農業機械
【課題】例えば、農業機械が盗難にあったときに、この機械はどの地域でも使用することができるが、設定した地域以外では、使用できないようにしようとするものである。
【解決手段】ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置３と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置４とを設けた農業機械において、前記地域設定装置４で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置７を設けたことを特徴とする農業機械の構成とする。
【解決手段】ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置３と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置４とを設けた農業機械において、前記地域設定装置４で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置７を設けたことを特徴とする農業機械の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
地域設定装置で設定された地域以外で農業機械を利用したときには、この機械は機械としての機能の一部又は全部を規制した技術であり、農業機械として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−２６７１９０号公報で示すように、この農業機械に正規のキーがキーシリンダに挿入されているか否かが検出されることにより、正規のキーがキーシリンダへ挿入されていないと、エンジンの始動を阻止すると共に、このエンジンの始動関係のハーネスと、本体の制御系との接続部を、合成樹脂材により、覆って固めているものであった。
【特許文献１】特開２００３−２６７１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
キーを抜き忘れたとき、又、キー及びスペアキーが盗難にあったときには、農業機械も盗難にあうことがある。盗んだこの農業機械を遠隔地へ運搬すると、この遠隔地では、作業を行うことができるが、この問題を解決して盗難された農業機械では、作業ができないようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。
【０００５】
農業機械には、この農業機械の現在位置を検出するＧＰＳ等の地上位置検出装置（３）を設けると共に、この農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）等とを設けている。
【０００６】
前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると検出され、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械の機能の一部又は全部が規制され、この農業機械で作業を行うことができない。又、作業可能地域内に存在することが、地上位置検出装置（３）で検出されると、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械が運転可能とされるので、農作業を開始することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、エンジン（５）の始動及び停止操作をするキー（６ａ）を挿入するキーシリンダ（６ｂ）等とを設け、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、前記エンジン（５）の始動を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。
【０００８】
前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると判断し、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力により制御装置（７）は、農業機械のエンジン（５）を始動操作するキー（６ａ）をキーシリンダ（６ｂ）へ挿入してエンジン（５）の始動操作をしても始動が規制されるので、エンジン（５）は始動されずに、農業機械での作業を行うことができない。又、作業可能地域内であると地上位置検出装置（３）は作業可能地域内と判断され、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力によりこの制御装置（７）でキー（６ａ）の操作によりエンジン（５）が始動され、作業を開始することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定された地域が、作業可能地域以外であると、農業機械としての機能の一部又は全部を制御装置（７）で規制されることになる。一部の機能の規制である場合においては、走行部以外を規制した時には、工場出荷から納入先までの設定地域外での自走が可能である。全部が規制された場合においては、走行ができないので、牽引等により移動する。又、盗難等にあった場合、設定地域外では使用できないので、盗難を未然に防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定した地域が、作業可能地域以外であると、キー（６ａ）を操作しても、エンジン（５）の始動が制御装置（７）で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン（５）が始動しないことにより、盗難の防止ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
農業機械を、例えば、コンバイン１で説明すると、このコンバイン１へ盗難防止装置２を装着している。このコンバイン１には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３と、作業可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４で設定した地域以外においては、このコンバイン１を機械としての機能を果たす一部を規制する操作装置６内には、制御装置７を設けている。
【００１２】
前記コンバイン１の走行車台８の前方部に立毛穀稈を刈取り移送する刈取機９を設けると共に、上側の一方側にこの刈取機９から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０を載置し、この脱穀機１０の横側に穀稈済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク１０ｄを載置している。又、この穀粒貯留タンク１０ｄの前部で走行車台８の上側には、エンジン５を載置している。
【００１３】
まず、前記コンバイン１の構成を説明する。
前記コンバイン１の走行車台８の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台８の上側面に脱穀機１０を載置した構成である。走行車台８の前方部の刈取機９で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機１０のフィードチェン１０ａと、挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機１０の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１０ｄ内へ供給され、一時貯留される。又、脱穀機１０の横側へ設けている穀粒貯留タンク１０ｄの上側面には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３（アンテナ）を設けて、コンバイン１の位置を検出させている。
【００１４】
前記走行車台８の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び複数個の分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す複数個の引起装置１２ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機１０のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ・１４ｂ等とからなる刈取機９を設けている。該刈取機９は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して、昇降する構成である。
【００１５】
前記刈取機９の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台８の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取機９が上下回動する構成である。
【００１６】
前記刈取機９の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ９ａを設けた構成である。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク１０ｄ側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置７を内装した、操作装置６と、操縦席１７とを設け、この操縦席１７の下側にエンジン５を載置している。又、この操作装置６内には、コンバイン１を使用可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４は外部からは操作できない構成としている。操作装置６には、エンジン５を始動、及び停止のときに操作するキー６ａへ挿入するキーシリンダ６ｂを設けている。
【００１８】
前記走行車台８の前端部に装架した走行用のミッションケース１８内の伝動機構１８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１８ｂを設けている。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク１０ｄ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０ｄの後側には、図１で示すように、縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒１９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２０】
コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域以外の、例えば、岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとすると、このコンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定される。
【００２１】
前記の判定により、作業可能地域以外のときには、前記コンバイン１は、走行のみの機能を有する。例えば、脱穀機１０、又は刈取機９の作動を操作装置６の制御装置７により、規制されて回転駆動されない構成である。又、可能地域内であると判定された時には、コンバイン１の各部が回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。
【００２２】
作業可能地域を設定する地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、コンバイン１は機械としての機能の一部を制御装置７で規制されることにより、例えば、脱穀機１０の機能を規制したときには、工場出荷から納入先までの、規制域以外での自走が可能である。又、盗難等にあって設定地域外では、脱穀機１０、又は刈取機９が使用できない。このコンバイン１の納品の規制は無しで、盗難の防止を図ることができる。
【００２３】
前記コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域外の岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとして、エンジン用のキー６ａを操作装置６へ設けた機へシリンダ６ｂへ挿入して、エンジン５を始動操作しようとしても、コンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定されると、キー６ａをキーシリンダ６ｂへ挿入し、始動操作していても、エンジン５の始動が制御装置７で制御され、エンジン５は回転駆動されない構成である。又、作業可能地域内であると、制御装置７で判定された時には、このエンジン５はキー６ａの始動操作により、回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。
【００２４】
作業可能地域を設定する前記地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、エンジン５の始動が制御装置７で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン５が始動しないことにより、盗難の防止ができる。又、位置情報によって、収量等の情報処理機能を有するコンバイン１等においては、現有の装置で実施可能であり、コストの上昇を抑えることができる。
【００２５】
アクティブノイズコントロール機能を有する携帯電話２１において、図３で示すように、複数の検知マイク２２ａ，２２ａと、携帯電話２１と複数の使用状態（携帯電話を当てている側）検知センサ２２ｂ，２２ｂと、エラーマイク２２ｃと、消音スピーカ２２ｄ等とを内装して設けている。又、制御部２３を内装して設けている。更に、受音部、通話部のどちらにアクティブノイズコントロールを用いてもよい。消音口２２ｅの近傍部へアクティブノイズコントロールを設けている。
【００２６】
又、制御は図４で示すように、各検知マイク２２ａ，２２ａで騒音信号を、エラーマイク２２ｃで消音状態の信号が制御部２３へ入力され、この制御部２３で両者の信号を比較されると共に、この制御部２３から消音スピーカ２２ｄへ逆位相の音が出力される。
【００２７】
これにより、通常携帯電話２１を使用する時は、左右いずれかの耳に携帯電話を当てて使用する。従って、騒音は、耳へ当てている反対側から入ってくる方が多いが、本発明により、騒音源を一つとして扱えるために、構成の簡素化が可能である。又、消音口２２の近傍部へアクティブノイズコントロールを設けたことにより、受音の音量の改善を図ることができる。
【００２８】
図５で示すように、前記携帯電話２１の通話口２２ｆの近傍部には、アクティブノイズコントロールを設けている。又、制御構成は、図４で示すものと同じである。
これにより、前記携帯電話２１で通話中に周囲の騒音で会話音が聞きづらいことがあるが、通話口２２ｆの近傍へ周囲音をキャンセルするアクティブノイズコントロールを設けたことにより、通話音質の改善を図ることができる。
【００２９】
図６で示すように、貯留箱２４内には、複数個の貯留タンク２４ａ，２４ｂ，２４ｃ等を設け、この貯留タンク２４ａ内には、眠り防止用の香料を貯留し、貯留タンク２４ｂ内には、疲労回復用の香料を貯留し、２４ｂ内には、前記両者に効果のある香料を貯留している。貯留タンク２４ａと、運転作業者が操縦席１７へ着座して、運転操作する運転室を形成するキャビン（共に図示せず）とは、接続具２７で接続して、各種香料をキャビン内へ案内させる。
【００３０】
前記キャビン内には、図７で示すように、運転作業者の眠り状態を検出する眠り検出センサ２６ａと、疲労状態を検出する疲労検出センサ２６ｂとを設けている。これら各センサ２６ａ，２６ｂの検出値は、操作装置６へ内装した制御装置７内へ入力される。この入力の眠り値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ａへ設けたヒータ２５ｂが「入」操作され、眠り防止用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。又、疲労値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｃのヒータ２５ｄが「入」操作され、疲労用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。眠り値、及び疲労値の両者が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｅのヒータ２５ｆが「入」操作され、混合の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、ハーネスである。
【００３１】
これにより、運転作業者の体調に応じた香を発生させることにより、安全性の向上、及び集中力の維持を図ることができる。
前記操縦席１７は、図８で示すように、座席部１７ａと、背もたれ部１７ｂに分割された構成であり、この背もたれ部１７ｂには、排風口１７ｃを設ける。又、コンバイン１には、送風機を載置した構成であるときには、この送風機と、操縦席１７の座席部１７ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この送風機より発生する起風を送風し、背もたれ部１７ｂの排風口１７ｃから排風する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。
【００３２】
これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業を行うことができる。
前記操縦席１７は、図９、及び図１０で示すように、座席部１７ａの下側と、背もたれ部１７ｂとには、通風性のよい布、又はレザーを貼付している。又、コンバイン１には、冷暖器を載置した構成においては、この冷暖器と、座席部１７ａの下側へ設けた漏斗２８ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この漏斗２８ａの上側には、摺動自在にシャッタ２８ｂを設け、送風、及び遮断を行うことができる。冷暖器から発生する冷風、又は暖風を操縦席１７内へ送風して、背もたれ部１７ｂへ設けた排風口１７ｃから排出する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。
【００３３】
これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業ができる。冷却、加温が任意に行える。個人に応じた快適性の向上を図ることができる。
【００３４】
図１１で示すように、前記コンバイン１の操作装置６には、１ｃタグリーダ２９を設け、刈取機９の任意位置へ刈取１ｃタグ２９ａを設けると共に、脱穀機１０の任意位置へ脱穀１ｃタグ２９ｂを設けている。これらコンバイン１を構成する構成部品に、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ等を設け、構成部品を管理し、設定した構成部品以外で構成された時には、コンバイン１としての機能を制限する。又、同時に履歴管理に用いてもよい。更に、１ｃタグの組合せは自由である。
【００３５】
制御は、図１２で示すように、行われる。スタートが開始され、（ステップ１０１）、キー「ＯＮ」が検出され（ステップ１０２）、「ＮＯ」と検出されると（１０１）へ戻る。「ＹＥＳ」と検出されると、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ読み取りされ（ステップ１０３）、正規の組合せが検出され（ステップ１０４）、「ＹＥＳ」と検出されるとエンジン５の始動が許可され（ステップ１０５）、「ＮＯ」と検出されると不正コンバインと判断される（ステップ１０６）、エンジン始動不許可され（ステップ１０７）、（ステップ１０５）、及び（ステップ１０７）は、リターンへ進む（ステップ１０８）。又、※印部の管理は、脱穀機１０の回転等でもよい。
【００３６】
これにより、盗難品の組み換え防止、及び不正改造を防止できる。結果として盗難等を防止できる。
認証機能付の前記コンバイン１には、図１３で示すように、操作装置６、及び操縦席１７等を設ける操作室を形成するキャビンを設けた構成において、このキャビンには、キャビン用の開閉ドア３０を設け、この開閉ドア３０に開閉用の把持具３０ａを設けると共に、指等をクリーニングする布等よりなるクリーニング部３０ｂを設け、又、この指の指紋を検出する指紋センサ部３０ｃを設けている。指紋、静脈などは、土で汚れる可能性のある部位で認証するときは、前記クリーニング部３０ｂで土等の除去後に、指紋センサ部３０ｃで指紋を検出する。
【００３７】
図１４で示すように、指紋認証では、端点と、分岐点等の情報が重要なデータとなることにより、クリーニング部３０ｂが必要である。又、指紋の認証と、設定した指紋とが一致しないと、コンバイン１は始動しない構成である。
【００３８】
これにより、認証機能付きの前記コンバインにおいては、土や有機物に直接触れる場合が多く、指紋認証等においては、認証率が低下する場合があるが、これを解消することができる。
【００３９】
図１５、及び図１６で示すように、穀稈が脱穀機１０へ引継ぎされて供給される前段部に、穀稈の株元部と穂先部との境界部を検出する複数箇所に反射光量を検出する発光部と、受光部よりなる境界検出センサ３１ａを設けている。複数のセンサ信号の比率を基に、予め設定した閾値、又は比率信号を基に算出する閾値とによって境界を検出する。穀稈の測定は、図１５で示すように、測定される。
【００４０】
図１６の（ａ）は、穂部の測定領域である。図１６の（ｂ）は、稈部の測定領域である。更に、図１７の（ａ）は、測定領域（穂部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が弱い。図１７の（ｂ）は、測定領域（稈部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が強い。これにより、穂部と稈部との境界部を検出し、穀稈の扱ぎ深さの調節を行う。
【００４１】
これにより、複数のセンサ信号の比率を基にすることにより、安定した検出を行うことができる。
前記コンバイン１には、図１８で示すように、画像入力部と、画像処理機能とを有した構成において、刈取機９で穀稈の刈取りから脱穀機１０の脱穀室へ供給までの移送途中の箇所へ画像入力部を設ける。又、穀稈の画像を周波分析を行い、パワースペクトルを算出し、パワースペクトルの傾きによって、フィードチェン１０ａの内側へ設けた補助チェン３１ｂのチェン速度を調節制御し、穀稈を脱穀機１０内へ供給する供給角度を変更制御する。３１ｂは画像入力装置である。
【００４２】
穀稈が前記脱穀機１０内へ供給されるときに、図１９で示すように、穀稈がばらけた状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ａ）である。この測定領域（ａ）のパワースペクトルは、図２０で示すように、方向性がない。
【００４３】
又、図２１で示すように、穀稈がそろった状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ｂ）である。この測定領域（ｂ）のパワースペクトルは、図２２で示すように方向性がある。
【００４４】
図２３で示すように、各パワースペクトルの分布により、角度（θ）を出して、穀稈の傾きを検出する。この角度（θ）が適性範囲であり、この適性範囲になるように、補助チェン３１ｂのチェン速度を制御する。
【００４５】
これにより、脱穀機１０へ供給される穀稈は、最良の状態で供給されることにより、安定した脱穀作業ができる。又、脱穀性能の向上を図ることができる。
前記コンバイン１には、画像入力部と、画像解析機能とを有するものにおいて、周波数分析によって得られるパワースペクトルの分析の広がり状態から穀稈のばらけ状態を検出して、ばらけているときには、穀稈の移送速度を早くする。又、警報を発するようにしてもよい。
【００４６】
図２４で示すように、移送穀稈がばらけていない状態である。このときには、図２５で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がある。
又、図２６で示すように、移送穀稈がばらけている状態である。このときには、図２７で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がない。これら両者の判定は、図２８で示すように、予め設定した半径上のパワースペクトルの強度から分布を判定する。
【００４７】
これにより、穀稈の移送姿勢の乱れの防止、及び脱穀性能の精度向上を図ることができる。
図２９で示すように、前記脱穀機１０の脱穀室３２内へ軸支内装した扱胴３２ａの外周部へ装着する線材よりなる扱歯３２ｂの先端中央部から回転方向後側部を切断して形成している。又、３３ｃは、内側の板材よりなる補助扱歯である。更に、扱歯３２ｂの下部には、三角形状の補強板３２ｄを固着するもよい。
【００４８】
これにより、従来は、回転方向後側の前記扱歯３２ｂへ藁、及び藁屑等が巻き付き、このために、脱粒性が低下したり、脱穀時の負荷が増大することがあったが、これらを解消することができる。
【００４９】
図３０で示すように、前記脱穀機１０内には、脱穀室３２等で脱穀処理された脱穀処理物の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び塵埃等とに、揺動選別する揺動選別装置３３を設けている。
【００５０】
前記揺動選別装置３３の移送移端部に設けた複数の山形状の揺動棚３３ａの下側には、蓄熱材の、例えば、酢酸ナトリウム水和物を封入した蓄熱材容器３３ｂを設けると共に、この蓄熱材容器３３ｂの下側には、熱源を送付する熱源配管３３を設けている。ぬれ扱ぎ等の時に揺動棚３３ａの移送面を乾燥させる。
【００５１】
これにより、前記揺動棚３３ａの移送面に付着する水分を、例えば、エンジン５等の熱風を送風して、乾燥させることにより、揺動選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】作業可能地域と作業不可能地域との作用図
【図３】他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図
【図４】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図５】他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図
【図６】他の実施例を示す図で、香料貯留部の拡大正面図
【図７】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図８】他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図
【図９】他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図
【図１０】他の実施例を示す図で、操縦席の接続パイプ部の拡大側面斜視図
【図１１】他の実施例を示す図で、コンバインの左側全体側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図１３】他の実施例を示す図で、操作室の開閉ドア部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、指紋状態図
【図１５】他の実施例を示す図で、穀稈の測定点部の拡大平面図
【図１６】（ａ）他の実施例を示す図で、穀稈の穂部の測定領域図 （ｂ）他の実施例を示す図で、穀稈の稈部の測定領域図
【図１７】他の実施例を示す図で、穀稈の穂部と、稈部とのパワースペクトル図
【図１８】他の実施例を示す図で、穀稈を脱穀機へ供給部の拡大側面斜視図
【図１９】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部の拡大平面図
【図２０】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部のパワースペクトル図
【図２１】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部の拡大平面図
【図２２】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部のパワースペクトル図
【図２３】他の実施例を示す図で、パワースペクトルの分布による適性範囲図
【図２４】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態の測定領域図
【図２５】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態のパワースペクトル図
【図２６】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態の測定領域図
【図２７】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態のパワースペクトル図
【図２８】他の実施例を示す図で、パワースペクトルにおける拡大分布図
【図２９】他の実施例を示す図で、扱胴へ植設した扱歯の拡大正面図
【図３０】他の実施例を示す図で、揺動選別装置の揺動棚部の拡大側面図
【符号の説明】
【００５３】
３ 地上位置検出装置
４ 地域設定装置
５ エンジン
６ａ キー
６ｂ キーシリンダ
７ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
地域設定装置で設定された地域以外で農業機械を利用したときには、この機械は機械としての機能の一部又は全部を規制した技術であり、農業機械として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−２６７１９０号公報で示すように、この農業機械に正規のキーがキーシリンダに挿入されているか否かが検出されることにより、正規のキーがキーシリンダへ挿入されていないと、エンジンの始動を阻止すると共に、このエンジンの始動関係のハーネスと、本体の制御系との接続部を、合成樹脂材により、覆って固めているものであった。
【特許文献１】特開２００３−２６７１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
キーを抜き忘れたとき、又、キー及びスペアキーが盗難にあったときには、農業機械も盗難にあうことがある。盗んだこの農業機械を遠隔地へ運搬すると、この遠隔地では、作業を行うことができるが、この問題を解決して盗難された農業機械では、作業ができないようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。
【０００５】
農業機械には、この農業機械の現在位置を検出するＧＰＳ等の地上位置検出装置（３）を設けると共に、この農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）等とを設けている。
【０００６】
前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると検出され、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械の機能の一部又は全部が規制され、この農業機械で作業を行うことができない。又、作業可能地域内に存在することが、地上位置検出装置（３）で検出されると、この検出が制御装置（７）へ入力され、この入力により、この制御装置（７）で農業機械が運転可能とされるので、農作業を開始することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、エンジン（５）の始動及び停止操作をするキー（６ａ）を挿入するキーシリンダ（６ｂ）等とを設け、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、前記エンジン（５）の始動を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械としたものである。
【０００８】
前記農業機械を地域設定装置（４）で設定した作業可能地域以外で作業をしようとすると、地上位置検出装置（３）が作業可能地域以外であると判断し、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力により制御装置（７）は、農業機械のエンジン（５）を始動操作するキー（６ａ）をキーシリンダ（６ｂ）へ挿入してエンジン（５）の始動操作をしても始動が規制されるので、エンジン（５）は始動されずに、農業機械での作業を行うことができない。又、作業可能地域内であると地上位置検出装置（３）は作業可能地域内と判断され、この判断が制御装置（７）へ入力され、この入力によりこの制御装置（７）でキー（６ａ）の操作によりエンジン（５）が始動され、作業を開始することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定された地域が、作業可能地域以外であると、農業機械としての機能の一部又は全部を制御装置（７）で規制されることになる。一部の機能の規制である場合においては、走行部以外を規制した時には、工場出荷から納入先までの設定地域外での自走が可能である。全部が規制された場合においては、走行ができないので、牽引等により移動する。又、盗難等にあった場合、設定地域外では使用できないので、盗難を未然に防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、作業可能地域を設定する地域設定装置（４）で設定した地域が、作業可能地域以外であると、キー（６ａ）を操作しても、エンジン（５）の始動が制御装置（７）で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン（５）が始動しないことにより、盗難の防止ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
農業機械を、例えば、コンバイン１で説明すると、このコンバイン１へ盗難防止装置２を装着している。このコンバイン１には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３と、作業可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４で設定した地域以外においては、このコンバイン１を機械としての機能を果たす一部を規制する操作装置６内には、制御装置７を設けている。
【００１２】
前記コンバイン１の走行車台８の前方部に立毛穀稈を刈取り移送する刈取機９を設けると共に、上側の一方側にこの刈取機９から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機１０を載置し、この脱穀機１０の横側に穀稈済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク１０ｄを載置している。又、この穀粒貯留タンク１０ｄの前部で走行車台８の上側には、エンジン５を載置している。
【００１３】
まず、前記コンバイン１の構成を説明する。
前記コンバイン１の走行車台８の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台８の上側面に脱穀機１０を載置した構成である。走行車台８の前方部の刈取機９で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機１０のフィードチェン１０ａと、挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機１０の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１０ｄ内へ供給され、一時貯留される。又、脱穀機１０の横側へ設けている穀粒貯留タンク１０ｄの上側面には、ＧＰＳ等の地上位置検出装置３（アンテナ）を設けて、コンバイン１の位置を検出させている。
【００１４】
前記走行車台８の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び複数個の分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す複数個の引起装置１２ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機１０のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・穂先移送装置１４ａ・１４ｂ等とからなる刈取機９を設けている。該刈取機９は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して、昇降する構成である。
【００１５】
前記刈取機９の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台８の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取機９が上下回動する構成である。
【００１６】
前記刈取機９の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ９ａを設けた構成である。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク１０ｄ側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置７を内装した、操作装置６と、操縦席１７とを設け、この操縦席１７の下側にエンジン５を載置している。又、この操作装置６内には、コンバイン１を使用可能地域を設定する地域設定装置４を設けている。この地域設定装置４は外部からは操作できない構成としている。操作装置６には、エンジン５を始動、及び停止のときに操作するキー６ａへ挿入するキーシリンダ６ｂを設けている。
【００１８】
前記走行車台８の前端部に装架した走行用のミッションケース１８内の伝動機構１８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１８ｂを設けている。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク１０ｄ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０ｄの後側には、図１で示すように、縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒１９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２０】
コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域以外の、例えば、岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとすると、このコンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定される。
【００２１】
前記の判定により、作業可能地域以外のときには、前記コンバイン１は、走行のみの機能を有する。例えば、脱穀機１０、又は刈取機９の作動を操作装置６の制御装置７により、規制されて回転駆動されない構成である。又、可能地域内であると判定された時には、コンバイン１の各部が回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。
【００２２】
作業可能地域を設定する地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、コンバイン１は機械としての機能の一部を制御装置７で規制されることにより、例えば、脱穀機１０の機能を規制したときには、工場出荷から納入先までの、規制域以外での自走が可能である。又、盗難等にあって設定地域外では、脱穀機１０、又は刈取機９が使用できない。このコンバイン１の納品の規制は無しで、盗難の防止を図ることができる。
【００２３】
前記コンバイン１の盗難防止装置２の操作装置６へ設けた、地域設定装置４の操作により、工場出荷時に、図２で示すように、例えば、秋田県が作業可能地域であると設定した、このコンバイン１が設定した地域外の岩手県で使用して、穀稈の刈取り作業をしようとして、エンジン用のキー６ａを操作装置６へ設けた機へシリンダ６ｂへ挿入して、エンジン５を始動操作しようとしても、コンバイン１を使用する地域が地上位置検出装置３で岩手県であると検出され、この検出が操作装置６の制御装置７へ入力され、この入力と、設定の作業可能地域とが比較され、設定の作業可能地域以外であると判定されると、キー６ａをキーシリンダ６ｂへ挿入し、始動操作していても、エンジン５の始動が制御装置７で制御され、エンジン５は回転駆動されない構成である。又、作業可能地域内であると、制御装置７で判定された時には、このエンジン５はキー６ａの始動操作により、回転駆動され、穀稈の収穫作業ができる。
【００２４】
作業可能地域を設定する前記地域設定装置４で設定した地域が、作業可能地域以外であると、エンジン５の始動が制御装置７で規制されることにより、盗難によって他県などで使用しようとしても、エンジン５が始動しないことにより、盗難の防止ができる。又、位置情報によって、収量等の情報処理機能を有するコンバイン１等においては、現有の装置で実施可能であり、コストの上昇を抑えることができる。
【００２５】
アクティブノイズコントロール機能を有する携帯電話２１において、図３で示すように、複数の検知マイク２２ａ，２２ａと、携帯電話２１と複数の使用状態（携帯電話を当てている側）検知センサ２２ｂ，２２ｂと、エラーマイク２２ｃと、消音スピーカ２２ｄ等とを内装して設けている。又、制御部２３を内装して設けている。更に、受音部、通話部のどちらにアクティブノイズコントロールを用いてもよい。消音口２２ｅの近傍部へアクティブノイズコントロールを設けている。
【００２６】
又、制御は図４で示すように、各検知マイク２２ａ，２２ａで騒音信号を、エラーマイク２２ｃで消音状態の信号が制御部２３へ入力され、この制御部２３で両者の信号を比較されると共に、この制御部２３から消音スピーカ２２ｄへ逆位相の音が出力される。
【００２７】
これにより、通常携帯電話２１を使用する時は、左右いずれかの耳に携帯電話を当てて使用する。従って、騒音は、耳へ当てている反対側から入ってくる方が多いが、本発明により、騒音源を一つとして扱えるために、構成の簡素化が可能である。又、消音口２２の近傍部へアクティブノイズコントロールを設けたことにより、受音の音量の改善を図ることができる。
【００２８】
図５で示すように、前記携帯電話２１の通話口２２ｆの近傍部には、アクティブノイズコントロールを設けている。又、制御構成は、図４で示すものと同じである。
これにより、前記携帯電話２１で通話中に周囲の騒音で会話音が聞きづらいことがあるが、通話口２２ｆの近傍へ周囲音をキャンセルするアクティブノイズコントロールを設けたことにより、通話音質の改善を図ることができる。
【００２９】
図６で示すように、貯留箱２４内には、複数個の貯留タンク２４ａ，２４ｂ，２４ｃ等を設け、この貯留タンク２４ａ内には、眠り防止用の香料を貯留し、貯留タンク２４ｂ内には、疲労回復用の香料を貯留し、２４ｂ内には、前記両者に効果のある香料を貯留している。貯留タンク２４ａと、運転作業者が操縦席１７へ着座して、運転操作する運転室を形成するキャビン（共に図示せず）とは、接続具２７で接続して、各種香料をキャビン内へ案内させる。
【００３０】
前記キャビン内には、図７で示すように、運転作業者の眠り状態を検出する眠り検出センサ２６ａと、疲労状態を検出する疲労検出センサ２６ｂとを設けている。これら各センサ２６ａ，２６ｂの検出値は、操作装置６へ内装した制御装置７内へ入力される。この入力の眠り値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ａへ設けたヒータ２５ｂが「入」操作され、眠り防止用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。又、疲労値が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｃのヒータ２５ｄが「入」操作され、疲労用の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。眠り値、及び疲労値の両者が所定値以上であると、ヒータプレート２５ｅのヒータ２５ｆが「入」操作され、混合の香料が気化されて、この香料の香りが接続具２７を経てキャビン内へ挿入される。２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、ハーネスである。
【００３１】
これにより、運転作業者の体調に応じた香を発生させることにより、安全性の向上、及び集中力の維持を図ることができる。
前記操縦席１７は、図８で示すように、座席部１７ａと、背もたれ部１７ｂに分割された構成であり、この背もたれ部１７ｂには、排風口１７ｃを設ける。又、コンバイン１には、送風機を載置した構成であるときには、この送風機と、操縦席１７の座席部１７ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この送風機より発生する起風を送風し、背もたれ部１７ｂの排風口１７ｃから排風する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。
【００３２】
これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業を行うことができる。
前記操縦席１７は、図９、及び図１０で示すように、座席部１７ａの下側と、背もたれ部１７ｂとには、通風性のよい布、又はレザーを貼付している。又、コンバイン１には、冷暖器を載置した構成においては、この冷暖器と、座席部１７ａの下側へ設けた漏斗２８ａとは、接続パイプ２８を設けて接続させている。この漏斗２８ａの上側には、摺動自在にシャッタ２８ｂを設け、送風、及び遮断を行うことができる。冷暖器から発生する冷風、又は暖風を操縦席１７内へ送風して、背もたれ部１７ｂへ設けた排風口１７ｃから排出する。座席部１７ａ、及び背もたれ部１７ｂへ付着した水分等を除去する。
【００３３】
これにより、前記操縦席１７へ移っている水分等を効率的に除去することにより、常に快適な作業ができる。冷却、加温が任意に行える。個人に応じた快適性の向上を図ることができる。
【００３４】
図１１で示すように、前記コンバイン１の操作装置６には、１ｃタグリーダ２９を設け、刈取機９の任意位置へ刈取１ｃタグ２９ａを設けると共に、脱穀機１０の任意位置へ脱穀１ｃタグ２９ｂを設けている。これらコンバイン１を構成する構成部品に、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ等を設け、構成部品を管理し、設定した構成部品以外で構成された時には、コンバイン１としての機能を制限する。又、同時に履歴管理に用いてもよい。更に、１ｃタグの組合せは自由である。
【００３５】
制御は、図１２で示すように、行われる。スタートが開始され、（ステップ１０１）、キー「ＯＮ」が検出され（ステップ１０２）、「ＮＯ」と検出されると（１０１）へ戻る。「ＹＥＳ」と検出されると、各１ｃタグ２９ａ，２９ｂ読み取りされ（ステップ１０３）、正規の組合せが検出され（ステップ１０４）、「ＹＥＳ」と検出されるとエンジン５の始動が許可され（ステップ１０５）、「ＮＯ」と検出されると不正コンバインと判断される（ステップ１０６）、エンジン始動不許可され（ステップ１０７）、（ステップ１０５）、及び（ステップ１０７）は、リターンへ進む（ステップ１０８）。又、※印部の管理は、脱穀機１０の回転等でもよい。
【００３６】
これにより、盗難品の組み換え防止、及び不正改造を防止できる。結果として盗難等を防止できる。
認証機能付の前記コンバイン１には、図１３で示すように、操作装置６、及び操縦席１７等を設ける操作室を形成するキャビンを設けた構成において、このキャビンには、キャビン用の開閉ドア３０を設け、この開閉ドア３０に開閉用の把持具３０ａを設けると共に、指等をクリーニングする布等よりなるクリーニング部３０ｂを設け、又、この指の指紋を検出する指紋センサ部３０ｃを設けている。指紋、静脈などは、土で汚れる可能性のある部位で認証するときは、前記クリーニング部３０ｂで土等の除去後に、指紋センサ部３０ｃで指紋を検出する。
【００３７】
図１４で示すように、指紋認証では、端点と、分岐点等の情報が重要なデータとなることにより、クリーニング部３０ｂが必要である。又、指紋の認証と、設定した指紋とが一致しないと、コンバイン１は始動しない構成である。
【００３８】
これにより、認証機能付きの前記コンバインにおいては、土や有機物に直接触れる場合が多く、指紋認証等においては、認証率が低下する場合があるが、これを解消することができる。
【００３９】
図１５、及び図１６で示すように、穀稈が脱穀機１０へ引継ぎされて供給される前段部に、穀稈の株元部と穂先部との境界部を検出する複数箇所に反射光量を検出する発光部と、受光部よりなる境界検出センサ３１ａを設けている。複数のセンサ信号の比率を基に、予め設定した閾値、又は比率信号を基に算出する閾値とによって境界を検出する。穀稈の測定は、図１５で示すように、測定される。
【００４０】
図１６の（ａ）は、穂部の測定領域である。図１６の（ｂ）は、稈部の測定領域である。更に、図１７の（ａ）は、測定領域（穂部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が弱い。図１７の（ｂ）は、測定領域（稈部）のパワースペクトルを示しているが、方向性が強い。これにより、穂部と稈部との境界部を検出し、穀稈の扱ぎ深さの調節を行う。
【００４１】
これにより、複数のセンサ信号の比率を基にすることにより、安定した検出を行うことができる。
前記コンバイン１には、図１８で示すように、画像入力部と、画像処理機能とを有した構成において、刈取機９で穀稈の刈取りから脱穀機１０の脱穀室へ供給までの移送途中の箇所へ画像入力部を設ける。又、穀稈の画像を周波分析を行い、パワースペクトルを算出し、パワースペクトルの傾きによって、フィードチェン１０ａの内側へ設けた補助チェン３１ｂのチェン速度を調節制御し、穀稈を脱穀機１０内へ供給する供給角度を変更制御する。３１ｂは画像入力装置である。
【００４２】
穀稈が前記脱穀機１０内へ供給されるときに、図１９で示すように、穀稈がばらけた状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ａ）である。この測定領域（ａ）のパワースペクトルは、図２０で示すように、方向性がない。
【００４３】
又、図２１で示すように、穀稈がそろった状態で供給される。又、測定箇所は、測定領域（ｂ）である。この測定領域（ｂ）のパワースペクトルは、図２２で示すように方向性がある。
【００４４】
図２３で示すように、各パワースペクトルの分布により、角度（θ）を出して、穀稈の傾きを検出する。この角度（θ）が適性範囲であり、この適性範囲になるように、補助チェン３１ｂのチェン速度を制御する。
【００４５】
これにより、脱穀機１０へ供給される穀稈は、最良の状態で供給されることにより、安定した脱穀作業ができる。又、脱穀性能の向上を図ることができる。
前記コンバイン１には、画像入力部と、画像解析機能とを有するものにおいて、周波数分析によって得られるパワースペクトルの分析の広がり状態から穀稈のばらけ状態を検出して、ばらけているときには、穀稈の移送速度を早くする。又、警報を発するようにしてもよい。
【００４６】
図２４で示すように、移送穀稈がばらけていない状態である。このときには、図２５で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がある。
又、図２６で示すように、移送穀稈がばらけている状態である。このときには、図２７で示すように、測定領域のパワースペクトルは、方向性がない。これら両者の判定は、図２８で示すように、予め設定した半径上のパワースペクトルの強度から分布を判定する。
【００４７】
これにより、穀稈の移送姿勢の乱れの防止、及び脱穀性能の精度向上を図ることができる。
図２９で示すように、前記脱穀機１０の脱穀室３２内へ軸支内装した扱胴３２ａの外周部へ装着する線材よりなる扱歯３２ｂの先端中央部から回転方向後側部を切断して形成している。又、３３ｃは、内側の板材よりなる補助扱歯である。更に、扱歯３２ｂの下部には、三角形状の補強板３２ｄを固着するもよい。
【００４８】
これにより、従来は、回転方向後側の前記扱歯３２ｂへ藁、及び藁屑等が巻き付き、このために、脱粒性が低下したり、脱穀時の負荷が増大することがあったが、これらを解消することができる。
【００４９】
図３０で示すように、前記脱穀機１０内には、脱穀室３２等で脱穀処理された脱穀処理物の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び塵埃等とに、揺動選別する揺動選別装置３３を設けている。
【００５０】
前記揺動選別装置３３の移送移端部に設けた複数の山形状の揺動棚３３ａの下側には、蓄熱材の、例えば、酢酸ナトリウム水和物を封入した蓄熱材容器３３ｂを設けると共に、この蓄熱材容器３３ｂの下側には、熱源を送付する熱源配管３３を設けている。ぬれ扱ぎ等の時に揺動棚３３ａの移送面を乾燥させる。
【００５１】
これにより、前記揺動棚３３ａの移送面に付着する水分を、例えば、エンジン５等の熱風を送風して、乾燥させることにより、揺動選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】作業可能地域と作業不可能地域との作用図
【図３】他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図
【図４】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図５】他の実施例を示す図で、携帯電話の全体側面斜視図
【図６】他の実施例を示す図で、香料貯留部の拡大正面図
【図７】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図８】他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図
【図９】他の実施例を示す図で、操縦席部の拡大側断面図
【図１０】他の実施例を示す図で、操縦席の接続パイプ部の拡大側面斜視図
【図１１】他の実施例を示す図で、コンバインの左側全体側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図１３】他の実施例を示す図で、操作室の開閉ドア部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、指紋状態図
【図１５】他の実施例を示す図で、穀稈の測定点部の拡大平面図
【図１６】（ａ）他の実施例を示す図で、穀稈の穂部の測定領域図 （ｂ）他の実施例を示す図で、穀稈の稈部の測定領域図
【図１７】他の実施例を示す図で、穀稈の穂部と、稈部とのパワースペクトル図
【図１８】他の実施例を示す図で、穀稈を脱穀機へ供給部の拡大側面斜視図
【図１９】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部の拡大平面図
【図２０】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ａ）部のパワースペクトル図
【図２１】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部の拡大平面図
【図２２】他の実施例を示す図で、穀稈の測定領域（Ｂ）部のパワースペクトル図
【図２３】他の実施例を示す図で、パワースペクトルの分布による適性範囲図
【図２４】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態の測定領域図
【図２５】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけていない状態のパワースペクトル図
【図２６】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態の測定領域図
【図２７】他の実施例を示す図で、穀稈のばらけた状態のパワースペクトル図
【図２８】他の実施例を示す図で、パワースペクトルにおける拡大分布図
【図２９】他の実施例を示す図で、扱胴へ植設した扱歯の拡大正面図
【図３０】他の実施例を示す図で、揺動選別装置の揺動棚部の拡大側面図
【符号の説明】
【００５３】
３ 地上位置検出装置
４ 地域設定装置
５ エンジン
６ａ キー
６ｂ キーシリンダ
７ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械。
【請求項２】
ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、エンジン（５）の始動及び停止操作をするキー（６ａ）を挿入するキーシリンダ（６ｂ）等とを設け、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、前記エンジン（５）の始動を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械。
【請求項１】
ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、農業機械としての機能の一部又は全部を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械。
【請求項２】
ＧＰＳ等により農業機械の地上位置を検出する地上位置検出装置（３）と、農業機械の作業可能地域を設定する地域設定装置（４）とを設けた農業機械において、エンジン（５）の始動及び停止操作をするキー（６ａ）を挿入するキーシリンダ（６ｂ）等とを設け、前記地域設定装置（４）で設定した地域以外においては、前記エンジン（５）の始動を規制する制御装置（７）を設けたことを特徴とする農業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２００７−１６８５３３（Ｐ２００７−１６８５３３Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６６５２７（Ｐ２００５−３６６５２７）
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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