【課題】除塵作業時に粉塵がファンの内部に入り込みにくい電源装置を提供すること。
【解決手段】 複数の電子部品２と、空気を吐出する吐出口４２を有するファン４と、吐出口４２を塞ぐ遮蔽位置と吐出口４２を露出させる非遮蔽位置とに位置することができる遮蔽部材５とを備え、遮蔽部材５が上記非遮蔽位置に位置する際にファン４から吐出された空気を流す風路６が形成されており、風路６を流れる空気によって複数の電子部品２が冷却されるように構成されている。このような構成によると、除塵作業を行う際に遮蔽部材５を遮蔽位置に位置させることで、エアーブローガンによって空気が噴射されたことにより舞った粉塵が吐出口４２からファン４内部に入り込むことを、抑制できる。 （もっと読む）

【課題】
視覚センサを持つマニピュレータのキャリブレーションをどこでも簡単に行うことができ、作業工数を大幅に削減でき、特別な治具が準備できない環境でも即座にキャリブレーションを行うことを可能とする。
【解決手段】
マニピュレータＭの周囲に配置された治具Ｇの直線部上の点を複数の観測位置姿勢毎にレーザ変位センサＬＳによりそれぞれ検出する。次にリンクパラメータと、レーザ変位センサＬＳが検出した値から直線部上の検出点であるロボット座標系の座標を、観測位置姿勢毎にそれぞれ求める。検出点の２つを一組として複数の組からロボット座標系を基準とした直線部の単位方向ベクトルを複数算出する。算出した直線部の単位方向ベクトルと、ロボット座標系のベクトル変数で表される直線部の単位方向ベクトルから連立方程式を作り、最小二乗法により較正値を求める。 （もっと読む）

【課題】クリーン環境下で用いられる場合にもシステム全体を効率よく稼働させることが可能なワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムＡ１は、直線状に配列された３つのワーク収納室１（１Ａ〜１Ｃ）と、ワーク収納室１に隣接する搬送室２と、搬送室２に対し、ワーク収納室１とは反対側に隣接するワーク処理室３と、ワーク収納室１とワーク処理室３との間でワークＷを搬送するための搬送用ロボット４Ａ，４Ｂと、を備える。搬送室２には空間分離手段６Ａ，６Ｂが設けられている。搬送用ロボット４Ａ，４Ｂにより並行して２系統でのワークＷの搬送処理を行うことができる。クリーン環境下で使用する場合、一方の搬送用ロボット４が故障しても、搬送室２内を分離することにより、他方の搬送用ロボット４によるクリーン環境下でのワークＷの搬送処理を継続しつつ、故障した搬送用ロボット４の交換等を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】
１台の可搬式操作部を、複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止する。
【解決手段】
ロボット制御システムは、ティーチペンダント１０と無線通信で情報を送受信する複数のコントローラ２０Ａと、コントローラ２０Ａ毎に接続されるとともに該コントローラ２０Ａにより制御可能なロボットを備える。コントローラ２０Ａは、ティーチペンダント１０と接続関係が構築された際、ロボットモータを制御するサーボドライバ２７に電力供給遮断を行うマグネットスイッチＭＳに対して電力遮断指令を付与するマグネットスイッチ制ラダー部６０を備える。マグネットスイッチＭＳは、電力遮断指令に基づいてサーボドライバ２７への電力を遮断する。 （もっと読む）

【課題】
１台の可搬式操作部を複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止するロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
ティーチペンダント１０は接続先確認ＳＷ５２の確認操作を検出し、無線ＬＡＮを介してコントローラ２０に対してＳＷ状態データ１４６を送信するＣＰＵ１１を備える。コントローラ２０は、ＳＷ状態データ１４６が自分に関係する場合には、制御対象のロボットＲが備える接続先確認表示灯５５を点灯する。操作者が、接続先のコントローラ２０を確認するため接続先確認ＳＷ５２を押したとき（閉）のみ、接続先のコントローラ２０に取り付けられた接続先確認表示灯５５が点灯する。操作者が接続先確認ＳＷ５２を開放操作したとき（開）のみ、接続先のコントローラ２０に取り付けられた接続先確認表示灯５５が消灯する。 （もっと読む）

【課題】不平衡成分や高調波成分の影響を受けることなく高精度で入力信号の位相を検出する。
【解決手段】位相検出装置１０は三相電圧信号ｖ_u，ｖ_v，ｖ_wを互いに直交する電圧信号ｖα，ｖβに変換する三相／二相変換部１１、入力信号に含まれる不平衡成分や高調波成分を除去する複素係数フィルタ部１２及びその出力信号を正規化する正規化部１３を含む基本波直交成分算出部１０Ａと、基本波直交成分算出部１０Ａから出力される電圧信号（sin(θ)，cos(θ)）（θは入力信号の位相）を用いて位相θ’を算出する位相算出部１０Ｂを備える。複素係数フィルタ部１２を、基本波のみを通過させる複素係数バンドパスフィルタで構成し、三相／二相変換部１１から出力される電圧信号ｖα，ｖβをｖα＋ｊｖβの複素入力としてフィルタリング処理を行うことにより、不平衡成分や高調波成分が位相算出部１０Ｂに入力しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 シールドガスの噴出特性、フィラーワイヤ狙い位置の調整性、および汎用性が高いアーク溶接用トーチを提供する。
【解決手段】 トーチノズル１の先端部が指向する領域に向けてフィラーワイヤを繰り出すフィラーガイド２０を備えたアーク溶接用トーチＡ１は、トーチ１とフィラーガイド２０とを個別に被装し、かつ、これらを連結する連結手段３（ブラケット部材３０およびカバー部材３１）を備える。ブラケット部材３０は、トーチ１およびフィラーガイド２０をたとえばクランプ式に連結する。シールドガス供給路は、トーチ１内だけでなく、カバー部材３１とトーチ１との間、さらにはカバー部材３１とフィラーガイド２０との間にも形成され、シールドガスの噴出を安定させる。フィラーワイヤの狙い位置は、トーチ１とフィラーガイド２０との相対的な位置変更により調整される。 （もっと読む）

【課題】変圧器本体の多くの口出し部とブッシングとの間の接続構造の簡素化を図ることを可能にする変圧器の口出し部接続装置を提供する。
【解決手段】第１ないし第３のブッシングＢ1ないしＢ3をそれぞれ所定の口出し線に接続するために第１ないし第３の接続導体Ｄ1ないしＤ3を設けて、該第１ないし第３の接続導体を互いに絶縁した状態で一体化する。第１ないし第３の接続導体は、対応するブッシングに接続されるブッシング接続部Ｄa1〜Ｄa3と、対応するブッシングに接続されるべき口出し線を接続する口出し線接続部Ｄc1〜Ｄc3，Ｄd1〜Ｄd3と、ブッシング接続部と口出し線接続部との間を接続する配線部Ｄb1〜Ｄb3とを有し、各接続導体のブッシング接続部を対応するブッシングに接続した際にそれぞれの接続導体の口出し線接続部が対応する口出し線の近傍に配置されるように各接続導体が設けられている。 （もっと読む）

【課題】変圧器のタンク内に取り付けられたブッシングとタンク内の変圧器本体から引き出された口出し線との接続部の構成の簡素化を図ること。
【解決手段】外部に導出される３個の端子部ｔ1，ｔo，ｔ2と、変圧器本体から引き出された８本の口出し線にそれぞれ対応する８個の口出し線接続部ｂ1ないしｂ8と、端子部ｔ１，ｔo，ｔ2と口出し線接続部ｂ1ないしｂ8との間を接続する接続回路を構成する配線導体ａ1ないしａ8と、配線導体全体を覆うとともに、端子部ｔ1，ｔo，ｔ2及び口出し線接続部ｂ1ないしｂ8の外部に導出される部分を除いた部分を覆ってこれらを一体化する絶縁被覆部３とを設けて、変圧器本体から引き出された口出し線を互いに交差させることなく対応する口出し線接続部に接続し得るようにした。 （もっと読む）

【課題】
１台の可搬式操作部を複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止する。
【解決手段】
ロボット制御システム３０では、ロボットＲには、ロボット個体別ＩＤが表示されている。ティーチペンダント１０には、ロボット個体別ＩＤを入力するキーボード１６と、キーボード１６により入力されたロボット個体別ＩＤを無線ＬＡＮに出力するＣＰＵ１１を備える。コントローラ２０は、送信されたロボット個体別ＩＤが、該コントローラ２０が制御するロボットのロボット個体別ＩＤ（識別情報）と一致する場合に、該ロボットを駆動する駆動源の電力供給をモータ運転許可承認メッセージにて許可する。 （もっと読む）