通報装置およびエレベータ遠隔監視システム
【課題】エレベータ遠隔監視システムにおいて、通信の途切れが発生しても、復旧後すぐにリアルタイムな通話を再開できるようにする。
【解決手段】エレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声は音声パケット１９２により電話網１４０を介して送受信される。インターホン１２１への乗客の音声はＶｏＩＰ処理部１３２により音声データとして音声パケット１９２に設定され、データ通信処理部１３３によりモデム１３４から監視センター１５０に送信される。データ通信処理部１３３は、監視センター１５０から音声パケット１９２を所定の時間受信しない場合、電話網１４０で通信の途切れが発生していると判断し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力せずに破棄する。これにより、データ通信処理部１３３は、通信の途切れの復旧時に、即座にリアルタイムの音声パケット１９２をモデム１３４に送信させることができる。
【解決手段】エレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声は音声パケット１９２により電話網１４０を介して送受信される。インターホン１２１への乗客の音声はＶｏＩＰ処理部１３２により音声データとして音声パケット１９２に設定され、データ通信処理部１３３によりモデム１３４から監視センター１５０に送信される。データ通信処理部１３３は、監視センター１５０から音声パケット１９２を所定の時間受信しない場合、電話網１４０で通信の途切れが発生していると判断し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力せずに破棄する。これにより、データ通信処理部１３３は、通信の途切れの復旧時に、即座にリアルタイムの音声パケット１９２をモデム１３４に送信させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、音声通信を行う通報装置およびエレベータ遠隔監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視センターからエレベータを遠隔監視するエレベータ遠隔監視システムでは、エレベータが停止してエレベータかご内に乗客が閉じ込められる閉じ込め事故が発生した場合、エレベータかご内のインターホンと監視センターのＩＰ電話機（ＩＰ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）との間で、エレベータかご内の乗客と監視センターの監視員との通話が行われている。
乗客や監視員の音声は、音声データに変換され、電話回線や無線網などの低速回線（データ通信速度：９．６Ｋ〜６４Ｋｂｐｓ程度）（通信網の一例）を経由して音声パケット（ＩＰパケット）として送受信される。
ＩＰパケットを用いた音声通信の技術を「ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）」という。
【０００３】
一般に、ＶｏＩＰ技術によりデジタルデータ化・パケット化された通話音声（以下、音声パケットという）は、正常な通話の維持のため、一定間隔で送信されなければならない。音声パケットの到達が遅れた場合、その間は音声再生ができず、音声の途切れが発生する。
【０００４】
一方、電話回線や無線網などの通信網での通信は、通信路のノイズや基地局の使用状況によって通信の途切れが発生する。
通信の途切れが発生した場合、音声パケットは相手側に受信されず送信が完了しないため通信機器（モデム、ＰＨＳ［登録商標］）により再送処理が繰り返され、再送処理が繰り返されている間、乗客と監視員との通話音声は順次、音声パケットとして蓄積される。
そして、通信の途切れが復旧した時、再送・蓄積されている古い音声パケットが順に送信され、相手側に受信される。この間の乗客と監視員との通話音声もまた、蓄積され、古い音声パケットとして送信される。また、ＶｏＩＰでは、古い音声パケットは所定の条件により受信側で再生されることなく破棄される。
このため、通信の途切れが復旧しても、古い音声パケットの送信が完了するまで、新しい音声パケットをリアルタイムに送信することはできない。つまり、通信の途切れが復旧しても、乗客と監視員とが正常に通話を再開できるまでに時間がかかってしまう。
エレベータ遠隔監視システムを含め、ＶｏＩＰを利用する音声通信システムでは、通信網に通信の途切れが発生し、その後復旧したときに、早期にリアルタイムな通話が再開されることが望まれる。
【特許文献１】特開２００８−１０５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、例えば、ＶｏＩＰを利用する音声通信システム（例えば、エレベータ遠隔監視システム）において、通信の途切れが発生しても、復旧後すぐにリアルタイムな通話を再開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の通報装置は、音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、マイクロホンから音声信号を入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケットを生成する音声入力部と、前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを破棄する音声送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、ＶｏＩＰを利用する音声通信システム（例えば、エレベータ遠隔監視システム）において、通信の途切れが発生しても、その間に音声パケットが蓄積されないため、復旧後すぐにリアルタイムな通話を再開させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成図である。
実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００９】
エレベータ遠隔監視システム１００は、遠隔地にある監視センター１５０において各地の複数の建物それぞれに設置されているエレベータを監視するシステムである。
各建物のエレベータ制御装置１１０により検出されたエレベータの異常は、通報装置１３０により監視センター１５０に通知される。このとき、エレベータかご１２０内の乗客は、エレベータかご１２０内に取り付けられているインターホン１２１を用いて監視センター１５０の監視員と通話することができる。
乗客と監視員との通話の音声信号１９１は、音声データとして音声パケット（ＩＰパケット）に含まれ、ＶｏＩＰにより電話網１４０を介して送受信される。
エレベータ遠隔監視システム１００は、ＶｏＩＰを利用して音声通信が行われる音声通信システムの一例である。
【００１０】
エレベータかご１２０内には、乗客が監視センター１５０の監視員を呼び出す際に押下される呼出ボタン１２２と乗客が監視センター１５０の監視員と通話する際に利用するインターホン１２１とが設置されている。
インターホン１２１は、乗客の通話音声を入力して音声信号１９１として出力するマイクロホン（以下、マイクという）と監視員の通話音声を出力するスピーカーとを備える。
【００１１】
エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０を制御する装置である。
例えば、エレベータ制御装置１１０はエレベータかご１２０を昇降させる。また例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータ装置（エレベータかご１２０を含む）に取り付けられている各種センサの計測値に基づいて、エレベータかご１２０の昇降途中での停止やエレベータかご１２０のドアの故障など、エレベータ装置の各種異常を検出する。そして、エレベータ制御装置１１０は、検出した異常を示す異常通知１９３（信号、データ）を通報装置１３０に出力する。また、エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０内の呼出ボタン１２２が押下され、呼出信号１９５の入力があったとき、呼出ボタン１２２の押下を示す異常通知１９３を通報装置１３０に出力する。
【００１２】
通報装置１３０は、異常受信処理部１３１、ＶｏＩＰ処理部１３２およびデータ通信処理部１３３を備え、エレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声を音声パケット１９２で送受信する。
【００１３】
異常受信処理部１３１は、エレベータ制御装置１１０から出力された異常通知１９３を入力し、入力した異常通知１９３の内容を含んだ異常通知パケット１９４（ＩＰパケット）を生成し、生成した異常通知パケット１９４をデータ通信処理部１３３に出力する。
【００１４】
ＶｏＩＰ処理部１３２（音声入力部の一例）は、インターホン１２１から出力された乗客の音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１を音声データ（デジタルデータ）に変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
また、ＶｏＩＰ処理部１３２は、監視センター１５０から送信され、モデム１３４により受信され、データ通信処理部１３３から出力された監視員の音声データを含んだ音声パケット１９２を入力する。そして、ＶｏＩＰ処理部１３２は、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をインターホン１２１に出力する。
【００１５】
データ通信処理部１３３（音声送信部、音声受信部、通信判定部の一例）は、異常受信処理部１３１から出力された異常通知パケット１９４およびＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した異常通知パケット１９４および音声パケット１９２をモデム１３４に出力し、電話網１４０（電話回線、無線網ともいう）を介して監視センター１５０に送信する。
また、データ通信処理部１３３は、監視センター１５０から電話網１４０を介して送信された音声パケット１９２をモデム１３４から入力し、入力した音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
【００１６】
モデム１３４は、電話網１４０を通信網とするデータ通信に用いられる通信機器の一例であり、送信データ（例えば、音声パケット１９２）をデジタル信号からアナログ信号に変調して電話網１４０に送出し、電話網１４０からの受信データ（例えば、音声パケット１９２）をアナログ信号からデジタル信号に復調する。モデム１３４の代わりに、例えば、ＰＨＳ（登録商標）が用いられてもよい。
【００１７】
電話網１４０は音声パケット１９２が送受信される通信網の一例であり、電話網１４０の代わりにインターネットやＬＡＮなど、その他の通信網が用いられてもよい。
【００１８】
監視センター１５０は、通信装置１５１、集中監視装置１５２およびＩＰ電話機１５３を備え、複数の建物それぞれのエレベータを集中監視すると共にエレベータの異常発生時にエレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声を音声パケット１９２により送受信する。
【００１９】
通信装置１５１は、電話網１４０を通信網としてデータ通信を行う。
例えば、通信装置１５１は、通報装置１３０から送信された異常通知パケット１９４および音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した異常通知パケット１９４を集中監視装置１５２に出力し、受信した音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３に出力する。
また例えば、通信装置１５１は、監視員の音声データを含んだ音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３から入力し、入力した音声パケット１９２を電話網１４０を介して通報装置１３０に送信する。
【００２０】
集中監視装置１５２は、ディスプレイ装置、キーボード、マウスなどを備えたコンピュータであり、監視員により利用される。
例えば、集中監視装置１５２は、通信装置１５１から異常通知パケット１９４が入力されたとき、ディスプレイ装置へのメッセージ出力、ＬＥＤの点灯、警告音出力などにより、エレベータの異常の発生を監視員に知らせる。
【００２１】
ＩＰ電話機１５３（特定の通信装置、特定受信部、特定出力部の一例）は、マイク、スピーカーおよびＶｏＩＰ処理部を備え、ＶｏＩＰを利用して音声通話を行う電話機である。
例えば、ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、監視員の通話音声をマイクにより音声信号として入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２を通信装置１５１に出力する。
また例えば、ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、通信装置１５１から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号に変換し、スピーカーから乗客の通話音声を出力する。
【００２２】
エレベータ遠隔監視システム１００を構成する各装置（ＩＰ電話機１５３を含む）は、ＣＰＵおよび記憶機器（例えば、磁気ディスク装置、半導体メモリ）を備え、実施の形態において説明するそれぞれの処理をＣＰＵおよび記憶機器を用いて実行する。各装置の記憶機器には、音声信号１９１、音声パケット１９２、異常通知１９３、異常通知パケット１９４など、各装置の処理で使用される各種データが記憶される。ＯＳと実施の形態において説明する各装置および各部（「〜部」）の処理方法を示すプログラムとは記憶機器に記憶され、各プログラムはＣＰＵおよびＯＳにより実行される。
【００２３】
図２は、実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法について、図２に基づいて以下に説明する。
【００２４】
＜Ｓ１１０：異常検出処理＞
エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０が停止してエレベータかご１２０内に乗客が閉じ込められる閉じ込め事故を検出する。
例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータ装置に取り付けられている各種センサの計測値に基づいて閉じ込め事故を検出する。
また例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０内の乗客が呼出ボタン１２２を押下したとき、呼出ボタン１２２からの呼出信号１９５の入力を閉じ込め事故として検出する。
【００２５】
＜Ｓ１２０：異常出力処理＞
閉じ込め事故を検出したエレベータ制御装置１１０は、閉じ込め事故が発生したことを示す異常通知１９３を通報装置１３０に出力する。
【００２６】
＜Ｓ１３０：異常通知処理＞
通報装置１３０の異常受信処理部１３１は、エレベータ制御装置１１０から出力された異常通知１９３を入力し、入力した異常通知１９３の内容を含んだ異常通知パケット１９４を生成し、生成した異常通知パケット１９４をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、異常受信処理部１３１から出力された異常通知パケット１９４を入力し、入力した異常通知パケット１９４をモデム１３４に出力する。
モデム１３４は、データ通信処理部１３３から出力された異常通知パケット１９４をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した異常通知パケット１９４を電話網１４０を介して監視センター１５０に送信する。
【００２７】
＜Ｓ１４０：回線接続処理＞
監視センター１５０の通信装置１５１は、通報装置１３０のモデム１３４から送信された異常通知パケット１９４を電話網１４０を介して受信し、受信した異常通知パケット１９４をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した異常通知パケット１９４を集中監視装置１５２に出力する。
集中監視装置１５２は、通信装置１５１から異常通知パケット１９４が入力されたとき、ディスプレイ装置へのメッセージ出力、ＬＥＤの点灯、警告音出力などにより、閉じ込め事故の発生を監視員に知らせる。
閉じ込め事故の発生を知った監視員は、ＩＰ電話機１５３を操作して、閉じ込め事故が発生したエレベータかご１２０に設置されているインターホン１２１と電話回線を接続する（インターホン１２１に電話をかける）。
ＩＰ電話機１５３は、監視員による操作に応じて、閉じ込め事故が発生したエレベータかご１２０に設置されているインターホン１２１に対して電話網１４０を介して発呼する。ＩＰ電話機１５３からの発呼は電話網１４０を介してエレベータかご１２０のインターホン１２１に着呼し、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で呼が確立する。呼の確立により、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で電話回線が接続される（電話回線が繋がる）。
【００２８】
＜Ｓ１５０：音声通信処理＞
電話回線の接続後、監視員はＩＰ電話機１５３を用いてエレベータかご１２０内の乗客と通話する。
【００２９】
ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、監視員の通話音声をマイクにより音声信号として入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２を通信装置１５１に出力する。
通信装置１５１は、ＩＰ電話機１５３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した音声パケット１９２を電話網１４０を介して通報装置１３０に送信する。
通報装置１３０のモデム１３４は、監視センター１５０の通信装置１５１から送信された音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した音声パケット１９２をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、モデム１３４から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、データ通信処理部１３３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をエレベータかご１２０のインターホン１２１に出力する。
インターホン１２１は、ＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１（監視員の音声信号１９１）に基づいて、スピーカーから監視員の通話音声を出力する。
【００３０】
エレベータかご１２０のインターホン１２１は、乗客の通話音声をマイクにより音声信号１９１として入力し、入力した音声信号１９１をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、エレベータかご１２０のインターホン１２１から出力された音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、ＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をモデム１３４に出力する。
モデム１３４は、データ通信処理部１３３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した音声パケット１９２を電話網１４０を介して監視センター１５０に送信する。
監視センター１５０の通信装置１５１は、通報装置１３０のモデム１３４から送信された音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した音声パケット１９２をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３に出力する。
ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、通信装置１５１から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号に変換し、スピーカーから乗客の通話音声を出力する。
【００３１】
＜Ｓ１６０：回線切断処理＞
エレベータかご１２０内の乗客との通話の終了後、監視センター１５０の監視員は、ＩＰ電話機１５３を操作してエレベータかご１２０のインターホン１２１との電話回線を切断する（電話を切る）。
ＩＰ電話機１５３は、監視員の操作に応じて、エレベータかご１２０のインターホン１２１との間で確立している呼を解放する。呼の解放により、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で電話回線が切断される。
【００３２】
以上の処理により、エレベータの閉じ込め事故の発生時に、監視センター１５０の監視員とエレベータかご１２０内の乗客とが連絡を取ることができる。
【００３３】
図３は、実施の形態１における音声通信方法を示すフローチャートである。
前述したエレベータ遠隔監視方法の音声通信処理（Ｓ１５０）において通報装置１３０が音声パケット１９２を送受信する音声通信方法について、図３に基づいて以下に説明する。
通報装置１３０の各部は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００３４】
＜Ｓ２１０＞
まず、データ通信処理部１３３は、音声送信フラグに“送信許可”を示す所定値（以下、“送信許可”とする）を初期値として設定する。音声送信フラグは通報装置１３０の記憶機器に記憶される。
音声送信フラグには、電話網１４０に通信遅延が発生していないときには“送信許可”が設定され（後述するＳ２２１）、電話網１４０に通信遅延が発生しているときには“送信不許可（所定値）”が設定される（後述するＳ２３１）。
音声送信フラグに“送信許可”が設定されている場合、ＶｏＩＰ処理部１３２により生成された音声パケット１９２がデータ通信処理部１３３からモデム１３４に出力され、モデム１３４から電話網１４０を介して監視センター１５０に送信される（後述するＳ２５１）。
音声送信フラグに“送信不許可”が設定されている場合、ＶｏＩＰ処理部１３２により生成された音声パケット１９２がデータ通信処理部１３３により破棄される（後述するＳ２５２）。
電話網１４０での通信遅延は、電話網１４０に生じたノイズの影響により誤りが発生したデータの通信エラー、データを中継する基地局装置の過負荷、電話網１４０を介して送受信されるデータ量の増大などの影響により発生する。電話網１４０にデータの通信遅延が発生することにより、音声パケット１９２は一定間隔で通信されず、ＶｏＩＰを使用して行われる通話中、音声の途切れが生じる。
Ｓ２１０の後、処理はＳ２２０に進む。
【００３５】
＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１０の後、データ通信処理部１３３は、モデム１３４から音声パケット１９２が入力されたか、つまり、モデム１３４が音声パケット１９２を受信したか判定する。
モデム１３４が音声パケット１９２を受信した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は音声パケット１９２の受信時刻を記憶機器に記憶し、処理はＳ２２１に進む。
また、モデム１３４が音声パケット１９２を受信していない場合（ＮＯ）、処理はＳ２３０に進む。
【００３６】
＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０においてモデム１３４が音声パケット１９２を受信した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していないと判定し、音声送信フラグに“送信許可”を設定する。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２２２に進む。
【００３７】
＜Ｓ２２２＞
Ｓ２２１の後、データ通信処理部１３３は、モデム１３４から入力された音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、データ通信処理部１３３から入力された音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をインターホン１２１に出力してインターホン１２１に通話音声を出力させる。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２４０に進む。
【００３８】
＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２０においてモデム１３４が音声パケット１９２を受信していない場合（ＮＯ）、データ通信処理部１３３は、前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過したか判定する。
前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過した場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２３１に進み、前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過していない場合（ＮＯ）、処理はＳ２４０に進む。
【００３９】
＜Ｓ２３１＞
Ｓ２３０において前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していると判定し、音声送信フラグに“送信不許可”を示す所定値（以下、“送信不許可”とする）を設定する。
Ｓ２３１の後、処理はＳ２４０に進む。
【００４０】
＜Ｓ２４０＞
Ｓ２２２、Ｓ２３０またはＳ２３１の後、ＶｏＩＰ処理部１３２は、インターホン１２１から音声信号１９１が入力されたか、つまり、インターホン１２１への通話音声の入力が有るか判定する。
インターホン１２１への通話音声の入力が有る場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４１に進み、インターホン１２１への通話音声の入力が無い場合（ＮＯ）、処理はＳ２２０に戻る。
【００４１】
＜Ｓ２４１＞
Ｓ２４０においてインターホン１２１への通話音声の入力が有る場合（ＹＥＳ）、ＶｏＩＰ処理部１３２は、インターホン１２１から入力された音声信号１９１を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
Ｓ２４１の後、処理はＳ２５０に進む。
【００４２】
＜Ｓ２５０＞
Ｓ２４１においてＶｏＩＰ処理部１３２から音声パケット１９２が入力されたデータ通信処理部１３３は、音声送信フラグが“送信許可”を示すか判定する。
音声送信フラグが“送信許可”を示す場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２５１に進み、音声送信フラグが“送信不許可”を示す場合（ＮＯ）、処理はＳ２５２に進む。
【００４３】
＜Ｓ２５１＞
Ｓ２５０において音声送信フラグが“送信許可”を示す場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していないと判定し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力する。音声パケット１９２はモデム１３４により電話網１４０を介して監視センター１５０に送信される。
Ｓ２５１の後、処理はＳ２２０に戻る。
【００４４】
＜Ｓ２５２＞
Ｓ２５０において音声送信フラグが“送信不許可”を示す場合（ＮＯ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していると判定し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力せずに破棄する。
Ｓ２５２の後、処理はＳ２２０に戻る。
【００４５】
以上の音声通信方法では、電話網１４０に通信遅延が発生している場合（音声送信フラグ＝“送信不許可”）、音声パケット１９２がモデム１３４に出力されず、破棄されている（Ｓ２５２）。
これにより、電話網１４０に通信遅延が発生している間に、モデム１３４に音声パケット１９２が記憶機器に待ち行列として蓄積されることを防ぐことができる。
従って、電話網１４０に生じた通信遅延の解消時にはモデム１３４には音声パケット１９２が蓄積されておらず、通信遅延の解消後にインターホン１２１に入力された通話音声の音声パケット１９２はモデム１３４により即時に送信される。
つまり、通報装置１３０のデータ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生している間、生成された音声パケット１９２を破棄し続けることにより、電話網１４０に生じた通信遅延の解消後、すぐに、音声パケット１９２をリアルタイムに送信し、リアルタイムの通話を再開させることができる。
【００４６】
上記の音声通信方法では、データ通信処理部１３３は、音声パケット１９２の受信が所定時間以上無いことを電話網１４０の通信遅延として検出している（Ｓ２３０）。Ｓ２３０において、音声パケット１９２には、通報装置１３０から送信された音声パケット１９２を受信したことを示す応答パケット（ＡＣＫ）（音声データを含まないもの）を含むものとする。また、電話網１４０の通信遅延の検出方法は、これに限らない。
例えば、モデム１３４は送信先が通報装置１３０でないデータも受信してデータ通信処理部１３３に出力する。そして、データ通信処理部１３３は、上記のＳ２３０の代わりに、送信先が通報装置１３０でないデータも含めて、モデム１３４により所定時間以上、データが受信されていないことを電話網１４０の通信遅延として検出してもよい。
また例えば、データ通信処理部１３３は、上記のＳ２３０の代わりに、モデム１３４による音声パケット１９２の再送処理の回数が単位時間当たり又は同一の音声パケット１９２に対して所定数以上行われたことを電話網１４０の通信遅延として検出してもよい。
【００４７】
また、上記の音声通信方法では、ＶｏＩＰ処理部１３２が音声パケット１９２を生成した後に、データ通信処理部１３３が電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し（Ｓ２５０）、電話網１４０に通信遅延が発生している場合に音声パケット１９２を破棄している（Ｓ２５２）。但し、処理順序はこれに限らない。
【００４８】
図４は、実施の形態１における音声通信方法を示す第２のフローチャートである。
図４に示すように、ＶｏＩＰ処理部１３２は、Ｓ２４１における音声パケット１９２の生成前に、電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し（Ｓ２５０）、電話網１４０に通信遅延が発生していない場合（ＹＥＳ）にのみ音声パケット１９２を生成してもよい（Ｓ２４１）。
データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生しているかの判定（Ｓ２５０）を行わず、ＶｏＩＰ処理部１３２から入力された全ての音声パケット１９２をモデム１３４に出力して送信する（Ｓ２５１）。
【００４９】
ＶｏＩＰ処理部１３２は、電話網１４０に通信遅延が発生している場合（ＮＯ）、インターホン１２１から入力された音声信号１９１を破棄し、音声パケット１９２を生成しない。処理はＳ２２０に戻る。
【００５０】
また、監視センター１５０の通信装置１５１およびＩＰ電話機１５３は、通報装置１３０と同様に、電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し、電話網１４０に通信遅延が発生していない場合にのみ音声パケット１９２の送信を行う。また、監視センター１５０の通信装置１５１およびＩＰ電話機１５３は、電話網１４０に通信遅延が発生している場合には音声パケット１９２を送信も蓄積もせずに破棄し、または、音声パケット１９２を生成しない。
例えば、ＩＰ電話機１５３は通報装置１３０と同様にＶｏＩＰ処理部１３２およびデータ通信処理部１３３を備え、通信装置１５１はモデム１３４として動作する。つまり、ＩＰ電話機１５３は通報装置の一例である。
また例えば、ＩＰ電話機１５３はＶｏＩＰ処理部１３２を備え、通信装置１５１はデータ通信処理部１３３およびモデム１３４を備える。つまり、ＩＰ電話機１５３おおび通信装置１５１は通報装置の一例である。
【００５１】
実施の形態１では、以下のようなエレベータ遠隔監視システム１００について説明した。
音声パケット１９２を相互の機器（モデム１３４および通信装置１５１）にて一定間隔で送信している状態で、相手からの音声パケット１９２を一定時間受信しないことを検出したら、通信の途切れが発生したと判断し、音声パケット１９２の送信を一時的に停止する。
この手段により、電話回線や無線網のように、通信路のノイズや基地局の使用状況により通信の途切れが発生しうる回線を使用する場合でも、通信の途切れを検出したら、音声パケット１９２の送信を停止することで、通信路上の機器（モデム、ＰＨＳ［登録商標］など）に古い音声パケット１９２が蓄積されることがなくなる。そして、通信の途切れが復旧したとき、即座にリアルタイムな音声パケット１９２の通信が可能になり、結果、早期に正常な通話の再開が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法を示すフローチャート。
【図３】実施の形態１における音声通信方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１における音声通信方法を示す第２のフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１００ エレベータ遠隔監視システム、１１０ エレベータ制御装置、１２０ エレベータかご、１２１ インターホン、１２２ 呼出ボタン、１３０ 通報装置、１３１ 異常受信処理部、１３２ ＶｏＩＰ処理部、１３３ データ通信処理部、１３４ モデム、１４０ 電話網、１５０ 監視センター、１５１ 通信装置、１５２ 集中監視装置、１５３ ＩＰ電話機、１９１ 音声信号、１９２ 音声パケット、１９３ 異常通知、１９４ 異常通知パケット、１９５ 呼出信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、音声通信を行う通報装置およびエレベータ遠隔監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視センターからエレベータを遠隔監視するエレベータ遠隔監視システムでは、エレベータが停止してエレベータかご内に乗客が閉じ込められる閉じ込め事故が発生した場合、エレベータかご内のインターホンと監視センターのＩＰ電話機（ＩＰ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）との間で、エレベータかご内の乗客と監視センターの監視員との通話が行われている。
乗客や監視員の音声は、音声データに変換され、電話回線や無線網などの低速回線（データ通信速度：９．６Ｋ〜６４Ｋｂｐｓ程度）（通信網の一例）を経由して音声パケット（ＩＰパケット）として送受信される。
ＩＰパケットを用いた音声通信の技術を「ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）」という。
【０００３】
一般に、ＶｏＩＰ技術によりデジタルデータ化・パケット化された通話音声（以下、音声パケットという）は、正常な通話の維持のため、一定間隔で送信されなければならない。音声パケットの到達が遅れた場合、その間は音声再生ができず、音声の途切れが発生する。
【０００４】
一方、電話回線や無線網などの通信網での通信は、通信路のノイズや基地局の使用状況によって通信の途切れが発生する。
通信の途切れが発生した場合、音声パケットは相手側に受信されず送信が完了しないため通信機器（モデム、ＰＨＳ［登録商標］）により再送処理が繰り返され、再送処理が繰り返されている間、乗客と監視員との通話音声は順次、音声パケットとして蓄積される。
そして、通信の途切れが復旧した時、再送・蓄積されている古い音声パケットが順に送信され、相手側に受信される。この間の乗客と監視員との通話音声もまた、蓄積され、古い音声パケットとして送信される。また、ＶｏＩＰでは、古い音声パケットは所定の条件により受信側で再生されることなく破棄される。
このため、通信の途切れが復旧しても、古い音声パケットの送信が完了するまで、新しい音声パケットをリアルタイムに送信することはできない。つまり、通信の途切れが復旧しても、乗客と監視員とが正常に通話を再開できるまでに時間がかかってしまう。
エレベータ遠隔監視システムを含め、ＶｏＩＰを利用する音声通信システムでは、通信網に通信の途切れが発生し、その後復旧したときに、早期にリアルタイムな通話が再開されることが望まれる。
【特許文献１】特開２００８−１０５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、例えば、ＶｏＩＰを利用する音声通信システム（例えば、エレベータ遠隔監視システム）において、通信の途切れが発生しても、復旧後すぐにリアルタイムな通話を再開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の通報装置は、音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、マイクロホンから音声信号を入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケットを生成する音声入力部と、前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを破棄する音声送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、ＶｏＩＰを利用する音声通信システム（例えば、エレベータ遠隔監視システム）において、通信の途切れが発生しても、その間に音声パケットが蓄積されないため、復旧後すぐにリアルタイムな通話を再開させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成図である。
実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００９】
エレベータ遠隔監視システム１００は、遠隔地にある監視センター１５０において各地の複数の建物それぞれに設置されているエレベータを監視するシステムである。
各建物のエレベータ制御装置１１０により検出されたエレベータの異常は、通報装置１３０により監視センター１５０に通知される。このとき、エレベータかご１２０内の乗客は、エレベータかご１２０内に取り付けられているインターホン１２１を用いて監視センター１５０の監視員と通話することができる。
乗客と監視員との通話の音声信号１９１は、音声データとして音声パケット（ＩＰパケット）に含まれ、ＶｏＩＰにより電話網１４０を介して送受信される。
エレベータ遠隔監視システム１００は、ＶｏＩＰを利用して音声通信が行われる音声通信システムの一例である。
【００１０】
エレベータかご１２０内には、乗客が監視センター１５０の監視員を呼び出す際に押下される呼出ボタン１２２と乗客が監視センター１５０の監視員と通話する際に利用するインターホン１２１とが設置されている。
インターホン１２１は、乗客の通話音声を入力して音声信号１９１として出力するマイクロホン（以下、マイクという）と監視員の通話音声を出力するスピーカーとを備える。
【００１１】
エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０を制御する装置である。
例えば、エレベータ制御装置１１０はエレベータかご１２０を昇降させる。また例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータ装置（エレベータかご１２０を含む）に取り付けられている各種センサの計測値に基づいて、エレベータかご１２０の昇降途中での停止やエレベータかご１２０のドアの故障など、エレベータ装置の各種異常を検出する。そして、エレベータ制御装置１１０は、検出した異常を示す異常通知１９３（信号、データ）を通報装置１３０に出力する。また、エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０内の呼出ボタン１２２が押下され、呼出信号１９５の入力があったとき、呼出ボタン１２２の押下を示す異常通知１９３を通報装置１３０に出力する。
【００１２】
通報装置１３０は、異常受信処理部１３１、ＶｏＩＰ処理部１３２およびデータ通信処理部１３３を備え、エレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声を音声パケット１９２で送受信する。
【００１３】
異常受信処理部１３１は、エレベータ制御装置１１０から出力された異常通知１９３を入力し、入力した異常通知１９３の内容を含んだ異常通知パケット１９４（ＩＰパケット）を生成し、生成した異常通知パケット１９４をデータ通信処理部１３３に出力する。
【００１４】
ＶｏＩＰ処理部１３２（音声入力部の一例）は、インターホン１２１から出力された乗客の音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１を音声データ（デジタルデータ）に変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
また、ＶｏＩＰ処理部１３２は、監視センター１５０から送信され、モデム１３４により受信され、データ通信処理部１３３から出力された監視員の音声データを含んだ音声パケット１９２を入力する。そして、ＶｏＩＰ処理部１３２は、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をインターホン１２１に出力する。
【００１５】
データ通信処理部１３３（音声送信部、音声受信部、通信判定部の一例）は、異常受信処理部１３１から出力された異常通知パケット１９４およびＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した異常通知パケット１９４および音声パケット１９２をモデム１３４に出力し、電話網１４０（電話回線、無線網ともいう）を介して監視センター１５０に送信する。
また、データ通信処理部１３３は、監視センター１５０から電話網１４０を介して送信された音声パケット１９２をモデム１３４から入力し、入力した音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
【００１６】
モデム１３４は、電話網１４０を通信網とするデータ通信に用いられる通信機器の一例であり、送信データ（例えば、音声パケット１９２）をデジタル信号からアナログ信号に変調して電話網１４０に送出し、電話網１４０からの受信データ（例えば、音声パケット１９２）をアナログ信号からデジタル信号に復調する。モデム１３４の代わりに、例えば、ＰＨＳ（登録商標）が用いられてもよい。
【００１７】
電話網１４０は音声パケット１９２が送受信される通信網の一例であり、電話網１４０の代わりにインターネットやＬＡＮなど、その他の通信網が用いられてもよい。
【００１８】
監視センター１５０は、通信装置１５１、集中監視装置１５２およびＩＰ電話機１５３を備え、複数の建物それぞれのエレベータを集中監視すると共にエレベータの異常発生時にエレベータかご１２０内の乗客と監視センター１５０の監視員との通話音声を音声パケット１９２により送受信する。
【００１９】
通信装置１５１は、電話網１４０を通信網としてデータ通信を行う。
例えば、通信装置１５１は、通報装置１３０から送信された異常通知パケット１９４および音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した異常通知パケット１９４を集中監視装置１５２に出力し、受信した音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３に出力する。
また例えば、通信装置１５１は、監視員の音声データを含んだ音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３から入力し、入力した音声パケット１９２を電話網１４０を介して通報装置１３０に送信する。
【００２０】
集中監視装置１５２は、ディスプレイ装置、キーボード、マウスなどを備えたコンピュータであり、監視員により利用される。
例えば、集中監視装置１５２は、通信装置１５１から異常通知パケット１９４が入力されたとき、ディスプレイ装置へのメッセージ出力、ＬＥＤの点灯、警告音出力などにより、エレベータの異常の発生を監視員に知らせる。
【００２１】
ＩＰ電話機１５３（特定の通信装置、特定受信部、特定出力部の一例）は、マイク、スピーカーおよびＶｏＩＰ処理部を備え、ＶｏＩＰを利用して音声通話を行う電話機である。
例えば、ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、監視員の通話音声をマイクにより音声信号として入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２を通信装置１５１に出力する。
また例えば、ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、通信装置１５１から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号に変換し、スピーカーから乗客の通話音声を出力する。
【００２２】
エレベータ遠隔監視システム１００を構成する各装置（ＩＰ電話機１５３を含む）は、ＣＰＵおよび記憶機器（例えば、磁気ディスク装置、半導体メモリ）を備え、実施の形態において説明するそれぞれの処理をＣＰＵおよび記憶機器を用いて実行する。各装置の記憶機器には、音声信号１９１、音声パケット１９２、異常通知１９３、異常通知パケット１９４など、各装置の処理で使用される各種データが記憶される。ＯＳと実施の形態において説明する各装置および各部（「〜部」）の処理方法を示すプログラムとは記憶機器に記憶され、各プログラムはＣＰＵおよびＯＳにより実行される。
【００２３】
図２は、実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法について、図２に基づいて以下に説明する。
【００２４】
＜Ｓ１１０：異常検出処理＞
エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０が停止してエレベータかご１２０内に乗客が閉じ込められる閉じ込め事故を検出する。
例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータ装置に取り付けられている各種センサの計測値に基づいて閉じ込め事故を検出する。
また例えば、エレベータ制御装置１１０は、エレベータかご１２０内の乗客が呼出ボタン１２２を押下したとき、呼出ボタン１２２からの呼出信号１９５の入力を閉じ込め事故として検出する。
【００２５】
＜Ｓ１２０：異常出力処理＞
閉じ込め事故を検出したエレベータ制御装置１１０は、閉じ込め事故が発生したことを示す異常通知１９３を通報装置１３０に出力する。
【００２６】
＜Ｓ１３０：異常通知処理＞
通報装置１３０の異常受信処理部１３１は、エレベータ制御装置１１０から出力された異常通知１９３を入力し、入力した異常通知１９３の内容を含んだ異常通知パケット１９４を生成し、生成した異常通知パケット１９４をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、異常受信処理部１３１から出力された異常通知パケット１９４を入力し、入力した異常通知パケット１９４をモデム１３４に出力する。
モデム１３４は、データ通信処理部１３３から出力された異常通知パケット１９４をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した異常通知パケット１９４を電話網１４０を介して監視センター１５０に送信する。
【００２７】
＜Ｓ１４０：回線接続処理＞
監視センター１５０の通信装置１５１は、通報装置１３０のモデム１３４から送信された異常通知パケット１９４を電話網１４０を介して受信し、受信した異常通知パケット１９４をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した異常通知パケット１９４を集中監視装置１５２に出力する。
集中監視装置１５２は、通信装置１５１から異常通知パケット１９４が入力されたとき、ディスプレイ装置へのメッセージ出力、ＬＥＤの点灯、警告音出力などにより、閉じ込め事故の発生を監視員に知らせる。
閉じ込め事故の発生を知った監視員は、ＩＰ電話機１５３を操作して、閉じ込め事故が発生したエレベータかご１２０に設置されているインターホン１２１と電話回線を接続する（インターホン１２１に電話をかける）。
ＩＰ電話機１５３は、監視員による操作に応じて、閉じ込め事故が発生したエレベータかご１２０に設置されているインターホン１２１に対して電話網１４０を介して発呼する。ＩＰ電話機１５３からの発呼は電話網１４０を介してエレベータかご１２０のインターホン１２１に着呼し、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で呼が確立する。呼の確立により、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で電話回線が接続される（電話回線が繋がる）。
【００２８】
＜Ｓ１５０：音声通信処理＞
電話回線の接続後、監視員はＩＰ電話機１５３を用いてエレベータかご１２０内の乗客と通話する。
【００２９】
ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、監視員の通話音声をマイクにより音声信号として入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２を通信装置１５１に出力する。
通信装置１５１は、ＩＰ電話機１５３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した音声パケット１９２を電話網１４０を介して通報装置１３０に送信する。
通報装置１３０のモデム１３４は、監視センター１５０の通信装置１５１から送信された音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した音声パケット１９２をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、モデム１３４から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、データ通信処理部１３３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をエレベータかご１２０のインターホン１２１に出力する。
インターホン１２１は、ＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１（監視員の音声信号１９１）に基づいて、スピーカーから監視員の通話音声を出力する。
【００３０】
エレベータかご１２０のインターホン１２１は、乗客の通話音声をマイクにより音声信号１９１として入力し、入力した音声信号１９１をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、エレベータかご１２０のインターホン１２１から出力された音声信号１９１を入力し、入力した音声信号１９１を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
データ通信処理部１３３は、ＶｏＩＰ処理部１３２から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をモデム１３４に出力する。
モデム１３４は、データ通信処理部１３３から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した音声パケット１９２を電話網１４０を介して監視センター１５０に送信する。
監視センター１５０の通信装置１５１は、通報装置１３０のモデム１３４から送信された音声パケット１９２を電話網１４０を介して受信し、受信した音声パケット１９２をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した音声パケット１９２をＩＰ電話機１５３に出力する。
ＩＰ電話機１５３のＶｏＩＰ処理部は、通信装置１５１から出力された音声パケット１９２を入力し、入力した音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号に変換し、スピーカーから乗客の通話音声を出力する。
【００３１】
＜Ｓ１６０：回線切断処理＞
エレベータかご１２０内の乗客との通話の終了後、監視センター１５０の監視員は、ＩＰ電話機１５３を操作してエレベータかご１２０のインターホン１２１との電話回線を切断する（電話を切る）。
ＩＰ電話機１５３は、監視員の操作に応じて、エレベータかご１２０のインターホン１２１との間で確立している呼を解放する。呼の解放により、監視センター１５０のＩＰ電話機１５３とエレベータかご１２０のインターホン１２１との間で電話回線が切断される。
【００３２】
以上の処理により、エレベータの閉じ込め事故の発生時に、監視センター１５０の監視員とエレベータかご１２０内の乗客とが連絡を取ることができる。
【００３３】
図３は、実施の形態１における音声通信方法を示すフローチャートである。
前述したエレベータ遠隔監視方法の音声通信処理（Ｓ１５０）において通報装置１３０が音声パケット１９２を送受信する音声通信方法について、図３に基づいて以下に説明する。
通報装置１３０の各部は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００３４】
＜Ｓ２１０＞
まず、データ通信処理部１３３は、音声送信フラグに“送信許可”を示す所定値（以下、“送信許可”とする）を初期値として設定する。音声送信フラグは通報装置１３０の記憶機器に記憶される。
音声送信フラグには、電話網１４０に通信遅延が発生していないときには“送信許可”が設定され（後述するＳ２２１）、電話網１４０に通信遅延が発生しているときには“送信不許可（所定値）”が設定される（後述するＳ２３１）。
音声送信フラグに“送信許可”が設定されている場合、ＶｏＩＰ処理部１３２により生成された音声パケット１９２がデータ通信処理部１３３からモデム１３４に出力され、モデム１３４から電話網１４０を介して監視センター１５０に送信される（後述するＳ２５１）。
音声送信フラグに“送信不許可”が設定されている場合、ＶｏＩＰ処理部１３２により生成された音声パケット１９２がデータ通信処理部１３３により破棄される（後述するＳ２５２）。
電話網１４０での通信遅延は、電話網１４０に生じたノイズの影響により誤りが発生したデータの通信エラー、データを中継する基地局装置の過負荷、電話網１４０を介して送受信されるデータ量の増大などの影響により発生する。電話網１４０にデータの通信遅延が発生することにより、音声パケット１９２は一定間隔で通信されず、ＶｏＩＰを使用して行われる通話中、音声の途切れが生じる。
Ｓ２１０の後、処理はＳ２２０に進む。
【００３５】
＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１０の後、データ通信処理部１３３は、モデム１３４から音声パケット１９２が入力されたか、つまり、モデム１３４が音声パケット１９２を受信したか判定する。
モデム１３４が音声パケット１９２を受信した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は音声パケット１９２の受信時刻を記憶機器に記憶し、処理はＳ２２１に進む。
また、モデム１３４が音声パケット１９２を受信していない場合（ＮＯ）、処理はＳ２３０に進む。
【００３６】
＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０においてモデム１３４が音声パケット１９２を受信した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していないと判定し、音声送信フラグに“送信許可”を設定する。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２２２に進む。
【００３７】
＜Ｓ２２２＞
Ｓ２２１の後、データ通信処理部１３３は、モデム１３４から入力された音声パケット１９２をＶｏＩＰ処理部１３２に出力する。
ＶｏＩＰ処理部１３２は、データ通信処理部１３３から入力された音声パケット１９２に含まれる音声データを音声信号１９１に変換し、音声信号１９１をインターホン１２１に出力してインターホン１２１に通話音声を出力させる。
Ｓ２２２の後、処理はＳ２４０に進む。
【００３８】
＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２０においてモデム１３４が音声パケット１９２を受信していない場合（ＮＯ）、データ通信処理部１３３は、前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過したか判定する。
前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過した場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２３１に進み、前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過していない場合（ＮＯ）、処理はＳ２４０に進む。
【００３９】
＜Ｓ２３１＞
Ｓ２３０において前回の音声パケット１９２の受信時から所定の時間経過した場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していると判定し、音声送信フラグに“送信不許可”を示す所定値（以下、“送信不許可”とする）を設定する。
Ｓ２３１の後、処理はＳ２４０に進む。
【００４０】
＜Ｓ２４０＞
Ｓ２２２、Ｓ２３０またはＳ２３１の後、ＶｏＩＰ処理部１３２は、インターホン１２１から音声信号１９１が入力されたか、つまり、インターホン１２１への通話音声の入力が有るか判定する。
インターホン１２１への通話音声の入力が有る場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２４１に進み、インターホン１２１への通話音声の入力が無い場合（ＮＯ）、処理はＳ２２０に戻る。
【００４１】
＜Ｓ２４１＞
Ｓ２４０においてインターホン１２１への通話音声の入力が有る場合（ＹＥＳ）、ＶｏＩＰ処理部１３２は、インターホン１２１から入力された音声信号１９１を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケット１９２を生成し、生成した音声パケット１９２をデータ通信処理部１３３に出力する。
Ｓ２４１の後、処理はＳ２５０に進む。
【００４２】
＜Ｓ２５０＞
Ｓ２４１においてＶｏＩＰ処理部１３２から音声パケット１９２が入力されたデータ通信処理部１３３は、音声送信フラグが“送信許可”を示すか判定する。
音声送信フラグが“送信許可”を示す場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２５１に進み、音声送信フラグが“送信不許可”を示す場合（ＮＯ）、処理はＳ２５２に進む。
【００４３】
＜Ｓ２５１＞
Ｓ２５０において音声送信フラグが“送信許可”を示す場合（ＹＥＳ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していないと判定し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力する。音声パケット１９２はモデム１３４により電話網１４０を介して監視センター１５０に送信される。
Ｓ２５１の後、処理はＳ２２０に戻る。
【００４４】
＜Ｓ２５２＞
Ｓ２５０において音声送信フラグが“送信不許可”を示す場合（ＮＯ）、データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生していると判定し、音声パケット１９２をモデム１３４に出力せずに破棄する。
Ｓ２５２の後、処理はＳ２２０に戻る。
【００４５】
以上の音声通信方法では、電話網１４０に通信遅延が発生している場合（音声送信フラグ＝“送信不許可”）、音声パケット１９２がモデム１３４に出力されず、破棄されている（Ｓ２５２）。
これにより、電話網１４０に通信遅延が発生している間に、モデム１３４に音声パケット１９２が記憶機器に待ち行列として蓄積されることを防ぐことができる。
従って、電話網１４０に生じた通信遅延の解消時にはモデム１３４には音声パケット１９２が蓄積されておらず、通信遅延の解消後にインターホン１２１に入力された通話音声の音声パケット１９２はモデム１３４により即時に送信される。
つまり、通報装置１３０のデータ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生している間、生成された音声パケット１９２を破棄し続けることにより、電話網１４０に生じた通信遅延の解消後、すぐに、音声パケット１９２をリアルタイムに送信し、リアルタイムの通話を再開させることができる。
【００４６】
上記の音声通信方法では、データ通信処理部１３３は、音声パケット１９２の受信が所定時間以上無いことを電話網１４０の通信遅延として検出している（Ｓ２３０）。Ｓ２３０において、音声パケット１９２には、通報装置１３０から送信された音声パケット１９２を受信したことを示す応答パケット（ＡＣＫ）（音声データを含まないもの）を含むものとする。また、電話網１４０の通信遅延の検出方法は、これに限らない。
例えば、モデム１３４は送信先が通報装置１３０でないデータも受信してデータ通信処理部１３３に出力する。そして、データ通信処理部１３３は、上記のＳ２３０の代わりに、送信先が通報装置１３０でないデータも含めて、モデム１３４により所定時間以上、データが受信されていないことを電話網１４０の通信遅延として検出してもよい。
また例えば、データ通信処理部１３３は、上記のＳ２３０の代わりに、モデム１３４による音声パケット１９２の再送処理の回数が単位時間当たり又は同一の音声パケット１９２に対して所定数以上行われたことを電話網１４０の通信遅延として検出してもよい。
【００４７】
また、上記の音声通信方法では、ＶｏＩＰ処理部１３２が音声パケット１９２を生成した後に、データ通信処理部１３３が電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し（Ｓ２５０）、電話網１４０に通信遅延が発生している場合に音声パケット１９２を破棄している（Ｓ２５２）。但し、処理順序はこれに限らない。
【００４８】
図４は、実施の形態１における音声通信方法を示す第２のフローチャートである。
図４に示すように、ＶｏＩＰ処理部１３２は、Ｓ２４１における音声パケット１９２の生成前に、電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し（Ｓ２５０）、電話網１４０に通信遅延が発生していない場合（ＹＥＳ）にのみ音声パケット１９２を生成してもよい（Ｓ２４１）。
データ通信処理部１３３は、電話網１４０に通信遅延が発生しているかの判定（Ｓ２５０）を行わず、ＶｏＩＰ処理部１３２から入力された全ての音声パケット１９２をモデム１３４に出力して送信する（Ｓ２５１）。
【００４９】
ＶｏＩＰ処理部１３２は、電話網１４０に通信遅延が発生している場合（ＮＯ）、インターホン１２１から入力された音声信号１９１を破棄し、音声パケット１９２を生成しない。処理はＳ２２０に戻る。
【００５０】
また、監視センター１５０の通信装置１５１およびＩＰ電話機１５３は、通報装置１３０と同様に、電話網１４０に通信遅延が発生しているか判定し、電話網１４０に通信遅延が発生していない場合にのみ音声パケット１９２の送信を行う。また、監視センター１５０の通信装置１５１およびＩＰ電話機１５３は、電話網１４０に通信遅延が発生している場合には音声パケット１９２を送信も蓄積もせずに破棄し、または、音声パケット１９２を生成しない。
例えば、ＩＰ電話機１５３は通報装置１３０と同様にＶｏＩＰ処理部１３２およびデータ通信処理部１３３を備え、通信装置１５１はモデム１３４として動作する。つまり、ＩＰ電話機１５３は通報装置の一例である。
また例えば、ＩＰ電話機１５３はＶｏＩＰ処理部１３２を備え、通信装置１５１はデータ通信処理部１３３およびモデム１３４を備える。つまり、ＩＰ電話機１５３おおび通信装置１５１は通報装置の一例である。
【００５１】
実施の形態１では、以下のようなエレベータ遠隔監視システム１００について説明した。
音声パケット１９２を相互の機器（モデム１３４および通信装置１５１）にて一定間隔で送信している状態で、相手からの音声パケット１９２を一定時間受信しないことを検出したら、通信の途切れが発生したと判断し、音声パケット１９２の送信を一時的に停止する。
この手段により、電話回線や無線網のように、通信路のノイズや基地局の使用状況により通信の途切れが発生しうる回線を使用する場合でも、通信の途切れを検出したら、音声パケット１９２の送信を停止することで、通信路上の機器（モデム、ＰＨＳ［登録商標］など）に古い音声パケット１９２が蓄積されることがなくなる。そして、通信の途切れが復旧したとき、即座にリアルタイムな音声パケット１９２の通信が可能になり、結果、早期に正常な通話の再開が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１におけるエレベータ遠隔監視方法を示すフローチャート。
【図３】実施の形態１における音声通信方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１における音声通信方法を示す第２のフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１００ エレベータ遠隔監視システム、１１０ エレベータ制御装置、１２０ エレベータかご、１２１ インターホン、１２２ 呼出ボタン、１３０ 通報装置、１３１ 異常受信処理部、１３２ ＶｏＩＰ処理部、１３３ データ通信処理部、１３４ モデム、１４０ 電話網、１５０ 監視センター、１５１ 通信装置、１５２ 集中監視装置、１５３ ＩＰ電話機、１９１ 音声信号、１９２ 音声パケット、１９３ 異常通知、１９４ 異常通知パケット、１９５ 呼出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、
マイクロホンから音声信号を入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケットを生成する音声入力部と、
前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、
前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを破棄する音声送信部と
を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項２】
音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、
前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、
マイクロホンから音声信号を入力し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、入力した音声信号を音声データに変換すると共に音声データを含んだ音声パケットを生成し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、入力した音声信号を破棄する音声入力部と、
前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信する音声送信部と
を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項３】
前記通報装置は、さらに、
前記特定の通信装置により前記通信網を介して送信された音声パケットを受信する音声受信部を備え、
前記通信判定部は、
前記音声受信部による音声パケットの受信が所定の時間以上無かった場合に、前記通信網に通信遅延が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の通報装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３いずれかに記載の前記通報装置と、
前記特定の通信装置とを有し、
前記特定の通信装置は、
前記通報装置により送信された音声パケットを前記通信網を介して受信する特定受信部と、
前記特定受信部により受信された音声パケットに基づいてスピーカーから音声を出力する特定出力部と
を備え、
前記通報装置において、
前記音声入力部は、エレベータかご内に設置されるマイクロホンから前記エレベータかご内の乗客の音声を前記音声信号として入力する
ことを特徴とするエレベータ遠隔監視システム。
【請求項１】
音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、
マイクロホンから音声信号を入力し、入力した音声信号を音声データに変換し、音声データを含んだ音声パケットを生成する音声入力部と、
前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、
前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、前記音声入力部により生成された音声パケットを破棄する音声送信部と
を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項２】
音声データが含まれる音声パケットを通信網を介して特定の通信装置に送信する通報装置であり、
前記通信網に通信遅延が発生しているか判定する通信判定部と、
マイクロホンから音声信号を入力し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していないと判定された場合、入力した音声信号を音声データに変換すると共に音声データを含んだ音声パケットを生成し、前記通信判定部により前記通信網に通信遅延が発生していると判定された場合、入力した音声信号を破棄する音声入力部と、
前記音声入力部により生成された音声パケットを前記通信網を介して前記特定の通信装置に送信する音声送信部と
を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項３】
前記通報装置は、さらに、
前記特定の通信装置により前記通信網を介して送信された音声パケットを受信する音声受信部を備え、
前記通信判定部は、
前記音声受信部による音声パケットの受信が所定の時間以上無かった場合に、前記通信網に通信遅延が発生していると判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の通報装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３いずれかに記載の前記通報装置と、
前記特定の通信装置とを有し、
前記特定の通信装置は、
前記通報装置により送信された音声パケットを前記通信網を介して受信する特定受信部と、
前記特定受信部により受信された音声パケットに基づいてスピーカーから音声を出力する特定出力部と
を備え、
前記通報装置において、
前記音声入力部は、エレベータかご内に設置されるマイクロホンから前記エレベータかご内の乗客の音声を前記音声信号として入力する
ことを特徴とするエレベータ遠隔監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２８４２５４（Ｐ２００９−２８４２５４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３４６２２（Ｐ２００８−１３４６２２）
【出願日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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