苗移植機
【課題】苗供給部の複数の苗供給カップへ苗を入れる作業が従来より能率的に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行部１ａに設けた苗をそれぞれ収納し、所定の搬送経路に沿って搬送される底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ４０から順次苗植付体６０に苗を落下させて圃場に苗植付体６０により苗を植え付ける構成であって、苗供給カップ４０を備えた苗供給装置４の上部で、突起部７０ａの間に供給された苗を搬送する苗搬送ベルト７０を備えた苗入れ機構７１を設けた苗移植機であり、苗供給装置４の上部に苗入れ機構７１を設けたので、苗入れ機構７１への苗供給が容易となり、苗入れ機構７１の苗の供給作業性が従来より向上する。
【解決手段】走行部１ａに設けた苗をそれぞれ収納し、所定の搬送経路に沿って搬送される底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ４０から順次苗植付体６０に苗を落下させて圃場に苗植付体６０により苗を植え付ける構成であって、苗供給カップ４０を備えた苗供給装置４の上部で、突起部７０ａの間に供給された苗を搬送する苗搬送ベルト７０を備えた苗入れ機構７１を設けた苗移植機であり、苗供給装置４の上部に苗入れ機構７１を設けたので、苗入れ機構７１への苗供給が容易となり、苗入れ機構７１の苗の供給作業性が従来より向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネギ苗などの苗を畑圃場に移植するための苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個連結した苗供給カップを水平方向に周回させる苗供給部の所定の位置の下方に配置した苗植付部の苗植付体にネギ苗を落下させ、該苗植付体を上下方向に移動させる過程で畑圃場面に達した先端部を圃場に差し込むことでネギ苗を畑圃場に植え付ける構成を備えている苗移植機が知られている。例えば下記特許文献１記載の苗移植機は前輪と覆土輪が溝内に配置されていることから、後輪を挟んだ前後位置で溝内を沿うように機体を案内でき、機体の直進性が確保できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示された移植機の構成によれば、苗供給部の複数の苗供給カップに順次ネギ苗を人手により供給しているので、苗供給の作業能率に改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、苗供給部の複数の苗供給カップへ苗を入れる作業が従来より能率的に行うことができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本課題を解決するために、次のような解決手段を採用した。
【０００７】
請求項１記載の発明は、前後輪（２，３）を有する走行部（１ａ）と苗の植付機構を有する植付部（１ｂ）を備え、植付部（１ｂ）には苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の下方に苗供給装置（４）により落下供給される苗を圃場に植え付けるための苗植付体（６０）を有する苗植付装置（５）と、該苗植付装置（５）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（４５）に設け、該リンク機構（４５）を上下動させる植付伝動ケース（３１，３２）内の植付伝動機構を走行部（１ａ）に設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）の上部に苗を苗供給カップ（４０）に順次供給できる苗入れ機構（７１）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記苗入れ機構（７１）は苗を鉛直方向より所定角度が斜め向きに配置する苗搬送ベルト（７０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記苗入れ機構（７１）の搬送ベルト（７０）は苗供給側のベルト搬送面をほぼ水平状態とし、苗カップ（４０）への苗供給位置ではベルト搬送面をほぼ鉛直状態となるように苗搬送ベルト（７０）の苗搬送方向に従って順次ベルト搬送面の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、苗供給装置４の上部に苗入れ機構７１を設けたので、苗入れ機構７１への苗供給側が容易となり、苗入れ機構７１の苗の供給作業性が従来より向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０のベルト搬送面への苗供給が容易となり、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０への苗の供給作業性が従来より向上する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０のベルト搬送面が苗供給側のほぼ水平方向から苗カップ４０への落下位置でほぼ鉛直方向に順次傾斜角度を大きくするので、苗搬送ベルト７０への苗供給が容易となり、苗搬送ベルト７０への苗の供給作業性が従来より向上する。また、苗カップ４０へ落下位置で苗はほぼ鉛直方向になるので、適切に苗が供給される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の別実施例の苗供給装置部分の拡大平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の苗植付装置の苗植付体に付着した泥の剥離部材であるスクレーパの機能を説明する苗植付体の要部側面図（図４（ａ））とスクレーパを湾曲状にした側面図（図４（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を図面と共に説明する。
図１と図２には本実施例のネギ苗（イ）などの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図と平面図を示す。
【００１５】
この苗移植機１は後輪２、２と前輪３を有する走行部１ａによって畑圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでネギ苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。前輪３は畝溝内を走行し、左右一対の後輪２、２は畝Ｕの上面を走行する。
【００１６】
作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機１の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。
【００１７】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１８】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。
また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴（図示せず）を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。
走行部１ａの走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）に支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。
【００１９】
天秤杆２２の左右両端部と一対の回動筒部１５（右側の回動筒部１５は図示せず）に固着したスイングアーム２５が連結ロッド２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２０】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると天秤杆２２が前後する。スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２１】
エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８に伝動し、両側の後輪２が駆動回転する。
【００２２】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付体６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付体６０の上方に位置するように配置されている。
【００２３】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、かつ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、かつ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２４】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２５】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体６０と、該苗植付体６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付体６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付体６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付体６０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに苗植付体６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。
【００２６】
なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付体６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構とリンク機構４５及び苗植付体６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
そして、リンク機構４５は苗植付体６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付体６０の下端部が側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。
【００２８】
苗供給装置４はスプロケット４２、４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２、４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１（図１）を備えている。またスプロケット４２、４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２、４２により回動する。
【００２９】
このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付体６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付体６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。
苗植付装置５は苗植付体６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００３０】
苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５の先端が尖ったカップ状の苗植付体６０へ供給された苗を圃場の溝等に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付体６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。
【００３１】
苗植付装置５の前側には育苗トレイ（図示せず）を載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付体６０の中に落下する。
【００３２】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３３】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００３４】
本実施例によれば、前輪３の左右方向を変向する前輪変向装置５０を設けており、前輪変向装置５０の変向操作具５１を前輪３及び苗植付体６０に対して左右一側方に設けている。
【００３５】
図２に示すように、変向操作具５１のロッド５３の中間部には取付部材５２が連結しており、ロッド５３の先端部はロッド５６及びロッド５４の一端部と連結している。ロッド５６の他端部は機体側に固着しており、ロッド５４の他端部はロッド５７の一端部に連結している。更にロッド５７の他端部とＬ字型のロッド５８の上端部が連結しているためロッド５４、５６、５７、５８は平面視で長方形状を形成している。
【００３６】
そして、ロッド５８の下部が前輪３の上部にあるピポット軸１７ａと連結しているため、ロッド５８はピポット軸１７ａ回りに変向できる。ロッド５８が変向するとロッド５７も左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。したがって、ロッド５４、５６、５７、５８は平面視平行四辺形の形状を保ちながら左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動き、前輪３が左右に変向する。
【００３７】
このような構成により、変向操作具５１を左右方向（矢印Ａ方向又はＢ方向）に動かすと、変向操作具５１に連結している取付部材５２は支点５２ａを中心に矢印Ｊ方向に回動する。そして、取付部材５２が回動する動きに連動して、取付部材５２に連結しているロッド５３が前後方向（矢印Ｃ方向又はＤ方向）に動き、更にロッド５７が左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。
【００３８】
すなわち変向操作具５１を矢印Ａ方向（右方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｃ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｃ方向に動く。そして、ロッド５３の動きに連動する取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｅ方向に動いて前輪３は左側に変向する。一方、変向操作具５１を矢印Ｂ方向（左方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｄ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｄ方向に動く。そして、取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｆ方向に動いて前輪３は右側に変向する。
【００３９】
本構成を採用することにより、苗移植機の操向制御ができ、前輪３が通過して鎮圧された畝溝Ｕに苗植付体６０が苗を植え付けるので、苗の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付体６０は千鳥状に複数条植する構成としたので、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。また、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具５１を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。また、千鳥状に複数条植する場合でも、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、２条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。
【００４０】
本実施例は一連の苗供給カップ４０の上部に苗搬送ベルト７０を有する苗入れ機構７１を設けたことに特徴がある。前記苗搬送ベルト７０を設けたことにより苗供給カップ４０に苗を容易に効率よく入れることができる。
【００４１】
図１と図２に示すように、苗入れ機構７１の平面視で三角形状の無端ベルト状の苗搬送ベルト７０は、苗供給カップ４０を介してネギ苗（イ）を苗植付体６０へ落下供給搬送するための構成である。
【００４２】
苗搬送ベルト７０は一連の苗供給カップ４０が形成する周回軌道の中で苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方部位を通り、ネギ苗（イ）を受けた苗供給カップ４０の底蓋（図示せず）が開放されて苗植付体６０へ苗が落下する位置の手前で苗供給カップ４０にネギ苗（イ）を供給することができるように、１つの駆動ローラ７３と２つの従動ローラ７４，７５で周回作動される。前記駆動ローラ７３は図示しないが苗供給カップ４０の周回移動用の移動機構６１から動力伝達される。
【００４３】
苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方から外れた位置にある駆動ローラ７３は前記スプロケット４２の駆動軸に固定支持され、底蓋が開放される苗供給カップ４０に近い位置にある第２の従動ローラ７５は後述する供給プレート７９に回転自在に支持され、もう一方の第１の従動ローラ７４は所定の範囲内で移動可能にプレート７９に支持されるので、第１の従動ローラ７４は苗搬送ベルト７０のテンションの調整に使用できる。
【００４４】
また苗搬送ベルト７０を挟んで第２の従動ローラ７５の反対側に回転ローラ７７を設けた。この回転ローラ７７は苗搬送ベルト７０に接当して回転する。
【００４５】
また苗搬送ベルト７０の搬送方向の回転ローラ７７より手前には鉛直方向に幅広形状となるように後述する供給プレート７９に取り付けられたガイド部材７８を設ける。該ガイド部材７８は供給プレート７９の苗搬送ベルト７０の軌道より外側に張り出している側面に沿って、平面視で苗搬送ベルト７０の搬送方向上流側が広がるように湾曲し、苗を受け入れ易い形状としているので苗搬送ベルト７０に沿って移動するネギ苗（イ）が苗搬送ベルト７０の搬送面から離れることを防ぎ、しかも苗搬送ベルト７０の搬送方向下流側では苗搬送ベルト７０との間に狭いネギ苗（イ）が通るだけの間隔を設けているので、確実に苗植付体６０上方に向けて搬送される。
【００４６】
苗供給装置４の前方には座席２０があり、該座席２０に着座した作業者が苗載台５５から取り出した苗を苗入れ機構７１の供給プレート７９上に供給できる。
【００４７】
そして、苗搬送ベルト７０は図１と図１の丸枠Ａ内のベルト７０の一部断面図に示すように、苗搬送ベルト７０の表面には１本のネギ苗（イ）が入る大きさに仕切る突部７０ａをベルト幅方向に複数並列状に設けている。従って１本のネギ苗（イ）を２つの突部７０ａの間に作業者が設置するだけでネギ苗（イ）は確実に苗搬送ベルト７０で搬送できる。
【００４８】
また、苗搬送ベルト７０と苗植付部５の間は苗供給装置４の支持フレーム８０に支持された水平面を有する供給プレート７９を配置している。該プレート７９の一部を苗搬送ベルト７０の軌道より外側に広い面積を有するように張り出しているので、張り出したプレート７９上に複数のネギ苗（イ）を載置でき、ネギ苗（イ）をさばきやすくし、また移動する苗搬送ベルト７０の表面の２つの突部７０ａの間にネギ苗（イ）を順次配置する作業を確実に作業者が実行できる。
【００４９】
また図１に示すように、苗搬送ベルト７０は、少なくとも苗供給カップ４０が移動する周回軌道の中で苗植付部５の上部に位置する苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方では所定の角度で後傾した状態で移動する構成としているので、該ベルト７０へ苗の供給が容易となり、座席２０に着座した作業者が該ベルト７０へ苗を容易に供給できる。
【００５０】
また、苗搬送ベルト７０の横幅は、ネギ苗（イ）の半分以上の高さを有する構成とする。こうしてネギ苗（イ）は安定して苗搬送ベルトにより搬送される。
【００５１】
図３（ａ）と図３（ｂ）には別実施例の苗供給装置４部分の拡大平面図と側面図を示す。苗搬送ベルト７０は苗搬送ベルト７０上に複数の突起７０ａを形成して、２つの突起７０ａの間にネギ苗（イ）を配置する構成であり、一連の苗供給カップ４０が形成する周回軌道の中で苗植付体６０の上部に位置する苗供給カップ４０の直線的な軌道上にネギ苗（イ）を搬送することができるように配置するが、作業者が苗を供給する苗搬送ベルト７０の上流側の部分をほぼ水平方向に向くようにしてネギ苗（イ）を苗搬送ベルト７０上に供給し易くし、苗供給カップ４０にネギ苗（イ）を供給する位置にある苗搬送ベルト７０部分では所定角度（α度）だけ立ち上がるように苗搬送ベルト７０を配置する。従って、苗搬送ベルト７０は全体にねじれた形状からなる。
【００５２】
このような構成からなる苗搬送ベルト７０を用いると、作業者は苗搬送ベルト７０のほぼ水平状態の平面上にネギ苗（イ）を供給し易くなり、また苗供給カップ４０に供給するベルト位置ではほぼ鉛直方向に立つのでネギ苗（イ）を苗供給カップ４０に供給しやすくなり、苗の供給、搬送作業が能率的に行える。
【００５３】
次に苗植付装置５の苗植付体６０に付着した泥の剥離部材であるスクレーパ７７について苗植付体６０の要部側面図である図４（ａ）により説明する。
苗植付体６０は先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片６０ａ（一方のみ図示）を備えており、詳細な説明は省くが、苗植付体６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場中に突入させる位置との間を昇降するように苗植付装置５を上下動させる上下動機構と、くちばし状の左右の苗植付片６０ａの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、左右の苗植付片６０ａの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体６０が開閉する開閉機構を備えている。
【００５４】
また、詳細な説明は省略するが苗植付体６０の前記上下動機構と開閉機構は第２植付伝動ケース３２（図１）からの駆動で駆動され、前記上下動機構により苗植付体苗植付体６０の下端の左右くちばし体（苗植付片）６０ａが図４に示す軌跡Ｙを有する運動をする。
【００５５】
本実施例の苗移植機では、苗植付体６０の前方にスクレーパ７７を配置することで、苗植付作業工程の中で左右の苗植付片６０ａの内側に付着した泥を取り除く構成を備えており、スクレーパ７７は前記上下動機構の駆動に連動するように第２植付伝動ケース３２の回転軸７５上に設けられたカム７６の回動に伴って軌跡Ｙのように動く。すなわち、前記カム７６の側面に接触しているスクレーパ７７の支持アーム７７ａの端部のローラ７７ｂがカム７６の回転により、矢印Ａのように動く。
【００５６】
詳細な説明は省略するがスクレーパ７７の軌跡Ｙの動きと左右の苗植付片６０ａの開閉動作が連動してスクレーパ７７が左右の苗植付片６０ａの内側に付着した泥をはぎ取ることができる。
【００５７】
またスクレーパ７７は軌跡Ｙに示すように下側から上に向けて苗植付片６０ａの内側に入ることができ、また苗植付体６０の下方へ抜けるので、スクレーパ７７が苗払いを兼ねる機能がある。なおスクレーパ７７の形状を図４（ｂ）に示すように湾曲形状とするとスムーズに苗植付片６０ａの内側に入ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の苗移植機は、ネギ苗（イ）などの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 苗移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ８ ガイド輪
９ エンジン １０ 油圧ポンプ
１１ 燃料タンク １２ ボンネット
１３ 連結フレーム １４ メインフレーム
１５ 回動筒部 １６ 走行伝動（チェーン）ケース
１６ｂ 回動支点 １７ エンジン支持フレーム
１７ａ ピボット軸 １７ｂ 車軸受け部
１７ｃ 支持部材 １７ｄ スプリング反力受け部材
１７ｅ ガイド輪軸 １７ｆ 支持軸
１８ 車軸 １９ 軸
２０ 座席 ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストン ２２ 天秤杆
２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地体 ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース
３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース
３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３５ 油圧バルブユニット
３８ ボルト ４０ 苗供給カップ
４１ ターンテーブル ４２ スプロケット
４２ａ 回転軸 ４３ａ 自在継ぎ手
４３ｂ 伝動軸 ４５ リンク機構
４６ 昇降アーム ５０ 前輪変向装置
５１ 変向操作具 ５２ 取付部材
５２ａ 支点 ５３、５４、５６、５７ ロッド
５５ 苗載台 ６０ 苗植付体
６０ａ 苗植付片 ６１ 移動機構
７３ 駆動ローラ ７４ 従動ローラ
７５ 第２植付伝動ケースの回転軸
７６ カム ７７ スクレーパ
７９ 供給プレート
８０ 支持プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネギ苗などの苗を畑圃場に移植するための苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個連結した苗供給カップを水平方向に周回させる苗供給部の所定の位置の下方に配置した苗植付部の苗植付体にネギ苗を落下させ、該苗植付体を上下方向に移動させる過程で畑圃場面に達した先端部を圃場に差し込むことでネギ苗を畑圃場に植え付ける構成を備えている苗移植機が知られている。例えば下記特許文献１記載の苗移植機は前輪と覆土輪が溝内に配置されていることから、後輪を挟んだ前後位置で溝内を沿うように機体を案内でき、機体の直進性が確保できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示された移植機の構成によれば、苗供給部の複数の苗供給カップに順次ネギ苗を人手により供給しているので、苗供給の作業能率に改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、苗供給部の複数の苗供給カップへ苗を入れる作業が従来より能率的に行うことができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本課題を解決するために、次のような解決手段を採用した。
【０００７】
請求項１記載の発明は、前後輪（２，３）を有する走行部（１ａ）と苗の植付機構を有する植付部（１ｂ）を備え、植付部（１ｂ）には苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の下方に苗供給装置（４）により落下供給される苗を圃場に植え付けるための苗植付体（６０）を有する苗植付装置（５）と、該苗植付装置（５）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（４５）に設け、該リンク機構（４５）を上下動させる植付伝動ケース（３１，３２）内の植付伝動機構を走行部（１ａ）に設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）の上部に苗を苗供給カップ（４０）に順次供給できる苗入れ機構（７１）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記苗入れ機構（７１）は苗を鉛直方向より所定角度が斜め向きに配置する苗搬送ベルト（７０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記苗入れ機構（７１）の搬送ベルト（７０）は苗供給側のベルト搬送面をほぼ水平状態とし、苗カップ（４０）への苗供給位置ではベルト搬送面をほぼ鉛直状態となるように苗搬送ベルト（７０）の苗搬送方向に従って順次ベルト搬送面の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、苗供給装置４の上部に苗入れ機構７１を設けたので、苗入れ機構７１への苗供給側が容易となり、苗入れ機構７１の苗の供給作業性が従来より向上する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０のベルト搬送面への苗供給が容易となり、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０への苗の供給作業性が従来より向上する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、苗入れ機構７１の苗搬送ベルト７０のベルト搬送面が苗供給側のほぼ水平方向から苗カップ４０への落下位置でほぼ鉛直方向に順次傾斜角度を大きくするので、苗搬送ベルト７０への苗供給が容易となり、苗搬送ベルト７０への苗の供給作業性が従来より向上する。また、苗カップ４０へ落下位置で苗はほぼ鉛直方向になるので、適切に苗が供給される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の別実施例の苗供給装置部分の拡大平面図（図３（ａ））と側面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の苗植付装置の苗植付体に付着した泥の剥離部材であるスクレーパの機能を説明する苗植付体の要部側面図（図４（ａ））とスクレーパを湾曲状にした側面図（図４（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を図面と共に説明する。
図１と図２には本実施例のネギ苗（イ）などの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図と平面図を示す。
【００１５】
この苗移植機１は後輪２、２と前輪３を有する走行部１ａによって畑圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでネギ苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。前輪３は畝溝内を走行し、左右一対の後輪２、２は畝Ｕの上面を走行する。
【００１６】
作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機１の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。
【００１７】
まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１８】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。
また、エンジン９の下側のエンジン支持フレーム１７には機体中央部にピボット軸１７ａが設けられ、該ピボット軸１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴（図示せず）を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。
走行部１ａの走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）に支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。
【００１９】
天秤杆２２の左右両端部と一対の回動筒部１５（右側の回動筒部１５は図示せず）に固着したスイングアーム２５が連結ロッド２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２０】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると天秤杆２２が前後する。スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２１】
エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８に伝動し、両側の後輪２が駆動回転する。
【００２２】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付体６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付体６０の上方に位置するように配置されている。
【００２３】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、かつ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、かつ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２４】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２５】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体６０と、該苗植付体６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付体６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付体６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付体６０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに苗植付体６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。
【００２６】
なお、植付部ミッションケース３０内に内装した伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付体６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構とリンク機構４５及び苗植付体６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
そして、リンク機構４５は苗植付体６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付体６０の下端部が側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。
【００２８】
苗供給装置４はスプロケット４２、４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２、４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１（図１）を備えている。またスプロケット４２、４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２、４２により回動する。
【００２９】
このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付体６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付体６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。
苗植付装置５は苗植付体６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００３０】
苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５の先端が尖ったカップ状の苗植付体６０へ供給された苗を圃場の溝等に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付体６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。
【００３１】
苗植付装置５の前側には育苗トレイ（図示せず）を載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付体６０の中に落下する。
【００３２】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３３】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００３４】
本実施例によれば、前輪３の左右方向を変向する前輪変向装置５０を設けており、前輪変向装置５０の変向操作具５１を前輪３及び苗植付体６０に対して左右一側方に設けている。
【００３５】
図２に示すように、変向操作具５１のロッド５３の中間部には取付部材５２が連結しており、ロッド５３の先端部はロッド５６及びロッド５４の一端部と連結している。ロッド５６の他端部は機体側に固着しており、ロッド５４の他端部はロッド５７の一端部に連結している。更にロッド５７の他端部とＬ字型のロッド５８の上端部が連結しているためロッド５４、５６、５７、５８は平面視で長方形状を形成している。
【００３６】
そして、ロッド５８の下部が前輪３の上部にあるピポット軸１７ａと連結しているため、ロッド５８はピポット軸１７ａ回りに変向できる。ロッド５８が変向するとロッド５７も左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。したがって、ロッド５４、５６、５７、５８は平面視平行四辺形の形状を保ちながら左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動き、前輪３が左右に変向する。
【００３７】
このような構成により、変向操作具５１を左右方向（矢印Ａ方向又はＢ方向）に動かすと、変向操作具５１に連結している取付部材５２は支点５２ａを中心に矢印Ｊ方向に回動する。そして、取付部材５２が回動する動きに連動して、取付部材５２に連結しているロッド５３が前後方向（矢印Ｃ方向又はＤ方向）に動き、更にロッド５７が左右方向（矢印Ｅ方向又はＦ方向）に動く。
【００３８】
すなわち変向操作具５１を矢印Ａ方向（右方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｃ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｃ方向に動く。そして、ロッド５３の動きに連動する取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｅ方向に動いて前輪３は左側に変向する。一方、変向操作具５１を矢印Ｂ方向（左方向）に動かすとロッド５３は矢印Ｄ方向に動くので、ロッド５４も矢印Ｄ方向に動く。そして、取付部材５２の回動に連動してロッド５７は矢印Ｆ方向に動いて前輪３は右側に変向する。
【００３９】
本構成を採用することにより、苗移植機の操向制御ができ、前輪３が通過して鎮圧された畝溝Ｕに苗植付体６０が苗を植え付けるので、苗の植付け姿勢が安定し、植付精度が向上する。また、苗植付体６０は千鳥状に複数条植する構成としたので、スペースが狭い畝溝でも、効率良く複数条植が行え、狭いスペースに多数の苗株を移植することができる。また、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体を所望の進行方向へ導くことができ機体の直進性を確保できる。更に、作業者は、苗を植え付ける畝溝に対して左右一側方の畝上面を歩行しながら、変向操作具５１を容易に操作することができるので、作業者の負担は少ない。また、千鳥状に複数条植する場合でも、前輪変向装置５０で前輪３の向きを変向することにより、機体の直進性を確保して、２条の植付位置が畝溝の左右の端に精度良く植付できる。
【００４０】
本実施例は一連の苗供給カップ４０の上部に苗搬送ベルト７０を有する苗入れ機構７１を設けたことに特徴がある。前記苗搬送ベルト７０を設けたことにより苗供給カップ４０に苗を容易に効率よく入れることができる。
【００４１】
図１と図２に示すように、苗入れ機構７１の平面視で三角形状の無端ベルト状の苗搬送ベルト７０は、苗供給カップ４０を介してネギ苗（イ）を苗植付体６０へ落下供給搬送するための構成である。
【００４２】
苗搬送ベルト７０は一連の苗供給カップ４０が形成する周回軌道の中で苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方部位を通り、ネギ苗（イ）を受けた苗供給カップ４０の底蓋（図示せず）が開放されて苗植付体６０へ苗が落下する位置の手前で苗供給カップ４０にネギ苗（イ）を供給することができるように、１つの駆動ローラ７３と２つの従動ローラ７４，７５で周回作動される。前記駆動ローラ７３は図示しないが苗供給カップ４０の周回移動用の移動機構６１から動力伝達される。
【００４３】
苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方から外れた位置にある駆動ローラ７３は前記スプロケット４２の駆動軸に固定支持され、底蓋が開放される苗供給カップ４０に近い位置にある第２の従動ローラ７５は後述する供給プレート７９に回転自在に支持され、もう一方の第１の従動ローラ７４は所定の範囲内で移動可能にプレート７９に支持されるので、第１の従動ローラ７４は苗搬送ベルト７０のテンションの調整に使用できる。
【００４４】
また苗搬送ベルト７０を挟んで第２の従動ローラ７５の反対側に回転ローラ７７を設けた。この回転ローラ７７は苗搬送ベルト７０に接当して回転する。
【００４５】
また苗搬送ベルト７０の搬送方向の回転ローラ７７より手前には鉛直方向に幅広形状となるように後述する供給プレート７９に取り付けられたガイド部材７８を設ける。該ガイド部材７８は供給プレート７９の苗搬送ベルト７０の軌道より外側に張り出している側面に沿って、平面視で苗搬送ベルト７０の搬送方向上流側が広がるように湾曲し、苗を受け入れ易い形状としているので苗搬送ベルト７０に沿って移動するネギ苗（イ）が苗搬送ベルト７０の搬送面から離れることを防ぎ、しかも苗搬送ベルト７０の搬送方向下流側では苗搬送ベルト７０との間に狭いネギ苗（イ）が通るだけの間隔を設けているので、確実に苗植付体６０上方に向けて搬送される。
【００４６】
苗供給装置４の前方には座席２０があり、該座席２０に着座した作業者が苗載台５５から取り出した苗を苗入れ機構７１の供給プレート７９上に供給できる。
【００４７】
そして、苗搬送ベルト７０は図１と図１の丸枠Ａ内のベルト７０の一部断面図に示すように、苗搬送ベルト７０の表面には１本のネギ苗（イ）が入る大きさに仕切る突部７０ａをベルト幅方向に複数並列状に設けている。従って１本のネギ苗（イ）を２つの突部７０ａの間に作業者が設置するだけでネギ苗（イ）は確実に苗搬送ベルト７０で搬送できる。
【００４８】
また、苗搬送ベルト７０と苗植付部５の間は苗供給装置４の支持フレーム８０に支持された水平面を有する供給プレート７９を配置している。該プレート７９の一部を苗搬送ベルト７０の軌道より外側に広い面積を有するように張り出しているので、張り出したプレート７９上に複数のネギ苗（イ）を載置でき、ネギ苗（イ）をさばきやすくし、また移動する苗搬送ベルト７０の表面の２つの突部７０ａの間にネギ苗（イ）を順次配置する作業を確実に作業者が実行できる。
【００４９】
また図１に示すように、苗搬送ベルト７０は、少なくとも苗供給カップ４０が移動する周回軌道の中で苗植付部５の上部に位置する苗供給カップ４０の直線的な軌道の上方では所定の角度で後傾した状態で移動する構成としているので、該ベルト７０へ苗の供給が容易となり、座席２０に着座した作業者が該ベルト７０へ苗を容易に供給できる。
【００５０】
また、苗搬送ベルト７０の横幅は、ネギ苗（イ）の半分以上の高さを有する構成とする。こうしてネギ苗（イ）は安定して苗搬送ベルトにより搬送される。
【００５１】
図３（ａ）と図３（ｂ）には別実施例の苗供給装置４部分の拡大平面図と側面図を示す。苗搬送ベルト７０は苗搬送ベルト７０上に複数の突起７０ａを形成して、２つの突起７０ａの間にネギ苗（イ）を配置する構成であり、一連の苗供給カップ４０が形成する周回軌道の中で苗植付体６０の上部に位置する苗供給カップ４０の直線的な軌道上にネギ苗（イ）を搬送することができるように配置するが、作業者が苗を供給する苗搬送ベルト７０の上流側の部分をほぼ水平方向に向くようにしてネギ苗（イ）を苗搬送ベルト７０上に供給し易くし、苗供給カップ４０にネギ苗（イ）を供給する位置にある苗搬送ベルト７０部分では所定角度（α度）だけ立ち上がるように苗搬送ベルト７０を配置する。従って、苗搬送ベルト７０は全体にねじれた形状からなる。
【００５２】
このような構成からなる苗搬送ベルト７０を用いると、作業者は苗搬送ベルト７０のほぼ水平状態の平面上にネギ苗（イ）を供給し易くなり、また苗供給カップ４０に供給するベルト位置ではほぼ鉛直方向に立つのでネギ苗（イ）を苗供給カップ４０に供給しやすくなり、苗の供給、搬送作業が能率的に行える。
【００５３】
次に苗植付装置５の苗植付体６０に付着した泥の剥離部材であるスクレーパ７７について苗植付体６０の要部側面図である図４（ａ）により説明する。
苗植付体６０は先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片６０ａ（一方のみ図示）を備えており、詳細な説明は省くが、苗植付体６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場中に突入させる位置との間を昇降するように苗植付装置５を上下動させる上下動機構と、くちばし状の左右の苗植付片６０ａの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、左右の苗植付片６０ａの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体６０が開閉する開閉機構を備えている。
【００５４】
また、詳細な説明は省略するが苗植付体６０の前記上下動機構と開閉機構は第２植付伝動ケース３２（図１）からの駆動で駆動され、前記上下動機構により苗植付体苗植付体６０の下端の左右くちばし体（苗植付片）６０ａが図４に示す軌跡Ｙを有する運動をする。
【００５５】
本実施例の苗移植機では、苗植付体６０の前方にスクレーパ７７を配置することで、苗植付作業工程の中で左右の苗植付片６０ａの内側に付着した泥を取り除く構成を備えており、スクレーパ７７は前記上下動機構の駆動に連動するように第２植付伝動ケース３２の回転軸７５上に設けられたカム７６の回動に伴って軌跡Ｙのように動く。すなわち、前記カム７６の側面に接触しているスクレーパ７７の支持アーム７７ａの端部のローラ７７ｂがカム７６の回転により、矢印Ａのように動く。
【００５６】
詳細な説明は省略するがスクレーパ７７の軌跡Ｙの動きと左右の苗植付片６０ａの開閉動作が連動してスクレーパ７７が左右の苗植付片６０ａの内側に付着した泥をはぎ取ることができる。
【００５７】
またスクレーパ７７は軌跡Ｙに示すように下側から上に向けて苗植付片６０ａの内側に入ることができ、また苗植付体６０の下方へ抜けるので、スクレーパ７７が苗払いを兼ねる機能がある。なおスクレーパ７７の形状を図４（ｂ）に示すように湾曲形状とするとスムーズに苗植付片６０ａの内側に入ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の苗移植機は、ネギ苗（イ）などの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 苗移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ３ａ 取付部材
３ｂ スプリング ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ８ ガイド輪
９ エンジン １０ 油圧ポンプ
１１ 燃料タンク １２ ボンネット
１３ 連結フレーム １４ メインフレーム
１５ 回動筒部 １６ 走行伝動（チェーン）ケース
１６ｂ 回動支点 １７ エンジン支持フレーム
１７ａ ピボット軸 １７ｂ 車軸受け部
１７ｃ 支持部材 １７ｄ スプリング反力受け部材
１７ｅ ガイド輪軸 １７ｆ 支持軸
１８ 車軸 １９ 軸
２０ 座席 ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストン ２２ 天秤杆
２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地体 ２９ 感知リンク機構
３０ 植付部ミッションケース
３０ａ 入力軸
３１ 第一植付伝動ケース
３２ 第二植付伝動ケース
３４ 上部フレーム ３５ 油圧バルブユニット
３８ ボルト ４０ 苗供給カップ
４１ ターンテーブル ４２ スプロケット
４２ａ 回転軸 ４３ａ 自在継ぎ手
４３ｂ 伝動軸 ４５ リンク機構
４６ 昇降アーム ５０ 前輪変向装置
５１ 変向操作具 ５２ 取付部材
５２ａ 支点 ５３、５４、５６、５７ ロッド
５５ 苗載台 ６０ 苗植付体
６０ａ 苗植付片 ６１ 移動機構
７３ 駆動ローラ ７４ 従動ローラ
７５ 第２植付伝動ケースの回転軸
７６ カム ７７ スクレーパ
７９ 供給プレート
８０ 支持プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪（２，３）を有する走行部（１ａ）と苗の植付機構を有する植付部（１ｂ）を備え、植付部（１ｂ）には苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の下方に苗供給装置（４）により落下供給される苗を圃場に植え付けるための苗植付体（６０）を有する苗植付装置（５）と、該苗植付装置（５）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（４５）に設け、該リンク機構（４５）を上下動させる植付伝動ケース（３１，３２）内の植付伝動機構を走行部（１ａ）に設けた苗移植機において、
前記苗供給装置（４）の上部に苗を苗供給カップ（４０）に順次供給できる苗入れ機構（７１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗入れ機構（７１）は苗を鉛直方向より所定角度斜め向きに配置する苗搬送ベルト（７０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗入れ機構（７１）の搬送ベルト（７０）は苗供給側のベルト搬送面をほぼ水平状態とし、苗カップ（４０）への苗供給位置ではベルト搬送面をほぼ鉛直状態となるように苗搬送ベルト（７０）の苗搬送方向に従って順次ベルト搬送面の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
前後輪（２，３）を有する走行部（１ａ）と苗の植付機構を有する植付部（１ｂ）を備え、植付部（１ｂ）には苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の下方に苗供給装置（４）により落下供給される苗を圃場に植え付けるための苗植付体（６０）を有する苗植付装置（５）と、該苗植付装置（５）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（４５）に設け、該リンク機構（４５）を上下動させる植付伝動ケース（３１，３２）内の植付伝動機構を走行部（１ａ）に設けた苗移植機において、
前記苗供給装置（４）の上部に苗を苗供給カップ（４０）に順次供給できる苗入れ機構（７１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗入れ機構（７１）は苗を鉛直方向より所定角度斜め向きに配置する苗搬送ベルト（７０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗入れ機構（７１）の搬送ベルト（７０）は苗供給側のベルト搬送面をほぼ水平状態とし、苗カップ（４０）への苗供給位置ではベルト搬送面をほぼ鉛直状態となるように苗搬送ベルト（７０）の苗搬送方向に従って順次ベルト搬送面の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１５２０９１（Ｐ２０１１−１５２０９１Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４４７（Ｐ２０１０−１６４４７）
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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