電動乗用草刈機
【課題】２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ１４内に風Ｗの流れを形成する電動ローンモアであって、風Ｗを所望の方向に案内するための案内板５１Ｌ，５１Ｒをモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡に沿うように設ける。案内板５１Ｌ，５１Ｒは、側面視でモアブレード４０Ｌ，４０Ｒと同一かそれよりも大きな高さ＝Ｗ２を有し、さらに、平面視にて、案内板５１Ｌ，５１Ｒの間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分Ｐとを結ぶ直線Ｌ３が、電動ローンモアの略前進方向Ｆとなる。
【解決手段】２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ１４内に風Ｗの流れを形成する電動ローンモアであって、風Ｗを所望の方向に案内するための案内板５１Ｌ，５１Ｒをモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡に沿うように設ける。案内板５１Ｌ，５１Ｒは、側面視でモアブレード４０Ｌ，４０Ｒと同一かそれよりも大きな高さ＝Ｗ２を有し、さらに、平面視にて、案内板５１Ｌ，５１Ｒの間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分Ｐとを結ぶ直線Ｌ３が、電動ローンモアの略前進方向Ｆとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、モアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備える電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状であり、電動のローンモアを開発することは重要である。
【０００６】
ローンモアに備えるモアデッキは、天板と、その天板の周縁において下方に突出した側板とを備え、天板の直下には一対のモアブレードを有する。一対のモアブレードは、平面視でその回転軸どうしを結ぶ直線がローンモアの車幅方向に対して一定の角度をもって配置される。言い換えると、一方のモアブレードが他方のモアブレードの斜め前方に配置されている。これに加えて、２つのモアブレードは、それらの回転軌跡が最接近する部分において当接しない程度に接近して配置される。また、モアデッキの天板には、モアブレードの回転軌跡の外側に沿って所定の距離をもって案内板が備えられる。案内板はモアブレードが回転することで形成される風を所望の方向に案内するためのものであり、モアデッキの内側で、かつ、モアデッキの前側に取付けられる。案内板はその両側の大部分において略円弧状に形成され、中央付近において円弧どうしがその端部を接するように設けられる。このため、案内板の中央付近は、２つの回転軌跡が最接近する部分に向けて尖った形状となる。
【０００７】
このため、２つの回転軌跡が最接近する部分では、刈り取り直前の芝の上部が案内板に当たって前方に向けて撓んでしまい、この部分の芝をモアブレードで確実に刈り取ることができないという問題があった。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内板は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内板は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内部は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内部は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、
前記一対の案内部を連結する連結部を備え、
該連結部は前記案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内部の間に形成された切り欠きの中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、風を所望の方向に案内するための一対の案内板を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うようにモアデッキに設け、案内板は、電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、案内板は、側面視でモアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、さらに、一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、平面視にて、一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、電動乗用草刈機の略前進方向となる。
【００１４】
このため、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分では、刈取前の芝の上部が案内板に当たって前方に向けて撓むことを回避することができる。これによって、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、一対の案内板を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けるので、モアブレードで起こした風をモアブレードの回転方向に沿って確実に誘導することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、風を所望の方向に案内するための一対の案内部を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うようにモアデッキに設け、案内部は、電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、案内板は、側面視でモアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、さらに、一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、一対の案内部を連結する連結部を備え、連結部は案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、平面視にて、一対の案内部の間に形成された切欠部の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、電動乗用草刈機の略前進方向となる。
【００１７】
このため、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分では、刈取前の芝の上部は切欠部を通過し、案内部に当たって前方に向けて撓むことを回避することができる。これによって、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、一対の案内部を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けるので、モアブレードで起こした風をモアブレードの回転方向に沿って確実に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１の要部拡大側面図である。
【図４】モアデッキ付近の拡大平面図である。
【図５】モアデッキの斜視図である。
【図６】モアデッキの構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視背面図、（ｃ），（ｄ）はそれぞれ案内板の斜視図である。である。
【図７】モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図６（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。
【図８】この発明の別の例のモアデッキの構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ´矢視背面図、（ｃ）は案内板の斜視図である。である。
【図９】モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図８（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側面図と平面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレードを２つ隣接して備える。この２つのモアブレードの回転中心には、別々のモアモータ１５の出力軸をそれぞれ取り付ける。
【００２１】
シャーシ１１の上には、カウル２０を被せる。カウル２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方でカウル２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するための昇降操作レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するために空気を取り入れるために設けられる。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、カウル２０に形成される開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるために設けられる。排気口２７，２７は、カウル２０に形成される開口である。
【００２２】
一対の後タイヤ１３，１３の内側にはそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、走行モータ１６は、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれインホイールモータとして備えられていてもよい）。
【００２３】
前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、同一のバッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、カウル２０内で、かつ、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に固定されている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。
【００２４】
左側の後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウル２０に形成された開口である（開口を塞ぐための給電口扉を備える）。給電口２８の内側には給電プラグを備える。給電プラグは、電気コードを差し込んで家庭の電源などでバッテリー２５を充電するためのものである。バッテリー２５と給電プラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２５】
バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ１６の制御に加えて、モアモータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２６】
前タイヤ１２，１２は独立に従動回転し、それぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して水平に回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれ独立に従動的に回動する。
【００２７】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００２８】
そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００２９】
図３，４，５にはこの例の要部を示す。デッキ支持アーム１８は断面視で門形のフレーム状に形成される。デッキ支持アーム１８の上下端の両側面にはそれぞれ貫通孔を形成する。また、別の貫通孔を下部の両側面に形成する。デッキ支持アーム１８の上端の貫通孔をシャーシ１１に固設されたステー１１ａの貫通孔と合わせて、ピン１８ｃを挿入することで、デッキ支持アーム１８の上端をシャーシ１１に回動自在に取り付ける。
【００３０】
モアデッキ１４は、天面１４Ｕと側面１４Ｓとで構成され、後部に開口１４Ｅを備える。天面１４Ｕは平面視で前側が円弧状、両側および後側が直線状に形成される。そして、天面１４Ｕには、モアモータ１５の回転軸１５Ａを貫通させるための貫通孔１４Ａ，１４Ａを形成する。また、天面１４Ｕには、ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂを溶接などによって取り付ける。ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂは、矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。モアデッキ１４の右前側の側面１４Ｓには、張出部１４ｂを設け、ステー１９ｂ´を直立するように固設する。ステー１９ｂ´の側面には貫通孔を形成する。なお、天面１４Ｕには別のステー４２を設ける。ステー４２は矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。
【００３１】
このように形成されたモアデッキ１４は、ステー１９ａ，１９ａ´の貫通孔と、左右のデッキ支持アーム１８，１８の下端の貫通孔とを合わせて、ピン１８ｂによってそれぞれ回動自在に取り付ける。また、ステー４２の貫通孔にはデッキ支持シャフト４１を回動自在に貫通させる。デッキ支持シャフト４１の両端には連結部材４３をそれぞれ溶接などで固設する。連結部材４３には貫通孔を形成する。この貫通孔とステー１９ｂ，１９ｂ´の貫通孔とをそれぞれ合わせてピンを貫通させることで、デッキ支持シャフト４１をモアデッキ１４に回動自在に取り付ける。デッキ支持シャフト４１の中央部分には一対のシャフトＳを延設する。このシャフトＳは前方に向けて延びるように取り付けられ、シャフトＳの前端部は、シャーシ１１に適宜、回動自在に取り付けられる（不図示）。
【００３２】
モアデッキ１４の天面１４Ｕには、２つのモアモータ１５，１５を載置してボルトなどで固定する。モアモータ１５の回転軸１５Ａは、天面１４Ｕに形成された貫通孔１４Ａよりモアデッキ１４の内側（すなわち天面１４Ｕの裏面側）に突出される。そして、それぞれの回転軸１５Ａの先端にはモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを固設する。なお、平面視にて、モアブレード４０Ｌは時計回りに回転し、モアブレード４０Ｒは反時計回りに回転する。
【００３３】
デッキ支持アーム１８の後端側には、ピン１８ａを介してリンクプレート３２の一端が取り付けられる。リンクプレート３２は、Ｚ状のアングル鋼材で形成され、その他端にはピン３４を介してリフトアーム３３を取り付ける。リフトアーム３３は、金属製の板状で略扇形に形成され、円弧に沿って長孔を形成するとともに、中心側には取付孔を形成する。ピン３４はこの長孔内に移動自在に嵌っている。リフトアーム３３の取付孔にはリフトシャフト３１を貫通させて両者を溶接によって固定する。
【００３４】
リフトシャフト３１は棒状に形成されその両端部は、連結部材３７，３７に貫通している。リフトシャフト３１は、この連結部材３７に対して回動自在である。一方、シャーシ１１の下面にはステー３６が固設されており、ステー３６に形成された貫通孔と連結部材３７に形成された貫通孔とを合わせてボルトにて両者を固定する。
【００３５】
リフトシャフト３１の左端にはレバープレート３５を溶接などで固定する。レバープレート３５は、リフトシャフト３１と昇降操作レバー２４を固定するためのものである。レバープレート３５は矩形の板状に形成され、その中央部に昇降操作レバー２４の下端部を溶接などによって固設する。したがって、昇降操作レバー２４を回動させると、これに同期して、リフトシャフト３１が回動するようになっている。
【００３６】
なお、モアデッキ１４は、モアデッキ１４の後部両側に取り付けられたステー１９ａ，１９ａ´、前部両側に取り付けられたステー１９ｂ，１９ｂ´、前部中央に取り付けられたステー４２によってシャーシ１１の下方に吊り下げられている。したがって、リフトアーム３３には、常時、デッキ支持アーム１８を介してモアデッキ１４の重量が分配されている。したがって、リフトアーム３３は、通常状態で、長孔の最下端に位置する。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）にはこの例のさらに要部を示す。図６（ａ）のモアデッキ１４の底面図に示すように、左右のモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを隣接して備えるとともに、モアブレード（一方のモアブレード）４０Ｌをモアブレード（他方のモアブレード）４０Ｒのやや斜め前方となるように配置している（モアブレード４０Ｒをモアブレード４０Ｌのやや斜め前方となるように配置してもよい）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２が、電動ローンモア１０の前進方向Ｆと角度＝θだけ底面視で左側に傾くように配置される。なお、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。また、モアブレード４０Ｌの回転軌跡ＴＬとモアブレード４０Ｒの回転軌跡ＴＲとは背面視にて所定の距離ｐ（通常は５ｍｍ程度）だけ重なるように配置される。
【００３８】
モアデッキ１４の裏面側で、電動ローンモア１０の前進方向Ｆで、さらに、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側には、一対の案内板５１Ｒ，５１Ｌを設ける。案内板５１Ｒ，５１Ｌは、幅＝Ｗ２の金属板を湾曲して形成し、側面５１Ｒｓ，５１Ｌｓを溶接などによってモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に固定する。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとはそれぞれの先端が、最接近点Ｐを通る直線Ｌ３（この直線Ｌ３は電動ローンモア１０の前進方向Ｆに平行である）に対してそれぞれ距離＝ｄだけ離れるように設けられる。したがって、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとは正面視（および背面視）にて距離＝２ｄだけ離れた間隙をもって設けられる（案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとの間の間隙の距離２ｄは、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαよりも大きくする）。一方、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端はそれぞれ、モアデッキ１４の前側の側面１４Ｓの裏面側に接するように配置される。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端をこのように配置することで、モアデッキ１４内に形成する風Ｗの流れに対する案内板５１Ｌ，５１Ｒの後端の抵抗を低減させることができ、風Ｗの流れをスムーズにすることができる。
【００３９】
また、案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはそれぞれ、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側に一定の距離をもって設けられる。すなわち、案内板５１Ｒは、モアブレード４０Ｒの回転軌跡ＴＲとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。同様に、案内板５１Ｌは、モアブレード４０Ｌの回転軌跡ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはモアデッキ１４内でモアブレード４０Ｒ，４０Ｌが回転することで形成される風Ｗの流れを所望の方向に案内するためのものであり、この例では、モアデッキ１４の略後方に向けて風Ｗが形成されることを補助するために設けられるものである。ちなみに、底面視においてモアブレード４０Ｒは時計回りに回転し、モアブレード４０Ｌは反時計回りに回転する。なお、案内板５１Ｒ，５１Ｌは、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成されることに限定されるものではない。
【００４０】
モアデッキ１４の内側面の高さ＝Ｗ２であり、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一である。さらに、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌは厚さ＝ｔとし、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの下端、モアデッキ１４の下端、さらに、案内板５１Ｌ，５１Ｒの下端は地上からの高さが略一致している。なお、符号５２Ｒ，５２Ｌはモアデッキ１４後部に配置された後部案内板を示す。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌは、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一であり、その側面をモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に溶接などで固定する。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌを設けることで、モアデッキ１４内に形成される合成風ＷＳの流れをいっそう正確に案内することができる。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌが形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒが形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。
【００４１】
モアデッキ１４の幅＝Ｗ２と、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２とは一致することに限定されるものではないが、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２は、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの厚さ＝ｔと同一かそれよりも大きく形成するものとする。
【００４２】
このように構成されたモアデッキ１４で芝（草）Ｇを刈る様子を図７に示す。図７は、図６（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒとの間に間隙２ｄが形成されているため、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒのいずれにも芝Ｇが当接しないためである。
【００４３】
そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、最接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒによって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝（草）ＧＯはモアブレード４０Ｒが回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝（草）を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。
【００４４】
図８（ａ）〜（ｃ）にはこの発明の別の例の要部を示す。この例では、前の例と比べて案内板５１´の形状が異なる。それ以外の構成・作用は前の例と同様であるので、説明を省略する。この例の案内板５１´は、左側部（案内部）５１´Ｌ、連結部５１´Ｍ、右側部（案内部）５１´Ｒが一体に形成される。左側部５１´Ｌの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｌと同一である。同様に、右側部５１´Ｒの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｒと同一である（左側部５１´Ｌと右側部５１´Ｒとで一対の案内部と称す）。連結部５１´Ｍは、左側部５１´Ｌと右側部５１´Ｒとを連結するためのものである。連結部５１´Ｍは、幅＝Ｗ３（Ｗ３＜Ｗ２）の金属板を曲線状屈曲して形成される。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３は右側部５１´Ｒおよび左側部５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さいほどよい。なお、連結部５１´Ｍの直上方で、かつ、左側部５１´Ｌの端部と右側部５１´Ｒの端部と画される部分を切欠部と称す。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌが形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒが形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。
【００４５】
このように構成されたモアデッキ１４で芝Ｇを刈る様子を図９に示す。図９は、図８（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、芝Ｇが連結部５１´Ｍに当接して撓むことなく、切欠部を通過するためである。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３が右側部５１´Ｒおよび左側部５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さく形成されているため、芝Ｇに当接しない。
【００４６】
そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、再接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒ（またはモアブレード４０Ｌ）によって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝ＧＯはモアブレード４０Ｒ（またはモアブレード４０Ｌ）が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ モアモータ
４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｌ´，４０Ｒ´ モアブレード
５１Ｌ，５１Ｒ 案内板
５１´Ｌ 左側部（案内部）
５１´Ｒ 右側部（案内部）
５１´Ｍ 連結部
Ｇ，ＧＯ，Ｇ´ 芝（草）
Ｐ 最接近点
ＴＲ，ＴＬ 回転軌跡
Ｗ 風
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、モアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備える電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状であり、電動のローンモアを開発することは重要である。
【０００６】
ローンモアに備えるモアデッキは、天板と、その天板の周縁において下方に突出した側板とを備え、天板の直下には一対のモアブレードを有する。一対のモアブレードは、平面視でその回転軸どうしを結ぶ直線がローンモアの車幅方向に対して一定の角度をもって配置される。言い換えると、一方のモアブレードが他方のモアブレードの斜め前方に配置されている。これに加えて、２つのモアブレードは、それらの回転軌跡が最接近する部分において当接しない程度に接近して配置される。また、モアデッキの天板には、モアブレードの回転軌跡の外側に沿って所定の距離をもって案内板が備えられる。案内板はモアブレードが回転することで形成される風を所望の方向に案内するためのものであり、モアデッキの内側で、かつ、モアデッキの前側に取付けられる。案内板はその両側の大部分において略円弧状に形成され、中央付近において円弧どうしがその端部を接するように設けられる。このため、案内板の中央付近は、２つの回転軌跡が最接近する部分に向けて尖った形状となる。
【０００７】
このため、２つの回転軌跡が最接近する部分では、刈り取り直前の芝の上部が案内板に当たって前方に向けて撓んでしまい、この部分の芝をモアブレードで確実に刈り取ることができないという問題があった。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内板は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内板は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内部は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内部は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、
前記一対の案内部を連結する連結部を備え、
該連結部は前記案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内部の間に形成された切り欠きの中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、風を所望の方向に案内するための一対の案内板を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うようにモアデッキに設け、案内板は、電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、案内板は、側面視でモアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、さらに、一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、平面視にて、一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、電動乗用草刈機の略前進方向となる。
【００１４】
このため、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分では、刈取前の芝の上部が案内板に当たって前方に向けて撓むことを回避することができる。これによって、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、一対の案内板を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けるので、モアブレードで起こした風をモアブレードの回転方向に沿って確実に誘導することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、モアデッキ上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、風を所望の方向に案内するための一対の案内部を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うようにモアデッキに設け、案内部は、電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、案内板は、側面視でモアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、さらに、一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、一対の案内部を連結する連結部を備え、連結部は案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、平面視にて、一対の案内部の間に形成された切欠部の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、電動乗用草刈機の略前進方向となる。
【００１７】
このため、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分では、刈取前の芝の上部は切欠部を通過し、案内部に当たって前方に向けて撓むことを回避することができる。これによって、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、一対の案内部を２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けるので、モアブレードで起こした風をモアブレードの回転方向に沿って確実に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】図１の要部拡大側面図である。
【図４】モアデッキ付近の拡大平面図である。
【図５】モアデッキの斜視図である。
【図６】モアデッキの構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視背面図、（ｃ），（ｄ）はそれぞれ案内板の斜視図である。である。
【図７】モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図６（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。
【図８】この発明の別の例のモアデッキの構成を説明するための図であり、（ａ）はモアデッキの底面図、（ｂ）は（ａ）のＡ´矢視背面図、（ｃ）は案内板の斜視図である。である。
【図９】モアデッキで芝を刈る様子を説明するための図であり、図８（ａ）の直線Ｌ３においてモアデッキの断面を形成して、それを右方向に見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側面図と平面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレードを２つ隣接して備える。この２つのモアブレードの回転中心には、別々のモアモータ１５の出力軸をそれぞれ取り付ける。
【００２１】
シャーシ１１の上には、カウル２０を被せる。カウル２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方でカウル２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するための昇降操作レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するために空気を取り入れるために設けられる。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、カウル２０に形成される開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるために設けられる。排気口２７，２７は、カウル２０に形成される開口である。
【００２２】
一対の後タイヤ１３，１３の内側にはそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、走行モータ１６は、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれインホイールモータとして備えられていてもよい）。
【００２３】
前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、同一のバッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、カウル２０内で、かつ、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に固定されている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。
【００２４】
左側の後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウル２０に形成された開口である（開口を塞ぐための給電口扉を備える）。給電口２８の内側には給電プラグを備える。給電プラグは、電気コードを差し込んで家庭の電源などでバッテリー２５を充電するためのものである。バッテリー２５と給電プラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２５】
バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ１６の制御に加えて、モアモータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２６】
前タイヤ１２，１２は独立に従動回転し、それぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して水平に回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれ独立に従動的に回動する。
【００２７】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００２８】
そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００２９】
図３，４，５にはこの例の要部を示す。デッキ支持アーム１８は断面視で門形のフレーム状に形成される。デッキ支持アーム１８の上下端の両側面にはそれぞれ貫通孔を形成する。また、別の貫通孔を下部の両側面に形成する。デッキ支持アーム１８の上端の貫通孔をシャーシ１１に固設されたステー１１ａの貫通孔と合わせて、ピン１８ｃを挿入することで、デッキ支持アーム１８の上端をシャーシ１１に回動自在に取り付ける。
【００３０】
モアデッキ１４は、天面１４Ｕと側面１４Ｓとで構成され、後部に開口１４Ｅを備える。天面１４Ｕは平面視で前側が円弧状、両側および後側が直線状に形成される。そして、天面１４Ｕには、モアモータ１５の回転軸１５Ａを貫通させるための貫通孔１４Ａ，１４Ａを形成する。また、天面１４Ｕには、ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂを溶接などによって取り付ける。ステー１９ａ，１９ａ´，１９ｂは、矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。モアデッキ１４の右前側の側面１４Ｓには、張出部１４ｂを設け、ステー１９ｂ´を直立するように固設する。ステー１９ｂ´の側面には貫通孔を形成する。なお、天面１４Ｕには別のステー４２を設ける。ステー４２は矩形の金属板を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、直立した部分には貫通孔を形成する。
【００３１】
このように形成されたモアデッキ１４は、ステー１９ａ，１９ａ´の貫通孔と、左右のデッキ支持アーム１８，１８の下端の貫通孔とを合わせて、ピン１８ｂによってそれぞれ回動自在に取り付ける。また、ステー４２の貫通孔にはデッキ支持シャフト４１を回動自在に貫通させる。デッキ支持シャフト４１の両端には連結部材４３をそれぞれ溶接などで固設する。連結部材４３には貫通孔を形成する。この貫通孔とステー１９ｂ，１９ｂ´の貫通孔とをそれぞれ合わせてピンを貫通させることで、デッキ支持シャフト４１をモアデッキ１４に回動自在に取り付ける。デッキ支持シャフト４１の中央部分には一対のシャフトＳを延設する。このシャフトＳは前方に向けて延びるように取り付けられ、シャフトＳの前端部は、シャーシ１１に適宜、回動自在に取り付けられる（不図示）。
【００３２】
モアデッキ１４の天面１４Ｕには、２つのモアモータ１５，１５を載置してボルトなどで固定する。モアモータ１５の回転軸１５Ａは、天面１４Ｕに形成された貫通孔１４Ａよりモアデッキ１４の内側（すなわち天面１４Ｕの裏面側）に突出される。そして、それぞれの回転軸１５Ａの先端にはモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを固設する。なお、平面視にて、モアブレード４０Ｌは時計回りに回転し、モアブレード４０Ｒは反時計回りに回転する。
【００３３】
デッキ支持アーム１８の後端側には、ピン１８ａを介してリンクプレート３２の一端が取り付けられる。リンクプレート３２は、Ｚ状のアングル鋼材で形成され、その他端にはピン３４を介してリフトアーム３３を取り付ける。リフトアーム３３は、金属製の板状で略扇形に形成され、円弧に沿って長孔を形成するとともに、中心側には取付孔を形成する。ピン３４はこの長孔内に移動自在に嵌っている。リフトアーム３３の取付孔にはリフトシャフト３１を貫通させて両者を溶接によって固定する。
【００３４】
リフトシャフト３１は棒状に形成されその両端部は、連結部材３７，３７に貫通している。リフトシャフト３１は、この連結部材３７に対して回動自在である。一方、シャーシ１１の下面にはステー３６が固設されており、ステー３６に形成された貫通孔と連結部材３７に形成された貫通孔とを合わせてボルトにて両者を固定する。
【００３５】
リフトシャフト３１の左端にはレバープレート３５を溶接などで固定する。レバープレート３５は、リフトシャフト３１と昇降操作レバー２４を固定するためのものである。レバープレート３５は矩形の板状に形成され、その中央部に昇降操作レバー２４の下端部を溶接などによって固設する。したがって、昇降操作レバー２４を回動させると、これに同期して、リフトシャフト３１が回動するようになっている。
【００３６】
なお、モアデッキ１４は、モアデッキ１４の後部両側に取り付けられたステー１９ａ，１９ａ´、前部両側に取り付けられたステー１９ｂ，１９ｂ´、前部中央に取り付けられたステー４２によってシャーシ１１の下方に吊り下げられている。したがって、リフトアーム３３には、常時、デッキ支持アーム１８を介してモアデッキ１４の重量が分配されている。したがって、リフトアーム３３は、通常状態で、長孔の最下端に位置する。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）にはこの例のさらに要部を示す。図６（ａ）のモアデッキ１４の底面図に示すように、左右のモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを隣接して備えるとともに、モアブレード（一方のモアブレード）４０Ｌをモアブレード（他方のモアブレード）４０Ｒのやや斜め前方となるように配置している（モアブレード４０Ｒをモアブレード４０Ｌのやや斜め前方となるように配置してもよい）。具体的には、２つのモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軸１５Ａ，１５Ａを結ぶ直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２が、電動ローンモア１０の前進方向Ｆと角度＝θだけ底面視で左側に傾くように配置される。なお、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬは、直線Ｌ１上にてわずかな距離＝Δαをもって最接近する。そして、その距離＝Δαの中点を最接近点Ｐと称す。最接近点Ｐにおけるモアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαは適宜設定することができる。また、モアブレード４０Ｌの回転軌跡ＴＬとモアブレード４０Ｒの回転軌跡ＴＲとは背面視にて所定の距離ｐ（通常は５ｍｍ程度）だけ重なるように配置される。
【００３８】
モアデッキ１４の裏面側で、電動ローンモア１０の前進方向Ｆで、さらに、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側には、一対の案内板５１Ｒ，５１Ｌを設ける。案内板５１Ｒ，５１Ｌは、幅＝Ｗ２の金属板を湾曲して形成し、側面５１Ｒｓ，５１Ｌｓを溶接などによってモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に固定する。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとはそれぞれの先端が、最接近点Ｐを通る直線Ｌ３（この直線Ｌ３は電動ローンモア１０の前進方向Ｆに平行である）に対してそれぞれ距離＝ｄだけ離れるように設けられる。したがって、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとは正面視（および背面視）にて距離＝２ｄだけ離れた間隙をもって設けられる（案内板５１Ｒと案内板５１Ｌとの間の間隙の距離２ｄは、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬ間のわずかな距離＝Δαよりも大きくする）。一方、案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端はそれぞれ、モアデッキ１４の前側の側面１４Ｓの裏面側に接するように配置される。案内板５１Ｒと案内板５１Ｌの後端をこのように配置することで、モアデッキ１４内に形成する風Ｗの流れに対する案内板５１Ｌ，５１Ｒの後端の抵抗を低減させることができ、風Ｗの流れをスムーズにすることができる。
【００３９】
また、案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはそれぞれ、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬの外側に一定の距離をもって設けられる。すなわち、案内板５１Ｒは、モアブレード４０Ｒの回転軌跡ＴＲとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。同様に、案内板５１Ｌは、モアブレード４０Ｌの回転軌跡ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成する。案内板５１Ｒ、案内板５１Ｌはモアデッキ１４内でモアブレード４０Ｒ，４０Ｌが回転することで形成される風Ｗの流れを所望の方向に案内するためのものであり、この例では、モアデッキ１４の略後方に向けて風Ｗが形成されることを補助するために設けられるものである。ちなみに、底面視においてモアブレード４０Ｒは時計回りに回転し、モアブレード４０Ｌは反時計回りに回転する。なお、案内板５１Ｒ，５１Ｌは、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの回転軌跡ＴＲ，ＴＬとの距離が全長にわたって一定となるように円弧状に形成されることに限定されるものではない。
【００４０】
モアデッキ１４の内側面の高さ＝Ｗ２であり、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一である。さらに、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌは厚さ＝ｔとし、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの下端、モアデッキ１４の下端、さらに、案内板５１Ｌ，５１Ｒの下端は地上からの高さが略一致している。なお、符号５２Ｒ，５２Ｌはモアデッキ１４後部に配置された後部案内板を示す。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌは、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２と同一であり、その側面をモアデッキ１４の天面１４Ｕの裏側に溶接などで固定する。後部案内板５２Ｒ，５２Ｌを設けることで、モアデッキ１４内に形成される合成風ＷＳの流れをいっそう正確に案内することができる。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌが形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒが形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。
【００４１】
モアデッキ１４の幅＝Ｗ２と、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２とは一致することに限定されるものではないが、案内板５１Ｌ，５１Ｒの幅＝Ｗ２は、モアブレード４０Ｒ，４０Ｌの厚さ＝ｔと同一かそれよりも大きく形成するものとする。
【００４２】
このように構成されたモアデッキ１４で芝（草）Ｇを刈る様子を図７に示す。図７は、図６（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒとの間に間隙２ｄが形成されているため、案内板５１Ｌと案内板５１Ｒのいずれにも芝Ｇが当接しないためである。
【００４３】
そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、最接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒによって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝（草）ＧＯはモアブレード４０Ｒが回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝（草）を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。
【００４４】
図８（ａ）〜（ｃ）にはこの発明の別の例の要部を示す。この例では、前の例と比べて案内板５１´の形状が異なる。それ以外の構成・作用は前の例と同様であるので、説明を省略する。この例の案内板５１´は、左側部（案内部）５１´Ｌ、連結部５１´Ｍ、右側部（案内部）５１´Ｒが一体に形成される。左側部５１´Ｌの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｌと同一である。同様に、右側部５１´Ｒの形状・寸法、およびモアデッキ１４内での配置は、前の例の案内板５１Ｒと同一である（左側部５１´Ｌと右側部５１´Ｒとで一対の案内部と称す）。連結部５１´Ｍは、左側部５１´Ｌと右側部５１´Ｒとを連結するためのものである。連結部５１´Ｍは、幅＝Ｗ３（Ｗ３＜Ｗ２）の金属板を曲線状屈曲して形成される。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３は右側部５１´Ｒおよび左側部５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さいほどよい。なお、連結部５１´Ｍの直上方で、かつ、左側部５１´Ｌの端部と右側部５１´Ｒの端部と画される部分を切欠部と称す。なお、合成風ＷＳは、モアブレード４０Ｌが形成する風Ｗと、モアブレード４０Ｒが形成する風Ｗとが最接近点Ｐ近傍で合成されたもので、モアデッキ１４の後方に向かう風である。
【００４５】
このように構成されたモアデッキ１４で芝Ｇを刈る様子を図９に示す。図９は、図８（ａ）の直線Ｌ３におけるモアデッキ１４の縦断面を示す。電動ローンモア１０が前進方向Ｆに向けて走行し、刈り取り前の芝Ｇの上部がモアデッキ１４の先端部１４Ｔの側面１４Ｓに当接すると、前方に向けて撓む。そして、一定距離だけモアデッキ１４が前方に進むと芝Ｇの上部は側面１４Ｓから離れて直立した姿勢に戻る。これは、芝Ｇが連結部５１´Ｍに当接して撓むことなく、切欠部を通過するためである。連結部５１´Ｍの幅＝Ｗ３が右側部５１´Ｒおよび左側部５１´Ｌの幅＝Ｗ２に対して小さく形成されているため、芝Ｇに当接しない。
【００４６】
そして、芝Ｇが直立した状態でモアデッキ１４が更に前方に進み、再接近点Ｐに差しかかると回転するモアブレード４０Ｒ（またはモアブレード４０Ｌ）によって芝Ｇの上部がカットされる。カットされた芝ＧＯはモアブレード４０Ｒ（またはモアブレード４０Ｌ）が回転して起こす風によって上方に運ばれ、さらに風Ｗの流れによってモアデッキ１４の開口１４Ｅより後方に排出される（刈り取られて短くなった芝を符号Ｇ´で示す）。このように、この例のモアデッキ１４を用いると最接近点Ｐにて、芝Ｇを直立した状態とすることができ、芝Ｇを適切にカットすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明の乗用電動草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１ シャーシ
１４ モアデッキ
１５ モアモータ
４０Ｌ，４０Ｒ，４０Ｌ´，４０Ｒ´ モアブレード
５１Ｌ，５１Ｒ 案内板
５１´Ｌ 左側部（案内部）
５１´Ｒ 右側部（案内部）
５１´Ｍ 連結部
Ｇ，ＧＯ，Ｇ´ 芝（草）
Ｐ 最接近点
ＴＲ，ＴＬ 回転軌跡
Ｗ 風
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内板は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内板は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内部は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内部は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、
前記一対の案内部を連結する連結部を備え、
該連結部は前記案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内部の間に形成された切欠部の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内板は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内板は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内板が一定の間隔をもって配置された電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内板の間に形成された間隙の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記一対の案内板を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
回転して草を刈るとともに風をおこすための左右２つのモアブレードと、
該２つのモアブレードを上方および側方より覆うモアデッキと、
該モアデッキ上に載置され、前記それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータとを備え、
前記左右のモアブレードを隣接して備えるとともに、該左右のモアブレードの一方を他方のやや斜め前方となるように、かつ、該２つのモアブレードの回転軌跡が背面視で所定の距離だけ重なるように配置され、
該２つのモアブレードを回転させることによって、草を刈るとともに前記モアデッキ内に風の流れを形成する電動走行の電動乗用草刈機であって、
前記風を所望の方向に案内するための一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように前記モアデッキに設け、
前記案内部は、前記電動乗用草刈機の前進方向側で、かつ、前記モアブレードの回転軌跡の外側に所定の距離をもって設けられるとともに、
前記案内部は、側面視で前記モアブレードと同一かそれよりも大きな高さを有し、
さらに、前記一対の案内部が一定の間隔をもって配置され、
前記一対の案内部を連結する連結部を備え、
該連結部は前記案内部の上部のみを連結する電動乗用草刈機であって、
平面視にて、前記一対の案内部の間に形成された切欠部の中点と、前記２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分とを結ぶ方向が、前記電動乗用草刈機の略前進方向となることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記一対の案内部を前記２つのモアブレードの回転軌跡に沿うように略円弧状に設けることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３５７４７（Ｐ２０１２−２３５７４７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７５２４（Ｐ２０１１−１０７５２４）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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