車両のアウターミラー制御装置
【課題】ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができるようにする。
【解決手段】車両のアウターミラー制御装置30は、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段20を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する。アウターミラー制御装置30は、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備える。設定傾動量変量スイッチ35は、ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数をミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成されている。
【解決手段】車両のアウターミラー制御装置30は、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段20を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する。アウターミラー制御装置30は、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備える。設定傾動量変量スイッチ35は、ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数をミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後退時に後輪周辺がドライバーの視野に入るように、シフトレバーがＲレンジに入ったときに、アウターミラーのミラー本体を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させるアウターミラー制御装置が提案されて実用化されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５１７４号公報
【特許文献３】特開２００５−１１２０６８号公報
【特許文献４】特開２００５−２２５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のアウターミラー制御装置では、ミラー本体の設定傾動量が予め複数の水準で段階的に準備されており、そして、車種毎に調査を行い、それらのうち最適な設定傾動量を選択して設定するということが行われる。
【０００５】
しかしながら、ミラー本体の最適な設定傾動量は、ドライバーの体格やドライバーシートの位置等によっても影響を受け、また、ドライバーの好みにも依存するため、車種のみによって一意的に決めることができないものである。また、複数の水準で段階的に準備された設定傾動量から選択するのでは、真に最適な設定傾動量を設定することが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる車両のアウターミラー制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の車両のアウターミラー制御装置は、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するものであって、
連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備え、
上記設定傾動量変量スイッチは、上記ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数を該ミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備えているので、その設定傾動量変量スイッチの所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動車のサイドミラーの制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】右側のドアミラーの斜視図である。
【図３】ＤＣブラシモータの構造例を示す説明図である。
【図４】ブラシノイズの波形図である。
【図５】設定傾動量の設定変更処理を示すフローチャートである。
【図６】設定傾動量変量スイッチを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）
＜制御システム＞
図１は、実施形態１に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳを示す。
【００１２】
この制御システムＳは、左右一対のサイドミラー１０とサイドミラー制御装置３０（アウターミラー制御装置）とにより構成されており、シフトレバーをＲレンジに入れたとき（所定のミラー傾動操作）、後輪周辺がドライバーの視野に入るように、サイドミラー１０のミラー面を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御を行うものである。
【００１３】
図２は、右側のサイドミラー１０を示す。
【００１４】
サイドミラー１０は、ドアのヒンジ側のドライバーシートから視認可能な位置に、側方に突出するように取り付けられており、後方に開口したボウル状のケーシング１１とその内側に開口を塞ぐように設けられたミラー本体１２とを備えている。また、ケーシング１１の内部には、ミラー本体１２に結合して支持するミラー本体駆動系１３（傾動駆動手段）が設けられている。
【００１５】
ミラー本体駆動系１３は、ＤＣブラシモータ２０と、その回転によりミラー面の向きを上下方向（傾動方向）に変更するようにミラー本体１２を駆動する上下方向変更用ギア装置とで構成されている。
【００１６】
図３は、ＤＣブラシモータ２０を示す。
【００１７】
ＤＣブラシモータ２０は、例えば、３スロットタイプのものであり、回転シャフト２１とそれを収納して軸支するモータ本体２２とを備えている。
【００１８】
回転シャフト２１には、各々、コイル２３が巻かれて電磁石に構成された３つのロータ２４が絶縁部を介して取り付けられている。また、回転シャフト２１には、ロータ２４と同軸上にコイル２３に給電するためのコミュテータ２５がロータ２４と一体的に設けられている。
【００１９】
モータ本体２２の内部には、一対の永久磁石からなるステータ２６が回転シャフト２１を側方から挟むように内壁に固設されている。また、モータ本体２２の内部には、回転シャフト２１のコミュテータ２５を挟むように一対のブラシ２７が設けられている。一対のブラシ２７のそれぞれにはモータ駆動用配線２８が接続されており、それらはモータ本体２２の外部に引き出されている。
【００２０】
このＤＣブラシモータ２０では、モータ駆動用配線２８の一方から他方に通電すると、ブラシ２７からコミュテータ２５を介してコイル２３に給電され、各ロータ２４が電磁石化し、これがステータ２６の磁界に反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。そして、回転シャフト２１がロータ２４及びコミュテータ２５と共に一体に回転すると、コミュテータ２５を介してブラシ２７からコイル２３に給電される電流ｉの向きが切換えられるため、各ロータ２４の電磁石の極性が次々に反転し、各ロータ２４はその回転位置に拘わらず常にステータ２６の磁界と反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。これにより、回転シャフト２１は、一方向に連続的に回転する（図３では反時計回り方向）。また、モータ駆動用配線２８への通電を逆に、つまり、他方から一方に通電すると、回転シャフト２１は、上記とは逆の時計回り方向に回転する。
【００２１】
サイドミラー制御装置３０は、サイドミラー制御用の中央処理装置であるＣＰＵ３１、ドライバ回路３２、一対のブラシノイズ検出回路３３、フィルタ回路３４及び設定傾動量変量スイッチ３５を備えている。そして、ＣＰＵ３１は、入力系がフィルタ回路３４及び設定傾動量変量スイッチ３５に接続されており、また、出力系がドライバ回路３２に接続されている。ドライバ回路３２は一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれに接続されている。一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれはフィルタ回路３４に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ３１には、演算処理部３１ａ及び情報保管部３１ｂ（ＲＡＭ）が内蔵されている。情報保管部３１ｂには、シフトレバーがＲレンジに入ったときにサイドミラー１０のミラー本体１２を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御処理を行う第１コンピュータプログラム等が記憶されている。
【００２３】
また、サイドミラー制御装置３０は、電力源であるバッテリ４０、種々の操作に基づく外部信号が送信される外部信号入力配線５０、及び、ＤＣブラシモータ２０から延びる一対のモータ駆動用配線２８がそれぞれ接続されている。外部信号入力配線５０はＣＰＵ３１の入力系に繋がっており、一対のモータ駆動用配線２８は、一方が一方のブラシノイズ検出回路３３に、また、他方が他方のブラシノイズ検出回路３３にそれぞれ繋がっている。
【００２４】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、外部信号入力配線５０を介してシステムオン操作の外部信号が入力されると、この制御システムＳを動作可能状態とする一方、システムオフ操作の外部信号が入力されると、動作不可状態とするスイッチング制御を行う。
【００２５】
ところで、ＤＣブラシモータ２０の回転動作においては、コミュテータ２５とブラシ２７との接触位置が変化するのに従い、そのコミュテータ２５の絶縁部と各ブラシ２７との接触に対応したブラシノイズが発生する。このブラシノイズは、ＤＣブラシモータ２０の回転角度に対応するように一定周期で電圧（或いは電流）に出現する。具体的には、図３に示すように、コミュテータ２５の絶縁部が３箇所あり、しかも、一対のブラシ２７が１８０°間隔を空けて配置されているため、図４（ａ）に示すように、ＤＣブラシモータ２０の回転角度が６０°変化する毎にブラシ切換時のブラシノイズが電圧ｖに１つ発生する。つまり、ブラシノイズ６つがＤＣブラシモータ２０の１回転分に相当する。従って、ブラシノイズの数からＤＣブラシモータ２０の回転角度を換算することができ、また、そのＤＣブラシモータ２０の回転角度をミラー本体１２の傾動量に換算することができることから、ブラシノイズの数をミラー本体１２の傾動量に対応付けることができる。
【００２６】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、第１コンピュータプログラムを実行し、ミラー本体１２を傾動動作させるため、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０の給電制御を行う。このとき、ブラシノイズ検出回路３３は、ブラシノイズを検出してフィルタ回路３４に出力する。また、フィルタ回路３４は、ブラシノイズの電圧波形の低周波成分を除去して図４（ｂ）に示すような信号波形ｖ’としてＣＰＵ３１に出力する。上記したように、ブラシノイズのパルス数はミラー本体１２の傾動量に対応付けられるので、従って、上記のＣＰＵ３１によるＤＣブラシモータ２０の給電制御は、フィルタ回路３４からのブラシノイズのパルス数がＣＰＵ３１により計測され、それに基づいて行われる。
【００２７】
設定傾動量変量スイッチ３５は、図６（ａ）に示すようなロータリースイッチで構成されている。ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ３５は、ＣＰＵ３１に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量し、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、軸を一方の方向（時計回り）に回転させることにより設定傾動量が大きくなるように設定パルス数データを変量し、軸を他方の方向（反時計回り）に回転させることにより設定傾動量が小さくなるように設定パルス数データを変量する構成である。従って、ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ３５では、ドライバーは軸の回転位置を確認することで設定傾動量を確認することができる。
【００２８】
＜制御方法＞
次に、実施形態１の制御システムＳの制御方法について説明する。この制御システムＳの制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００２９】
この制御システムＳでは、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５の軸を回転させて、希望の設定傾動量となるように、予め、ブラシノイズの設定パルス数データを変量して対応する設定パルス数データに設定しておく。
【００３０】
そして、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００３１】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、設定傾動量変量スイッチ３５で設定された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、車両後退時に、後輪周辺が確実にドライバーの視野に入るようになる。なお、ミラー本体１２の傾動動作時に設定傾動量変量スイッチ３５を操作しても設定パルス数データは変更されないように構成されている。但し、ミラー本体１２の傾動停止後に、設定傾動量変量スイッチ３５を操作することにより、ミラー本体１２の傾動位置の微調整を行うことができる構成であってもよい。
【００３２】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００３３】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。
【００３４】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。
【００３５】
（実施形態２）
＜制御システム＞
実施形態２に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００３６】
この実施形態２に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第２コンピュータプログラムが記憶されている。
【００３７】
また、設定傾動量変量スイッチ３５はロータリースイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態１と同一である。
【００３８】
＜制御方法＞
−基本制御−
次に、実施形態２の制御システムＳの基本制御について説明する。この制御システムＳの基本制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００３９】
この制御システムＳでは、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００４０】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、情報保管部３１ｂに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に入るようになる。
【００４１】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００４２】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。
【００４３】
−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態２の制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。この制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第２コンピュータプログラムの手順を順に実行するものである。
【００４４】
まず、傾動量設定モード突入操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるまで待機し、傾動量設定モード突入操作による外部信号が入力されると第２コンピュータプログラムがスタートする。ここで、この傾動量設定モード突入操作は、特に限定されるものではなく、例えば、第１例として、キーを挿した後１０秒以内にドアロック及びアンロックを交互に５回以上繰り返す操作、第２例として、システムスイッチをオフにすると共にアクセサリースイッチをオンし且つ図示しないミラー位置設定スイッチの上下左右のそれぞれを２回ずつ押す操作等が挙げられる。但し、この傾動量設定モード突入操作は、安全性及び設定操作の容易性の観点から、簡単過ぎず、その一方、煩雑でないものであることが好ましい。なお、ミラー本体１２が通常位置、つまり、前進運転時の設定位置からずれている場合には、この傾動量設定モード突入操作を行う前又は後に、ミラー位置設定スイッチを操作してミラー本体１２を通常位置に位置調整する。
【００４５】
スタート後のステップＳ１では、処理モードが傾動量設定モードに突入し、続くステップＳ２に進む。
【００４６】
ステップＳ２では、傾動量データ変量開始操作による信号が入力されるまで待機する。ここで、この傾動量データ変量開始操作は、特に限定されるものではなく、例えば、傾動量設定モード突入操作が上記の第１例の場合に、シフトレバーをＲレンジに入れる操作、第２例の場合に、システムスイッチをオンにする操作等が挙げられる。なお、第１例の場合、一般に、キーを挿してフットブレーキを踏めばシフトレバーを動かすことができるので、エンジンを始動させることなくシフトレバーをＲレンジに入れることができ、従って、車両が動き出す危険性はない。また、傾動量データ変量開始操作は、設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作であってもよい。
【００４７】
傾動量データ変量開始操作による外部信号が入力されると、ステップＳ３に進み、傾動量に関連付けられた傾動量データ、つまり、傾動量に対応するブラシノイズのパルス数データを連続的に変量可能な状態とし、続くステップＳ４に進む。
【００４８】
このとき、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５の軸を回転させると、その回転量に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を上下に傾動或いは停止させる。
【００４９】
このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体１２を確認しながら傾動量を調節することができる。
【００５０】
また、ミラー本体１２を下方（傾動方向の一方側）に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方（傾動方向の他方側）に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体１２の傾動量の調節を容易に行うことができる。
【００５１】
ステップＳ４では、設定値決定操作による信号が入力されるまで待機する。つまり、これは、ドライバーが傾動するミラー本体１２を確認しつつ希望の傾動位置となったときに設定値決定操作を行うことにより実行される処理である。このとき、ミラー本体１２の通常位置から希望の傾動位置までの傾動量に対応したブラシノイズのパルス数データが設定値として決定される。ここで、設定値決定操作は、特に限定されるものではなく、上記の第１例の場合には、シフトレバーをＲレンジ以外に変更する操作、第２例の場合には、システムスイッチをオフにする操作等が挙げられる。また、設定値決定操作は、設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作であってもよい。
【００５２】
設定値決定操作の信号が入力されると、ステップＳ５に進み、決定したブラシノイズのパルス数データで、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されたブラシノイズの設定パルス数データを書き換え、続くステップＳ６に進む。
【００５３】
ステップＳ６では、ドライバ回路３２によりＤＣブラシモータ２０に給電してミラー本体１２を通常位置に復帰させ、傾動量設定モードを解除して終了する。ここで、所定の操作による外部信号が入力されたときにこの処理を実行する構成であっても、また、ステップＳ４で設定値決定操作による外部信号が入力されたときに同時進行的にステップＳ５及びステップＳ６に進む構成であってもよい。その他、例えば、ドアを開けたとき、イグニッションスイッチがオンになったとき、或いは、傾動量設定モードに入って３０秒以上が経過したとき等に全てをキャンセルして傾動量設定モードを解除して終了する構成であってもよい。
【００５４】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。
【００５５】
（実施形態３）
＜制御システム＞
実施形態３に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００５６】
この実施形態３に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データが記憶されている。
【００５７】
設定傾動量変量スイッチ３５は、図６（ｂ）に示すようなプッシュスイッチで構成されている。プッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ３５は、ＣＰＵ３１に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量でき、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、具体的構成としては、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止し、次にボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返すものや、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量するものが挙げられる。
【００５８】
また、設定傾動量変量スイッチ３５は、設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量する第１プッシュスイッチと設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量する第２プッシュスイッチとの２つのプッシュスイッチを備えた構成であってもよい。この場合、第１プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。同様に、第２プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°減少し、設定傾動量が最小値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。
【００５９】
なお、一回押す毎に一定の設定傾動量を変量する構成であっても、一定の設定傾動量が例えば１°以下程度であれば実質的には連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量するものといえる。
【００６０】
その他の構成は実施形態１と同一である。
【００６１】
＜制御方法＞
次に、実施形態３の制御システムＳの制御について説明する。この制御システムＳの制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００６２】
この制御システムＳでは、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００６３】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、情報保管部３１ｂに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。
【００６４】
そして、ミラー本体１２の傾動停止後、ドライバーがプッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ３５を所定の様式で押す操作をすると、その操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、演算処理部３１ａは、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２の傾動位置が微調整される。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、しかもドライバーの希望する傾動位置に微調整され（例えば、３〜８°の範囲で微調整する。）、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に確実に入るようになる。
【００６５】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００６６】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。
【００６７】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。
【００６８】
（実施形態４）
＜制御システム＞
実施形態４に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００６９】
この実施形態２に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第２コンピュータプログラムが記憶されている。
【００７０】
また、設定傾動量変量スイッチ３５はプッシュスイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態３と同一である。
【００７１】
＜制御方法＞
−基本制御−
実施形態４の制御システムＳの基本制御は実施形態２のものと同一である。
【００７２】
−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態４の制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御では、実施形態２のものにおけるステップ３において、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５を所定の様式で押す操作をすると、その操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を上下に傾動或いは停止させる。
【００７３】
このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体１２を確認しながら傾動量を調節することができる。
【００７４】
また、ミラー本体１２を下方（傾動方向の一方側）に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方（傾動方向の他方側）に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体１２の傾動量の調節を容易に行うことができる。
【００７５】
その他の制御動作は実施形態２のものと同一である。
【００７６】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態１〜４では、シフトレバーをＲレンジに入れたときのミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、方向指示レバーを倒したときに両側のミラー本体１２を外側に傾動させるシステムにおけるミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものであってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態１〜４では、サイドミラー１０を対象のものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、アウターミラーであるフェンダーミラーを対象とするものであってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態１〜４では、設定傾動量変量スイッチ３５をロータリースイッチ又はプッシュスイッチで構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、図６（ｃ）に示すようなジョイスティックタイプのスイッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置について有用である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ 自動車のサイドミラーの制御システム
１０ サイドミラー（アウターミラー）
１２ ミラー本体
１３ ミラー本体駆動系（傾動駆動手段）
３０ サイドミラー制御装置（アウターミラー制御装置）
３５ 設定傾動量変量スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後退時に後輪周辺がドライバーの視野に入るように、シフトレバーがＲレンジに入ったときに、アウターミラーのミラー本体を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させるアウターミラー制御装置が提案されて実用化されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５１７４号公報
【特許文献３】特開２００５−１１２０６８号公報
【特許文献４】特開２００５−２２５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のアウターミラー制御装置では、ミラー本体の設定傾動量が予め複数の水準で段階的に準備されており、そして、車種毎に調査を行い、それらのうち最適な設定傾動量を選択して設定するということが行われる。
【０００５】
しかしながら、ミラー本体の最適な設定傾動量は、ドライバーの体格やドライバーシートの位置等によっても影響を受け、また、ドライバーの好みにも依存するため、車種のみによって一意的に決めることができないものである。また、複数の水準で段階的に準備された設定傾動量から選択するのでは、真に最適な設定傾動量を設定することが困難である。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる車両のアウターミラー制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の車両のアウターミラー制御装置は、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するものであって、
連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備え、
上記設定傾動量変量スイッチは、上記ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数を該ミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備えているので、その設定傾動量変量スイッチの所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動車のサイドミラーの制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】右側のドアミラーの斜視図である。
【図３】ＤＣブラシモータの構造例を示す説明図である。
【図４】ブラシノイズの波形図である。
【図５】設定傾動量の設定変更処理を示すフローチャートである。
【図６】設定傾動量変量スイッチを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）
＜制御システム＞
図１は、実施形態１に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳを示す。
【００１２】
この制御システムＳは、左右一対のサイドミラー１０とサイドミラー制御装置３０（アウターミラー制御装置）とにより構成されており、シフトレバーをＲレンジに入れたとき（所定のミラー傾動操作）、後輪周辺がドライバーの視野に入るように、サイドミラー１０のミラー面を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御を行うものである。
【００１３】
図２は、右側のサイドミラー１０を示す。
【００１４】
サイドミラー１０は、ドアのヒンジ側のドライバーシートから視認可能な位置に、側方に突出するように取り付けられており、後方に開口したボウル状のケーシング１１とその内側に開口を塞ぐように設けられたミラー本体１２とを備えている。また、ケーシング１１の内部には、ミラー本体１２に結合して支持するミラー本体駆動系１３（傾動駆動手段）が設けられている。
【００１５】
ミラー本体駆動系１３は、ＤＣブラシモータ２０と、その回転によりミラー面の向きを上下方向（傾動方向）に変更するようにミラー本体１２を駆動する上下方向変更用ギア装置とで構成されている。
【００１６】
図３は、ＤＣブラシモータ２０を示す。
【００１７】
ＤＣブラシモータ２０は、例えば、３スロットタイプのものであり、回転シャフト２１とそれを収納して軸支するモータ本体２２とを備えている。
【００１８】
回転シャフト２１には、各々、コイル２３が巻かれて電磁石に構成された３つのロータ２４が絶縁部を介して取り付けられている。また、回転シャフト２１には、ロータ２４と同軸上にコイル２３に給電するためのコミュテータ２５がロータ２４と一体的に設けられている。
【００１９】
モータ本体２２の内部には、一対の永久磁石からなるステータ２６が回転シャフト２１を側方から挟むように内壁に固設されている。また、モータ本体２２の内部には、回転シャフト２１のコミュテータ２５を挟むように一対のブラシ２７が設けられている。一対のブラシ２７のそれぞれにはモータ駆動用配線２８が接続されており、それらはモータ本体２２の外部に引き出されている。
【００２０】
このＤＣブラシモータ２０では、モータ駆動用配線２８の一方から他方に通電すると、ブラシ２７からコミュテータ２５を介してコイル２３に給電され、各ロータ２４が電磁石化し、これがステータ２６の磁界に反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。そして、回転シャフト２１がロータ２４及びコミュテータ２５と共に一体に回転すると、コミュテータ２５を介してブラシ２７からコイル２３に給電される電流ｉの向きが切換えられるため、各ロータ２４の電磁石の極性が次々に反転し、各ロータ２４はその回転位置に拘わらず常にステータ２６の磁界と反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。これにより、回転シャフト２１は、一方向に連続的に回転する（図３では反時計回り方向）。また、モータ駆動用配線２８への通電を逆に、つまり、他方から一方に通電すると、回転シャフト２１は、上記とは逆の時計回り方向に回転する。
【００２１】
サイドミラー制御装置３０は、サイドミラー制御用の中央処理装置であるＣＰＵ３１、ドライバ回路３２、一対のブラシノイズ検出回路３３、フィルタ回路３４及び設定傾動量変量スイッチ３５を備えている。そして、ＣＰＵ３１は、入力系がフィルタ回路３４及び設定傾動量変量スイッチ３５に接続されており、また、出力系がドライバ回路３２に接続されている。ドライバ回路３２は一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれに接続されている。一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれはフィルタ回路３４に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ３１には、演算処理部３１ａ及び情報保管部３１ｂ（ＲＡＭ）が内蔵されている。情報保管部３１ｂには、シフトレバーがＲレンジに入ったときにサイドミラー１０のミラー本体１２を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御処理を行う第１コンピュータプログラム等が記憶されている。
【００２３】
また、サイドミラー制御装置３０は、電力源であるバッテリ４０、種々の操作に基づく外部信号が送信される外部信号入力配線５０、及び、ＤＣブラシモータ２０から延びる一対のモータ駆動用配線２８がそれぞれ接続されている。外部信号入力配線５０はＣＰＵ３１の入力系に繋がっており、一対のモータ駆動用配線２８は、一方が一方のブラシノイズ検出回路３３に、また、他方が他方のブラシノイズ検出回路３３にそれぞれ繋がっている。
【００２４】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、外部信号入力配線５０を介してシステムオン操作の外部信号が入力されると、この制御システムＳを動作可能状態とする一方、システムオフ操作の外部信号が入力されると、動作不可状態とするスイッチング制御を行う。
【００２５】
ところで、ＤＣブラシモータ２０の回転動作においては、コミュテータ２５とブラシ２７との接触位置が変化するのに従い、そのコミュテータ２５の絶縁部と各ブラシ２７との接触に対応したブラシノイズが発生する。このブラシノイズは、ＤＣブラシモータ２０の回転角度に対応するように一定周期で電圧（或いは電流）に出現する。具体的には、図３に示すように、コミュテータ２５の絶縁部が３箇所あり、しかも、一対のブラシ２７が１８０°間隔を空けて配置されているため、図４（ａ）に示すように、ＤＣブラシモータ２０の回転角度が６０°変化する毎にブラシ切換時のブラシノイズが電圧ｖに１つ発生する。つまり、ブラシノイズ６つがＤＣブラシモータ２０の１回転分に相当する。従って、ブラシノイズの数からＤＣブラシモータ２０の回転角度を換算することができ、また、そのＤＣブラシモータ２０の回転角度をミラー本体１２の傾動量に換算することができることから、ブラシノイズの数をミラー本体１２の傾動量に対応付けることができる。
【００２６】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、第１コンピュータプログラムを実行し、ミラー本体１２を傾動動作させるため、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０の給電制御を行う。このとき、ブラシノイズ検出回路３３は、ブラシノイズを検出してフィルタ回路３４に出力する。また、フィルタ回路３４は、ブラシノイズの電圧波形の低周波成分を除去して図４（ｂ）に示すような信号波形ｖ’としてＣＰＵ３１に出力する。上記したように、ブラシノイズのパルス数はミラー本体１２の傾動量に対応付けられるので、従って、上記のＣＰＵ３１によるＤＣブラシモータ２０の給電制御は、フィルタ回路３４からのブラシノイズのパルス数がＣＰＵ３１により計測され、それに基づいて行われる。
【００２７】
設定傾動量変量スイッチ３５は、図６（ａ）に示すようなロータリースイッチで構成されている。ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ３５は、ＣＰＵ３１に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量し、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、軸を一方の方向（時計回り）に回転させることにより設定傾動量が大きくなるように設定パルス数データを変量し、軸を他方の方向（反時計回り）に回転させることにより設定傾動量が小さくなるように設定パルス数データを変量する構成である。従って、ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ３５では、ドライバーは軸の回転位置を確認することで設定傾動量を確認することができる。
【００２８】
＜制御方法＞
次に、実施形態１の制御システムＳの制御方法について説明する。この制御システムＳの制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００２９】
この制御システムＳでは、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５の軸を回転させて、希望の設定傾動量となるように、予め、ブラシノイズの設定パルス数データを変量して対応する設定パルス数データに設定しておく。
【００３０】
そして、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００３１】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、設定傾動量変量スイッチ３５で設定された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、車両後退時に、後輪周辺が確実にドライバーの視野に入るようになる。なお、ミラー本体１２の傾動動作時に設定傾動量変量スイッチ３５を操作しても設定パルス数データは変更されないように構成されている。但し、ミラー本体１２の傾動停止後に、設定傾動量変量スイッチ３５を操作することにより、ミラー本体１２の傾動位置の微調整を行うことができる構成であってもよい。
【００３２】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００３３】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。
【００３４】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。
【００３５】
（実施形態２）
＜制御システム＞
実施形態２に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００３６】
この実施形態２に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第２コンピュータプログラムが記憶されている。
【００３７】
また、設定傾動量変量スイッチ３５はロータリースイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態１と同一である。
【００３８】
＜制御方法＞
−基本制御−
次に、実施形態２の制御システムＳの基本制御について説明する。この制御システムＳの基本制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００３９】
この制御システムＳでは、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００４０】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、情報保管部３１ｂに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に入るようになる。
【００４１】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００４２】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。
【００４３】
−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態２の制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。この制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第２コンピュータプログラムの手順を順に実行するものである。
【００４４】
まず、傾動量設定モード突入操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるまで待機し、傾動量設定モード突入操作による外部信号が入力されると第２コンピュータプログラムがスタートする。ここで、この傾動量設定モード突入操作は、特に限定されるものではなく、例えば、第１例として、キーを挿した後１０秒以内にドアロック及びアンロックを交互に５回以上繰り返す操作、第２例として、システムスイッチをオフにすると共にアクセサリースイッチをオンし且つ図示しないミラー位置設定スイッチの上下左右のそれぞれを２回ずつ押す操作等が挙げられる。但し、この傾動量設定モード突入操作は、安全性及び設定操作の容易性の観点から、簡単過ぎず、その一方、煩雑でないものであることが好ましい。なお、ミラー本体１２が通常位置、つまり、前進運転時の設定位置からずれている場合には、この傾動量設定モード突入操作を行う前又は後に、ミラー位置設定スイッチを操作してミラー本体１２を通常位置に位置調整する。
【００４５】
スタート後のステップＳ１では、処理モードが傾動量設定モードに突入し、続くステップＳ２に進む。
【００４６】
ステップＳ２では、傾動量データ変量開始操作による信号が入力されるまで待機する。ここで、この傾動量データ変量開始操作は、特に限定されるものではなく、例えば、傾動量設定モード突入操作が上記の第１例の場合に、シフトレバーをＲレンジに入れる操作、第２例の場合に、システムスイッチをオンにする操作等が挙げられる。なお、第１例の場合、一般に、キーを挿してフットブレーキを踏めばシフトレバーを動かすことができるので、エンジンを始動させることなくシフトレバーをＲレンジに入れることができ、従って、車両が動き出す危険性はない。また、傾動量データ変量開始操作は、設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作であってもよい。
【００４７】
傾動量データ変量開始操作による外部信号が入力されると、ステップＳ３に進み、傾動量に関連付けられた傾動量データ、つまり、傾動量に対応するブラシノイズのパルス数データを連続的に変量可能な状態とし、続くステップＳ４に進む。
【００４８】
このとき、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５の軸を回転させると、その回転量に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を上下に傾動或いは停止させる。
【００４９】
このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体１２を確認しながら傾動量を調節することができる。
【００５０】
また、ミラー本体１２を下方（傾動方向の一方側）に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方（傾動方向の他方側）に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体１２の傾動量の調節を容易に行うことができる。
【００５１】
ステップＳ４では、設定値決定操作による信号が入力されるまで待機する。つまり、これは、ドライバーが傾動するミラー本体１２を確認しつつ希望の傾動位置となったときに設定値決定操作を行うことにより実行される処理である。このとき、ミラー本体１２の通常位置から希望の傾動位置までの傾動量に対応したブラシノイズのパルス数データが設定値として決定される。ここで、設定値決定操作は、特に限定されるものではなく、上記の第１例の場合には、シフトレバーをＲレンジ以外に変更する操作、第２例の場合には、システムスイッチをオフにする操作等が挙げられる。また、設定値決定操作は、設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作であってもよい。
【００５２】
設定値決定操作の信号が入力されると、ステップＳ５に進み、決定したブラシノイズのパルス数データで、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されたブラシノイズの設定パルス数データを書き換え、続くステップＳ６に進む。
【００５３】
ステップＳ６では、ドライバ回路３２によりＤＣブラシモータ２０に給電してミラー本体１２を通常位置に復帰させ、傾動量設定モードを解除して終了する。ここで、所定の操作による外部信号が入力されたときにこの処理を実行する構成であっても、また、ステップＳ４で設定値決定操作による外部信号が入力されたときに同時進行的にステップＳ５及びステップＳ６に進む構成であってもよい。その他、例えば、ドアを開けたとき、イグニッションスイッチがオンになったとき、或いは、傾動量設定モードに入って３０秒以上が経過したとき等に全てをキャンセルして傾動量設定モードを解除して終了する構成であってもよい。
【００５４】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。
【００５５】
（実施形態３）
＜制御システム＞
実施形態３に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００５６】
この実施形態３に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データが記憶されている。
【００５７】
設定傾動量変量スイッチ３５は、図６（ｂ）に示すようなプッシュスイッチで構成されている。プッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ３５は、ＣＰＵ３１に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量でき、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、具体的構成としては、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止し、次にボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返すものや、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量するものが挙げられる。
【００５８】
また、設定傾動量変量スイッチ３５は、設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量する第１プッシュスイッチと設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量する第２プッシュスイッチとの２つのプッシュスイッチを備えた構成であってもよい。この場合、第１プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。同様に、第２プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば１°減少し、設定傾動量が最小値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。
【００５９】
なお、一回押す毎に一定の設定傾動量を変量する構成であっても、一定の設定傾動量が例えば１°以下程度であれば実質的には連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量するものといえる。
【００６０】
その他の構成は実施形態１と同一である。
【００６１】
＜制御方法＞
次に、実施形態３の制御システムＳの制御について説明する。この制御システムＳの制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００６２】
この制御システムＳでは、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００６３】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、情報保管部３１ｂに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。
【００６４】
そして、ミラー本体１２の傾動停止後、ドライバーがプッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ３５を所定の様式で押す操作をすると、その操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、演算処理部３１ａは、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２の傾動位置が微調整される。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、しかもドライバーの希望する傾動位置に微調整され（例えば、３〜８°の範囲で微調整する。）、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に確実に入るようになる。
【００６５】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００６６】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａは、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。
【００６７】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。
【００６８】
（実施形態４）
＜制御システム＞
実施形態４に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳは、図１に示す実施形態１のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図１〜４に基づいて説明する。
【００６９】
この実施形態２に係る制御システムＳでは、情報保管部３１ｂに、第１コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第２コンピュータプログラムが記憶されている。
【００７０】
また、設定傾動量変量スイッチ３５はプッシュスイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態３と同一である。
【００７１】
＜制御方法＞
−基本制御−
実施形態４の制御システムＳの基本制御は実施形態２のものと同一である。
【００７２】
−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態４の制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御では、実施形態２のものにおけるステップ３において、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ３５を所定の様式で押す操作をすると、その操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を上下に傾動或いは停止させる。
【００７３】
このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体１２を確認しながら傾動量を調節することができる。
【００７４】
また、ミラー本体１２を下方（傾動方向の一方側）に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方（傾動方向の他方側）に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体１２の傾動量の調節を容易に行うことができる。
【００７５】
その他の制御動作は実施形態２のものと同一である。
【００７６】
以上のサイドミラー制御装置３０によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ３５を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ３５の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体１２の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態１〜４では、シフトレバーをＲレンジに入れたときのミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、方向指示レバーを倒したときに両側のミラー本体１２を外側に傾動させるシステムにおけるミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものであってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態１〜４では、サイドミラー１０を対象のものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、アウターミラーであるフェンダーミラーを対象とするものであってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態１〜４では、設定傾動量変量スイッチ３５をロータリースイッチ又はプッシュスイッチで構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、図６（ｃ）に示すようなジョイスティックタイプのスイッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置について有用である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ 自動車のサイドミラーの制御システム
１０ サイドミラー（アウターミラー）
１２ ミラー本体
１３ ミラー本体駆動系（傾動駆動手段）
３０ サイドミラー制御装置（アウターミラー制御装置）
３５ 設定傾動量変量スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置であって、
連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備え、
上記設定傾動量変量スイッチは、上記ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数を該ミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成された車両のアウターミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたアウターミラー制御装置において、
上記設定傾動量変量スイッチは、軸を回転させることにより設定傾動量を変量するロータリースイッチで構成されている車両のアウターミラー制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたアウターミラー制御装置において、
上記設定傾動量変量スイッチは、ボタンを押すことにより設定傾動量を変量するプッシュスイッチで構成されている車両のアウターミラー制御装置。
【請求項１】
所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置であって、
連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備え、
上記設定傾動量変量スイッチは、上記ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるＤＣブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数を該ミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成された車両のアウターミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたアウターミラー制御装置において、
上記設定傾動量変量スイッチは、軸を回転させることにより設定傾動量を変量するロータリースイッチで構成されている車両のアウターミラー制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたアウターミラー制御装置において、
上記設定傾動量変量スイッチは、ボタンを押すことにより設定傾動量を変量するプッシュスイッチで構成されている車両のアウターミラー制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４０１３０（Ｐ２０１２−１４０１３０Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０２８９２（Ｐ２０１２−１０２８９２）
【出願日】平成２４年４月２７日（２０１２．４．２７）
【分割の表示】特願２００６−２９７９９０（Ｐ２００６−２９７９９０）の分割
【原出願日】平成１８年１１月１日（２００６．１１．１）
【出願人】（０００００３２６３）三菱電線工業株式会社 (734)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月２７日（２０１２．４．２７）
【分割の表示】特願２００６−２９７９９０（Ｐ２００６−２９７９９０）の分割
【原出願日】平成１８年１１月１日（２００６．１１．１）
【出願人】（０００００３２６３）三菱電線工業株式会社 (734)
【Ｆターム（参考）】
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