【課題】運転者の負担を軽減し、熟練者でなくても高能率・高精度な作業ができる移動車両の直進誘導システムを提供する。
【解決手段】この移動車両の直進誘導システムは、移動車両搭載部１、移動車両が直進走行すべき走路前方の延長線上に設置される遠方目標部２を備える。移動車両搭載部１はカメラ部１１、カメラ部１１からの画像を処理し走行情報を出力する画像処理部１２、走行情報に基づき移動車両を制御する車両制御部１４，操向制御機構１５を有する。遠方目標部２はカメラ部１１の撮像周期と最大露光時間の合計時間以上で撮像周期の２倍以下の時間の点灯と消灯とを繰り返す。画像処理部１２は現フレームと前フレーム及び、現フレームと前々フレームにおいて第１，第２の遠方目標部候補画素を抽出し、第１，第２の遠方目標部候補画素を統合し、統合した遠方目標部候補画素に対し遠方目標部２の位置検出を行い、検出結果に基づき走行情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】
異なる土壌の圃場に応じて異なる走行速度で耕耘作業を行なえることを課題とする。
【解決手段】
走行変速時にシフタ操作レバーＹを案内する走行変速案内溝７０ａの低速位置Ｆ１と中速位置Ｆ２からそれぞれ独立する耕耘入切案内溝７０ｂ、７０ｃを設け、低速位置から耕耘作業入りの操作と中速位置から耕耘作業入りを行なう動作を独立して行なうことで、異なる速度の耕耘作業を一本のシフタ操作レバーＹで行なえると共に、低速耕耘作業中に誤操作で中速耕耘作業に移行することがなく、安全な耕耘作業を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】従来、この種のホイールバランスの検査を行う装置は、車両とは別に独立した装置から構成され、検査をする車輪は、車両に装着する前か、又は車両から取り外して検査しなければならない課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、車体１に装備した傾斜センサ２の検出情報に基づいて、該車体１もしくは該車体１に対してローリング自在に連結する作業機を自動的に水平制御する制御装置３を備えた作業車両において、前記傾斜センサ２は、車体１に軸装している車輪４のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、前記検出情報を車輪４の偏芯等を判定するチエック情報として利用できる構成とした作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、トラクタ等の作業車両に通常の作業機を装着した場合の走行速度増速率とバックホーを装着した場合の走行速度増速率をなるべく同じにして、オペレータが運転操作に戸惑わないようにすることを課題とする。
【解決手段】油圧伝動装置Ａの油圧昇圧によって設定走行速度まで増速するミッションケース２を備えた作業車両において、油圧伝動装置Ａの油圧昇圧率を変更する昇圧率変更手段１とバックホー４３の装着を検出するバックホー装着検出手段４２ａを設け、該バックホー装着検出手段４２ａがバックホー４３の装着を検出すると、前記昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更すべくしてなる作業車両の構成とする。また、昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更するための制御データを通常昇圧率データに対して演算した増加値を加算して制御すべくしてなる作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作物を栽培する栽培温室において、栽培温室内の温度や湿度や炭酸ガス濃度を検出して、栽培温室内の環境制御をするものがある。その栽培温室は、栽培温室全体の環境制御をするものであって、栽培温室内の一部分の作物の生育が遅れたり、徒長したり、病気になったりした場合には、その一部の作物の異変によって栽培温室全体に影響を及ぼし、適切な作物の栽培が行なえなくなるような事態が発生する恐れがあった。
【解決手段】栽培温室２を複数の栽培ゾーンＺ１〜Ｚ６に区分けし、該各栽培ゾーンＺ１〜Ｚ６毎に栽培制御する栽培制御手段Ｃ１と各栽培ゾーンＺ１〜Ｚ６別に栽培情報を蓄積する栽培情報蓄積手段Ｃ２と各栽培ゾーンＺ１〜Ｚ６で収穫された作物を各栽培ゾーンＺ１〜Ｚ６別に選別した選別情報を蓄積する選別情報蓄積手段Ｃ４とを設けた栽培施設としたものである。 （もっと読む）

【課題】作溝具で圃場に溝を切った後で、苗を植え付ける前に溝が土で埋め戻されることがない構成を備えた作溝装置を提供すること。
【解決手段】苗を植え付ける溝部を土壌に形成する作溝体３６と該作溝体３６で形成された溝部に苗を植え付けるための苗植付装置４ａと苗植付装置４ａで植え付けた苗の側方近傍の土を作用時には鎮圧できる左右一対の鎮圧輪３８，３８とを設けたので、作溝体３６の側方で土壌の溝の側方の土壌面に接地しているので、土壌面の作溝後の鎮圧が効果的に行える。 （もっと読む）

【課題】乾燥開始時に既に水分が乾燥目標に近い場合にあっても、部分的な過乾燥を招くことなく水分むらを所定幅内に収束することができる穀粒乾燥機を提供する。
【解決手段】穀粒乾燥機は、乾燥循環運転により目標とする設定水分値（Ｍｓｅｔ）まで乾燥処理する運転制御部（１９）を備えて構成され、上記運転制御部（１９）は、乾燥循環運転開始後に貯留室（２）の張込み穀粒を１循環させる間に張込量に応じた複数回の異なるタイミングで穀粒の水分値を測定する一巡測定を行い、この一巡測定によって得られた張込み穀粒の縦方向水分値分布（Ｍｎ）からその水分むらの程度を把握し、この水分むらを穀粒の循環によって所定幅内に収束するために要する予定循環時間（Ｈ）を算出する構成とし、前記一巡測定中に目標とする設定水分値（Ｍｓｅｔ）以下の水分を測定したら残りの測定を通風循環運転の状態で行なうものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両のトレッド調節幅を広くする。
【解決手段】左右フロントアクスルケース１２，１２の左右両側部に左右前輪４，４付きの左右前輪支持ケース１４，１４を操舵自在に設け、前記左右フロントアクスルケース１２，１２内に設けた左右方向伸縮自在の前輪伝動軸２２，２２を経由して前記左右前輪４，４に動力を伝達する作業車両において、前記左右フロントアクスルケース１２，１２の左右中間部に左右方向に沿うように左右前輪操舵シリンダ１６，１６を設け、該左右前輪操舵シリンダ１６，１６と前記左右前輪支持ケース１４，１４の左右ナックルアーム２８，２８とを中間伸縮調節手段１８，１８により連結し、該中間伸縮調節手段１８，１８には、大径筒体１８ａ、中径筒体１８ｂ及び小径筒体１８ｃを順次ねじ嵌合した三重の伸縮調節部を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 苗移植機は、作業操作性を容易にするため、小形、軽量化することが強く要求されるが、フレーム構成を簡単にすると、伝動機構の配置構成の剛性が弱くなって、耐久性が短かく、植付作動も不安定となり易い。
【解決手段】 車輪１を伝動する走行伝動機構を内装のミッションケース２の後部に、このミッションケース２の伝動機構から伝動される苗植入力軸Ａと、この苗植入力軸Ａから分岐伝動されて後上部の苗供給装置３を伝動する苗供給伝動軸Ｂと、後下部の苗植嘴４を昇降伝動する植付伝動軸Ｃを、側面視で略三角点形態位置に配置して横向平行に軸装の苗植伝動ケース５を連結した苗植伝動装置の構成とする。ミッションケース２の走行伝動機構を介して車輪１を駆動して移植機体を走行する。 （もっと読む）

【課題】副変速レバーのグリップ部に設けたクラッチボタン操作によるときは、クラッチペダルによる２重噛み制動のクラッチ断続とは異なり、むしろクラッチの付き回りを有効に利用する。
【解決手段】油圧クラッチ２５〜２８の入り，切りによって多段変速する変速ギヤを設けると共に、クラッチペダルの踏み込み操作時に変速ギヤの２重噛みにより制動可能に構成した作業車両において、副変速レバー７４に設けたクラッチボタンの押し操作時に前記変速ギヤの２重噛みを行なわせずに油圧クラッチ２５〜２８のうちの所定のクラッチを切側に連動するコントローラを設けた。 （もっと読む）