電動乗用草刈機
【課題】モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】車体フレーム１８と、そこに懸架されたモアデッキ１５と、その内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ１５上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂと、モアデッキ１５の後方かつ上方に位置するモアモータドライバと、それを収納する制御ボックスＥの下方に備え、モアモータドライバから発生する熱を外部に放射するヒートシンクＨと、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外周に沿って送風路を形成する送風部材５１Ａ，５１Ｂと、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ１５外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口をヒートシンクＨに対向するように配置する。
【解決手段】車体フレーム１８と、そこに懸架されたモアデッキ１５と、その内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ１５上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂと、モアデッキ１５の後方かつ上方に位置するモアモータドライバと、それを収納する制御ボックスＥの下方に備え、モアモータドライバから発生する熱を外部に放射するヒートシンクＨと、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外周に沿って送風路を形成する送風部材５１Ａ，５１Ｂと、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ１５外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口をヒートシンクＨに対向するように配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアブレードと、モアブレードを回転させるモータとを備える電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用ローンモア（乗用草刈機）は、２つのモアブレードと、モアブレードを上方から覆うように備えられたモアデッキなどを備え、走行に用いるエンジンからの駆動力を伝達してモアブレードを回転させ、芝を刈っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−００７４１４号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモア（乗用草刈機）を開発することは重要な意義を持っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動乗用ローンモアでは、モアブレードをモータで回転させるので、モータを駆動するためのモータドライバが必要となる。モータドライバは、集積回路であるため作動時に発熱し、これをどのように冷却するかが課題となる。例えば、モータドライバを水冷することが挙げられる。この場合、モータドライバを水冷するために別途、冷却水が必要となるという問題がある。また、冷却水を蓄えるためのタンクや送水管などの装置が必要となり、電動乗用ローンモアが大型化してしまうという問題がある。そこでこの発明は、簡単な構成で、モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームと、
該車体フレームから懸架されたモアデッキと、
該モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、
前記モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、
前記モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに前記車体フレームに取り付けられた、前記モアモータを駆動するモアモータドライバと、
該モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、
前記それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、
前記モアブレードの回転によって形成される上昇風を前記モアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、
該空気送出部を前記送風路と連結するように形成するとともに、
前記送風路の出口を前記放熱部に対向するように配置する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記空気送出部を前記モアデッキに複数備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記送風部材を高熱伝導性の材料で形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、前記左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の左側半分に風を送るように形成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、前記左右のモアブレードが形成する前記上昇風を前記放熱部に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームと、車体フレームから懸架されたモアデッキと、モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに車体フレームに取り付けられた、モアモータを駆動するモアモータドライバと、モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口を放熱部に対向するように配置する。
【００１３】
このため、モアデッキから排出された上昇風を活用してモアモータドライバを効率的に冷却することができる。これによって、モアモータドライバを冷却するために別途、風を起こす必要がないし、水冷装置など大掛かりな装置も必要ない。したがって、簡単な構成で、モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、空気送出部をモアデッキに複数備えるので、空気送出部からモアデッキ内の上昇風を効率的に取り出してモアモータドライバを冷却することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、送風部材を高熱伝導性の材料で形成するので、モアモータが発する熱を送風部材に容易に伝達することができる。そして、送風部材内を通過するモアデッキからの上昇風が受け取った熱を外部に送り出すことができ、容易にモアモータを冷却することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える送風部材の送風路の出口が放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える送風部材の送風路の出口が放熱部の左側半分に風を送るように形成されるので、左右のモアブレードからの上昇風を放熱部の左側と右側とに分担して当て、放熱部を効率よく冷却することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、左右のモアブレードが形成する上昇風を放熱部に導くので、いっそう効率的に上昇風を放熱部に当てることができ、放熱部の冷却効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの斜視図である。
【図２】その側面図である。
【図３】（ａ）はモアデッキ周辺の拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図４】左側に備える送風部材の、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ｃ）のＢ矢視側面図、（ｅ）は（ｃ）のＣ矢視側面図である。
【図５】右側に備える送風部材の、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視断面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ矢視側面図、（ｅ）は（ｃ）のＣ矢視側面図である。
【図６】（ａ）はモアデッキの平面図、（ｂ）はモアデッキの左側の一部平面図、（ｃ）はモアデッキの右側の一部平面図である。
【図７】送風部材とヒートシンク、制御ボックスの位置関係を説明するための平面図である。
【図８】送風部材とヒートシンク、制御ボックスの位置関係を説明するための側面図である。
【図９】モアブレードを回転させたときの風の流れを説明するための図である。
【図１０】モアブレードを回転させたときの風の流れを説明するための図であり、（ａ）は図９のＸ矢視断面図、（ｂ）は図９のＹ矢視断面図である。
【図１１】この発明の別の例を示す一部拡大側面図である。
【図１２】ガイド部の、（ａ）は左側からの側面図、（ｂ）は右側からの側面図である。
【図１３】ガイド部の、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ矢視断面図、（ｅ）は（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【図１４】ガイド部の取り付けを説明するための図であり、（ａ）は左袖部の先端と空気排出部との連結を示す図、（ｂ）は右袖部の先端と空気排出部との連結を示す図、（ｃ）は合流部とブラケットとの連結を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア（電動乗用草刈機）１０の斜視図を、図２にはその側面図を示す。電動ローンモア１０は、車体フレーム１８、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー（操作部）１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる。車体フレーム１８は、前後方向に延びた左右一対のビームが一定間隔をもって備えられ、その一対のビームに渡し掛けるように床板ＦＬを固設してなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２０】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれ車体フレーム１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、車体フレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。
【００２１】
車体フレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレードを回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂを載置し、それぞれの回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００２２】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側にはそれぞれ補助車輪２３，２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００２３】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介して車体フレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１，２では、モアデッキ１５は下ろされて補助車輪２３が接地した状態（芝刈りをする状態）を示している。
【００２４】
電動ローンモア１０の前部にはフットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００２５】
車体フレーム１８の後部下方にはバッテリーＢＴを２つ並べて平置きに備える。バッテリーＢＴは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーＢＴのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器は、運転席１３の下方の制御ボックス内に収納されている。バッテリーＢＴのコントローラは、バッテリーＢＴの微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２６】
運転席１３の両側にはフェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどの飲料容器を収納できる、カップフォルダが設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダなどを一体に形成してなるものである。
【００２７】
運転席１３の前方の車体フレーム１８の中央付近は平坦に形成され、ステップＦＬとなる。ステップＦＬは、運転者が運転席１３に乗降するために足をかけるためのものである。
【００２８】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータ３１を備える。走行モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータ１３は、インホイールモータを適用してもよい。走行モータ３１のドライバ（走行モータドライバ）は、運転席１３の下方に備える制御ボックス（後述）に収納される。この制御ボックスには、モアモータ５０Ａ，５０Ｂのドライバ（モアモータドライバ）、バッテリーＢＴの制御部など電装品類も収納する。
【００２９】
走行モータ３１のドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ５０Ａ,５０Ｂの回転は、走行モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３０】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータ１３，１３の回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）にはこの例の要部を示す。モアデッキ１５上には２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂを所定の距離をもって固定する。モアモータ５０Ａ，５０Ｂの下には、台座５２Ａ，５２Ｂを固設して備え、台座５２Ａ，５２Ｂをモアデッキ１５にボルトによってネジ止めする。これによって、モアモータ５０Ａ，５０Ｂをモアデッキ１５に固定する。モアモータ５０Ａ，５０Ｂの回転軸ＡＡ，ＡＢは、モアデッキ１５に形成された貫通孔（図６における符号１５Ａ）を通してモアデッキ１５の内側に先端を突出させ、回転軸ＡＡ，ＡＢの先端にそれぞれモアブレードＢＡ，ＢＢを固設する。なお、矢印Ｆは電動ローンモア１０の前進方向を、矢印ＡＸは回転軸ＡＡ，ＡＢの回転中心を結ぶ線である。矢印ＡＸは矢印Ｆに水平面上で直交する方向から一定角度だけ傾いて形成される。
【００３２】
モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外観は円筒形状であり、その側面に沿うようにそれぞれ、送風部材５１Ａ，５１Ｂを設ける。
【００３３】
送風部材５１Ａは、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、金属製（好ましくは熱伝導率が高い金属製）で、略門型の断面を有し、内側に送風路としての空間５１ＡＳが形成されている。この空間５１ＡＳは、略円筒の外面部５１ＡＯと、外面部５１ＡＯよりも小さな直径を有する略円筒の内面部５１ＡＩとを一定の距離をもって備え、両者の上端を略円環状の天板５１ＡＵで塞ぐことで形成される。したがって、送風部材５１Ａの下部は開放されている。さらに、外面部５１ＡＯの一部には空気排出部５１ＡＡを連続して形成する。空気排出部５１ＡＡは、略門型の断面を有し、内側に空気排出口（送風路の出口）５１ＡＸとしての空間を有する。空気排出口５１ＡＸは、空間５１ＡＳよりも大きな断面積を有する。空気排出部５１ＡＡは上方に向かって角度αだけ傾斜したラッパ状に形成される。なお、送風部材５１Ａは、下面側が開放されている以外は、空気排出口５１ＡＸに開口を有するのみである。このようにして、送風部材５１Ａは円環状に送風路を備えてなる。
【００３４】
送風部材５１Ｂは、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、金属製（好ましくは熱伝導率が高い金属製）で、略門型の断面を有し、内側に送風路としての空間５１ＢＳが形成されている。この空間５１ＢＳは、略円筒の外面部５１ＢＯと、外面部５１ＢＯよりも小さな直径を有する略円筒の内面部５１ＢＩとを一定の距離をもって備え、両者の上端を略円環状の天板５１ＢＵで塞ぐことで形成される。したがって、送風部材５１Ｂの下部は開放されている。さらに、外面部５１ＢＯの一部には空気排出部５１ＢＡを連続して形成する。空気排出部５１ＢＡは、略門型の断面を有し、内側に空気排出口（送風路の出口）５１ＢＸとしての空間を有する。空気排出口５１ＢＸは、空間５１ＢＳよりも大きな断面積を有する。空気排出部５１ＢＡは上方に向かって角度β（β＞α）だけ傾斜したラッパ状に形成される。なお、送風部材５１Ｂは、下面側が開放されている以外は、空気排出口５１ＢＸに開口を有するのみである。このようにして、送風部材５１Ｂは円環状に送風路を備えてなる。
【００３５】
一方、モアデッキ１５には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右それぞれの貫通孔１５Ａ，１５Ａから一定距離（モアモータ５０Ａ，５０Ｂの半径と略同一距離）を隔てて、スリット（空気送出部）１５Ｃが所定の間隔で複数形成されている。このスリット１５Ｃは、モアブレードＢＡ，ＢＢが回転してモアデッキ１５内に風がおこされたとき、その風の一部が送り出されるためのものである。なお、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの台座５２Ａ，５２Ｂにもこのスリット１５Ｃに対応する位置にスリットが形成され、風が上方に抜けるようになっている。
【００３６】
運転席１３の下方で、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの間には、図７，８に示すように、制御ボックスＥを備える。この制御ボックスＥは、床板ＦＬ上に載置・固定されている。制御ボックスＥには、走行モータ３１のドライバ（走行モータドライバ）、モアモータ５０Ａ，５０Ｂのドライバ（モアモータドライバ）、および、バッテリーＢＴのバッテリーコントローラなどの電装品類を収容している。電装品類は作動時に発熱するので制御ボックスＥ内は高温となり、冷却が必要となる。制御ボックスＥ内の熱を外部に放出するために、ヒートシンク（放熱部）Ｈを下方に向けて突出して備える。ヒートシンクＨは、側面視で床板ＦＬの下方に突出している。ヒートシンクＨは、熱伝導率の高い金属をフィン状に形成してなる。
【００３７】
送風部材５１Ａ，５１Ｂの空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡは、ヒートシンクＨに向けて風を送るものである。したがって、空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡはヒートシンクＨに風が向かうように上方に向かって適宜傾斜して形成される（この例では、空気排出部５１ＢＡのほうが空気排出部５１ＡＡの傾斜よりも上方に向かうように傾斜している）。また、空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡは、平面視で略ラッパ状に先端が開くような形状となっている。これは、左右の空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡから送り出される風が、それぞれが、ヒートシンクＨの幅方向の左半分、右半分に適切に当たるようにするためである（なお、図８はモアデッキ１５が下がって芝刈りをする状態を示している）。
【００３８】
次に、図９，１０を用いて、電動ローンモア１０で芝刈りをする様子を説明する。図９にて平面視で、モアブレードＢＡが時計回りに、モアブレードＢＢが反時計回りに回転する（したがって、刈った芝はモアデッキ１５の中央後方に向けて排出される）。すると、モアブレードＢＡが回転軸ＡＡの周りに時計回りで、かつ、やや上方に向かう風ＷＡをおこすとともに、モアブレードＢＢが回転軸ＡＢの周りに反時計回りで、かつ、やや上方に向かう風ＷＢをおこす（言い換えると、モアブレードＢＡ，ＢＢは回転することで上方へ向かうベクトルを有する風をおこす）。モアブレードＢＡが形成した風ＷＡは、スリット（空気送出部）１５Ｃを通って送風部材５１Ａの空間５１ＡＳ内に送り込まれる。また、風ＷＡの方向は、時計回り方向のベクトル成分も有しているため、送風部材５１Ａ内を時計回りに流れる。そして、空気排出部５１ＡＡより排出される。この風ＷＡは、ヒートシンクＨの略左側半分に当たって、ヒートシンクＨを冷却する。
【００３９】
一方、モアブレードＢＢが形成した風ＷＢは、スリット１５Ｃを通って送風部材５１Ｂの空間５１ＢＳ内に送り込まれる。また、風ＷＢの方向は、反時計回り方向のベクトル成分も有しているため、送風部材５１Ｂ内を反時計回りに流れる。そして、空気排出部５１ＢＡより排出される。この風ＷＢは、ヒートシンクＨの略右側半分に当たって、ヒートシンクＨを冷却する。
【００４０】
なお、風ＷＡが送風部材５１Ａ内を流れることで、送風部材５１Ａと接して設けられたモータ５０Ａも外側から冷却される。これは、モアモータ５０Ａが発する熱が送風部材５１Ａの内面部５１ＡＩに伝達され、内面部５１ＡＩが空間５１ＡＳに発した熱を風ＷＡによって外部へと排出することによるものである（したがって、送風部材５１Ａが熱伝導性の高い金属で形成されると、よりいっそうモアモータ５０Ａを冷却することができる）。同様に、風ＷＢが送風部材５１Ｂ内を流れることで、送風部材５１Ｂと接して設けられたモアモータ５０Ｂも外側から冷却される。これは、モアモータ５０Ｂが発する熱が送風部材５１Ｂの内面部５１ＢＩに伝達され、内面部５１ＢＩが空間５１ＢＳに発した熱を風ＷＢによって外部へと排出することによるものである（したがって、送風部材５１Ｂが熱伝導性の高い金属で形成されると、よりいっそうモアモータ５０Ｂを冷却することができる）。
【００４１】
図１１には、この発明の別の例を示す。この例では、風ＷＡ，ＷＢがより確実にヒートシンクＨに届くように、ガイド部６０を備える。ガイド部６０の一端は、空気排出部５１ＡＡおよび空気排出部５１ＢＡにそれぞれピンＰ２、ピンＰ３を介して取り付ける。一方、ガイド部６０の他端は、ピンＰ１を介してブラケット６３に取り付ける。そして、ブラケット６３を、横フレーム６２を介して車体フレーム１８に取り付ける（図１４参照）。これ以外の電動ローンモア１０の構造は、前の例と同一であるので、説明を省略する。
【００４２】
ガイド部６０は金属板を加工して形成され、図１２（ａ），（ｂ）、図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、左袖部６１、右袖部６２、合流部６４で構成される。左袖部６１は、断面形状が門型状で、先端部６１Ｔは断面形状が一定であるが、それ以外の部分では、後方に向かって断面形状が上下左右に広がるように形成される。先端部６１Ｔの両側面にはピンＰ２，Ｐ２が遊嵌する長孔６１Ａ，６１Ａが形成されている。ピンＰ２は、空気排出部５１ＡＡの両側面にそれぞれ突設されている。
【００４３】
右袖部６２は、断面形状が門型状で、先端部６２Ｔは断面形状が一定であるが、それ以外の部分では、後方に向かって断面形状が上下左右に広がるように形成される。先端部６２Ｔの両側面にはピンＰ３，Ｐ３が遊嵌する長孔６２Ａ，６２Ａが形成されている。ピンＰ３は、空気排出部５１ＢＡの両側面にそれぞれ突設されている。
【００４４】
左袖部６１と右袖部６２とは後端にて合流し、その後方は、合流部６４となっている。合流部６４は、断面形状が門型状で、両側面には円形の貫通孔６４Ａ，６４Ａを設ける。貫通孔６４Ａには、ピンＰ１を挿入する。
【００４５】
このように構成されたガイド部６０は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、左袖部６１の長孔６１Ａに空気排出部５１ＡＡに固設されたピンＰ２を遊嵌させるようにして取り付けるとともに、右袖部６２の長孔６２Ａに空気排出部５１ＢＡに固設されたピンＰ３を遊嵌させるようにして取り付ける。一方、合流部６４の左右の貫通孔６４Ａ，６４Ａにそれぞれ、ブラケット６３，６３に突設されたピンＰ１，Ｐ１を貫通させて、合流部６４をブラケット６３に回動自在に取り付ける。なお、ブラケット６３は、略矩形の金属板で形成され、先端にピンＰ１を突設するとともに、後端は、横フレーム６２に溶接などで固定する。横フレーム６２は金属製で、一対の車体フレーム１８に掛け渡すように設けられる。横フレーム６２の両端は、車体フレーム１８に溶接またはボルトによって固定される。このとき、ヒートシンクＨは、合流部６４のすぐ後方に位置する。これによって、ガイド部６０が効率的に風ＷＡ，ＷＢをヒートシンクＨに導くことができる。
【００４６】
なお、モアデッキ１５を上昇させると、ガイド部６０がピンＰ１を中心として上方に回動し、ピンＰ２が長孔６１Ａ内を、ピンＰ３が長孔６２Ａ内をそれぞれ移動する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明の電動乗用草刈機は、ローンモアとして芝刈作業をするのに限定されるものではなく、あらゆる草刈作業に適用しうる。また、モアブレードの駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１３ 運転席
１５ モアデッキ
１５Ｃ スリット（空気送出部）
１８ 車体フレーム
３１ 走行モータ
５０Ａ，５０Ｂ モアモータ
５１Ａ，５１Ｂ 送風部材
５１ＡＸ，５１ＢＸ 空気排出口（送風路の出口）
６０ ガイド部
Ｅ 制御ボックス
Ｈ ヒートシンク（放熱部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアブレードと、モアブレードを回転させるモータとを備える電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用ローンモア（乗用草刈機）は、２つのモアブレードと、モアブレードを上方から覆うように備えられたモアデッキなどを備え、走行に用いるエンジンからの駆動力を伝達してモアブレードを回転させ、芝を刈っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−００７４１４号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモア（乗用草刈機）を開発することは重要な意義を持っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動乗用ローンモアでは、モアブレードをモータで回転させるので、モータを駆動するためのモータドライバが必要となる。モータドライバは、集積回路であるため作動時に発熱し、これをどのように冷却するかが課題となる。例えば、モータドライバを水冷することが挙げられる。この場合、モータドライバを水冷するために別途、冷却水が必要となるという問題がある。また、冷却水を蓄えるためのタンクや送水管などの装置が必要となり、電動乗用ローンモアが大型化してしまうという問題がある。そこでこの発明は、簡単な構成で、モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームと、
該車体フレームから懸架されたモアデッキと、
該モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、
前記モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、
前記モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに前記車体フレームに取り付けられた、前記モアモータを駆動するモアモータドライバと、
該モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、
前記それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、
前記モアブレードの回転によって形成される上昇風を前記モアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、
該空気送出部を前記送風路と連結するように形成するとともに、
前記送風路の出口を前記放熱部に対向するように配置する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記空気送出部を前記モアデッキに複数備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記送風部材を高熱伝導性の材料で形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、前記左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の左側半分に風を送るように形成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、前記左右のモアブレードが形成する前記上昇風を前記放熱部に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームと、車体フレームから懸架されたモアデッキと、モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに車体フレームに取り付けられた、モアモータを駆動するモアモータドライバと、モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口を放熱部に対向するように配置する。
【００１３】
このため、モアデッキから排出された上昇風を活用してモアモータドライバを効率的に冷却することができる。これによって、モアモータドライバを冷却するために別途、風を起こす必要がないし、水冷装置など大掛かりな装置も必要ない。したがって、簡単な構成で、モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、空気送出部をモアデッキに複数備えるので、空気送出部からモアデッキ内の上昇風を効率的に取り出してモアモータドライバを冷却することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、送風部材を高熱伝導性の材料で形成するので、モアモータが発する熱を送風部材に容易に伝達することができる。そして、送風部材内を通過するモアデッキからの上昇風が受け取った熱を外部に送り出すことができ、容易にモアモータを冷却することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える送風部材の送風路の出口が放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える送風部材の送風路の出口が放熱部の左側半分に風を送るように形成されるので、左右のモアブレードからの上昇風を放熱部の左側と右側とに分担して当て、放熱部を効率よく冷却することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、左右のモアブレードが形成する上昇風を放熱部に導くので、いっそう効率的に上昇風を放熱部に当てることができ、放熱部の冷却効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの斜視図である。
【図２】その側面図である。
【図３】（ａ）はモアデッキ周辺の拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図４】左側に備える送風部材の、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ｃ）のＢ矢視側面図、（ｅ）は（ｃ）のＣ矢視側面図である。
【図５】右側に備える送風部材の、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視断面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ矢視側面図、（ｅ）は（ｃ）のＣ矢視側面図である。
【図６】（ａ）はモアデッキの平面図、（ｂ）はモアデッキの左側の一部平面図、（ｃ）はモアデッキの右側の一部平面図である。
【図７】送風部材とヒートシンク、制御ボックスの位置関係を説明するための平面図である。
【図８】送風部材とヒートシンク、制御ボックスの位置関係を説明するための側面図である。
【図９】モアブレードを回転させたときの風の流れを説明するための図である。
【図１０】モアブレードを回転させたときの風の流れを説明するための図であり、（ａ）は図９のＸ矢視断面図、（ｂ）は図９のＹ矢視断面図である。
【図１１】この発明の別の例を示す一部拡大側面図である。
【図１２】ガイド部の、（ａ）は左側からの側面図、（ｂ）は右側からの側面図である。
【図１３】ガイド部の、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ矢視断面図、（ｅ）は（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【図１４】ガイド部の取り付けを説明するための図であり、（ａ）は左袖部の先端と空気排出部との連結を示す図、（ｂ）は右袖部の先端と空気排出部との連結を示す図、（ｃ）は合流部とブラケットとの連結を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア（電動乗用草刈機）１０の斜視図を、図２にはその側面図を示す。電動ローンモア１０は、車体フレーム１８、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー（操作部）１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる。車体フレーム１８は、前後方向に延びた左右一対のビームが一定間隔をもって備えられ、その一対のビームに渡し掛けるように床板ＦＬを固設してなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２０】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれ車体フレーム１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、車体フレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。
【００２１】
車体フレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレードを回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂを載置し、それぞれの回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００２２】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側にはそれぞれ補助車輪２３，２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００２３】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介して車体フレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１，２では、モアデッキ１５は下ろされて補助車輪２３が接地した状態（芝刈りをする状態）を示している。
【００２４】
電動ローンモア１０の前部にはフットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００２５】
車体フレーム１８の後部下方にはバッテリーＢＴを２つ並べて平置きに備える。バッテリーＢＴは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーＢＴのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器は、運転席１３の下方の制御ボックス内に収納されている。バッテリーＢＴのコントローラは、バッテリーＢＴの微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２６】
運転席１３の両側にはフェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどの飲料容器を収納できる、カップフォルダが設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダなどを一体に形成してなるものである。
【００２７】
運転席１３の前方の車体フレーム１８の中央付近は平坦に形成され、ステップＦＬとなる。ステップＦＬは、運転者が運転席１３に乗降するために足をかけるためのものである。
【００２８】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータ３１を備える。走行モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータ１３は、インホイールモータを適用してもよい。走行モータ３１のドライバ（走行モータドライバ）は、運転席１３の下方に備える制御ボックス（後述）に収納される。この制御ボックスには、モアモータ５０Ａ，５０Ｂのドライバ（モアモータドライバ）、バッテリーＢＴの制御部など電装品類も収納する。
【００２９】
走行モータ３１のドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ５０Ａ,５０Ｂの回転は、走行モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３０】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータ１３，１３の回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）にはこの例の要部を示す。モアデッキ１５上には２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂを所定の距離をもって固定する。モアモータ５０Ａ，５０Ｂの下には、台座５２Ａ，５２Ｂを固設して備え、台座５２Ａ，５２Ｂをモアデッキ１５にボルトによってネジ止めする。これによって、モアモータ５０Ａ，５０Ｂをモアデッキ１５に固定する。モアモータ５０Ａ，５０Ｂの回転軸ＡＡ，ＡＢは、モアデッキ１５に形成された貫通孔（図６における符号１５Ａ）を通してモアデッキ１５の内側に先端を突出させ、回転軸ＡＡ，ＡＢの先端にそれぞれモアブレードＢＡ，ＢＢを固設する。なお、矢印Ｆは電動ローンモア１０の前進方向を、矢印ＡＸは回転軸ＡＡ，ＡＢの回転中心を結ぶ線である。矢印ＡＸは矢印Ｆに水平面上で直交する方向から一定角度だけ傾いて形成される。
【００３２】
モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外観は円筒形状であり、その側面に沿うようにそれぞれ、送風部材５１Ａ，５１Ｂを設ける。
【００３３】
送風部材５１Ａは、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、金属製（好ましくは熱伝導率が高い金属製）で、略門型の断面を有し、内側に送風路としての空間５１ＡＳが形成されている。この空間５１ＡＳは、略円筒の外面部５１ＡＯと、外面部５１ＡＯよりも小さな直径を有する略円筒の内面部５１ＡＩとを一定の距離をもって備え、両者の上端を略円環状の天板５１ＡＵで塞ぐことで形成される。したがって、送風部材５１Ａの下部は開放されている。さらに、外面部５１ＡＯの一部には空気排出部５１ＡＡを連続して形成する。空気排出部５１ＡＡは、略門型の断面を有し、内側に空気排出口（送風路の出口）５１ＡＸとしての空間を有する。空気排出口５１ＡＸは、空間５１ＡＳよりも大きな断面積を有する。空気排出部５１ＡＡは上方に向かって角度αだけ傾斜したラッパ状に形成される。なお、送風部材５１Ａは、下面側が開放されている以外は、空気排出口５１ＡＸに開口を有するのみである。このようにして、送風部材５１Ａは円環状に送風路を備えてなる。
【００３４】
送風部材５１Ｂは、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、金属製（好ましくは熱伝導率が高い金属製）で、略門型の断面を有し、内側に送風路としての空間５１ＢＳが形成されている。この空間５１ＢＳは、略円筒の外面部５１ＢＯと、外面部５１ＢＯよりも小さな直径を有する略円筒の内面部５１ＢＩとを一定の距離をもって備え、両者の上端を略円環状の天板５１ＢＵで塞ぐことで形成される。したがって、送風部材５１Ｂの下部は開放されている。さらに、外面部５１ＢＯの一部には空気排出部５１ＢＡを連続して形成する。空気排出部５１ＢＡは、略門型の断面を有し、内側に空気排出口（送風路の出口）５１ＢＸとしての空間を有する。空気排出口５１ＢＸは、空間５１ＢＳよりも大きな断面積を有する。空気排出部５１ＢＡは上方に向かって角度β（β＞α）だけ傾斜したラッパ状に形成される。なお、送風部材５１Ｂは、下面側が開放されている以外は、空気排出口５１ＢＸに開口を有するのみである。このようにして、送風部材５１Ｂは円環状に送風路を備えてなる。
【００３５】
一方、モアデッキ１５には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右それぞれの貫通孔１５Ａ，１５Ａから一定距離（モアモータ５０Ａ，５０Ｂの半径と略同一距離）を隔てて、スリット（空気送出部）１５Ｃが所定の間隔で複数形成されている。このスリット１５Ｃは、モアブレードＢＡ，ＢＢが回転してモアデッキ１５内に風がおこされたとき、その風の一部が送り出されるためのものである。なお、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの台座５２Ａ，５２Ｂにもこのスリット１５Ｃに対応する位置にスリットが形成され、風が上方に抜けるようになっている。
【００３６】
運転席１３の下方で、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの間には、図７，８に示すように、制御ボックスＥを備える。この制御ボックスＥは、床板ＦＬ上に載置・固定されている。制御ボックスＥには、走行モータ３１のドライバ（走行モータドライバ）、モアモータ５０Ａ，５０Ｂのドライバ（モアモータドライバ）、および、バッテリーＢＴのバッテリーコントローラなどの電装品類を収容している。電装品類は作動時に発熱するので制御ボックスＥ内は高温となり、冷却が必要となる。制御ボックスＥ内の熱を外部に放出するために、ヒートシンク（放熱部）Ｈを下方に向けて突出して備える。ヒートシンクＨは、側面視で床板ＦＬの下方に突出している。ヒートシンクＨは、熱伝導率の高い金属をフィン状に形成してなる。
【００３７】
送風部材５１Ａ，５１Ｂの空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡは、ヒートシンクＨに向けて風を送るものである。したがって、空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡはヒートシンクＨに風が向かうように上方に向かって適宜傾斜して形成される（この例では、空気排出部５１ＢＡのほうが空気排出部５１ＡＡの傾斜よりも上方に向かうように傾斜している）。また、空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡは、平面視で略ラッパ状に先端が開くような形状となっている。これは、左右の空気排出部５１ＡＡ，５１ＢＡから送り出される風が、それぞれが、ヒートシンクＨの幅方向の左半分、右半分に適切に当たるようにするためである（なお、図８はモアデッキ１５が下がって芝刈りをする状態を示している）。
【００３８】
次に、図９，１０を用いて、電動ローンモア１０で芝刈りをする様子を説明する。図９にて平面視で、モアブレードＢＡが時計回りに、モアブレードＢＢが反時計回りに回転する（したがって、刈った芝はモアデッキ１５の中央後方に向けて排出される）。すると、モアブレードＢＡが回転軸ＡＡの周りに時計回りで、かつ、やや上方に向かう風ＷＡをおこすとともに、モアブレードＢＢが回転軸ＡＢの周りに反時計回りで、かつ、やや上方に向かう風ＷＢをおこす（言い換えると、モアブレードＢＡ，ＢＢは回転することで上方へ向かうベクトルを有する風をおこす）。モアブレードＢＡが形成した風ＷＡは、スリット（空気送出部）１５Ｃを通って送風部材５１Ａの空間５１ＡＳ内に送り込まれる。また、風ＷＡの方向は、時計回り方向のベクトル成分も有しているため、送風部材５１Ａ内を時計回りに流れる。そして、空気排出部５１ＡＡより排出される。この風ＷＡは、ヒートシンクＨの略左側半分に当たって、ヒートシンクＨを冷却する。
【００３９】
一方、モアブレードＢＢが形成した風ＷＢは、スリット１５Ｃを通って送風部材５１Ｂの空間５１ＢＳ内に送り込まれる。また、風ＷＢの方向は、反時計回り方向のベクトル成分も有しているため、送風部材５１Ｂ内を反時計回りに流れる。そして、空気排出部５１ＢＡより排出される。この風ＷＢは、ヒートシンクＨの略右側半分に当たって、ヒートシンクＨを冷却する。
【００４０】
なお、風ＷＡが送風部材５１Ａ内を流れることで、送風部材５１Ａと接して設けられたモータ５０Ａも外側から冷却される。これは、モアモータ５０Ａが発する熱が送風部材５１Ａの内面部５１ＡＩに伝達され、内面部５１ＡＩが空間５１ＡＳに発した熱を風ＷＡによって外部へと排出することによるものである（したがって、送風部材５１Ａが熱伝導性の高い金属で形成されると、よりいっそうモアモータ５０Ａを冷却することができる）。同様に、風ＷＢが送風部材５１Ｂ内を流れることで、送風部材５１Ｂと接して設けられたモアモータ５０Ｂも外側から冷却される。これは、モアモータ５０Ｂが発する熱が送風部材５１Ｂの内面部５１ＢＩに伝達され、内面部５１ＢＩが空間５１ＢＳに発した熱を風ＷＢによって外部へと排出することによるものである（したがって、送風部材５１Ｂが熱伝導性の高い金属で形成されると、よりいっそうモアモータ５０Ｂを冷却することができる）。
【００４１】
図１１には、この発明の別の例を示す。この例では、風ＷＡ，ＷＢがより確実にヒートシンクＨに届くように、ガイド部６０を備える。ガイド部６０の一端は、空気排出部５１ＡＡおよび空気排出部５１ＢＡにそれぞれピンＰ２、ピンＰ３を介して取り付ける。一方、ガイド部６０の他端は、ピンＰ１を介してブラケット６３に取り付ける。そして、ブラケット６３を、横フレーム６２を介して車体フレーム１８に取り付ける（図１４参照）。これ以外の電動ローンモア１０の構造は、前の例と同一であるので、説明を省略する。
【００４２】
ガイド部６０は金属板を加工して形成され、図１２（ａ），（ｂ）、図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、左袖部６１、右袖部６２、合流部６４で構成される。左袖部６１は、断面形状が門型状で、先端部６１Ｔは断面形状が一定であるが、それ以外の部分では、後方に向かって断面形状が上下左右に広がるように形成される。先端部６１Ｔの両側面にはピンＰ２，Ｐ２が遊嵌する長孔６１Ａ，６１Ａが形成されている。ピンＰ２は、空気排出部５１ＡＡの両側面にそれぞれ突設されている。
【００４３】
右袖部６２は、断面形状が門型状で、先端部６２Ｔは断面形状が一定であるが、それ以外の部分では、後方に向かって断面形状が上下左右に広がるように形成される。先端部６２Ｔの両側面にはピンＰ３，Ｐ３が遊嵌する長孔６２Ａ，６２Ａが形成されている。ピンＰ３は、空気排出部５１ＢＡの両側面にそれぞれ突設されている。
【００４４】
左袖部６１と右袖部６２とは後端にて合流し、その後方は、合流部６４となっている。合流部６４は、断面形状が門型状で、両側面には円形の貫通孔６４Ａ，６４Ａを設ける。貫通孔６４Ａには、ピンＰ１を挿入する。
【００４５】
このように構成されたガイド部６０は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、左袖部６１の長孔６１Ａに空気排出部５１ＡＡに固設されたピンＰ２を遊嵌させるようにして取り付けるとともに、右袖部６２の長孔６２Ａに空気排出部５１ＢＡに固設されたピンＰ３を遊嵌させるようにして取り付ける。一方、合流部６４の左右の貫通孔６４Ａ，６４Ａにそれぞれ、ブラケット６３，６３に突設されたピンＰ１，Ｐ１を貫通させて、合流部６４をブラケット６３に回動自在に取り付ける。なお、ブラケット６３は、略矩形の金属板で形成され、先端にピンＰ１を突設するとともに、後端は、横フレーム６２に溶接などで固定する。横フレーム６２は金属製で、一対の車体フレーム１８に掛け渡すように設けられる。横フレーム６２の両端は、車体フレーム１８に溶接またはボルトによって固定される。このとき、ヒートシンクＨは、合流部６４のすぐ後方に位置する。これによって、ガイド部６０が効率的に風ＷＡ，ＷＢをヒートシンクＨに導くことができる。
【００４６】
なお、モアデッキ１５を上昇させると、ガイド部６０がピンＰ１を中心として上方に回動し、ピンＰ２が長孔６１Ａ内を、ピンＰ３が長孔６２Ａ内をそれぞれ移動する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明の電動乗用草刈機は、ローンモアとして芝刈作業をするのに限定されるものではなく、あらゆる草刈作業に適用しうる。また、モアブレードの駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１３ 運転席
１５ モアデッキ
１５Ｃ スリット（空気送出部）
１８ 車体フレーム
３１ 走行モータ
５０Ａ，５０Ｂ モアモータ
５１Ａ，５１Ｂ 送風部材
５１ＡＸ，５１ＢＸ 空気排出口（送風路の出口）
６０ ガイド部
Ｅ 制御ボックス
Ｈ ヒートシンク（放熱部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、
該車体フレームから懸架されたモアデッキと、
該モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、
前記モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、
前記モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに前記車体フレームに取り付けられた、前記モアモータを駆動するモアモータドライバと、
該モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、
前記それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、
前記モアブレードの回転によって形成される上昇風を前記モアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、
該空気送出部を前記送風路と連結するように形成するとともに、
前記送風路の出口を前記放熱部に対向するように配置することを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記空気送出部を前記モアデッキに複数備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記送風部材を高熱伝導性の材料で形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、前記左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の左側半分に風を送るように形成されることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項５】
前記左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、前記左右のモアブレードが形成する前記上昇風を前記放熱部に導くことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１】
車体フレームと、
該車体フレームから懸架されたモアデッキと、
該モアデッキ内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、
前記モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータと、
前記モアデッキの後方かつ上方に配置されるとともに前記車体フレームに取り付けられた、前記モアモータを駆動するモアモータドライバと、
該モアモータドライバの下方に備え、該モアモータドライバで発生する熱を放射する放熱部と、
前記それぞれのモアモータの外周に沿って送風路を形成する送風部材と、
前記モアブレードの回転によって形成される上昇風を前記モアデッキ外に送り出すための空気送出部とを備え、
該空気送出部を前記送風路と連結するように形成するとともに、
前記送風路の出口を前記放熱部に対向するように配置することを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記空気送出部を前記モアデッキに複数備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記送風部材を高熱伝導性の材料で形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記右側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の右側半分に風を送るように形成されるとともに、前記左側のモアブレードを回転させるモアモータの外周に沿って備える前記送風部材の送風路の出口が前記放熱部の左側半分に風を送るように形成されることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項５】
前記左右の送風路の出口にガイド部を取り付けて、前記左右のモアブレードが形成する前記上昇風を前記放熱部に導くことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１７０３３６（Ｐ２０１２−１７０３３６Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２２０４（Ｐ２０１１−３２２０４）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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