車両用自動開閉装置
【課題】スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構の構成を簡素化して、車体への搭載性を高めた車両用自動開閉装置を提供することである。
【解決手段】ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１に開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを連結し、これらのケーブル２５ａ，２５ｂを駆動ユニット３１により駆動してスライドドアを自動開閉動作させる。閉側ケーブル２５ｂに閉鎖用ケーブル５２の一端を作動的に連結し、閉鎖用ケーブル５２の他端を切替え機構６１に導く。切替え機構６１はスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに閉鎖用ケーブル５２の他端をローラアッシー２２に作動的に連結する。これにより、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアは、閉側ケーブル２５ｂの牽引力が連結ユニット５３を介して閉鎖用ケーブル５２に伝達されることで牽引されて全閉位置にまで引き込まれる。
【解決手段】ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１に開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを連結し、これらのケーブル２５ａ，２５ｂを駆動ユニット３１により駆動してスライドドアを自動開閉動作させる。閉側ケーブル２５ｂに閉鎖用ケーブル５２の一端を作動的に連結し、閉鎖用ケーブル５２の他端を切替え機構６１に導く。切替え機構６１はスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに閉鎖用ケーブル５２の他端をローラアッシー２２に作動的に連結する。これにより、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアは、閉側ケーブル２５ｂの牽引力が連結ユニット５３を介して閉鎖用ケーブル５２に伝達されることで牽引されて全閉位置にまで引き込まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車の車体側部には、乗降用の開口部を開閉するためのドアとしてスライドドアが設けられる。このようなスライドドアは支持アームを備え、この支持アームの先端にはローラアッシーが設けられる。一方、車体側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定され、このガイドレールに沿ってローラアッシーが移動することにより、スライドドアは車両前後方向にスライド式に開閉する。また、ガイドレールの閉側（車両前方側）の部分には車室内側に向けて曲がる曲部が設けられ、ローラアッシーが曲部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられる。
【０００３】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータを駆動源としてスライドドアを自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置としては、ローラアッシーに開閉方向（車両前後方向）から連結される開側と閉側の一対のケーブルと電動モータを駆動源とした駆動ユニット（駆動手段）とを備え、各ケーブルを駆動ユニットにより駆動することにより、スライドドアを当該ケーブルで牽引して自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものがある。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられて、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力で半ドア位置（所定開度以下）から全閉位置にまで引き込むことが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアをクローザ機構により駆動して全閉位置にまで引き込むようにしている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるクローザ機構には、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に引き込み動作用の駆動源（電動モータ）や駆動機構等が設けられることになり、部品点数の増大、コスト増大等の課題がある上、スライドドア自動開閉装置としてもその容積が大きいものとなる。そのため、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両に駆動ユニットとクローザ機構の両方を搭載することは困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構の構成を簡素化して、車体への搭載性を高めた車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記ガイドレールに沿って配置され、前記支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記ガイドレールに沿って配置され、前記ガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイドレールの両端部に配置され、前記開側と閉側の索条体の移動方向を反転させる一対の反転用回転体と、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記反転用回転体との間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記支持アームとの間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記動滑車の移動に伴う前記開側の索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記閉鎖用の索条体の他端に連結されるラッチと、前記ガイドレールの閉側の端部に固定される係止ブロックと、前記支持アームに設けられ、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記ラッチに当接して該ラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から前記係止ブロックによる係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記ラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときには、閉側の索条体に作動的に連結される閉鎖用の索条体により支持アームが牽引されてスライドドアは全閉位置にまで引き込まれるので、クローザ機構用の駆動源や駆動機構等を不要とすることができる。これにより、クローザ機構を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体への搭載性を高めることができる。
【００１９】
本発明によれば、第１の支持アームに開側と閉側の索条体を連結し、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときには、閉側の索条体に作動的に連結される閉鎖用の索条体により第２の支持アームを牽引してスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしたので、各索条体を２つの支持アームに向けて分散させて配策することができ、車体への搭載性をより高めることができる。
【００２０】
本発明によれば、閉鎖用の索条体に回転自在に設けられる動滑車に閉側の索条体を掛け渡して閉側の索条体と閉鎖用の索条体とを連結する構造としたので、動滑車の作用により閉側の索条体から閉鎖用の索条体に伝達される張力を増加させることができる。これにより、閉鎖用の索条体の駆動力を高めて、スライドドアを確実に全閉位置にまで引き込むことができる。
【００２１】
本発明によれば、動滑車の移動に伴って生じる開側の索条体の弛みはテンショナー機構により吸収されるので、閉側の索条体の張力を利用して閉鎖用の索条体を駆動する構造としても、開側の索条体に弛みを生じさせることなく、この車両用自動開閉装置を確実に作動させることができる。
【００２２】
本発明によれば、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに、ラッチが駆動部により係止状態から解除状態に駆動されて、ラッチと駆動部とを介して閉鎖用の索条体がスライドドアに連結されるようにしたので、スライドドアを通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられる。
【００２５】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア１２が全閉した際の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材１４ａがスライドドア開口端の上下方向に沿って設けられており、全閉時に車体１２に弾性的に当接可能に配されている。なお、図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられており、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入を防止するようになっている。
【００２６】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には第１の支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部には第２の支持アームとしてのセンターアーム１６が設けられる。一方、車体１２の開口部１３の下縁部には第１のガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部には第２のガイドレールとしてのセンターレール１８が固定される。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定される。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定される。
【００２７】
各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれる。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉することができる。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられる。
【００２８】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれる。
【００２９】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２４が搭載される。
【００３０】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両用自動開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）はケーブル式となっており、開側の索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側の索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれロワーレール１７に沿って配置され、開側ケーブル２５ａの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１に車両後方側（開方向）から連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１に車両前方側（閉方向）から連結される。
【００３１】
各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動してスライドドア１４を開閉動作させるために、ロワーレール１７の車両後方側（開側）の長手方向端部に隣接した車体１２のプロアパネルの内部には、駆動手段としての駆動ユニット３１が配置される。
【００３２】
ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両後方側に導かれた開側ケーブル２５ａは、ロワーレール１７の車両後方側の端部に配置された反転用回転体としての反転用プーリ３２ａによりその移動方向を略１８０度反転されて車両後方側から駆動ユニット３１に導かれ、ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両前方側に導かれた閉側ケーブル２５ｂはロワーレール１７の車両前方側（閉側）の端部に配置された反転用回転体としての反転用プーリ３２ｂによりその移動方向を略１８０度反転されて車両前方側から駆動ユニット３１に導かれる。
【００３３】
駆動ユニット３１と各反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間にはアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられる。これらのアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃはそれぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在となっており、その一端は対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂ、また、後述する連結ユニット５３等にそれぞれ固定される。駆動ユニット３１と対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間においては、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに沿って移動する。
【００３４】
図４は駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、駆動ユニット３１はユニットケース３４を備え、ユニットケース３４の内部には駆動用回転体であるドラム３５が回転自在に収容される。ドラム３５は円筒状に形成され、その外周には駆動ユニット３１にまで導かれた開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとが互いに逆向き方向に巻き付けられる。
【００３５】
また、駆動ユニット３１には、各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みを吸収して所定の張力を付与するために、それぞれ開側ケーブル２５ａ、閉側ケーブル２５ｂに対応した一対のテンショナー機構３６ａ，３６ｂが設けられる。これらのテンショナー機構３６ａ，３６ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂの一端部に固定される樹脂製のスライドキャップ３７ａ，３７ｂを備え、これらのスライドキャップ３７ａ，３７ｂは駆動ユニット３１のユニットケース３４に進退移動自在に支持される。アウターチューブ３３ａの他端部は反転用プーリ３２ａに固定され、アウターチューブ３３ｂの他端部は後述する連結ユニット５３の引き込み部５４ｂに固定されている。また、ユニットケース３４の内部にはスプリング３８，３８が設けられ、このスプリング３８によりスライドキャップ３７ａ，３７ｂはユニットケース３４から押し出される方向に付勢される。スライドキャップ３７ａ，３７ｂがスプリング３８によりユニットケース３４から押し出される方向に付勢されると、駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ａ、連結ユニット５３との間でアウターチューブ３３ａ，３３ｂの長さ（湾曲度合い）が見かけ上増加し、アウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に挿通されるケーブル２５ａ，２５ｂはその増加分だめアウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に引き込まれる。これにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂに所定の張力が付与されるとともに、その張力によって各ケーブル２５ａ，２５ｂが弛むことも防止される。なお、符号３６ａ１，３６ｂ１は、テンショナー機構３６ａ，３６ｂの各スプリング３８，３８を、圧縮状態と作動状態とに選択的に切換えるための切換えレバーである。
【００３６】
ユニットケース３４には駆動ユニット３１の駆動源となる電動モータ４１が取り付けられる。電動モータ４１の出力は図示しない減速機やクラッチ機構（電磁クラッチ）を介してドラム３５に伝達され、ドラム３５はこの電動モータ４１により正逆両方向に回転駆動される。また、電動モータ４１には制御装置４２が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて制御装置４２により電動モータ４１の作動が制御される。
【００３７】
なお、電動モータ４１としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、制御装置４２としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。
【００３８】
図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ４１が正転してドラム３５が図４中時計回り方向に回転し、開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られる。これにより、開側ケーブル２５は駆動ユニット３１により駆動されて車両後方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ４１が逆転してドラム３５が図４中反時計回り方向に回転し、閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られる。これにより、閉側ケーブル２５ｂは駆動ユニット３１により駆動されて車両前方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて閉動作する。このように、この開閉装置２４は、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を収容し、ロワーレール１７に支持されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動してスライドドア１４を開閉させるロワーアーム駆動タイプとなっている。
【００３９】
この開閉装置２４には、所定開度つまり半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構５１が設けられる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構５１により引き込むようにしている。
【００４１】
図３に示すように、このクローザ機構５１は閉鎖用の索条体としての閉鎖用ケーブル５２を備えている。また、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ｂとの間の部分には連結ユニット５３が設けられ、閉鎖用ケーブル５２の一端は連結ユニット５３を介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される。
【００４２】
図５は連結ユニットの内部構造を示す斜視図であり、この連結ユニット５３はバスタブ状のケース５４を備え、閉鎖用ケーブル５２の一端は当該ケース５４の長手方向の一端側に設けられる引き込み部５４ａからケース５４の内部に引き込まれる。ケース５４の内部にはホルダ５５が収容され、閉鎖用ケーブル５２の一端はこのホルダ５５に固定されている。ホルダ５５はケース５４の内部で引き込み部５４ａに対して接近離反する方向に移動自在となっており、ケース５４の内部に収容されるスプリング５６（ばね部材）により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されている。
【００４３】
ケースの長手方向の他端側には一対の引き込み部５４ｂ，５４ｃが並べて設けられ、閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の中間部分は連結ユニット５３の内部を経由するようにこれら引き込み部５４ｂ，５４ｃを介して配策されている。
【００４４】
ホルダ５５には支軸５７により動滑車５８が回転自在に装着され、ケース５４の内部に配索された閉側ケーブル２５ｂはこの動滑車５８に掛け渡されている。つまり、閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の部分は、閉鎖用ケーブル５２の一端にホルダ５５を介して回転自在に設けられる動滑車５８に掛け渡され、これにより、閉鎖用ケーブル５２の一端はホルダ５５と動滑車５８とを介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される。また、引き込み部５４ｃと反転用プーリ３２ｂとの間はアウターチューブ３３ｃが固定されており、閉側ケーブル２５ｂはこのアウターチューブ３３ｃ内に挿通されている。
【００４５】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、センターレール１８に支持されるセンターアーム１６つまりローラアッシー２２を閉鎖用ケーブル５２に連結してスライドドア１４の動作を通常の閉動作から引き込み動作に切り替えるために、この閉鎖装置２４には、図３に示すように、センターレール１８の閉側の長手方向端部には切替え機構６１が設けられる。
【００４６】
図６は図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図であり、図７は図６に示すラッチの詳細を示す斜視図であり、図８は図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図であり、図９はローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【００４７】
この切替え機構６１は切り替え用のラッチ６２を備えている。図７に示すように、ラッチ６２は鋼板等の板材をコの字形状に折り曲げて形成され、その長手方向の一端側には互いに対向する一対の本体部６２ａが設けられ、長手方向の他端側には当該本体部６２ａから突出する一対の連結脚部６２ｂが設けられる。また、各本体部６２ａにはそれぞれ互いに同軸に連結孔６２ｃが設けられる。
【００４８】
一方、車体１２にはセンターレール１８の閉側の長手方向端部つまり切替え機構６１に隣接して案内用プーリ６３が配置され、連結ユニット５３から引き出された閉鎖用ケーブル５２の他端はこの案内用プーリ６３を介して切替え機構６１に導かれる。また、閉鎖用ケーブル５２の他端には円柱状のケーブルエンド５２ａが固定され、このケーブルエンド５２ａが連結孔６２ｃに挿通されることにより、閉鎖用ケーブル５２はラッチ６２に回動自在に連結される。
【００４９】
なお、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間にはそれぞれアウターチューブ６４が接続され、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間においては、閉鎖用ケーブル５２はアウターチューブ６４に軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ６４に沿って移動する。また、ラッチ６２は連結孔６２ｃの軸方向を車両上下方向に向けて配置され、閉鎖用ケーブル５２は各本体部６２ａの間で水平面に沿って回動自在とされる。
【００５０】
ラッチ６２をその移動が規制される係止状態に支持するために、センターレール１８の閉側の長手方向端部には係止ブロック６５が固定される。
【００５１】
係止ブロック６５は鋼材等により形成され、図８に示すように、そのセンターレール１８の軸方向を向く端面は係止面６５ａとなっている。係止面６５ａはラッチ６２の本体部６２ａの形状に対応した凹形状の曲面に形成され、また、その車両上下方向の幅寸法はラッチ６２の厚み寸法（連結孔６２ｃの軸方向を向く幅寸法）よりも僅かに大きくなっている。また、係止面６５ａの後述するガイド壁６５ｃ側の端部には、円弧状に形成された角部６５ｄが設けられている。
【００５２】
スライドドア１４が半ドア以上に開かれているときには、図６に示すように、ラッチ６２はその長手方向（本体部６２ａから連結脚部６２ｂに向く方向）がセンターレール１８に沿う方向（センターレール１８の軸方向）に対してほぼ直交した姿勢となり、本体部６２ａは係止ブロック６５の係止面６５ａに当接し、連結脚部６２ｂは係止ブロック６５に対してセンターレール１８の外側に向くように当該係止ブロック６５の側方（センターレール１８の軸方向にほぼ直交し且つ水平な方向）に突出する。
【００５３】
ここで、連結ユニット５３に設けられるホルダ５５はスプリング５６により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されているので、閉鎖用ケーブル５２を介してホルダ５５に連結されるラッチ６２の本体部６２ａは、スプリング５６のばね力つまり閉鎖用ケーブル５２の張力により係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられる。つまり、係止面６５ａはラッチ６２の形状に合わせた凹形状の曲面に形成され、ラッチ６２が係止状態となったときには閉鎖用ケーブル５２は係止面６５ａに交差する方向に配索されるので、閉鎖用ケーブル５２の張力によりラッチ６２は係止面６５ａに確実に支持される。これにより、ラッチ６２は係止ブロック６５によってセンターレール１８に沿った閉側への移動が規制された係止状態となり、また、閉鎖用ケーブル５２を介してラッチ６２に連結されるホルダ５５つまり動滑車は図５に示す初期位置に保持される。
【００５４】
なお、係止ブロック６５には、その車体外側に向く側面に開口するとともにセンターレール１８の軸方向に沿って延びる逃げ溝６５ｂが設けられ、ラッチ６２が係止状態のときには、閉鎖用ケーブル５２はこの逃げ溝６５ｂを通って案内用プーリ６３に導かれる。
【００５５】
一方、図６，図９に示すように、センターレール１８に移動自在に支持されるローラアッシー２２（センターアーム１６）には、ラッチ６２を係止状態から係止ブロック６５による係止が解除される解除状態に駆動するために、駆動部７１が設けられる。
【００５６】
ローラアッシー２２にはセンターレール１８に案内される一対の案内用ローラ７２とセンターレール１８を走行する走行用ローラ７３とを回転自在に支持する本体ブラケット７４を備え、駆動部７１は本体ブラケット７４の各ローラ７２，７３に対して閉側（センターレール１８の閉側の端部に近い側）にずれた部分に当該本体ブラケット７４と一体に形成される。また、駆動部７１は軸方向を車両上下方向に向けた円柱状となっており、図６に示すように、係止ブロック６５に対してその側方にオフセットした位置を通過するように配置され、その移動径路上にラッチ６２の連結脚部６２ｂが位置するようになっている。
【００５７】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、駆動部７１はラッチ６２の連結脚部６２ｂに当接し、当該連結脚部６２ｂを閉方向に押してラッチ６２を係止ブロック６５の角部を支点として回動させる。これにより、図９に示すように、ラッチ６２は駆動部７１により駆動されて、その軸方向がセンターレール１８の軸方向に沿う方向に向く解除状態とされる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００５８】
ラッチ６２が解除状態となると、駆動部７１はラッチ６２の本体部６２ａに係合し、当該ラッチ６２に作動的に連結される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ６２と駆動部７１とを介して閉鎖用ケーブル５２の他端がローラアッシー２２つまりセンターアーム１６に連結される。また、ラッチ６２が解除状態となると、係止ブロック６５によるラッチ６２の係止が解除され、ラッチ６２は係止ブロック６５の側面に沿ってセンターレール１８の軸方向に移動自在となる。このとき、係止ブロック６５の側面の上下両端部には一対のガイド壁６５ｃが設けられ、解除状態となったラッチ６２はこれらのガイド壁６５ｃに案内されて当該係止ブロック６５の側面に沿って移動可能となる。また、解除状態となったラッチ６２にはスプリング５６のばね力が作用するため、ラッチ６２が駆動部７１を引っ張った状態、つまり、ラッチ６２が駆動部７１を牽引可能な状態となる。
【００５９】
図１０（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【００６０】
次に、図１０、図１１に基づいて、この開閉装置２４に設けられるクローザ機構５１の動作について説明する。
【００６１】
スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれた状態のときには、図１０（ａ）に示すように、ラッチ６２は係止ブロック６５に係止されて係止状態となり、図１１（ａ）に示すように、連結ユニット５３に設けられる動滑車５８は引き込み部５４ａの側に引き寄せられた初期位置に保持される。なお、切替えラッチ６２は、前述したように連結用ケーブル５２の張力によって係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられている。
【００６２】
この状態で図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、駆動ユニット３１により閉側ケーブル２５ｂが駆動され、ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が閉側ケーブル２５ｂにより牽引されてスライドドア１４は自動閉動作する。このとき、ラッチ６２が係止ブロック６５に係止されているので、閉側ケーブル２５ｂの張力が動滑車５８に加えられても、動滑車５８は移動せずに図１１（ａ）に示す初期位置に保持される。
【００６３】
スライドドア１４が自動閉動作し、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２が曲部１８ｂに達すると、図１０（ｂ）に示すように、ローラアッシー２２に設けられる駆動部７１によりラッチ６２の連結脚部６２ｂが閉側（案内用プーリ６３の側）に向けて押され、ラッチ６２は係止ブロック６５の角部６５ｄを支点として図中反時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、図１０（ｃ）に示すように、ラッチ６２は解除状態にまで回動して、ローラアッシー２２がラッチ６２に作動的に連結される。つまり、ラッチ６２は駆動部７１に駆動されて係止状態から解除状態となる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００６４】
ラッチ６２が解除状態となると、閉鎖用ケーブル５２を介してラッチ６２に連結されるホルダ５５つまり動滑車５８はケース５４の内部で移動可能となる一方、ホルダ５５にはスプリング５６のばね力と駆動ユニット３１により駆動される閉側ケーブル２５ｂの張力とが加わって、図１１（ｂ）に示すように、ホルダ５５は引き込み部５４ａから離れる方向つまり閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動する。また、ラッチ６２によって駆動部７１を牽引可能な状態となる。
【００６５】
ここで、閉側ケーブル２５ｂの中間部分は移動方向が１８０度反転されるように動滑車５８に掛け渡されるので、動滑車５８が閉鎖用ケーブル５２に付与する張力は閉側ケーブル２５ｂの牽引力の２倍となる。また、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接して、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となると、閉側ケーブル２５ｂのロワーアーム１５との連結部が一時的に固定点となって、駆動ユニット３１による閉側ケーブル２５ｂの牽引力はロワーアーム１５を牽引する力からその中間部分で動滑車５８を牽引する力となる。
【００６６】
ここで、動滑車５８が初期位置から閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動すると当該動滑車５８に掛け渡されるアウターチューブ３３ｂから引き出された閉側ケーブル２５ｂの長さが短縮されるので、スライドドア１４が全閉位置となるまで閉側ケーブル２５ｂを駆動ユニット３１のドラム３５により巻き取ると、開側ケーブル２５ａに弛みが生じることになるが、この弛みはテンショナー機構３６ａにより吸収される。
【００６７】
動滑車５８が閉側ケーブル２５ｂの牽引力により閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動すると、図１０（ｄ）、図１１（ｂ）に示すように、ラッチ６２が閉鎖用ケーブル５２に引かれてセンターレール１８の閉側の端部に向けて移動する。これにより、ラッチ６２に連結されたローラアッシー２２（駆動部７１）は閉鎖用ケーブル５２によりセンターレールの閉側の端部に向けて牽引される。つまり、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４は、閉鎖用ケーブル５２により牽引されてドアシール材１４ａの弾性力に抗して半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれ、スライドドア１４が全閉すると図示しないドアロック装置によりスライドドアの全閉状態が保持される。
【００６８】
反対に、スライドドア１４が全閉位置にあるときに、図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、ドアロック装置が解除（リリース）されるとともに、駆動ユニット３１により開側ケーブル２５ａが駆動され、ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が開側ケーブル２５ａにより牽引されてスライドドア１４は自動開動作する。
【００６９】
スライドドア１４が自動開動作する際には、先ずドアロック装置が解除され、スライドドア１４はドアシール材１４ａの弾性力により開方向に僅かに作動し、ラッチ６２を初期位置側へ移動させる力となって作用する。そして、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２は当該センターレール１８に沿って開側に移動し、ラッチ６２は本体部６２ａに駆動部７１が当接することにより駆動部７１つまりローラアッシー２２に連結されて、当該ローラアッシー２２がラッチ６２を牽引するように開側に移動する。このとき、ラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分（ケーブルエンド５２ａの係止部）は駆動部７１とラッチ６２との連結部分よりも開側にあり、且つ、ラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分と駆動部７１とを結ぶ線に対して連結用ケーブル５２の張力の方向が車室内側に傾いているので、ラッチ６２には連結用ケーブル５２の張力により図１０中で駆動部７１を中心とした時計回り方向の回転力が付与されている。また、ラッチ６２の移動に伴って動滑車５８は閉鎖用ケーブル５２により引かれてスプリング５６のばね力に抗して初期位置に向けて移動する。
【００７０】
スライドドア１４が半ドア位置にまで開かれると、ラッチ６２は閉鎖用ケーブル５２から付与される前述の回転力により、図１０（ｂ）に示すように、係止ブロック６５の角部を支点として図１０中時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４がさらに開方向に移動し、駆動部７１とラッチ６２との連結が解除されると、ラッチ６２は閉鎖用ケーブル５２の張力（スプリング５６のばね力）によりその本体部６２ａが係止面６５ａに押し付けられる係止状態に保持され、図１１（ａ）に示すように、動滑車５８は初期位置に達してその移動が規制される。
【００７１】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じたときには、連結ユニット５３を介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される閉鎖用ケーブル５２によりセンターアーム１６のローラアッシー２２を牽引してドアシール材１４ａの弾性力に抗してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。つまり、閉側ケーブル２５ｂの張力を利用してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。したがって、クローザ機構５１に駆動源や駆動機構等を設ける必要がなく、これにより、クローザ機構５１を備えたこの開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。また、クローザ機構５１に電動モータや駆動機構等を設ける必要がないので、この開閉装置２４を軽量化し、また、そのコストを低減することができる。
【００７２】
さらに、この開閉装置２４では、閉鎖用ケーブル５２にホルダ５５を固定し、このホルダ５５に回転自在に支持される動滑車５８に閉側ケーブル２５ｂの中間部分を掛け渡して閉側ケーブル２５ｂと閉鎖用ケーブル５２とを連結する構造としたので、閉側ケーブル２５ｂの張力を動滑車５８の作用により増加させて閉鎖用ケーブル５２に伝達することができる。したがって、大きな電動モータ４１を用いることなく閉鎖用ケーブル５２の張力つまり駆動力を高めて、当該閉鎖用ケーブル５２によりスライドドア１４を確実に全閉位置にまで引き込むことができる。また、閉側ケーブル２５ｂの張力を動滑車５８の作用により増加させて閉鎖用ケーブル５２に伝達することができるので、電動モータ４１を小型化して、この開閉装置２４を小形、軽量化し、また、そのコストを低減することができる。
【００７３】
さらに、この開閉装置２４では、動滑車５８の移動に伴って生じる開側ケーブル２５ａの弛みをテンショナー機構３６ａにより吸収するようにしたので、閉側ケーブル２５ｂの張力を利用して閉鎖用ケーブル５２を駆動する構造としても、開側ケーブル２５ａに弛みを生じさせることなく、この開閉装置２４を確実に作動させることができる。
【００７４】
さらに、この開閉装置２４では、切替え機構６１をラッチ６２と係止ブロック６５と駆動部７１とで構成し、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、ラッチ６２が駆動部７１により駆動されて、ラッチ６２と駆動部７１つまりセンターアーム１６と閉鎖用ケーブル５２とが作動的に連結されるようにしたので、スライドドア１４を通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための切替え機構６１の構成を簡素化して、この開閉装置２４のコストを低減することができる。
【００７５】
図１２（ａ）〜（ｄ）および図１３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。なお、図１２、図１３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。
【００７６】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７と第２のガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５と第２の支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをロワーアーム１５に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けたクローザ機構５１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００７７】
これに対して、図１２（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合には、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００７８】
また、図１２（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合にも、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００７９】
さらに、図１２（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、第２のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、第２の支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをロワーアーム１５に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とスライドドア１４に設けたセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８０】
さらに、図１２（ｄ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、第２のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、第２の支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３と車体１２に設けたロワーレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８１】
さらに、図１３（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合には、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００８２】
さらに、図１３（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのセンターレール１８と第２のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１支持アームとしてのセンターアーム１６と第２の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とロワーレール１７の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８３】
さらに、図１３（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合にも、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００８４】
さらに、図１３（ｄ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、第２のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、第２の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とロワーレール１７の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、駆動ユニット３１によりロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるとともに、クローザ機構５１によりセンターレール１８に支持されるローラアッシー２２を駆動してスライドドア１４を引き込み動作させるようにしているが、これに限らず、例えば、駆動ユニット３１によりセンターレール１８に支持されるローラアッシー２２を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるとともに、クローザ機構５１によりロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を引き込み動作させるように各ガイドレールと対応する支持アームとを任意に入れ換えるようにしてもよい。
【００８６】
また、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３５に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【００８７】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂ，５２とされ、各反転用回転体はそれぞれ反転用プーリ３２ａ，３２ｂとされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転用回転体としてスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【００８８】
さらに、前記実施の形態においては、テンショナー機構３６ａ，３６ｂはアウターチューブ３３ａ，３３ｂに固定されるスライドキャップ３７ａ，３７ｂをスプリング３８，３８により付勢することにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂのアウターチューブ３３ａ，３３ｂから引き出される長さを増減させて当該ケーブル２５ａ，２５ｂに張力を不要する構造となっているが、これに限らず、動滑車５８の移動に伴う各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みを吸収できる構造であれば、例えば、ユニットケース３４の内部にケーブル２５ａ，２５ｂが掛け渡される可動プーリを配置し、この可動プーリをスプリング等のばね部材によりケーブル２５ａ，２５ｂの移動経路を増加させる方向に付勢するようにしたテンショナー機構など、他の構造のテンショナー機構を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図５】連結ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図６】図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図である。
【図７】図６に示すラッチの詳細を示す斜視図である。
【図８】図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図である。
【図９】ローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアシール材
１５ ロワーアーム（第１の支持アーム）
１６ センターアーム（第２の支持アーム）
１７ ロワーレール（第１のガイドレール）
１７ａ 直線部
１７ｂ 傾斜部
１８ センターレール（第２のガイドレール）
１８ａ 直線部
１８ｂ 曲部
２１，２２ ローラアッシー
２３ アッパーレール
２４ 車両用自動開閉装置
２５ａ 開側ケーブル（開側の索条体）
２５ｂ 閉側ケーブル（閉側の索条体）
３１ 駆動ユニット（駆動手段）
３２ａ，３２ｂ 反転用プーリ（反転用回転体）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ アウターチューブ
３４ ユニットケース
３５ ドラム
３６ａ，３６ｂ テンショナー機構
３７ａ，３７ｂ スライドキャップ
３８ スプリング
４１ 電動モータ
４２ 制御装置
５１ クローザ機構
５２ 閉鎖用ケーブル（閉鎖用の索条体）
５２ａ ケーブルエンド
５３ 連結ユニット
５４ ケース
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ 引き込み部
５５ ホルダ
５６ スプリング
５７ 支軸
５８ 動滑車
６１ 切替え機構
６２ ラッチ
６２ａ 本体部
６２ｂ 連結脚部
６２ｃ 連結孔
６３ 案内用プーリ
６４ アウターチューブ
６５ 係止ブロック
６５ａ 係止面
６５ｂ 逃げ溝
６５ｃ ガイド壁
６５ｄ 角部
７１ 駆動部
７２ 案内用ローラ
７３ 走行用ローラ
７４ 本体ブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車の車体側部には、乗降用の開口部を開閉するためのドアとしてスライドドアが設けられる。このようなスライドドアは支持アームを備え、この支持アームの先端にはローラアッシーが設けられる。一方、車体側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定され、このガイドレールに沿ってローラアッシーが移動することにより、スライドドアは車両前後方向にスライド式に開閉する。また、ガイドレールの閉側（車両前方側）の部分には車室内側に向けて曲がる曲部が設けられ、ローラアッシーが曲部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられる。
【０００３】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータを駆動源としてスライドドアを自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置としては、ローラアッシーに開閉方向（車両前後方向）から連結される開側と閉側の一対のケーブルと電動モータを駆動源とした駆動ユニット（駆動手段）とを備え、各ケーブルを駆動ユニットにより駆動することにより、スライドドアを当該ケーブルで牽引して自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものがある。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられて、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力で半ドア位置（所定開度以下）から全閉位置にまで引き込むことが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアをクローザ機構により駆動して全閉位置にまで引き込むようにしている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるクローザ機構には、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に引き込み動作用の駆動源（電動モータ）や駆動機構等が設けられることになり、部品点数の増大、コスト増大等の課題がある上、スライドドア自動開閉装置としてもその容積が大きいものとなる。そのため、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両に駆動ユニットとクローザ機構の両方を搭載することは困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構の構成を簡素化して、車体への搭載性を高めた車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記ガイドレールに沿って配置され、前記支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記ガイドレールに沿って配置され、前記ガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイドレールの両端部に配置され、前記開側と閉側の索条体の移動方向を反転させる一対の反転用回転体と、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記反転用回転体との間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記支持アームとの間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記動滑車の移動に伴う前記開側の索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記閉鎖用の索条体の他端に連結されるラッチと、前記ガイドレールの閉側の端部に固定される係止ブロックと、前記支持アームに設けられ、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記ラッチに当接して該ラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から前記係止ブロックによる係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記ラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときには、閉側の索条体に作動的に連結される閉鎖用の索条体により支持アームが牽引されてスライドドアは全閉位置にまで引き込まれるので、クローザ機構用の駆動源や駆動機構等を不要とすることができる。これにより、クローザ機構を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体への搭載性を高めることができる。
【００１９】
本発明によれば、第１の支持アームに開側と閉側の索条体を連結し、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときには、閉側の索条体に作動的に連結される閉鎖用の索条体により第２の支持アームを牽引してスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしたので、各索条体を２つの支持アームに向けて分散させて配策することができ、車体への搭載性をより高めることができる。
【００２０】
本発明によれば、閉鎖用の索条体に回転自在に設けられる動滑車に閉側の索条体を掛け渡して閉側の索条体と閉鎖用の索条体とを連結する構造としたので、動滑車の作用により閉側の索条体から閉鎖用の索条体に伝達される張力を増加させることができる。これにより、閉鎖用の索条体の駆動力を高めて、スライドドアを確実に全閉位置にまで引き込むことができる。
【００２１】
本発明によれば、動滑車の移動に伴って生じる開側の索条体の弛みはテンショナー機構により吸収されるので、閉側の索条体の張力を利用して閉鎖用の索条体を駆動する構造としても、開側の索条体に弛みを生じさせることなく、この車両用自動開閉装置を確実に作動させることができる。
【００２２】
本発明によれば、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに、ラッチが駆動部により係止状態から解除状態に駆動されて、ラッチと駆動部とを介して閉鎖用の索条体がスライドドアに連結されるようにしたので、スライドドアを通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられる。
【００２５】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア１２が全閉した際の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材１４ａがスライドドア開口端の上下方向に沿って設けられており、全閉時に車体１２に弾性的に当接可能に配されている。なお、図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられており、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入を防止するようになっている。
【００２６】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には第１の支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部には第２の支持アームとしてのセンターアーム１６が設けられる。一方、車体１２の開口部１３の下縁部には第１のガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部には第２のガイドレールとしてのセンターレール１８が固定される。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定される。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定される。
【００２７】
各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれる。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉することができる。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられる。
【００２８】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれる。
【００２９】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２４が搭載される。
【００３０】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両用自動開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）はケーブル式となっており、開側の索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側の索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれロワーレール１７に沿って配置され、開側ケーブル２５ａの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１に車両後方側（開方向）から連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１に車両前方側（閉方向）から連結される。
【００３１】
各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動してスライドドア１４を開閉動作させるために、ロワーレール１７の車両後方側（開側）の長手方向端部に隣接した車体１２のプロアパネルの内部には、駆動手段としての駆動ユニット３１が配置される。
【００３２】
ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両後方側に導かれた開側ケーブル２５ａは、ロワーレール１７の車両後方側の端部に配置された反転用回転体としての反転用プーリ３２ａによりその移動方向を略１８０度反転されて車両後方側から駆動ユニット３１に導かれ、ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両前方側に導かれた閉側ケーブル２５ｂはロワーレール１７の車両前方側（閉側）の端部に配置された反転用回転体としての反転用プーリ３２ｂによりその移動方向を略１８０度反転されて車両前方側から駆動ユニット３１に導かれる。
【００３３】
駆動ユニット３１と各反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間にはアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられる。これらのアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃはそれぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在となっており、その一端は対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂ、また、後述する連結ユニット５３等にそれぞれ固定される。駆動ユニット３１と対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間においては、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに沿って移動する。
【００３４】
図４は駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、駆動ユニット３１はユニットケース３４を備え、ユニットケース３４の内部には駆動用回転体であるドラム３５が回転自在に収容される。ドラム３５は円筒状に形成され、その外周には駆動ユニット３１にまで導かれた開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとが互いに逆向き方向に巻き付けられる。
【００３５】
また、駆動ユニット３１には、各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みを吸収して所定の張力を付与するために、それぞれ開側ケーブル２５ａ、閉側ケーブル２５ｂに対応した一対のテンショナー機構３６ａ，３６ｂが設けられる。これらのテンショナー機構３６ａ，３６ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂの一端部に固定される樹脂製のスライドキャップ３７ａ，３７ｂを備え、これらのスライドキャップ３７ａ，３７ｂは駆動ユニット３１のユニットケース３４に進退移動自在に支持される。アウターチューブ３３ａの他端部は反転用プーリ３２ａに固定され、アウターチューブ３３ｂの他端部は後述する連結ユニット５３の引き込み部５４ｂに固定されている。また、ユニットケース３４の内部にはスプリング３８，３８が設けられ、このスプリング３８によりスライドキャップ３７ａ，３７ｂはユニットケース３４から押し出される方向に付勢される。スライドキャップ３７ａ，３７ｂがスプリング３８によりユニットケース３４から押し出される方向に付勢されると、駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ａ、連結ユニット５３との間でアウターチューブ３３ａ，３３ｂの長さ（湾曲度合い）が見かけ上増加し、アウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に挿通されるケーブル２５ａ，２５ｂはその増加分だめアウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に引き込まれる。これにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂに所定の張力が付与されるとともに、その張力によって各ケーブル２５ａ，２５ｂが弛むことも防止される。なお、符号３６ａ１，３６ｂ１は、テンショナー機構３６ａ，３６ｂの各スプリング３８，３８を、圧縮状態と作動状態とに選択的に切換えるための切換えレバーである。
【００３６】
ユニットケース３４には駆動ユニット３１の駆動源となる電動モータ４１が取り付けられる。電動モータ４１の出力は図示しない減速機やクラッチ機構（電磁クラッチ）を介してドラム３５に伝達され、ドラム３５はこの電動モータ４１により正逆両方向に回転駆動される。また、電動モータ４１には制御装置４２が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて制御装置４２により電動モータ４１の作動が制御される。
【００３７】
なお、電動モータ４１としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、制御装置４２としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。
【００３８】
図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ４１が正転してドラム３５が図４中時計回り方向に回転し、開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られる。これにより、開側ケーブル２５は駆動ユニット３１により駆動されて車両後方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ４１が逆転してドラム３５が図４中反時計回り方向に回転し、閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られる。これにより、閉側ケーブル２５ｂは駆動ユニット３１により駆動されて車両前方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて閉動作する。このように、この開閉装置２４は、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を収容し、ロワーレール１７に支持されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動してスライドドア１４を開閉させるロワーアーム駆動タイプとなっている。
【００３９】
この開閉装置２４には、所定開度つまり半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構５１が設けられる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構５１により引き込むようにしている。
【００４１】
図３に示すように、このクローザ機構５１は閉鎖用の索条体としての閉鎖用ケーブル５２を備えている。また、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ｂとの間の部分には連結ユニット５３が設けられ、閉鎖用ケーブル５２の一端は連結ユニット５３を介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される。
【００４２】
図５は連結ユニットの内部構造を示す斜視図であり、この連結ユニット５３はバスタブ状のケース５４を備え、閉鎖用ケーブル５２の一端は当該ケース５４の長手方向の一端側に設けられる引き込み部５４ａからケース５４の内部に引き込まれる。ケース５４の内部にはホルダ５５が収容され、閉鎖用ケーブル５２の一端はこのホルダ５５に固定されている。ホルダ５５はケース５４の内部で引き込み部５４ａに対して接近離反する方向に移動自在となっており、ケース５４の内部に収容されるスプリング５６（ばね部材）により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されている。
【００４３】
ケースの長手方向の他端側には一対の引き込み部５４ｂ，５４ｃが並べて設けられ、閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の中間部分は連結ユニット５３の内部を経由するようにこれら引き込み部５４ｂ，５４ｃを介して配策されている。
【００４４】
ホルダ５５には支軸５７により動滑車５８が回転自在に装着され、ケース５４の内部に配索された閉側ケーブル２５ｂはこの動滑車５８に掛け渡されている。つまり、閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の部分は、閉鎖用ケーブル５２の一端にホルダ５５を介して回転自在に設けられる動滑車５８に掛け渡され、これにより、閉鎖用ケーブル５２の一端はホルダ５５と動滑車５８とを介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される。また、引き込み部５４ｃと反転用プーリ３２ｂとの間はアウターチューブ３３ｃが固定されており、閉側ケーブル２５ｂはこのアウターチューブ３３ｃ内に挿通されている。
【００４５】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、センターレール１８に支持されるセンターアーム１６つまりローラアッシー２２を閉鎖用ケーブル５２に連結してスライドドア１４の動作を通常の閉動作から引き込み動作に切り替えるために、この閉鎖装置２４には、図３に示すように、センターレール１８の閉側の長手方向端部には切替え機構６１が設けられる。
【００４６】
図６は図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図であり、図７は図６に示すラッチの詳細を示す斜視図であり、図８は図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図であり、図９はローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【００４７】
この切替え機構６１は切り替え用のラッチ６２を備えている。図７に示すように、ラッチ６２は鋼板等の板材をコの字形状に折り曲げて形成され、その長手方向の一端側には互いに対向する一対の本体部６２ａが設けられ、長手方向の他端側には当該本体部６２ａから突出する一対の連結脚部６２ｂが設けられる。また、各本体部６２ａにはそれぞれ互いに同軸に連結孔６２ｃが設けられる。
【００４８】
一方、車体１２にはセンターレール１８の閉側の長手方向端部つまり切替え機構６１に隣接して案内用プーリ６３が配置され、連結ユニット５３から引き出された閉鎖用ケーブル５２の他端はこの案内用プーリ６３を介して切替え機構６１に導かれる。また、閉鎖用ケーブル５２の他端には円柱状のケーブルエンド５２ａが固定され、このケーブルエンド５２ａが連結孔６２ｃに挿通されることにより、閉鎖用ケーブル５２はラッチ６２に回動自在に連結される。
【００４９】
なお、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間にはそれぞれアウターチューブ６４が接続され、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間においては、閉鎖用ケーブル５２はアウターチューブ６４に軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ６４に沿って移動する。また、ラッチ６２は連結孔６２ｃの軸方向を車両上下方向に向けて配置され、閉鎖用ケーブル５２は各本体部６２ａの間で水平面に沿って回動自在とされる。
【００５０】
ラッチ６２をその移動が規制される係止状態に支持するために、センターレール１８の閉側の長手方向端部には係止ブロック６５が固定される。
【００５１】
係止ブロック６５は鋼材等により形成され、図８に示すように、そのセンターレール１８の軸方向を向く端面は係止面６５ａとなっている。係止面６５ａはラッチ６２の本体部６２ａの形状に対応した凹形状の曲面に形成され、また、その車両上下方向の幅寸法はラッチ６２の厚み寸法（連結孔６２ｃの軸方向を向く幅寸法）よりも僅かに大きくなっている。また、係止面６５ａの後述するガイド壁６５ｃ側の端部には、円弧状に形成された角部６５ｄが設けられている。
【００５２】
スライドドア１４が半ドア以上に開かれているときには、図６に示すように、ラッチ６２はその長手方向（本体部６２ａから連結脚部６２ｂに向く方向）がセンターレール１８に沿う方向（センターレール１８の軸方向）に対してほぼ直交した姿勢となり、本体部６２ａは係止ブロック６５の係止面６５ａに当接し、連結脚部６２ｂは係止ブロック６５に対してセンターレール１８の外側に向くように当該係止ブロック６５の側方（センターレール１８の軸方向にほぼ直交し且つ水平な方向）に突出する。
【００５３】
ここで、連結ユニット５３に設けられるホルダ５５はスプリング５６により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されているので、閉鎖用ケーブル５２を介してホルダ５５に連結されるラッチ６２の本体部６２ａは、スプリング５６のばね力つまり閉鎖用ケーブル５２の張力により係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられる。つまり、係止面６５ａはラッチ６２の形状に合わせた凹形状の曲面に形成され、ラッチ６２が係止状態となったときには閉鎖用ケーブル５２は係止面６５ａに交差する方向に配索されるので、閉鎖用ケーブル５２の張力によりラッチ６２は係止面６５ａに確実に支持される。これにより、ラッチ６２は係止ブロック６５によってセンターレール１８に沿った閉側への移動が規制された係止状態となり、また、閉鎖用ケーブル５２を介してラッチ６２に連結されるホルダ５５つまり動滑車は図５に示す初期位置に保持される。
【００５４】
なお、係止ブロック６５には、その車体外側に向く側面に開口するとともにセンターレール１８の軸方向に沿って延びる逃げ溝６５ｂが設けられ、ラッチ６２が係止状態のときには、閉鎖用ケーブル５２はこの逃げ溝６５ｂを通って案内用プーリ６３に導かれる。
【００５５】
一方、図６，図９に示すように、センターレール１８に移動自在に支持されるローラアッシー２２（センターアーム１６）には、ラッチ６２を係止状態から係止ブロック６５による係止が解除される解除状態に駆動するために、駆動部７１が設けられる。
【００５６】
ローラアッシー２２にはセンターレール１８に案内される一対の案内用ローラ７２とセンターレール１８を走行する走行用ローラ７３とを回転自在に支持する本体ブラケット７４を備え、駆動部７１は本体ブラケット７４の各ローラ７２，７３に対して閉側（センターレール１８の閉側の端部に近い側）にずれた部分に当該本体ブラケット７４と一体に形成される。また、駆動部７１は軸方向を車両上下方向に向けた円柱状となっており、図６に示すように、係止ブロック６５に対してその側方にオフセットした位置を通過するように配置され、その移動径路上にラッチ６２の連結脚部６２ｂが位置するようになっている。
【００５７】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、駆動部７１はラッチ６２の連結脚部６２ｂに当接し、当該連結脚部６２ｂを閉方向に押してラッチ６２を係止ブロック６５の角部を支点として回動させる。これにより、図９に示すように、ラッチ６２は駆動部７１により駆動されて、その軸方向がセンターレール１８の軸方向に沿う方向に向く解除状態とされる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００５８】
ラッチ６２が解除状態となると、駆動部７１はラッチ６２の本体部６２ａに係合し、当該ラッチ６２に作動的に連結される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ６２と駆動部７１とを介して閉鎖用ケーブル５２の他端がローラアッシー２２つまりセンターアーム１６に連結される。また、ラッチ６２が解除状態となると、係止ブロック６５によるラッチ６２の係止が解除され、ラッチ６２は係止ブロック６５の側面に沿ってセンターレール１８の軸方向に移動自在となる。このとき、係止ブロック６５の側面の上下両端部には一対のガイド壁６５ｃが設けられ、解除状態となったラッチ６２はこれらのガイド壁６５ｃに案内されて当該係止ブロック６５の側面に沿って移動可能となる。また、解除状態となったラッチ６２にはスプリング５６のばね力が作用するため、ラッチ６２が駆動部７１を引っ張った状態、つまり、ラッチ６２が駆動部７１を牽引可能な状態となる。
【００５９】
図１０（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【００６０】
次に、図１０、図１１に基づいて、この開閉装置２４に設けられるクローザ機構５１の動作について説明する。
【００６１】
スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれた状態のときには、図１０（ａ）に示すように、ラッチ６２は係止ブロック６５に係止されて係止状態となり、図１１（ａ）に示すように、連結ユニット５３に設けられる動滑車５８は引き込み部５４ａの側に引き寄せられた初期位置に保持される。なお、切替えラッチ６２は、前述したように連結用ケーブル５２の張力によって係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられている。
【００６２】
この状態で図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、駆動ユニット３１により閉側ケーブル２５ｂが駆動され、ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が閉側ケーブル２５ｂにより牽引されてスライドドア１４は自動閉動作する。このとき、ラッチ６２が係止ブロック６５に係止されているので、閉側ケーブル２５ｂの張力が動滑車５８に加えられても、動滑車５８は移動せずに図１１（ａ）に示す初期位置に保持される。
【００６３】
スライドドア１４が自動閉動作し、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２が曲部１８ｂに達すると、図１０（ｂ）に示すように、ローラアッシー２２に設けられる駆動部７１によりラッチ６２の連結脚部６２ｂが閉側（案内用プーリ６３の側）に向けて押され、ラッチ６２は係止ブロック６５の角部６５ｄを支点として図中反時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、図１０（ｃ）に示すように、ラッチ６２は解除状態にまで回動して、ローラアッシー２２がラッチ６２に作動的に連結される。つまり、ラッチ６２は駆動部７１に駆動されて係止状態から解除状態となる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００６４】
ラッチ６２が解除状態となると、閉鎖用ケーブル５２を介してラッチ６２に連結されるホルダ５５つまり動滑車５８はケース５４の内部で移動可能となる一方、ホルダ５５にはスプリング５６のばね力と駆動ユニット３１により駆動される閉側ケーブル２５ｂの張力とが加わって、図１１（ｂ）に示すように、ホルダ５５は引き込み部５４ａから離れる方向つまり閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動する。また、ラッチ６２によって駆動部７１を牽引可能な状態となる。
【００６５】
ここで、閉側ケーブル２５ｂの中間部分は移動方向が１８０度反転されるように動滑車５８に掛け渡されるので、動滑車５８が閉鎖用ケーブル５２に付与する張力は閉側ケーブル２５ｂの牽引力の２倍となる。また、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接して、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となると、閉側ケーブル２５ｂのロワーアーム１５との連結部が一時的に固定点となって、駆動ユニット３１による閉側ケーブル２５ｂの牽引力はロワーアーム１５を牽引する力からその中間部分で動滑車５８を牽引する力となる。
【００６６】
ここで、動滑車５８が初期位置から閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動すると当該動滑車５８に掛け渡されるアウターチューブ３３ｂから引き出された閉側ケーブル２５ｂの長さが短縮されるので、スライドドア１４が全閉位置となるまで閉側ケーブル２５ｂを駆動ユニット３１のドラム３５により巻き取ると、開側ケーブル２５ａに弛みが生じることになるが、この弛みはテンショナー機構３６ａにより吸収される。
【００６７】
動滑車５８が閉側ケーブル２５ｂの牽引力により閉鎖用ケーブル５２を引く方向に移動すると、図１０（ｄ）、図１１（ｂ）に示すように、ラッチ６２が閉鎖用ケーブル５２に引かれてセンターレール１８の閉側の端部に向けて移動する。これにより、ラッチ６２に連結されたローラアッシー２２（駆動部７１）は閉鎖用ケーブル５２によりセンターレールの閉側の端部に向けて牽引される。つまり、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４は、閉鎖用ケーブル５２により牽引されてドアシール材１４ａの弾性力に抗して半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれ、スライドドア１４が全閉すると図示しないドアロック装置によりスライドドアの全閉状態が保持される。
【００６８】
反対に、スライドドア１４が全閉位置にあるときに、図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、ドアロック装置が解除（リリース）されるとともに、駆動ユニット３１により開側ケーブル２５ａが駆動され、ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が開側ケーブル２５ａにより牽引されてスライドドア１４は自動開動作する。
【００６９】
スライドドア１４が自動開動作する際には、先ずドアロック装置が解除され、スライドドア１４はドアシール材１４ａの弾性力により開方向に僅かに作動し、ラッチ６２を初期位置側へ移動させる力となって作用する。そして、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２は当該センターレール１８に沿って開側に移動し、ラッチ６２は本体部６２ａに駆動部７１が当接することにより駆動部７１つまりローラアッシー２２に連結されて、当該ローラアッシー２２がラッチ６２を牽引するように開側に移動する。このとき、ラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分（ケーブルエンド５２ａの係止部）は駆動部７１とラッチ６２との連結部分よりも開側にあり、且つ、ラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分と駆動部７１とを結ぶ線に対して連結用ケーブル５２の張力の方向が車室内側に傾いているので、ラッチ６２には連結用ケーブル５２の張力により図１０中で駆動部７１を中心とした時計回り方向の回転力が付与されている。また、ラッチ６２の移動に伴って動滑車５８は閉鎖用ケーブル５２により引かれてスプリング５６のばね力に抗して初期位置に向けて移動する。
【００７０】
スライドドア１４が半ドア位置にまで開かれると、ラッチ６２は閉鎖用ケーブル５２から付与される前述の回転力により、図１０（ｂ）に示すように、係止ブロック６５の角部を支点として図１０中時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４がさらに開方向に移動し、駆動部７１とラッチ６２との連結が解除されると、ラッチ６２は閉鎖用ケーブル５２の張力（スプリング５６のばね力）によりその本体部６２ａが係止面６５ａに押し付けられる係止状態に保持され、図１１（ａ）に示すように、動滑車５８は初期位置に達してその移動が規制される。
【００７１】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じたときには、連結ユニット５３を介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結される閉鎖用ケーブル５２によりセンターアーム１６のローラアッシー２２を牽引してドアシール材１４ａの弾性力に抗してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。つまり、閉側ケーブル２５ｂの張力を利用してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。したがって、クローザ機構５１に駆動源や駆動機構等を設ける必要がなく、これにより、クローザ機構５１を備えたこの開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。また、クローザ機構５１に電動モータや駆動機構等を設ける必要がないので、この開閉装置２４を軽量化し、また、そのコストを低減することができる。
【００７２】
さらに、この開閉装置２４では、閉鎖用ケーブル５２にホルダ５５を固定し、このホルダ５５に回転自在に支持される動滑車５８に閉側ケーブル２５ｂの中間部分を掛け渡して閉側ケーブル２５ｂと閉鎖用ケーブル５２とを連結する構造としたので、閉側ケーブル２５ｂの張力を動滑車５８の作用により増加させて閉鎖用ケーブル５２に伝達することができる。したがって、大きな電動モータ４１を用いることなく閉鎖用ケーブル５２の張力つまり駆動力を高めて、当該閉鎖用ケーブル５２によりスライドドア１４を確実に全閉位置にまで引き込むことができる。また、閉側ケーブル２５ｂの張力を動滑車５８の作用により増加させて閉鎖用ケーブル５２に伝達することができるので、電動モータ４１を小型化して、この開閉装置２４を小形、軽量化し、また、そのコストを低減することができる。
【００７３】
さらに、この開閉装置２４では、動滑車５８の移動に伴って生じる開側ケーブル２５ａの弛みをテンショナー機構３６ａにより吸収するようにしたので、閉側ケーブル２５ｂの張力を利用して閉鎖用ケーブル５２を駆動する構造としても、開側ケーブル２５ａに弛みを生じさせることなく、この開閉装置２４を確実に作動させることができる。
【００７４】
さらに、この開閉装置２４では、切替え機構６１をラッチ６２と係止ブロック６５と駆動部７１とで構成し、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、ラッチ６２が駆動部７１により駆動されて、ラッチ６２と駆動部７１つまりセンターアーム１６と閉鎖用ケーブル５２とが作動的に連結されるようにしたので、スライドドア１４を通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための切替え機構６１の構成を簡素化して、この開閉装置２４のコストを低減することができる。
【００７５】
図１２（ａ）〜（ｄ）および図１３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。なお、図１２、図１３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。
【００７６】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７と第２のガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５と第２の支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをロワーアーム１５に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けたクローザ機構５１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００７７】
これに対して、図１２（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合には、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００７８】
また、図１２（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合にも、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００７９】
さらに、図１２（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、第２のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、第２の支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをロワーアーム１５に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とスライドドア１４に設けたセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８０】
さらに、図１２（ｄ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、第２のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、それぞれ対応する支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、第２の支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転プーリ３２ｂとの間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３と車体１２に設けたロワーレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８１】
さらに、図１３（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合には、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００８２】
さらに、図１３（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのセンターレール１８と第２のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１支持アームとしてのセンターアーム１６と第２の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とロワーレール１７の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８３】
さらに、図１３（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とセンターレール１８の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。この場合にも、センターレール１８とセンターアーム１６に変えて、ロワーレール１７とロワーアーム１５に対して適用することもできる。
【００８４】
さらに、図１３（ｄ）に示す変形例では、ガイドレールとして第１と第２のガイドレールを用い、第１のガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、第２のガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとして第１と第２の支持アームを用い、第１支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、第２の支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、車体１２の内装パネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してセンターレール１８の長手方向の各端部に連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１とセンターアーム１６との間の部分に連結ユニット５３を設けて、連結ユニット５３とロワーレール１７の閉側の長手方向端部に設けた切替え機構６１との間に閉鎖用ケーブル５２を配策するようにしている。
【００８５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、駆動ユニット３１によりロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるとともに、クローザ機構５１によりセンターレール１８に支持されるローラアッシー２２を駆動してスライドドア１４を引き込み動作させるようにしているが、これに限らず、例えば、駆動ユニット３１によりセンターレール１８に支持されるローラアッシー２２を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるとともに、クローザ機構５１によりロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を引き込み動作させるように各ガイドレールと対応する支持アームとを任意に入れ換えるようにしてもよい。
【００８６】
また、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３５に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【００８７】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂ，５２とされ、各反転用回転体はそれぞれ反転用プーリ３２ａ，３２ｂとされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転用回転体としてスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【００８８】
さらに、前記実施の形態においては、テンショナー機構３６ａ，３６ｂはアウターチューブ３３ａ，３３ｂに固定されるスライドキャップ３７ａ，３７ｂをスプリング３８，３８により付勢することにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂのアウターチューブ３３ａ，３３ｂから引き出される長さを増減させて当該ケーブル２５ａ，２５ｂに張力を不要する構造となっているが、これに限らず、動滑車５８の移動に伴う各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みを吸収できる構造であれば、例えば、ユニットケース３４の内部にケーブル２５ａ，２５ｂが掛け渡される可動プーリを配置し、この可動プーリをスプリング等のばね部材によりケーブル２５ａ，２５ｂの移動経路を増加させる方向に付勢するようにしたテンショナー機構など、他の構造のテンショナー機構を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図５】連結ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図６】図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図である。
【図７】図６に示すラッチの詳細を示す斜視図である。
【図８】図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図である。
【図９】ローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアシール材
１５ ロワーアーム（第１の支持アーム）
１６ センターアーム（第２の支持アーム）
１７ ロワーレール（第１のガイドレール）
１７ａ 直線部
１７ｂ 傾斜部
１８ センターレール（第２のガイドレール）
１８ａ 直線部
１８ｂ 曲部
２１，２２ ローラアッシー
２３ アッパーレール
２４ 車両用自動開閉装置
２５ａ 開側ケーブル（開側の索条体）
２５ｂ 閉側ケーブル（閉側の索条体）
３１ 駆動ユニット（駆動手段）
３２ａ，３２ｂ 反転用プーリ（反転用回転体）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ アウターチューブ
３４ ユニットケース
３５ ドラム
３６ａ，３６ｂ テンショナー機構
３７ａ，３７ｂ スライドキャップ
３８ スプリング
４１ 電動モータ
４２ 制御装置
５１ クローザ機構
５２ 閉鎖用ケーブル（閉鎖用の索条体）
５２ａ ケーブルエンド
５３ 連結ユニット
５４ ケース
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ 引き込み部
５５ ホルダ
５６ スプリング
５７ 支軸
５８ 動滑車
６１ 切替え機構
６２ ラッチ
６２ａ 本体部
６２ｂ 連結脚部
６２ｃ 連結孔
６３ 案内用プーリ
６４ アウターチューブ
６５ 係止ブロック
６５ａ 係止面
６５ｂ 逃げ溝
６５ｃ ガイド壁
６５ｄ 角部
７１ 駆動部
７２ 案内用ローラ
７３ 走行用ローラ
７４ 本体ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記ガイドレールに沿って配置され、前記支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記ガイドレールに沿って配置され、前記ガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、
前記ガイドレールの両端部に配置され、前記開側と閉側の索条体の移動方向を反転させる一対の反転用回転体と、
前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記反転用回転体との間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記支持アームとの間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の車両用自動開閉装置において、前記動滑車の移動に伴う前記開側の索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、
前記閉鎖用の索条体の他端に連結されるラッチと、
前記ガイドレールの閉側の端部に固定される係止ブロックと、
前記支持アームに設けられ、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記ラッチに当接して該ラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から前記係止ブロックによる係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記ラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記ガイドレールに沿って配置され、前記支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１の支持アームに開閉方向から連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記ガイドレールに沿って配置され、前記ガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１と第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、対応する前記ガイドレールに移動自在に支持される第１と第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される第１のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に固定される第２のガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記第１のガイドレールに移動自在に支持される第１の支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記第２のガイドレールに移動自在に支持される第２の支持アームと、
前記第１のガイドレールに沿って配置され、前記第１のガイドレールの各端部に連結される開側と閉側の索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、前記索条体を駆動して前記スライドドアを開閉動作させる駆動手段と、
一端が前記閉側の索条体に作動的に連結され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに他端が前記第１または第２の支持アームに作動的に連結される閉鎖用の索条体とを有し、
所定開度にまで閉じた前記スライドドアを前記閉鎖用の索条体により全閉位置にまで牽引することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、
前記ガイドレールの両端部に配置され、前記開側と閉側の索条体の移動方向を反転させる一対の反転用回転体と、
前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記反転用回転体との間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記閉鎖用の索条体の一端に回転自在に設けられ、前記閉側の索条体の前記駆動手段と前記支持アームとの間の部分が掛け渡される動滑車とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の車両用自動開閉装置において、前記動滑車の移動に伴う前記開側の索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、
前記閉鎖用の索条体の他端に連結されるラッチと、
前記ガイドレールの閉側の端部に固定される係止ブロックと、
前記支持アームに設けられ、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記ラッチに当接して該ラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から前記係止ブロックによる係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記ラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２４３８１（Ｐ２００９−２４３８１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８７９２７（Ｐ２００７−１８７９２７）
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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