【課題】
１台の可搬式操作部を複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止するロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
ティーチペンダント１０は接続先確認ＳＷ５２の確認操作を検出し、無線ＬＡＮを介してコントローラ２０に対してＳＷ状態データ１４６を送信するＣＰＵ１１を備える。コントローラ２０は、ＳＷ状態データ１４６が自分に関係する場合には、制御対象のロボットＲが備える接続先確認表示灯５５を点灯する。操作者が、接続先のコントローラ２０を確認するため接続先確認ＳＷ５２を押したとき（閉）のみ、接続先のコントローラ２０に取り付けられた接続先確認表示灯５５が点灯する。操作者が接続先確認ＳＷ５２を開放操作したとき（開）のみ、接続先のコントローラ２０に取り付けられた接続先確認表示灯５５が消灯する。 （もっと読む）

【課題】不平衡成分や高調波成分の影響を受けることなく高精度で入力信号の位相を検出する。
【解決手段】位相検出装置１０は三相電圧信号ｖ_u，ｖ_v，ｖ_wを互いに直交する電圧信号ｖα，ｖβに変換する三相／二相変換部１１、入力信号に含まれる不平衡成分や高調波成分を除去する複素係数フィルタ部１２及びその出力信号を正規化する正規化部１３を含む基本波直交成分算出部１０Ａと、基本波直交成分算出部１０Ａから出力される電圧信号（sin(θ)，cos(θ)）（θは入力信号の位相）を用いて位相θ’を算出する位相算出部１０Ｂを備える。複素係数フィルタ部１２を、基本波のみを通過させる複素係数バンドパスフィルタで構成し、三相／二相変換部１１から出力される電圧信号ｖα，ｖβをｖα＋ｊｖβの複素入力としてフィルタリング処理を行うことにより、不平衡成分や高調波成分が位相算出部１０Ｂに入力しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 シールドガスの噴出特性、フィラーワイヤ狙い位置の調整性、および汎用性が高いアーク溶接用トーチを提供する。
【解決手段】 トーチノズル１の先端部が指向する領域に向けてフィラーワイヤを繰り出すフィラーガイド２０を備えたアーク溶接用トーチＡ１は、トーチ１とフィラーガイド２０とを個別に被装し、かつ、これらを連結する連結手段３（ブラケット部材３０およびカバー部材３１）を備える。ブラケット部材３０は、トーチ１およびフィラーガイド２０をたとえばクランプ式に連結する。シールドガス供給路は、トーチ１内だけでなく、カバー部材３１とトーチ１との間、さらにはカバー部材３１とフィラーガイド２０との間にも形成され、シールドガスの噴出を安定させる。フィラーワイヤの狙い位置は、トーチ１とフィラーガイド２０との相対的な位置変更により調整される。 （もっと読む）

【課題】変圧器本体の多くの口出し部とブッシングとの間の接続構造の簡素化を図ることを可能にする変圧器の口出し部接続装置を提供する。
【解決手段】第１ないし第３のブッシングＢ1ないしＢ3をそれぞれ所定の口出し線に接続するために第１ないし第３の接続導体Ｄ1ないしＤ3を設けて、該第１ないし第３の接続導体を互いに絶縁した状態で一体化する。第１ないし第３の接続導体は、対応するブッシングに接続されるブッシング接続部Ｄa1〜Ｄa3と、対応するブッシングに接続されるべき口出し線を接続する口出し線接続部Ｄc1〜Ｄc3，Ｄd1〜Ｄd3と、ブッシング接続部と口出し線接続部との間を接続する配線部Ｄb1〜Ｄb3とを有し、各接続導体のブッシング接続部を対応するブッシングに接続した際にそれぞれの接続導体の口出し線接続部が対応する口出し線の近傍に配置されるように各接続導体が設けられている。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットに関し、コンパクトな構造で、アームの回転軸からツール取付部までの距離を大きくとれ、かつ、ツール取付部を精度よく位置決めできる産業用ロボットを提供する。
【解決手段】揺動アーム１５０内でツール取付回転アーム駆動用モータ３１１の回転をツール取付回転アーム駆動用伝達機構３００を介して揺動軸３１３に伝達し、ツール取付部駆動用モータ４１１の回転をツール取付部駆動用第１伝達機構４１２ａを介して中間動力伝達軸４２２に伝達し、中間動力伝達軸４２２の回転をツール取付部駆動用第２伝達機構４１２ｂを介して出力動力伝達軸４２６に伝達し、ツール取付部駆動用減速ユニット４１３で減速してツール取付部１７０を回転する構成とした。 （もっと読む）

【課題】揺動アームと揺動アームに対して回転駆動可能に取り付けられたツール取付回転アームとの基準位置を簡単な構成で、精度よく位置決めできる産業用ロボットのアームの基準位置決め方法を提供する。
【解決手段】ツール取付回転アーム１６０の所定位置に設けられた取付部１７０に揺動アーム１５０側に向けて光ビームＬＢが出射されるように発光装置３２０を取り付け、発光装置３２０から光ビームＬＢを出射させ、取付部１７０に対向する揺動アーム１５０の所定位置に設けられ、発光装置３２０からの光ビームＬＢを受光する受光部４１０の許容範囲に発光装置３２０からの光ビームＬＢが照射されるように揺動アーム１５０とツール取付回転アーム１６０とを位置決めすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、揺動アームと、揺動アームに回転軸を介して取り付けられるツール取付回転アームとを備えた産業用ロボットに関し、ツール取付部に気体を供給する流通路の外部構造物への干渉を防止できる産業用ロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ツール取付部１７０に駆動用の気体を供給する流通路２００を、ロボットベース１１０から旋回フレーム１２０、チューブ２２０、ショルダ１４０、揺動アーム１５０、ツール取付回転アーム１６０の内部を通ってツール取付部１７０まで配置したことを特徴とする （もっと読む）

【課題】柱上変圧器のケースの底面に発生した錆を落す作業を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】軸線方向を鉛直方向に向け、底面を下方に向けた柱上変圧器のケースＴを下方から支える退避可能な可動テーブル２と、可動テーブルの上に支持されたケースをクランプするクランプ機構３と、クランプされたケースの下方に昇降装置とＸ−Ｙ移動装置とを介して支持されていて、ケースの底面に回転研削ブラシを接触させてケースの底面を研削する研削装置６とを備え、可動テーブル２をクランプされたケースＴの下方から退避させた状態で研削装置６をＸ−Ｙ移動装置により水平面上でＸＹ方向に移動させることにより回転研削ブラシをケースの底面に沿って移動させながら、ケースの底面全体の錆落しを行う。 （もっと読む）

【課題】進行波電力及び反射波電力に含まれる基本周波数成分の電力値を正確に検出して、増幅部の保護を図るための制御を的確に行うことができる高周波電源装置を提供する。
【解決手段】高周波発生部１０１が発生する高周波信号Ｓ1を増幅して得た高周波電力を負荷に供給する高周波電源装置において、高周波信号Ｓ1の周波数ｆ1に対して一定の差を有する周波数ｆ2の高周波信号Ｓ2を高周波発生部１０２から発生させ、乗算部１０６及び１１０で高周波信号Ｓ2と進行波検出信号Ｓp及び反射波検出信号Ｓrとを乗算して、両検出信号Ｓp及びＳrを一定の差周波数ｆ1−ｆ2を有する差周波数信号に変換する。これらの差周波数信号をフィルタにより抽出して得た差周波数信号のレベルから進行波電力及び反射波電力に含まれる基本周波数成分の電力値を検出し、それぞれの基本周波数成分の電力値の合計値が制限値を超えないように高周波発生部１０１の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 より適切にアークの途切れを検出することが可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 本発明のアーク溶接方法は、母材と溶接トーチに保持された消耗電極との間にアークを発生させることにより、溶滴移行させる第１工程（Ｔ１）と、上記母材と上記消耗電極との間にアークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却し、かつ、上記溶接トーチを移動させる第２工程（Ｔ２）とを交互に繰り返すものであって、第１工程（Ｔ１）において、上記母材と上記消耗電極との間の電圧の絶対値あるいは両者の間を流れる電流の絶対値が予め設定された範囲を逸脱した際にアーク切れ検出時間Ｔａｏの測定を開始し、第２工程（Ｔ２）に移行するまでの間に上記アーク切れ検出時間Ｔａｏが予め定められた基準時間Ｔｓｔｐ以上になった場合に溶接異常の判定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）