苗移植機
【課題】本発明では、ポット状苗を移植したり裸苗を移植したりすることの出来る苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行車体２の左右に苗植付ホッパー３，３を設け、この苗植付ホッパー３，３の上方で苗収容体１９がループ状に周回して苗植付ホッパー３，３に苗を供給する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の周回する苗収容体１９の内側で走行車体２の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具５７を設けて苗移植機を構成した。
【解決手段】走行車体２の左右に苗植付ホッパー３，３を設け、この苗植付ホッパー３，３の上方で苗収容体１９がループ状に周回して苗植付ホッパー３，３に苗を供給する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の周回する苗収容体１９の内側で走行車体２の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具５７を設けて苗移植機を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セルトレイで育苗したポット状苗やキャベツ等の裸苗を圃場に植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポット状苗の苗移植機として例えば特開２００４−１１３２０６号公報や特開２００７−４３９５８号公報に記載の如く、苗収容体がループ状に周回する苗供給装置を設け、この苗収容体に作業者が苗を供給し、苗収容体が所定位置で苗を苗植付装置に供給して、苗植付装置で苗を圃場に植え付けるようにした構成が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３２０６号公報
【特許文献２】特開２００７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の苗移植機は、ポット状苗の移植専用機で、キャベツ等の裸苗は根の部分が不定形で苗収容体に苗が納まらなかったりして使用できない。
そこで、本発明では、ポット状苗を移植したり裸苗を移植したりすることの出来る苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２の左右に苗植付ホッパー３，３を設け、この苗植付ホッパー３，３の上方で苗収容体１９がループ状に周回して苗植付ホッパー３，３に苗を供給する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の周回する苗収容体１９の内側で走行車体２の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具５７を設けて苗移植機を構成した。
【０００６】
この構成で、苗供給装置２０と苗植付ホッパー３を駆動して苗を苗収容体１９に供給するとポット状苗の移植作業が行え、苗植付け具５７を駆動してこの苗植付け具５７に直接苗を供給して裸苗の移植作業が行える。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によって、一台の苗移植機でポット状苗の移植と裸苗の移植が適宜に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】苗移植機全体の平面図である。
【図２】苗移植機全体の側面図である。
【図３】鎮圧具部分の斜視図である。
【図４】鎮圧具部分の拡大斜視図である。
【図５】鎮圧具部分の拡大平面図である。
【図６】苗植付け具の側面図である。
【図７】苗植付け具の平面図である。
【図８】苗植付け具の拡大側面図である。
【図９】苗植付け具の斜視図である。
【図１０】油圧機構図である。
【図１１】一部の拡大平面図である。
【図１２】甘藷苗移植機全体の平面図である。
【図１３】甘藷苗移植機全体の側面図である。
【図１４】甘藷苗移植機の一部正面図である。
【図１５】苗搬送部の駆動部を示す背面図である
【図１６】苗植付け体を示す斜視図である。
【図１７】植付軌跡を示す側面図である。
【図１８】クリップを示す斜視図である。
【図１９】押さえ作動用カムを従動ローラから退避させる退避機構を示す側面図である。
【図２０】押さえ部の作動状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即チェーンジン６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１０】
走行車体２は、前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張出する左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪ケース１を設け、この車輪ケース１の後端部に設けた車軸１１に車輪１０を軸装して、これら左右の車輪１０，１０と、走行車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３，１３とによって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａ（図１０）が設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、ミッションケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１１】
走行車体２には機体に対し左右の車輪１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニットＢＵに支持され後部が走行車体２に固着された取付部材２ａに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右車輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左車輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝Ａの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝Ａの高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００１４】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。
【００１５】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の車輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の車輪１０に対して昇降させて、走行車体２をローリングさせて、走行車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にしたりすることができ、走行車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００１６】
ここにおいて、左右車輪ケース１を、走行車体２に対して上下揺動可能に設けた苗移植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース１を上下に揺動させて、走行車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００１７】
また、前記左右車輪ケース１の非苗植位置への揺動（左右車輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース１を最下動させて走行車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、走行車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００１８】
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右車輪１０間の後側幅内に配置している。走行車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗収容体としての苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、走行車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
【００１９】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパー２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は走行車体２フレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００２０】
図９に示す如く、前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間はワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００２１】
左右苗植付ホッパー３は、図７に示す如く、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。
【００２２】
後述の左車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左車輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左車輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の右車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右車輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右車輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００２３】
ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０の内側で前左右中央位置に、リンク機構５６により駆動されて昇降動作する苗植付け具５７を設け、該苗植付け具５７の下部を二分割して開閉する構成としている。
【００２４】
リンク機構５６は、ミッションケース７内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース５８に装着している。図例のように植付け伝動ケース５８は、その前部がミッションケース７の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部５８ａと、この第一ケース部５８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部５８ｂと、その第二ケース部５８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部５８ｃと、その第三ケース部５８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部５８ｄと、その第四ケース部５８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部５８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部５８ａ〜第五ケース部５８ｅ内にリンク機構５６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部５８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構５６及び苗植付け具５７をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構５６及び苗植付け具５７の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具５７による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２５】
そして、リンク機構５６は、苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム６０と、苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム６２とを備える。そして、第一昇降アーム６０の後端部は、第三ケース部５８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム６３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム６２の後端部は、第五ケース部５８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム６４の下端部と回動自在に連結する。
【００２６】
また、第一昇降アーム６０の中間部は、第三ケース部５８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸６５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム６６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム６２の中間部は、第五ケース部５８ｅの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸６７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム６８の先端部と回動自在に連結する。
【００２７】
従って、第一駆動アーム６６と第二駆動アーム６８とが植付け伝動ケース５８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム６０と第二昇降アーム６２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具５７の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。
【００２８】
また、第一駆動アーム６６と第二駆動アーム６８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具５７の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具５７が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具５７の下端部が圃場の土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具５７が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。
【００２９】
なお、苗植付け具５７は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具５７内の苗を土壌に放出する。
苗植付け具５７は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部５７Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部５７Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９に回動自在に連結する。
【００３０】
尚、前記前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとの上端部分により苗植付け具５７の上端開口部５７ａが構成されている。そして、前側部５７Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部５７Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸５９と後側の軸６１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット６９を嵌めて連結し、前側部５７Ｆと後側部５７Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。
【００３１】
また、前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとはスプリング７０にて苗植付け具５７を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム６２と第二揺動アーム６４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具５７を開閉動作させるための開閉アーム７１を回動自在に連結し、その開閉アーム７１の先端部と後側部５７Ｂの上部後部側とを連結ロッド７２で連結している。
【００３２】
開閉アーム７１の中間部には、回転自在なローラ７３を取付けていて、このローラ７３が、苗植付け具５７がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム６２を回動自在に連結している第二駆動アーム６８の先端部に固定の軸６８ａに固定したカム７４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム７１が上方に回動し、後側部５７Ｂを前側の回動支点である軸５９周りに上方回動し、これとともに前側部５７Ｆを後側の回動支点である軸６１周りに上方回動して、苗植付け具５７が開く。そして、苗植付け具５７が上昇途中でカム７４の開き作用から開放され苗植付け具５７が閉じる。なお、上記のカム７４、開閉アーム７１、連結ロッド７２等は、苗植付け具５７の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３３】
苗植付け具５７の上部には、苗植付け具５７内に苗を案内する筒状の案内体７５を取り付けている。
この案内体７５の取付構成について説明すると、前記前側の回動支点である軸５９及び後側の回動支点である軸６１の中途部に該軸５９，６１に対して回動自在に取付プレート８１を各々取り付ける一方、案内体７５の外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート８１と前側プレート８２並びに後側プレート８３とをボルト８４及びナット８５で固着し、苗植付け具５７に案内体７５を取り付けた構成となっている。
【００３４】
この案内体７５は、リンク機構５６により苗植付け具５７とともに昇降し、苗植付け具５７の開閉支点となる軸５９，６１より上方に突出させて設けるとともに、案内体７５の上端開口部７５ａが苗植付け具５７が最上位に位置するときに操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体７５の上端開口部７５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具５７に苗を供給する構成としている。
【００３５】
前記案内体７５の上端開口部７５ａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど大きく外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。従って、仮に苗を投入する作業者の手が案内体７５の上端開口部７５ａに上側から触れることがあっても、作業者が手を負傷するようなことが防止できる。尚、上端開口部７５ａより下側の部分は、鉄製である。
【００３６】
また、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａを下端開口部７５ｂより広く設けるとともに、案内体７５の下端開口部７５ｂを、苗植付け具５７の上端開口部５７ａに入り込ませて該上端開口部５７ａより広く設けている。更に、案内体７５の上端開口部７５ａが機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７と前記リンク機構５６との連結部（図例では、苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９と第一昇降アーム６０との連結部、及び苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１と第二昇降アーム６２との連結部）の上方に重なるように設けている。
【００３７】
また、苗植付け具５７の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム７４、開閉アーム７１、連結ロッド７２等）の上方にも重なるように設けている。案内体７５の下部は、苗植付け具５７の開閉支点となる軸５９，６１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸５９，６１に取り付けた支持部材にて該案内体７５の下部を支持している。
【００３８】
更に、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆うガード体８６を設け、該ガード体８６の上端部より前記案内体７５が上方に突出するように設けている。尚、ガード体８６は、図例では、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００３９】
苗植付け具５７の前方位置には溝を切る作溝具（図示省略）を溝深さ変更可能に設け、苗植付け具５７の後下方には、左右の覆土輪８７を設けている。この左右の覆土輪８７は苗植付け具５７によって圃場に植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な覆土装置として作用する。
【００４０】
この左右の覆土輪８７の内側には該覆土輪８７を支持する覆土輪フレーム８８に固着した左右各々の苗巻き込み防止板８９を設けている。該苗巻き込み防止板８９は、ゴム製であり、苗植付け具５７によって植え付けた苗が覆土輪８７に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００４１】
次に、左右車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）の構成について図１１で説明する。
ミッションケース７の両側に張出する左右アクスルハウジング９周りに回動する左右の回動筒部９ａに各々上下揺動する左右の車輪ケース１を設け、この左右の車輪ケース１の後端部に各々設けた右車軸１１に車輪１０を設けているが、左右の回動筒部９ａの左右両端部側の内部には各々左右の車輪ケース１の基部に各々固定した移動筒体９ｃが嵌入支持されており、取手付きボルト９ｄにて左右移動を固定している。左右の車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、取手付きボルト９ｄを緩めて、左右の回動筒部９ａに対して左右の移動筒体９ｃを機体左右方向に移動させて車輪１０の位置調節を行い、再び取手付きボルト９ｄを締めて左右の回動筒部９ａに左右の移動筒体９ｃを固定する。このようにして、左右の車輪１０は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。図に示すように、車輪１０を車輪ケース１の内側に付ければトレッドは最短となる。
【００４２】
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝Ａ）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。前記走行車体２には座席３３や、ステップ３４等を配置して、作業者が搭乗して補助苗受台２１の苗を苗供給装置２０の苗カップ１９へ補給することができる構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
【００４３】
次に、図３に基づいて、左右鎮圧具４の装着構成及び作用について説明する。
前記走行車体２の後部に取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿う正六角軸構成の左右一対の鎮圧アーム軸４０を、内側端を向かい合わせた状態で回動自在に設ける。そして、鎮圧具４は、この鎮圧アーム軸４０に正六角穴で嵌合したアームボス４２に前端を溶接固定した鎮圧アーム４１の後端に設けている。このアームボス４２をセットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００４４】
各鎮圧アーム４１の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に前記左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。尚、鎮圧アーム４１は鉄製のパイプ材４１ａに鉄製の平板４１ｂを溶接固定して構成されており、また、平板４１ｂは前部（アームボス４２側）が上下方向に幅広で後方になるほど幅狭の構成としており、パイプ材４１ａを径の小さい細いパイプ材を使って基部側ほど幅広い平板４１ｂを設けることによって、鎮圧アーム４１を軽量で強固な構成とすることができ、安価でローリング検出精度の良い制御機構の構成部材を構成できる。
【００４５】
前記左右各鎮圧アーム軸４０の内端部には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の後端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。
【００４６】
従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の後端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の後端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の後端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左車輪１０を下動させて機体が畝Ａに機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の後端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左車輪１０を上動させて機体が畝Ａに機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
【００４７】
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた後端部には、各々前後方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが前後方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
【００４８】
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の前方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となる。
【００４９】
逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の後方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。
【００５０】
よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
【００５１】
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の上下端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた後端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
【００５２】
また、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両車輪１０を走行車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
【００５３】
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動で連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
【００５４】
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右車輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５５】
逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右車輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５６】
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３が苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
【００５７】
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左車輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左車輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）が検出出来て、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
【００５８】
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
【００５９】
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を左右回動筒部９ａに基部を溶接固定した左右アーム９ｂ先端に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの前後は、各々左右支持フレーム７ａ及び鎮圧フレーム３９に固定されている。
【００６０】
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪ケース１の下動（左右車輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右車輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端と左右回動筒部９ａに基部を溶接固定した左右アーム９ｂ先端との連結部には、長穴で構成した融通機構が設けられており、通常の左右車輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動ではインナーワイヤ５１ａは引かれず、機体旋回時の左右車輪１０を大きく下動させた時にのみインナーワイヤ５１ａは引かれて自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
【００６１】
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左車輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右車輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。
【００６２】
これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右車輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右車輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまうので、左車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右車輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。
【００６３】
従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
【００６４】
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
【００６５】
７６はＵ字状に形成したスタンドであって、下方に垂下した状態で機体を支持する作用状態と機体後方に向けて回動上昇させた収納状態とに切替えられる構成となっている。即ち、鎮圧フレーム３９にスタンド７６の左右上端部を回動支持ピン７７にて回動自在に設け、引張バネ７８にてスタンド７６を作用状態と収納状態とに保持できる構成となっている（引張バネ７８の鎮圧フレーム３９側に係合した端部とスタンド７６側に係合した端部とを結ぶ線が、スタンド７６を作用状態と収納状態とにした時に、回動支持ピン７７を越えて移動する所謂支点越えする構成とすることにより保持できる）。
【００６６】
作業者は、足先等でスタンド７６を前方に押せば、収納状態から作用状態となり、足先等でスタンド７６を後方に引けば、作用状態から収納状態となって、その取り扱いが容易で、作業性が良い。尚、スタンド７６の作用時の高さは、機体を下げてスタンド７６が接地して機体を支持した状態で左右鎮圧具４が共に接地する高さにしている。
【００６７】
これは、スタンド７６にて機体を支持した時、必ず、左右鎮圧具４が共に接地する為に、左右鎮圧具４によるローリング制御が作動して、機体は必ず接地面と水平となり、安定したスタンド７６による機体の支持が行える。特に、トラックで機体を搬送する場合には、トラックの荷台にスタンド７６を作用状態にして機体を下降させてスタンド７６で機体を支持した時、機体はトラックの荷台と水平になっているので、安定した機体の搬送が行える。
【００６８】
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ９０を設け、該畝Ａ終端センサ９０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ９０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。
【００６９】
この畝終端センサ９０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の車輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝Ａの終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ９０により畝Ａの終端で機体を自動停止すると共に警報で畝Ａの終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝Ａの終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００７０】
この畝終端センサ９０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝Ａ終端センサ９０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左車輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝Ａ終端センサ９０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ９０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ９０も他の部材と同様に、ボルト９０ａを緩めて畝Ａ終端センサ９０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト９０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
【００７１】
次に、苗植付け具５７を用いて裸苗を植付ける作用を説明する。
苗植付け具５７を使用する場合は、前記の苗植付ホッパー３と苗供給装置２０の駆動を停止し、苗植付け具５７のみを駆動することになる。
【００７２】
苗植付け具５７を駆動させて機体を前進させると、下部を二分割して開閉する苗植付け具５７が昇降駆動するリンク機構５６によって昇降動作して苗植付け具５７内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具５７内への苗の供給は、苗植付け具５７の上部に設けた筒状の案内体７５の上端開口部７５ａ内に作業者が苗を直接投入し、その投入された苗が案内体７５により案内されて苗植付け具５７内に落下していって、苗植付け具５７内に苗が供給される。
【００７３】
そして、案内体７５が上方に突出し、しかも、苗植付け具５７が最上位に位置するとき、案内体７５の上端開口部７５ａが操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置近傍に位置する。また、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａが、下端開口部７５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の上方に重なる。
【００７４】
更に、ガード体８６が、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体７５は、ガード体８６の上端部より上方に突出する。従って、作業者は苗植付け具５７の上部に設けた筒状の案内体７５の上端開口部７５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具５７に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体７５の上端開口部７５ａが苗植付け具５７が最上位に位置するときに操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行なえ作業が能率よく行える。
【００７５】
更に、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａが、下端開口部７５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の上方に重なるので、案内体７５の上端開口部７５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体７５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具５７及びリンク機構５６に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００７６】
また、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆うガード体８６を設けているので、苗を案内体７５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具５７及びリンク機構５６に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体７５はガード体８６の上端部より上方に突出するので、ガード体８６を設けながらも苗を案内体７５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００７７】
図１２以降に示す図面は、甘薯苗等の蔓状苗Ｎを移植する乗用苗移植機である。
苗移植機１０１は、走行装置１０４と操縦ハンドル１０２を備えた機体に、苗Ｎを搬送する苗搬送部１０５と、該苗搬送部１０５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体１０６とを左右に一対備えている。走行装置１０４は、図示例では、エンジン１０３と、該エンジン１０３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪１０７と、該後輪１０７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪１０８とを備えたものとしている。
【００７８】
エンジン１０３の後部には、ミッションケース１０９を配置し、そのミッションケース１０９は、その左側部からエンジン１０３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン１０３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン１０３の出力軸が入り込んでミッションケース１０９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース１０９の左右両側部に伝動ケース１１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１１０の回動中心にミッションケース１０９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪１０７が駆動回転するようになっている。
【００７９】
また、伝動ケース１１０のミッションケース１０９への取付部には、上方に延びるアーム１１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース１０９に固定された昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１１６で連結している。
【００８０】
昇降用油圧シリンダ１１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１１３は、機体に対する畝Ａ上面高さを検出するセンサ１１７の検出結果に基づいて機体を畝Ａ上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル１０２近傍に配置した植付昇降レバー１１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。
【００８１】
尚、前記植付昇降レバー１１８は、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１１８の側方には、ミッションケース１０９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置１０４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１１９を設けている。
【００８２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００８３】
前記左右前輪１０８は、エンジン１０３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分１２１の下端部側方に固定した車軸１２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪１０８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００８４】
前記操縦ハンドル１０２は、ミッションケース１０９に前端部を固定したハンドルフレーム１２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム１２３は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル１０２は、ハンドルフレーム１２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル１０２のグリップ部１０２ａ，１０２ａとしている。操縦ハンドル１０２の左右のグリップ部１０２ａ，１０２ａは、作業者がそのグリップ部１０２ａ，１０２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部１０２ａ，１０２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル１０２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００８５】
尚、上記走行装置１０４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝Ａ上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００８６】
次に、苗植付け体１０６について説明する。
苗植付け体１０６は、その苗保持具となる苗植付け作用部１０６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体１０６の苗植付け作用部１０６ａ（一対の苗植付け挟持具１３１）が、苗搬送部１０５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００８７】
苗植付け体１０６を駆動する駆動部は、ミッションケース１０９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１３２に設けている。植付け伝動ケース１３２は、その前部がミッションケース１０９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１３２ａと、この第一ケース部１３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１３２ｂと、その第二ケース部１３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１３２ｃとを有するものとしている。
【００８８】
これら第一ケース部１３２ａから第三ケース部１３２ｃ内に苗植付け体１０６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部１３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３からチェーン２１０を介して中継軸２１１へ伝動し、該中継軸２１１から一対の伝動ギヤ２００，２０１を介して該ケース部１３２ｃから出力される駆動軸１３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部１３２ｃは、第二ケース部１３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５は、走行装置１０４に対してこの第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動自在に設けられている。
【００８９】
また、第一ケース部１３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体１０６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体１０６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００９０】
そして、苗植付け体１０６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１３４と連結して駆動される。駆動アーム１３４は、機体左側から見て右回りに回転駆動し、前記第三ケース部１３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸１３５にセットボルト１３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム１３４の先端部に苗植付け体１０６の基部となる支持リンク部１３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部１３６の下端部に揺動リンク１３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク１３７の後端部は、第三ケース部１３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム１３８の後端部に設けた支持軸１３９で回転自在に支持している。
【００９１】
従って、苗植付け体１０６は、駆動アーム１３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部１０６ａは、図１３に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入作動の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１３に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部１０６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部１０６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００９２】
図１６の苗植付け体１０６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体１０６は連結軸１４０回りに回動連結される一対の支持部１４１と該支持部１４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具１３１と、支持部１４１の連結軸１４０に対して前記苗植付け挟持具１３１とは反対側に支持部１４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２とから構成されている。
【００９３】
尚、これらの支持部１４１、一対の苗植付け挟持具１３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム１４２の上端部にはそれぞれ円板１４２ａを設け、この円板１４２ａが開閉用カム１４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部１３６に取り付けており、開閉用カム１４３の側面に設けた突部１４３ａが円板１４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部１４１が互いに連結軸１４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具１３１の間隔が広がるようになっている。
【００９４】
従って、開閉用カム１４３により、一対の苗植付け挟持具１３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部１４１の間には引張スプリング１４４を設けており、この引張スプリング１４４により一対の苗植付け挟持具１３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具１３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００９５】
開閉用カム１４３は、駆動アーム１３４の先端側に固着されており、駆動アーム１３４と一体で回転するようになっている。従って、第三ケース部１３２ｃからの駆動力でカム１４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体１０６への植付供給位置ＵＫで、カム１４３の突部１４３ａが苗植付け挟持具作動アーム１４２に当接して一対の苗植付け挟持具１３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置ＵＫにある苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。
【００９６】
そして、支持リンク部１３６すなわち苗植付け挟持具１３１は、該苗植付け挟持具１３１により苗を挟持したままで駆動アーム１３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム１４３の突部１４３ａが苗植付け挟持具作動アーム１４２から離れ、一対の支持部１４１の間の引張スプリング１４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具１３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。
【００９７】
尚、後述する苗搬送部１０５により苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置ＵＫへ供給するので、苗植付け体１０６が苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体１０６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
【００９８】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具１３１ひいては支持リンク部１３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具１３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００９９】
支持リンク部１３６には平行に筒状のスライドガイド１９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド１９０により、苗植付け挟持具１３１の退出作動時に苗植付け挟持具１３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具１３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具１９１が苗植付け挟持具１３１（苗植付け体１０６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具１９１は、スライドガイド１９０に挿入されるスライド部１９１ａと土壌面に接触する押さえ部１９１ｂとを備えている。前記押さえ部１９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成され、その下側の面が押さえ面１９１ｃとなる。前記スライド部１９１ａには従動体となる従動ローラ１９１ｄを設け、苗植付け挟持具１３１の退出作動時（上昇時）に、前記従動ローラ１９１ｄが支持フレーム１３８から支持されて機体側に取り付けられた駆動体となる押さえ作動用カム１９２に下側から当たることにより従動ローラ１９１ｄの上動が規制され、押さえ具１９１がスライド移動により下側に突出して押さえ面１９１ｃで上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具１９１は、スライドガイド１９０との間に設けたスプリング１９３により常時上側に付勢されている。
【０１００】
前記押さえ作動用カム１９２は、左右方向の回動軸１９２ａ回りに上下に回動する構成となっており、引張スプリング１９４を介して同軸１９２ａ回りに上下に回動する駆動用アーム１９５に連結されている。尚、前記駆動用アーム１９５は押さえ作動用カム１９２に対して上側位置に設けられ、駆動用アーム１９５と押さえ作動用カム１９２との間に設けた規制具（規制ボルト）１９６により駆動用アーム１９５に対して押さえ作動用カム１９２が所定以上上側に回動しないように規制している。そして、揺動リンク１３７の中途部に設けた駆動用ローラ１９７が前記駆動用アーム１９５を下側から押し上げることにより、引張スプリング１９４に引かれて押さえ作動用カム１９２が斜め後上方へ回動する構成となっている。
【０１０１】
従って、苗植付け体１０６が前側へ移動しながら上昇する退出作動行程の終盤（苗植付け体１０６が作動軌跡Ｔの上死点に到達する手前）で、揺動リンク１３７が斜め前上方へ回動して駆動用ローラ１９７が斜め前上方へ移動することにより、該駆動用ローラ１９７がその前側にある駆動用アーム１９５に下側から当たって該アーム１９５を押し上げ、押さえ作動用カム１９２を斜め後上方へ回動させて従動ローラ１９１ｄから離して退避させ、突出している押さえ具１９１をスプリング１９３により上側へ退入させて土壌面から退避させる。よって、前記引張スプリング１９４、駆動用アーム１９５、駆動用ローラ１９７及び揺動リンク１３７等により、押さえ作動用カム１９２を従動ローラ１９１ｄから退避させる退避機構が構成されている。
【０１０２】
尚、規制具（規制ボルト）９６により押さえ作動用カム１９２が所定以上上側に回動しないように規制しているので、押さえ作動用カム１９２が前側へ移動する駆動用ローラ１９７に干渉して揺動リンク１３７の前側への回動を阻害するようなことがなく、苗植付け体１０６がメカロックを起こして破損するようなことを防止している。そして、苗植付け体１０６が上死点を越えて下降し土中へ突入するまで、駆動用ローラ１９７が駆動用アーム１９５を押し上げて押さえ作動用カム１９２を斜め後上方へ回動させた状態を維持する。
【０１０３】
従って、苗植付け体１０６が下降するときに押さえ作動用カム１９２が従動ローラ１９１ｄに作用することがなく、苗植付け体１０６を抵抗なくスムーズに作動させることができると共に、押さえ具１９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体１０６により苗の蔓を土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるようにして苗を横向き姿勢で適正に移植できる。
【０１０４】
よって、押さえ作動用カム１９２を苗植付け体１０６の作動に連動させて苗植付け体１０６の退出作動時（上昇時）にのみ押さえ具１９１が突出作動するように構成されているため、苗植付け体１０６の上昇時に押さえ具１９１が確実に突出作動し、苗植付け体１０６の下降時には押さえ作動用カム１９２が確実に作用しないようにでき、押さえ作動用カム１９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具１９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。また、規制具（規制ボルト）９６の長さ（規制位置）を調節することにより、押さえ作動用カム１９２の位置を調節して押さえ具１９１のスライド作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できる調節手段が構成されている。
【０１０５】
尚、押さえ具１９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部１９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具１３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具１３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具１３１の開閉状態に拘らず形成されている。
【０１０６】
そして、押さえ具１９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具１３１の先端（下端）の間を押さえ部１９１ｂが通過して下降するため、押さえ部１９１ｂにより一対の苗植付け挟持具１３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。従動ローラ１９１ｄの押さえ作動用カム１９２への当接が外れて押さえ具１９１が退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具１３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具１９１を退入（上昇）させることができる。
【０１０７】
尚、押さえ具１９１のスライド作動により、押さえ部１９１ｂが一対の苗植付け挟持具１３１の内側をスクレープしながら移動するように構成すれば、押さえ具１９１と苗植付け体１０６のスクレーパとを兼用することができる。尚、苗植付け体１０６のスクレーパを、押さえ部１９１ｂとは別部材で押さえ具１９１のスライド作動と共に移動する構成としてもよい。
【０１０８】
また、開閉用カム１４３の突部１４３ａを２段に構成し、押さえ具１９１が突出するときには一対の苗植付け挟持具１３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、押さえ具１９１が退入するときには一対の苗植付け挟持具１３１が大きく開いて押さえ具１９１をスプリング１９３により作動抵抗が少なくてスムーズに退入できる構成としてもよい。
【０１０９】
また、開閉用カム１４３の突部１４３ａを２段に構成し、押さえ具１９１の突出及び退入作動時の一方で一対の苗植付け挟持具１３１を大きく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、他方で一対の苗植付け挟持具１３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の外側に付着する土を剥ぎ落とすように構成してもよい。
【０１１０】
次に、苗搬送部１０５について説明する。
苗搬送部１０５は、苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体１２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体１２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部１０５ａと、該上部横送り部１０５ａにより搬送されてきた苗収容体１２６を機体下方に搬送する下降送り部１０５ｂと、該下降送り部１０５ｂにより搬送されてきた苗収容体１２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部１０５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部１０５ｃとを備えており、苗収容体１２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部１０５ａは、左側の前輪１０８及び後輪１０７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部１０５ａの後端は、左側の前輪１０８及び後輪１０７より後側の位置に配置されている。
【０１１１】
従って、作業者は、左側の後輪１０７及び上部横送り部１０５ａの後側で該上部横送り部１０５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部１０５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部１０５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６が配置され、作業者が上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【０１１２】
尚、苗植付け体１０６は、前記下降送り部１０５ｂにより苗搬送部１０５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置ＵＫへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部１０５ｂには、苗が落下しないように苗収容体１２６内に苗を案内する苗落下防止板１４５をその上部で支持部材１４６から支持して設けている。
【０１１３】
苗収容体１２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部１０５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部１４７と、隣接する苗収容体１２６とを仕切る面となる側板部１４８とを備え、上部横送り部１０５ａで上方に開放部を有する形態となっている。この苗収容体１２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。
【０１１４】
尚、苗収容体１２６の受け板部１４７は、上部横送り部１０５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部１０５の後側にいる作業者が上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体１２６の前後方向の略中央には、左右の側板部１４８の上下方向の略中央で該両側板部１４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。
【０１１５】
従って、作業者が、上部横送り部１０５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体１２６へ苗を供給することができる。
【０１１６】
また、苗収容体１２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ１４９を備えている。このクリップ１４９は、苗収容体１２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体１２６と一体で受け板部１４７から上に突出する左右一対の挟持体１５０，１５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体１５０，１５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。
【０１１７】
左右一対の挟持体１５０，１５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面１５０ａが他方（右側）の挟持体１５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体１５２側の側面１５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体１５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体１５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分１５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体１５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体１５０側に近づくように傾斜する傾斜部分１５２ａと該傾斜部分１５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面１５２ｂとを備えている。
【０１１８】
作業者が上部横送り部１０５ａでクリップ１４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体１５０の上面１５０ａと右側の挟持体１５２の傾斜部分１５２ａとで苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体１５０の側面１５０ｂと右側の挟持体１５２の側面１５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体１５２が左側の挟持体１５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体１５０の苗保持部分１５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体１５０，１５２で挟持されて固定される。尚、右側の挟持体１５２は、苗Ｎが前記苗保持部分１５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分１５０ｃの左右一対の挟持体１５０，１５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体１５２が左側の挟持体１５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【０１１９】
そして、この苗収容体１２６をチェーン１５４に複数並べて取り付け、そのチェーン１５４を、機体上部側の左右に各前後一対ずつ設けたスプロケット１５５，１５６と、機体下部側の左右に各前後一対ずつ設けたスプロケット１５７，１５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット１５５，１５６は、支持フレーム１３８に固着した支持部材１４６で支持した軸１５９，１６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット１５７，１５８は、支持フレーム１３８に固着した支持プレート１６１で支持した軸１６２，１６３に取り付けている。
【０１２０】
そして、上部右側のスプロケット１５６を駆動すると、苗収容体１２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部１０５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部１０５の駆動部１６４は、揺動リンク１３７と一体に上下揺動する連動リンク１６５の先端部と連動ロッド１６６を介して連動連結している。また、苗植付け体１０６の苗植付け作用部１０６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体１２６が停止して、それ以外のときに苗収容体１２６が移動するよう、苗搬送部１０５が間欠駆動するように設けている。
【０１２１】
苗搬送部１０５の駆動部１６４の具体的な構造は、例えば、図１５に示すようなものとしている。まず、支持部材１４６で支持した軸１６０を上部右側のスプロケット１５６を一体回転するよう取り付けている軸１６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸１６７に一体回転するよう取り付けた突起１６８ａ付きの従動ディスク１６８を取付ける。そして、この従動ディスク１６８の後側に駆動アーム１６９を軸１６７に回転自在に取付け、この駆動アーム１６９の先端部に前記連動ロッド１６６の上端部を回動自在に取付ける。
【０１２２】
また、駆動アーム１６９には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合する爪１７０を取り付けていて、この爪１７０は、駆動アーム１６９が苗搬送部１０５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット１５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図１５では駆動アーム１６９が上動するとき）には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合固定されて従動ディスク１６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図１５では駆動アーム１６９が下動するとき）には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合しても逃げて従動ディスク１６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク１６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合する二つの爪１７１を設けている。なお、従動ディスク１６８を一体的に回転するように駆動アーム１６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム１６９の爪１７０が従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム１６９と一体に設けた回り止め解除カム１７２が、従動ディスク１６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪１７１の先端部を従動ディスク１６８の突起１６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【０１２３】
そして、駆動アーム１６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク１６８が設定角度（図１５では９０度）回動されると、回り止め解除カム１７２が前記回り止め用の爪１７１から外れて、該回り止め用の爪１７１は再び、従動ディスク１６８の突起１６８ａと係合して従動ディスク１６８の回転が固定される。
【０１２４】
よって、苗植付け体１０６の苗植付け挟持具１３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体１２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体１２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体１０６又は該苗植付け体１０６に連結して動作する部材と前記苗搬送部１０５の駆動部１６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体１０６と苗搬送部１０５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部１０５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【０１２５】
尚、下降送り部１０５ｂから前記上昇送り部１０５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体１２６を左右水平状に搬送する下部横送り部１０５ｄを設け、該下部横送り部１０５ｄに植付供給位置ＵＫを設けている。従って、下降送り部１０５ｂから上昇送り部１０５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット１５８と下部左側スプロケット１５７とで搬送される区間）で、下部横送り部１０５ｄにより苗収容体１２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体１２６に収容された苗Ｎを苗植付け体１０６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体１０６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体１２６の位置がずれても、苗植付け体１０６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体１２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【０１２６】
苗搬送部１０５の前側には、植付け伝動ケース１３２の第一ケース部１３２ａから苗載台支持フレーム１８１を介して苗載台１８２を設けている。この苗載台１８２上に収容箱２１６等に収容した状態で苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台１８２上の苗を苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａへ供給する。
【０１２７】
苗搬送部１０５の後側には、ミッションケース１０９内の伝動機構を切り替えて走行装置１０４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー１８３をミッションケース１０９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１０１は、前部に機体を走行させる走行装置１０４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部１０５と該苗搬送部１０５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体１０６と後部に操縦ハンドル１０２とを備えているが、走行装置１０４から前記苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａ、下降送り部１０５ｂ及び上昇送り部１０５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部１０５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー１８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー１８３は、苗搬送部１０５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【０１２８】
苗植付け体１０６の後方には、左右一対の鎮圧輪１８４を設けている。この鎮圧輪１８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム１３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム１８５を介して設けられ、左右の苗植付け体１０６の間隔を変更する条間調整に伴って鎮圧輪１８４も左右に移動する。
【０１２９】
従って、この左右一対の鎮圧輪１８４の接地により、植付け伝動ケース１３２の第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動する苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５の自重が鎮圧輪１８４に作用するので、鎮圧輪１８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。
【０１３０】
また、図１３に示すように、苗植付け体１０６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪１８４が配置されており、鎮圧輪１８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪１８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【０１３１】
以上により、この苗移植機は、左右の前輪１０８及び後輪１０７により畝Ａをまたいだ状態で走行装置１０４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａに左側の前輪１０８及び後輪１０７が通る畝Ａの谷部を歩行するべく左側の後輪１０７の後方にいる作業者から苗Ｎが供給される。
【０１３２】
苗搬送部１０５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部１０５によって植付供給位置ＵＫへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体１０６が圃場に植付ける。苗搬送部１０５は、苗収容体１２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体１２６に苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。
【０１３３】
上部横送り部１０５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体１２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ１４９に供給し苗を苗収容体１２６に固定する。苗が供給された苗収容体１２６は、上部横送り部１０５ａに続いて下降送り部１０５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部１０５ｂにより搬送されてきた苗収容体１２６は、上昇送り部１０５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部１０５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体１０６は、その苗植付け作用部１０６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部１０５ｂにより植付供給位置ＵＫへ搬送されてきた苗収容体１２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体１２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体１２６のクリップ１４９に挟持され固定されているが、このクリップ１４９の挟持力より苗植付け体１０６の苗植付け挟持具１３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体１０６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ１４９から外れるようになっている。
【０１３４】
この苗移植機で甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａにある苗収容体１２６のクリップ１４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部１０５により搬送されて植付供給位置ＵＫで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体１０６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。
【０１３５】
従って、苗植付け体１０６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がたり捩れたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。
【０１３６】
また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具１３１が植付供給位置ＵＫで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具１３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置ＵＫで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【０１３７】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。
【０１３８】
また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ１４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体１２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部１０５を高速で作動させることができ、苗搬送部１０５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【０１３９】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、左右苗植付け体１０６の後側で機体中央に作業者が座る座席と足を置くステップを設けた乗用型の苗移植機を構成すると機体バランスが良くなる。その際に、座席には背もたれを設けない方が乗降が楽になる。
【符号の説明】
【０１４０】
２ 走行車体
３ 苗植付ホッパー
１９ 苗収容体
２０ 苗供給装置
５７ 苗植付け具
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セルトレイで育苗したポット状苗やキャベツ等の裸苗を圃場に植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポット状苗の苗移植機として例えば特開２００４−１１３２０６号公報や特開２００７−４３９５８号公報に記載の如く、苗収容体がループ状に周回する苗供給装置を設け、この苗収容体に作業者が苗を供給し、苗収容体が所定位置で苗を苗植付装置に供給して、苗植付装置で苗を圃場に植え付けるようにした構成が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３２０６号公報
【特許文献２】特開２００７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の苗移植機は、ポット状苗の移植専用機で、キャベツ等の裸苗は根の部分が不定形で苗収容体に苗が納まらなかったりして使用できない。
そこで、本発明では、ポット状苗を移植したり裸苗を移植したりすることの出来る苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体２の左右に苗植付ホッパー３，３を設け、この苗植付ホッパー３，３の上方で苗収容体１９がループ状に周回して苗植付ホッパー３，３に苗を供給する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の周回する苗収容体１９の内側で走行車体２の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具５７を設けて苗移植機を構成した。
【０００６】
この構成で、苗供給装置２０と苗植付ホッパー３を駆動して苗を苗収容体１９に供給するとポット状苗の移植作業が行え、苗植付け具５７を駆動してこの苗植付け具５７に直接苗を供給して裸苗の移植作業が行える。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によって、一台の苗移植機でポット状苗の移植と裸苗の移植が適宜に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】苗移植機全体の平面図である。
【図２】苗移植機全体の側面図である。
【図３】鎮圧具部分の斜視図である。
【図４】鎮圧具部分の拡大斜視図である。
【図５】鎮圧具部分の拡大平面図である。
【図６】苗植付け具の側面図である。
【図７】苗植付け具の平面図である。
【図８】苗植付け具の拡大側面図である。
【図９】苗植付け具の斜視図である。
【図１０】油圧機構図である。
【図１１】一部の拡大平面図である。
【図１２】甘藷苗移植機全体の平面図である。
【図１３】甘藷苗移植機全体の側面図である。
【図１４】甘藷苗移植機の一部正面図である。
【図１５】苗搬送部の駆動部を示す背面図である
【図１６】苗植付け体を示す斜視図である。
【図１７】植付軌跡を示す側面図である。
【図１８】クリップを示す斜視図である。
【図１９】押さえ作動用カムを従動ローラから退避させる退避機構を示す側面図である。
【図２０】押さえ部の作動状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即チェーンジン６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１０】
走行車体２は、前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張出する左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪ケース１を設け、この車輪ケース１の後端部に設けた車軸１１に車輪１０を軸装して、これら左右の車輪１０，１０と、走行車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３，１３とによって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａ（図１０）が設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、ミッションケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１１】
走行車体２には機体に対し左右の車輪１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニットＢＵに支持され後部が走行車体２に固着された取付部材２ａに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右車輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左車輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝Ａの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝Ａの高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００１４】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。
【００１５】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の車輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の車輪１０に対して昇降させて、走行車体２をローリングさせて、走行車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にしたりすることができ、走行車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００１６】
ここにおいて、左右車輪ケース１を、走行車体２に対して上下揺動可能に設けた苗移植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース１を上下に揺動させて、走行車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００１７】
また、前記左右車輪ケース１の非苗植位置への揺動（左右車輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース１を最下動させて走行車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、走行車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００１８】
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右車輪１０間の後側幅内に配置している。走行車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗収容体としての苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、走行車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
【００１９】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパー２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は走行車体２フレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００２０】
図９に示す如く、前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間はワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００２１】
左右苗植付ホッパー３は、図７に示す如く、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。
【００２２】
後述の左車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左車輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左車輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の右車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右車輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右車輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００２３】
ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０の内側で前左右中央位置に、リンク機構５６により駆動されて昇降動作する苗植付け具５７を設け、該苗植付け具５７の下部を二分割して開閉する構成としている。
【００２４】
リンク機構５６は、ミッションケース７内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース５８に装着している。図例のように植付け伝動ケース５８は、その前部がミッションケース７の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部５８ａと、この第一ケース部５８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部５８ｂと、その第二ケース部５８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部５８ｃと、その第三ケース部５８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部５８ｄと、その第四ケース部５８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部５８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部５８ａ〜第五ケース部５８ｅ内にリンク機構５６を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部５８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構５６及び苗植付け具５７をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構５６及び苗植付け具５７の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具５７による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２５】
そして、リンク機構５６は、苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム６０と、苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム６２とを備える。そして、第一昇降アーム６０の後端部は、第三ケース部５８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム６３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム６２の後端部は、第五ケース部５８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム６４の下端部と回動自在に連結する。
【００２６】
また、第一昇降アーム６０の中間部は、第三ケース部５８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸６５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム６６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム６２の中間部は、第五ケース部５８ｅの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸６７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム６８の先端部と回動自在に連結する。
【００２７】
従って、第一駆動アーム６６と第二駆動アーム６８とが植付け伝動ケース５８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム６０と第二昇降アーム６２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具５７の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。
【００２８】
また、第一駆動アーム６６と第二駆動アーム６８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具５７の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具５７が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具５７の下端部が圃場の土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具５７が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。
【００２９】
なお、苗植付け具５７は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具５７内の苗を土壌に放出する。
苗植付け具５７は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部５７Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部５７Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９に回動自在に連結する。
【００３０】
尚、前記前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとの上端部分により苗植付け具５７の上端開口部５７ａが構成されている。そして、前側部５７Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部５７Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸５９と後側の軸６１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット６９を嵌めて連結し、前側部５７Ｆと後側部５７Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。
【００３１】
また、前側部５７Ｆと後側部５７Ｂとはスプリング７０にて苗植付け具５７を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム６２と第二揺動アーム６４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具５７を開閉動作させるための開閉アーム７１を回動自在に連結し、その開閉アーム７１の先端部と後側部５７Ｂの上部後部側とを連結ロッド７２で連結している。
【００３２】
開閉アーム７１の中間部には、回転自在なローラ７３を取付けていて、このローラ７３が、苗植付け具５７がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム６２を回動自在に連結している第二駆動アーム６８の先端部に固定の軸６８ａに固定したカム７４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム７１が上方に回動し、後側部５７Ｂを前側の回動支点である軸５９周りに上方回動し、これとともに前側部５７Ｆを後側の回動支点である軸６１周りに上方回動して、苗植付け具５７が開く。そして、苗植付け具５７が上昇途中でカム７４の開き作用から開放され苗植付け具５７が閉じる。なお、上記のカム７４、開閉アーム７１、連結ロッド７２等は、苗植付け具５７の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３３】
苗植付け具５７の上部には、苗植付け具５７内に苗を案内する筒状の案内体７５を取り付けている。
この案内体７５の取付構成について説明すると、前記前側の回動支点である軸５９及び後側の回動支点である軸６１の中途部に該軸５９，６１に対して回動自在に取付プレート８１を各々取り付ける一方、案内体７５の外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート８１と前側プレート８２並びに後側プレート８３とをボルト８４及びナット８５で固着し、苗植付け具５７に案内体７５を取り付けた構成となっている。
【００３４】
この案内体７５は、リンク機構５６により苗植付け具５７とともに昇降し、苗植付け具５７の開閉支点となる軸５９，６１より上方に突出させて設けるとともに、案内体７５の上端開口部７５ａが苗植付け具５７が最上位に位置するときに操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体７５の上端開口部７５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具５７に苗を供給する構成としている。
【００３５】
前記案内体７５の上端開口部７５ａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど大きく外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。従って、仮に苗を投入する作業者の手が案内体７５の上端開口部７５ａに上側から触れることがあっても、作業者が手を負傷するようなことが防止できる。尚、上端開口部７５ａより下側の部分は、鉄製である。
【００３６】
また、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａを下端開口部７５ｂより広く設けるとともに、案内体７５の下端開口部７５ｂを、苗植付け具５７の上端開口部５７ａに入り込ませて該上端開口部５７ａより広く設けている。更に、案内体７５の上端開口部７５ａが機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７と前記リンク機構５６との連結部（図例では、苗植付け具５７の前側の開閉支点となる軸５９と第一昇降アーム６０との連結部、及び苗植付け具５７の後側の開閉支点となる軸６１と第二昇降アーム６２との連結部）の上方に重なるように設けている。
【００３７】
また、苗植付け具５７の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム７４、開閉アーム７１、連結ロッド７２等）の上方にも重なるように設けている。案内体７５の下部は、苗植付け具５７の開閉支点となる軸５９，６１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸５９，６１に取り付けた支持部材にて該案内体７５の下部を支持している。
【００３８】
更に、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆うガード体８６を設け、該ガード体８６の上端部より前記案内体７５が上方に突出するように設けている。尚、ガード体８６は、図例では、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００３９】
苗植付け具５７の前方位置には溝を切る作溝具（図示省略）を溝深さ変更可能に設け、苗植付け具５７の後下方には、左右の覆土輪８７を設けている。この左右の覆土輪８７は苗植付け具５７によって圃場に植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な覆土装置として作用する。
【００４０】
この左右の覆土輪８７の内側には該覆土輪８７を支持する覆土輪フレーム８８に固着した左右各々の苗巻き込み防止板８９を設けている。該苗巻き込み防止板８９は、ゴム製であり、苗植付け具５７によって植え付けた苗が覆土輪８７に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００４１】
次に、左右車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）の構成について図１１で説明する。
ミッションケース７の両側に張出する左右アクスルハウジング９周りに回動する左右の回動筒部９ａに各々上下揺動する左右の車輪ケース１を設け、この左右の車輪ケース１の後端部に各々設けた右車軸１１に車輪１０を設けているが、左右の回動筒部９ａの左右両端部側の内部には各々左右の車輪ケース１の基部に各々固定した移動筒体９ｃが嵌入支持されており、取手付きボルト９ｄにて左右移動を固定している。左右の車輪１０の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、取手付きボルト９ｄを緩めて、左右の回動筒部９ａに対して左右の移動筒体９ｃを機体左右方向に移動させて車輪１０の位置調節を行い、再び取手付きボルト９ｄを締めて左右の回動筒部９ａに左右の移動筒体９ｃを固定する。このようにして、左右の車輪１０は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。図に示すように、車輪１０を車輪ケース１の内側に付ければトレッドは最短となる。
【００４２】
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝Ａ）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。前記走行車体２には座席３３や、ステップ３４等を配置して、作業者が搭乗して補助苗受台２１の苗を苗供給装置２０の苗カップ１９へ補給することができる構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
【００４３】
次に、図３に基づいて、左右鎮圧具４の装着構成及び作用について説明する。
前記走行車体２の後部に取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿う正六角軸構成の左右一対の鎮圧アーム軸４０を、内側端を向かい合わせた状態で回動自在に設ける。そして、鎮圧具４は、この鎮圧アーム軸４０に正六角穴で嵌合したアームボス４２に前端を溶接固定した鎮圧アーム４１の後端に設けている。このアームボス４２をセットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。
【００４４】
各鎮圧アーム４１の後端部を背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に前記左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。尚、鎮圧アーム４１は鉄製のパイプ材４１ａに鉄製の平板４１ｂを溶接固定して構成されており、また、平板４１ｂは前部（アームボス４２側）が上下方向に幅広で後方になるほど幅狭の構成としており、パイプ材４１ａを径の小さい細いパイプ材を使って基部側ほど幅広い平板４１ｂを設けることによって、鎮圧アーム４１を軽量で強固な構成とすることができ、安価でローリング検出精度の良い制御機構の構成部材を構成できる。
【００４５】
前記左右各鎮圧アーム軸４０の内端部には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の後端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。
【００４６】
従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の後端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の後端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の後端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左車輪１０を下動させて機体が畝Ａに機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の後端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左車輪１０を上動させて機体が畝Ａに機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
【００４７】
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた後端部には、各々前後方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが前後方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
【００４８】
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の前方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となる。
【００４９】
逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の後方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。
【００５０】
よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
【００５１】
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の上下端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた後端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
【００５２】
また、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両車輪１０を走行車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
【００５３】
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動で連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
【００５４】
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右車輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５５】
逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右車輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５６】
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３が苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
【００５７】
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左車輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左車輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）が検出出来て、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
【００５８】
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
【００５９】
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を左右回動筒部９ａに基部を溶接固定した左右アーム９ｂ先端に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの前後は、各々左右支持フレーム７ａ及び鎮圧フレーム３９に固定されている。
【００６０】
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪ケース１の下動（左右車輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右車輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端と左右回動筒部９ａに基部を溶接固定した左右アーム９ｂ先端との連結部には、長穴で構成した融通機構が設けられており、通常の左右車輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動ではインナーワイヤ５１ａは引かれず、機体旋回時の左右車輪１０を大きく下動させた時にのみインナーワイヤ５１ａは引かれて自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
【００６１】
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左車輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右車輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。
【００６２】
これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右車輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右車輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまうので、左車輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右車輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右車輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。
【００６３】
従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
【００６４】
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
【００６５】
７６はＵ字状に形成したスタンドであって、下方に垂下した状態で機体を支持する作用状態と機体後方に向けて回動上昇させた収納状態とに切替えられる構成となっている。即ち、鎮圧フレーム３９にスタンド７６の左右上端部を回動支持ピン７７にて回動自在に設け、引張バネ７８にてスタンド７６を作用状態と収納状態とに保持できる構成となっている（引張バネ７８の鎮圧フレーム３９側に係合した端部とスタンド７６側に係合した端部とを結ぶ線が、スタンド７６を作用状態と収納状態とにした時に、回動支持ピン７７を越えて移動する所謂支点越えする構成とすることにより保持できる）。
【００６６】
作業者は、足先等でスタンド７６を前方に押せば、収納状態から作用状態となり、足先等でスタンド７６を後方に引けば、作用状態から収納状態となって、その取り扱いが容易で、作業性が良い。尚、スタンド７６の作用時の高さは、機体を下げてスタンド７６が接地して機体を支持した状態で左右鎮圧具４が共に接地する高さにしている。
【００６７】
これは、スタンド７６にて機体を支持した時、必ず、左右鎮圧具４が共に接地する為に、左右鎮圧具４によるローリング制御が作動して、機体は必ず接地面と水平となり、安定したスタンド７６による機体の支持が行える。特に、トラックで機体を搬送する場合には、トラックの荷台にスタンド７６を作用状態にして機体を下降させてスタンド７６で機体を支持した時、機体はトラックの荷台と水平になっているので、安定した機体の搬送が行える。
【００６８】
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ９０を設け、該畝Ａ終端センサ９０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ９０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。
【００６９】
この畝終端センサ９０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の車輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝Ａの終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ９０により畝Ａの終端で機体を自動停止すると共に警報で畝Ａの終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝Ａの終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００７０】
この畝終端センサ９０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝Ａ終端センサ９０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左車輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝Ａ終端センサ９０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ９０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ９０も他の部材と同様に、ボルト９０ａを緩めて畝Ａ終端センサ９０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト９０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
【００７１】
次に、苗植付け具５７を用いて裸苗を植付ける作用を説明する。
苗植付け具５７を使用する場合は、前記の苗植付ホッパー３と苗供給装置２０の駆動を停止し、苗植付け具５７のみを駆動することになる。
【００７２】
苗植付け具５７を駆動させて機体を前進させると、下部を二分割して開閉する苗植付け具５７が昇降駆動するリンク機構５６によって昇降動作して苗植付け具５７内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具５７内への苗の供給は、苗植付け具５７の上部に設けた筒状の案内体７５の上端開口部７５ａ内に作業者が苗を直接投入し、その投入された苗が案内体７５により案内されて苗植付け具５７内に落下していって、苗植付け具５７内に苗が供給される。
【００７３】
そして、案内体７５が上方に突出し、しかも、苗植付け具５７が最上位に位置するとき、案内体７５の上端開口部７５ａが操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置近傍に位置する。また、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａが、下端開口部７５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の上方に重なる。
【００７４】
更に、ガード体８６が、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体７５は、ガード体８６の上端部より上方に突出する。従って、作業者は苗植付け具５７の上部に設けた筒状の案内体７５の上端開口部７５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具５７に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体７５の上端開口部７５ａが苗植付け具５７が最上位に位置するときに操縦ハンドル８のグリップ部８ｅ，８ｅの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行なえ作業が能率よく行える。
【００７５】
更に、筒状の案内体７５の上端開口部７５ａが、下端開口部７５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体７５の下部外周近傍に配置した苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の上方に重なるので、案内体７５の上端開口部７５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体７５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具５７及びリンク機構５６に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００７６】
また、苗植付け具５７が最上位に位置するとき苗植付け具５７とリンク機構５６との連結部の少なくとも側方を覆うガード体８６を設けているので、苗を案内体７５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具５７及びリンク機構５６に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体７５はガード体８６の上端部より上方に突出するので、ガード体８６を設けながらも苗を案内体７５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００７７】
図１２以降に示す図面は、甘薯苗等の蔓状苗Ｎを移植する乗用苗移植機である。
苗移植機１０１は、走行装置１０４と操縦ハンドル１０２を備えた機体に、苗Ｎを搬送する苗搬送部１０５と、該苗搬送部１０５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体１０６とを左右に一対備えている。走行装置１０４は、図示例では、エンジン１０３と、該エンジン１０３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪１０７と、該後輪１０７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪１０８とを備えたものとしている。
【００７８】
エンジン１０３の後部には、ミッションケース１０９を配置し、そのミッションケース１０９は、その左側部からエンジン１０３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン１０３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン１０３の出力軸が入り込んでミッションケース１０９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース１０９の左右両側部に伝動ケース１１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１１０の回動中心にミッションケース１０９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪１０７が駆動回転するようになっている。
【００７９】
また、伝動ケース１１０のミッションケース１０９への取付部には、上方に延びるアーム１１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース１０９に固定された昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１１６で連結している。
【００８０】
昇降用油圧シリンダ１１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１１３は、機体に対する畝Ａ上面高さを検出するセンサ１１７の検出結果に基づいて機体を畝Ａ上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル１０２近傍に配置した植付昇降レバー１１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。
【００８１】
尚、前記植付昇降レバー１１８は、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１１８の側方には、ミッションケース１０９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置１０４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１１９を設けている。
【００８２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００８３】
前記左右前輪１０８は、エンジン１０３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分１２１の下端部側方に固定した車軸１２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪１０８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００８４】
前記操縦ハンドル１０２は、ミッションケース１０９に前端部を固定したハンドルフレーム１２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム１２３は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル１０２は、ハンドルフレーム１２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル１０２のグリップ部１０２ａ，１０２ａとしている。操縦ハンドル１０２の左右のグリップ部１０２ａ，１０２ａは、作業者がそのグリップ部１０２ａ，１０２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部１０２ａ，１０２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル１０２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００８５】
尚、上記走行装置１０４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝Ａ上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００８６】
次に、苗植付け体１０６について説明する。
苗植付け体１０６は、その苗保持具となる苗植付け作用部１０６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体１０６の苗植付け作用部１０６ａ（一対の苗植付け挟持具１３１）が、苗搬送部１０５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００８７】
苗植付け体１０６を駆動する駆動部は、ミッションケース１０９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１３２に設けている。植付け伝動ケース１３２は、その前部がミッションケース１０９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１３２ａと、この第一ケース部１３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１３２ｂと、その第二ケース部１３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１３２ｃとを有するものとしている。
【００８８】
これら第一ケース部１３２ａから第三ケース部１３２ｃ内に苗植付け体１０６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部１３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３からチェーン２１０を介して中継軸２１１へ伝動し、該中継軸２１１から一対の伝動ギヤ２００，２０１を介して該ケース部１３２ｃから出力される駆動軸１３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部１３２ｃは、第二ケース部１３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５は、走行装置１０４に対してこの第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動自在に設けられている。
【００８９】
また、第一ケース部１３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体１０６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体１０６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００９０】
そして、苗植付け体１０６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１３４と連結して駆動される。駆動アーム１３４は、機体左側から見て右回りに回転駆動し、前記第三ケース部１３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸１３５にセットボルト１３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム１３４の先端部に苗植付け体１０６の基部となる支持リンク部１３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部１３６の下端部に揺動リンク１３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク１３７の後端部は、第三ケース部１３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム１３８の後端部に設けた支持軸１３９で回転自在に支持している。
【００９１】
従って、苗植付け体１０６は、駆動アーム１３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部１０６ａは、図１３に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入作動の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１３に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部１０６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部１０６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００９２】
図１６の苗植付け体１０６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体１０６は連結軸１４０回りに回動連結される一対の支持部１４１と該支持部１４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具１３１と、支持部１４１の連結軸１４０に対して前記苗植付け挟持具１３１とは反対側に支持部１４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２とから構成されている。
【００９３】
尚、これらの支持部１４１、一対の苗植付け挟持具１３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム１４２の上端部にはそれぞれ円板１４２ａを設け、この円板１４２ａが開閉用カム１４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部１３６に取り付けており、開閉用カム１４３の側面に設けた突部１４３ａが円板１４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム１４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部１４１が互いに連結軸１４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具１３１の間隔が広がるようになっている。
【００９４】
従って、開閉用カム１４３により、一対の苗植付け挟持具１３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部１４１の間には引張スプリング１４４を設けており、この引張スプリング１４４により一対の苗植付け挟持具１３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具１３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００９５】
開閉用カム１４３は、駆動アーム１３４の先端側に固着されており、駆動アーム１３４と一体で回転するようになっている。従って、第三ケース部１３２ｃからの駆動力でカム１４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体１０６への植付供給位置ＵＫで、カム１４３の突部１４３ａが苗植付け挟持具作動アーム１４２に当接して一対の苗植付け挟持具１３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置ＵＫにある苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。
【００９６】
そして、支持リンク部１３６すなわち苗植付け挟持具１３１は、該苗植付け挟持具１３１により苗を挟持したままで駆動アーム１３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム１４３の突部１４３ａが苗植付け挟持具作動アーム１４２から離れ、一対の支持部１４１の間の引張スプリング１４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具１３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。
【００９７】
尚、後述する苗搬送部１０５により苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置ＵＫへ供給するので、苗植付け体１０６が苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体１０６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
【００９８】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具１３１ひいては支持リンク部１３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具１３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００９９】
支持リンク部１３６には平行に筒状のスライドガイド１９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド１９０により、苗植付け挟持具１３１の退出作動時に苗植付け挟持具１３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具１３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具１９１が苗植付け挟持具１３１（苗植付け体１０６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具１９１は、スライドガイド１９０に挿入されるスライド部１９１ａと土壌面に接触する押さえ部１９１ｂとを備えている。前記押さえ部１９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成され、その下側の面が押さえ面１９１ｃとなる。前記スライド部１９１ａには従動体となる従動ローラ１９１ｄを設け、苗植付け挟持具１３１の退出作動時（上昇時）に、前記従動ローラ１９１ｄが支持フレーム１３８から支持されて機体側に取り付けられた駆動体となる押さえ作動用カム１９２に下側から当たることにより従動ローラ１９１ｄの上動が規制され、押さえ具１９１がスライド移動により下側に突出して押さえ面１９１ｃで上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具１９１は、スライドガイド１９０との間に設けたスプリング１９３により常時上側に付勢されている。
【０１００】
前記押さえ作動用カム１９２は、左右方向の回動軸１９２ａ回りに上下に回動する構成となっており、引張スプリング１９４を介して同軸１９２ａ回りに上下に回動する駆動用アーム１９５に連結されている。尚、前記駆動用アーム１９５は押さえ作動用カム１９２に対して上側位置に設けられ、駆動用アーム１９５と押さえ作動用カム１９２との間に設けた規制具（規制ボルト）１９６により駆動用アーム１９５に対して押さえ作動用カム１９２が所定以上上側に回動しないように規制している。そして、揺動リンク１３７の中途部に設けた駆動用ローラ１９７が前記駆動用アーム１９５を下側から押し上げることにより、引張スプリング１９４に引かれて押さえ作動用カム１９２が斜め後上方へ回動する構成となっている。
【０１０１】
従って、苗植付け体１０６が前側へ移動しながら上昇する退出作動行程の終盤（苗植付け体１０６が作動軌跡Ｔの上死点に到達する手前）で、揺動リンク１３７が斜め前上方へ回動して駆動用ローラ１９７が斜め前上方へ移動することにより、該駆動用ローラ１９７がその前側にある駆動用アーム１９５に下側から当たって該アーム１９５を押し上げ、押さえ作動用カム１９２を斜め後上方へ回動させて従動ローラ１９１ｄから離して退避させ、突出している押さえ具１９１をスプリング１９３により上側へ退入させて土壌面から退避させる。よって、前記引張スプリング１９４、駆動用アーム１９５、駆動用ローラ１９７及び揺動リンク１３７等により、押さえ作動用カム１９２を従動ローラ１９１ｄから退避させる退避機構が構成されている。
【０１０２】
尚、規制具（規制ボルト）９６により押さえ作動用カム１９２が所定以上上側に回動しないように規制しているので、押さえ作動用カム１９２が前側へ移動する駆動用ローラ１９７に干渉して揺動リンク１３７の前側への回動を阻害するようなことがなく、苗植付け体１０６がメカロックを起こして破損するようなことを防止している。そして、苗植付け体１０６が上死点を越えて下降し土中へ突入するまで、駆動用ローラ１９７が駆動用アーム１９５を押し上げて押さえ作動用カム１９２を斜め後上方へ回動させた状態を維持する。
【０１０３】
従って、苗植付け体１０６が下降するときに押さえ作動用カム１９２が従動ローラ１９１ｄに作用することがなく、苗植付け体１０６を抵抗なくスムーズに作動させることができると共に、押さえ具１９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体１０６により苗の蔓を土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるようにして苗を横向き姿勢で適正に移植できる。
【０１０４】
よって、押さえ作動用カム１９２を苗植付け体１０６の作動に連動させて苗植付け体１０６の退出作動時（上昇時）にのみ押さえ具１９１が突出作動するように構成されているため、苗植付け体１０６の上昇時に押さえ具１９１が確実に突出作動し、苗植付け体１０６の下降時には押さえ作動用カム１９２が確実に作用しないようにでき、押さえ作動用カム１９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具１９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。また、規制具（規制ボルト）９６の長さ（規制位置）を調節することにより、押さえ作動用カム１９２の位置を調節して押さえ具１９１のスライド作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できる調節手段が構成されている。
【０１０５】
尚、押さえ具１９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部１９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具１３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具１３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具１３１の開閉状態に拘らず形成されている。
【０１０６】
そして、押さえ具１９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具１３１の先端（下端）の間を押さえ部１９１ｂが通過して下降するため、押さえ部１９１ｂにより一対の苗植付け挟持具１３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。従動ローラ１９１ｄの押さえ作動用カム１９２への当接が外れて押さえ具１９１が退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具１３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具１９１を退入（上昇）させることができる。
【０１０７】
尚、押さえ具１９１のスライド作動により、押さえ部１９１ｂが一対の苗植付け挟持具１３１の内側をスクレープしながら移動するように構成すれば、押さえ具１９１と苗植付け体１０６のスクレーパとを兼用することができる。尚、苗植付け体１０６のスクレーパを、押さえ部１９１ｂとは別部材で押さえ具１９１のスライド作動と共に移動する構成としてもよい。
【０１０８】
また、開閉用カム１４３の突部１４３ａを２段に構成し、押さえ具１９１が突出するときには一対の苗植付け挟持具１３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、押さえ具１９１が退入するときには一対の苗植付け挟持具１３１が大きく開いて押さえ具１９１をスプリング１９３により作動抵抗が少なくてスムーズに退入できる構成としてもよい。
【０１０９】
また、開閉用カム１４３の突部１４３ａを２段に構成し、押さえ具１９１の突出及び退入作動時の一方で一対の苗植付け挟持具１３１を大きく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、他方で一対の苗植付け挟持具１３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具１３１の外側に付着する土を剥ぎ落とすように構成してもよい。
【０１１０】
次に、苗搬送部１０５について説明する。
苗搬送部１０５は、苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体１２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体１２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部１０５ａと、該上部横送り部１０５ａにより搬送されてきた苗収容体１２６を機体下方に搬送する下降送り部１０５ｂと、該下降送り部１０５ｂにより搬送されてきた苗収容体１２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部１０５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部１０５ｃとを備えており、苗収容体１２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部１０５ａは、左側の前輪１０８及び後輪１０７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部１０５ａの後端は、左側の前輪１０８及び後輪１０７より後側の位置に配置されている。
【０１１１】
従って、作業者は、左側の後輪１０７及び上部横送り部１０５ａの後側で該上部横送り部１０５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部１０５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部１０５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６が配置され、作業者が上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【０１１２】
尚、苗植付け体１０６は、前記下降送り部１０５ｂにより苗搬送部１０５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置ＵＫへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部１０５ｂには、苗が落下しないように苗収容体１２６内に苗を案内する苗落下防止板１４５をその上部で支持部材１４６から支持して設けている。
【０１１３】
苗収容体１２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部１０５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部１４７と、隣接する苗収容体１２６とを仕切る面となる側板部１４８とを備え、上部横送り部１０５ａで上方に開放部を有する形態となっている。この苗収容体１２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。
【０１１４】
尚、苗収容体１２６の受け板部１４７は、上部横送り部１０５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部１０５の後側にいる作業者が上部横送り部１０５ａの苗収容体１２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体１２６の前後方向の略中央には、左右の側板部１４８の上下方向の略中央で該両側板部１４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。
【０１１５】
従って、作業者が、上部横送り部１０５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体１２６へ苗を供給することができる。
【０１１６】
また、苗収容体１２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ１４９を備えている。このクリップ１４９は、苗収容体１２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体１２６と一体で受け板部１４７から上に突出する左右一対の挟持体１５０，１５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体１５０，１５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。
【０１１７】
左右一対の挟持体１５０，１５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面１５０ａが他方（右側）の挟持体１５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体１５２側の側面１５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体１５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体１５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分１５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体１５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体１５０側に近づくように傾斜する傾斜部分１５２ａと該傾斜部分１５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面１５２ｂとを備えている。
【０１１８】
作業者が上部横送り部１０５ａでクリップ１４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体１５０の上面１５０ａと右側の挟持体１５２の傾斜部分１５２ａとで苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体１５０の側面１５０ｂと右側の挟持体１５２の側面１５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体１５２が左側の挟持体１５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体１５０の苗保持部分１５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体１５０，１５２で挟持されて固定される。尚、右側の挟持体１５２は、苗Ｎが前記苗保持部分１５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分１５０ｃの左右一対の挟持体１５０，１５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体１５２が左側の挟持体１５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【０１１９】
そして、この苗収容体１２６をチェーン１５４に複数並べて取り付け、そのチェーン１５４を、機体上部側の左右に各前後一対ずつ設けたスプロケット１５５，１５６と、機体下部側の左右に各前後一対ずつ設けたスプロケット１５７，１５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット１５５，１５６は、支持フレーム１３８に固着した支持部材１４６で支持した軸１５９，１６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット１５７，１５８は、支持フレーム１３８に固着した支持プレート１６１で支持した軸１６２，１６３に取り付けている。
【０１２０】
そして、上部右側のスプロケット１５６を駆動すると、苗収容体１２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部１０５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部１０５の駆動部１６４は、揺動リンク１３７と一体に上下揺動する連動リンク１６５の先端部と連動ロッド１６６を介して連動連結している。また、苗植付け体１０６の苗植付け作用部１０６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体１２６が停止して、それ以外のときに苗収容体１２６が移動するよう、苗搬送部１０５が間欠駆動するように設けている。
【０１２１】
苗搬送部１０５の駆動部１６４の具体的な構造は、例えば、図１５に示すようなものとしている。まず、支持部材１４６で支持した軸１６０を上部右側のスプロケット１５６を一体回転するよう取り付けている軸１６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸１６７に一体回転するよう取り付けた突起１６８ａ付きの従動ディスク１６８を取付ける。そして、この従動ディスク１６８の後側に駆動アーム１６９を軸１６７に回転自在に取付け、この駆動アーム１６９の先端部に前記連動ロッド１６６の上端部を回動自在に取付ける。
【０１２２】
また、駆動アーム１６９には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合する爪１７０を取り付けていて、この爪１７０は、駆動アーム１６９が苗搬送部１０５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット１５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図１５では駆動アーム１６９が上動するとき）には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合固定されて従動ディスク１６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図１５では駆動アーム１６９が下動するとき）には、従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合しても逃げて従動ディスク１６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク１６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合する二つの爪１７１を設けている。なお、従動ディスク１６８を一体的に回転するように駆動アーム１６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム１６９の爪１７０が従動ディスク１６８の突起１６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム１６９と一体に設けた回り止め解除カム１７２が、従動ディスク１６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪１７１の先端部を従動ディスク１６８の突起１６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【０１２３】
そして、駆動アーム１６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク１６８が設定角度（図１５では９０度）回動されると、回り止め解除カム１７２が前記回り止め用の爪１７１から外れて、該回り止め用の爪１７１は再び、従動ディスク１６８の突起１６８ａと係合して従動ディスク１６８の回転が固定される。
【０１２４】
よって、苗植付け体１０６の苗植付け挟持具１３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体１２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体１２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体１０６又は該苗植付け体１０６に連結して動作する部材と前記苗搬送部１０５の駆動部１６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体１０６と苗搬送部１０５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部１０５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【０１２５】
尚、下降送り部１０５ｂから前記上昇送り部１０５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体１２６を左右水平状に搬送する下部横送り部１０５ｄを設け、該下部横送り部１０５ｄに植付供給位置ＵＫを設けている。従って、下降送り部１０５ｂから上昇送り部１０５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット１５８と下部左側スプロケット１５７とで搬送される区間）で、下部横送り部１０５ｄにより苗収容体１２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体１２６に収容された苗Ｎを苗植付け体１０６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体１０６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体１２６の位置がずれても、苗植付け体１０６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体１２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【０１２６】
苗搬送部１０５の前側には、植付け伝動ケース１３２の第一ケース部１３２ａから苗載台支持フレーム１８１を介して苗載台１８２を設けている。この苗載台１８２上に収容箱２１６等に収容した状態で苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台１８２上の苗を苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａへ供給する。
【０１２７】
苗搬送部１０５の後側には、ミッションケース１０９内の伝動機構を切り替えて走行装置１０４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー１８３をミッションケース１０９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１０１は、前部に機体を走行させる走行装置１０４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部１０５と該苗搬送部１０５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体１０６と後部に操縦ハンドル１０２とを備えているが、走行装置１０４から前記苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａ、下降送り部１０５ｂ及び上昇送り部１０５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部１０５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー１８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー１８３は、苗搬送部１０５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【０１２８】
苗植付け体１０６の後方には、左右一対の鎮圧輪１８４を設けている。この鎮圧輪１８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム１３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム１８５を介して設けられ、左右の苗植付け体１０６の間隔を変更する条間調整に伴って鎮圧輪１８４も左右に移動する。
【０１２９】
従って、この左右一対の鎮圧輪１８４の接地により、植付け伝動ケース１３２の第三ケース部１３２ｃの入力軸１３３回りに回動する苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体１０６及び苗搬送部１０５の自重が鎮圧輪１８４に作用するので、鎮圧輪１８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。
【０１３０】
また、図１３に示すように、苗植付け体１０６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪１８４が配置されており、鎮圧輪１８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪１８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【０１３１】
以上により、この苗移植機は、左右の前輪１０８及び後輪１０７により畝Ａをまたいだ状態で走行装置１０４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａに左側の前輪１０８及び後輪１０７が通る畝Ａの谷部を歩行するべく左側の後輪１０７の後方にいる作業者から苗Ｎが供給される。
【０１３２】
苗搬送部１０５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部１０５によって植付供給位置ＵＫへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体１０６が圃場に植付ける。苗搬送部１０５は、苗収容体１２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体１２６に苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。
【０１３３】
上部横送り部１０５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体１２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ１４９に供給し苗を苗収容体１２６に固定する。苗が供給された苗収容体１２６は、上部横送り部１０５ａに続いて下降送り部１０５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部１０５ｂにより搬送されてきた苗収容体１２６は、上昇送り部１０５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部１０５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体１０６は、その苗植付け作用部１０６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部１０５ｂにより植付供給位置ＵＫへ搬送されてきた苗収容体１２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体１２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体１２６のクリップ１４９に挟持され固定されているが、このクリップ１４９の挟持力より苗植付け体１０６の苗植付け挟持具１３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体１０６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ１４９から外れるようになっている。
【０１３４】
この苗移植機で甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部１０５の上部横送り部１０５ａにある苗収容体１２６のクリップ１４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部１０５により搬送されて植付供給位置ＵＫで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体１０６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。
【０１３５】
従って、苗植付け体１０６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がたり捩れたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。
【０１３６】
また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具１３１が植付供給位置ＵＫで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具１３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置ＵＫで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【０１３７】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。
【０１３８】
また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ１４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体１２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部１０５を高速で作動させることができ、苗搬送部１０５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【０１３９】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、左右苗植付け体１０６の後側で機体中央に作業者が座る座席と足を置くステップを設けた乗用型の苗移植機を構成すると機体バランスが良くなる。その際に、座席には背もたれを設けない方が乗降が楽になる。
【符号の説明】
【０１４０】
２ 走行車体
３ 苗植付ホッパー
１９ 苗収容体
２０ 苗供給装置
５７ 苗植付け具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の左右に苗植付ホッパー（３，３）を設け、この苗植付ホッパー（３，３）の上方で苗収容体（１９）がループ状に周回して苗植付ホッパー（３，３）に苗を供給する苗供給装置（２０）を設け、この苗供給装置（２０）の周回する苗収容体（１９）の内側で走行車体（２）の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具（５７）を設けてなる苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の左右に苗植付ホッパー（３，３）を設け、この苗植付ホッパー（３，３）の上方で苗収容体（１９）がループ状に周回して苗植付ホッパー（３，３）に苗を供給する苗供給装置（２０）を設け、この苗供給装置（２０）の周回する苗収容体（１９）の内側で走行車体（２）の左右略中央に、単独で昇降して植付動作をする苗植付け具（５７）を設けてなる苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−１６０７０３（Ｐ２０１１−１６０７０３Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６３５（Ｐ２０１０−２５６３５）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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