電動乗用草刈機
【課題】走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されたモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随するゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、モアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つのゲージホイール２３を備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されたモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随するゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、モアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つのゲージホイール２３を備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来より、エンジン搭載の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して芝を刈る２つのモアブレードを車両のほぼ幅方向に並べて備え、この２つのモアブレードを上方および側方から覆う１つの楕円深皿状のモアデッキを備える。このモアデッキは、デッキアームを介して機体のシャーシに取り付けられている。また、モアデッキの前後には、複数の車輪が取り付けられており、芝刈り作業を行う際には、この車輪は走行面に接地するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、乗用ローンモアでは走行面の起伏に沿って芝の刈高さを一定にすることが重要である。上述の乗用ローンモアは、モアデッキの車輪が接地した状態で芝刈り作業を行うが、モアデッキをフレーム状のデッキアームを介してシャーシに懸架しているため、モアデッキが機体と独立して上下動することはできない。このため、走行面の起伏に沿って芝の刈高さを一定にすることができないという問題があった。そこでこの発明は、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈る複数のモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上面に載置されるとともに前記モアブレードに回転軸を連結し、かつ、前記複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、
前記モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、
前記モアデッキを前記デッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、
前記モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、
前記モアデッキと前記デッキ支持フレームとの間に取り付けられ、前記モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える電動乗用草刈機であって、
前記ゲージホイールを前記モアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、
前記それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、前記モアデッキの上面に前記付勢手段の下端を取り付けるとともに、該付勢手段の上端を前記デッキ支持フレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、該付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、
該付勢手段ユニットを複数備えるとともに、該それぞれの付勢手段ユニットは前記複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離と同一であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記リンク手段がジンバル機構であり、
前記モアデッキ上に載置された２つのモアモータを前記ジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、該ジンバル機構を前記デッキ支持フレームに固設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記ジンバル機構の、前記モアモータと連結されていない軸を前進方向に向けて備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈る複数のモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、モアデッキ上面に載置されるとともにモアブレードに回転軸を連結し、かつ、複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、モアデッキをデッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、モアデッキとデッキ支持フレームとの間に取り付けられ、モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える。また、ゲージホイールをモアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、モアデッキの上面に付勢手段の下端を取り付けるとともに、付勢手段の上端をデッキ支持フレームに取り付ける。
【００１２】
このため、モアデッキが走行面の起伏に沿って、電動乗用草刈機の機体とは独立して、揺動することができる。よって、例えば、電動乗用草刈機の走行方向の両側にそれぞれ異なる地形があるような場合であっても、モアデッキを起伏に自在に追随させることができる。したがって、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、付勢手段ユニットを複数備えるとともに、それぞれの付勢手段ユニットは複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応するモアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、複数のモアモータを載置したモアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応するモアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、複数のモアモータを載置したモアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の上端までの距離と同一である。
【００１４】
このため、付勢手段を用いてモアデッキをその上面より下方に向けて均等に付勢することができ、いっそうモアデッキを起伏に自在に追随させることができる。したがって、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、リンク手段がジンバル機構であり、モアデッキ上に載置された２つのモアモータをジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、ジンバル機構をデッキ支持フレームに固設したので、簡単な構成でモアデッキを揺動自在にデッキ支持フレームに取り付けることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ジンバル機構の、モアモータと連結されていない軸を機体の前進方向に向けて備えるので、ジンバル機構を確実に機能させることができ、したがって、モアデッキを起伏に追随するように確実に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】その左側面図である。
【図３】モアデッキの平面図である。
【図４】モアデッキの斜視図である。
【図５】その要部拡大斜視図である。
【図６】（ａ）はモータブラケットの斜視図、（ｂ）はバネブラケット３２Ａ，３２Ｂの斜視図、（ｃ）はバネブラケット３３の斜視図、（ｄ）はバネブラケット３４の斜視図である。
【図７】（ａ）は付勢手段の斜視図、（ｂ）はその一部分解斜視図である。
【図８】（ａ）はデッキ支持フレームとメインフレームとの取り付けを示す側面図、（ｂ），（ｃ）はその部分平面図である。
【図９】（ａ）はジンバル機構の取り付けを示すための斜視図、（ｂ）はジンバル機構とモアモータとの取り付けを示す斜視図である。
【図１０】付勢手段の上下端の取り付け位置を示すための図である。
【図１１】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面の右側が隆起している場合を示す正面図、（ｂ）はそのときの左側面図である。
【図１２】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造の別の例を示す斜視図である。
【図１３】その一部拡大斜視図である。
【図１４】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造のさらに別の例を示す一部拡大斜視図である。
【図１５】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造のさらにまた別の例を示す斜視図である。
【図１６】その一部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１，２にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの平面図、側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１，１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００１９】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上端にはドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突出させる。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれメインフレーム（シャーシ）１８，１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、メインフレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、メインフレーム１８，１８は左右側で対を成しており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に延びて配置される。
【００２０】
メインフレーム１８，１８の上面には金属板からなる床板ＦＬを渡し掛け、ボルトなどで固設する。また、メインフレーム１８，１８の間には、機体（電動ローンモア１０）の幅方向に沿って支柱ＢＥを２つ配置し、支柱ＢＥの前後端をメインフレーム１８，１８の側面に溶接などで固設する。支柱ＢＥはＬ型鋼である。
【００２１】
メインフレーム１８の下方にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。それぞれのモアブレードの中央部は、モアデッキ１５の上面に載置された２つのモアモータ５０の回転軸にそれぞれ固設されている。
【００２２】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に走行面に接地した状態である。
【００２３】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上端にはドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突設する。
【００２４】
モアデッキ１５は、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に昇降自在に懸架されている。デッキアーム２１Ａ，２１Ｂの先端はそれぞれメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。なお、図２では、モアデッキ１５は上昇した状態を示している。
【００２５】
電動ローンモア１０の前部の床板ＦＬ上には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向かって傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角筒状に形成される。
【００２６】
運転席１３の下方にはバッテリー３０を２つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリー３０は直列に接続される。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２７】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２８】
バッテリー３０の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバは、バッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００２９】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３０】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
なお、符号２７はデッキ昇降操作レバーであり、このレバーを操作することでモアデッキ１５の高さを調整することができる。
【００３２】
図３，４には、モアデッキ１５の取付構造の詳細を示す。なお、図３中に示す符号Ｆは電動ローンモア１０の前進方向である。モアデッキ１５の上面には、モアモータ５０，５０を所定の間隔をもって並べて固設する。なお、符号５０Ａはモアモータ５０の回転軸であり、モアブレードと反対側に突出した部分である。モアモータ５０は、付勢手段３１Ａ，３１Ｂを介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられている。デッキ支持フレーム３７は、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に取り付けられている。なお、デッキ支持フレーム３７の下部には、ジンバル機構（リンク手段）３６の一方の軸３６Ａを取り付ける。ジンバル機構３６の他方の軸３６Ｂの両端には、モアモータ５０，５０を固設する。また、ジンバル機構３６の軸３６Ａおよびデッキ支持フレーム３７の長手方向を電動ローンモア１０の前進方向Ｆに一致するように設ける。
【００３３】
図５にはモアモータ５０付近の詳細図、図６には付勢手段３１Ａ，３１Ｂを取り付けるための各部材の斜視図、図７には、付勢手段の斜視図を示す。モアモータ５０，５０の前後方向の両側面には、モータブラケット４０，４０をボルトにて固設する。モータブラケット４０上には、一対の付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端をそれぞれバネブラケット３２Ｂを介して回動自在に取り付ける。一対の付勢手段３１Ａ，３１Ｂは同一の規格のものを用いる。なお、１つのモアモータ５０の前後に取り付けられた付勢手段３１Ａ，３１Ｂは１つの固有なセットを構成し、これを付勢手段ユニットと称す。したがって、モアデッキ１５には２つの付勢手段ユニットを備える。付勢手段３１Ａの上端は、バネブラケット３３を介してデッキ支持フレーム３７に回動自在に取り付ける。一方、付勢手段３１Ｂの上端は、バネブラケット３４を介してデッキ支持フレーム３７に回動自在に取り付ける。
【００３４】
モータブラケット４０は、金属製の側部４０Ａと底部４０Ｂとで構成される。側部４０Ａには、貫通孔４０ＡＨを４つ備える。この貫通孔４０ＡＨは、モータブラケット４０をモアモータ５０に固定するためにボルトを貫通させるためのものである。また、底部４０Ｂは端部にて上方に立ち上がって側壁を形成する。底部４０ＢにはピンＰ３を貫通させるための貫通孔４０ＢＨを形成する。
【００３５】
バネブラケット３２Ａは、矩形の金属板を２箇所で折り曲げて略Ｕ字状に形成してなる。バネブラケット３２Ａは、一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１と底部３２Ａ２とで構成される。側部３２Ａ１にはピンＰ１を貫通させるための貫通孔３２ＡＨ２を形成する。また、底部３２Ａ２にはピンＰ３を貫通させるための貫通孔３２ＡＨ１を形成する。なお、バネブラケット３２Ｂはバネブラケット３２Ａと同一のものである。
【００３６】
付勢手段３１Ａは、上部支持部と３１Ａ３と下部支持部３１Ａ１との間に圧縮コイルバネ３１Ａ２を備えてなる。上部支持部３１Ａ３には、圧縮コイルバネ３１Ａ２の上端を留めるための留部３１Ａ３Ｘを備えるとともに、上部には、ピンＰ２を貫通させるための貫通孔３１Ａ３Ｈを備える。下部支持部３１Ａ１には、圧縮コイルバネ３１Ａ２の下端を留めるための留部３１Ａ１Ｘを備えるとともに、下部には、ピンＰ１を貫通させるための貫通孔３１Ａ１Ｈを備える。なお、付勢手段３１Ｂは付勢手段３１Ａと同一のものである。
【００３７】
バネブラケット３３は、２つの側部３３Ａ１，３３Ａ２と取付部３３Ｂ，３３Ｂとで構成され、これらは１枚の金属板を折り曲げて一体に形成される。側部３３Ａ１と側部３３Ａ２とは略直角に折り曲げて形成される。側部３３Ａ１には、ピンＰ５を貫通させるための貫通孔３３ＡＨを備える。なお、取付部３３Ｂは、デッキ支持フレーム３７に溶接するための溶接しろである。
【００３８】
バネブラケット３４は、正面部３４Ａ、２つの側部３４Ｂ，３４Ｂと取付部３４Ｃ，３４Ｃとで構成され、これらは１枚の金属板を折り曲げて一体に形成される。正面部３４Ａ、側部３４Ｂ、取付部３４Ｃはそれぞれ略直角に折り曲げて隣接してなる。正面部３４Ａには、ピンＰ４を貫通させるための貫通孔３４Ｈを備える。なお、取付部３４Ｃは、デッキ支持フレーム３７に溶接するための溶接しろである。
【００３９】
次に、付勢手段３１Ａの取り付け方について説明する。まず、バネブラケット３３をデッキ支持フレーム３７に溶接などで固定する。そして、バネブラケット３２Ａをバネブラケット３３にピンＰ５によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ａの下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００４０】
同様に、付勢手段３１Ｂの取り付け方について説明する。まず、バネブラケット３４をデッキ支持フレーム３７に溶接などで固定する。バネブラケット３２Ａをバネブラケット３４にピンＰ４によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ｂの下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ｂ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ｂ３の留部３１ＢＡ３Ｘと下部支持部３１Ｂ１の留部３１Ｂ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ｂ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ｂ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００４１】
図８は、デッキ支持フレーム３７のメインフレーム１８への取り付けを説明するための図である。なお、バネブラケット３３，３４は省略してある。デッキ支持フレーム３７は金属製で断面視で逆Ｌ字状に形成される。その両端にはピンＰ７Ａ，Ｐ７Ｂを取り付けるための貫通孔を形成する。デッキ支持フレーム３７は、電動ローンモア１０の前進方向Ｆに沿って２本並べて配置する（その際、上部が内側に折れ曲がるように配置する。図９（ａ）参照）。デッキ支持フレーム３７の前部には、デッキアーム２１Ａを回動自在に取り付ける。デッキアーム２１Ａは断面視で門型の金属製フレームである。前端にはピンＰ８を取り付けるための貫通孔を形成し、後端にはピンＰ７Ａを取り付けるための貫通孔を形成する。なお、デッキアーム２１Ａは、２本のデッキ支持フレーム３７のそれぞれに対応して備えられる（すなわち２本備える）。一方、デッキ支持フレーム３７の後部には、デッキアーム２１Ｂを回動自在に取り付ける。デッキアーム２１Ｂは断面視で門型の金属製フレームである。前端にはピンＰ９を取り付けるための貫通孔を形成し、後端にはピンＰ７Ｂを取り付けるための貫通孔を形成する。なお、デッキアーム２１Ｂは、２本のデッキ支持フレーム３７を繋ぐように備えられる（すなわちデッキアーム２１Ｂは１つである）。
【００４２】
左右一対のメインフレーム１８，１８の間には、取付フレームＢＥ１，ＢＥ２を設ける。取付フレームＢＥ１，ＢＥ２はそれぞれＬ型鋼で形成され、両者は同一形状である。取付フレームＢＥ１，ＢＥ２の両端は、それぞれメインフレーム１８，１８の内側面に溶接などで固定する。取付フレームＢＥ１には後述するボルトＢ１を貫通させるための貫通孔をそれぞれ２つずつ２箇所に形成する。一方、取付フレームＢＥ２には後述するボルトＢ１を貫通させるための貫通孔をそれぞれ２つずつ２箇所に形成する。
【００４３】
取付フレームＢＥ１には連結部６０を取り付ける。連結部６０は角柱状に形成され、上部には鉛直方向に２本の雌ネジを形成する。一方、連結部６０の下部にはピンＰ８を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ボルトＢ１を取付フレームＢＥ１の上側から貫通させ、連結部６０にネジつけて連結部６０を取付フレームＢＥ１に固定する。もう一つの連結部６０も同様にして取付フレームＢＥ１に取り付ける。一方、取付フレームＢＥ２には連結部６１を取り付ける。連結部６０は金属板を逆Ｌ字状に折り曲げて形成され、上面部にはボルトＢ２を貫通させるための貫通孔を２つ形成する。一方、連結部６１の下部にはピンＰ９を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ボルトＢ２を連結部６１の下側から貫通させて、取付フレームＢＥ２の上側でナットで締め付けて、連結部６１を取付フレームＢＥ２に固定する。もう一つの連結部６１も同様にして取付フレームＢＥ２に取り付ける。
【００４４】
次に、連結部６０，６０にデッキアーム２１Ａ，２１ＡをそれぞれピンＰ８にて回動自在に取り付ける。また、連結部６１，６１にデッキアーム２１ＢをピンＰ９にて回動自在に取り付ける。そして、デッキ支持フレーム３７，３７にデッキアーム２１Ａ，２１ＡをそれぞれピンＰ７Ａにて回動自在に取り付ける。さらに、デッキ支持フレーム３７，３７にデッキアーム２１ＢをピンＰ７Ｂにて回動自在に取り付ける。昇降操作レバー２７は、不図示のリンクアームを介してデッキアーム２１Ｂの中央部と連結されている。そして、昇降操作レバー２７を回動させることでデッキアーム２１Ｂを上下に回動させ、デッキアーム２１Ｂと連結されたデッキ支持フレーム３７が上下する。デッキ支持フレーム３７が上下するとモアデッキ１５が上下に昇降する。なお、デッキアーム２１Ａはデッキ支持フレーム３７を従動的に懸架するものである。また、昇降操作レバー２７には、モアデッキ１５を所望の高さに保持することができるロック機構を備える。
【００４５】
図９には、ジンバル機構３６の取り付けを示す。ジンバル機構３６は、軸３６Ａとそれに直交する軸３６Ｂ、軸３６Ａと軸３６Ｂとを回動自在に連結するジンバルリンク３６Ｃとで構成される。軸３６Ａは、ジンバルリンク３６Ｃに対して回動自在であるのに加えて、円筒部３６Ａ１，３６Ａ２に対しても回動自在である。同様に、軸３６Ｂは、ジンバルリンク３６Ｃに対して回動自在であるのに加えて、円筒部３６Ｂ１，３６Ｂ２に対しても回動自在である。このように構成されたジンバル機構３６をデッキ支持フレーム３７およびモアモータ５０に取り付ける。詳しくは、一対のデッキ支持フレーム３７，３７を連結するようにジンバルフレーム３８を４つ溶接などで取り付ける。そして、ジンバル機構３６の円筒部３６Ａ１，３６Ａ２をシンバルフレーム３８に固設する。一方、円筒部３６Ｂ１，３６Ｂ２をブラケット３５を介してモアモータ５０に取り付ける。したがって、ジンバル機構３６は、デッキ支持フレーム３７およびモアモータ５０（すなわち、モアデッキ１５）に対して回動自在となる。
【００４６】
ところで、モアデッキ１５上への付勢手段３１Ａ，３１Ｂの取付位置には、図１０に示すような条件がある。左側のモアモータ５０に対して、回転軸５０Ａの回転中心をＭ１、付勢手段３１ＡとピンＰ１との取付位置をＳＢ１、付勢手段３１ＢとピンＰ１との取付位置をＳＢ２、付勢手段３１ＡとピンＰ２との取付位置をＳＴ１、付勢手段３１ＢとピンＰ２との取付位置をＳＴ２とする。同様に、右側のモアモータ５０に対して、回転軸５０Ａの回転中心をＭ２、付勢手段３１ＡとピンＰ１との取付位置をＳＢ３、付勢手段３１ＢとピンＰ１との取付位置をＳＢ４、付勢手段３１ＡとピンＰ２との取付位置をＳＴ３、付勢手段３１ＢとピンＰ２との取付位置をＳＴ４とする。そして、左右のモアモータ５０，５０を載置した後のモアデッキ１５の総重量（左右のゲージホイール２３，２３、ブラケット２２，２２、円筒部２５，２５、補助前輪ブラケット２４，２４、モアブレードなども含む）に対する重心をＧとする。
【００４７】
このとき、ＳＢ１，ＳＢ２は、Ｍ１から距離ＭＲ１で、かつ、Ｇから距離ＧＲ２となる位置となる。また、ＳＴ１，ＳＴ２は、Ｍ１から距離ＭＲ２で、かつ、Ｇから距離ＧＲ１となる位置となる。同様に、ＳＢ３，ＳＢ４は、Ｍ２から距離ＭＲ１で、かつ、Ｇから距離ＧＲ２となる位置となる。また、ＳＴ３，ＳＴ４は、Ｍ１から距離ＭＲ２で、かつ、Ｇから距離ＧＲ１となる位置となる。このように配置すると、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４を４つの頂点とする四角形はその重心がＧと一致する。同様に、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４を４つの頂点とする四角形もその重心がＧと一致する。このような条件のもとで、モアデッキ１５は水平に懸架される。
【００４８】
このように構成された電動ローンモア１０では、図１１に示すように、右側に突起があるような走行面Ｇｒを走行しながら芝を刈るときには、右側のゲージホイール２３が走行面Ｇｒに追随して上昇する。このとき、右側のモアモータ５０の前側に取り付けられた付勢手段３１Ａが縮みながらモアデッキ１５を下方へ押し付ける。これによって、モアデッキ１５が慣性によって跳ね上がることがない。一方、右側のモアモータ５０の後側に取り付けられた付勢手段３１Ｂは伸縮せずそのままの長さを保持する。また、左側のゲージホイール２３は平坦な走行面Ｇｒを走行しているので上下動せず、左側のモアモータ５０の前後に取り付けられた付勢手段３１Ａ，３１Ｂは伸縮せずにそのままの長さを保持する。したがって、モアデッキ１５は、右側前部のみが走行面Ｇｒの突起に追随して上昇し、外の箇所はそのままの位置を保持する。このように、モアデッキ１５の前後左右４ヶ所に付勢手段３１Ａ，３１Ｂを取り付けることで、モアデッキ１５を３次元的に傾動させることができ、走行面Ｇｒの細かい起伏に追随できる。これによって、走行面Ｇｒの起伏に関係なく、一定の刈り高さで芝を刈ることができる。
【００４９】
以上記述したように、この例の電動ローンモア１０は、回転して草を刈る複数のモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されるとともにモアブレードに回転軸５０Ａを連結し、かつ、複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構（リンク手段）３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面Ｇｒの起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、ゲージホイール２３をモアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。
【００５０】
また、付勢手段３１Ａ，３１Ｂを少なくとも４つ備えるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂが２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、付勢手段ユニットを２つ備えるとともに、それぞれの付勢手段ユニットは２つのモアモータ５０のいずれかに固有に対応し、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端は、対応するモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から同一距離ＭＲ１に位置し、かつ、２つのモアモータ５０を載置したモアデッキ１５の重心Ｇから同一距離ＧＲ２に位置し、さらに、１つのモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端までの距離ＭＲ１は、隣接する別のモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端までの距離ＭＲ１と同一であるとともに、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端は、対応するモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から同一距離ＭＲ２に位置し、かつ、２つのモアモータ５０を載置したモアデッキ１５の重心Ｇから同一距離ＧＲ１に位置し、さらに、１つのモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端までの距離ＭＲ２は、別のモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端までの距離ＭＲ２と同一である。
【００５１】
さらに、モアデッキ１５上に載置された２つのモアモータ５０，５０をジンバル機構３６の２つの軸３６Ａ，３６Ｂのうちの１つである軸３６Ｂで連結するとともに、ジンバル機構３６をデッキ支持フレーム３７に固設する。
【００５２】
そして、ジンバル機構３６の、モアモータ５０と連結されていない軸３６Ａを電動ローンモア１０の機体の前進方向Ｆに向けて備える。
【００５３】
なお、付勢手段３１Ａ，３１Ｂは圧縮コイルバネを用いるものに限定されるものではない。例えば、付勢手段として油圧シリンダを用いてもよい。この場合、ゲージホイールに代えて加速度センサを１対のメインフレーム１８，１８の先端部分にそれぞれ取り付け、２つの加速度センサが検知した走行面の起伏に応じて、別に備える制御部を介して油圧シリンダを伸縮させ、モアデッキ１５を適宜、傾動させる。
【００５４】
図１２，１３には、電動ローンモア１０の変形例を示す。この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂとデッキ支持フレーム３７とを連結するバネブラケットの形状が異なる以外は、前述の例と同様である。この例では、付勢手段３１Ａはバネブラケット７１を介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられ、付勢手段３１Ｂはバネブラケット７０を介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられる。バネブラケット７０は金属製で、一対の側板７０Ａと上板７０Ｂとで構成される。側板７０Ａはデッキ支持フレーム３７に対して直立した状態で溶接などによって固設される。一対の側板７０Ａ，７０Ａの上には上板７０Ｂを溶接などで固定する。上板７０Ｂは断面視で略Ｕ字状に形成され、その底面にはピンＰ４を貫通させるための貫通孔を備える。上板７０Ｂは、モアモータ５０に向かって張り出すように設けられる。
【００５５】
一方、バネブラケット７１は金属製で、一対の側板７１Ａと上板７１Ｂとで構成される。側板７１Ａはデッキ支持フレーム３７に対して直立した状態で溶接などによって固設される。一対の側板７１Ａ，７１Ａの上には上板７１Ｂを溶接などで固定する。上板７１Ｂは断面視で略Ｕ字状に形成され、その底面にはピンＰ５を貫通させるための貫通孔を備える。上板７１Ｂは、モアモータ５０に向かって張り出すように設けられる。
【００５６】
次に、前述の例と同様にして付勢手段３１Ａをデッキ支持フレーム３７に取り付ける。まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット７１にピンＰ５によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ａの下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００５７】
付勢手段３１Ｂを取り付けるには、まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット７０にピンＰ４によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ｂの下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ｂ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ｂ３の留部３１ＢＡ３Ｘと下部支持部３１Ｂ１の留部３１Ｂ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ｂ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ｂ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００５８】
この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂをデッキ支持フレーム３７に取り付けるためのバネブラケットの形状が異なるのみで、電動ローンモア１０が走行面の起伏に出くわしたときにモアデッキ１５の動作は前述の例と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
図１４にはさらに別の例を示す。この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂとデッキ支持フレーム３７とを連結するバネブラケットの形状が異なる以外は、第１例と同様である。この例では、付勢手段３１Ａはバネブラケット８１を介してデッキ支持フレーム３７に溶接などで取り付けられ、付勢手段３１Ｂはバネブラケット８０を介してデッキ支持フレーム３７に溶接などで取り付けられる。バネブラケット８０は金属製で、一対の側板８０Ａと上板８０Ｂとが一体に形成されている。バネブラケット８０はモアモータ５０に向けて張り出して設けられる。上板８０ＢにはピンＰ４を貫通させるための貫通孔を備える。一方、バネブラケット８１は金属製で、一対の側板８１Ａと上板８１Ｂとが一体に形成されている。バネブラケット８１はモアモータ５０に向けて張り出して設けられる。上板７１ＢにはピンＰ５を貫通させるための貫通孔を備える。
【００６０】
次に、前述の例と同様にして付勢手段３１Ａをデッキ支持フレーム３７に取り付ける。まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット８１にピンＰ５によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。なお、付勢手段３１Ａをモータブラケット４０取り付ける方法については前述の例と同様であるので説明を省略する。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００６１】
付勢手段３１Ｂを取り付けるには、まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット８０にピンＰ５によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。なお、付勢手段３１Ｂをモータブラケット４０取り付ける方法については前述の例と同様であるので説明を省略する。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００６２】
図１５，１６にはさらに別の例を示す。この例は、第１例と比べて、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂの取り付ける向きが逆（後方懸架）である点のみ異なる。それ以外の構成・作用は、第１例と同様である。このように構成すると、モアデッキ１５を上昇させる際、モアデッキ１５は前方に向けて上昇することになる。このため、たとえモアデッキ１５と走行用モータ３１とを近接して配置した場合であっても、モアデッキ１５が上昇する際に、走行用モータ３１に接触することを回避することができる。したがって、電動ローンモア１０のホイールベースを短くすることを可能とし、電動ローンモア１０の機動性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１５ モアデッキ
２３ ゲージホイール
３１Ａ，３１Ｂ 付勢手段
３６ ジンバル機構（リンク手段）
３７ デッキ支持フレーム
５０ モアモータ
５０Ａ 回転軸
Ｇｒ 走行面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来より、エンジン搭載の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して芝を刈る２つのモアブレードを車両のほぼ幅方向に並べて備え、この２つのモアブレードを上方および側方から覆う１つの楕円深皿状のモアデッキを備える。このモアデッキは、デッキアームを介して機体のシャーシに取り付けられている。また、モアデッキの前後には、複数の車輪が取り付けられており、芝刈り作業を行う際には、この車輪は走行面に接地するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、乗用ローンモアでは走行面の起伏に沿って芝の刈高さを一定にすることが重要である。上述の乗用ローンモアは、モアデッキの車輪が接地した状態で芝刈り作業を行うが、モアデッキをフレーム状のデッキアームを介してシャーシに懸架しているため、モアデッキが機体と独立して上下動することはできない。このため、走行面の起伏に沿って芝の刈高さを一定にすることができないという問題があった。そこでこの発明は、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈る複数のモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上面に載置されるとともに前記モアブレードに回転軸を連結し、かつ、前記複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、
前記モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、
前記モアデッキを前記デッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、
前記モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、
前記モアデッキと前記デッキ支持フレームとの間に取り付けられ、前記モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える電動乗用草刈機であって、
前記ゲージホイールを前記モアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、
前記それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、前記モアデッキの上面に前記付勢手段の下端を取り付けるとともに、該付勢手段の上端を前記デッキ支持フレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、該付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、
該付勢手段ユニットを複数備えるとともに、該それぞれの付勢手段ユニットは前記複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離と同一であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記リンク手段がジンバル機構であり、
前記モアデッキ上に載置された２つのモアモータを前記ジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、該ジンバル機構を前記デッキ支持フレームに固設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記ジンバル機構の、前記モアモータと連結されていない軸を前進方向に向けて備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈る複数のモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、モアデッキ上面に載置されるとともにモアブレードに回転軸を連結し、かつ、複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、モアデッキをデッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、モアデッキとデッキ支持フレームとの間に取り付けられ、モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える。また、ゲージホイールをモアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、モアデッキの上面に付勢手段の下端を取り付けるとともに、付勢手段の上端をデッキ支持フレームに取り付ける。
【００１２】
このため、モアデッキが走行面の起伏に沿って、電動乗用草刈機の機体とは独立して、揺動することができる。よって、例えば、電動乗用草刈機の走行方向の両側にそれぞれ異なる地形があるような場合であっても、モアデッキを起伏に自在に追随させることができる。したがって、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、付勢手段ユニットを複数備えるとともに、それぞれの付勢手段ユニットは複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応するモアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、複数のモアモータを載置したモアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応するモアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、複数のモアモータを載置したモアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から２つの付勢手段の上端までの距離と同一である。
【００１４】
このため、付勢手段を用いてモアデッキをその上面より下方に向けて均等に付勢することができ、いっそうモアデッキを起伏に自在に追随させることができる。したがって、走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、リンク手段がジンバル機構であり、モアデッキ上に載置された２つのモアモータをジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、ジンバル機構をデッキ支持フレームに固設したので、簡単な構成でモアデッキを揺動自在にデッキ支持フレームに取り付けることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ジンバル機構の、モアモータと連結されていない軸を機体の前進方向に向けて備えるので、ジンバル機構を確実に機能させることができ、したがって、モアデッキを起伏に追随するように確実に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】その左側面図である。
【図３】モアデッキの平面図である。
【図４】モアデッキの斜視図である。
【図５】その要部拡大斜視図である。
【図６】（ａ）はモータブラケットの斜視図、（ｂ）はバネブラケット３２Ａ，３２Ｂの斜視図、（ｃ）はバネブラケット３３の斜視図、（ｄ）はバネブラケット３４の斜視図である。
【図７】（ａ）は付勢手段の斜視図、（ｂ）はその一部分解斜視図である。
【図８】（ａ）はデッキ支持フレームとメインフレームとの取り付けを示す側面図、（ｂ），（ｃ）はその部分平面図である。
【図９】（ａ）はジンバル機構の取り付けを示すための斜視図、（ｂ）はジンバル機構とモアモータとの取り付けを示す斜視図である。
【図１０】付勢手段の上下端の取り付け位置を示すための図である。
【図１１】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面の右側が隆起している場合を示す正面図、（ｂ）はそのときの左側面図である。
【図１２】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造の別の例を示す斜視図である。
【図１３】その一部拡大斜視図である。
【図１４】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造のさらに別の例を示す一部拡大斜視図である。
【図１５】この発明の電動乗用草刈機に備えるモアデッキの取付構造のさらにまた別の例を示す斜視図である。
【図１６】その一部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１，２にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの平面図、側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１，１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００１９】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上端にはドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突出させる。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれメインフレーム（シャーシ）１８，１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、メインフレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、メインフレーム１８，１８は左右側で対を成しており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に延びて配置される。
【００２０】
メインフレーム１８，１８の上面には金属板からなる床板ＦＬを渡し掛け、ボルトなどで固設する。また、メインフレーム１８，１８の間には、機体（電動ローンモア１０）の幅方向に沿って支柱ＢＥを２つ配置し、支柱ＢＥの前後端をメインフレーム１８，１８の側面に溶接などで固設する。支柱ＢＥはＬ型鋼である。
【００２１】
メインフレーム１８の下方にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。それぞれのモアブレードの中央部は、モアデッキ１５の上面に載置された２つのモアモータ５０の回転軸にそれぞれ固設されている。
【００２２】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に走行面に接地した状態である。
【００２３】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上端にはドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に突設する。
【００２４】
モアデッキ１５は、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に昇降自在に懸架されている。デッキアーム２１Ａ，２１Ｂの先端はそれぞれメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。なお、図２では、モアデッキ１５は上昇した状態を示している。
【００２５】
電動ローンモア１０の前部の床板ＦＬ上には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向かって傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角筒状に形成される。
【００２６】
運転席１３の下方にはバッテリー３０を２つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリー３０は直列に接続される。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２７】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２８】
バッテリー３０の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバは、バッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００２９】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３０】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
なお、符号２７はデッキ昇降操作レバーであり、このレバーを操作することでモアデッキ１５の高さを調整することができる。
【００３２】
図３，４には、モアデッキ１５の取付構造の詳細を示す。なお、図３中に示す符号Ｆは電動ローンモア１０の前進方向である。モアデッキ１５の上面には、モアモータ５０，５０を所定の間隔をもって並べて固設する。なお、符号５０Ａはモアモータ５０の回転軸であり、モアブレードと反対側に突出した部分である。モアモータ５０は、付勢手段３１Ａ，３１Ｂを介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられている。デッキ支持フレーム３７は、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に取り付けられている。なお、デッキ支持フレーム３７の下部には、ジンバル機構（リンク手段）３６の一方の軸３６Ａを取り付ける。ジンバル機構３６の他方の軸３６Ｂの両端には、モアモータ５０，５０を固設する。また、ジンバル機構３６の軸３６Ａおよびデッキ支持フレーム３７の長手方向を電動ローンモア１０の前進方向Ｆに一致するように設ける。
【００３３】
図５にはモアモータ５０付近の詳細図、図６には付勢手段３１Ａ，３１Ｂを取り付けるための各部材の斜視図、図７には、付勢手段の斜視図を示す。モアモータ５０，５０の前後方向の両側面には、モータブラケット４０，４０をボルトにて固設する。モータブラケット４０上には、一対の付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端をそれぞれバネブラケット３２Ｂを介して回動自在に取り付ける。一対の付勢手段３１Ａ，３１Ｂは同一の規格のものを用いる。なお、１つのモアモータ５０の前後に取り付けられた付勢手段３１Ａ，３１Ｂは１つの固有なセットを構成し、これを付勢手段ユニットと称す。したがって、モアデッキ１５には２つの付勢手段ユニットを備える。付勢手段３１Ａの上端は、バネブラケット３３を介してデッキ支持フレーム３７に回動自在に取り付ける。一方、付勢手段３１Ｂの上端は、バネブラケット３４を介してデッキ支持フレーム３７に回動自在に取り付ける。
【００３４】
モータブラケット４０は、金属製の側部４０Ａと底部４０Ｂとで構成される。側部４０Ａには、貫通孔４０ＡＨを４つ備える。この貫通孔４０ＡＨは、モータブラケット４０をモアモータ５０に固定するためにボルトを貫通させるためのものである。また、底部４０Ｂは端部にて上方に立ち上がって側壁を形成する。底部４０ＢにはピンＰ３を貫通させるための貫通孔４０ＢＨを形成する。
【００３５】
バネブラケット３２Ａは、矩形の金属板を２箇所で折り曲げて略Ｕ字状に形成してなる。バネブラケット３２Ａは、一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１と底部３２Ａ２とで構成される。側部３２Ａ１にはピンＰ１を貫通させるための貫通孔３２ＡＨ２を形成する。また、底部３２Ａ２にはピンＰ３を貫通させるための貫通孔３２ＡＨ１を形成する。なお、バネブラケット３２Ｂはバネブラケット３２Ａと同一のものである。
【００３６】
付勢手段３１Ａは、上部支持部と３１Ａ３と下部支持部３１Ａ１との間に圧縮コイルバネ３１Ａ２を備えてなる。上部支持部３１Ａ３には、圧縮コイルバネ３１Ａ２の上端を留めるための留部３１Ａ３Ｘを備えるとともに、上部には、ピンＰ２を貫通させるための貫通孔３１Ａ３Ｈを備える。下部支持部３１Ａ１には、圧縮コイルバネ３１Ａ２の下端を留めるための留部３１Ａ１Ｘを備えるとともに、下部には、ピンＰ１を貫通させるための貫通孔３１Ａ１Ｈを備える。なお、付勢手段３１Ｂは付勢手段３１Ａと同一のものである。
【００３７】
バネブラケット３３は、２つの側部３３Ａ１，３３Ａ２と取付部３３Ｂ，３３Ｂとで構成され、これらは１枚の金属板を折り曲げて一体に形成される。側部３３Ａ１と側部３３Ａ２とは略直角に折り曲げて形成される。側部３３Ａ１には、ピンＰ５を貫通させるための貫通孔３３ＡＨを備える。なお、取付部３３Ｂは、デッキ支持フレーム３７に溶接するための溶接しろである。
【００３８】
バネブラケット３４は、正面部３４Ａ、２つの側部３４Ｂ，３４Ｂと取付部３４Ｃ，３４Ｃとで構成され、これらは１枚の金属板を折り曲げて一体に形成される。正面部３４Ａ、側部３４Ｂ、取付部３４Ｃはそれぞれ略直角に折り曲げて隣接してなる。正面部３４Ａには、ピンＰ４を貫通させるための貫通孔３４Ｈを備える。なお、取付部３４Ｃは、デッキ支持フレーム３７に溶接するための溶接しろである。
【００３９】
次に、付勢手段３１Ａの取り付け方について説明する。まず、バネブラケット３３をデッキ支持フレーム３７に溶接などで固定する。そして、バネブラケット３２Ａをバネブラケット３３にピンＰ５によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ａの下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００４０】
同様に、付勢手段３１Ｂの取り付け方について説明する。まず、バネブラケット３４をデッキ支持フレーム３７に溶接などで固定する。バネブラケット３２Ａをバネブラケット３４にピンＰ４によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ｂの下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ｂ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ｂ３の留部３１ＢＡ３Ｘと下部支持部３１Ｂ１の留部３１Ｂ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ｂ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ｂ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００４１】
図８は、デッキ支持フレーム３７のメインフレーム１８への取り付けを説明するための図である。なお、バネブラケット３３，３４は省略してある。デッキ支持フレーム３７は金属製で断面視で逆Ｌ字状に形成される。その両端にはピンＰ７Ａ，Ｐ７Ｂを取り付けるための貫通孔を形成する。デッキ支持フレーム３７は、電動ローンモア１０の前進方向Ｆに沿って２本並べて配置する（その際、上部が内側に折れ曲がるように配置する。図９（ａ）参照）。デッキ支持フレーム３７の前部には、デッキアーム２１Ａを回動自在に取り付ける。デッキアーム２１Ａは断面視で門型の金属製フレームである。前端にはピンＰ８を取り付けるための貫通孔を形成し、後端にはピンＰ７Ａを取り付けるための貫通孔を形成する。なお、デッキアーム２１Ａは、２本のデッキ支持フレーム３７のそれぞれに対応して備えられる（すなわち２本備える）。一方、デッキ支持フレーム３７の後部には、デッキアーム２１Ｂを回動自在に取り付ける。デッキアーム２１Ｂは断面視で門型の金属製フレームである。前端にはピンＰ９を取り付けるための貫通孔を形成し、後端にはピンＰ７Ｂを取り付けるための貫通孔を形成する。なお、デッキアーム２１Ｂは、２本のデッキ支持フレーム３７を繋ぐように備えられる（すなわちデッキアーム２１Ｂは１つである）。
【００４２】
左右一対のメインフレーム１８，１８の間には、取付フレームＢＥ１，ＢＥ２を設ける。取付フレームＢＥ１，ＢＥ２はそれぞれＬ型鋼で形成され、両者は同一形状である。取付フレームＢＥ１，ＢＥ２の両端は、それぞれメインフレーム１８，１８の内側面に溶接などで固定する。取付フレームＢＥ１には後述するボルトＢ１を貫通させるための貫通孔をそれぞれ２つずつ２箇所に形成する。一方、取付フレームＢＥ２には後述するボルトＢ１を貫通させるための貫通孔をそれぞれ２つずつ２箇所に形成する。
【００４３】
取付フレームＢＥ１には連結部６０を取り付ける。連結部６０は角柱状に形成され、上部には鉛直方向に２本の雌ネジを形成する。一方、連結部６０の下部にはピンＰ８を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ボルトＢ１を取付フレームＢＥ１の上側から貫通させ、連結部６０にネジつけて連結部６０を取付フレームＢＥ１に固定する。もう一つの連結部６０も同様にして取付フレームＢＥ１に取り付ける。一方、取付フレームＢＥ２には連結部６１を取り付ける。連結部６０は金属板を逆Ｌ字状に折り曲げて形成され、上面部にはボルトＢ２を貫通させるための貫通孔を２つ形成する。一方、連結部６１の下部にはピンＰ９を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ボルトＢ２を連結部６１の下側から貫通させて、取付フレームＢＥ２の上側でナットで締め付けて、連結部６１を取付フレームＢＥ２に固定する。もう一つの連結部６１も同様にして取付フレームＢＥ２に取り付ける。
【００４４】
次に、連結部６０，６０にデッキアーム２１Ａ，２１ＡをそれぞれピンＰ８にて回動自在に取り付ける。また、連結部６１，６１にデッキアーム２１ＢをピンＰ９にて回動自在に取り付ける。そして、デッキ支持フレーム３７，３７にデッキアーム２１Ａ，２１ＡをそれぞれピンＰ７Ａにて回動自在に取り付ける。さらに、デッキ支持フレーム３７，３７にデッキアーム２１ＢをピンＰ７Ｂにて回動自在に取り付ける。昇降操作レバー２７は、不図示のリンクアームを介してデッキアーム２１Ｂの中央部と連結されている。そして、昇降操作レバー２７を回動させることでデッキアーム２１Ｂを上下に回動させ、デッキアーム２１Ｂと連結されたデッキ支持フレーム３７が上下する。デッキ支持フレーム３７が上下するとモアデッキ１５が上下に昇降する。なお、デッキアーム２１Ａはデッキ支持フレーム３７を従動的に懸架するものである。また、昇降操作レバー２７には、モアデッキ１５を所望の高さに保持することができるロック機構を備える。
【００４５】
図９には、ジンバル機構３６の取り付けを示す。ジンバル機構３６は、軸３６Ａとそれに直交する軸３６Ｂ、軸３６Ａと軸３６Ｂとを回動自在に連結するジンバルリンク３６Ｃとで構成される。軸３６Ａは、ジンバルリンク３６Ｃに対して回動自在であるのに加えて、円筒部３６Ａ１，３６Ａ２に対しても回動自在である。同様に、軸３６Ｂは、ジンバルリンク３６Ｃに対して回動自在であるのに加えて、円筒部３６Ｂ１，３６Ｂ２に対しても回動自在である。このように構成されたジンバル機構３６をデッキ支持フレーム３７およびモアモータ５０に取り付ける。詳しくは、一対のデッキ支持フレーム３７，３７を連結するようにジンバルフレーム３８を４つ溶接などで取り付ける。そして、ジンバル機構３６の円筒部３６Ａ１，３６Ａ２をシンバルフレーム３８に固設する。一方、円筒部３６Ｂ１，３６Ｂ２をブラケット３５を介してモアモータ５０に取り付ける。したがって、ジンバル機構３６は、デッキ支持フレーム３７およびモアモータ５０（すなわち、モアデッキ１５）に対して回動自在となる。
【００４６】
ところで、モアデッキ１５上への付勢手段３１Ａ，３１Ｂの取付位置には、図１０に示すような条件がある。左側のモアモータ５０に対して、回転軸５０Ａの回転中心をＭ１、付勢手段３１ＡとピンＰ１との取付位置をＳＢ１、付勢手段３１ＢとピンＰ１との取付位置をＳＢ２、付勢手段３１ＡとピンＰ２との取付位置をＳＴ１、付勢手段３１ＢとピンＰ２との取付位置をＳＴ２とする。同様に、右側のモアモータ５０に対して、回転軸５０Ａの回転中心をＭ２、付勢手段３１ＡとピンＰ１との取付位置をＳＢ３、付勢手段３１ＢとピンＰ１との取付位置をＳＢ４、付勢手段３１ＡとピンＰ２との取付位置をＳＴ３、付勢手段３１ＢとピンＰ２との取付位置をＳＴ４とする。そして、左右のモアモータ５０，５０を載置した後のモアデッキ１５の総重量（左右のゲージホイール２３，２３、ブラケット２２，２２、円筒部２５，２５、補助前輪ブラケット２４，２４、モアブレードなども含む）に対する重心をＧとする。
【００４７】
このとき、ＳＢ１，ＳＢ２は、Ｍ１から距離ＭＲ１で、かつ、Ｇから距離ＧＲ２となる位置となる。また、ＳＴ１，ＳＴ２は、Ｍ１から距離ＭＲ２で、かつ、Ｇから距離ＧＲ１となる位置となる。同様に、ＳＢ３，ＳＢ４は、Ｍ２から距離ＭＲ１で、かつ、Ｇから距離ＧＲ２となる位置となる。また、ＳＴ３，ＳＴ４は、Ｍ１から距離ＭＲ２で、かつ、Ｇから距離ＧＲ１となる位置となる。このように配置すると、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４を４つの頂点とする四角形はその重心がＧと一致する。同様に、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４を４つの頂点とする四角形もその重心がＧと一致する。このような条件のもとで、モアデッキ１５は水平に懸架される。
【００４８】
このように構成された電動ローンモア１０では、図１１に示すように、右側に突起があるような走行面Ｇｒを走行しながら芝を刈るときには、右側のゲージホイール２３が走行面Ｇｒに追随して上昇する。このとき、右側のモアモータ５０の前側に取り付けられた付勢手段３１Ａが縮みながらモアデッキ１５を下方へ押し付ける。これによって、モアデッキ１５が慣性によって跳ね上がることがない。一方、右側のモアモータ５０の後側に取り付けられた付勢手段３１Ｂは伸縮せずそのままの長さを保持する。また、左側のゲージホイール２３は平坦な走行面Ｇｒを走行しているので上下動せず、左側のモアモータ５０の前後に取り付けられた付勢手段３１Ａ，３１Ｂは伸縮せずにそのままの長さを保持する。したがって、モアデッキ１５は、右側前部のみが走行面Ｇｒの突起に追随して上昇し、外の箇所はそのままの位置を保持する。このように、モアデッキ１５の前後左右４ヶ所に付勢手段３１Ａ，３１Ｂを取り付けることで、モアデッキ１５を３次元的に傾動させることができ、走行面Ｇｒの細かい起伏に追随できる。これによって、走行面Ｇｒの起伏に関係なく、一定の刈り高さで芝を刈ることができる。
【００４９】
以上記述したように、この例の電動ローンモア１０は、回転して草を刈る複数のモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されるとともにモアブレードに回転軸５０Ａを連結し、かつ、複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構（リンク手段）３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面Ｇｒの起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、ゲージホイール２３をモアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。
【００５０】
また、付勢手段３１Ａ，３１Ｂを少なくとも４つ備えるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂが２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、付勢手段ユニットを２つ備えるとともに、それぞれの付勢手段ユニットは２つのモアモータ５０のいずれかに固有に対応し、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端は、対応するモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から同一距離ＭＲ１に位置し、かつ、２つのモアモータ５０を載置したモアデッキ１５の重心Ｇから同一距離ＧＲ２に位置し、さらに、１つのモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端までの距離ＭＲ１は、隣接する別のモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端までの距離ＭＲ１と同一であるとともに、それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端は、対応するモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から同一距離ＭＲ２に位置し、かつ、２つのモアモータ５０を載置したモアデッキ１５の重心Ｇから同一距離ＧＲ１に位置し、さらに、１つのモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端までの距離ＭＲ２は、別のモアモータ５０の回転軸５０Ａの中心から２つの付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端までの距離ＭＲ２と同一である。
【００５１】
さらに、モアデッキ１５上に載置された２つのモアモータ５０，５０をジンバル機構３６の２つの軸３６Ａ，３６Ｂのうちの１つである軸３６Ｂで連結するとともに、ジンバル機構３６をデッキ支持フレーム３７に固設する。
【００５２】
そして、ジンバル機構３６の、モアモータ５０と連結されていない軸３６Ａを電動ローンモア１０の機体の前進方向Ｆに向けて備える。
【００５３】
なお、付勢手段３１Ａ，３１Ｂは圧縮コイルバネを用いるものに限定されるものではない。例えば、付勢手段として油圧シリンダを用いてもよい。この場合、ゲージホイールに代えて加速度センサを１対のメインフレーム１８，１８の先端部分にそれぞれ取り付け、２つの加速度センサが検知した走行面の起伏に応じて、別に備える制御部を介して油圧シリンダを伸縮させ、モアデッキ１５を適宜、傾動させる。
【００５４】
図１２，１３には、電動ローンモア１０の変形例を示す。この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂとデッキ支持フレーム３７とを連結するバネブラケットの形状が異なる以外は、前述の例と同様である。この例では、付勢手段３１Ａはバネブラケット７１を介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられ、付勢手段３１Ｂはバネブラケット７０を介してデッキ支持フレーム３７に取り付けられる。バネブラケット７０は金属製で、一対の側板７０Ａと上板７０Ｂとで構成される。側板７０Ａはデッキ支持フレーム３７に対して直立した状態で溶接などによって固設される。一対の側板７０Ａ，７０Ａの上には上板７０Ｂを溶接などで固定する。上板７０Ｂは断面視で略Ｕ字状に形成され、その底面にはピンＰ４を貫通させるための貫通孔を備える。上板７０Ｂは、モアモータ５０に向かって張り出すように設けられる。
【００５５】
一方、バネブラケット７１は金属製で、一対の側板７１Ａと上板７１Ｂとで構成される。側板７１Ａはデッキ支持フレーム３７に対して直立した状態で溶接などによって固設される。一対の側板７１Ａ，７１Ａの上には上板７１Ｂを溶接などで固定する。上板７１Ｂは断面視で略Ｕ字状に形成され、その底面にはピンＰ５を貫通させるための貫通孔を備える。上板７１Ｂは、モアモータ５０に向かって張り出すように設けられる。
【００５６】
次に、前述の例と同様にして付勢手段３１Ａをデッキ支持フレーム３７に取り付ける。まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット７１にピンＰ５によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ａの下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ａ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００５７】
付勢手段３１Ｂを取り付けるには、まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット７０にピンＰ４によって固設する。一方、バネブラケット３２Ｂをモータブラケット４０にピンＰ３によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。同様にして、付勢手段３１Ｂの下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂの一対の側部３２Ｂ１，３２Ｂ１の間に配置し、貫通孔３１Ｂ１Ｈと貫通孔３２ＢＨ２とを合わせてピンＰ１を挿入して下部支持部３１Ｂ１をバネブラケット３２Ｂに回動自在に取り付ける。なお、上部支持部３１Ｂ３の留部３１ＢＡ３Ｘと下部支持部３１Ｂ１の留部３１Ｂ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ｂ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ｂ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００５８】
この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂをデッキ支持フレーム３７に取り付けるためのバネブラケットの形状が異なるのみで、電動ローンモア１０が走行面の起伏に出くわしたときにモアデッキ１５の動作は前述の例と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
図１４にはさらに別の例を示す。この例では、付勢手段３１Ａ，３１Ｂとデッキ支持フレーム３７とを連結するバネブラケットの形状が異なる以外は、第１例と同様である。この例では、付勢手段３１Ａはバネブラケット８１を介してデッキ支持フレーム３７に溶接などで取り付けられ、付勢手段３１Ｂはバネブラケット８０を介してデッキ支持フレーム３７に溶接などで取り付けられる。バネブラケット８０は金属製で、一対の側板８０Ａと上板８０Ｂとが一体に形成されている。バネブラケット８０はモアモータ５０に向けて張り出して設けられる。上板８０ＢにはピンＰ４を貫通させるための貫通孔を備える。一方、バネブラケット８１は金属製で、一対の側板８１Ａと上板８１Ｂとが一体に形成されている。バネブラケット８１はモアモータ５０に向けて張り出して設けられる。上板７１ＢにはピンＰ５を貫通させるための貫通孔を備える。
【００６０】
次に、前述の例と同様にして付勢手段３１Ａをデッキ支持フレーム３７に取り付ける。まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット８１にピンＰ５によって固設する。そして、付勢手段３１Ａの上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。なお、付勢手段３１Ａをモータブラケット４０取り付ける方法については前述の例と同様であるので説明を省略する。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００６１】
付勢手段３１Ｂを取り付けるには、まず、バネブラケット３２Ａをバネブラケット８０にピンＰ５によって固設する。そして、付勢手段３１Ｂの上部支持部３１Ｂ３をバネブラケット３２Ａの一対の側部３２Ａ１，３２Ａ１の間に配置し、貫通孔３１Ａ３Ｈと貫通孔３２ＡＨ２とを合わせてピンＰ２を挿入して上部支持部３１Ａ３をバネブラケット３２Ａに回動自在に取り付ける。なお、付勢手段３１Ｂをモータブラケット４０取り付ける方法については前述の例と同様であるので説明を省略する。なお、上部支持部３１Ａ３の留部３１Ａ３Ｘと下部支持部３１Ａ１の留部３１Ａ１Ｘとの間には圧縮コイルバネ３１Ａ２を圧縮した状態で取り付ける。したがって、圧縮コイルバネ３１Ａ２の付勢力によってモアデッキ１５は下方へ押し付けられている。
【００６２】
図１５，１６にはさらに別の例を示す。この例は、第１例と比べて、デッキアーム２１Ａ，２１Ｂの取り付ける向きが逆（後方懸架）である点のみ異なる。それ以外の構成・作用は、第１例と同様である。このように構成すると、モアデッキ１５を上昇させる際、モアデッキ１５は前方に向けて上昇することになる。このため、たとえモアデッキ１５と走行用モータ３１とを近接して配置した場合であっても、モアデッキ１５が上昇する際に、走行用モータ３１に接触することを回避することができる。したがって、電動ローンモア１０のホイールベースを短くすることを可能とし、電動ローンモア１０の機動性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１５ モアデッキ
２３ ゲージホイール
３１Ａ，３１Ｂ 付勢手段
３６ ジンバル機構（リンク手段）
３７ デッキ支持フレーム
５０ モアモータ
５０Ａ 回転軸
Ｇｒ 走行面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈る複数のモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上面に載置されるとともに前記モアブレードに回転軸を連結し、かつ、前記複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、
前記モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、
前記モアデッキを前記デッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、
前記モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、
前記モアデッキと前記デッキ支持フレームとの間に取り付けられ、前記モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える電動乗用草刈機であって、
前記ゲージホイールを前記モアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、
前記それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、前記モアデッキの上面に前記付勢手段の下端を取り付けるとともに、該付勢手段の上端を前記デッキ支持フレームに取り付けたことを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、該付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、
該付勢手段ユニットを複数備えるとともに、該それぞれの付勢手段ユニットは前記複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離と同一であることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記リンク手段がジンバル機構であり、
前記モアデッキ上に載置された２つのモアモータを前記ジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、該ジンバル機構を前記デッキ支持フレームに固設したことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記ジンバル機構の、前記モアモータと連結されていない軸を前進方向に向けて備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈る複数のモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う楕円深皿状のモアデッキと、
該モアデッキ上面に載置されるとともに前記モアブレードに回転軸を連結し、かつ、前記複数のモアブレードにそれぞれに対応して備えられた複数のモアモータと、
前記モアデッキを懸架するデッキ支持フレームと、
前記モアデッキを前記デッキ支持フレームに対して揺動自在に取り付けるリンク手段と、
前記モアデッキの前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随する少なくとも２つのゲージホイールと、
前記モアデッキと前記デッキ支持フレームとの間に取り付けられ、前記モアデッキを下向きに付勢する複数の付勢手段とを備える電動乗用草刈機であって、
前記ゲージホイールを前記モアデッキの長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つ備え、
前記それぞれのゲージホイールの近傍で、かつ、前記モアデッキの上面に前記付勢手段の下端を取り付けるとともに、該付勢手段の上端を前記デッキ支持フレームに取り付けたことを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記付勢手段を少なくとも４つ備えるとともに、該付勢手段が２つで１つの付勢手段ユニットを構成し、
該付勢手段ユニットを複数備えるとともに、該それぞれの付勢手段ユニットは前記複数のモアモータのいずれかに固有に対応し、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の下端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の下端までの距離と同一であるとともに、
前記それぞれの付勢手段ユニットを構成する２つの付勢手段の上端は、対応する前記モアモータの回転軸の中心から同一距離に位置し、かつ、前記複数のモアモータを載置した前記モアデッキの重心から同一距離に位置し、さらに、１つのモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離は、他のモアモータの回転軸の中心から前記２つの付勢手段の上端までの距離と同一であることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記リンク手段がジンバル機構であり、
前記モアデッキ上に載置された２つのモアモータを前記ジンバル機構の２つの軸のうちの１つで連結するとともに、該ジンバル機構を前記デッキ支持フレームに固設したことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記ジンバル機構の、前記モアモータと連結されていない軸を前進方向に向けて備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−９０５３１（Ｐ２０１２−９０５３１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８１９２（Ｐ２０１０−２３８１９２）
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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