苗移植機
【課題】 本発明の課題は、タンクＴを載置でき、植え付けた苗の潅水が十分に行え、水流を振動させて散水でき、苗供給装置に苗を補給でき、苗の植付と同時に潅水でき、作業者用座席にいる作業者が降車できるようにした苗移植機を提供することである。
【解決手段】 左右一対の前輪７と左右一対の後輪６を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を設け、走行車体の後端部にハンドル２を設け、苗供給装置４の近傍に作業者用座席を配置し、苗植付装置３は、くちばし状の苗植付け体と、該苗植付け体を上下動させる上下動機構と、苗植付け体を開閉する開閉機構を備えた苗移植機において、左右の後輪６の左右方向内側で機体側面視において後輪６の車軸１０付近にタンク支持台７６を設け、該タンク支持台７６にタンクＴを載置した。
【解決手段】 左右一対の前輪７と左右一対の後輪６を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を設け、走行車体の後端部にハンドル２を設け、苗供給装置４の近傍に作業者用座席を配置し、苗植付装置３は、くちばし状の苗植付け体と、該苗植付け体を上下動させる上下動機構と、苗植付け体を開閉する開閉機構を備えた苗移植機において、左右の後輪６の左右方向内側で機体側面視において後輪６の車軸１０付近にタンク支持台７６を設け、該タンク支持台７６にタンクＴを載置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付け体を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席とを備えた苗移植機がある（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載される苗移植機は、作業者用座席が苗供給装置の後側近傍に配置されている。従って、機体が前進走行して苗植作業をするときには、作業者用座席に座る作業者は機体進行方向に対して前方を向いて苗供給装置への苗補給作業をすることになる。そのため、作業者は、機体が圃場のどこを走行しているか容易に把握でき、圃場端での走行停止など機体の操縦を適確に行なえ、安心して乗車できる。しかし、苗補給作業を行いながら機体後方の圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認することができないため、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができない。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載される苗移植機は、前輪及び駆動車輪より機体後方側に作業者用座席を配置して機体フレームの後部に支持させているので、作業走行中に、機体前部側が浮き上がりやすく、そのため、機体が後ろ下がり姿勢になって苗が後倒れになったり植付け深さが深くなりすぎたりし、また、直進しにくくなって、苗の植付位置が左右にずれてしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、タンクＴを載置でき、植え付けた苗の潅水が十分に行え、水流を振動させて散水でき、苗供給装置に苗を補給でき、苗の植付と同時に潅水でき、作業者用座席にいる作業者が降車できるようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、左右一対の前輪（７）と左右一対の後輪（６）を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置（３）と、該苗植付装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）を設け、走行車体の後端部にハンドル（２）を設け、苗供給装置（４）の近傍に作業者用座席（７０）を配置し、苗植付装置（３）は、くちばし状の苗植付け体（２５）と、該苗植付け体（２５）を上下動させる上下動機構（２６）と、苗植付け体（２５）を開閉する開閉機構（２７）を備えた苗移植機において、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク支持台（７６）を設け、該タンク支持台（７６）にタンク（Ｔ）を載置した苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）で且つ該吐出口（２１ａ）の断面中心よりも下方側には、水流を振動させて散水する弾性を有する舌片（２２）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）付近には、潅水に泡を発生させるべく空気を混入するための穴（２１ａ１）を設けると共に、吐出口（２１ａ）には円錐状の抵抗体（２４）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、機体側面視で作業者用座席（７０）の下方位置から前輪（７）の上方位置にわたってステップ（７１）を延設し、走行用の伝動ケース（９）の後部に後輪（６）を装着し、走行用の伝動ケース（９）の前部側の回動支点回りの回動で後輪（６）が上下する構成とし、左右の作業者用座席（７０）は、前輪（７）の車軸（１７）よりも後側に配置され、且つ後輪（６）の車軸（１０）よりも前側に配置され、且つ機体側面視で一部が後輪（６）の上方にオーバーラップし、且つ機体側面視で走行用の伝動ケース（９）の回動軸心（Ｘ）の上方に配置され、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で着座できる構成とし、苗供給装置（４）は、複数の苗収容体（２９）を長円形状のループ状の軌跡で周回動させ、苗収容体（２９）の底蓋（４８）を開いて苗植付け体（２５）へ苗を供給する構成とし、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）を連結する連結フレーム（７３）を、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）に対して回動自在に設け、該連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持し、タンク支持台（７６）を連結フレーム（７３）に固着した支持部材に固定した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク（Ｔ）を載置できる。
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明による効果に加えて、舌片（２２）で水流を振動させて散水できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、請求項１に記載の発明による効果に加えて、泡の洗浄効果で苗植付け体（２５）内の汚れをおとすことができる。さらに、円錐状の抵抗体（２４）により散水効果を得ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明による効果に加えて、作業者用座席（７０）にいる作業者が降車できる。また、作業者は、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で作業者用座席（７０）に着座して苗供給装置（４）の前側部に苗を補給できる。また、連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持することで、後輪（６）が上下しても作業者用座席（７０）が前後に傾かないように姿勢が維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗供給部と作業者用座席を省略した状態の平面図である。
【図４】図１の苗移植機の油圧シリンダの油圧回路図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植装置と苗供給装置を示す側面図である。
【図６】図１の苗移植機の伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植装置の背面図である。
【図７】図１の苗移植機の苗収容体の連結構成を示す斜視図である。
【図８】図１の苗移植機の苗植付け体の斜視図である。
【図９】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の側面図である。
【図１０】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の一部断面図である。
【図１１】図１の苗移植機の苗植付け体の斜視図である。
【図１２】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施例としての苗移植機を以下に説明する。図１は苗移植機の側面図であり、図２は機体上方部を示す平面図であり、図３は機体下方部を示す平面図である。なお、以下の説明では、苗移植機が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。
【００１６】
本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
【００１７】
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１９】
また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２０】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。
【００２１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２２】
図４には本実施例の機体の昇降用油圧シリンダ１２と機体のローリング用の水平制御用油圧シリンダ１５の油圧回路を示す。
図４の油圧回路には切換バルブ６８を設け、該切換バルブ６８内の下げ回路に絞り６９を設けておき、その圧損分で伝動ケース９を下降させる。こうして通常作業時は切換バルブを図４に示すようにして切換バルブ６８を通る油圧流路を遮断して昇降用油圧シリンダ１２を通常は単動シリンダとして使う。一方トレッド調節時には、切換バルブ６８を動かして、水平制御用油圧シリンダ１５の左室側に油を流し、昇降用油圧シリンダ１２の下げ側に油を送る。そのとき油はタンクへ返るが絞りがあるのでその圧損分だけは圧力（伝動ケース９が下がる圧力）が掛かり、水平制御用油圧シリンダ１５を複動シリンダーとして使うことができる。
【００２３】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００２４】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２５】
なお、上記走行車体１は接地して駆動回転する走行駆動部を前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００２６】
機体後端部に設けたハンドル２を作業者が降車状態で把持して機体前方を浮かせて機体を旋回させることができるが、本実施例の苗移植機は作業者が乗降するためのステップ７１Ｌ，７１Ｒの前端部にも、作業者が降車した状態で把持して機体を操向させるための前側ハンドル２０を備える。また、該前側ハンドル２０は平面視で前輪７の前方位置にある。
【００２７】
上記したように前後にハンドル２０，２を設けたので、圃場の端（畝端）で機体を操向させる際には、作業者用座席７０にいる作業者が降車してすみやかに前側の一対のハンドル２０，２０を把持して操作できる。また、路上走行等の移動時や、歩行しながら作業する場合は後側のハンドル２を作業者が把持して前方へ向いたまま操作でき、操作性がよい。
【００２８】
また前側のハンドル２０の把持部は畝溝を走行する前輪７の前方位置にあるので、降車した作業者は畝溝位置で前側のハンドル２０を把持でき、畝を崩さないようにハンドル操作ができる。なお、一対のハンドル２０の各ハンドル２０，２０をそれぞれ別の２人で操作して苗移植機を持ち上げて旋回させることができる。
【００２９】
また、前側のハンドル２０の把持部の近傍にはサイドクラッチレバー１９を配置したので、旋回時に前側のハンドル２０側で旋回内側のサイドクラッチを切ることができる。
図５には苗植付装置３と苗供給装置４部分の側面図を示す。
【００３０】
苗植付装置３は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。
【００３１】
苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００３２】
四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け体２５Ｆ…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５F…のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に、且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Fａも連動して上方に回動し、そのため、前側苗植付け体２５F…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動により、前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、その結果、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００３３】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００３４】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、機体フレーム２ｂには取付部材３２が立設され、該取付部材３２の上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００３５】
また、この苗移植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００３６】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００３７】
本実施例では苗を畝に植え付ける際に、苗植付け体２５の開くタイミングで、苗植付け体２５の最下端において、その両端部の幅が３０〜４０ｍｍになるまで一気に開き、苗植付け体２５がそこから５０〜６０ｍｍ上方に移動する間、その開き状態３０〜４０ｍｍを確保する。このような構成にすることで上昇する苗植付体２５の下端部が閉じることにより植え付けられた苗の葉を挟むようなことを防止する効果がある。
【００３８】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００３９】
苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。
【００４０】
図７の斜視図に示すように、苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００４１】
苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２９の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４２】
苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００４３】
苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１；５１，５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。
【００４４】
図６に示すように、伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１８に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００４５】
苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７（図５）を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２５が苗収容体２９の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体２５の上方に位置する苗収容体２９の底蓋４８が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００４６】
本例の苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体２９の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９の蓋４８に突起を設け、この突起が、苗収容体２９の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００４７】
この苗移植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。
【００４８】
また、機体前方にも前方鎮圧輪８３を設けている。前方鎮圧輪８３の後方位置に昇降センサＳを配置する。これは前方鎮圧輪８３で土が硬く安定させた圃場に昇降センサＳが当たることにより、苗移植機の上下位置を安定させることができ、そのために苗の植付も安定化できる。
【００４９】
また、本例の苗移植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００５０】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００５１】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。
【００５２】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００５３】
更に、この苗移植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９０に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。
【００５４】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤ、Ｄを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＤの両側部に形成された取っ手孔（図示せず）の一方側に係合してコンテナＤを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＤ，Ｄを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＤの取っ手孔に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔が引っかるようにすることで、コンテナＤをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。
【００５５】
本例の苗移植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。
【００５６】
タンクＴからの潅水は、苗植付け体２５が開く直前より前から水を出し、それから５０〜６０ｍｍまで苗植付け体２５が上昇する間の５０〜６０ｍｍでは苗植付け体２５が土中から抜けても水を出し続けることとで植え付けた苗の潅水が十分に行える。なお、苗植付け体２５には水タンクＴから潅水用の潅水ホース２１（図８参照）が設けられている
なお、左右一対の後輪６，６の内側に一対の水タンクＴ，Ｔをステップ７１Ｌ，７１Ｒの後方にステップ７１Ｌ，７１Ｒと高さを合わせて横積みに配置して、その水タンクＴを作業者の前後移動用のステップとすることができる。
【００５７】
また、図８に苗植付け体２５の斜視図を示すように、苗植付け体２５内の灌水ホース２１の吐出口２１ａに、舌片２２を設けておき、該舌片２２で水流を振動させて、苗植付け体２５内の前後のくちばしに散水する。また、機体前方側に吐出口２１ａがある場合、機体後方側へ多く散水するために図９に示すように舌片２２は灌水吐出口２１ａの断面中心線よりも機体下方側に配置することが望ましい。
【００５８】
また舌片２２は自重で垂れ下がる程度の弾性を有するゴム等の軟質材料で作製するが、振動の大きな機体の場合はポリ塩化ビニルなどの弾性を有する硬質材料で作製しても良い。
【００５９】
また、苗植付け体２５内の洗浄力を良くするために、図１０に示すように灌水吐出口２１ａにゴムキャップ２３を取り付け、さらに吐出口２１ａに対し、ゴムキャップ２３をスライドさせることで、ゴムキャップ２３の出口の口径を変化させて潅水の吐出圧を変えることができる。
【００６０】
また、図１１に示すように灌水吐出口２１ａ付近に微小な穴２１ａ１を開けて水に空気を混ぜて、灌水吐出口２１ａから出る潅水中に泡を発生させ、前記泡の洗浄効果で苗植付け体２５内の汚れをおとすことができる。さらに、図１２に示すように灌水吐出口２１ａに円錐状の抵抗体２４を取り付けると散水効果を得ることができる。
【００６１】
また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視でタンク支持台７６，７６上に載置したタンクＴ，Ｔの上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤを設置可能に設けている。
【００６２】
以上のとおり、上記の苗移植機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に苗を植付ける。苗供給装置４Ｌ，４Ｒは苗植付け体２５，２５，２５，２５に苗を供給する。作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行なうことができる。
【００６３】
左右の苗植付け体２５にそれぞれ苗供給装置４を設け、２人作業で植え付けるので高能率に苗の植え付け作業ができる。
また、左右に配列される苗ガイド３７ひいては苗植付け体２５の間隔を苗供給装置４の苗収容体２９の配列ピッチの倍数と異ならせて、左右の苗植付け体２５への苗の供給タイミングをずらすと、千鳥植えができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付け体を備えた苗移植機に適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行車体 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗植付装置 ４ 苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース ９ａ アクスルケース
９ｂ 支持フレーム ９ｃ 支持プレート
１０ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １２ａ 植付部フレーム
１３ 連結体 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ １６ 横フレーム
１６ａ 縦フレーム １７ 車軸
１８ 入力軸 １９ サイドクラッチレバー
２０ 前側ハンドル ２１ 潅水ホース
２１ａ 吐出口 ２２ 舌片
２３ ゴムキャップ ２４ 抵抗体
２５ 苗植付け体 ２５ｂ 長孔
２５Ｆａ アーム部 ２５Ｒａ アーム部
２６ 上下動機構 ２７ 開閉機構
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３０ 移動機構 ３２ 取付部材
３３ 苗植付け体支持軸 ３４ 苗植付け体支持軸
３５ 連結部材 ３６ 苗ガイド連結部材
３７ 苗ガイド ３８ 連結部材
３９ 連結部材 ４０ａ，４０ｂ 昇降リンク
４０ａＲ 回転軸 ４０ａＳ，４０ｂＳ 軸
４１ 駆動軸 ４２ 駆動アーム
４２ａ 連動アーム ４３ｂ 上側開口部
４４ 作動アーム ４５ 連結ロッド
４６ カム ４７ 筒状体
４８ 底蓋 ４９ 連結体
５０ スプロケット ５１ 回動軸
５２ 支持フレーム ５３ａ，５３ｂ 回転軸
５４ 第一ベベルギヤ ５４ａ 支持部材
５４ｂ 支持フレーム ５５ 伝動軸
５６ 第二ベベルギヤ ５７ 第一スプロケット
５８ 第二スプロケット ５９ チェン
６０ 第三ベベルギヤ ６１ 第四ベベルギヤ
６２ ギヤ ６３ ギヤ
６５ａ６５ｂ スプロケット ６５ｃ チェン
６６ａ，６６ｂ スプロケット ６６ｃ チェン
６７ 支持体 ６８ 切換バルブ
６９ 絞り ７０ 作業者用座席
７１ ステップ ７２，７３ 座席支持部材
７４ 支持筒 ７５ 筒部
７６ タンク支持台 ８０ 覆土鎮圧輪
８１ 鎮圧ローラ ８２ 支持軸
８３ 前方鎮圧輪 ９０ バンパーフレーム
９１ プランジャポンプ ９１ａ ピストンロッド
９１ｂ ケーシング部分 ９２ ステップ支持フレーム
９３ ステップ支持プレート ９４ コンテナ係合部材
Ｃ 植付クラッチ Ｄ コンテナ
Ｌ 操作具 Ｓ センサー
Ｔ タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付け体を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席とを備えた苗移植機がある（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載される苗移植機は、作業者用座席が苗供給装置の後側近傍に配置されている。従って、機体が前進走行して苗植作業をするときには、作業者用座席に座る作業者は機体進行方向に対して前方を向いて苗供給装置への苗補給作業をすることになる。そのため、作業者は、機体が圃場のどこを走行しているか容易に把握でき、圃場端での走行停止など機体の操縦を適確に行なえ、安心して乗車できる。しかし、苗補給作業を行いながら機体後方の圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認することができないため、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができない。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載される苗移植機は、前輪及び駆動車輪より機体後方側に作業者用座席を配置して機体フレームの後部に支持させているので、作業走行中に、機体前部側が浮き上がりやすく、そのため、機体が後ろ下がり姿勢になって苗が後倒れになったり植付け深さが深くなりすぎたりし、また、直進しにくくなって、苗の植付位置が左右にずれてしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、タンクＴを載置でき、植え付けた苗の潅水が十分に行え、水流を振動させて散水でき、苗供給装置に苗を補給でき、苗の植付と同時に潅水でき、作業者用座席にいる作業者が降車できるようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、左右一対の前輪（７）と左右一対の後輪（６）を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置（３）と、該苗植付装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）を設け、走行車体の後端部にハンドル（２）を設け、苗供給装置（４）の近傍に作業者用座席（７０）を配置し、苗植付装置（３）は、くちばし状の苗植付け体（２５）と、該苗植付け体（２５）を上下動させる上下動機構（２６）と、苗植付け体（２５）を開閉する開閉機構（２７）を備えた苗移植機において、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク支持台（７６）を設け、該タンク支持台（７６）にタンク（Ｔ）を載置した苗移植機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）で且つ該吐出口（２１ａ）の断面中心よりも下方側には、水流を振動させて散水する弾性を有する舌片（２２）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）付近には、潅水に泡を発生させるべく空気を混入するための穴（２１ａ１）を設けると共に、吐出口（２１ａ）には円錐状の抵抗体（２４）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、機体側面視で作業者用座席（７０）の下方位置から前輪（７）の上方位置にわたってステップ（７１）を延設し、走行用の伝動ケース（９）の後部に後輪（６）を装着し、走行用の伝動ケース（９）の前部側の回動支点回りの回動で後輪（６）が上下する構成とし、左右の作業者用座席（７０）は、前輪（７）の車軸（１７）よりも後側に配置され、且つ後輪（６）の車軸（１０）よりも前側に配置され、且つ機体側面視で一部が後輪（６）の上方にオーバーラップし、且つ機体側面視で走行用の伝動ケース（９）の回動軸心（Ｘ）の上方に配置され、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で着座できる構成とし、苗供給装置（４）は、複数の苗収容体（２９）を長円形状のループ状の軌跡で周回動させ、苗収容体（２９）の底蓋（４８）を開いて苗植付け体（２５）へ苗を供給する構成とし、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）を連結する連結フレーム（７３）を、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）に対して回動自在に設け、該連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持し、タンク支持台（７６）を連結フレーム（７３）に固着した支持部材に固定した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク（Ｔ）を載置できる。
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明による効果に加えて、舌片（２２）で水流を振動させて散水できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、請求項１に記載の発明による効果に加えて、泡の洗浄効果で苗植付け体（２５）内の汚れをおとすことができる。さらに、円錐状の抵抗体（２４）により散水効果を得ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明による効果に加えて、作業者用座席（７０）にいる作業者が降車できる。また、作業者は、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で作業者用座席（７０）に着座して苗供給装置（４）の前側部に苗を補給できる。また、連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持することで、後輪（６）が上下しても作業者用座席（７０）が前後に傾かないように姿勢が維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗供給部と作業者用座席を省略した状態の平面図である。
【図４】図１の苗移植機の油圧シリンダの油圧回路図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植装置と苗供給装置を示す側面図である。
【図６】図１の苗移植機の伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植装置の背面図である。
【図７】図１の苗移植機の苗収容体の連結構成を示す斜視図である。
【図８】図１の苗移植機の苗植付け体の斜視図である。
【図９】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の側面図である。
【図１０】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の一部断面図である。
【図１１】図１の苗移植機の苗植付け体の斜視図である。
【図１２】図８の苗植付け体への潅水用ホースの先端部の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施例としての苗移植機を以下に説明する。図１は苗移植機の側面図であり、図２は機体上方部を示す平面図であり、図３は機体下方部を示す平面図である。なお、以下の説明では、苗移植機が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。
【００１６】
本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
【００１７】
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１９】
また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２０】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。
【００２１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２２】
図４には本実施例の機体の昇降用油圧シリンダ１２と機体のローリング用の水平制御用油圧シリンダ１５の油圧回路を示す。
図４の油圧回路には切換バルブ６８を設け、該切換バルブ６８内の下げ回路に絞り６９を設けておき、その圧損分で伝動ケース９を下降させる。こうして通常作業時は切換バルブを図４に示すようにして切換バルブ６８を通る油圧流路を遮断して昇降用油圧シリンダ１２を通常は単動シリンダとして使う。一方トレッド調節時には、切換バルブ６８を動かして、水平制御用油圧シリンダ１５の左室側に油を流し、昇降用油圧シリンダ１２の下げ側に油を送る。そのとき油はタンクへ返るが絞りがあるのでその圧損分だけは圧力（伝動ケース９が下がる圧力）が掛かり、水平制御用油圧シリンダ１５を複動シリンダーとして使うことができる。
【００２３】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００２４】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２５】
なお、上記走行車体１は接地して駆動回転する走行駆動部を前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００２６】
機体後端部に設けたハンドル２を作業者が降車状態で把持して機体前方を浮かせて機体を旋回させることができるが、本実施例の苗移植機は作業者が乗降するためのステップ７１Ｌ，７１Ｒの前端部にも、作業者が降車した状態で把持して機体を操向させるための前側ハンドル２０を備える。また、該前側ハンドル２０は平面視で前輪７の前方位置にある。
【００２７】
上記したように前後にハンドル２０，２を設けたので、圃場の端（畝端）で機体を操向させる際には、作業者用座席７０にいる作業者が降車してすみやかに前側の一対のハンドル２０，２０を把持して操作できる。また、路上走行等の移動時や、歩行しながら作業する場合は後側のハンドル２を作業者が把持して前方へ向いたまま操作でき、操作性がよい。
【００２８】
また前側のハンドル２０の把持部は畝溝を走行する前輪７の前方位置にあるので、降車した作業者は畝溝位置で前側のハンドル２０を把持でき、畝を崩さないようにハンドル操作ができる。なお、一対のハンドル２０の各ハンドル２０，２０をそれぞれ別の２人で操作して苗移植機を持ち上げて旋回させることができる。
【００２９】
また、前側のハンドル２０の把持部の近傍にはサイドクラッチレバー１９を配置したので、旋回時に前側のハンドル２０側で旋回内側のサイドクラッチを切ることができる。
図５には苗植付装置３と苗供給装置４部分の側面図を示す。
【００３０】
苗植付装置３は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。
【００３１】
苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００３２】
四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け体２５Ｆ…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５F…のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に、且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Fａも連動して上方に回動し、そのため、前側苗植付け体２５F…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動により、前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、その結果、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００３３】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００３４】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、機体フレーム２ｂには取付部材３２が立設され、該取付部材３２の上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００３５】
また、この苗移植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００３６】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００３７】
本実施例では苗を畝に植え付ける際に、苗植付け体２５の開くタイミングで、苗植付け体２５の最下端において、その両端部の幅が３０〜４０ｍｍになるまで一気に開き、苗植付け体２５がそこから５０〜６０ｍｍ上方に移動する間、その開き状態３０〜４０ｍｍを確保する。このような構成にすることで上昇する苗植付体２５の下端部が閉じることにより植え付けられた苗の葉を挟むようなことを防止する効果がある。
【００３８】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００３９】
苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。
【００４０】
図７の斜視図に示すように、苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００４１】
苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２９の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４２】
苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００４３】
苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１；５１，５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。
【００４４】
図６に示すように、伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１８に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００４５】
苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７（図５）を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２５が苗収容体２９の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体２５の上方に位置する苗収容体２９の底蓋４８が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００４６】
本例の苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体２９の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９の蓋４８に突起を設け、この突起が、苗収容体２９の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００４７】
この苗移植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。
【００４８】
また、機体前方にも前方鎮圧輪８３を設けている。前方鎮圧輪８３の後方位置に昇降センサＳを配置する。これは前方鎮圧輪８３で土が硬く安定させた圃場に昇降センサＳが当たることにより、苗移植機の上下位置を安定させることができ、そのために苗の植付も安定化できる。
【００４９】
また、本例の苗移植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００５０】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００５１】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。
【００５２】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００５３】
更に、この苗移植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９０に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。
【００５４】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤ、Ｄを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＤの両側部に形成された取っ手孔（図示せず）の一方側に係合してコンテナＤを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＤ，Ｄを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＤの取っ手孔に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔が引っかるようにすることで、コンテナＤをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。
【００５５】
本例の苗移植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。
【００５６】
タンクＴからの潅水は、苗植付け体２５が開く直前より前から水を出し、それから５０〜６０ｍｍまで苗植付け体２５が上昇する間の５０〜６０ｍｍでは苗植付け体２５が土中から抜けても水を出し続けることとで植え付けた苗の潅水が十分に行える。なお、苗植付け体２５には水タンクＴから潅水用の潅水ホース２１（図８参照）が設けられている
なお、左右一対の後輪６，６の内側に一対の水タンクＴ，Ｔをステップ７１Ｌ，７１Ｒの後方にステップ７１Ｌ，７１Ｒと高さを合わせて横積みに配置して、その水タンクＴを作業者の前後移動用のステップとすることができる。
【００５７】
また、図８に苗植付け体２５の斜視図を示すように、苗植付け体２５内の灌水ホース２１の吐出口２１ａに、舌片２２を設けておき、該舌片２２で水流を振動させて、苗植付け体２５内の前後のくちばしに散水する。また、機体前方側に吐出口２１ａがある場合、機体後方側へ多く散水するために図９に示すように舌片２２は灌水吐出口２１ａの断面中心線よりも機体下方側に配置することが望ましい。
【００５８】
また舌片２２は自重で垂れ下がる程度の弾性を有するゴム等の軟質材料で作製するが、振動の大きな機体の場合はポリ塩化ビニルなどの弾性を有する硬質材料で作製しても良い。
【００５９】
また、苗植付け体２５内の洗浄力を良くするために、図１０に示すように灌水吐出口２１ａにゴムキャップ２３を取り付け、さらに吐出口２１ａに対し、ゴムキャップ２３をスライドさせることで、ゴムキャップ２３の出口の口径を変化させて潅水の吐出圧を変えることができる。
【００６０】
また、図１１に示すように灌水吐出口２１ａ付近に微小な穴２１ａ１を開けて水に空気を混ぜて、灌水吐出口２１ａから出る潅水中に泡を発生させ、前記泡の洗浄効果で苗植付け体２５内の汚れをおとすことができる。さらに、図１２に示すように灌水吐出口２１ａに円錐状の抵抗体２４を取り付けると散水効果を得ることができる。
【００６１】
また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視でタンク支持台７６，７６上に載置したタンクＴ，Ｔの上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤを設置可能に設けている。
【００６２】
以上のとおり、上記の苗移植機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に苗を植付ける。苗供給装置４Ｌ，４Ｒは苗植付け体２５，２５，２５，２５に苗を供給する。作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行なうことができる。
【００６３】
左右の苗植付け体２５にそれぞれ苗供給装置４を設け、２人作業で植え付けるので高能率に苗の植え付け作業ができる。
また、左右に配列される苗ガイド３７ひいては苗植付け体２５の間隔を苗供給装置４の苗収容体２９の配列ピッチの倍数と異ならせて、左右の苗植付け体２５への苗の供給タイミングをずらすと、千鳥植えができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付け体を備えた苗移植機に適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行車体 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗植付装置 ４ 苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース ９ａ アクスルケース
９ｂ 支持フレーム ９ｃ 支持プレート
１０ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １２ａ 植付部フレーム
１３ 連結体 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ １６ 横フレーム
１６ａ 縦フレーム １７ 車軸
１８ 入力軸 １９ サイドクラッチレバー
２０ 前側ハンドル ２１ 潅水ホース
２１ａ 吐出口 ２２ 舌片
２３ ゴムキャップ ２４ 抵抗体
２５ 苗植付け体 ２５ｂ 長孔
２５Ｆａ アーム部 ２５Ｒａ アーム部
２６ 上下動機構 ２７ 開閉機構
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３０ 移動機構 ３２ 取付部材
３３ 苗植付け体支持軸 ３４ 苗植付け体支持軸
３５ 連結部材 ３６ 苗ガイド連結部材
３７ 苗ガイド ３８ 連結部材
３９ 連結部材 ４０ａ，４０ｂ 昇降リンク
４０ａＲ 回転軸 ４０ａＳ，４０ｂＳ 軸
４１ 駆動軸 ４２ 駆動アーム
４２ａ 連動アーム ４３ｂ 上側開口部
４４ 作動アーム ４５ 連結ロッド
４６ カム ４７ 筒状体
４８ 底蓋 ４９ 連結体
５０ スプロケット ５１ 回動軸
５２ 支持フレーム ５３ａ，５３ｂ 回転軸
５４ 第一ベベルギヤ ５４ａ 支持部材
５４ｂ 支持フレーム ５５ 伝動軸
５６ 第二ベベルギヤ ５７ 第一スプロケット
５８ 第二スプロケット ５９ チェン
６０ 第三ベベルギヤ ６１ 第四ベベルギヤ
６２ ギヤ ６３ ギヤ
６５ａ６５ｂ スプロケット ６５ｃ チェン
６６ａ，６６ｂ スプロケット ６６ｃ チェン
６７ 支持体 ６８ 切換バルブ
６９ 絞り ７０ 作業者用座席
７１ ステップ ７２，７３ 座席支持部材
７４ 支持筒 ７５ 筒部
７６ タンク支持台 ８０ 覆土鎮圧輪
８１ 鎮圧ローラ ８２ 支持軸
８３ 前方鎮圧輪 ９０ バンパーフレーム
９１ プランジャポンプ ９１ａ ピストンロッド
９１ｂ ケーシング部分 ９２ ステップ支持フレーム
９３ ステップ支持プレート ９４ コンテナ係合部材
Ｃ 植付クラッチ Ｄ コンテナ
Ｌ 操作具 Ｓ センサー
Ｔ タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（７）と左右一対の後輪（６）を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置（３）と、該苗植付装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）を設け、走行車体の後端部にハンドル（２）を設け、苗供給装置（４）の近傍に作業者用座席（７０）を配置し、苗植付装置（３）は、くちばし状の苗植付け体（２５）と、該苗植付け体（２５）を上下動させる上下動機構（２６）と、苗植付け体（２５）を開閉する開閉機構（２７）を備えた苗移植機において、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク支持台（７６）を設け、該タンク支持台（７６）にタンク（Ｔ）を載置した苗移植機。
【請求項２】
潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）で且つ該吐出口（２１ａ）の断面中心よりも下方側には、水流を振動させて散水する弾性を有する舌片（２２）を設けた請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）付近には、潅水に泡を発生させるべく空気を混入するための穴（２１ａ１）を設けると共に、吐出口（２１ａ）には円錐状の抵抗体（２４）を設けた請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
機体側面視で作業者用座席（７０）の下方位置から前輪（７）の上方位置にわたってステップ（７１）を延設し、走行用の伝動ケース（９）の後部に後輪（６）を装着し、走行用の伝動ケース（９）の前部側の回動支点回りの回動で後輪（６）が上下する構成とし、左右の作業者用座席（７０）は、前輪（７）の車軸（１７）よりも後側に配置され、且つ後輪（６）の車軸（１０）よりも前側に配置され、且つ機体側面視で一部が後輪（６）の上方にオーバーラップし、且つ機体側面視で走行用の伝動ケース（９）の回動軸心（Ｘ）の上方に配置され、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で着座できる構成とし、苗供給装置（４）は、複数の苗収容体（２９）を長円形状のループ状の軌跡で周回動させ、苗収容体（２９）の底蓋（４８）を開いて苗植付け体（２５）へ苗を供給する構成とし、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）を連結する連結フレーム（７３）を、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）に対して回動自在に設け、該連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持し、タンク支持台（７６）を連結フレーム（７３）に固着した支持部材に固定した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
左右一対の前輪（７）と左右一対の後輪（６）を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置（３）と、該苗植付装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）を設け、走行車体の後端部にハンドル（２）を設け、苗供給装置（４）の近傍に作業者用座席（７０）を配置し、苗植付装置（３）は、くちばし状の苗植付け体（２５）と、該苗植付け体（２５）を上下動させる上下動機構（２６）と、苗植付け体（２５）を開閉する開閉機構（２７）を備えた苗移植機において、左右の後輪（６）の左右方向内側で機体側面視において後輪（６）の車軸（１０）付近にタンク支持台（７６）を設け、該タンク支持台（７６）にタンク（Ｔ）を載置した苗移植機。
【請求項２】
潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）で且つ該吐出口（２１ａ）の断面中心よりも下方側には、水流を振動させて散水する弾性を有する舌片（２２）を設けた請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
潅水用の水を蓄えるタンク（Ｔ）と該タンク（Ｔ）からの潅水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に潅水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に潅水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで潅水用の水を出し続ける構成とし、潅水ホース（２１）の吐出口（２１ａ）付近には、潅水に泡を発生させるべく空気を混入するための穴（２１ａ１）を設けると共に、吐出口（２１ａ）には円錐状の抵抗体（２４）を設けた請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
機体側面視で作業者用座席（７０）の下方位置から前輪（７）の上方位置にわたってステップ（７１）を延設し、走行用の伝動ケース（９）の後部に後輪（６）を装着し、走行用の伝動ケース（９）の前部側の回動支点回りの回動で後輪（６）が上下する構成とし、左右の作業者用座席（７０）は、前輪（７）の車軸（１７）よりも後側に配置され、且つ後輪（６）の車軸（１０）よりも前側に配置され、且つ機体側面視で一部が後輪（６）の上方にオーバーラップし、且つ機体側面視で走行用の伝動ケース（９）の回動軸心（Ｘ）の上方に配置され、苗供給装置（４）に向かって内側向き姿勢で着座できる構成とし、苗供給装置（４）は、複数の苗収容体（２９）を長円形状のループ状の軌跡で周回動させ、苗収容体（２９）の底蓋（４８）を開いて苗植付け体（２５）へ苗を供給する構成とし、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）を連結する連結フレーム（７３）を、前輪（７）の車軸（１７）と後輪（６）の車軸（１０）に対して回動自在に設け、該連結フレーム（７３）により作業者用座席（７０）を支持し、タンク支持台（７６）を連結フレーム（７３）に固着した支持部材に固定した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１６０８１４（Ｐ２０１１−１６０８１４Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０５３０（Ｐ２０１１−１２０５３０）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【分割の表示】特願２０１０−２３７５４６（Ｐ２０１０−２３７５４６）の分割
【原出願日】平成１７年４月２６日（２００５．４．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【分割の表示】特願２０１０−２３７５４６（Ｐ２０１０−２３７５４６）の分割
【原出願日】平成１７年４月２６日（２００５．４．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]