗取出し手段ＰＵの後述する苗押出し用のピン２４が苗を押し出すべく通過してセル１内に突入させることができる。
【００１６】
移植装置９は、具体的には、以下のような構成から成る。
苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され、走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、図５の苗箱供給手段１７の下半分の側面図に示すように、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。尚、苗箱装填部１７ａは、苗箱供給手段１７において作業者に最も近い前端部に設けられている。
【００１７】
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部）が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。
【００１８】
また、苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄ（図１）を苗箱装填部１７ａの
下方位置に設けたものとしている。
【００１９】
苗箱供給手段１７は支持フレーム１８に支持され、該支持フレーム１８は、その基部が植付部伝動ケース１９に支持され、該植付部伝動ケース１９には連結部材２１が連結されている。該連結部材２１は走行車体１０に苗植付装置９を昇降自在に支持する単一の上リンク１６ａと一対の下リンク１６ｂからなる３点リンク機構の苗植付装置９側の端部を上下方向に連結する上下部材２２に連結している。
【００２０】
図５に示すように苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２４を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２４の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２４の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン２４が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部側からその底部に設けた底孔内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。
【００２１】
また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１・・・のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２４を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、図５に示すように該苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ・・・は、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つづつ苗植え付けディスク２７を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク２７はＰＴＯ軸４３からの駆動力が伝達される伝動軸４２により駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回動される。
【００２２】
苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク２７で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉部を挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。
苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。
【００２３】
まず、エンジン２からの動力が走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸４３から自在継手４４を備えた伝動軸４２を介して移植装置９の前記連結部材２１に設けた伝動機構から植付部伝動ケース１９内に入力され、該伝動ケース１９内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース１９内の機体左右方向に長い伝動軸３３に伝動し、該伝動ケース１９から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる構成である。
【００２４】
複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース１９内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回転する植付ディスク２７を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。
【００２５】
図６の苗箱供給手段１７の要部背面図に示すように、前記苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ３４，３４と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ３５，３５と両ローラ３４，３４、３５，３５に巻き掛けた一対の苗供給ベルト３６，３６とを備えた構成としている。これにより、前記苗
取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ・・・を左右に並設された左右の供給ベルト３６，３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ・・・の左半分を左側の供給ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の供給ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４，３４の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト３７の上端部側（苗供給部２６ｃ，２６ｃ、但し、図６には左側苗供給部２６ｃのみを図示する。）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つづつ供給する。
【００２６】
そして、図１０に示すように、苗供給ベルト３６から苗下降送りベルト３７への苗受け継ぎにおいて、一旦苗Ｎの床部Ｎａを受け止める苗受け部８４を設けている。この苗受け部８４は、苗下降送りベルト３７の上方に位置し、左右一対の板ばねで構成されている。苗受け部８４で受け止められた苗は、上下に作動する苗押し具８５でその床部Ｎａが下側に押されることにより、前記左右一対の板ばねの間隔を開きながら下方の苗下降送りベルト３７へ供給される。尚、前記苗押し具８５は、伝動ケース１９内からの動力により前側の回動支点で上下回動する前後に延びるアーム部と該アーム部の先端（後端）に設けた苗押し作用部とで構成され、苗供給ベルト３６からの苗受け部８４への供給タイミングに合わせて作動する構成となっている。苗下降送りベルト３７の後側には苗受け部８４で保持される苗の葉茎部Ｎｂを受ける苗姿勢規制具８６を設けており、この苗姿勢規制具８６は、要部を左右に延びる棒材で構成しており、苗受け部８４で保持される苗の姿勢を適正に前後水平姿勢に維持する。そして、苗押し具８５で苗が下方へ押されると、苗の茎部Ｎｂが苗姿勢規制具８６の前側に逃げながら該苗姿勢規制具８６の下方へ押し出され、苗下降送りベルト３７により苗が適正な姿勢で搬送される。また、苗受け部８４で保持される苗の茎部Ｎｂが次に供給される苗供給ベルト３６上の苗の茎部Ｎｂに絡んでいても、苗供給ベルト３６上の苗の茎部Ｎｂは苗姿勢規制具８６の上側に残るので、苗押し具８５で苗を押し出すことにより苗の茎部Ｎｂどうしの絡みを解すことができ、苗下降送りベルト３７ひいては苗植付け手段ＰＴで適正に苗の供給を行える。また、苗姿勢規制具８６により、苗受け部８４で保持される苗の茎部Ｎｂが苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の茎部Ｎｂと干渉して苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の姿勢を不適正にするようなことを防止できる。尚、苗姿勢規制具８６の前後方向の位置及び左右の傾斜角度を調節できる構成となっており、例えば、苗が大きい（茎部Ｎｂが長い）ときや茎部Ｎｂが硬いときは、苗押し具８５の苗押し作動で苗姿勢規制具８６の下方へ円滑に茎部Ｎｂが移行するように、苗姿勢規制具８６を後側（苗下降送りベルト３７から離れる側）に位置変更したり苗姿勢規制具８６の自由端側が下位となるよう傾斜させることができる。逆に、苗が小さい（茎部Ｎｂが短い）ときや茎部Ｎｂが軟らかいときは、苗姿勢規制具８６で茎部Ｎｂを確実に支持できるように、苗姿勢規制具８６を前側（苗下降送りベルト３７側）に位置変更したり、苗姿勢規制具８６の自由端側が上位となるよう傾斜させることができる。従って、苗の生育状況等に応じて、適正に苗供給できるように苗姿勢規制具８６を調節できる。
【００２７】
このようにして一つづつ供給された苗Ｎを左右の各苗供給部２６ｃ，２６ｃに対応して
それぞれ設けた左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴの植付ディスク２７，２７が、供給されてきた苗Ｎ，Ｎを挟んで移植圃場の土壌中に移動させて苗を植付けていく。
【００２８】
なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つづつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。
【００２９】
ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト３６，３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ・・・を移送する苗移送手段ＮＴ２（図５）を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。
【００３０】
上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン２４・・・によって押出された横一列の苗Ｎ・・・の各床部Ｎａ・・・が係合する苗係合部５６ａ・・・を備えた苗ホルダ５６を設けていて、この苗ホルダ５６を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６，３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４（図５、図６）とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピン２４・・・が苗押出し作動により横一列の苗Ｎ・・・が各セル１・・・から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５６の各苗係合部５６ａ・・・に苗Ｎの床部Ｎａ・・・が係合して保持される。
【００３１】
そして、苗ホルダ５６がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５６ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９・・・の先端部が入り込んで各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されて、植付部伝動ケース１９と一体のベルト支持部５８に支持された苗供給ベルト３６，３６上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン３９・・・により各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０（図６）が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ・・・を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６，３６上に載置されるように設けている。なお、苗押し下げ部材４０は、植付部伝動ケース１９に支持されている。
【００３２】
図３の苗移植機８の要部側面図に示すように、各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪２８が固定部材２０に懸架されている。また固定部材２０に懸架され、後輪１２の踏み跡に案内されて移植装置９を支持する転動輪３０が設けられている。さらに、上記移植装置９は一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ・・・を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ・・・を苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ・・・を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ，ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴと
を備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。
【００３３】
固定部材２０には前記前鎮圧輪２８の後側に土ほぐし体２９が設けられている。該土ほぐし体２９は植付部フレーム２５（図４）に支持され、該土ほぐし体２９は植付ディスク２７に対応した数で横一列に各植付ディスク２７に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体２９でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク２７により植え付けられる。植付ディスク２７により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は覆土輪３１で覆われる。なお植付ディスク２７と覆土輪３１は植付部フレーム２５（図４）に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２を上下動案内するプレート２３が固定部材２０に取り付けられている。
【００３４】
本実施例の苗移植機８の走行車体１０には圃場にできる後輪１２で形成される凹み部の溝を砕土する砕土装置４１を設けている。砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５で前記溝をほぐし、溝が圃場面と略均等になるようにした、タイヤ跡を消すための装置である。回転体４５は油圧ポンプ４からホース４ａを経由して供給される作動油により駆動する油圧モータ４６で駆動される。前記油圧ポンプ４からの動力に換えてエンジン２の動力を伝達する機械的な手段により回転体４５を駆動させても良いし、独立した単独の駆動源で回転体４５を駆動させても良い。
【００３５】
本実施例の８条植の玉ねぎ苗の苗移植機８では後輪１２の走行跡の近傍にも苗を植え付けるので、砕土装置４１の回転する回転体４５によりタイヤの走行跡を耕耘することにより、溝が消されると共に砕土されるので、圃場面が均平化されて苗の植付姿勢や植付深さ等の精度を良好に維持できる。
【００３６】
従来、タイヤ跡の溝部はカルチ爪等の牽引装置で耕耘していたが、土塊が粗いと溝が消えないことがあったが、本実施例の砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５であるので、水平方向に回転するか又は揺動する縦軸の周りを回転する回転体により圃場面を耕耘することができ、溝が消されると共に砕土される。
【００３７】
また、図７（ａ）の砕土装置部分の平面図に示すように、回転体４５の両側部に耕耘した圃場部分に土を寄せる一対の培土板４７，４７を設けている。この一対の培土板４７，４７により、図７（ｂ）の溝部分の圃場の断面図に示すように、回転体４５で耕耘した溝部分に土を寄せることができるので、地表面が沈下するのが防止される。
【００３８】
もし培土板４７により溝部分に土を寄せないと、溝部分を均平化しても、その部分は地面より低く、また軟らかいため、雨等により土が流され、作物が流されるおそれがある。
なお、本実施例の培土板４７は、前後並びに上下の位置及び角度を変更調整自在に連結部材２１に取り付けている。
【００３９】
なお、一対の培土板４７，４７の左右幅は、機体の左右方向外側のものより機体の左右方向内側のものの方が大きくなるように構成することができる。これにより、直後に苗を植付ける位置となる車輪１１、１２（後輪１２）のトレッド間側に押し避けられた土を砕土装置４１で作られた溝に確実に案内することができ、前鎮圧輪２８により直後に苗を植付ける圃場面の均平化が図れて植付けを適正に行え、ひいては後の管理作業や収穫作業等
も良好に行うことができる。このとき、機体の左右方向外側の培土板４７の左右幅は小さいので、不必要に土壌面を荒らすことが抑えられる。また、一対の培土板４７，４７の下端縁は、砕土装置４１で作られた溝に近い位置ほど下位となるように傾斜している。これにより、砕土装置４１で作られた溝に確実に土を移動させることができ、圃場面の均平化が図れる。
【００４０】
また、図４（ａ）の本実施例の８条またぎの移植機８の要部平面図、図４（ｂ）の背面略図に示すように、左右後輪の中間部で一対の後輪１２，１２の中心軸と略一致する位置の後輪ローリングフレーム４８にセンター輪４９を設けている。
【００４１】
従来、８条またぎで苗を移植すると、全面が均一な平面となり、植付条数幅の半分（４条分の幅）で作業を行う作業機により管理作業等を行う場合、走行車体が傾斜した状態で行うことになり、良好な苗植付け作業ができなかった。しかし、後輪１２の中心軸と略一致する位置にセンター輪４９を設けると上記従来の欠点が解消される。
【００４２】
センター輪４９は、後車軸の後輪伝動ケース５０に設けたブラケット５１に移植装置９の昇降に連動して上下位置調節できるようにアーム５４の先端部に支持され、センター輪４９が走行車体１０の重量により、地面を押し付けられるようになっている。また、センター輪４９の揺動中心を後輪１２の中心軸と略一致させると、センター輪４９による溝付け作業が安定する。こうして進路変更した際に、センター輪４９は後輪１２と略同じように移動するので、引きずる等の障害を起こすことがない。
【００４３】
前述のようにセンター輪４９は移植装置９の昇降に連動して上下に回動する構成になっているが、移植装置９を昇降させる下リンク１６ｂに支点を設け、センター輪４９を上下させるスプリング５２付きのロッド５３の下端にセンター輪４９を連結し、該ロッド５３の上端を下リング１６ｂに取り付ける（図３）。
【００４４】
上記構成によると移植装置９を上昇させる場合にセンター輪４９が連動して上昇するので移植装置９のメンテナンスが容易に行える。
また、走行車体１０と移植装置９の前後方向の略中間部で走行車体１０の両側部の取付フレーム５５にフック５５ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台５７を走行車体１０ひいては機体１２に対して着脱できるように設けた。そのため移植され、空になった苗箱Ｃを収納台５７に落とし込むだけで、空苗箱収納台５７の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。尚、空苗箱収納台５７の側面には空箱Ｃの収納枚数の目安となる目盛８７を設けており、積重ねられた空箱群の上面位置を前記目盛８７と比較して空箱Ｃの枚数を推測することができる構成となっている。これにより、空箱Ｃの枚数が判断し易くなるので、畦からの苗補給時等に機体に新たに搭載するべき苗箱Ｃの枚数が判断し易くなり（空箱Ｃが発生した枚数と同じ枚数で苗が育苗された苗箱Ｃを補給すればよく、苗補給作業性が向上する。なお、前記目盛８７を、空箱収容部１７ｄに設け、空箱収容部１７ｄ内の苗箱Ｃの枚数を判断するようにしてもよい。これにより、苗補給作業性が向上し、ひいては、植付け作業の高能率化が図れる。
【００４５】
ところで、各２条毎の苗箱装填部１７ａの苗箱Ｃを載せる部分には、苗箱Ｃの底部から突出する根を切断するための根切断装置６０を設けている。この根切断装置６０は、線状の樹脂材（例えばナイロン製）からなる切断部材６１を回転板６２の外周部に２本取り付けて設け、前記回転板６２を切断用モータ６３により上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記切断部材６１を回転させて根を切断する構成となっている。尚、前記回転板６２も樹脂材（例えばナイロン製）で構成され、前記切断部材６１及び回転板６２は、弾性体で構成されているので、苗箱Ｃの底部に干渉しても該苗箱Ｃを損傷させない構成となっている。また、切断部材６１の太さは直径１．５ｍｍ程度であるので、回転しても慣
性モーメントが小さく、切断部材６１が作業者の手や指等に触れても怪我をするようなことを防止している。切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの左右両側に当たって該苗箱Ｃを所望の通過位置へ案内する棒状の苗箱案内部６４を左右に設けている。更に、切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの底面の左右中央の空間部内に入って該苗箱Ｃの移送を案内する板状の苗箱案内部８８を苗箱装填部１７ａの左右中央に設けている。また、切断部材６１が回転する位置には、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動していることを検出する光電式の苗箱通過センサ６５を設けている。従って、該苗箱通過センサ６５により、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動しているときには、切断用モータ６３を駆動して根切断装置６０（切断部材６１）を作動させ、根切断装置６０上で苗箱Ｃが停止しているとき又は根切断装置６０上に苗箱Ｃがないときは、切断用モータ６３を停止して根切断装置６０（切断部材６１）の作動を停止させる構成となっている。これにより、根切断装置６０を不必要に駆動させずに、根切断装置６０により苗箱Ｃの底部から突出する根を苗箱Ｃ全体にわたって適確に切断することができる。尚、苗箱案内部６４、８８及び苗箱通過センサ６５を含む根切断装置６０全体は、苗箱装填部１７ａに対して取付ボルトで着脱できる構成としており、底部から突出する根がないかあるいは少ない苗箱Ｃを苗箱装填部１７ａに装填するときには、苗箱装填部１７ａから取り外すことができる。尚、根切断装置６０を取り外したときには、前記苗箱案内部６４に代わる苗箱ガイドを苗箱装填部１７ａの左右に装着できる構成となっている。
【００４６】
この苗移植機８は、８条植えの構成で４個の苗箱装填部１７ａが左右に配列されているが、左側２個の苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０の切断部材６１は上から見て左回転し、右側２個の苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０の切断部材６１は上から見て右回転する構成となっており、機体の左右中央に対して左右の根切断装置６０で逆回転する構成となっている。すなわち、根切断装置６０の切断部材６１が苗箱装填部１７ａの苗箱移送上手側で機体の左右方向外側に向かって回転するので、切断された根や苗箱Ｃから崩れ落ちた土等が機体の左右外側に飛ばされることになり、機体の左右中央にある座席１３に座る操縦者に前記根及び土がかかりにくく快適な作業が行えると共に、前記根及び土が下方に落下して苗植付け手段ＰＴ，ＰＴで植付けようとする苗に悪影響を与えることが抑えられ、植付の適正化が図れる。尚、切断部材６１で飛ばされる根や土は、苗箱案内部６４の下方の空間を通って機体の左右外方へ飛ばされることになる。
【００４７】
根切断装置６０の切断部材６１及び回転板６２の下方は空洞となっており、この空洞に切断した根や苗箱Ｃから崩れ落ちた土等が落下するようにしている。そして、根や土等を前記空洞から斜め下一側方へ案内して排出する排出シューター８９を設けており、この排出シューター８９が根切断装置６０で切断された根を空箱搬送部１７ｃの上方から外れた位置へ案内する根案内手段となる。排出シューター８９の排出口９０は、苗箱装填部１７ａの左右一側で且つ苗箱装填部１７ａにある苗箱Ｃすなわち空箱搬送部１７ｃ及び空箱収納部１７ｄにある苗箱（空箱）Ｃより左右方向外側に位置している。尚、前記排出口９０は、根切断装置６０の切断部材６１の回転方向に合わせて、左側２個の苗箱装填部１７ａのものは苗箱装填部１７ａの左側にあり、右側２個の苗箱装填部１７ａに設けたものは苗箱装填部１７ａの右側にあり、根や土等を機体の左右外方へ円滑に排出できる構成としている。
【００４８】
以上により、この苗移植機８は、育苗された苗を収容する苗箱Ｃを装填する苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを苗取出し位置ｐ１に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、前記苗取出し位置ｐ１にある苗箱Ｃから苗を取出す苗取出し手段ＰＵと、前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状の搬送経路により前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ転じて搬送する空箱搬送部１７ｃと、該空箱搬送部１７ｃの搬送終端となる苗箱装填部１７ａの下方位置で空箱搬送部１７ｃにより搬送されてきた空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄとを備え、苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する根切断装置６０を苗箱装填部１７ａに設け、該根切断装置６０で切断された根を空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄの上方から外れた位置へ案内する根案内手段８９を設けている。
【００４９】
従って、この苗移植機８は、苗箱装填部１７ａに苗箱Ｃを装填すると、苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０により苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する。そして、底面から突出する根が切断された苗箱Ｃは苗箱供給搬送部１７ｂにより苗取出し位置ｐ１に円滑に搬送され、苗取出し位置ｐ１に搬送された苗箱Ｃから苗取出し手段ＰＵにより苗が円滑に取出される。前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱（空箱）Ｃは、空箱搬送部１７ｃにより前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ搬送され、該空箱搬送部１７ｃの搬送終端で空箱収容部１７ｄにより搬送されてきた空の苗箱Ｃを受けて複数枚収容する。根切断装置６０で切断された根は排出シューター（根案内手段）８９により空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄの上方から外れた位置へ案内され、切断された根が、下方の空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄへ落下しないようにして、空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送及び空箱収容部１７ｄでの空箱収納の邪魔にならないようにできる。
【００５０】
よって、苗箱Ｃから苗を円滑に取出すことができるので、苗移送手段ＮＴ２及び苗供給手段ＮＴ１により苗植付け手段ＰＴ，ＰＴへの苗供給を適正に行うことができ、ひいては適正に苗を植付けることができる。また、切断された根が空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送や空箱収容部１７ｄでの空箱収納の邪魔にならないようにできるので、この空箱搬送や空箱収納を適正に行えて植付け作業の作業性や作業能率の低下を防止できる。
【００５１】
また、走行車体１０に搭乗する作業者が苗箱Ｃを供給する苗箱装填部１７ａに根切断装置６０を設けているので、前記作業者が根切断装置６０による根切りの状態を視認することができる。
【００５２】
また、排出シューター８９の排出口９０は機体の左右外側方に向けて設けているので、該排出口９０に根や土等が詰まった場合、該排出口９０を機体の左右外側方から容易に清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】一部破断する苗移植機の要部側面図
【図４】苗移植機の要部平面図（図４（ａ））と要部背面図（図４（ｂ））
【図５】苗移植機の苗供給手段の要部側面図
【図６】苗移植機の苗供給手段の要部背面図
【図７】苗移植機の砕土装置部分の平面略図（図７（ａ））と該砕土装置を用い圃場面の均平化の様子を示す図
【図８】後輪の支持構造を示す平面図
【図９】苗枠の支持構造を示す正面図
【図１０】供給ベルトから苗下降送りベルトへの苗の受け継ぎ状態を示す斜視図（ａ：供給ベルト上の苗の茎部と苗受け部の苗の茎部とが絡んだ状態、ｂ：苗押し具により苗が押し込まれた後の状態、ｃ：苗姿勢規制具の調節方法を示す図）
【図１１】空苗箱収納台を示す図（ａ：側面図、ｂ：部分拡大側面図）
【図１２】根切断装置及び排出シューターを示す斜視図
【符号の説明】
【００５４】
８：苗移植機、１７ａ：苗箱装填部、１７ｂ：苗箱供給搬送部、１７ｃ：空箱搬送部、６０：根切断装置、Ｃ：苗箱、ＰＵ：苗取出し手段、ｐ１：苗取出し位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から横一列の苗を取り出す第一の苗取出し手段と、該第一の苗取出し手段により取出した横一列の苗を受けて下側に移送する苗移送手段と、該苗移送手段で移送されてきた横一列の苗を取出して苗供給ベルト上に落として供給する第二の苗取出し手段とを設け、前記苗供給ベルトの駆動により該苗供給ベルト上の苗を順次一つづつ苗植付け手段へ供給し、該苗植付け手段により一つづつ圃場に苗を植付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機は、前記第一の苗取出し手段により苗が取出されて空になった苗箱をＵ字状の搬送経路により前記苗箱装填部の下方位置に向けて上側へ転じて搬送する空箱搬送部と、該空箱搬送部の搬送終端となる苗箱装填部の下方位置で空箱搬送部により搬送されてきた空の苗箱を受けて収容する空箱収容部とを備えている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記苗移植機においては、苗箱装填部に苗箱ごと苗を供給し、苗箱供給搬送部により苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送し、苗取出し手段により前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す構成であるので、育苗時に置床に伸長した根が苗箱の底面から突出していると、苗箱供給搬送部での苗箱搬送や苗取出し手段による苗取出しの抵抗となり、苗植付け手段へ苗を適正に移送できなくなって適正な苗の植付けができなくなるおそれがある。
【０００４】
また、前記の苗箱搬送や苗取出しを円滑に行うために苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置を苗箱装填部に設けると、切断された根が下方の空箱搬送部や空箱収容部へ落下し、切断された根が空箱搬送部での空箱搬送や空箱収容部での空箱収容の邪魔になり、この空箱搬送や空箱収容が不適正になって植付け作業の作業性が悪くなったり作業能率が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、育苗された苗を収容する苗箱（Ｃ）を装填する苗箱装填部（１７ａ）と、該苗箱装填部（１７ａ）に装填された苗箱（Ｃ）を苗取出し位置（ｐ１）に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部（１７ｂ）と、前記苗取出し位置（ｐ１）にある苗箱（Ｃ）から苗を取出す苗取出し手段（ＰＵ）と、前記苗取出し手段（ＰＵ）により苗が取出されて空になった苗箱（Ｃ）を前記苗箱装填部（１７ａ）の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部（１７ｃ）とを備える苗移植機において、苗箱（Ｃ）の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部（１７ａ）に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部（１７ｃ）の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、この苗移植機は、苗箱装填部１７ａに苗箱Ｃを装填すると、苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０により苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する。そして、底面から突出する根が切断された苗箱Ｃは苗箱供給搬送部１７ｂにより苗取出し位置ｐ１に円滑に搬送され、苗取出し位置ｐ１に搬送された苗箱Ｃから苗取出し手段ＰＵにより苗が円滑に取出される。前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱（空箱）Ｃは、空箱搬送部１７ｃにより前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ搬送される。根切断装置６０で切断された根は根案内手段８９により空箱搬送部１７ｃの上方から外れた位置へ案内され、切断された根が、下方の空箱搬送部１７ｃへ落下しないようにして、空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送の邪魔にならないようにできる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、苗箱Ｃから苗を円滑に取出すことができるので、苗植付け手段ＰＴへの苗供給を適正に行うことができ、ひいては適正に苗を植付けることができる。また、切断された根が空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送の邪魔にならないようにできるので、この空箱搬送を適正に行えて植付け作業の作業性や作業能率の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗移植機を以下に説明する。
苗移植機８は、圃場に玉ねぎの苗を移植する苗移植機であり、図１の左側面図、図２の平面図、及び、図３の苗移植機後半部の左側面図に示すように、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗を移植していくようになっている。
【０００９】
なお、本明細書では苗移植機８の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進側を前、後進側を後ということにする。
走行車体１０は、左右一対の駆動回転する前輪１１，１１と左右一対の駆動回転する後輪１２，１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１，１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。
【００１０】
エンジン２の動力は主伝動ベルト７０を介して走行伝動ケース７１内に伝達され、走行伝動ケース７１内からの動力が前輪１１及び後輪１２へ伝達されて機体が走行する。尚、後輪１２は、左右各々の後輪伝動ケース５０から支持され、該後輪伝動ケース５０内からの伝動で駆動する。左右の後輪伝動ケース５０は該左右の後輪伝動ケース５０間に設けた後輪ローリングフレーム４８に固着され、該後輪ローリングフレーム４８が機体に対して前後方向の軸回りに左右にローリング自在に取り付けられ、後輪１２が左右にローリングする。尚、後輪ローリングフレーム４８の左右両端部に後輪伝動ケース５０の機体左右方向内側で且つ略前後中央の外面を接合させた構成となっており、後輪ローリングフレーム４８の左右中央寄りの位置から若干機体左右方向内側に向くように斜め前側に延びる補助フレーム７２を固着し、更にこの補助フレーム７２の前端部と後輪伝動ケース５０の前端部とを繋ぐ連結フレーム７３を設けている。尚、連結フレーム７３は、機体左右方向外側ほど前側に位置するように斜めに配置されている。従って、後輪ローリングフレーム４８、補助フレーム７２、連結フレーム７３及び後輪伝動ケース５０で構成される平面視枠型のフレーム構造が左右各々構成され、後輪１２の支持強度が向上する。特に、後輪１２のトレッドが移植装置９の全植付け条（８条）を跨ぐために広くなるが、前記枠型のフレーム構造により後輪１２の支持強度を保持することができる。尚、前記枠型のフレーム構造を構成しない部分で後輪ローリングフレーム４８を伸縮させて後輪１２のトレッドを変更可能に構成した場合、後輪１２のトレッドに拘らず前記枠型のフレーム構造により後輪１２の支持強度を保持することができる。
【００１１】
走行伝動ケース７１内から後輪伝動ケース５０内への伝動構成について説明すると、走行伝動ケース７１の後面から後側に延びる左右各々の後輪伝動軸７４により左右の連結フレーム７３内の機体左右方向内側部分に設けた駆動軸７５へ伝動され、連結フレーム７３内の駆動スプロケット７６、チェーン７７及び従動スプロケット７８を介して該連結フレーム７３内の機体左右方向外側部分に設けた従動軸７９へ伝動され、該従動軸７９の後部が後輪伝動ケース５０内の前端部分に挿入されて後輪伝動ケース５０内に伝動される構成となっている。尚、左右の後輪伝動軸７４は、後輪１２の左右ローリングを許容できるように、屈曲自在の継手８０を備えると共に、該軸７４方向に伸縮自在に構成されている。また、左右の後輪伝動軸７４は、後側へいくほど機体左右方向外側に位置するように斜めに配置されている。従って、この後輪伝動軸７４と同じ軸心で駆動軸７５が配置され、従動軸７９は駆動軸７５と平行に配置されるので、連結フレーム７３内のチェーン７７は連結フレーム７３の方向に平面視で斜めに配置される。このように、斜めに配置される後輪伝動軸７４に対応して駆動軸７５、従動軸７９及びチェーン７７等の伝動要素を斜めに配置したので、連結フレーム７３内の伝動において、ベベルギヤ等を設ける必要がなく、駆動スプロケット７６、チェーン７７及び従動スプロケット７８からなる簡素で安価な伝動要素で伝動機構を構成することができる。また、連結フレーム７３内の伝動機構により、後輪伝動軸７４から機体左右方向外側に伝動することができるので、後輪１２のトレッドが広くても、後輪伝動軸７４の斜め配置の角度をあまり大きくしないようにでき、ひいては継手８０の屈曲角度を小さくできて伝動効率を良好に維持することができる。尚、後輪伝動軸７４は、その前部が変向される左右の前輪１１間に配置されるため、前輪１１の切れ角を維持するためにあまり左右方向外側に配置できない事情がある。
【００１２】
左右の前輪１１は、走行伝動ケース７１の左右両端部に構成された各々のアクスルケース部分８１を介して支持される。そして、図９に示すように、機体前部の左右両側に予備の苗箱を載置するための苗枠８２を設ける場合に、該苗枠８２を支持する苗枠フレーム８３は、左右方向に延びる主フレーム部分８３ａと該主フレーム部分８３ａの左右方向の適宜位置２箇所から下方に延びる各々の脚部分８３ｂとを設け、この脚部分８３ｂの下端をアクスルケース部分８１の適宜位置に固着して支持する。従って、前記主フレーム部分８３ａ、脚部分８３ｂ及びアクスルケース部分８１で機体正面視で枠型のフレーム構造が構成され、苗枠８２の支持強度ひいては前輪１１の支持強度の向上が図れる。
【００１３】
また、エンジン２の動力は伝動ベルト３を介して油圧ポンプ４に伝達され、油圧ポンプ４からの圧油が送られて後述する砕土装置４１が駆動される。走行車体１０の後部に昇降シリンダ１５により上下回動する一対のリンク１６ａ，１６ｂを備え、該リンク１６ａ，１６ｂにより移植装置９を昇降動可能に装着している。
【００１４】
移植装置９にはＰＴＯ軸４３から移植装置９の伝動軸４２を介してエンジン動力が伝達される（図３）。また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段１７と該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１（図５）から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵ（図５）と該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴ（図１、図３参照）を設けた構成としている。したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。
【００１５】
なお、苗箱供給手段１７に収容して搬送する苗箱Ｃ内には、玉ねぎの苗を入れた小さなポット状のセル１を多数縦横に整列してあり、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型した可とう性のものである。このため、苗箱Ｃを苗箱供給手段１７で移送するとき、該苗箱供給手段１７の屈曲部でも曲がりながら移送可能となる。また、前記セル１の底面には三又状の底孔を設けており、この底孔により、育苗時に根が通過して置床に伸長させることができ、また育苗時にセル１内に灌水した水を排水することができ、更には苗取出し手段ＰＵの後述する苗押出し用のピン２４が苗を押し出すべく通過してセル１内に突入させることができる。
【００１６】
移植装置９は、具体的には、以下のような構成から成る。
苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され、走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、図５の苗箱供給手段１７の下半分の側面図に示すように、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。尚、苗箱装填部１７ａは、苗箱供給手段１７において作業者に最も近い前端部に設けられている。
【００１７】
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部）が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。
【００１８】
また、苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄ（図１）を苗箱装填部１７ａの
下方位置に設けたものとしている。
【００１９】
苗箱供給手段１７は支持フレーム１８に支持され、該支持フレーム１８は、その基部が植付部伝動ケース１９に支持され、該植付部伝動ケース１９には連結部材２１が連結されている。該連結部材２１は走行車体１０に苗植付装置９を昇降自在に支持する単一の上リンク１６ａと一対の下リンク１６ｂからなる３点リンク機構の苗植付装置９側の端部を上下方向に連結する上下部材２２に連結している。
【００２０】
図５に示すように苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２４を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２４の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２４の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン２４が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部側からその底部に設けた底孔内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。
【００２１】
また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１・・・のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２４を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、図５に示すように該苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ・・・は、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つづつ苗植え付けディスク２７を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク２７はＰＴＯ軸４３からの駆動力が伝達される伝動軸４２により駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回動される。
【００２２】
苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク２７で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉部を挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。
苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。
【００２３】
まず、エンジン２からの動力が走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸４３から自在継手４４を備えた伝動軸４２を介して移植装置９の前記連結部材２１に設けた伝動機構から植付部伝動ケース１９内に入力され、該伝動ケース１９内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース１９内の機体左右方向に長い伝動軸３３に伝動し、該伝動ケース１９から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる構成である。
【００２４】
複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース１９内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回転する植付ディスク２７を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。
【００２５】
図６の苗箱供給手段１７の要部背面図に示すように、前記苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ３４，３４と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ３５，３５と両ローラ３４，３４、３５，３５に巻き掛けた一対の苗供給ベルト３６，３６とを備えた構成としている。これにより、前記苗
取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ・・・を左右に並設された左右の供給ベルト３６，３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ・・・の左半分を左側の供給ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の供給ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４，３４の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト３７の上端部側（苗供給部２６ｃ，２６ｃ、但し、図６には左側苗供給部２６ｃのみを図示する。）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つづつ供給する。
【００２６】
そして、図１０に示すように、苗供給ベルト３６から苗下降送りベルト３７への苗受け継ぎにおいて、一旦苗Ｎの床部Ｎａを受け止める苗受け部８４を設けている。この苗受け部８４は、苗下降送りベルト３７の上方に位置し、左右一対の板ばねで構成されている。苗受け部８４で受け止められた苗は、上下に作動する苗押し具８５でその床部Ｎａが下側に押されることにより、前記左右一対の板ばねの間隔を開きながら下方の苗下降送りベルト３７へ供給される。尚、前記苗押し具８５は、伝動ケース１９内からの動力により前側の回動支点で上下回動する前後に延びるアーム部と該アーム部の先端（後端）に設けた苗押し作用部とで構成され、苗供給ベルト３６からの苗受け部８４への供給タイミングに合わせて作動する構成となっている。苗下降送りベルト３７の後側には苗受け部８４で保持される苗の葉茎部Ｎｂを受ける苗姿勢規制具８６を設けており、この苗姿勢規制具８６は、要部を左右に延びる棒材で構成しており、苗受け部８４で保持される苗の姿勢を適正に前後水平姿勢に維持する。そして、苗押し具８５で苗が下方へ押されると、苗の茎部Ｎｂが苗姿勢規制具８６の前側に逃げながら該苗姿勢規制具８６の下方へ押し出され、苗下降送りベルト３７により苗が適正な姿勢で搬送される。また、苗受け部８４で保持される苗の茎部Ｎｂが次に供給される苗供給ベルト３６上の苗の茎部Ｎｂに絡んでいても、苗供給ベルト３６上の苗の茎部Ｎｂは苗姿勢規制具８６の上側に残るので、苗押し具８５で苗を押し出すことにより苗の茎部Ｎｂどうしの絡みを解すことができ、苗下降送りベルト３７ひいては苗植付け手段ＰＴで適正に苗の供給を行える。また、苗姿勢規制具８６により、苗受け部８４で保持される苗の茎部Ｎｂが苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の茎部Ｎｂと干渉して苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の姿勢を不適正にするようなことを防止できる。尚、苗姿勢規制具８６の前後方向の位置及び左右の傾斜角度を調節できる構成となっており、例えば、苗が大きい（茎部Ｎｂが長い）ときや茎部Ｎｂが硬いときは、苗押し具８５の苗押し作動で苗姿勢規制具８６の下方へ円滑に茎部Ｎｂが移行するように、苗姿勢規制具８６を後側（苗下降送りベルト３７から離れる側）に位置変更したり苗姿勢規制具８６の自由端側が下位となるよう傾斜させることができる。逆に、苗が小さい（茎部Ｎｂが短い）ときや茎部Ｎｂが軟らかいときは、苗姿勢規制具８６で茎部Ｎｂを確実に支持できるように、苗姿勢規制具８６を前側（苗下降送りベルト３７側）に位置変更したり、苗姿勢規制具８６の自由端側が上位となるよう傾斜させることができる。従って、苗の生育状況等に応じて、適正に苗供給できるように苗姿勢規制具８６を調節できる。
【００２７】
このようにして一つづつ供給された苗Ｎを左右の各苗供給部２６ｃ，２６ｃに対応して
それぞれ設けた左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴの植付ディスク２７，２７が、供給されてきた苗Ｎ，Ｎを挟んで移植圃場の土壌中に移動させて苗を植付けていく。
【００２８】
なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つづつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。
【００２９】
ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト３６，３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ・・・を移送する苗移送手段ＮＴ２（図５）を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。
【００３０】
上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン２４・・・によって押出された横一列の苗Ｎ・・・の各床部Ｎａ・・・が係合する苗係合部５６ａ・・・を備えた苗ホルダ５６を設けていて、この苗ホルダ５６を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６，３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４（図５、図６）とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピン２４・・・が苗押出し作動により横一列の苗Ｎ・・・が各セル１・・・から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５６の各苗係合部５６ａ・・・に苗Ｎの床部Ｎａ・・・が係合して保持される。
【００３１】
そして、苗ホルダ５６がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５６ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９・・・の先端部が入り込んで各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されて、植付部伝動ケース１９と一体のベルト支持部５８に支持された苗供給ベルト３６，３６上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン３９・・・により各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０（図６）が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ・・・を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６，３６上に載置されるように設けている。なお、苗押し下げ部材４０は、植付部伝動ケース１９に支持されている。
【００３２】
図３の苗移植機８の要部側面図に示すように、各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪２８が固定部材２０に懸架されている。また固定部材２０に懸架され、後輪１２の踏み跡に案内されて移植装置９を支持する転動輪３０が設けられている。さらに、上記移植装置９は一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ・・・を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ・・・を苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ・・・を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ，ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴと
を備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。
【００３３】
固定部材２０には前記前鎮圧輪２８の後側に土ほぐし体２９が設けられている。該土ほぐし体２９は植付部フレーム２５（図４）に支持され、該土ほぐし体２９は植付ディスク２７に対応した数で横一列に各植付ディスク２７に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体２９でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク２７により植え付けられる。植付ディスク２７により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は覆土輪３１で覆われる。なお植付ディスク２７と覆土輪３１は植付部フレーム２５（図４）に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２を上下動案内するプレート２３が固定部材２０に取り付けられている。
【００３４】
本実施例の苗移植機８の走行車体１０には圃場にできる後輪１２で形成される凹み部の溝を砕土する砕土装置４１を設けている。砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５で前記溝をほぐし、溝が圃場面と略均等になるようにした、タイヤ跡を消すための装置である。回転体４５は油圧ポンプ４からホース４ａを経由して供給される作動油により駆動する油圧モータ４６で駆動される。前記油圧ポンプ４からの動力に換えてエンジン２の動力を伝達する機械的な手段により回転体４５を駆動させても良いし、独立した単独の駆動源で回転体４５を駆動させても良い。
【００３５】
本実施例の８条植の玉ねぎ苗の苗移植機８では後輪１２の走行跡の近傍にも苗を植え付けるので、砕土装置４１の回転する回転体４５によりタイヤの走行跡を耕耘することにより、溝が消されると共に砕土されるので、圃場面が均平化されて苗の植付姿勢や植付深さ等の精度を良好に維持できる。
【００３６】
従来、タイヤ跡の溝部はカルチ爪等の牽引装置で耕耘していたが、土塊が粗いと溝が消えないことがあったが、本実施例の砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５であるので、水平方向に回転するか又は揺動する縦軸の周りを回転する回転体により圃場面を耕耘することができ、溝が消されると共に砕土される。
【００３７】
また、図７（ａ）の砕土装置部分の平面図に示すように、回転体４５の両側部に耕耘した圃場部分に土を寄せる一対の培土板４７，４７を設けている。この一対の培土板４７，４７により、図７（ｂ）の溝部分の圃場の断面図に示すように、回転体４５で耕耘した溝部分に土を寄せることができるので、地表面が沈下するのが防止される。
【００３８】
もし培土板４７により溝部分に土を寄せないと、溝部分を均平化しても、その部分は地面より低く、また軟らかいため、雨等により土が流され、作物が流されるおそれがある。
なお、本実施例の培土板４７は、前後並びに上下の位置及び角度を変更調整自在に連結部材２１に取り付けている。
【００３９】
なお、一対の培土板４７，４７の左右幅は、機体の左右方向外側のものより機体の左右方向内側のものの方が大きくなるように構成することができる。これにより、直後に苗を植付ける位置となる車輪１１、１２（後輪１２）のトレッド間側に押し避けられた土を砕土装置４１で作られた溝に確実に案内することができ、前鎮圧輪２８により直後に苗を植付ける圃場面の均平化が図れて植付けを適正に行え、ひいては後の管理作業や収穫作業等
も良好に行うことができる。このとき、機体の左右方向外側の培土板４７の左右幅は小さいので、不必要に土壌面を荒らすことが抑えられる。また、一対の培土板４７，４７の下端縁は、砕土装置４１で作られた溝に近い位置ほど下位となるように傾斜している。これにより、砕土装置４１で作られた溝に確実に土を移動させることができ、圃場面の均平化が図れる。
【００４０】
また、図４（ａ）の本実施例の８条またぎの移植機８の要部平面図、図４（ｂ）の背面略図に示すように、左右後輪の中間部で一対の後輪１２，１２の中心軸と略一致する位置の後輪ローリングフレーム４８にセンター輪４９を設けている。
【００４１】
従来、８条またぎで苗を移植すると、全面が均一な平面となり、植付条数幅の半分（４条分の幅）で作業を行う作業機により管理作業等を行う場合、走行車体が傾斜した状態で行うことになり、良好な苗植付け作業ができなかった。しかし、後輪１２の中心軸と略一致する位置にセンター輪４９を設けると上記従来の欠点が解消される。
【００４２】
センター輪４９は、後車軸の後輪伝動ケース５０に設けたブラケット５１に移植装置９の昇降に連動して上下位置調節できるようにアーム５４の先端部に支持され、センター輪４９が走行車体１０の重量により、地面を押し付けられるようになっている。また、センター輪４９の揺動中心を後輪１２の中心軸と略一致させると、センター輪４９による溝付け作業が安定する。こうして進路変更した際に、センター輪４９は後輪１２と略同じように移動するので、引きずる等の障害を起こすことがない。
【００４３】
前述のようにセンター輪４９は移植装置９の昇降に連動して上下に回動する構成になっているが、移植装置９を昇降させる下リンク１６ｂに支点を設け、センター輪４９を上下させるスプリング５２付きのロッド５３の下端にセンター輪４９を連結し、該ロッド５３の上端を下リング１６ｂに取り付ける（図３）。
【００４４】
上記構成によると移植装置９を上昇させる場合にセンター輪４９が連動して上昇するので移植装置９のメンテナンスが容易に行える。
また、走行車体１０と移植装置９の前後方向の略中間部で走行車体１０の両側部の取付フレーム５５にフック５５ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台５７を走行車体１０ひいては機体１２に対して着脱できるように設けた。そのため移植され、空になった苗箱Ｃを収納台５７に落とし込むだけで、空苗箱収納台５７の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。尚、空苗箱収納台５７の側面には空箱Ｃの収納枚数の目安となる目盛８７を設けており、積重ねられた空箱群の上面位置を前記目盛８７と比較して空箱Ｃの枚数を推測することができる構成となっている。これにより、空箱Ｃの枚数が判断し易くなるので、畦からの苗補給時等に機体に新たに搭載するべき苗箱Ｃの枚数が判断し易くなり（空箱Ｃが発生した枚数と同じ枚数で苗が育苗された苗箱Ｃを補給すればよく、苗補給作業性が向上する。なお、前記目盛８７を、空箱収容部１７ｄに設け、空箱収容部１７ｄ内の苗箱Ｃの枚数を判断するようにしてもよい。これにより、苗補給作業性が向上し、ひいては、植付け作業の高能率化が図れる。
【００４５】
ところで、各２条毎の苗箱装填部１７ａの苗箱Ｃを載せる部分には、苗箱Ｃの底部から突出する根を切断するための根切断装置６０を設けている。この根切断装置６０は、線状の樹脂材（例えばナイロン製）からなる切断部材６１を回転板６２の外周部に２本取り付けて設け、前記回転板６２を切断用モータ６３により上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記切断部材６１を回転させて根を切断する構成となっている。尚、前記回転板６２も樹脂材（例えばナイロン製）で構成され、前記切断部材６１及び回転板６２は、弾性体で構成されているので、苗箱Ｃの底部に干渉しても該苗箱Ｃを損傷させない構成となっている。また、切断部材６１の太さは直径１．５ｍｍ程度であるので、回転しても慣
性モーメントが小さく、切断部材６１が作業者の手や指等に触れても怪我をするようなことを防止している。切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの左右両側に当たって該苗箱Ｃを所望の通過位置へ案内する棒状の苗箱案内部６４を左右に設けている。更に、切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの底面の左右中央の空間部内に入って該苗箱Ｃの移送を案内する板状の苗箱案内部８８を苗箱装填部１７ａの左右中央に設けている。また、切断部材６１が回転する位置には、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動していることを検出する光電式の苗箱通過センサ６５を設けている。従って、該苗箱通過センサ６５により、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動しているときには、切断用モータ６３を駆動して根切断装置６０（切断部材６１）を作動させ、根切断装置６０上で苗箱Ｃが停止しているとき又は根切断装置６０上に苗箱Ｃがないときは、切断用モータ６３を停止して根切断装置６０（切断部材６１）の作動を停止させる構成となっている。これにより、根切断装置６０を不必要に駆動させずに、根切断装置６０により苗箱Ｃの底部から突出する根を苗箱Ｃ全体にわたって適確に切断することができる。尚、苗箱案内部６４、８８及び苗箱通過センサ６５を含む根切断装置６０全体は、苗箱装填部１７ａに対して取付ボルトで着脱できる構成としており、底部から突出する根がないかあるいは少ない苗箱Ｃを苗箱装填部１７ａに装填するときには、苗箱装填部１７ａから取り外すことができる。尚、根切断装置６０を取り外したときには、前記苗箱案内部６４に代わる苗箱ガイドを苗箱装填部１７ａの左右に装着できる構成となっている。
【００４６】
この苗移植機８は、８条植えの構成で４個の苗箱装填部１７ａが左右に配列されているが、左側２個の苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０の切断部材６１は上から見て左回転し、右側２個の苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０の切断部材６１は上から見て右回転する構成となっており、機体の左右中央に対して左右の根切断装置６０で逆回転する構成となっている。すなわち、根切断装置６０の切断部材６１が苗箱装填部１７ａの苗箱移送上手側で機体の左右方向外側に向かって回転するので、切断された根や苗箱Ｃから崩れ落ちた土等が機体の左右外側に飛ばされることになり、機体の左右中央にある座席１３に座る操縦者に前記根及び土がかかりにくく快適な作業が行えると共に、前記根及び土が下方に落下して苗植付け手段ＰＴ，ＰＴで植付けようとする苗に悪影響を与えることが抑えられ、植付の適正化が図れる。尚、切断部材６１で飛ばされる根や土は、苗箱案内部６４の下方の空間を通って機体の左右外方へ飛ばされることになる。
【００４７】
根切断装置６０の切断部材６１及び回転板６２の下方は空洞となっており、この空洞に切断した根や苗箱Ｃから崩れ落ちた土等が落下するようにしている。そして、根や土等を前記空洞から斜め下一側方へ案内して排出する排出シューター８９を設けており、この排出シューター８９が根切断装置６０で切断された根を空箱搬送部１７ｃの上方から外れた位置へ案内する根案内手段となる。排出シューター８９の排出口９０は、苗箱装填部１７ａの左右一側で且つ苗箱装填部１７ａにある苗箱Ｃすなわち空箱搬送部１７ｃ及び空箱収納部１７ｄにある苗箱（空箱）Ｃより左右方向外側に位置している。尚、前記排出口９０は、根切断装置６０の切断部材６１の回転方向に合わせて、左側２個の苗箱装填部１７ａのものは苗箱装填部１７ａの左側にあり、右側２個の苗箱装填部１７ａに設けたものは苗箱装填部１７ａの右側にあり、根や土等を機体の左右外方へ円滑に排出できる構成としている。
【００４８】
以上により、この苗移植機８は、育苗された苗を収容する苗箱Ｃを装填する苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを苗取出し位置ｐ１に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、前記苗取出し位置ｐ１にある苗箱Ｃから苗を取出す苗取出し手段ＰＵと、前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状の搬送経路により前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ転じて搬送する空箱搬送部１７ｃと、該空箱搬送部１７ｃの搬送終端となる苗箱装填部１７ａの下方位置で空箱搬送部１７ｃにより搬送されてきた空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄとを備え、苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する根切断装置６０を苗箱装填部１７ａに設け、該根切断装置６０で切断された根を空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄの上方から外れた位置へ案内する根案内手段８９を設けている。
【００４９】
従って、この苗移植機８は、苗箱装填部１７ａに苗箱Ｃを装填すると、苗箱装填部１７ａに設けた根切断装置６０により苗箱Ｃの底面から突出する根を切断する。そして、底面から突出する根が切断された苗箱Ｃは苗箱供給搬送部１７ｂにより苗取出し位置ｐ１に円滑に搬送され、苗取出し位置ｐ１に搬送された苗箱Ｃから苗取出し手段ＰＵにより苗が円滑に取出される。前記苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱（空箱）Ｃは、空箱搬送部１７ｃにより前記苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上側へ搬送され、該空箱搬送部１７ｃの搬送終端で空箱収容部１７ｄにより搬送されてきた空の苗箱Ｃを受けて複数枚収容する。根切断装置６０で切断された根は排出シューター（根案内手段）８９により空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄの上方から外れた位置へ案内され、切断された根が、下方の空箱搬送部１７ｃ及び空箱収容部１７ｄへ落下しないようにして、空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送及び空箱収容部１７ｄでの空箱収納の邪魔にならないようにできる。
【００５０】
よって、苗箱Ｃから苗を円滑に取出すことができるので、苗移送手段ＮＴ２及び苗供給手段ＮＴ１により苗植付け手段ＰＴ，ＰＴへの苗供給を適正に行うことができ、ひいては適正に苗を植付けることができる。また、切断された根が空箱搬送部１７ｃでの空箱搬送や空箱収容部１７ｄでの空箱収納の邪魔にならないようにできるので、この空箱搬送や空箱収納を適正に行えて植付け作業の作業性や作業能率の低下を防止できる。
【００５１】
また、走行車体１０に搭乗する作業者が苗箱Ｃを供給する苗箱装填部１７ａに根切断装置６０を設けているので、前記作業者が根切断装置６０による根切りの状態を視認することができる。
【００５２】
また、排出シューター８９の排出口９０は機体の左右外側方に向けて設けているので、該排出口９０に根や土等が詰まった場合、該排出口９０を機体の左右外側方から容易に清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】一部破断する苗移植機の要部側面図
【図４】苗移植機の要部平面図（図４（ａ））と要部背面図（図４（ｂ））
【図５】苗移植機の苗供給手段の要部側面図
【図６】苗移植機の苗供給手段の要部背面図
【図７】苗移植機の砕土装置部分の平面略図（図７（ａ））と該砕土装置を用い圃場面の均平化の様子を示す図
【図８】後輪の支持構造を示す平面図
【図９】苗枠の支持構造を示す正面図
【図１０】供給ベルトから苗下降送りベルトへの苗の受け継ぎ状態を示す斜視図（ａ：供給ベルト上の苗の茎部と苗受け部の苗の茎部とが絡んだ状態、ｂ：苗押し具により苗が押し込まれた後の状態、ｃ：苗姿勢規制具の調節方法を示す図）
【図１１】空苗箱収納台を示す図（ａ：側面図、ｂ：部分拡大側面図）
【図１２】根切断装置及び排出シューターを示す斜視図
【符号の説明】
【００５４】
８：苗移植機、１７ａ：苗箱装填部、１７ｂ：苗箱供給搬送部、１７ｃ：空箱搬送部、６０：根切断装置、Ｃ：苗箱、ＰＵ：苗取出し手段、ｐ１：苗取出し位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗された苗を収容する苗箱（Ｃ）を装填する苗箱装填部（１７ａ）と、該苗箱装填部（１７ａ）に装填された苗箱（Ｃ）を苗取出し位置（ｐ１）に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部（１７ｂ）と、前記苗取出し位置（ｐ１）にある苗箱（Ｃ）から苗を取出す苗取出し手段（ＰＵ）と、前記苗取出し手段（ＰＵ）により苗が取出されて空になった苗箱（Ｃ）を前記苗箱装填部（１７ａ）の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部（１７ｃ）とを備える苗移植機において、苗箱（Ｃ）の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部（１７ａ）に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部（１７ｃ）の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた苗移植機。
【請求項１】
育苗された苗を収容する苗箱（Ｃ）を装填する苗箱装填部（１７ａ）と、該苗箱装填部（１７ａ）に装填された苗箱（Ｃ）を苗取出し位置（ｐ１）に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部（１７ｂ）と、前記苗取出し位置（ｐ１）にある苗箱（Ｃ）から苗を取出す苗取出し手段（ＰＵ）と、前記苗取出し手段（ＰＵ）により苗が取出されて空になった苗箱（Ｃ）を前記苗箱装填部（１７ａ）の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部（１７ｃ）とを備える苗移植機において、苗箱（Ｃ）の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部（１７ａ）に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部（１７ｃ）の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２９２８９（Ｐ２００８−２９２８９Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８２４９（Ｐ２００６−２０８２４９）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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