苗移植機
【課題】 本発明は、クローラ及び前輪を設けた苗移植機において、機体をコンパクトにすることを課題とする。また、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持し、苗植付姿勢を一定に維持することを課題とする。また、簡単にトレッド変更できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機とした。
【解決手段】 苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の走行推進体である後輪より後側となる機体の後端部に操縦ハンドル及び操作具である絶対左右傾斜変更レバーを設け、該絶対左右傾斜変更レバーから前記後輪より前側位置にある絶対左右傾斜制御振り子まで操作連繋機構である絶対左右傾斜変更ワイヤを延設した歩行型の苗移植機が知られている。この苗移植機における走行車輌は、前記絶対左右傾斜変更レバーの操作により、前記絶対左右傾斜変更ワイヤを介して前記絶対左右傾斜制御振り子を強制的に作動させ、機体の左右傾斜姿勢を人為的に設定することができる構成となっている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、クローラ及び前輪を設けた苗移植機において、機体をコンパクトにすることを課題とする。また、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持し、苗植付姿勢を一定に維持することを課題とする。また、簡単にトレッド変更できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、クローラフレーム（１６）と前輪アーム（７２）を連動リンク（７３）を介して連結し、クローラフレーム（１６）が上下回動に連動して前輪アーム（７２）が上下に回動する構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、前輪アーム（７２）を前輪（１５）の左右方向外側に配置し、前輪アーム（７２）を左右方向へ移動させて前輪（１５）を移動させてトレッドを変更可能に構成した請求項１又は２に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設けたので、機体をコンパクトにできる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持でき、苗植付姿勢を一定に維持することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、簡単にトレッド変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】トレイガイドを示す斜視図
【図４】トレイガイドを示す側面図
【図５】トレイガイドを示す正面図
【図６】振り子を示す正面図
【図７】振り子を示す側面図
【図８】一部異なる苗移植機の側面図
【図９】一部異なる苗移植機の平面図
【図１０】一部異なる苗移植機の側面図
【図１１】前輪を示す斜視図
【図１２】一部異なる苗移植機の側面図
【図１３】一部異なる苗移植機の平面図
【図１４】前輪を示す斜視図
【図１５】前輪を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、歩行型の野菜苗の移植機を示すもので、ハンドルフレーム１の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成のトレイガイド４が設けられ、更に、このトレイガイド４を移送案内される苗トレイＡの各苗ポットから苗を取り出す苗取出装置２、及びこの苗取出装置２から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置３等が配置されて、苗植装置が設けられる。この苗植装置の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台５を配置している。この苗移植機の概要構成を説明する。
【００１２】
この苗移植機の車体６は、前部にエンジン７を搭載し、後部にハンドルフレーム１を有する。尚、エンジン７の後側に設けた主ミッションケース８の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム９が一体に設けられており、この連結フレーム９の背面右端部に操縦ハンドル１０を支持するハンドルフレーム１の前端部が固着連結されている。ハンドルフレーム１は、苗植装置の平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植装置の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル１０が固着して取り付けられている。また、エンジン７の左側面部には、該エンジン７の動力で駆動する油圧ポンプ１１を設けている。
【００１３】
また、後側の転輪１２が前側の駆動輪１３に対して上下動することで車高を調節できる左右一対のクローラ１４と、該クローラ１４の前方に配置された左右各々の前輪１５とを設けている。このクローラ１４は、前記駆動輪１３と転輪１２との２輪に巻き掛けられた構成となっており、エンジン７からの動力が主ミッションケース８を介して前記駆動輪１３へ伝達されて走行駆動する。また、前記駆動輪１３の軸心回りに上下回動可能なクローラフレーム１６の回動先端側に前記転輪１２を取り付けており、油圧によるリフトシリンダ１７やローリングシリンダ１８の伸縮作動で前記クローラフレーム１６が上下に回動することにより、転輪１２が駆動輪１３に対して上下動して車高が変更される構成となっている。
【００１４】
前輪１５及びクローラ１４の上下動機構の詳細構成を説明すると、クローラフレーム１６の前端部の上側に固着された上側アーム１９がリフトシリンダ１７のシリンダロッド１７ａに中継部材２０及び該中継部材２０の左右両端に設けたリンクロッド２１を介して連結され、前記シリンダロッド１７ａの前後移動でクローラフレーム１６が上下に回動する構成となっている。尚、シリンダロッド１７ａは、前後両端が主ミッションケース８の後部上面に固着した油圧バルブユニット２２とハンドルフレーム１に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸７０に沿って摺動するようになっている。また、クローラフレーム１６の前端部の下側に固着された下側アーム７１が前輪１５を上下動させるべく上下に回動する前輪アーム７２に連動リンク７３を介して連結され、クローラフレーム１６が上側に回動すると前輪アーム７２が上側に回動し、クローラフレーム１６が下側に回動すると前輪アーム７２が下側に回動する構成となっている。尚、前輪１５の上下移動量はクローラ１４の転輪１２の上下移動量と略同一となるように設定されており、車高の変更に拘らず、車体の前後傾斜姿勢を維持する構成となっている。従って、苗植付装置３による苗植付姿勢が一定に維持される。また、左側のリンクロッド２１には前記ローリングシリンダ１８が組み込まれており、該シリンダ１８を伸縮作動させることにより左側のリンクロッド２１のみの有効長さを変え、左側のみのクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体の左右傾斜姿勢を変更できる構成となっている。
【００１５】
リフトシリンダ１７及びローリングシリンダ１８は、前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。リフトシリンダ１７を伸縮作動させると、左右のクローラ１４及び前輪１５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１８を伸縮作動させると、左側のクローラ１４及び前輪１５のみが同量だけ上下動し、機体が左右に傾く。そして、車体６下部の接地センサ７４の圃場面の検出によって、センサ連結ロッド７５等を介して油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブを切替えてリフトシリンダ１７を作動させ、畝高さに応じて車高を変更しながら、車高及び苗植付装置３による苗植深さを一定に維持制御するように構成されている。尚、前記接地センサ７４は、圃場面に追従して左右方向の回動支点軸７４ａ回りに上下に回動することにより機体の対地高さを検出する構成となっている。また、油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブ（図示せず）は左右傾斜検出用の振り子７６の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１８が適宜作動し、機体を所望の左右傾斜姿勢になるよう制御する。従って、リフトシリンダ１７、ローリングシリンダ１８及び油圧バルブユニット２２等により、機体に対しクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が構成されている。
【００１６】
操縦ハンドル１０の下側には、前記接地センサ７４の回動支点軸７４ａを上下に移動させて機体の対地高さを変更調節するための植付深さ調節レバー７７を設けている。この植付深さ調節レバー７７は、左右のクローラ１４の間に配置された接地センサ７４から機体後端部の操縦ハンドル１０の近傍にまで延設され、操縦ハンドル１０の近くにいる作業者が容易に上下方向へ回動させて操作することができる構成となっている。
【００１７】
操縦ハンドル１０は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ１０ａを設けており、作業者が該グリップ１０ａを握って操縦する。操縦ハンドル１０は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすい。グリップ１０ａの下側にはサイドクラッチレバー７８を設けている。また、操縦ハンドル１０の基部には操作パネル７９を設け、該操作パネル７９に、苗植装置へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー８０、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８１等が設けられている。更に、操縦ハンドル１３の左側のグリップ１０ａの上方直前位置には、左右傾斜検出用の振り子７６を強制的に左右に回動させて機体の左右傾斜姿勢を変更するための左右傾斜レバー８２を設けている。
【００１８】
苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し各苗ポット内に育苗床を詰め込んで播種して育苗Ｅし、全体として方形状のマット状の育苗を行うもので、苗植装置のトレイガイド４へは、この苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。このトレイガイド４は、ハンドルフレーム１の上側に沿う形態に側面視でＵ字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口８３や送出口８４の上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。
【００１９】
このトレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、この苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチエン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けてこの送りチエン２６に配置のラグ２７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤ間隔部を係合して移送させる。案内板２４の下端部は送りチエン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。２９は案内板１４の中央部に形成した送りガイドで、苗トレイＡの底部のポットＤ間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。
【００２０】
このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム１に一体の取付フレーム３１に対してガイドレール３２によって苗トレイＡの横幅に渡って左右に往復移動自在に支持される。このトレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、主ミッションケース８からの伝動で作動するリードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチエン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。このクランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合して間歇的に駆動伝達する。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。
【００２１】
前記トレイガイド４は、前側上部に供給口８３を位置させ、後側上端部に送出口８４部を配置する。この供給口８３は、高位置からできるだけ低位置に渡って形成されて、上側から苗トレイＡの供給を受けて、左右両側の苗トレイＡの案内縁部を案内側板２５の内側に案内させることができる。又、送出口８４は該案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、この案内体４４の先端部を苗補給マーカ８５とする。即ち、一枚の苗トレイＡと一枚の空トレイＢとがトレイガイド４に連接状態で連続案内されて、この空トレイＢの送出端がこの苗補給マーカ８５に達したとき、苗トレイＡの終端は案内側板２５内に案内されて、供給口８３は空の状態となる関係にトレイガイド４の案内行程として形成している。このトレイガイド４の全行程はトレイ二枚分として設定したが、三枚乃至四枚分等にように整数枚分の行程形態として構成することができる。
【００２２】
操縦ハンドル１０を把持して苗植運転する作業者は、この手前の苗補給マーカ８５に空トレイＢの送出端が達したことを監視しながら、これにより補助苗載台５上に用意されている苗トレイＡを取出して供給口８３部に補給することによって、トレイガイド４では苗トレイＡが連続して移送されて空トレイＢとして送り出される。苗取出装置２による苗取出や、苗植付装置３による苗植付けを連続的に行うことができる。
【００２３】
苗植付装置３は、主ミッションケース８からの動力が伝達される苗植伝動ケース８６の伝動機構によって駆動されるリンクアーム４０の先端部に、植付嘴４１を取り付けて構成される。この植付嘴４１は昇降駆動されると共に、上死点部では、閉じて上側の供給筒４２からの苗Ｅを受けることができ、下死点部では、畝面Ｃに植付穴を形成して前後に開いて保持苗Ｅを植付けるように作動する。これらトレイガイド４と苗植付装置３との間に苗取出装置２が設けられる。この苗取出装置２は、苗ポットＤ内の苗Ｅを一株宛て挾持して苗トレイＡから取出して前記供給筒４２内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針４３を有する。この苗取出装置２及び苗植付装置３は左右横方向へ移動するトレイガイド１に対して、移動幅域の中央位置に設けられる。
【００２４】
苗植付装置２による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８７を設けている。この鎮圧輪８７は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８７が取り付けられた鎮圧輪フレーム８８は、ハンドルフレーム１に上下に回動自在に支持されている。
【００２５】
ところで、図６及び図７に示すように、左右傾斜検出用の振り子７６は、左右のクローラ１４より機体の左右方向内側で該クローラ１４の前側位置に設けられ、上端部の前後方向のスプール軸８９回りに自重で左右に回動する構成であり、前記スプール軸８９の六角軸部８９ａに嵌合して該スプール軸８９と一体で左右に回動するスプール回動アーム９０に、ボルト９１等を介して一体で回動するよう固定されている。従って、前記振り子７６の回動に伴って前記スプール軸８９が回動し、このスプール軸８９の回動により油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブが切り替えられる。振り子７６の直ぐ後側には平面視コの字型のプレートで構成されるロックアーム（固定手段）９２を設けており、このロックアーム９２の前側の左右両側部分９２ａが振り子７６の上下中途部の左右両側に位置している。従って、振り子７６は、ロックアーム９２の前記左右両側部分９２ａの間で回動自在であり、ロックアーム９２に当接するとそれ以上の回動が規制される。従って、前記ロックアーム９２は、振り子７６の回動を規制するストッパとなる。また、前記ロックアーム９２は、油圧バルブユニット２２本体に設けた前後方向の第一支点軸９３から下方に延び該第一支点軸９３回りに左右に回動可能な左右回動アーム９４と、該左右回動アーム９４の下部に設けた左右方向の第二支点軸９５とを介して設けられている。従って、前記左右回動アーム９４を左右傾斜レバー８２で強制的に第一支点軸９３回りに回動させることにより、ロックアーム９２を左右移動させて振り子７６を強制的に回動させ、機体を強制的に左右に傾かせる構成となっている。尚、左右回動アーム９４の下端部には該アーム９４を下方へ引っ張る引張スプリング９６を連結しており、該引張スプリング９６の付勢力により、作業者が左右傾斜レバー８２を放せば左右回動アーム９４が中立状態に自動的に復帰する構成となっている。
【００２６】
また、前記ロックアーム９２と植付昇降レバー８０とをロックケーブル９７を介して連結しており、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動して、ロックケーブル９７によりロックアーム９２の後部を引き上げてロックアーム９２の前部９２ａを第二支点軸９５回りに下側へ回動させる構成となっている。尚、ロックアーム９２は、第二支点軸９５部分に設けたトルクスプリング（図示せず）により、前部９２ａが上側へ回動する方向へ付勢されている。また、振り子７６の上下中途部は、その上側部分７６ａがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔より狭い左右幅に構成され、下側部分７６ｂがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔と同等の左右幅に構成されている。従って、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置以外の植付クラッチ切り操作位置、機体下降操作位置、機体昇降停止操作位置あるいは機体上昇操作位置等の植付クラッチ切り状態となる操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が弛んで前記トルクスプリングの付勢力によりロックアーム９２の前部（回動先端部）９２ａが上側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記上側部分７６ａの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａの間で幅狭の前記上側部分７６ａが左右に移動でき、振り子７６が作動する。一方、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が引っ張られて前記トルクスプリングの付勢力に抗してロックアーム９２の前部９２ａが下側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記下側部分７６ｂの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａで幅広の前記下側部分７６ｂが挟まれ、振り子７６の作動が規制される。これにより、植付クラッチ入り状態では、振り子７６の作動が規制されるので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化してもローリングシリンダ１８が作動せず、左右傾斜レバー８２を操作して適宜機体の左右傾斜姿勢を変更させることができる。一方、植付クラッチ切り状態では、振り子７６が自重で作動するので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化するとそれに応じて自動的にローリングシリンダ１８が作動し、機体の左右傾斜姿勢を自動的に所望の姿勢（左右水平姿勢）に制御することができる。このように、植付作業状態では、機体が自動的に左右に傾くことはなく作業者が左右傾斜レバー８２を操作して機体を任意の左右傾斜姿勢に設定できるので、機体の左右傾動で機体の姿勢が不安定になるようなことを防止でき、苗の植付位置、植付姿勢及び植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。一方、機体旋回時や路上走行時等の非植付作業状態では、機体が自動的に左右水平姿勢に維持されるので、機体の転倒を防止できて安全性が向上する。また、振り子７６の上下中途部分の側面の段付き形状により、単にロックアーム９２を回動させるという簡単な構成でローリング制御の入切が行える。
【００２７】
操縦ハンドル１０の左側のグリップ１０ａの上方直前位置に設けた左右傾斜レバー８２は、その操作部が前後方向へ延びるレバー軸８２ａから上側に屈曲した部分に設けられ、前記レバー軸８２ａの軸心回りに左右に回動させて操作する構成となっている。前記レバー軸８２ａは、左側のグリップ１０ａ近傍から左外側で且つ下側に向かって傾斜して前側へ延びており、該レバー軸８２ａの前端で屈曲自在の軸継ぎ手（ユニバーサルジョイント）９８を介して前側の中継軸９９に連結されている。前記中継軸９９は、前記軸継ぎ手９８から右内側で且つ若干上側へ向かって傾斜して左右のクローラ１４より前端部付近にまで延びており、前端に該軸９９と一体回動する左右傾斜用アーム１００を固着している。尚、前記レバー軸８２ａはその後端部で操縦ハンドル１０に固着した軸受プレート（軸受部）１０１に軸受され、前記中継軸９９はその前端部で主ミッションケース８の上面に固着した軸受部材１０２に軸受されている。この軸受プレート１０１及び軸受部材１０２により、前記軸継ぎ手９８は機体平面視で左側のクローラ１４の左外端部の後方に位置し、中継軸９９は、左側のクローラ１４の左外端より左右方向内側（右側）で、左側のクローラ１４の上方で且つ苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置される。尚、レバー軸８２ａ、中継軸９９及び軸継ぎ手９８はトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するように配置され、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されている。
【００２８】
中継軸９９位置より下位となる左右傾斜用アーム１００の下端部には該アーム１００から右側へ延びる左右傾斜用ロッド１０３を連結し、該左右傾斜用ロッド１０３の右端と左右回動アーム９４の下端部とを連結している。従って、作業者が左右傾斜レバー８２を左右一方側へ回動操作すると、左右傾斜用アーム１００ひいては左右回動アーム９４が左右傾斜レバー８２の回動方向とは左右反対側に回動し、ロックアーム９２を介して左右傾斜検出用の振り子７６が強制的に前記左右反対側に回動し、ローリングシリンダ１８の作動により左右傾斜レバー８２を回動させた左右一方側へ機体が強制的に傾く。作業者が左右傾斜レバー８２を放せば、引張スプリング９６の付勢力により左右回動アーム９４が中立状態に復帰するため、ローリングシリンダ１８の作動が停止して機体の左右傾斜姿勢が維持固定される。よって、左右傾斜レバー８２を操作している間だけローリングシリンダ１８が作動して機体が右又は左へ傾動するので、作業者は機体が所望の左右傾斜姿勢になるまで左右傾斜レバー８２を操作すればよい。これにより、ローリング制御時には引張スプリング （付勢手段）９６の付勢力が振り子７６に作用せず、該振り子７６により適正にローリングさせることができ、ローリング手動操作時には前記スプリング９６により中立復帰する振り子７６自体を前記スプリング９６に抗して操作する構成として、ローリング手動操作のための機構を簡単に構成できる。
【００２９】
次に、左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させる場合の具体例について説明する。傾斜地で植付作業をする場合、圃場の傾斜に伴って機体が左右方向に傾くので、機体を走行させると機体が自重で傾斜下位側に滑って移動しやすくなり、畝に対して機体が傾斜下位側に偏り、畝に対して苗の植付位置が傾斜下位側に偏位しやすくなる。このとき、左右傾斜レバー８２を操作して機体を傾斜上位側となる左右一方側へ傾動させ、畝に対する苗の植付位置を傾斜上位側へ変えることができる。また、畝上面の傾斜と機体の傾斜姿勢とが相違するとき、畝面に対して略垂直に苗を植え付けるべく左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させることができる。
【００３０】
以上により、この苗移植機は、左右一対の走行推進体となるクローラ１４より後側で機体の後端部に操縦ハンドル１０及び操作具となる左右傾斜レバー８２を設け、該左右傾斜レバー８２からクローラ１４より前側にある操作対象となる振り子７６の位置までレバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８、中継軸９９、左右傾斜用アーム１００、左右傾斜用ロッド１０３及び左右回動アーム９４からなる操作連繋機構を延設し、前記中継軸９９を左側のクローラ１４の上方を通過するよう配置した車体６を備えている。
【００３１】
従って、この苗移植機は、左右一対のクローラ１４を駆動させながら苗植装置を作動させることにより、作業者が機体後端部の操縦ハンドル１０を把持して歩行しながら走行させて植付作業が行える。また、機体後端部に左右傾斜レバー８２を設けているので、作業者が操縦ハンドル１０の近傍で左右傾斜レバー８２を容易に操作でき、この左右傾斜レバー８２の操作が操作連繋機構により左側のクローラ１４の上方を介して該クローラ１４前端部近傍にある振り子７６にまで伝達される構成としたので、操作連繋機構をクローラ１４より左右方向外側に突出させずに機体をコンパクトにすることができ、また畝幅が狭い場合に左右のクローラ１４のトレッドが狭く設定されていても、操作連繋機構の伝達経路をクローラ１４の左右方向内側にある苗植付装置３や苗取出装置２を避けて容易に設定できるために、操作連繋機構をレバー軸８２ａから単一の軸継ぎ手９８を介して中継軸９９へ連繋する伝達軸構造で簡素な構成にでき、該操作連繋機構による操作伝達精度の向上及びコストダウンが図れる。
【００３２】
また、レバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８及び中継軸９９を備える操作連繋機構は、クローラ１４より左右方向外側に突出しないので、隣接する畝等の他の構造物に干渉するようなことが防止される。更に、左右の走行推進体として上下幅の小さいクローラ１４を設けているため、機体に対してクローラ１４を上下動させる構成としても、中継軸９９すなわち操作連繋機構をクローラ１４の上方で且つ苗植装置の苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置することができ、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。また、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されているので、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。
【００３３】
従来は、左右の走行推進体として車輪（後輪）を備えており、該車輪は走行推進力を得るべくある程度の外径を要するためにクローラより上下幅が大きくなるので、該車輪の上方に該車輪と干渉しないように操作連繋機構を配置することは困難であり、操作連繋機構を車輪の左右方向内側に配置するにしても、苗植付装置等の機体の構造物の配置との関係から操作連繋機構を前後に長い直線部分を備えて配置することが困難であった。そこで、屈曲可能なワイヤ（ケーブル）により操作連繋機構を構成し、該ワイヤを機体の構造に応じて適宜屈曲させながら前後に延設させなければならず、この屈曲構成によりワイヤが長くなったり操作連繋機構自体の剛性が低下するので、操作伝達精度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。
【００３４】
尚、上述の苗移植機では、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動してローリング制御が停止する構成について説明したが、機体の下降操作あるいは機体の下降規制を解除する操作に連動してローリング制御が停止する構成としてもよい。尚、前記の機体の下降規制を解除する操作とは、例えば植付昇降レバー８０とは別に該レバー８０の操作に拘らず機体の下降を規制する状態に切り替えできる規制レバー（規制手段）を設け、該規制レバーを下降規制の解除位置に操作することが考えられる。また、格別のローリング制御の入切操作手段を設けてもよい。
【００３５】
図８及び図９に示すものは、上述の苗移植機における前輪１５を左右に操向可能に構成したものであり、機体後端部の操作具として前輪１５を左右に操向させるための操向レバー１０４を設けたものである。この左右の前輪１５は、前輪支持フレーム１０５の左右両端部に軸心回りに回動可能に設けた各々の上下方向の前輪支持ロッド１０６を介して取り付けられている。左右の前輪支持ロッド１０６には前側へ延びる操向アーム１０７を各々固着しており、この左右の操向アーム１０７を操向ロッド１０８により連結し、左右の前輪１５が共に同じ側に操向する構成となっている。左右一方（左側）の操向アーム１０７には操縦ハンドル１０の左下方に位置する前記操向レバー１０４の前端が連結され、該操向レバー１０４を左右に回動操作することにより左右の前輪１５を操向させる構成となっている。これにより、車体６において走行推進体としてクローラ１４を設けた構成としながら、駆動車輪を設けた場合と比較して機体の操向性を良好に維持することができる。例えば、傾斜地等での植付走行時、作業者が操向レバー１０４を適宜操作して左右の前輪１５を傾斜上位側へ操向させ、機体が傾斜下位側へ滑って偏位するのを抑えることができる。尚、前記操向レバー１０４は、左側のクローラ１４の上方でトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するようにクローラ１４より前側の操向アーム１０７位置まで延設され、前部が若干下側へ屈曲する略直線状の軸により構成されている。また、操向レバー１０４は、その中途部で苗植伝動ケース８６に回動可能に取り付けた支持部材１０９により支持されている。
【００３６】
図１０及び図１１は、前述の苗移植機における前輪１５をクローラ１４とは別に上下動させる構成を示したものである。この構成は、前述のような連動リンク７３を設けず、前輪アーム７２の先端部すなわち前輪車軸１５ａから上側に延びる左右各々のスイングロッド１１０を、エンジン７を支持するエンジンフレーム１１１の前端に固着した案内プレート（案内部）１１２に上下移動可能に挿通させて設けている。そして、スイングロッド１１０の外周で前記案内プレート１１２と前輪車軸１５ａとの間に圧縮スプリング１１３を設け、この左右各々の圧縮スプリング１１３により前輪１５を下側に付勢している。従って、左右の前輪１５は、圃場の凹凸に応じて個別に上下動し、機体の姿勢を安定させることができる。尚、前輪アーム７２を前輪１５の左右方向外側に配置しているのに対して、スイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３を前輪１５の左右方向内側に配置し、前輪１５に対して前輪アーム７２とスイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３とを左右に振り分けて配置しているので、圧縮スプリング１１３の付勢力が適確に前輪１５に作用し、前輪１５の上下動を円滑に且つ適正に行わせることができる。
【００３７】
図１２乃至図１５は、上述の苗移植機における前輪アーム７２を主ミッションケース８からの動力を前輪１５へ伝達する伝動ケースで構成し、左右の前輪１５も駆動させて走行推進力を向上させた構成を示したものである。この前輪アーム７２は、クローラ１４及びクローラフレーム１６の左右方向外側に配置され、入力軸１１４を介してクローラ１４の駆動輪１３と一体回転する入力スプロケット１１５と、前輪車軸１５ａと一体回転する出力スプロケット１１６と、前記入力スプロケット１１５並びに出力スプロケット１１６に巻き掛けた伝動チェーン１１７とを備えている。尚、前輪アーム７２は、前記入力スプロケット１１５（入力軸１１４）回りに上下に回動する構成となっている。また、入力軸１１４に沿って駆動輪１３及びクローラフレーム１６を左右移動させ、左右のクローラ１４のトレッドを変更できる構成となっている。そして、クローラ１４を左右方向外側に移動させることにより、入力軸１１４上で駆動輪１３と前輪アーム７２との間に遊転するように設けたスペーサ１１８が前輪アーム７２に当たって該前輪アーム７２を左右方向外側に押し、この前輪アーム７２の左右方向外側への移動で前輪１５も移動させることができる。逆に、前輪アーム７２を左右方向内側に移動させることにより、前記スペーサ１１８が前記駆動輪１３に当たってクローラフレーム１６を左右方向内側に押し、このクローラフレーム１６の左右方向内側への移動でクローラ１４も移動させることができる。従って、畝幅に応じて左右のクローラ１４及び前輪１５のうちの一方のトレッドを変更すると、他方も追従してトレッドが変更され、クローラ１４と前輪１５とのトレッド変更を簡単に行えると共に、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方のみトレッド変更して他方のトレッド変更を忘れるようなことを防止できる。尚、トレッド変更にあたり、先ずクローラ１４及び前輪１５のうちの一方をトレッド変更し、他方を駆動輪１３と前輪アーム７２との間隔がスペーサ１１８の幅と同じになるようにトレッド変更してもよい。何れにしても、左右位置基準の指標となるスペーサ１１８により、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方を基準に他方の左右位置を設定できるので、作業者がクローラ１４と前輪１５とのトレッドの相違が生じないように簡単にトレッド変更できる。また、図１４及び図１５に示すように、左右の前輪１５のトレッドを変更するにあたり、エンジンフレーム１１１の前端に左右方向の支持パイプ１１９を固着し、該支持パイプ１１９の左右両側に各々案内軸１２０を挿入し、該案内軸１２０にスイングロッド１１０を上下移動可能に挿通させて設けている。従って、前輪１５の左右移動に伴って、前記案内軸１２０が支持パイプ１１９から出入して左右移動するため、スイングロッド１１０を格別に装着し直す必要がなく、トレッド調節が容易である。尚、図１５に示すように、走行時に案内軸１２０が左右に移動しないように、案内軸１２０と支持パイプ１１９とを貫通する規制ピン（規制手段）１２１を設けた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０：操縦ハンドル、１４：クローラ、１５：前輪、１６：クローラフレーム、１７：リフトシリンダ、１７ａ：シリンダロッド、７２：前輪アーム、７３：連動リンク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の走行推進体である後輪より後側となる機体の後端部に操縦ハンドル及び操作具である絶対左右傾斜変更レバーを設け、該絶対左右傾斜変更レバーから前記後輪より前側位置にある絶対左右傾斜制御振り子まで操作連繋機構である絶対左右傾斜変更ワイヤを延設した歩行型の苗移植機が知られている。この苗移植機における走行車輌は、前記絶対左右傾斜変更レバーの操作により、前記絶対左右傾斜変更ワイヤを介して前記絶対左右傾斜制御振り子を強制的に作動させ、機体の左右傾斜姿勢を人為的に設定することができる構成となっている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、クローラ及び前輪を設けた苗移植機において、機体をコンパクトにすることを課題とする。また、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持し、苗植付姿勢を一定に維持することを課題とする。また、簡単にトレッド変更できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、クローラフレーム（１６）と前輪アーム（７２）を連動リンク（７３）を介して連結し、クローラフレーム（１６）が上下回動に連動して前輪アーム（７２）が上下に回動する構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、前輪アーム（７２）を前輪（１５）の左右方向外側に配置し、前輪アーム（７２）を左右方向へ移動させて前輪（１５）を移動させてトレッドを変更可能に構成した請求項１又は２に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設けたので、機体をコンパクトにできる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持でき、苗植付姿勢を一定に維持することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、簡単にトレッド変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】トレイガイドを示す斜視図
【図４】トレイガイドを示す側面図
【図５】トレイガイドを示す正面図
【図６】振り子を示す正面図
【図７】振り子を示す側面図
【図８】一部異なる苗移植機の側面図
【図９】一部異なる苗移植機の平面図
【図１０】一部異なる苗移植機の側面図
【図１１】前輪を示す斜視図
【図１２】一部異なる苗移植機の側面図
【図１３】一部異なる苗移植機の平面図
【図１４】前輪を示す斜視図
【図１５】前輪を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、歩行型の野菜苗の移植機を示すもので、ハンドルフレーム１の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成のトレイガイド４が設けられ、更に、このトレイガイド４を移送案内される苗トレイＡの各苗ポットから苗を取り出す苗取出装置２、及びこの苗取出装置２から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置３等が配置されて、苗植装置が設けられる。この苗植装置の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台５を配置している。この苗移植機の概要構成を説明する。
【００１２】
この苗移植機の車体６は、前部にエンジン７を搭載し、後部にハンドルフレーム１を有する。尚、エンジン７の後側に設けた主ミッションケース８の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム９が一体に設けられており、この連結フレーム９の背面右端部に操縦ハンドル１０を支持するハンドルフレーム１の前端部が固着連結されている。ハンドルフレーム１は、苗植装置の平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植装置の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル１０が固着して取り付けられている。また、エンジン７の左側面部には、該エンジン７の動力で駆動する油圧ポンプ１１を設けている。
【００１３】
また、後側の転輪１２が前側の駆動輪１３に対して上下動することで車高を調節できる左右一対のクローラ１４と、該クローラ１４の前方に配置された左右各々の前輪１５とを設けている。このクローラ１４は、前記駆動輪１３と転輪１２との２輪に巻き掛けられた構成となっており、エンジン７からの動力が主ミッションケース８を介して前記駆動輪１３へ伝達されて走行駆動する。また、前記駆動輪１３の軸心回りに上下回動可能なクローラフレーム１６の回動先端側に前記転輪１２を取り付けており、油圧によるリフトシリンダ１７やローリングシリンダ１８の伸縮作動で前記クローラフレーム１６が上下に回動することにより、転輪１２が駆動輪１３に対して上下動して車高が変更される構成となっている。
【００１４】
前輪１５及びクローラ１４の上下動機構の詳細構成を説明すると、クローラフレーム１６の前端部の上側に固着された上側アーム１９がリフトシリンダ１７のシリンダロッド１７ａに中継部材２０及び該中継部材２０の左右両端に設けたリンクロッド２１を介して連結され、前記シリンダロッド１７ａの前後移動でクローラフレーム１６が上下に回動する構成となっている。尚、シリンダロッド１７ａは、前後両端が主ミッションケース８の後部上面に固着した油圧バルブユニット２２とハンドルフレーム１に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸７０に沿って摺動するようになっている。また、クローラフレーム１６の前端部の下側に固着された下側アーム７１が前輪１５を上下動させるべく上下に回動する前輪アーム７２に連動リンク７３を介して連結され、クローラフレーム１６が上側に回動すると前輪アーム７２が上側に回動し、クローラフレーム１６が下側に回動すると前輪アーム７２が下側に回動する構成となっている。尚、前輪１５の上下移動量はクローラ１４の転輪１２の上下移動量と略同一となるように設定されており、車高の変更に拘らず、車体の前後傾斜姿勢を維持する構成となっている。従って、苗植付装置３による苗植付姿勢が一定に維持される。また、左側のリンクロッド２１には前記ローリングシリンダ１８が組み込まれており、該シリンダ１８を伸縮作動させることにより左側のリンクロッド２１のみの有効長さを変え、左側のみのクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体の左右傾斜姿勢を変更できる構成となっている。
【００１５】
リフトシリンダ１７及びローリングシリンダ１８は、前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。リフトシリンダ１７を伸縮作動させると、左右のクローラ１４及び前輪１５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１８を伸縮作動させると、左側のクローラ１４及び前輪１５のみが同量だけ上下動し、機体が左右に傾く。そして、車体６下部の接地センサ７４の圃場面の検出によって、センサ連結ロッド７５等を介して油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブを切替えてリフトシリンダ１７を作動させ、畝高さに応じて車高を変更しながら、車高及び苗植付装置３による苗植深さを一定に維持制御するように構成されている。尚、前記接地センサ７４は、圃場面に追従して左右方向の回動支点軸７４ａ回りに上下に回動することにより機体の対地高さを検出する構成となっている。また、油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブ（図示せず）は左右傾斜検出用の振り子７６の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１８が適宜作動し、機体を所望の左右傾斜姿勢になるよう制御する。従って、リフトシリンダ１７、ローリングシリンダ１８及び油圧バルブユニット２２等により、機体に対しクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が構成されている。
【００１６】
操縦ハンドル１０の下側には、前記接地センサ７４の回動支点軸７４ａを上下に移動させて機体の対地高さを変更調節するための植付深さ調節レバー７７を設けている。この植付深さ調節レバー７７は、左右のクローラ１４の間に配置された接地センサ７４から機体後端部の操縦ハンドル１０の近傍にまで延設され、操縦ハンドル１０の近くにいる作業者が容易に上下方向へ回動させて操作することができる構成となっている。
【００１７】
操縦ハンドル１０は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ１０ａを設けており、作業者が該グリップ１０ａを握って操縦する。操縦ハンドル１０は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすい。グリップ１０ａの下側にはサイドクラッチレバー７８を設けている。また、操縦ハンドル１０の基部には操作パネル７９を設け、該操作パネル７９に、苗植装置へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー８０、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８１等が設けられている。更に、操縦ハンドル１３の左側のグリップ１０ａの上方直前位置には、左右傾斜検出用の振り子７６を強制的に左右に回動させて機体の左右傾斜姿勢を変更するための左右傾斜レバー８２を設けている。
【００１８】
苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し各苗ポット内に育苗床を詰め込んで播種して育苗Ｅし、全体として方形状のマット状の育苗を行うもので、苗植装置のトレイガイド４へは、この苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。このトレイガイド４は、ハンドルフレーム１の上側に沿う形態に側面視でＵ字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口８３や送出口８４の上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。
【００１９】
このトレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、この苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチエン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けてこの送りチエン２６に配置のラグ２７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤ間隔部を係合して移送させる。案内板２４の下端部は送りチエン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。２９は案内板１４の中央部に形成した送りガイドで、苗トレイＡの底部のポットＤ間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。
【００２０】
このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム１に一体の取付フレーム３１に対してガイドレール３２によって苗トレイＡの横幅に渡って左右に往復移動自在に支持される。このトレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、主ミッションケース８からの伝動で作動するリードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチエン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。このクランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合して間歇的に駆動伝達する。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。
【００２１】
前記トレイガイド４は、前側上部に供給口８３を位置させ、後側上端部に送出口８４部を配置する。この供給口８３は、高位置からできるだけ低位置に渡って形成されて、上側から苗トレイＡの供給を受けて、左右両側の苗トレイＡの案内縁部を案内側板２５の内側に案内させることができる。又、送出口８４は該案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、この案内体４４の先端部を苗補給マーカ８５とする。即ち、一枚の苗トレイＡと一枚の空トレイＢとがトレイガイド４に連接状態で連続案内されて、この空トレイＢの送出端がこの苗補給マーカ８５に達したとき、苗トレイＡの終端は案内側板２５内に案内されて、供給口８３は空の状態となる関係にトレイガイド４の案内行程として形成している。このトレイガイド４の全行程はトレイ二枚分として設定したが、三枚乃至四枚分等にように整数枚分の行程形態として構成することができる。
【００２２】
操縦ハンドル１０を把持して苗植運転する作業者は、この手前の苗補給マーカ８５に空トレイＢの送出端が達したことを監視しながら、これにより補助苗載台５上に用意されている苗トレイＡを取出して供給口８３部に補給することによって、トレイガイド４では苗トレイＡが連続して移送されて空トレイＢとして送り出される。苗取出装置２による苗取出や、苗植付装置３による苗植付けを連続的に行うことができる。
【００２３】
苗植付装置３は、主ミッションケース８からの動力が伝達される苗植伝動ケース８６の伝動機構によって駆動されるリンクアーム４０の先端部に、植付嘴４１を取り付けて構成される。この植付嘴４１は昇降駆動されると共に、上死点部では、閉じて上側の供給筒４２からの苗Ｅを受けることができ、下死点部では、畝面Ｃに植付穴を形成して前後に開いて保持苗Ｅを植付けるように作動する。これらトレイガイド４と苗植付装置３との間に苗取出装置２が設けられる。この苗取出装置２は、苗ポットＤ内の苗Ｅを一株宛て挾持して苗トレイＡから取出して前記供給筒４２内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針４３を有する。この苗取出装置２及び苗植付装置３は左右横方向へ移動するトレイガイド１に対して、移動幅域の中央位置に設けられる。
【００２４】
苗植付装置２による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８７を設けている。この鎮圧輪８７は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８７が取り付けられた鎮圧輪フレーム８８は、ハンドルフレーム１に上下に回動自在に支持されている。
【００２５】
ところで、図６及び図７に示すように、左右傾斜検出用の振り子７６は、左右のクローラ１４より機体の左右方向内側で該クローラ１４の前側位置に設けられ、上端部の前後方向のスプール軸８９回りに自重で左右に回動する構成であり、前記スプール軸８９の六角軸部８９ａに嵌合して該スプール軸８９と一体で左右に回動するスプール回動アーム９０に、ボルト９１等を介して一体で回動するよう固定されている。従って、前記振り子７６の回動に伴って前記スプール軸８９が回動し、このスプール軸８９の回動により油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブが切り替えられる。振り子７６の直ぐ後側には平面視コの字型のプレートで構成されるロックアーム（固定手段）９２を設けており、このロックアーム９２の前側の左右両側部分９２ａが振り子７６の上下中途部の左右両側に位置している。従って、振り子７６は、ロックアーム９２の前記左右両側部分９２ａの間で回動自在であり、ロックアーム９２に当接するとそれ以上の回動が規制される。従って、前記ロックアーム９２は、振り子７６の回動を規制するストッパとなる。また、前記ロックアーム９２は、油圧バルブユニット２２本体に設けた前後方向の第一支点軸９３から下方に延び該第一支点軸９３回りに左右に回動可能な左右回動アーム９４と、該左右回動アーム９４の下部に設けた左右方向の第二支点軸９５とを介して設けられている。従って、前記左右回動アーム９４を左右傾斜レバー８２で強制的に第一支点軸９３回りに回動させることにより、ロックアーム９２を左右移動させて振り子７６を強制的に回動させ、機体を強制的に左右に傾かせる構成となっている。尚、左右回動アーム９４の下端部には該アーム９４を下方へ引っ張る引張スプリング９６を連結しており、該引張スプリング９６の付勢力により、作業者が左右傾斜レバー８２を放せば左右回動アーム９４が中立状態に自動的に復帰する構成となっている。
【００２６】
また、前記ロックアーム９２と植付昇降レバー８０とをロックケーブル９７を介して連結しており、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動して、ロックケーブル９７によりロックアーム９２の後部を引き上げてロックアーム９２の前部９２ａを第二支点軸９５回りに下側へ回動させる構成となっている。尚、ロックアーム９２は、第二支点軸９５部分に設けたトルクスプリング（図示せず）により、前部９２ａが上側へ回動する方向へ付勢されている。また、振り子７６の上下中途部は、その上側部分７６ａがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔より狭い左右幅に構成され、下側部分７６ｂがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔と同等の左右幅に構成されている。従って、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置以外の植付クラッチ切り操作位置、機体下降操作位置、機体昇降停止操作位置あるいは機体上昇操作位置等の植付クラッチ切り状態となる操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が弛んで前記トルクスプリングの付勢力によりロックアーム９２の前部（回動先端部）９２ａが上側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記上側部分７６ａの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａの間で幅狭の前記上側部分７６ａが左右に移動でき、振り子７６が作動する。一方、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が引っ張られて前記トルクスプリングの付勢力に抗してロックアーム９２の前部９２ａが下側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記下側部分７６ｂの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａで幅広の前記下側部分７６ｂが挟まれ、振り子７６の作動が規制される。これにより、植付クラッチ入り状態では、振り子７６の作動が規制されるので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化してもローリングシリンダ１８が作動せず、左右傾斜レバー８２を操作して適宜機体の左右傾斜姿勢を変更させることができる。一方、植付クラッチ切り状態では、振り子７６が自重で作動するので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化するとそれに応じて自動的にローリングシリンダ１８が作動し、機体の左右傾斜姿勢を自動的に所望の姿勢（左右水平姿勢）に制御することができる。このように、植付作業状態では、機体が自動的に左右に傾くことはなく作業者が左右傾斜レバー８２を操作して機体を任意の左右傾斜姿勢に設定できるので、機体の左右傾動で機体の姿勢が不安定になるようなことを防止でき、苗の植付位置、植付姿勢及び植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。一方、機体旋回時や路上走行時等の非植付作業状態では、機体が自動的に左右水平姿勢に維持されるので、機体の転倒を防止できて安全性が向上する。また、振り子７６の上下中途部分の側面の段付き形状により、単にロックアーム９２を回動させるという簡単な構成でローリング制御の入切が行える。
【００２７】
操縦ハンドル１０の左側のグリップ１０ａの上方直前位置に設けた左右傾斜レバー８２は、その操作部が前後方向へ延びるレバー軸８２ａから上側に屈曲した部分に設けられ、前記レバー軸８２ａの軸心回りに左右に回動させて操作する構成となっている。前記レバー軸８２ａは、左側のグリップ１０ａ近傍から左外側で且つ下側に向かって傾斜して前側へ延びており、該レバー軸８２ａの前端で屈曲自在の軸継ぎ手（ユニバーサルジョイント）９８を介して前側の中継軸９９に連結されている。前記中継軸９９は、前記軸継ぎ手９８から右内側で且つ若干上側へ向かって傾斜して左右のクローラ１４より前端部付近にまで延びており、前端に該軸９９と一体回動する左右傾斜用アーム１００を固着している。尚、前記レバー軸８２ａはその後端部で操縦ハンドル１０に固着した軸受プレート（軸受部）１０１に軸受され、前記中継軸９９はその前端部で主ミッションケース８の上面に固着した軸受部材１０２に軸受されている。この軸受プレート１０１及び軸受部材１０２により、前記軸継ぎ手９８は機体平面視で左側のクローラ１４の左外端部の後方に位置し、中継軸９９は、左側のクローラ１４の左外端より左右方向内側（右側）で、左側のクローラ１４の上方で且つ苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置される。尚、レバー軸８２ａ、中継軸９９及び軸継ぎ手９８はトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するように配置され、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されている。
【００２８】
中継軸９９位置より下位となる左右傾斜用アーム１００の下端部には該アーム１００から右側へ延びる左右傾斜用ロッド１０３を連結し、該左右傾斜用ロッド１０３の右端と左右回動アーム９４の下端部とを連結している。従って、作業者が左右傾斜レバー８２を左右一方側へ回動操作すると、左右傾斜用アーム１００ひいては左右回動アーム９４が左右傾斜レバー８２の回動方向とは左右反対側に回動し、ロックアーム９２を介して左右傾斜検出用の振り子７６が強制的に前記左右反対側に回動し、ローリングシリンダ１８の作動により左右傾斜レバー８２を回動させた左右一方側へ機体が強制的に傾く。作業者が左右傾斜レバー８２を放せば、引張スプリング９６の付勢力により左右回動アーム９４が中立状態に復帰するため、ローリングシリンダ１８の作動が停止して機体の左右傾斜姿勢が維持固定される。よって、左右傾斜レバー８２を操作している間だけローリングシリンダ１８が作動して機体が右又は左へ傾動するので、作業者は機体が所望の左右傾斜姿勢になるまで左右傾斜レバー８２を操作すればよい。これにより、ローリング制御時には引張スプリング （付勢手段）９６の付勢力が振り子７６に作用せず、該振り子７６により適正にローリングさせることができ、ローリング手動操作時には前記スプリング９６により中立復帰する振り子７６自体を前記スプリング９６に抗して操作する構成として、ローリング手動操作のための機構を簡単に構成できる。
【００２９】
次に、左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させる場合の具体例について説明する。傾斜地で植付作業をする場合、圃場の傾斜に伴って機体が左右方向に傾くので、機体を走行させると機体が自重で傾斜下位側に滑って移動しやすくなり、畝に対して機体が傾斜下位側に偏り、畝に対して苗の植付位置が傾斜下位側に偏位しやすくなる。このとき、左右傾斜レバー８２を操作して機体を傾斜上位側となる左右一方側へ傾動させ、畝に対する苗の植付位置を傾斜上位側へ変えることができる。また、畝上面の傾斜と機体の傾斜姿勢とが相違するとき、畝面に対して略垂直に苗を植え付けるべく左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させることができる。
【００３０】
以上により、この苗移植機は、左右一対の走行推進体となるクローラ１４より後側で機体の後端部に操縦ハンドル１０及び操作具となる左右傾斜レバー８２を設け、該左右傾斜レバー８２からクローラ１４より前側にある操作対象となる振り子７６の位置までレバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８、中継軸９９、左右傾斜用アーム１００、左右傾斜用ロッド１０３及び左右回動アーム９４からなる操作連繋機構を延設し、前記中継軸９９を左側のクローラ１４の上方を通過するよう配置した車体６を備えている。
【００３１】
従って、この苗移植機は、左右一対のクローラ１４を駆動させながら苗植装置を作動させることにより、作業者が機体後端部の操縦ハンドル１０を把持して歩行しながら走行させて植付作業が行える。また、機体後端部に左右傾斜レバー８２を設けているので、作業者が操縦ハンドル１０の近傍で左右傾斜レバー８２を容易に操作でき、この左右傾斜レバー８２の操作が操作連繋機構により左側のクローラ１４の上方を介して該クローラ１４前端部近傍にある振り子７６にまで伝達される構成としたので、操作連繋機構をクローラ１４より左右方向外側に突出させずに機体をコンパクトにすることができ、また畝幅が狭い場合に左右のクローラ１４のトレッドが狭く設定されていても、操作連繋機構の伝達経路をクローラ１４の左右方向内側にある苗植付装置３や苗取出装置２を避けて容易に設定できるために、操作連繋機構をレバー軸８２ａから単一の軸継ぎ手９８を介して中継軸９９へ連繋する伝達軸構造で簡素な構成にでき、該操作連繋機構による操作伝達精度の向上及びコストダウンが図れる。
【００３２】
また、レバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８及び中継軸９９を備える操作連繋機構は、クローラ１４より左右方向外側に突出しないので、隣接する畝等の他の構造物に干渉するようなことが防止される。更に、左右の走行推進体として上下幅の小さいクローラ１４を設けているため、機体に対してクローラ１４を上下動させる構成としても、中継軸９９すなわち操作連繋機構をクローラ１４の上方で且つ苗植装置の苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置することができ、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。また、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されているので、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。
【００３３】
従来は、左右の走行推進体として車輪（後輪）を備えており、該車輪は走行推進力を得るべくある程度の外径を要するためにクローラより上下幅が大きくなるので、該車輪の上方に該車輪と干渉しないように操作連繋機構を配置することは困難であり、操作連繋機構を車輪の左右方向内側に配置するにしても、苗植付装置等の機体の構造物の配置との関係から操作連繋機構を前後に長い直線部分を備えて配置することが困難であった。そこで、屈曲可能なワイヤ（ケーブル）により操作連繋機構を構成し、該ワイヤを機体の構造に応じて適宜屈曲させながら前後に延設させなければならず、この屈曲構成によりワイヤが長くなったり操作連繋機構自体の剛性が低下するので、操作伝達精度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。
【００３４】
尚、上述の苗移植機では、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動してローリング制御が停止する構成について説明したが、機体の下降操作あるいは機体の下降規制を解除する操作に連動してローリング制御が停止する構成としてもよい。尚、前記の機体の下降規制を解除する操作とは、例えば植付昇降レバー８０とは別に該レバー８０の操作に拘らず機体の下降を規制する状態に切り替えできる規制レバー（規制手段）を設け、該規制レバーを下降規制の解除位置に操作することが考えられる。また、格別のローリング制御の入切操作手段を設けてもよい。
【００３５】
図８及び図９に示すものは、上述の苗移植機における前輪１５を左右に操向可能に構成したものであり、機体後端部の操作具として前輪１５を左右に操向させるための操向レバー１０４を設けたものである。この左右の前輪１５は、前輪支持フレーム１０５の左右両端部に軸心回りに回動可能に設けた各々の上下方向の前輪支持ロッド１０６を介して取り付けられている。左右の前輪支持ロッド１０６には前側へ延びる操向アーム１０７を各々固着しており、この左右の操向アーム１０７を操向ロッド１０８により連結し、左右の前輪１５が共に同じ側に操向する構成となっている。左右一方（左側）の操向アーム１０７には操縦ハンドル１０の左下方に位置する前記操向レバー１０４の前端が連結され、該操向レバー１０４を左右に回動操作することにより左右の前輪１５を操向させる構成となっている。これにより、車体６において走行推進体としてクローラ１４を設けた構成としながら、駆動車輪を設けた場合と比較して機体の操向性を良好に維持することができる。例えば、傾斜地等での植付走行時、作業者が操向レバー１０４を適宜操作して左右の前輪１５を傾斜上位側へ操向させ、機体が傾斜下位側へ滑って偏位するのを抑えることができる。尚、前記操向レバー１０４は、左側のクローラ１４の上方でトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するようにクローラ１４より前側の操向アーム１０７位置まで延設され、前部が若干下側へ屈曲する略直線状の軸により構成されている。また、操向レバー１０４は、その中途部で苗植伝動ケース８６に回動可能に取り付けた支持部材１０９により支持されている。
【００３６】
図１０及び図１１は、前述の苗移植機における前輪１５をクローラ１４とは別に上下動させる構成を示したものである。この構成は、前述のような連動リンク７３を設けず、前輪アーム７２の先端部すなわち前輪車軸１５ａから上側に延びる左右各々のスイングロッド１１０を、エンジン７を支持するエンジンフレーム１１１の前端に固着した案内プレート（案内部）１１２に上下移動可能に挿通させて設けている。そして、スイングロッド１１０の外周で前記案内プレート１１２と前輪車軸１５ａとの間に圧縮スプリング１１３を設け、この左右各々の圧縮スプリング１１３により前輪１５を下側に付勢している。従って、左右の前輪１５は、圃場の凹凸に応じて個別に上下動し、機体の姿勢を安定させることができる。尚、前輪アーム７２を前輪１５の左右方向外側に配置しているのに対して、スイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３を前輪１５の左右方向内側に配置し、前輪１５に対して前輪アーム７２とスイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３とを左右に振り分けて配置しているので、圧縮スプリング１１３の付勢力が適確に前輪１５に作用し、前輪１５の上下動を円滑に且つ適正に行わせることができる。
【００３７】
図１２乃至図１５は、上述の苗移植機における前輪アーム７２を主ミッションケース８からの動力を前輪１５へ伝達する伝動ケースで構成し、左右の前輪１５も駆動させて走行推進力を向上させた構成を示したものである。この前輪アーム７２は、クローラ１４及びクローラフレーム１６の左右方向外側に配置され、入力軸１１４を介してクローラ１４の駆動輪１３と一体回転する入力スプロケット１１５と、前輪車軸１５ａと一体回転する出力スプロケット１１６と、前記入力スプロケット１１５並びに出力スプロケット１１６に巻き掛けた伝動チェーン１１７とを備えている。尚、前輪アーム７２は、前記入力スプロケット１１５（入力軸１１４）回りに上下に回動する構成となっている。また、入力軸１１４に沿って駆動輪１３及びクローラフレーム１６を左右移動させ、左右のクローラ１４のトレッドを変更できる構成となっている。そして、クローラ１４を左右方向外側に移動させることにより、入力軸１１４上で駆動輪１３と前輪アーム７２との間に遊転するように設けたスペーサ１１８が前輪アーム７２に当たって該前輪アーム７２を左右方向外側に押し、この前輪アーム７２の左右方向外側への移動で前輪１５も移動させることができる。逆に、前輪アーム７２を左右方向内側に移動させることにより、前記スペーサ１１８が前記駆動輪１３に当たってクローラフレーム１６を左右方向内側に押し、このクローラフレーム１６の左右方向内側への移動でクローラ１４も移動させることができる。従って、畝幅に応じて左右のクローラ１４及び前輪１５のうちの一方のトレッドを変更すると、他方も追従してトレッドが変更され、クローラ１４と前輪１５とのトレッド変更を簡単に行えると共に、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方のみトレッド変更して他方のトレッド変更を忘れるようなことを防止できる。尚、トレッド変更にあたり、先ずクローラ１４及び前輪１５のうちの一方をトレッド変更し、他方を駆動輪１３と前輪アーム７２との間隔がスペーサ１１８の幅と同じになるようにトレッド変更してもよい。何れにしても、左右位置基準の指標となるスペーサ１１８により、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方を基準に他方の左右位置を設定できるので、作業者がクローラ１４と前輪１５とのトレッドの相違が生じないように簡単にトレッド変更できる。また、図１４及び図１５に示すように、左右の前輪１５のトレッドを変更するにあたり、エンジンフレーム１１１の前端に左右方向の支持パイプ１１９を固着し、該支持パイプ１１９の左右両側に各々案内軸１２０を挿入し、該案内軸１２０にスイングロッド１１０を上下移動可能に挿通させて設けている。従って、前輪１５の左右移動に伴って、前記案内軸１２０が支持パイプ１１９から出入して左右移動するため、スイングロッド１１０を格別に装着し直す必要がなく、トレッド調節が容易である。尚、図１５に示すように、走行時に案内軸１２０が左右に移動しないように、案内軸１２０と支持パイプ１１９とを貫通する規制ピン（規制手段）１２１を設けた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０：操縦ハンドル、１４：クローラ、１５：前輪、１６：クローラフレーム、１７：リフトシリンダ、１７ａ：シリンダロッド、７２：前輪アーム、７３：連動リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機。
【請求項２】
クローラフレーム（１６）と前輪アーム（７２）を連動リンク（７３）を介して連結し、クローラフレーム（１６）が上下回動に連動して前輪アーム（７２）が上下に回動する構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前輪アーム（７２）を前輪（１５）の左右方向外側に配置し、前輪アーム（７２）を左右方向へ移動させて前輪（１５）を移動させてトレッドを変更可能に構成した請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗植装置を設け、後端部に操縦ハンドル（１０）を設け、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）にクローラ（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右に設けた苗移植機。
【請求項２】
クローラフレーム（１６）と前輪アーム（７２）を連動リンク（７３）を介して連結し、クローラフレーム（１６）が上下回動に連動して前輪アーム（７２）が上下に回動する構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前輪アーム（７２）を前輪（１５）の左右方向外側に配置し、前輪アーム（７２）を左右方向へ移動させて前輪（１５）を移動させてトレッドを変更可能に構成した請求項１又は２に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２１３４７６（Ｐ２００９−２１３４７６Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０７１９９（Ｐ２００９−１０７１９９）
【出願日】平成２１年４月２５日（２００９．４．２５）
【分割の表示】特願２００５−２８２５４８（Ｐ２００５−２８２５４８）の分割
【原出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２５日（２００９．４．２５）
【分割の表示】特願２００５−２８２５４８（Ｐ２００５−２８２５４８）の分割
【原出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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