【課題】搬送中に搬送物の種類や数量を検品し、その結果に基づき搬送先を自由に変更して搬送システムをシンプルに維持し高い搬送効率を維持することができる無人搬送車の検品搬送方法を提供する。
【解決手段】検品ステーション１１を通過する無人搬送車２の情報およびその通過時点を管制制御コンピュータ４ａから検品用コンピュータ１８に伝達し、この伝達信号を受けて、検品ステーション１１を通過する当該無人搬送車２上の各搬送物に取り付けたタグ１２のみを管制制御装置４で用いる無線通信方式とは異なる無線通信方式を用いて無線により非接触で検出し、検品用コンピュータ１８が管制制御コンピュータ４ａを介して当該無人搬送車２に検品結果を発信し、その検出データに基づいて搬送物の数量および種類に異常がないかどうかを判断し、異常がある場合には搬送経路を変更して保守ステーション２３に荷置きする。 （もっと読む）

【課題】板厚に依存しない非線形破壊力学パラメータを得、これを用いることにより構造健全性評価を容易にする。
【解決手段】所定の試験片に繰返し荷重を作用させることにより荷重−変位曲線を得る準備工程と、試験片毎に与えられている簡易式と前記荷重−変位曲線とにより非線形破壊力学パラメータを算出する算出工程と、を有する非線形破壊力学パラメータの算出方法において、試験片に発生した亀裂の近傍の要素について有限要素解析を行うことにより応力多軸度を得る解析工程と、簡易式の板厚パラメータを応力多軸度で補正することにより簡易式を修正する修正工程と、を有し、解析工程と修正工程とを算出工程に先立って行う。 （もっと読む）

【課題】従来の機械プレスと同様のストローク数（ＳＰＭ）の調整と、「主駆動軸の軸角度−スライド位置」の関係を基に、模擬目標となる機械プレスのスライドモーションをサーボプレスで模擬して運転し、実際にプレス加工をすることができるサーボプレスとその運転制御方法を提供する。
【解決手段】サーボモータで主駆動軸を回転駆動するサーボプレスとその運転制御方法。目標機械プレスの目標スライドモーション１を入力する入力ステップＳ１と、目標スライドモーションからこれを模擬するサーボプレスのサーボスライドモーション５を演算する演算ステップＳ２と、サーボスライドモーションに基づきサーボプレスを運転制御する運転制御ステップＳ３とを有する。 （もっと読む）

【課題】ガスリーク量を増加することなく、ノズルベーンの固着を回避する。
【解決手段】ノズルベーン３１の回動中心側よりガス入口空間２５の外周側に向かうに従って、ノズルベーン３１の一方の側面３１Ａと第一の円環状側壁面５１との間隙Ｇａおよびノズルベーン３１の他方の側面３１Ｂと第二の円環状側壁面５２との間隙Ｇｂが拡大されるよう、第一の円環状側壁面５１と第二の円環状側壁面５２のうち、ノズルベーン３１の回動中心位置より外周側を、各々円錐状の傾斜面５１Ａ、５２Ａとする。 （もっと読む）

【課題】羽根の出口部分（下流側）に圧力変動が生じる不安定性を抑制することができるインデューサ装置を提供する。
【解決手段】液体燃料Ｌを加圧する高速ポンプ１のインペラ１４上流側に配設され、回転駆動される軸部３３とその外周部に螺旋状に形成された羽根３４とを有し、上流側からの液体燃料Ｌを昇圧して下流側に流すインデューサ本体３１と、これを囲むインデューサケーシング３２とを備えたインデューサ装置３０において、羽根３４の下流側におけるインデューサケーシング３２の内周面３７に、背後にキャビティＣを形成可能な突起部材３８を設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送物を移動させている最中においてもリンク先端の位置精度を向上させることができるパラレルリンク式搬送装置の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】複数のモータドライバ２５，２６に与える各トルク指令値に、パラレルリンク機構の先端の位置目標値［Ｘ，Ｙ］と搬送物の質量ｍに基づいて求めた複数の補正トルク指令値Ｋｆ_ｐ、Ｋｆ_ｑをそれぞれ加算する。慣性力の影響を反映した補正トルク指令値Ｋｆ_ｐ、Ｋｆ_ｑを、モータドライバ２５，２６へ与えるトルク指令値に加算することによって、パラレルリンク機構を構成する各リンクの運動に対する補償制御を行うことができるので、搬送物を移動させている最中においてもリンク先端の位置精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】短軸方向のビーム強度を、均一化された形状とガウス分布形状のいずれにも制御できる光学系を有するレーザビームの形状制御装置を提供する。
【解決手段】レーザ光源３と、該レーザ光源からのレーザビームを、その進行方向と垂直な断面が横長形状となるレーザビームにする光学系５と、を備える。該光学系は、上記横長形状の縦方向ビーム形状を制御する短軸光学系５ａと、上記横長形状の横方向ビーム形状を制御する長軸光学系５ｂと、を有する。短軸光学系は、レーザビームを短軸方向において複数のビームに分割する短軸用レンズアレイ１１ａ，１１ｂと、該短軸用レンズアレイの下流に設けられ、複数のビームを重ね合わせる短軸用コンデンサレンズ１３と、を有する。短軸用レンズアレイは光学系５に対し着脱可能になっている。 （もっと読む）

【課題】搭載された荷物を上方から押圧可能な搬送装置において、作業者や作業者の作業状態に依らず最適な押圧力にて荷物を押圧する。
【解決手段】所定位置に搭載された荷物Ｘを搬送すると共に走行可能な搬送装置であって、自重によって荷物Ｘを上方から押圧する押圧手段８４と、前記押圧手段を走行方向に拘束しつつ前記荷物上と退避位置との間で移動させる移動手段と、移動手段８１を制御する制御手段９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】蛇行やたるみの無い新管を構築する。
【解決手段】下水道管きょ（既設管）１が蛇行等している場合であっても、その内部にガイド管５を真っ直ぐに延設配置し、ガイド管５と既設管１との隙間は充填材６で埋めておく。そして、該ガイド管５には摺動手段２０を挿入し、該摺動手段２０には破砕手段２１を連結しておく。この破砕手段２１を、ガイド管５に沿って推進させながら、既設管１やガイド管５等を破砕していき、その後にできた空洞部７には新管３を構築していく。これにより、蛇行やたるみの無い状態の新管３を構築することができる。 （もっと読む）

【課題】 調整を要するパラメータの数を削減できるようにする。
【解決手段】 バウスラスタを有する２軸２舵船について、左右両舷側の舵３ａ，３ｂの舵角を固定した条件の下で、船体１上における上記左右のプロペラ２ａ，２ｂと、バウスラスタ４との幾何学的な配置を基に、それぞれの推力を要素とする（Ｆ_ｂ，Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒ）^ｔと、船体１に作用する前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔとの伝達マトリックスを示す行列を求める。バウスラスタを有する２軸２舵船に希望する動きを行わせるために船体１に作用させることが要求される力の３方向成分としての前後力Ｘと、横力Ｙと、回頭モーメントＮが与えられると、これを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔに、上記伝達マトリックスの逆行列を掛けることで、上記バウスラスタ４及び左右のプロペラ２ａ，２ｂでそれぞれ発生させるべき推力（Ｆ_ｂ，Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒ）^ｔを求める。 （もっと読む）