走行車両
【課題】刈取穀稈の性状等に応じて、複数の作業条件別に扱胴変速ギヤ１１５，１１６を切換えることによって、扱胴２２６の脱穀機能を簡単に変更できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速機構３８９を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ１１５，１１６列によって扱胴変速機構３８９を構成したものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速機構３８９を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ１１５，１１６列によって扱胴変速機構３８９を構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、扱胴を有する脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラを装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動するように構成している。また、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。（例えば、特許文献１参照）また、従来、脱穀装置の扱胴に駆動力を伝達する無段変速機を設け、扱胴の回転数を無段階に変更するように構成していた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−１２８４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術（特許文献１）では、脱穀負荷が増大したときに扱胴の回転トルクを増大でき、前記従来技術（特許文献２）では、車速を減速したときに扱胴の回転数を増大して扱き残しを低減できたが、刈取穀稈の性状に扱胴の回転数を適応させる場合、オペレータの経験等に基づきオペレータの手動操作によって扱胴の回転数を無段階に変更させて、扱胴の回転数を適正回転数に調整する必要があるから、刈取穀稈の性状を判断するオペレータの誤操作（刈取穀稈の性状の判断ミス）によって、刈取穀稈の性状に対して扱胴の回転数が不適正に設定されることがあり、排藁に穀粒が混入する刺さり粒の発生、又は穀稈が切断されて穀粒に混入する稈切れの発生等を簡単に防止できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、刈取穀稈の性状等に応じて、複数の作業条件別に扱胴変速ギヤを切換えることによって、前記扱胴の脱穀機能を簡単に変更できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、刈取装置、フィードチェン、選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したものであるから、前記扱胴変速機構を介して前記扱胴の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に前記扱胴の脱粒機能を簡単に変更できる。従来の扱胴の回転数を無段階に切換える無段変速機に比べ、簡単な切換操作によって、刈取穀稈の性状等に適応させて前記扱胴の回転数を適正回転数に容易に設定できる。例えば、６条刈り等の大型機における通常の脱穀作業では、前記扱胴を高速回転させることによって刺さり粒の発生を低減でき、穀粒が排藁に混入して機外に排出されるのを防止できる。また、前記扱胴の扱歯によって穀粒が損傷しやすい脱穀作業、又は前記扱胴の扱歯によって穀稈が切断されやすい脱穀作業では、前記扱胴を低速回転させることによって、損傷穀粒の発生又は稈切れの発生等を低減でき、選別穀粒に多くの脱ぷ米又は藁が混入するのを防止でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したものであるから、刈取・脱穀・選別などの作業部の駆動機構を前記ギヤケース内に集約させて構成できる。伝動構造のメンテナンス作業性を向上できる。刈取変速ギヤ列と扱胴変速ギヤ列を交叉させて、前記ギヤケース内に前記各ギヤ列をコンパクトに配置できる。前記ギヤケースを、大型化することなく、低コストに構成できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、刈取装置、又はフィードチェン、又は選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したものであるから、刈取装置、又はフィードチェン、又は選別機構の回転数を一定回転に維持しながら、前記扱胴の回転数を変更でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したものであるから、前記脱穀装置の斜め前方に配置する前記運転座席と、前記脱穀装置の前部に配置する前記ギヤケースとの間で、前記運転座席のオペレータが操作しやすい位置に前記扱胴変速操作具を設置できるものでありながら、前記ギヤケースに前記扱胴変速操作具を比較的短距離で簡単に連結でき、前記扱胴変速操作具に連結させる扱胴変速操作リンク機構等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈取装置の側面説明図である。
【図４】刈取装置の平面説明図である。
【図５】図１のコンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図７】カウンタケース等の駆動系統図である。
【図８】図１のコンバインの油圧回路図である。
【図９】カウンタケースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１７】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１８】
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１９】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００２０】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２１】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２２】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル１３０Ｒ及び掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左側２条分のスターホイル１３０Ｌ及び掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央２条分のスターホイル１３０Ｃ及び掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５，１３６とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５，１３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、縦搬送チェン１３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン１３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２５】
次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
【００２６】
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２７】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸１４０には、右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒ及び右穂先搬送タイン１３７Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５，１３６及び後穂先搬送タイン１３８を駆動するように構成している。
【００２８】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００３０】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００３２】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３４】
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース５０の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース５０に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、図５、図７に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６を介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００３７】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３８】
図５、図６に示す如く、ミッションケース５０に、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と、第２油圧ポンプ５７に、ミッションケース５０の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース５０にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース５０からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３９】
図５に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース８９を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図７に示す如く、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４１】
図７に示す如く、脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１１４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１１４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
図６に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００４５】
なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するための作業ポンプ９１が取付けられている。作業ポンプ９１は、ポンプ軸５９と連動して駆動するように構成されている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００４６】
直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立（副変速の出力が零になる位置）を有している。副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク式の駐車ブレーキ６６が設けられている。
【００４７】
副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８と、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間に位置した中継軸６９とを備えている。駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、中継軸６９に取付けられた中間ギヤ７０ａに噛合う。
【００４８】
左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００４９】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右中間ギヤ７０ｂに噛合わせて、中継軸６９に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の車軸１５３に回転可能に軸支されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の車軸１５３から左右の駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させる。
【００５０】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００５１】
また、ミッションケース５０内に、旋回用モータ軸６１（操向ブレーキ軸）上に設ける操向ブレーキ７９と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、左センタギヤ７６に連結する左入力ギヤ機構８２と、逆転ギヤ８４を介して右センタギヤ７６に噛合う右入力ギヤ機構８３とを備えている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達される。操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、これに対応する左右の入力ギヤ機構８２，８３に伝達される。
【００５２】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ８１を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左センタギヤ７６に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右センタギヤ７６に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左センタギヤ７６が逆転（正転）し、右センタギヤ７６が正転（逆転）する。
【００５３】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２（駆動スプロケット）にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００５４】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右サンギヤ７１（センタギヤ７６）を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右リングギヤ７３に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５５】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のサンギヤ７１が正又は逆回転し、右のサンギヤ７１は逆又は正回転する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で信地旋回（スピンターン）する。
【００５６】
また、第１油圧モータ５６によって左右リングギヤ７３を駆動させながら、第２油圧モータ５８によって左右サンギヤ７１を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００５７】
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、油圧回路２５０には、上述した第１油圧ポンプ５５と、第１油圧モータ５６と、第２油圧ポンプ５７と、第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６が、閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８が、閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００５８】
また、図８に示す如く、上述した昇降用油圧シリンダ４と、排出オーガ８の籾投げ口９側を昇降させるオーガ昇降油圧シリンダ２５４と、走行機体１の左右端部を昇降させて走行機体１を左右に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダ３８と、上述した作業ポンプ９１と、走行機体１の前後部を昇降させて走行機体１を前後に傾動させる左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７とを備える。作業ポンプ９１の吐出側に分流弁２５５とリリーフ弁２５６を接続する。分流弁２５５に第１高圧油路２５７と第２高圧油路２５８を接続する。リリーフ弁２５６に低圧のタンク油路２５９を接続する。
【００５９】
第１高圧油路２５７には、昇降用油圧シリンダ４を作動する刈取昇降電磁弁２６０と、左の車高調節油圧シリンダ３８を作動する左傾電磁弁２６１と、右の車高調節油圧シリンダ３８を作動する右傾電磁弁２６２と、オーガ昇降油圧シリンダ２５４を作動する穀粒排出電磁弁２６３とが接続されている。また、刈取昇降電磁弁２６０を１グループとして、左傾電磁弁２６１と右傾電磁弁２６２と穀粒排出電磁弁２６３を２グループとして、各グループ別に優先作動電磁弁２６４に接続する。車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４の作動を禁止した状態で、刈取上昇用の優先作動電磁弁２６４を介して昇降用油圧シリンダ４を上昇作動するように構成している。一方、昇降用油圧シリンダ４の作動を禁止した状態で、優先作動電磁弁２６４を介して車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４を作動するように構成している。
【００６０】
さらに、タンク油路２５９に、刈取装置３が下降する側に昇降用油圧シリンダ４を作動する刈取下降電磁弁２６５が接続されている。刈取昇降電磁弁２６０を切換える刈取装置３の昇降動とは別に、優先作動電磁弁２６４を切換えて刈取装置３を上昇させる一方、刈取下降電磁弁２６５を切換えて刈取装置３を下降させるように構成している。
【００６１】
第２高圧油路２５８には、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７を作動する前後傾動電磁弁２６６が接続されている。昇降用油圧シリンダ４又は車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４の作動状況に関係なく、分流弁２５５の分流作用によって、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７の作動に必要な高圧油が常に確保されている。即ち、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７の作動によって走行機体１を前上がりに傾動させ、走行機体１の前部の地上高を高くして、例えば圃場に入るときに、先頭の刈取装置３を俊敏に持上げて、田面等の障害物に刈取装置３が衝突するのを回避できるように構成している。
【００６２】
次に、図７、図９を参照しながら、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６を介して扱胴２２６の回転数を切換える扱胴２２６の変速構造について説明する。図７、図９に示す如く、前記カウンタギヤケース８９に、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６等の扱胴変速ギヤ機構３８９を内設させる。脱穀選別作業入力軸１６５に扱胴駆動べベルギヤ３９０を介して扱胴変速カウンタ軸３９１の一端側を連結する。脱穀駆動軸１６０のうち、カウンタギヤケース８９内の脱穀駆動軸１６０の下方側で略平行に扱胴変速カウンタ軸３９１を配置する。高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３が扱胴変速カウンタ軸３９１上に固着されている。高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３の間で、扱胴変速カウンタ軸３９１の下方側で、扱胴変速カウンタ軸３９１に直交（交叉）する方向に、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００が延長されている。
【００６３】
また、図１、図２、図７、図９に示す如く、脱穀駆動軸１６０に、スプライン３９４を介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴高速ギヤ１１５を軸支する。扱胴高速ギヤ１１５に変速シフタ３９５を介して変速操作軸３９６を連結する。変速操作軸３９６に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速レバー３９８を連結する。扱胴変速レバー３９８は、刈取装置３と運転キャビン１０の間、即ち刈取装置３の右側部に対面した運転キャビン１０の左外側部に配置されている。運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作して、脱穀駆動軸１６０上で扱胴高速ギヤ１１５をスライドさせ、高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５を係脱作動させるように構成している。高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が歯合したときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリ４０２に巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入して排藁カッタ２３５部から機外に排出される等）を抑えながら、脱穀するように構成している。
【００６４】
図９に示す如く、脱穀駆動軸１６０に、ベヤリング軸受３９９を介して、扱胴低速ギヤ１１６を回転自在に軸支する。扱胴低速ギヤ１１６と低速伝達ギヤ３９３を常時歯合させる。扱胴高速ギヤ１１５と扱胴低速ギヤ１１６の対向する各側面に係脱可能なクラッチ爪４００，４０１を夫々一体形成する。運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作して、脱穀駆動軸１６０上で扱胴高速ギヤ１１５をスライドさせ、高速伝達ギヤ３９２から扱胴高速ギヤ１１５を離脱させたときに、扱胴高速ギヤ１１５のクラッチ爪４００が扱胴低速ギヤ１１６のクラッチ爪４０１に係止され、クラッチ爪４００，４０１を介して高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が連結される。
【００６５】
図９に示す如く、高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が歯合しているときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリ４０２に巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入した状態で機外に排出される等）を抑えながら、脱穀するように構成している。一方、クラッチ爪４００，４０１を介して高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が連結されているときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリに巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が低速回転数にて回転し、稈切れの発生（揺動選別盤２２７上の選別穀粒中に多くの藁屑が混入して選別精度が低下する等）を抑えながら、脱穀するように構成している。
【００６６】
図１、図５、図７、図９に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速ギヤ機構３８９を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列によって扱胴変速ギヤ機構３８９を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構３８９を介して扱胴２２６の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴２２６の脱粒機能を簡単に変更できる。従来の扱胴の回転数を無段階に切換える無段変速機に比べ、簡単な切換操作によって、刈取穀稈の性状等に適応させて扱胴２２６の回転数を適正回転数に容易に設定できる。
【００６７】
例えば、６条刈り等の大型機における通常の脱穀作業では、扱胴２２６を高速回転させることによって刺さり粒の発生を低減でき、排藁に穀粒が混入して機外に排出されるのを防止できる。また、扱胴２２６の扱歯によって穀粒が損傷しやすい脱穀作業、又は扱胴２２６の扱歯によって穀稈が切断されやすい脱穀作業では、扱胴２２６を低速回転させることによって、損傷穀粒の発生又は稈切れの発生等を低減でき、選別穀粒に多くの脱ぷ米又は藁が混入するのを防止でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００６８】
図５、図７、図９に示す如く、刈取変速機構１０８、又は一定回転機構１１１の高速側一定回転ギヤ１１０（高速カット伝動機構）、又は一定回転機構１１１の低速側一定回転ギヤ１０９（流し込み伝動機構）、又はフィードチェン同調機構１１２（フィードチェン駆動機構）、又は脱穀選別作業入力軸１６５（選別駆動機構）を内蔵したカウンタギヤケース８９を備え、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００（刈取変速軸）を跨ぐように、扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６、高速伝達ギヤ３９２、低速伝達ギヤ３９３列を配置している。また、扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６が設けられた脱穀駆動軸１６０の下方側に、高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３が設けられた扱胴変速カウンタ軸３９１が略平行に配置されている。扱胴変速カウンタ軸３９１の下方側で、扱胴変速カウンタ軸３９１と交叉する方向に、車速同調軸１００が延長されている。換言すると、扱胴変速カウンタ軸３９１よりも上方に脱穀駆動軸１６０を介して扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６が支持され、扱胴変速カウンタ軸３９１上の一定位置に固着された高速伝達ギヤ３９２と低速伝達ギヤ３９３の間で、扱胴変速カウンタ軸３９１の下方に車速同調軸１００が配置されている。
【００６９】
したがって、脱穀駆動軸１６０及び扱胴変速カウンタ軸３９１に車速同調軸１００を接近させて、カウンタギヤケース８９内に各軸１００，１６０，３９１を介して刈取変速機構１０８又は扱胴変速ギヤ機構３８９をコンパクトに支持できるものでありながら、車速同調軸１００によって扱胴高速ギヤ１１５の変速動作が制限されることがない。即ち、刈取・脱穀・選別などの作業部の駆動機構をカウンタギヤケース８９内に集約させて構成できる。伝動構造のメンテナンス作業性を向上できる。刈取変速機構１０８の低速側変速ギヤ１０６、高速側変速ギヤ１０７（刈取変速ギヤ）列と、扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６、高速伝達ギヤ３９２、低速伝達ギヤ３９３列を交叉させて、カウンタギヤケース８９内に前記各ギヤ１０６，１０７，１１５，１１６，３９２，３９３列をコンパクトに配置できる。カウンタギヤケース８９を、大型化することなく、低コストに構成できる。
【００７０】
図５、図７、図９に示す如く、刈取装置３、又はフィードチェン６、又は揺動選別盤２２７（選別機構）にエンジン１４の動力を伝達させる脱穀選別作業入力軸１６５（伝動軸）の下手側に脱穀駆動軸１６０（動力分岐軸）を設け、脱穀駆動軸１６０上に扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列を配置している。したがって、刈取装置３、又はフィードチェン６、又は揺動選別盤２２７の回転数を一定回転に維持しながら、扱胴２２６の回転数を変更でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００７１】
図１、図２、図７、図９に示す如く、扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列を切換え操作する扱胴変速レバー３９８（扱胴変速操作具）を備え、運転座席１２と刈取装置３の間に扱胴変速レバー３９８を配置している。したがって、脱穀装置５の斜め前方に配置する運転座席１２と、脱穀装置５の前部に配置するカウンタギヤケース８９との間で、運転座席１２のオペレータが操作しやすい位置に扱胴変速レバー３９８を設置できるものでありながら、カウンタギヤケース８９に扱胴変速レバー３９８を比較的短距離で簡単に連結でき、扱胴変速レバー３９８に連結させる扱胴変速リンク機構３９７（扱胴変速操作リンク機構）等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 走行機体
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
１２ 運転座席
１４ エンジン
１００ 車速同調軸（刈取変速軸）
１０８ 刈取変速機構
１０９ 低速側一定回転ギヤ（流し込み伝動機構）
１１０ 高速側一定回転ギヤ（高速カット伝動機構）
１１２ フィードチェン同調機構（フィードチェン駆動機構）
１１５ 扱胴高速ギヤ（扱胴変速ギヤ）
１１６ 扱胴低速ギヤ（扱胴変速ギヤ）
１６０ 脱穀駆動軸（動力分岐軸）
１６５ 脱穀選別作業入力軸（選別駆動機構）（伝動軸）
２２６ 扱胴
３８９ 扱胴変速ギヤ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、扱胴を有する脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラを装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動するように構成している。また、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。（例えば、特許文献１参照）また、従来、脱穀装置の扱胴に駆動力を伝達する無段変速機を設け、扱胴の回転数を無段階に変更するように構成していた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−１２８４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術（特許文献１）では、脱穀負荷が増大したときに扱胴の回転トルクを増大でき、前記従来技術（特許文献２）では、車速を減速したときに扱胴の回転数を増大して扱き残しを低減できたが、刈取穀稈の性状に扱胴の回転数を適応させる場合、オペレータの経験等に基づきオペレータの手動操作によって扱胴の回転数を無段階に変更させて、扱胴の回転数を適正回転数に調整する必要があるから、刈取穀稈の性状を判断するオペレータの誤操作（刈取穀稈の性状の判断ミス）によって、刈取穀稈の性状に対して扱胴の回転数が不適正に設定されることがあり、排藁に穀粒が混入する刺さり粒の発生、又は穀稈が切断されて穀粒に混入する稈切れの発生等を簡単に防止できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、刈取穀稈の性状等に応じて、複数の作業条件別に扱胴変速ギヤを切換えることによって、前記扱胴の脱穀機能を簡単に変更できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、刈取装置、フィードチェン、選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したものであるから、前記扱胴変速機構を介して前記扱胴の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に前記扱胴の脱粒機能を簡単に変更できる。従来の扱胴の回転数を無段階に切換える無段変速機に比べ、簡単な切換操作によって、刈取穀稈の性状等に適応させて前記扱胴の回転数を適正回転数に容易に設定できる。例えば、６条刈り等の大型機における通常の脱穀作業では、前記扱胴を高速回転させることによって刺さり粒の発生を低減でき、穀粒が排藁に混入して機外に排出されるのを防止できる。また、前記扱胴の扱歯によって穀粒が損傷しやすい脱穀作業、又は前記扱胴の扱歯によって穀稈が切断されやすい脱穀作業では、前記扱胴を低速回転させることによって、損傷穀粒の発生又は稈切れの発生等を低減でき、選別穀粒に多くの脱ぷ米又は藁が混入するのを防止でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したものであるから、刈取・脱穀・選別などの作業部の駆動機構を前記ギヤケース内に集約させて構成できる。伝動構造のメンテナンス作業性を向上できる。刈取変速ギヤ列と扱胴変速ギヤ列を交叉させて、前記ギヤケース内に前記各ギヤ列をコンパクトに配置できる。前記ギヤケースを、大型化することなく、低コストに構成できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、刈取装置、又はフィードチェン、又は選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したものであるから、刈取装置、又はフィードチェン、又は選別機構の回転数を一定回転に維持しながら、前記扱胴の回転数を変更でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したものであるから、前記脱穀装置の斜め前方に配置する前記運転座席と、前記脱穀装置の前部に配置する前記ギヤケースとの間で、前記運転座席のオペレータが操作しやすい位置に前記扱胴変速操作具を設置できるものでありながら、前記ギヤケースに前記扱胴変速操作具を比較的短距離で簡単に連結でき、前記扱胴変速操作具に連結させる扱胴変速操作リンク機構等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈取装置の側面説明図である。
【図４】刈取装置の平面説明図である。
【図５】図１のコンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図７】カウンタケース等の駆動系統図である。
【図８】図１のコンバインの油圧回路図である。
【図９】カウンタケースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１７】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１８】
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１９】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００２０】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２１】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２２】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル１３０Ｒ及び掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左側２条分のスターホイル１３０Ｌ及び掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央２条分のスターホイル１３０Ｃ及び掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５，１３６とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５，１３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２４】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、縦搬送チェン１３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン１３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２５】
次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
【００２６】
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２７】
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸１４０には、右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒ及び右穂先搬送タイン１３７Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５，１３６及び後穂先搬送タイン１３８を駆動するように構成している。
【００２８】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００３０】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００３２】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００３４】
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース５０の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース５０に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、図５、図７に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６を介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００３７】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３８】
図５、図６に示す如く、ミッションケース５０に、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と、第２油圧ポンプ５７に、ミッションケース５０の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース５０にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース５０からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３９】
図５に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース８９を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図７に示す如く、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４１】
図７に示す如く、脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１１４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１１４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
図６に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００４５】
なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するための作業ポンプ９１が取付けられている。作業ポンプ９１は、ポンプ軸５９と連動して駆動するように構成されている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００４６】
直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立（副変速の出力が零になる位置）を有している。副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク式の駐車ブレーキ６６が設けられている。
【００４７】
副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８と、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間に位置した中継軸６９とを備えている。駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、中継軸６９に取付けられた中間ギヤ７０ａに噛合う。
【００４８】
左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００４９】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右中間ギヤ７０ｂに噛合わせて、中継軸６９に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の車軸１５３に回転可能に軸支されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の車軸１５３から左右の駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させる。
【００５０】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００５１】
また、ミッションケース５０内に、旋回用モータ軸６１（操向ブレーキ軸）上に設ける操向ブレーキ７９と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、左センタギヤ７６に連結する左入力ギヤ機構８２と、逆転ギヤ８４を介して右センタギヤ７６に噛合う右入力ギヤ機構８３とを備えている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達される。操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、これに対応する左右の入力ギヤ機構８２，８３に伝達される。
【００５２】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ８１を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左センタギヤ７６に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右センタギヤ７６に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左センタギヤ７６が逆転（正転）し、右センタギヤ７６が正転（逆転）する。
【００５３】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２（駆動スプロケット）にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００５４】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右サンギヤ７１（センタギヤ７６）を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右リングギヤ７３に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５５】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のサンギヤ７１が正又は逆回転し、右のサンギヤ７１は逆又は正回転する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で信地旋回（スピンターン）する。
【００５６】
また、第１油圧モータ５６によって左右リングギヤ７３を駆動させながら、第２油圧モータ５８によって左右サンギヤ７１を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００５７】
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、油圧回路２５０には、上述した第１油圧ポンプ５５と、第１油圧モータ５６と、第２油圧ポンプ５７と、第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６が、閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８が、閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００５８】
また、図８に示す如く、上述した昇降用油圧シリンダ４と、排出オーガ８の籾投げ口９側を昇降させるオーガ昇降油圧シリンダ２５４と、走行機体１の左右端部を昇降させて走行機体１を左右に傾動させる左右の車高調節油圧シリンダ３８と、上述した作業ポンプ９１と、走行機体１の前後部を昇降させて走行機体１を前後に傾動させる左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７とを備える。作業ポンプ９１の吐出側に分流弁２５５とリリーフ弁２５６を接続する。分流弁２５５に第１高圧油路２５７と第２高圧油路２５８を接続する。リリーフ弁２５６に低圧のタンク油路２５９を接続する。
【００５９】
第１高圧油路２５７には、昇降用油圧シリンダ４を作動する刈取昇降電磁弁２６０と、左の車高調節油圧シリンダ３８を作動する左傾電磁弁２６１と、右の車高調節油圧シリンダ３８を作動する右傾電磁弁２６２と、オーガ昇降油圧シリンダ２５４を作動する穀粒排出電磁弁２６３とが接続されている。また、刈取昇降電磁弁２６０を１グループとして、左傾電磁弁２６１と右傾電磁弁２６２と穀粒排出電磁弁２６３を２グループとして、各グループ別に優先作動電磁弁２６４に接続する。車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４の作動を禁止した状態で、刈取上昇用の優先作動電磁弁２６４を介して昇降用油圧シリンダ４を上昇作動するように構成している。一方、昇降用油圧シリンダ４の作動を禁止した状態で、優先作動電磁弁２６４を介して車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４を作動するように構成している。
【００６０】
さらに、タンク油路２５９に、刈取装置３が下降する側に昇降用油圧シリンダ４を作動する刈取下降電磁弁２６５が接続されている。刈取昇降電磁弁２６０を切換える刈取装置３の昇降動とは別に、優先作動電磁弁２６４を切換えて刈取装置３を上昇させる一方、刈取下降電磁弁２６５を切換えて刈取装置３を下降させるように構成している。
【００６１】
第２高圧油路２５８には、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７を作動する前後傾動電磁弁２６６が接続されている。昇降用油圧シリンダ４又は車高調節油圧シリンダ３８又はオーガ昇降油圧シリンダ２５４の作動状況に関係なく、分流弁２５５の分流作用によって、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７の作動に必要な高圧油が常に確保されている。即ち、左右の前後傾斜用油圧シリンダ１７７の作動によって走行機体１を前上がりに傾動させ、走行機体１の前部の地上高を高くして、例えば圃場に入るときに、先頭の刈取装置３を俊敏に持上げて、田面等の障害物に刈取装置３が衝突するのを回避できるように構成している。
【００６２】
次に、図７、図９を参照しながら、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６を介して扱胴２２６の回転数を切換える扱胴２２６の変速構造について説明する。図７、図９に示す如く、前記カウンタギヤケース８９に、扱胴高速ギヤ１１５又は扱胴低速ギヤ１１６等の扱胴変速ギヤ機構３８９を内設させる。脱穀選別作業入力軸１６５に扱胴駆動べベルギヤ３９０を介して扱胴変速カウンタ軸３９１の一端側を連結する。脱穀駆動軸１６０のうち、カウンタギヤケース８９内の脱穀駆動軸１６０の下方側で略平行に扱胴変速カウンタ軸３９１を配置する。高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３が扱胴変速カウンタ軸３９１上に固着されている。高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３の間で、扱胴変速カウンタ軸３９１の下方側で、扱胴変速カウンタ軸３９１に直交（交叉）する方向に、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００が延長されている。
【００６３】
また、図１、図２、図７、図９に示す如く、脱穀駆動軸１６０に、スプライン３９４を介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴高速ギヤ１１５を軸支する。扱胴高速ギヤ１１５に変速シフタ３９５を介して変速操作軸３９６を連結する。変速操作軸３９６に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速レバー３９８を連結する。扱胴変速レバー３９８は、刈取装置３と運転キャビン１０の間、即ち刈取装置３の右側部に対面した運転キャビン１０の左外側部に配置されている。運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作して、脱穀駆動軸１６０上で扱胴高速ギヤ１１５をスライドさせ、高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５を係脱作動させるように構成している。高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が歯合したときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリ４０２に巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入して排藁カッタ２３５部から機外に排出される等）を抑えながら、脱穀するように構成している。
【００６４】
図９に示す如く、脱穀駆動軸１６０に、ベヤリング軸受３９９を介して、扱胴低速ギヤ１１６を回転自在に軸支する。扱胴低速ギヤ１１６と低速伝達ギヤ３９３を常時歯合させる。扱胴高速ギヤ１１５と扱胴低速ギヤ１１６の対向する各側面に係脱可能なクラッチ爪４００，４０１を夫々一体形成する。運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作して、脱穀駆動軸１６０上で扱胴高速ギヤ１１５をスライドさせ、高速伝達ギヤ３９２から扱胴高速ギヤ１１５を離脱させたときに、扱胴高速ギヤ１１５のクラッチ爪４００が扱胴低速ギヤ１１６のクラッチ爪４０１に係止され、クラッチ爪４００，４０１を介して高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が連結される。
【００６５】
図９に示す如く、高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が歯合しているときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリ４０２に巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が高速回転数にて回転し、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入した状態で機外に排出される等）を抑えながら、脱穀するように構成している。一方、クラッチ爪４００，４０１を介して高速伝達ギヤ３９２に扱胴高速ギヤ１１５が連結されているときに、脱穀駆動軸１６０に設けた扱胴駆動プーリに巻き回した扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６と処理胴２２９が低速回転数にて回転し、稈切れの発生（揺動選別盤２２７上の選別穀粒中に多くの藁屑が混入して選別精度が低下する等）を抑えながら、脱穀するように構成している。
【００６６】
図１、図５、図７、図９に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速ギヤ機構３８９を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列によって扱胴変速ギヤ機構３８９を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構３８９を介して扱胴２２６の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴２２６の脱粒機能を簡単に変更できる。従来の扱胴の回転数を無段階に切換える無段変速機に比べ、簡単な切換操作によって、刈取穀稈の性状等に適応させて扱胴２２６の回転数を適正回転数に容易に設定できる。
【００６７】
例えば、６条刈り等の大型機における通常の脱穀作業では、扱胴２２６を高速回転させることによって刺さり粒の発生を低減でき、排藁に穀粒が混入して機外に排出されるのを防止できる。また、扱胴２２６の扱歯によって穀粒が損傷しやすい脱穀作業、又は扱胴２２６の扱歯によって穀稈が切断されやすい脱穀作業では、扱胴２２６を低速回転させることによって、損傷穀粒の発生又は稈切れの発生等を低減でき、選別穀粒に多くの脱ぷ米又は藁が混入するのを防止でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００６８】
図５、図７、図９に示す如く、刈取変速機構１０８、又は一定回転機構１１１の高速側一定回転ギヤ１１０（高速カット伝動機構）、又は一定回転機構１１１の低速側一定回転ギヤ１０９（流し込み伝動機構）、又はフィードチェン同調機構１１２（フィードチェン駆動機構）、又は脱穀選別作業入力軸１６５（選別駆動機構）を内蔵したカウンタギヤケース８９を備え、カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００（刈取変速軸）を跨ぐように、扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６、高速伝達ギヤ３９２、低速伝達ギヤ３９３列を配置している。また、扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６が設けられた脱穀駆動軸１６０の下方側に、高速伝達ギヤ３９２及び低速伝達ギヤ３９３が設けられた扱胴変速カウンタ軸３９１が略平行に配置されている。扱胴変速カウンタ軸３９１の下方側で、扱胴変速カウンタ軸３９１と交叉する方向に、車速同調軸１００が延長されている。換言すると、扱胴変速カウンタ軸３９１よりも上方に脱穀駆動軸１６０を介して扱胴高速ギヤ１１５及び扱胴低速ギヤ１１６が支持され、扱胴変速カウンタ軸３９１上の一定位置に固着された高速伝達ギヤ３９２と低速伝達ギヤ３９３の間で、扱胴変速カウンタ軸３９１の下方に車速同調軸１００が配置されている。
【００６９】
したがって、脱穀駆動軸１６０及び扱胴変速カウンタ軸３９１に車速同調軸１００を接近させて、カウンタギヤケース８９内に各軸１００，１６０，３９１を介して刈取変速機構１０８又は扱胴変速ギヤ機構３８９をコンパクトに支持できるものでありながら、車速同調軸１００によって扱胴高速ギヤ１１５の変速動作が制限されることがない。即ち、刈取・脱穀・選別などの作業部の駆動機構をカウンタギヤケース８９内に集約させて構成できる。伝動構造のメンテナンス作業性を向上できる。刈取変速機構１０８の低速側変速ギヤ１０６、高速側変速ギヤ１０７（刈取変速ギヤ）列と、扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６、高速伝達ギヤ３９２、低速伝達ギヤ３９３列を交叉させて、カウンタギヤケース８９内に前記各ギヤ１０６，１０７，１１５，１１６，３９２，３９３列をコンパクトに配置できる。カウンタギヤケース８９を、大型化することなく、低コストに構成できる。
【００７０】
図５、図７、図９に示す如く、刈取装置３、又はフィードチェン６、又は揺動選別盤２２７（選別機構）にエンジン１４の動力を伝達させる脱穀選別作業入力軸１６５（伝動軸）の下手側に脱穀駆動軸１６０（動力分岐軸）を設け、脱穀駆動軸１６０上に扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列を配置している。したがって、刈取装置３、又はフィードチェン６、又は揺動選別盤２２７の回転数を一定回転に維持しながら、扱胴２２６の回転数を変更でき、脱穀選別作業性を向上できる。
【００７１】
図１、図２、図７、図９に示す如く、扱胴変速ギヤ機構３８９の扱胴高速ギヤ１１５、扱胴低速ギヤ１１６列を切換え操作する扱胴変速レバー３９８（扱胴変速操作具）を備え、運転座席１２と刈取装置３の間に扱胴変速レバー３９８を配置している。したがって、脱穀装置５の斜め前方に配置する運転座席１２と、脱穀装置５の前部に配置するカウンタギヤケース８９との間で、運転座席１２のオペレータが操作しやすい位置に扱胴変速レバー３９８を設置できるものでありながら、カウンタギヤケース８９に扱胴変速レバー３９８を比較的短距離で簡単に連結でき、扱胴変速レバー３９８に連結させる扱胴変速リンク機構３９７（扱胴変速操作リンク機構）等を、低コストに構成してコンパクトに組付けることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 走行機体
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
１２ 運転座席
１４ エンジン
１００ 車速同調軸（刈取変速軸）
１０８ 刈取変速機構
１０９ 低速側一定回転ギヤ（流し込み伝動機構）
１１０ 高速側一定回転ギヤ（高速カット伝動機構）
１１２ フィードチェン同調機構（フィードチェン駆動機構）
１１５ 扱胴高速ギヤ（扱胴変速ギヤ）
１１６ 扱胴低速ギヤ（扱胴変速ギヤ）
１６０ 脱穀駆動軸（動力分岐軸）
１６５ 脱穀選別作業入力軸（選別駆動機構）（伝動軸）
２２６ 扱胴
３８９ 扱胴変速ギヤ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取装置、フィードチェン、選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記エンジンの動力を前記扱胴に伝達する扱胴変速機構を備えたコンバインにおいて、収穫作業条件に基づき、前記扱胴の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤ列によって前記扱胴変速機構を構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取変速機構、又は高速カット伝動機構、又は流し込み伝動機構、又はフィードチェン駆動機構、又は選別駆動機構を内蔵したギヤケースを備え、前記ギヤケース内の刈取変速軸を跨ぐように、前記扱胴変速ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取装置、フィードチェン、選別機構に前記エンジンの動力を伝達させる伝動軸の下手側に動力分岐軸を設け、前記動力分岐軸上に前記扱胴変速ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記扱胴変速ギヤ列を切換え操作する扱胴変速操作具を備え、運転座席と刈取装置の間に前記扱胴変速操作具を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−５７（Ｐ２０１１−５７Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５７３５（Ｐ２００９−１４５７３５）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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