視覚センサ装置

【課題】車両のフロントバンパーに配設することが好適であり、商品性が高い視覚センサ装置を提供する。
【解決手段】光学部材２１は、透光性材料からなり、所定視野範囲Ｓの周囲光Ｌが入射する入射面２６ａを有する。反射部材２５は、光学部材２１と一体的に設けられ、周囲光Ｌを反射させる。撮像手段２３は、反射部材２５で反射された周囲光Ｌを撮像する。発光素子３０は、所定視野範囲Ｓ外に配設される。蓋体３２は、透光性材料からなり、発光素子３０を覆う。光学部材２１の入射面２６ａには誘電体膜２９が形成されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広範囲の周囲光を反射部材で反射させ、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device）等の撮像手段によって撮像する視覚センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全方位視覚センサが種々提案されており、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。斯かる全方位視覚センサ１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光を反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図４参照）。
【０００３】
撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下向きにして、蓋体７から垂下するように配置されている。
【０００４】
しかし、全方位視覚センサ１は、部品数が多いため、安価に提供することができないという問題を有していた。つまり、透光性材料からなる筒体６は、光学的には何ら作用を有しないのであるから、この筒体６を無くすことができれば、部品数を低減できる。そこで、本願出願人は、部品数が少なく安価に製造することが可能な視覚センサ１０を提案した（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−１６０４６３号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８０３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１０９７８６号公報
【０００５】
斯かる視覚センサ１０は、光学部材１１と、ケース体１２と、撮像素子１３と、回路基板１４と、反射層１５とから構成されるものである（図５参照）。周囲光Ｌは、入射面１６ａから入光部１６の内部に入射し、反射層１５で反射され、導光部１７によって撮像素子１３に導かれる。反射層１５で下方に反射された周囲光Ｌは、出射面１７ｂから出て、撮像素子１３によって撮像される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した視覚センサを更に改良し、商品性が高い視覚センサ装置を提供するものであり、特に、車両のフロントバンパーに配設することが好適な視覚センサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、請求項１に記載したように、所定視野範囲Ｓの周囲光Ｌが入射する入射面２６ａを有する透光性材料からなる光学部材２１と、前記光学部材２１と一体的に設けられ前記周囲光Ｌを反射させる反射部材２５と、前記反射部材２５で反射された前記周囲光Ｌを撮像する撮像手段２３と、前記所定視野範囲Ｓ外に配設された発光素子３０と、を有するものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項２に記載したように、透光性材料からなり前記発光素子３０を覆う蓋体３２を有するものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記光学部材２１の前記入射面２６ａに誘電体膜２９が形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
視覚センサ装置に発光素子を設けたことにより商品性が向上し、且つ、前記発光素子を所定視野範囲外に配置したことにより、前記発光素子が発した光が撮像手段に入射する虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。視覚センサ装置２０は、光学部材２１と、ケース体２２と、撮像素子２３（撮像手段）と、回路基板２４と、反射層２５（反射部材）とを備えている。
光学部材２１は、中実な透光性樹脂（例えばポリカーボネート）からなるものであり、入光部２６及び導光部２７を有している。光学部材２１の入光部２６は、周囲光Ｌが入射する入射面２６ａと、双曲面形状の凹部２６ｂとを有している。
【００１２】
光学部材２１の入射面２６ａには、誘電体膜２９が形成されている。誘電体膜２９は、波長選択性を有するものであり、赤外線を透過させずに、可視光線だけを透過させるものである。光学部材２１の凹部２６ｂには、アルミニウム（Ａｌ）からなる反射層２５が形成されている。反射層２５は、蒸着等の方法によって凹部２６ｂにコーティングされてなるものである。
【００１３】
光学部材２１の導光部２７は、反射層２５で反射された周囲光Ｌを撮像素子２３に導くものであり、略円柱形状になっている。導光部２７は、円筒形状の外周面２７ａと、撮像素子２３に対向する出射面２７ｂとを有している。視覚センサ装置２０は視野範囲Ｓを有しており、前記視野範囲Ｓの周囲光Ｌは、入射面２６ａから入光部２６の内部に入射し、反射層２５で反射され、導光部２７によって撮像素子２３に導かれる。
【００１４】
ケース体２２は、底壁部２２ａと、円筒状の側壁部２２ｂとからなり、側壁部２２ｂに光学部材２１が固定されている。撮像素子２３は回路基板２４上に実装され、ケース体２２の底壁部２２ｂに固定されている。
光学部材２１の上面には、発光ダイオード３０（発光素子）が搭載された回路基板３１が配設されており、発光ダイオード３０及び回路基板３１は、蓋体３２に覆われている。蓋体３２は透光性樹脂（例えばポリカーボネート）からなるものであり、発光ダイオード３０が発した光が透過する。
【００１５】
視覚センサ装置２０は、支持部材３３を介して、車両Ｖのフロントバンパー３４に取付けられ、車両の周囲にある障害物の認識等に利用される（図３参照）。発光ダイオード３０が発した光は、車両Ｖのフロントバンパー３４の位置を示す指標になる。
【００１６】
本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能であり、例えば、誘電体膜２９は、入射面２６ａでなく、出射面２７ｂに形成しても良い。また、反射部材は凹部２６ｂにコーティングされた反射層２５であったが、金属薄板からなる反射部材を光学部材２１にインサート成形しても良い。また、反射層２５は、双曲面形状に限定されるものではなく、例えば円錐形状であっても良い。また、撮像手段はＣＣＤ等の撮像素子２３であったが、例えばＣＭＯＳカメラであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す断面図。
【図２】同上実施形態を示す断面図。
【図３】同上実施形態を示す概観図。
【図４】従来例を示す断面図。
【図５】他の従来例を示す断面図。
【符号の説明】
【００１８】
２１光学部材
２３撮像素子（撮像手段）
２５反射層（反射部材）
２６ａ入射面
２９誘電体膜
３０発光ダイオード（発光素子）
３２蓋体
Ｓ視野範囲
Ｌ周囲光

【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定視野範囲の周囲光が入射する入射面を有する透光性材料からなる光学部材と、前記光学部材と一体的に設けられ前記周囲光を反射させる反射部材と、前記反射部材で反射された前記周囲光を撮像する撮像手段と、前記所定視野範囲外に配設された発光素子と、を有することを特徴とする視覚センサ装置。
【請求項２】
透光性材料からなり前記発光素子を覆う蓋体を有することを特徴とする請求項１に記載の視覚センサ装置。
【請求項３】
前記光学部材の前記入射面に誘電体膜が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の視覚センサ装置。

【図１】