電子内視鏡用プロセッサ
【課題】患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調の為等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサを提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の領域に画像処理を行う画像処理手段とを有し、内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の領域に画像処理を行う画像処理手段とを有し、内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続された電子内視鏡から送信される映像信号を処理してモニタに表示させるためのビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡、電子内視鏡用プロセッサ、光源装置及びモニタ等から構成される電子内視鏡装置が、体腔の観察に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置の観察対象が胃や腸などの消化器の粘膜である場合、モニタに表示される内視鏡画像は、全体的に赤味がかったものとなり、粘膜の微妙な凹凸を判別することは容易ではない。そして、このような場合には、青色系の色素溶液、例えばインジゴカルミン溶液を粘膜表面に撒布して判別を容易にすることが知られている。色素溶液は、粘膜の凹部に移動するため、内視鏡画像上での青色の領域を凹部として判別することができる。
【０００４】
しかし、上記の構成においては、色素の撒布が必要であるため検査時間が長くなり、また、一旦色素の撒布を行った後は、暫くの間、元の（色素の撒布が行われていない）状態での内視鏡観察を行うことができないという問題を有する。そのため、特許文献１に示される構成のように、色素を用いずに所定の画像処理によって凹部を青色で表示する構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８６９６９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１の構成は、内視鏡画像の全体に所定の画像処理を加えるものであるため、画面全体が青みがかった状態となり、かえって患部の識別が困難となる場合があった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡用プロセッサは、内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の領域に所定の画像処理を行う画像処理手段とを有し、内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすると、内視鏡画像中の、凹部強調等の所定の画像処理が行われる領域が、入力手段を介して指定された領域のみに制限され、他の領域には上記所定の画像処理は行われない。このため、電子内視鏡用プロセッサの使用者が所定の画像処理を行う領域を入力手段を介して適切に設定することによって、患部の識別が容易となる。
【００１０】
また、電子内視鏡用プロセッサが、所定の画像処理が行われた内視鏡画像を表示する表示手段を内蔵する構成とすることが好ましい。さらに好ましくは、表示手段が入力手段としての機能を有するタッチパネルモニタであり、タッチパネルモニタに所定の画像処理を行う前の内視鏡画像を表示させた状態でタッチパネルモニタが操作されることによって、該内視鏡画像中の領域が指定される。
【００１１】
このような構成とすると、タッチパネルモニタに表示された内視鏡画像を参照しながら、タッチパネル操作によって、所定の画像処理が行われる領域の指定を容易に行うことができる。
【００１２】
なお、上記所定の画像処理が行われる領域を指定する方法としては、タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に該ドラッグ操作の軌跡によって形成される閉領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に該ドラッグ操作の始点と終点を対角とする矩形を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタ上の二点がポイントされた時に、該ポイントされた二点を対角とする矩形を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタ上の一点がポイントされた時に、該ポイントされた一点を含む所定形状の領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する、或いは、タッチパネルモニタ上の領域がポイントされた時に、該ポイントされた領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する方法等が挙げられる。
【００１３】
また、表示手段上に表示される、所定の画像処理が行われた内視鏡画像が自動的に更新される構成としてもよい。また、上記構成においては、内視鏡画像が自動的に更新される際に、所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像の特徴と、更新後の内視鏡画像の特徴とを比較し、更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像と特徴が一致する領域を、該更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域とする構成とすることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすると、内視鏡観察中に内視鏡の挿入管先端部が移動するなどして、所定の画像処理を行うべき領域が内視鏡画像中で移動したとしても、所定の画像処理を行うべき領域に所定の画像処理が行われる。
【００１５】
また、入力手段を介して指定された領域の外側に、所定の画像処理とは異なる画像処理が行われる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態の電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサのコントローラによって実行される画像処理ルーチンのフローチャートである。
【図３】図３は、第１の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図４】図４は、第２の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図５】図５は、第３の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図６】図６は、図２の画像処理ルーチンから呼び出される、画像更新サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡装置１のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００を有する。
【００１９】
電子内視鏡１００は、その挿入管１１０の先端部（挿入管先端部）１１１近傍には、対物レンズ１２１及び撮像素子１２２が内蔵されている。挿入管先端部１１１には、撮像用カバーガラス１２５が設けられており、撮像用カバーガラス１２５を透過した光による像は対物レンズ１２１によって撮像素子１２２の受光面上で結像するようになっている。
【００２０】
撮像素子１２２は、その受光面上で結像した像に対応する映像信号を出力する。映像信号は、挿入管１１０の内部に配されている信号ケーブル１２６を介して、電子内視鏡１００のコネクタ部１６０に内蔵された信号処理回路１２４に送られる。撮像素子１２２の上記の処理は、ＣＣＤ駆動回路１２３から撮像素子１２２に入力されるタイミングパルスによって制御されるようになっている。また、ＣＣＤ駆動回路１２３によるタイミングパルスの出力タイミングは、コネクタ部１６０に内蔵されたマイコン１５１によって制御される。
【００２１】
信号処理回路１２４は、撮像素子１２２から送られた映像信号をＡ／Ｄ変換して、マイコン１５１に送る。マイコン１５１は、得られたデジタルの映像信号を、通信制御部１５２を介して電子内視鏡用プロセッサ２００に送信する。
【００２２】
電子内視鏡用プロセッサ２００には、信号変換部２４１、画像処理部２４２、画像データメモリ２４３、通信制御部２４４が内蔵されている。電子内視鏡１００の通信制御部１５２から出力される映像信号は、信号変換部２４１にて画像処理部２４２が処理可能な信号に変換された後、画像処理部２４２に送られる。画像処理部２４２は、信号変換部２４１から送られた映像信号を、画像データとして画像データメモリ２４３に記憶させる。また、画像処理部２４２は、画像データメモリ２４３に記憶された画像データに対して、画像処理を行うことができる。さらに、画像処理部２４２は、所定のタイミングで、画像データメモリ２４３に記憶された画像データを読み出して、通信制御部２４４に送る。通信制御部２４４は、画像処理部２４２から送られる画像データを、所定の形式のビデオ信号（例えばＮＴＳＣ信号）に変換し、電内視鏡用プロセッサ２００のケース２０１に実装されているコネクタ２４５に送る。モニタ３００は、コネクタ２４５を介して電子内視鏡用プロセッサ２００と接続されており、コネクタ２４５を介して得られるビデオ信号に基づいて内視鏡画像を表示させる。
【００２３】
以上説明した処理によって、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍の映像が、モニタ３００に表示される。ここで、撮像素子１２２は一定のタイミングで映像信号を出力し、画像処理部２４２は受信した映像信号を順次処理して画像データメモリ２４３に記憶されている画像データを更新している。そのため、モニタ３００には、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍の映像が動画として表示される。
【００２４】
なお、信号変換部２４１、画像処理部２４２及び通信制御部２４４が映像信号や画像データを処理するタイミングは、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されているタイミングジェネレータ２３１から出力されるタイミングパルスによって制御されている。また、タイミングジェネレータ２３１が上記タイミングパルスを出力するタイミングは、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１によって制御されている。
【００２５】
また、電子内視鏡用プロセッサ２００は、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍を照明するための照明光を生成する光源装置としての機能を有する。以下、電子内視鏡用プロセッサ２００の照明装置としての機能について説明する。
【００２６】
図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００には、ランプ電源回路２２１、ランプ２２２及び集光レンズ２２３を有する。また、電子内視鏡１００の挿入管１１０及びコネクタ部１６０には、ライトガイド１３２が配置されている。ライトガイド１３２の先端部１３２ａは、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍に配置されている。また、ライトガイド１３２の先端部１３２ａ近傍には照明用レンズ１３３が設けられており、且つ挿入管先端部１１１の照明用レンズ１３３の近傍には、照明用カバーガラス１３１が配置されている。
【００２７】
電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されているランプ２２２はランプ電源回路２２１からの電力供給によって照明光を生成する。そして、生成された照明光は、集光レンズ２２３に入射する。また、ライトガイド１３２は、コネクタ部１６０にて電子内視鏡１００が電子内視鏡用プロセッサ２００に接続された状態では、電子内視鏡用プロセッサ２００の内部に挿入されるようになっている。この、ライトガイド１３２が電子内視鏡用プロセッサ２００に挿入された状態では、ライトガイド１３２の基端部１３２ｂは、集光レンズ２２３によって集光された照明光が入射するような位置にある。この結果、ランプ２２２によって生成された照明光は、ライトガイド１３２の基端部１３２ｂに入射し、ライトガイド１３２を通って先端部１３２ａに達し、照明用レンズ１３３及び照明用カバーガラス１３１を通過して挿入管先端部１１１近傍の生体組織を照明する。なお、ランプ電源回路２２１は、コントローラ２１１によって制御されるようになっている。すなわち、コントローラ２１１は、ランプ電源回路２２１を制御して、ランプ２２２に供給する電流の大きさを調整し、照明光の明るさを変更することができる。
【００２８】
また、図１に示されるように、電子内視鏡１００には、操作ボタン１４１が設けられている。操作ボタン１４１が押されると、操作ボタン１４１が押されたことを示す信号がマイコン１５１及び通信制御部１５２を介して電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１に送られる。すなわち、コントローラ２１１は、電子内視鏡１００の操作ボタン１４１が押されたかどうかを判別することができる。
【００２９】
また、図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００は、タッチパネルモニタ２５１が設けられている。コントローラ２１１は、タッチパネルモニタ２５１を制御して、内視鏡画像や操作メニュー等をタッチパネルモニタ２５１に表示させる、或いは、タッチパネルモニタ２５１の操作結果（指等がタッチパネルモニタ２５１のスクリーン上のどの座標に触れられているか）を検知することができる。
【００３０】
また、図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００には、ストレージ２１２が設けられている。ストレージ２１２は、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等で構成された記憶装置であり、後述する画像処理ルーチン等、コントローラ２１１で実行される各種プログラム及び後述する画像処理ルーチンで処理される内視鏡画像を記憶している。コントローラ２１１は、ストレージ２１２から適宜必要なプログラムを読み出し実行する。
【００３１】
本実施形態の電子内視鏡装置１は、撮像素子によって撮像された内視鏡画像に対して、所定の画像処理を加えてタッチパネルモニタ２５１に表示させることができるようになっている。所定の画像処理は、例えば、凹部と判断された領域を青色で示す等の処理である。特定の画素が凹部であるかどうかの判断は、例えば、特定の画素の輝度値と該特定の画素の周囲８ピクセルの輝度値とを比較することによって行われる。
【００３２】
また、本実施形態の電子内視鏡装置１においては、電子内視鏡装置１の使用者がタッチパネル操作によって内視鏡画像中の領域を指定し、指定された領域に対して所定の画像処理を行い、他の領域に対しては所定の画像処理が行われないようになっている。これにより、電子内視鏡装置１の使用者は、所望の領域のみに所定の画像処理が加えられた内視鏡画像をタッチパネルモニタ２５１に表示させることができる。
【００３３】
上記領域の選択及び所定の画像処理は、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１が、図２に示される画像処理ルーチンをストレージ２１２から読み出して実行することによって実現される。なお、画像処理ルーチンは、電子内視鏡装置１の使用者が、タッチパネルモニタ２５１に表示された操作メニューを参照して、所定の画像処理の指示を入力することにより実行される。
【００３４】
本ルーチンが開始されると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、コントローラ２１１は、タイミングジェネレータ２３１を介して画像処理部２４２を制御し、画像データメモリ２４３に保存されている最新フレームの画像データを読み出す。読み出された画像データは、コントローラ２１１の内部メモリに保存される。そして、コントローラ２１１は、内部メモリに記憶された画像データの画像をタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次にステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、所定の画像処理を行う範囲（選択範囲）の、タッチパネル操作による指定入力を受け付ける。選択範囲の指定方法としては、以下の第１〜第４の方法のいずれかのものが使用される。なお、第１〜第４の方法のいずれによって選択範囲を指定するかは、本ルーチンが実行される前に、タッチパネルモニタ２５１のメニュー操作等によって設定される。
【００３６】
第１の方法は、タッチパネルモニタ２５１上でドラッグ操作を行うことによって選択範囲を指定するものである。図３の内視鏡画像に示されるように、ドラッグ操作によって（ドラッグ操作の軌跡を破線矢印Ｌ１で示す）閉領域Ａ１を形成し、この閉領域Ａ１を選択範囲とする。
【００３７】
第２の方法は、第１の方法と同様、ドラッグ操作によって選択範囲を指定するものである。図４の内視鏡画像に示されるように、略直線状にドラッグ操作を行い（ドラッグ操作の軌跡を破線矢印Ｌ２で示す）、その始点Ｐ２１と終点Ｐ２２を対角とする矩形領域Ａ２を、選択範囲とする。なお、ドラッグ操作を行う代わりに、内視鏡画像中の二点をポイントし、該二点を対角とする矩形領域を選択範囲とする構成としてもよい。
【００３８】
第３の方法は、内視鏡画像中の一点をポイントすることによって選択範囲を指定するものである。すなわち、図５の内視鏡画像に示されるように、内視鏡画像中の一点Ｐ３１をポイントし、その点Ｐ３１を中心とする所定の幅及び高さの矩形領域Ａ３を、選択範囲とする。なお、矩形領域ではなく、点Ｐ３１を中心とする他の形状の領域（円、楕円等）を選択範囲とする構成としてもよい。また、例えば、点Ｐ３１を基準とする他の矩形領域、例えば点Ｐ３１を左上隅とする所定の幅及び高さの矩形領域を選択範囲とする構成としてもよい。
【００３９】
第４の方法は、内視鏡画像中の領域をポイントすることによって選択範囲を指定するものである。すなわち、指の腹などでタッチパネルモニタ２５１をベタ押しし、ベタ押しされた領域を選択範囲とする。
【００４０】
上記第１〜第４の方法のいずれかによって選択範囲が指定された後、ステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３では、ステップＳ２で選択された選択範囲に所定の画像処理を加えてタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次に、ステップＳ４に進む。
【００４２】
ステップＳ４では、ステップＳ３でタッチパネルモニタ２５１に表示された画像に、所定の画像処理を行う範囲の再指定を行うための第１の選択ボタンと、所定の画像処理の終了を行うための第２の選択ボタンと、画像保存を行うための第３のボタンを表示させ、タッチパネルモニタ２５１の入力を受け付ける。なお、本ルーチンが実行される前に、ユーザ設定によって、第１の選択ボタンを表示させない（すなわち、選択範囲の再指定を受け付けない）ようにすることも可能である。
【００４３】
ステップＳ４においてタッチパネル操作によって第１の選択ボタンが選択された場合は（Ｓ４：再指定）、ステップＳ１に戻る。すなわち、コントローラ２１１は、再度画像データメモリから最新の内視鏡画像の画像データを読み出して、タッチパネルモニタ２５１に表示させる。なお、本ルーチンが実行される前にユーザ設定によって設定された時間（例えば１０分）第１の選択ボタンが操作されなかった場合に、自動的にステップＳ１が実行されるようになっている。また、ユーザ設定によって、自動的にステップＳ４からステップＳ１に分岐しないようにすることも可能である。
【００４４】
なお、ステップＳ４において第１の選択ボタンを選択する代わりに、内視鏡画像中の任意の箇所に対してポイント又はドラッグ操作の開始を行うことによって、ステップＳ１に戻る構成としてもよい。
【００４５】
また、ステップＳ４においてタッチパネル操作によって第２の選択ボタンが選択された場合は（Ｓ４：終了）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、タッチパネルモニタ２５１に表示されている内視鏡画像を消去した後、本ルーチンを終了する。
【００４６】
また、ステップＳ４において第３のボタンが選択された場合は（Ｓ４：画像保存）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、所定の画像処理が施された内視鏡画像が、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されたストレージ２１２に保存される。次いでステップＳ４に戻る。
【００４７】
なお、本実施形態においては、タッチパネル操作によって、選択範囲の再指定、所定の画像処理の終了、及び画像の保存を選択する構成となっているが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、電子内視鏡１００の操作ボタン１４１（図１）を操作することによって上記選択を行う構成としてもよい。
【００４８】
また、ステップＳ４において一定時間（本実施形態では１秒）、タッチパネルモニタ２５１が操作されなかった場合は（Ｓ４：入力無し）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、コントローラ２１１は画像処理部２４２を制御して、最新の内視鏡画像の画像データを画像データメモリ２４３から取得し、取得した画像データに対して所定の画像処理を加えた上でタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次いでステップＳ４に戻る。
【００４９】
上記のように、タッチパネルモニタ２５１の操作が一定時間以上無いと、タッチパネルモニタ２５１に表示される画像が更新され続ける。すなわち、タッチパネル操作を行わないままであれば、所定の画像処理が施された内視鏡画像が、動画としてタッチパネルモニタ２５１に表示される。
【００５０】
また、本実施形態においては、所定の画像処理を行った内視鏡画像が表示されている間に、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１の移動（例えば、挿入管１１０に対して湾曲動作を行う等）によって、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が、ステップＳ２で指定した範囲からはずれた場合に、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域の移動にあわせて所定の画像処理を行う選択範囲の再指定を自動的に行うことができるようになっている。上記処理は、図２のステップＳ７において、図６のフローチャートに示されるサブルーチンをコントローラ２１１が実行することによって実現される。なお、図２のルーチンが実行される前になされたユーザ設定によって、上記の範囲自動再指定を行わないようにすることもできる。
【００５１】
図６のサブルーチンが開始すると、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、ステップＳ２（図２）にて選択された領域内の内視鏡画像の特徴が抽出される。具体的には、内視鏡画像の輪郭を抽出し、これをさらに二値化した特徴抽出画像データを得る。なお、上記特徴抽出画像データは、ステップＳ３の所定の画像処理が行われる前の内視鏡画像から得られたものである。次いで、ステップＳ１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１２では、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１は、画像データメモリ２４３に記憶された最新の内視鏡画像の画像データを取得する。次いで、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で取得した画像データの、ステップＳ２にて選択された選択範囲内の特徴を抽出した特徴抽出画像データを得る。次いで、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２で取得した最新の内視鏡画像の特徴抽出画像データと、ステップＳ１１で取得した１フレーム前（１秒前）の内視鏡画像の特徴抽出画像データとの比較が行われる。例えば、最新の内視鏡画像の特徴抽出画像データと、１フレーム前の内視鏡画像の特徴抽出画像データとの排他的論理和を演算し、演算結果が“０”となる画素数の選択された領域内の画素数に対する比が所定の閾値を超えた場合に、両特徴抽出画像データが一致しているものと判断する。両特徴抽出画像データが一致しているものと判断された場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進む。両特徴抽出画像データが一致していないものと判断された場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。
【００５５】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２で取得した最新の内視鏡画像全体の特徴抽出画像データを取得する。次いで、ステップＳ１６に進む。
【００５６】
ステップＳ１６では、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【００５７】
ステップＳ２２では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００５８】
一方、ステップＳ１６において、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。
【００５９】
ステップＳ１７では、元の（すなわち１フレーム前の）画像の選択範囲部分を、回転させ、次いで回転後の画像の特徴抽出画像データを作成する。具体的には、±９０°の範囲内で画像の選択範囲部分を５°刻みに回転させた上で、その夫々について特徴抽出画像データを作成する。次いで、ステップＳ１８に進む。
【００６０】
ステップＳ１８では、ステップＳ１７で取得した複数の特徴抽出画像データの夫々について、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００６１】
ステップＳ２３では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ１８において、ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データのいずれに対しても、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９に進む。
【００６３】
ステップＳ１９では、元の（すなわち１フレーム前の）画像の選択範囲部分を、拡大及び縮小させ、次いで拡大及び縮小後の画像の特徴抽出画像データを作成する。具体的には、０．５〜２．０倍の拡大及び縮小範囲内で画像の選択範囲部分の拡大縮小率を０．１倍刻みで変化させた画像の夫々について、特徴抽出画像データを作成する。次いで、ステップＳ２０に進む。
【００６４】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９で取得した複数の特徴抽出画像データの夫々について、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。
【００６５】
ステップＳ２４では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００６６】
ステップＳ２５では、最新の内視鏡画像の選択範囲に所定の画像処理を施し、これをタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次いで、本サブルーチンを終了し、ステップＳ４（図２）に戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ２０において、ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データのいずれに対しても、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。
【００６８】
ステップＳ２１では、現在の内視鏡画像中には、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が含まれていない（該領域が内視鏡画像の外に移動した）ものと判断し、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２１が実行された直後にステップＳ４（図２）が実行される場合、ステップＳ４は電子内視鏡装置１の使用者からのタッチパネル操作を受け付けず、即座にステップＳ１に進み、選択範囲の再指定の入力を受け付ける。
【００６９】
上記のように、本実施形態の構成においては、電子内視鏡１００の移動やズーム等によって電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が移動した場合であっても、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域のみに所定の画像処理が行われた状態が維持される。
【００７０】
以上説明した、本発明の実施形態の電子内視鏡装置１は、使用者によって指定された特定の領域のみに所定の画像処理を行うものである。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではない。すなわち、使用者によって指定された領域（選択範囲）内に所定の画像処理を行い、選択範囲外に所定の画像処理とは異なる画像処理を加える構成もまた、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２１１ コントローラ
２４２ 画像処理部
２４３ 画像データメモリ
２５１ タッチパネルモニタ
３００ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続された電子内視鏡から送信される映像信号を処理してモニタに表示させるためのビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡、電子内視鏡用プロセッサ、光源装置及びモニタ等から構成される電子内視鏡装置が、体腔の観察に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置の観察対象が胃や腸などの消化器の粘膜である場合、モニタに表示される内視鏡画像は、全体的に赤味がかったものとなり、粘膜の微妙な凹凸を判別することは容易ではない。そして、このような場合には、青色系の色素溶液、例えばインジゴカルミン溶液を粘膜表面に撒布して判別を容易にすることが知られている。色素溶液は、粘膜の凹部に移動するため、内視鏡画像上での青色の領域を凹部として判別することができる。
【０００４】
しかし、上記の構成においては、色素の撒布が必要であるため検査時間が長くなり、また、一旦色素の撒布を行った後は、暫くの間、元の（色素の撒布が行われていない）状態での内視鏡観察を行うことができないという問題を有する。そのため、特許文献１に示される構成のように、色素を用いずに所定の画像処理によって凹部を青色で表示する構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８６９６９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１の構成は、内視鏡画像の全体に所定の画像処理を加えるものであるため、画面全体が青みがかった状態となり、かえって患部の識別が困難となる場合があった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡用プロセッサは、内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、内視鏡画像の少なくとも一部の領域に所定の画像処理を行う画像処理手段とを有し、内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすると、内視鏡画像中の、凹部強調等の所定の画像処理が行われる領域が、入力手段を介して指定された領域のみに制限され、他の領域には上記所定の画像処理は行われない。このため、電子内視鏡用プロセッサの使用者が所定の画像処理を行う領域を入力手段を介して適切に設定することによって、患部の識別が容易となる。
【００１０】
また、電子内視鏡用プロセッサが、所定の画像処理が行われた内視鏡画像を表示する表示手段を内蔵する構成とすることが好ましい。さらに好ましくは、表示手段が入力手段としての機能を有するタッチパネルモニタであり、タッチパネルモニタに所定の画像処理を行う前の内視鏡画像を表示させた状態でタッチパネルモニタが操作されることによって、該内視鏡画像中の領域が指定される。
【００１１】
このような構成とすると、タッチパネルモニタに表示された内視鏡画像を参照しながら、タッチパネル操作によって、所定の画像処理が行われる領域の指定を容易に行うことができる。
【００１２】
なお、上記所定の画像処理が行われる領域を指定する方法としては、タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に該ドラッグ操作の軌跡によって形成される閉領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に該ドラッグ操作の始点と終点を対角とする矩形を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタ上の二点がポイントされた時に、該ポイントされた二点を対角とする矩形を所定の画像処理が行われる領域として指定する、タッチパネルモニタ上の一点がポイントされた時に、該ポイントされた一点を含む所定形状の領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する、或いは、タッチパネルモニタ上の領域がポイントされた時に、該ポイントされた領域を所定の画像処理が行われる領域として指定する方法等が挙げられる。
【００１３】
また、表示手段上に表示される、所定の画像処理が行われた内視鏡画像が自動的に更新される構成としてもよい。また、上記構成においては、内視鏡画像が自動的に更新される際に、所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像の特徴と、更新後の内視鏡画像の特徴とを比較し、更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像と特徴が一致する領域を、該更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域とする構成とすることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすると、内視鏡観察中に内視鏡の挿入管先端部が移動するなどして、所定の画像処理を行うべき領域が内視鏡画像中で移動したとしても、所定の画像処理を行うべき領域に所定の画像処理が行われる。
【００１５】
また、入力手段を介して指定された領域の外側に、所定の画像処理とは異なる画像処理が行われる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、患部の識別が容易となるように所定の領域のみに凹部強調等の所定の画像処理が行われた内視鏡画像を得ることが可能な電子内視鏡用プロセッサが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態の電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサのコントローラによって実行される画像処理ルーチンのフローチャートである。
【図３】図３は、第１の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図４】図４は、第２の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図５】図５は、第３の方法による所定の画像処理が行われる領域の選択手順を示した内視鏡画像の一例である。
【図６】図６は、図２の画像処理ルーチンから呼び出される、画像更新サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の電子内視鏡装置１のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００を有する。
【００１９】
電子内視鏡１００は、その挿入管１１０の先端部（挿入管先端部）１１１近傍には、対物レンズ１２１及び撮像素子１２２が内蔵されている。挿入管先端部１１１には、撮像用カバーガラス１２５が設けられており、撮像用カバーガラス１２５を透過した光による像は対物レンズ１２１によって撮像素子１２２の受光面上で結像するようになっている。
【００２０】
撮像素子１２２は、その受光面上で結像した像に対応する映像信号を出力する。映像信号は、挿入管１１０の内部に配されている信号ケーブル１２６を介して、電子内視鏡１００のコネクタ部１６０に内蔵された信号処理回路１２４に送られる。撮像素子１２２の上記の処理は、ＣＣＤ駆動回路１２３から撮像素子１２２に入力されるタイミングパルスによって制御されるようになっている。また、ＣＣＤ駆動回路１２３によるタイミングパルスの出力タイミングは、コネクタ部１６０に内蔵されたマイコン１５１によって制御される。
【００２１】
信号処理回路１２４は、撮像素子１２２から送られた映像信号をＡ／Ｄ変換して、マイコン１５１に送る。マイコン１５１は、得られたデジタルの映像信号を、通信制御部１５２を介して電子内視鏡用プロセッサ２００に送信する。
【００２２】
電子内視鏡用プロセッサ２００には、信号変換部２４１、画像処理部２４２、画像データメモリ２４３、通信制御部２４４が内蔵されている。電子内視鏡１００の通信制御部１５２から出力される映像信号は、信号変換部２４１にて画像処理部２４２が処理可能な信号に変換された後、画像処理部２４２に送られる。画像処理部２４２は、信号変換部２４１から送られた映像信号を、画像データとして画像データメモリ２４３に記憶させる。また、画像処理部２４２は、画像データメモリ２４３に記憶された画像データに対して、画像処理を行うことができる。さらに、画像処理部２４２は、所定のタイミングで、画像データメモリ２４３に記憶された画像データを読み出して、通信制御部２４４に送る。通信制御部２４４は、画像処理部２４２から送られる画像データを、所定の形式のビデオ信号（例えばＮＴＳＣ信号）に変換し、電内視鏡用プロセッサ２００のケース２０１に実装されているコネクタ２４５に送る。モニタ３００は、コネクタ２４５を介して電子内視鏡用プロセッサ２００と接続されており、コネクタ２４５を介して得られるビデオ信号に基づいて内視鏡画像を表示させる。
【００２３】
以上説明した処理によって、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍の映像が、モニタ３００に表示される。ここで、撮像素子１２２は一定のタイミングで映像信号を出力し、画像処理部２４２は受信した映像信号を順次処理して画像データメモリ２４３に記憶されている画像データを更新している。そのため、モニタ３００には、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍の映像が動画として表示される。
【００２４】
なお、信号変換部２４１、画像処理部２４２及び通信制御部２４４が映像信号や画像データを処理するタイミングは、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されているタイミングジェネレータ２３１から出力されるタイミングパルスによって制御されている。また、タイミングジェネレータ２３１が上記タイミングパルスを出力するタイミングは、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１によって制御されている。
【００２５】
また、電子内視鏡用プロセッサ２００は、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍を照明するための照明光を生成する光源装置としての機能を有する。以下、電子内視鏡用プロセッサ２００の照明装置としての機能について説明する。
【００２６】
図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００には、ランプ電源回路２２１、ランプ２２２及び集光レンズ２２３を有する。また、電子内視鏡１００の挿入管１１０及びコネクタ部１６０には、ライトガイド１３２が配置されている。ライトガイド１３２の先端部１３２ａは、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１近傍に配置されている。また、ライトガイド１３２の先端部１３２ａ近傍には照明用レンズ１３３が設けられており、且つ挿入管先端部１１１の照明用レンズ１３３の近傍には、照明用カバーガラス１３１が配置されている。
【００２７】
電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されているランプ２２２はランプ電源回路２２１からの電力供給によって照明光を生成する。そして、生成された照明光は、集光レンズ２２３に入射する。また、ライトガイド１３２は、コネクタ部１６０にて電子内視鏡１００が電子内視鏡用プロセッサ２００に接続された状態では、電子内視鏡用プロセッサ２００の内部に挿入されるようになっている。この、ライトガイド１３２が電子内視鏡用プロセッサ２００に挿入された状態では、ライトガイド１３２の基端部１３２ｂは、集光レンズ２２３によって集光された照明光が入射するような位置にある。この結果、ランプ２２２によって生成された照明光は、ライトガイド１３２の基端部１３２ｂに入射し、ライトガイド１３２を通って先端部１３２ａに達し、照明用レンズ１３３及び照明用カバーガラス１３１を通過して挿入管先端部１１１近傍の生体組織を照明する。なお、ランプ電源回路２２１は、コントローラ２１１によって制御されるようになっている。すなわち、コントローラ２１１は、ランプ電源回路２２１を制御して、ランプ２２２に供給する電流の大きさを調整し、照明光の明るさを変更することができる。
【００２８】
また、図１に示されるように、電子内視鏡１００には、操作ボタン１４１が設けられている。操作ボタン１４１が押されると、操作ボタン１４１が押されたことを示す信号がマイコン１５１及び通信制御部１５２を介して電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１に送られる。すなわち、コントローラ２１１は、電子内視鏡１００の操作ボタン１４１が押されたかどうかを判別することができる。
【００２９】
また、図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００は、タッチパネルモニタ２５１が設けられている。コントローラ２１１は、タッチパネルモニタ２５１を制御して、内視鏡画像や操作メニュー等をタッチパネルモニタ２５１に表示させる、或いは、タッチパネルモニタ２５１の操作結果（指等がタッチパネルモニタ２５１のスクリーン上のどの座標に触れられているか）を検知することができる。
【００３０】
また、図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００には、ストレージ２１２が設けられている。ストレージ２１２は、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等で構成された記憶装置であり、後述する画像処理ルーチン等、コントローラ２１１で実行される各種プログラム及び後述する画像処理ルーチンで処理される内視鏡画像を記憶している。コントローラ２１１は、ストレージ２１２から適宜必要なプログラムを読み出し実行する。
【００３１】
本実施形態の電子内視鏡装置１は、撮像素子によって撮像された内視鏡画像に対して、所定の画像処理を加えてタッチパネルモニタ２５１に表示させることができるようになっている。所定の画像処理は、例えば、凹部と判断された領域を青色で示す等の処理である。特定の画素が凹部であるかどうかの判断は、例えば、特定の画素の輝度値と該特定の画素の周囲８ピクセルの輝度値とを比較することによって行われる。
【００３２】
また、本実施形態の電子内視鏡装置１においては、電子内視鏡装置１の使用者がタッチパネル操作によって内視鏡画像中の領域を指定し、指定された領域に対して所定の画像処理を行い、他の領域に対しては所定の画像処理が行われないようになっている。これにより、電子内視鏡装置１の使用者は、所望の領域のみに所定の画像処理が加えられた内視鏡画像をタッチパネルモニタ２５１に表示させることができる。
【００３３】
上記領域の選択及び所定の画像処理は、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１が、図２に示される画像処理ルーチンをストレージ２１２から読み出して実行することによって実現される。なお、画像処理ルーチンは、電子内視鏡装置１の使用者が、タッチパネルモニタ２５１に表示された操作メニューを参照して、所定の画像処理の指示を入力することにより実行される。
【００３４】
本ルーチンが開始されると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、コントローラ２１１は、タイミングジェネレータ２３１を介して画像処理部２４２を制御し、画像データメモリ２４３に保存されている最新フレームの画像データを読み出す。読み出された画像データは、コントローラ２１１の内部メモリに保存される。そして、コントローラ２１１は、内部メモリに記憶された画像データの画像をタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次にステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、所定の画像処理を行う範囲（選択範囲）の、タッチパネル操作による指定入力を受け付ける。選択範囲の指定方法としては、以下の第１〜第４の方法のいずれかのものが使用される。なお、第１〜第４の方法のいずれによって選択範囲を指定するかは、本ルーチンが実行される前に、タッチパネルモニタ２５１のメニュー操作等によって設定される。
【００３６】
第１の方法は、タッチパネルモニタ２５１上でドラッグ操作を行うことによって選択範囲を指定するものである。図３の内視鏡画像に示されるように、ドラッグ操作によって（ドラッグ操作の軌跡を破線矢印Ｌ１で示す）閉領域Ａ１を形成し、この閉領域Ａ１を選択範囲とする。
【００３７】
第２の方法は、第１の方法と同様、ドラッグ操作によって選択範囲を指定するものである。図４の内視鏡画像に示されるように、略直線状にドラッグ操作を行い（ドラッグ操作の軌跡を破線矢印Ｌ２で示す）、その始点Ｐ２１と終点Ｐ２２を対角とする矩形領域Ａ２を、選択範囲とする。なお、ドラッグ操作を行う代わりに、内視鏡画像中の二点をポイントし、該二点を対角とする矩形領域を選択範囲とする構成としてもよい。
【００３８】
第３の方法は、内視鏡画像中の一点をポイントすることによって選択範囲を指定するものである。すなわち、図５の内視鏡画像に示されるように、内視鏡画像中の一点Ｐ３１をポイントし、その点Ｐ３１を中心とする所定の幅及び高さの矩形領域Ａ３を、選択範囲とする。なお、矩形領域ではなく、点Ｐ３１を中心とする他の形状の領域（円、楕円等）を選択範囲とする構成としてもよい。また、例えば、点Ｐ３１を基準とする他の矩形領域、例えば点Ｐ３１を左上隅とする所定の幅及び高さの矩形領域を選択範囲とする構成としてもよい。
【００３９】
第４の方法は、内視鏡画像中の領域をポイントすることによって選択範囲を指定するものである。すなわち、指の腹などでタッチパネルモニタ２５１をベタ押しし、ベタ押しされた領域を選択範囲とする。
【００４０】
上記第１〜第４の方法のいずれかによって選択範囲が指定された後、ステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３では、ステップＳ２で選択された選択範囲に所定の画像処理を加えてタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次に、ステップＳ４に進む。
【００４２】
ステップＳ４では、ステップＳ３でタッチパネルモニタ２５１に表示された画像に、所定の画像処理を行う範囲の再指定を行うための第１の選択ボタンと、所定の画像処理の終了を行うための第２の選択ボタンと、画像保存を行うための第３のボタンを表示させ、タッチパネルモニタ２５１の入力を受け付ける。なお、本ルーチンが実行される前に、ユーザ設定によって、第１の選択ボタンを表示させない（すなわち、選択範囲の再指定を受け付けない）ようにすることも可能である。
【００４３】
ステップＳ４においてタッチパネル操作によって第１の選択ボタンが選択された場合は（Ｓ４：再指定）、ステップＳ１に戻る。すなわち、コントローラ２１１は、再度画像データメモリから最新の内視鏡画像の画像データを読み出して、タッチパネルモニタ２５１に表示させる。なお、本ルーチンが実行される前にユーザ設定によって設定された時間（例えば１０分）第１の選択ボタンが操作されなかった場合に、自動的にステップＳ１が実行されるようになっている。また、ユーザ設定によって、自動的にステップＳ４からステップＳ１に分岐しないようにすることも可能である。
【００４４】
なお、ステップＳ４において第１の選択ボタンを選択する代わりに、内視鏡画像中の任意の箇所に対してポイント又はドラッグ操作の開始を行うことによって、ステップＳ１に戻る構成としてもよい。
【００４５】
また、ステップＳ４においてタッチパネル操作によって第２の選択ボタンが選択された場合は（Ｓ４：終了）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、タッチパネルモニタ２５１に表示されている内視鏡画像を消去した後、本ルーチンを終了する。
【００４６】
また、ステップＳ４において第３のボタンが選択された場合は（Ｓ４：画像保存）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、所定の画像処理が施された内視鏡画像が、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されたストレージ２１２に保存される。次いでステップＳ４に戻る。
【００４７】
なお、本実施形態においては、タッチパネル操作によって、選択範囲の再指定、所定の画像処理の終了、及び画像の保存を選択する構成となっているが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、電子内視鏡１００の操作ボタン１４１（図１）を操作することによって上記選択を行う構成としてもよい。
【００４８】
また、ステップＳ４において一定時間（本実施形態では１秒）、タッチパネルモニタ２５１が操作されなかった場合は（Ｓ４：入力無し）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、コントローラ２１１は画像処理部２４２を制御して、最新の内視鏡画像の画像データを画像データメモリ２４３から取得し、取得した画像データに対して所定の画像処理を加えた上でタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次いでステップＳ４に戻る。
【００４９】
上記のように、タッチパネルモニタ２５１の操作が一定時間以上無いと、タッチパネルモニタ２５１に表示される画像が更新され続ける。すなわち、タッチパネル操作を行わないままであれば、所定の画像処理が施された内視鏡画像が、動画としてタッチパネルモニタ２５１に表示される。
【００５０】
また、本実施形態においては、所定の画像処理を行った内視鏡画像が表示されている間に、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１の移動（例えば、挿入管１１０に対して湾曲動作を行う等）によって、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が、ステップＳ２で指定した範囲からはずれた場合に、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域の移動にあわせて所定の画像処理を行う選択範囲の再指定を自動的に行うことができるようになっている。上記処理は、図２のステップＳ７において、図６のフローチャートに示されるサブルーチンをコントローラ２１１が実行することによって実現される。なお、図２のルーチンが実行される前になされたユーザ設定によって、上記の範囲自動再指定を行わないようにすることもできる。
【００５１】
図６のサブルーチンが開始すると、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、ステップＳ２（図２）にて選択された領域内の内視鏡画像の特徴が抽出される。具体的には、内視鏡画像の輪郭を抽出し、これをさらに二値化した特徴抽出画像データを得る。なお、上記特徴抽出画像データは、ステップＳ３の所定の画像処理が行われる前の内視鏡画像から得られたものである。次いで、ステップＳ１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１２では、電子内視鏡用プロセッサ２００のコントローラ２１１は、画像データメモリ２４３に記憶された最新の内視鏡画像の画像データを取得する。次いで、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で取得した画像データの、ステップＳ２にて選択された選択範囲内の特徴を抽出した特徴抽出画像データを得る。次いで、ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２で取得した最新の内視鏡画像の特徴抽出画像データと、ステップＳ１１で取得した１フレーム前（１秒前）の内視鏡画像の特徴抽出画像データとの比較が行われる。例えば、最新の内視鏡画像の特徴抽出画像データと、１フレーム前の内視鏡画像の特徴抽出画像データとの排他的論理和を演算し、演算結果が“０”となる画素数の選択された領域内の画素数に対する比が所定の閾値を超えた場合に、両特徴抽出画像データが一致しているものと判断する。両特徴抽出画像データが一致しているものと判断された場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進む。両特徴抽出画像データが一致していないものと判断された場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。
【００５５】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２で取得した最新の内視鏡画像全体の特徴抽出画像データを取得する。次いで、ステップＳ１６に進む。
【００５６】
ステップＳ１６では、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【００５７】
ステップＳ２２では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００５８】
一方、ステップＳ１６において、ステップＳ１１で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。
【００５９】
ステップＳ１７では、元の（すなわち１フレーム前の）画像の選択範囲部分を、回転させ、次いで回転後の画像の特徴抽出画像データを作成する。具体的には、±９０°の範囲内で画像の選択範囲部分を５°刻みに回転させた上で、その夫々について特徴抽出画像データを作成する。次いで、ステップＳ１８に進む。
【００６０】
ステップＳ１８では、ステップＳ１７で取得した複数の特徴抽出画像データの夫々について、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００６１】
ステップＳ２３では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ１８において、ステップＳ１７で取得した特徴抽出画像データのいずれに対しても、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９に進む。
【００６３】
ステップＳ１９では、元の（すなわち１フレーム前の）画像の選択範囲部分を、拡大及び縮小させ、次いで拡大及び縮小後の画像の特徴抽出画像データを作成する。具体的には、０．５〜２．０倍の拡大及び縮小範囲内で画像の選択範囲部分の拡大縮小率を０．１倍刻みで変化させた画像の夫々について、特徴抽出画像データを作成する。次いで、ステップＳ２０に進む。
【００６４】
ステップＳ２０では、ステップＳ１９で取得した複数の特徴抽出画像データの夫々について、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるかどうかのチェックが行われる。ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データに一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中にあるのであれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。
【００６５】
ステップＳ２４では、ステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データ中の、ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データと一致する領域を、新しい選択範囲とする。次いで、ステップＳ２５に進む。
【００６６】
ステップＳ２５では、最新の内視鏡画像の選択範囲に所定の画像処理を施し、これをタッチパネルモニタ２５１に表示させる。次いで、本サブルーチンを終了し、ステップＳ４（図２）に戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ２０において、ステップＳ１９で取得した特徴抽出画像データのいずれに対しても、一致する部分がステップＳ１５で取得した特徴抽出画像データの中に見つからなかった場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。
【００６８】
ステップＳ２１では、現在の内視鏡画像中には、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が含まれていない（該領域が内視鏡画像の外に移動した）ものと判断し、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２１が実行された直後にステップＳ４（図２）が実行される場合、ステップＳ４は電子内視鏡装置１の使用者からのタッチパネル操作を受け付けず、即座にステップＳ１に進み、選択範囲の再指定の入力を受け付ける。
【００６９】
上記のように、本実施形態の構成においては、電子内視鏡１００の移動やズーム等によって電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域が移動した場合であっても、電子内視鏡装置１の使用者が所定の画像処理を望む領域のみに所定の画像処理が行われた状態が維持される。
【００７０】
以上説明した、本発明の実施形態の電子内視鏡装置１は、使用者によって指定された特定の領域のみに所定の画像処理を行うものである。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではない。すなわち、使用者によって指定された領域（選択範囲）内に所定の画像処理を行い、選択範囲外に所定の画像処理とは異なる画像処理を加える構成もまた、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２１１ コントローラ
２４２ 画像処理部
２４３ 画像データメモリ
２５１ タッチパネルモニタ
３００ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡と接続され、該電子内視鏡から出力される内視鏡画像の映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサであって、
前記内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、
前記内視鏡画像の少なくとも一部の領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と
を有し、
前記内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、前記画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
前記電子内視鏡用プロセッサが、前記所定の画像処理が行われた内視鏡画像を表示する表示手段を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
前記表示手段が、前記入力手段としての機能を有するタッチパネルモニタであり、
前記タッチパネルモニタに所定の画像処理を行う前の内視鏡画像を表示させた状態で、前記タッチパネルモニタが操作されることによって内視鏡画像中の領域が指定される
ことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
前記タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に、該ドラッグ操作の軌跡によって形成される閉領域が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項５】
前記タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に、該ドラッグ操作の始点と終点を対角とする矩形が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項６】
前記タッチパネルモニタ上の二点がポイントされた時に、該ポイントされた二点を対角とする矩形が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項７】
前記タッチパネルモニタ上の一点がポイントされた時に、該ポイントされた一点を含む所定形状の領域が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項８】
前記タッチパネルモニタ上の領域がポイントされた時に、該ポイントされた領域が前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項９】
前記表示手段上に表示される、所定の画像処理が行われた内視鏡画像は、自動的に更新されることを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項１０】
前記内視鏡画像が自動的に更新される際に、所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像の特徴と、更新後の内視鏡画像の特徴とを比較し、更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像と特徴が一致する領域を、該更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域とすることを特徴とする請求項９に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項１１】
前記入力手段を介して指定された領域の外側に、前記所定の画像処理とは異なる画像処理が行われることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項１】
電子内視鏡と接続され、該電子内視鏡から出力される内視鏡画像の映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサであって、
前記内視鏡画像中の領域の指定を受け付ける入力手段と、
前記内視鏡画像の少なくとも一部の領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と
を有し、
前記内視鏡画像の、前記入力手段を介して指定された領域内のみに、前記画像処理手段による所定の画像処理が行われることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
前記電子内視鏡用プロセッサが、前記所定の画像処理が行われた内視鏡画像を表示する表示手段を内蔵することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
前記表示手段が、前記入力手段としての機能を有するタッチパネルモニタであり、
前記タッチパネルモニタに所定の画像処理を行う前の内視鏡画像を表示させた状態で、前記タッチパネルモニタが操作されることによって内視鏡画像中の領域が指定される
ことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
前記タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に、該ドラッグ操作の軌跡によって形成される閉領域が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項５】
前記タッチパネルモニタがドラッグ操作された時に、該ドラッグ操作の始点と終点を対角とする矩形が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項６】
前記タッチパネルモニタ上の二点がポイントされた時に、該ポイントされた二点を対角とする矩形が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項７】
前記タッチパネルモニタ上の一点がポイントされた時に、該ポイントされた一点を含む所定形状の領域が、前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項８】
前記タッチパネルモニタ上の領域がポイントされた時に、該ポイントされた領域が前記所定の画像処理が行われる領域として指定されることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項９】
前記表示手段上に表示される、所定の画像処理が行われた内視鏡画像は、自動的に更新されることを特徴とする請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項１０】
前記内視鏡画像が自動的に更新される際に、所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像の特徴と、更新後の内視鏡画像の特徴とを比較し、更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域の更新前の内視鏡画像と特徴が一致する領域を、該更新後の内視鏡画像において所定の画像処理が行われる領域とすることを特徴とする請求項９に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項１１】
前記入力手段を介して指定された領域の外側に、前記所定の画像処理とは異なる画像処理が行われることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２００２７（Ｐ２０１２−２００２７Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１２８１（Ｐ２０１０−１６１２８１）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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