苗移植機
【課題】本発明では、機体の前後長さを短くして小回りの利く苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上にエンジン９を搭載し、前記走行部ミッションケース７から前方へ苗植付装置５を駆動する植付部ミッションケース３０を張り出し、該植付部ミッションケース３０上で走行部１ａ上の前後略中央に位置して苗供給装置４を設け、該苗供給装置４の前側に苗を取出して苗植付装置５に供給する苗取装置４３を設け、前記走行部ミッションケース７からエンジン９の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル６を設けてなる苗移植機とした。
【解決手段】走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上にエンジン９を搭載し、前記走行部ミッションケース７から前方へ苗植付装置５を駆動する植付部ミッションケース３０を張り出し、該植付部ミッションケース３０上で走行部１ａ上の前後略中央に位置して苗供給装置４を設け、該苗供給装置４の前側に苗を取出して苗植付装置５に供給する苗取装置４３を設け、前記走行部ミッションケース７からエンジン９の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル６を設けてなる苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の従来例として、例えば、特開２００８−１５４５３３号公報に記載の如く、走行車体上の苗載台から苗取装置で苗を取出して苗植付装置に供給し、該苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に苗を植付ける苗移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の苗移植機は、前後の走行車輪を具備した走行車体の前側にエンジンを搭載し、後部に設けた苗載台上の苗を中央部に設ける苗取装置で取出して苗植付装置に供給して後輪近くで苗を圃場に植え付け、走行車体の後方へ伸ばすハンドルを作業者が持って操縦操作を行うようにしている。このために、この苗移植機は、エンジンの前端からハンドルの後端までが長く、小回りが出来ず、柵や塀に囲まれた狭い圃場では使い勝手が悪い。
【０００５】
そこで、本発明では、機体の前後長さを短くして小回りの利く苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上にエンジン９を搭載し、前記走行部ミッションケース７から前方へ苗植付装置５を駆動する植付部ミッションケース３０を張り出し、該植付部ミッションケース３０上で走行部１ａ上の前後略中央に位置して苗供給装置４を設け、該苗供給装置４の前側に苗を取出して苗植付装置５に供給する苗取装置４３を設け、前記走行部ミッションケース７からエンジン９の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル６を設けてなる苗移植機とした。
【０００７】
この構成で、機体の後部を歩行する作業者が操縦ハンドル６を持って走行部１ａを走行させながら、苗供給装置４上の苗を苗取装置４３で取出して苗植付装置５に供給して圃場へ植え付ける。
【発明の効果】
【０００８】
操縦ハンドル６を走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上に搭載するエンジン９の側部から後方に向けて立ち上げているために、走行部１ａ前端から操縦ハンドル６の後端までの前後長さが従来よりも短くなって小回りが可能となり、苗供給装置４が走行部１ａ上の前後略中央に位置しているので、植付作業が進行して苗供給装置４に積載する苗が減少して軽くなっても全体の重量バランスを崩すことなく安定した植え付け走行を持続できる。また、苗植付装置５が走行部１ａの前側で植付動作をするために前進走行でも畦際まで接近して植え付けを行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】走行部ミッションケースと植付部ミッションケースの連結部分の斜視図である。
【図４】鎮圧輪の斜視図である。
【図５】苗取装置の側面図である。
【図６】苗取装置の平面図である。
【図７】苗載台の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台の作用説明側面断面図である。
【図１０】苗載台の作用説明平面図である。
【図１１】苗載台の作用説明正面断面図である。
【図１２】規制手段の作用説明斜視図である。
【図１３】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。
【図１４】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。
【図１５】横移動切換えレバー部の平面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【図１７】苗植付装置５の側面図である。
【図１８】苗植付装置５の平面図である。
【図１９】鎮圧輪部分の側面図である。
【図２０】乗用ステップを取り付けた側面図である。
【図２１】搬送ベルトの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
この野菜移植機１は、走行車輪２，３で構成した走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を走行させながら、苗供給装置４と苗植付装置５からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のソイルブロック苗Ｓを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操縦操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１２】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の上部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の前面側に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の前面左右端部から前方に前輪支持アーム１８を枢支するメインフレーム１４が固着連結されている。走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。
【００１３】
左右前輪支持アーム１８の下端部に従動走行車輪である左右前輪３が軸支され、後輪支持部と前輪支持部を連結杆８で連結し、左右前輪支持アーム１８と左右走行伝動ケース１６が同じ長さのために、後述する機体制御機構で後輪２が昇降するに伴って前輪３も同時に昇降し、機体が平行に昇降する。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から前方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。天秤杆２２は、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００１５】
天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えて片側の後輪２を上下するようになっている。
【００１６】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと左右傾斜制御バルブ２０ｂ（図１６）で制御して作動させられる。
【００１７】
ローリングシリンダ２７を固定して昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、ローリングシリンダ２７側の後輪２が他方の後輪２に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１８】
走行部ミッションケース７の左右側部から略垂直に操縦ハンドル６を立ち上げ、この操縦ハンドル６の上部を後方へ略水平に折り曲げて後端部を左右グリップ６に形成している。左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の水平折り曲げ部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【００１９】
前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。
【００２０】
そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成され、苗植付装置５の後記苗植付具４２が走行部１ａの前輪３上に配置している。
【００２１】
植付部ミッションケース３０の上部に取り付けた苗供給フレーム３４に、後述する苗供給装置４が載置され、この苗供給装置４の上に育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が支柱３３で取り付けられている。
【００２２】
予備苗載台３６は上下二段構成で、上側を下側よりも前に寄せ、それぞれの後端の枠は低く苗トレイＴを後方へ引き出し易くし、さらに、下段の後端が苗供給装置４の後端よりも前側に位置し、苗トレイを引き出して苗供給装置４へ移し替え易くしている。
【００２３】
また、苗供給フレーム３４の後部でエンジン９上に空苗トレイ載台３７を設け、苗供給の終わった苗トレイを載せ置くようにしている。この空苗トレイ載台３７の位置は、作業者が予備苗載台３６から苗供給装置４に苗を供給する位置の下側で置き易く、しかも、空苗トレイ載台３７の後端が操縦ハンドル６の下まで伸びているので、空苗トレイ載台３７から空トレイを取り出し易い。
【００２４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該植付部ミッションケース３０の下端部から後方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５・・・を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から前方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から前方下向きに設けられ、且つ、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第一植付伝動ケース３１の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２６】
苗供給装置４は、前述の如く走行部１ａの略前後中央の真上に配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを略水平に載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて苗取出爪４１によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２７】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２８】
苗取装置４３は、図５と図６に示す如く、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗取出爪４１を苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。
【００２９】
この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・，５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によって苗トレイ移動装置４０が駆動される。
【００３０】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３１】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が円弧状に移動している苗トレイＴの葉部が分離したポット部Ｐに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め上方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３２】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９がピン６８を中心として揺動するようにしている。
【００３３】
また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、転動ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３４】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５と基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３５】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３６】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同方向に回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３７】
尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００３８】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５、爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００３９】
その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００４０】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。
【００４１】
その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
【００４２】
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂに水平状態で左右方向移動自在に支持されている。
【００４３】
この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４４】
また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４５】
苗載台９０は、水平状態であるために、操縦ハンドル６側の作業者が苗の状態を確認し易く、長い苗でも倒れ難い。
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。
【００４６】
従って、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４７】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４８】
苗載台９０の載置板９６の上端部には、樹脂材にてスノコ状に形成した平板よりなる延長苗載部３００が回動自在に設けられている。即ち、載置板９６の上端部に設けた回動支点軸３０１に延長苗載部３００の基部が回動自在に装着されており、載置板９６の苗トレイＴを載置する載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１と載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２とに姿勢変更自在に設けられている。そして、この延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と後述の（苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする）植付昇降レバー２０３とを操作ワイヤ３０３にて連結し、機体旋回の為に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係している。
【００４９】
図１に示す３０４は苗載台９０の載置板９６の上端部の左右両側に各々設けた左右トレイ受け具であって、載置板９６の上端部の左右両側位置で各々上方に延びて内側に折れ曲がった形状をしており、この内側に折れ曲がった部分で苗トレイＴの左右両側の苗が無い側部上面を支持できる構成となっている。即ち、延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に、左右トレイ受け具３０４が苗トレイＴの左右両側部を支えて、苗トレイＴが前方に倒れたり折れ曲がったりして苗が損傷することを防止する。
【００５０】
３０５は延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を規制する調節ボルトであって、該調節ボルト３０５の先端が延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と接当することによって、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２の角度を規制する。即ち、調節ボルト３０５をアーム３０２側に突出させるほど、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に調節ボルト３０５の先端がアーム３０２に接当するのが早くなり、前方傾斜状態の角度が小さくなる。柔らかい素材で形成された苗トレイＴの場合は、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を大きくすると、苗トレイＴが前方に折れ曲がってしまい苗を傷めるので、調節ボルト３０５を調節して、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を小さくする。
【００５１】
上記のように機体の旋回時に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するから、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が前方に向けて自動的に姿勢変更する為、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【００５２】
ここで前記苗トレイＴの横移動機構を図８で説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００５３】
前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて苗載台駆動系Ｄ３が構成されている。
【００５４】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５５】
次に、苗トレイＴの縦移動機構は、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５６】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５７】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５８】
図２に示す３１０は横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右移動させる電動モータで、操作パネル２０２に設ける苗供給スイッチ３１１を押すと、作動して横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）に向けて、案内レール９１ａに設けた苗載台移動端検出センサ３１２により苗載台９０が左右一側端にまで移動したことを検出するまで移動させる。
【００５９】
従って、苗載台９０に苗トレイＴを載せて苗移植作業を開始する際に、該苗供給スイッチ３１１を押すと、苗載台９０は左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）まで移動して停止するので、苗移植作業開始時に必ず苗トレイＴの端の苗から苗取装置４３が苗を取出すことができ、苗を無駄にすることなく、且つ、作業性良く苗移植作業が行える。尚、縦移動従動軸９９を駆動する電動モータ３１３を設けており、苗供給スイッチ３１１を押すと電動モータ３１３が作動して、苗載台９０に載せた苗トレイＴを苗取装置４３が苗を取出す位置まで下方に送るように構成している。
【００６０】
また、機体旋回時に（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると）電動モータ３１０を作動させて、苗載台９０を機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の端位置まで移動させ、旋回が終了すると（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの入操作又は機体の下降操作をすると）電動モータ３１０が作動した分だけ逆作動して苗載台９０を元の位置に戻すように構成すると、機体の旋回時に操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が操縦ハンドル６と左右方向で機体の反対側に移動するので、操縦ハンドル６前方に苗載台９０がなくなり、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【００６１】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００６２】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００６３】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００６４】
前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００６５】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００６６】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００６７】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６８】
尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図９では、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６９】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００７０】
尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００７１】
ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。
【００７２】
また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。
【００７３】
また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。
【００７４】
従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。
【００７５】
そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。
【００７６】
回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。
【００７７】
カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれ捩りコイルバネ１４９が外嵌されており、これら捩りコイルバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該捩りコイルバネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。
【００７８】
従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作すると捩りコイルバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。
【００７９】
また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。
【００８０】
従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。
【００８１】
伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。
【００８２】
前記載置板９６に代えて、図２１に示す如き、苗トレイＴのポット部Ｐに底部から係合する搬送突起１９４ａ，１９４ｂを適宜間隔で設けた搬送ベルト１９３にすることも出来る。この搬送突起１９４ａ，１９４ｂの左右中間側搬送突起１９４ａは平面視で十字型に、左右側部側搬送突起１９４ｂはＴ字型にし、側面視で上端を円弧上に丸めている。
【００８３】
搬送突起１９４ａ，１９４ｂは、前記苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ２種類の苗トレイＴを係合する位置に設ける。
【００８４】
苗植付装置５は、図１７と図１８に示す如く、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ，１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ，４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。
【００８５】
前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００８６】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ，１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００８７】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。
【００８８】
苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００８９】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００９０】
尚、苗植付具４２の苗植付性能を維持する為に、苗植付具４２が圃場に苗を植付けて上昇する過程で苗植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレーパを摺接させて、苗植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この苗植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、苗植付具４２が開いて上昇している過程で苗植付具４２内にスクレーパが入り苗植付具４２の上昇により苗植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、苗植付具４２内にスクレーパが入った直後に苗植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパの苗植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。
【００９１】
前記実施例は、苗取出爪４１を一個設けているが左右一対設ける構成にしても良い。この構成では苗植付具４２の上に設ける苗案内１７６の内部を左右に仕切り板で仕切り、それぞれの底部にタイミングをずらして開閉する落下蓋を設け、左右の苗取出爪４１で掻き取った苗を苗植付具４２で交互に植え付けるのである。この構成で植付速度を高速化出来る。
【００９２】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００９３】
メインフレーム１４の前端に枢支した鎮圧アーム１５３の後端に鎮圧輪１８０を枢支し、該鎮圧アーム１５３の先端に前鎮圧輪１８２を枢支している。鎮圧輪１８０の枢支部に立設する第一ウエイトアーム１８１に第一ウエイト１６０を取り付け、前鎮圧輪１８２の枢支部から前方へ突設する第二ウエイトアーム１５４に第二ウエイト１５５を取り付け位置調整可能に設ける。第一ウエイト１６０は取り換えることで鎮圧輪１８０の鎮圧荷重を変更し、第二ウエイト１５５の取付位置を変更することで前鎮圧輪１８２の鎮圧荷重を変更出来るのである。
【００９４】
鎮圧アーム１５３の前後中間位置にセンサアーム１５６を枢支し、その後端に植付深さ調節レバー１９７に連結する昇降アーム１５７と油圧バルブユニット２０の上下制御バルブ２０ａに連結するセンサロッド１５９を連結し、植付深さ調節レバー１９７で鎮圧輪１８０と前鎮圧輪１８２の上下位置を調整する。
【００９５】
植付深さ調節レバー１９７を係合案内１８３の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、昇降アーム１５７の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００９６】
鎮圧輪１８０が上下回動すると、その回動をセンサアーム１５６とセンサロッド１５９で上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００９７】
前鎮圧輪１８２は、苗植付具４２による苗植付前の畝面を整地し、鎮圧輪１８０は、植え付けた苗の側面土を鎮圧して苗を安定させ、植付深さの検出センサとしても機能する。
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子（図示省略）の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００９８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００９９】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【０１００】
図２０に、乗用ステップ１８９を設けた実施例を示している。走行部ミッションケース７の左右側部にステップアーム１８４を軸１８５で枢支し、その先端にステップブラケット１８７とステップ輪１８６を枢支し、ステップブラケット１８７の円弧孔とステップアーム１８４をチョウボルト１９１で取り付け角度を変更可能に取り付けている。なお、ステップアーム１８４を二本の平行リンクで構成して乗用ステップ１８９の上面が水平を保って上下するようにしても良い。乗用ステップ１８９の支持脚１９２は乗用ステップ１８９の上下方向の長穴に二本のボルト１９０で固定して高さ調整可能にしている。
【０１０１】
作業者が乗用ステップ１８９に立ち乗りして操縦ハンドル６のグリップ６ａを持って操縦操作をするのであるが、乗用ステップ１８９は機体と別に上下するために機体の走行バランスを悪くすることが無い。
【０１０２】
なお、ステップブラケット１８７とスイングアーム２５を長穴で遊びを持たせロッドで連結し、機体が最大に上昇すると乗用ステップ１８９も上昇するようにすれば、旋回が容易になる。
【０１０３】
また、乗用ステップ１８９とステップ輪１８６を重いものにすることで、旋回時のバランスウエイトとして作用するようにしても良い。
上記の野菜移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に野菜苗が育苗された苗トレイＴを装填し、予備苗載台３６に予備の苗トレイＴを載せる。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２へ落下投入する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【０１０４】
特に、本発明の構成では、機体の後部にエンジン９を搭載しそのエンジン９の左右側部から操縦ハンドル６を立設しているので、機体の前後長さが従来よりも短くなって小回りが良く、小型の機体構成であるから、その収納保管場所も狭くて良く優れている。
【０１０５】
また、植付作業の進行に伴って重量が変化する苗供給装置４が前輪３と後輪２からなる走行部１ａの前後中間に位置しているために走行安定性が良い。
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ 走行部
４ 苗供給装置
６ 操縦ハンドル
７ 走行部ミッションケース
９ エンジン
３０ 植付部ミッションケース
４３ 苗取装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の従来例として、例えば、特開２００８−１５４５３３号公報に記載の如く、走行車体上の苗載台から苗取装置で苗を取出して苗植付装置に供給し、該苗植付装置が上下方向に往復動して圃場に苗を植付ける苗移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の苗移植機は、前後の走行車輪を具備した走行車体の前側にエンジンを搭載し、後部に設けた苗載台上の苗を中央部に設ける苗取装置で取出して苗植付装置に供給して後輪近くで苗を圃場に植え付け、走行車体の後方へ伸ばすハンドルを作業者が持って操縦操作を行うようにしている。このために、この苗移植機は、エンジンの前端からハンドルの後端までが長く、小回りが出来ず、柵や塀に囲まれた狭い圃場では使い勝手が悪い。
【０００５】
そこで、本発明では、機体の前後長さを短くして小回りの利く苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上にエンジン９を搭載し、前記走行部ミッションケース７から前方へ苗植付装置５を駆動する植付部ミッションケース３０を張り出し、該植付部ミッションケース３０上で走行部１ａ上の前後略中央に位置して苗供給装置４を設け、該苗供給装置４の前側に苗を取出して苗植付装置５に供給する苗取装置４３を設け、前記走行部ミッションケース７からエンジン９の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル６を設けてなる苗移植機とした。
【０００７】
この構成で、機体の後部を歩行する作業者が操縦ハンドル６を持って走行部１ａを走行させながら、苗供給装置４上の苗を苗取装置４３で取出して苗植付装置５に供給して圃場へ植え付ける。
【発明の効果】
【０００８】
操縦ハンドル６を走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上に搭載するエンジン９の側部から後方に向けて立ち上げているために、走行部１ａ前端から操縦ハンドル６の後端までの前後長さが従来よりも短くなって小回りが可能となり、苗供給装置４が走行部１ａ上の前後略中央に位置しているので、植付作業が進行して苗供給装置４に積載する苗が減少して軽くなっても全体の重量バランスを崩すことなく安定した植え付け走行を持続できる。また、苗植付装置５が走行部１ａの前側で植付動作をするために前進走行でも畦際まで接近して植え付けを行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】走行部ミッションケースと植付部ミッションケースの連結部分の斜視図である。
【図４】鎮圧輪の斜視図である。
【図５】苗取装置の側面図である。
【図６】苗取装置の平面図である。
【図７】苗載台の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台の作用説明側面断面図である。
【図１０】苗載台の作用説明平面図である。
【図１１】苗載台の作用説明正面断面図である。
【図１２】規制手段の作用説明斜視図である。
【図１３】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。
【図１４】横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。
【図１５】横移動切換えレバー部の平面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【図１７】苗植付装置５の側面図である。
【図１８】苗植付装置５の平面図である。
【図１９】鎮圧輪部分の側面図である。
【図２０】乗用ステップを取り付けた側面図である。
【図２１】搬送ベルトの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
この野菜移植機１は、走行車輪２，３で構成した走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を走行させながら、苗供給装置４と苗植付装置５からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のソイルブロック苗Ｓを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操縦操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１２】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の上部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の前面側に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の前面左右端部から前方に前輪支持アーム１８を枢支するメインフレーム１４が固着連結されている。走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。
【００１３】
左右前輪支持アーム１８の下端部に従動走行車輪である左右前輪３が軸支され、後輪支持部と前輪支持部を連結杆８で連結し、左右前輪支持アーム１８と左右走行伝動ケース１６が同じ長さのために、後述する機体制御機構で後輪２が昇降するに伴って前輪３も同時に昇降し、機体が平行に昇降する。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から前方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。天秤杆２２は、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。
【００１５】
天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えて片側の後輪２を上下するようになっている。
【００１６】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと左右傾斜制御バルブ２０ｂ（図１６）で制御して作動させられる。
【００１７】
ローリングシリンダ２７を固定して昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、ローリングシリンダ２７側の後輪２が他方の後輪２に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１８】
走行部ミッションケース７の左右側部から略垂直に操縦ハンドル６を立ち上げ、この操縦ハンドル６の上部を後方へ略水平に折り曲げて後端部を左右グリップ６に形成している。左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の水平折り曲げ部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【００１９】
前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。
【００２０】
そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成され、苗植付装置５の後記苗植付具４２が走行部１ａの前輪３上に配置している。
【００２１】
植付部ミッションケース３０の上部に取り付けた苗供給フレーム３４に、後述する苗供給装置４が載置され、この苗供給装置４の上に育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が支柱３３で取り付けられている。
【００２２】
予備苗載台３６は上下二段構成で、上側を下側よりも前に寄せ、それぞれの後端の枠は低く苗トレイＴを後方へ引き出し易くし、さらに、下段の後端が苗供給装置４の後端よりも前側に位置し、苗トレイを引き出して苗供給装置４へ移し替え易くしている。
【００２３】
また、苗供給フレーム３４の後部でエンジン９上に空苗トレイ載台３７を設け、苗供給の終わった苗トレイを載せ置くようにしている。この空苗トレイ載台３７の位置は、作業者が予備苗載台３６から苗供給装置４に苗を供給する位置の下側で置き易く、しかも、空苗トレイ載台３７の後端が操縦ハンドル６の下まで伸びているので、空苗トレイ載台３７から空トレイを取り出し易い。
【００２４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該植付部ミッションケース３０の下端部から後方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５・・・を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から前方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から前方下向きに設けられ、且つ、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第一植付伝動ケース３１の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２６】
苗供給装置４は、前述の如く走行部１ａの略前後中央の真上に配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを略水平に載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて苗取出爪４１によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２７】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２８】
苗取装置４３は、図５と図６に示す如く、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗取出爪４１を苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。
【００２９】
この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・，５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によって苗トレイ移動装置４０が駆動される。
【００３０】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３１】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が円弧状に移動している苗トレイＴの葉部が分離したポット部Ｐに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め上方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３２】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９がピン６８を中心として揺動するようにしている。
【００３３】
また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、転動ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３４】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５と基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３５】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３６】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同方向に回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３７】
尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００３８】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５、爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００３９】
その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００４０】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。
【００４１】
その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
【００４２】
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂに水平状態で左右方向移動自在に支持されている。
【００４３】
この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４４】
また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４５】
苗載台９０は、水平状態であるために、操縦ハンドル６側の作業者が苗の状態を確認し易く、長い苗でも倒れ難い。
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。
【００４６】
従って、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４７】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４８】
苗載台９０の載置板９６の上端部には、樹脂材にてスノコ状に形成した平板よりなる延長苗載部３００が回動自在に設けられている。即ち、載置板９６の上端部に設けた回動支点軸３０１に延長苗載部３００の基部が回動自在に装着されており、載置板９６の苗トレイＴを載置する載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１と載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２とに姿勢変更自在に設けられている。そして、この延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と後述の（苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする）植付昇降レバー２０３とを操作ワイヤ３０３にて連結し、機体旋回の為に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係している。
【００４９】
図１に示す３０４は苗載台９０の載置板９６の上端部の左右両側に各々設けた左右トレイ受け具であって、載置板９６の上端部の左右両側位置で各々上方に延びて内側に折れ曲がった形状をしており、この内側に折れ曲がった部分で苗トレイＴの左右両側の苗が無い側部上面を支持できる構成となっている。即ち、延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に、左右トレイ受け具３０４が苗トレイＴの左右両側部を支えて、苗トレイＴが前方に倒れたり折れ曲がったりして苗が損傷することを防止する。
【００５０】
３０５は延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を規制する調節ボルトであって、該調節ボルト３０５の先端が延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と接当することによって、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２の角度を規制する。即ち、調節ボルト３０５をアーム３０２側に突出させるほど、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に調節ボルト３０５の先端がアーム３０２に接当するのが早くなり、前方傾斜状態の角度が小さくなる。柔らかい素材で形成された苗トレイＴの場合は、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を大きくすると、苗トレイＴが前方に折れ曲がってしまい苗を傷めるので、調節ボルト３０５を調節して、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を小さくする。
【００５１】
上記のように機体の旋回時に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するから、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が前方に向けて自動的に姿勢変更する為、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【００５２】
ここで前記苗トレイＴの横移動機構を図８で説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００５３】
前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて苗載台駆動系Ｄ３が構成されている。
【００５４】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５５】
次に、苗トレイＴの縦移動機構は、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５６】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５７】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５８】
図２に示す３１０は横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右移動させる電動モータで、操作パネル２０２に設ける苗供給スイッチ３１１を押すと、作動して横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）に向けて、案内レール９１ａに設けた苗載台移動端検出センサ３１２により苗載台９０が左右一側端にまで移動したことを検出するまで移動させる。
【００５９】
従って、苗載台９０に苗トレイＴを載せて苗移植作業を開始する際に、該苗供給スイッチ３１１を押すと、苗載台９０は左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）まで移動して停止するので、苗移植作業開始時に必ず苗トレイＴの端の苗から苗取装置４３が苗を取出すことができ、苗を無駄にすることなく、且つ、作業性良く苗移植作業が行える。尚、縦移動従動軸９９を駆動する電動モータ３１３を設けており、苗供給スイッチ３１１を押すと電動モータ３１３が作動して、苗載台９０に載せた苗トレイＴを苗取装置４３が苗を取出す位置まで下方に送るように構成している。
【００６０】
また、機体旋回時に（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると）電動モータ３１０を作動させて、苗載台９０を機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の端位置まで移動させ、旋回が終了すると（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの入操作又は機体の下降操作をすると）電動モータ３１０が作動した分だけ逆作動して苗載台９０を元の位置に戻すように構成すると、機体の旋回時に操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が操縦ハンドル６と左右方向で機体の反対側に移動するので、操縦ハンドル６前方に苗載台９０がなくなり、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。
【００６１】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００６２】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００６３】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００６４】
前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００６５】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００６６】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００６７】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６８】
尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図９では、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６９】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００７０】
尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００７１】
ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。
【００７２】
また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。
【００７３】
また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。
【００７４】
従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。
【００７５】
そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。
【００７６】
回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。
【００７７】
カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれ捩りコイルバネ１４９が外嵌されており、これら捩りコイルバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該捩りコイルバネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。
【００７８】
従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作すると捩りコイルバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。
【００７９】
また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。
【００８０】
従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。
【００８１】
伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。
【００８２】
前記載置板９６に代えて、図２１に示す如き、苗トレイＴのポット部Ｐに底部から係合する搬送突起１９４ａ，１９４ｂを適宜間隔で設けた搬送ベルト１９３にすることも出来る。この搬送突起１９４ａ，１９４ｂの左右中間側搬送突起１９４ａは平面視で十字型に、左右側部側搬送突起１９４ｂはＴ字型にし、側面視で上端を円弧上に丸めている。
【００８３】
搬送突起１９４ａ，１９４ｂは、前記苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ２種類の苗トレイＴを係合する位置に設ける。
【００８４】
苗植付装置５は、図１７と図１８に示す如く、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ，１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ，４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。
【００８５】
前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００８６】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ，１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００８７】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。
【００８８】
苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００８９】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００９０】
尚、苗植付具４２の苗植付性能を維持する為に、苗植付具４２が圃場に苗を植付けて上昇する過程で苗植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレーパを摺接させて、苗植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この苗植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、苗植付具４２が開いて上昇している過程で苗植付具４２内にスクレーパが入り苗植付具４２の上昇により苗植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、苗植付具４２内にスクレーパが入った直後に苗植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパの苗植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。
【００９１】
前記実施例は、苗取出爪４１を一個設けているが左右一対設ける構成にしても良い。この構成では苗植付具４２の上に設ける苗案内１７６の内部を左右に仕切り板で仕切り、それぞれの底部にタイミングをずらして開閉する落下蓋を設け、左右の苗取出爪４１で掻き取った苗を苗植付具４２で交互に植え付けるのである。この構成で植付速度を高速化出来る。
【００９２】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００９３】
メインフレーム１４の前端に枢支した鎮圧アーム１５３の後端に鎮圧輪１８０を枢支し、該鎮圧アーム１５３の先端に前鎮圧輪１８２を枢支している。鎮圧輪１８０の枢支部に立設する第一ウエイトアーム１８１に第一ウエイト１６０を取り付け、前鎮圧輪１８２の枢支部から前方へ突設する第二ウエイトアーム１５４に第二ウエイト１５５を取り付け位置調整可能に設ける。第一ウエイト１６０は取り換えることで鎮圧輪１８０の鎮圧荷重を変更し、第二ウエイト１５５の取付位置を変更することで前鎮圧輪１８２の鎮圧荷重を変更出来るのである。
【００９４】
鎮圧アーム１５３の前後中間位置にセンサアーム１５６を枢支し、その後端に植付深さ調節レバー１９７に連結する昇降アーム１５７と油圧バルブユニット２０の上下制御バルブ２０ａに連結するセンサロッド１５９を連結し、植付深さ調節レバー１９７で鎮圧輪１８０と前鎮圧輪１８２の上下位置を調整する。
【００９５】
植付深さ調節レバー１９７を係合案内１８３の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、昇降アーム１５７の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００９６】
鎮圧輪１８０が上下回動すると、その回動をセンサアーム１５６とセンサロッド１５９で上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００９７】
前鎮圧輪１８２は、苗植付具４２による苗植付前の畝面を整地し、鎮圧輪１８０は、植え付けた苗の側面土を鎮圧して苗を安定させ、植付深さの検出センサとしても機能する。
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子（図示省略）の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００９８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００９９】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【０１００】
図２０に、乗用ステップ１８９を設けた実施例を示している。走行部ミッションケース７の左右側部にステップアーム１８４を軸１８５で枢支し、その先端にステップブラケット１８７とステップ輪１８６を枢支し、ステップブラケット１８７の円弧孔とステップアーム１８４をチョウボルト１９１で取り付け角度を変更可能に取り付けている。なお、ステップアーム１８４を二本の平行リンクで構成して乗用ステップ１８９の上面が水平を保って上下するようにしても良い。乗用ステップ１８９の支持脚１９２は乗用ステップ１８９の上下方向の長穴に二本のボルト１９０で固定して高さ調整可能にしている。
【０１０１】
作業者が乗用ステップ１８９に立ち乗りして操縦ハンドル６のグリップ６ａを持って操縦操作をするのであるが、乗用ステップ１８９は機体と別に上下するために機体の走行バランスを悪くすることが無い。
【０１０２】
なお、ステップブラケット１８７とスイングアーム２５を長穴で遊びを持たせロッドで連結し、機体が最大に上昇すると乗用ステップ１８９も上昇するようにすれば、旋回が容易になる。
【０１０３】
また、乗用ステップ１８９とステップ輪１８６を重いものにすることで、旋回時のバランスウエイトとして作用するようにしても良い。
上記の野菜移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に野菜苗が育苗された苗トレイＴを装填し、予備苗載台３６に予備の苗トレイＴを載せる。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２へ落下投入する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【０１０４】
特に、本発明の構成では、機体の後部にエンジン９を搭載しそのエンジン９の左右側部から操縦ハンドル６を立設しているので、機体の前後長さが従来よりも短くなって小回りが良く、小型の機体構成であるから、その収納保管場所も狭くて良く優れている。
【０１０５】
また、植付作業の進行に伴って重量が変化する苗供給装置４が前輪３と後輪２からなる走行部１ａの前後中間に位置しているために走行安定性が良い。
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ 走行部
４ 苗供給装置
６ 操縦ハンドル
７ 走行部ミッションケース
９ エンジン
３０ 植付部ミッションケース
４３ 苗取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（１ａ）の後部に配置する走行部ミッションケース（７）上にエンジン（９）を搭載し、前記走行部ミッションケース（７）から前方へ苗植付装置（５）を駆動する植付部ミッションケース（３０）を張り出し、該植付部ミッションケース（３０）上で走行部（１ａ）上の前後略中央に位置して苗供給装置（４）を設け、該苗供給装置（４）の前側に苗を取出して苗植付装置（５）に供給する苗取装置（４３）を設け、前記走行部ミッションケース（７）からエンジン（９）の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル（６）を設けてなる苗移植機。
【請求項１】
走行部（１ａ）の後部に配置する走行部ミッションケース（７）上にエンジン（９）を搭載し、前記走行部ミッションケース（７）から前方へ苗植付装置（５）を駆動する植付部ミッションケース（３０）を張り出し、該植付部ミッションケース（３０）上で走行部（１ａ）上の前後略中央に位置して苗供給装置（４）を設け、該苗供給装置（４）の前側に苗を取出して苗植付装置（５）に供給する苗取装置（４３）を設け、前記走行部ミッションケース（７）からエンジン（９）の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル（６）を設けてなる苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−７（Ｐ２０１１−７Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３４３４（Ｐ２００９−１４３４３４）
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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