【課題】俯瞰画像において作業車両の近くに位置する物体を容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】作業車両の周辺監視装置において、第１撮像部は、作業車両の周囲の第１領域を撮像して第１画像データを得る。俯瞰画像作成部は、第１画像データを所定の仮想投影面３１に投影することにより、作業車両の周囲の俯瞰画像を作成する。仮想投影面３１は、作業車両に近づくほど地面からの高さが高くなる形状を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業車両の走行時に作業車両の位置をオペレータが容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供することにある。
【解決手段】周辺監視装置の俯瞰画像作成部は、作業車両１が停止状態であるときには、第１仮想投影面３１を用いて俯瞰画像を作成する。第１仮想投影面３１の少なくとも外縁部は、作業車両１から遠ざかるほど地面からの高さが高くなる形状である。作業車両１が走行状態であるときには、俯瞰画像作成部は、第２仮想投影面３２を用いて俯瞰画像を作成する。第２仮想投影面３２の少なくとも外縁部は、地面からの高さが一定の平坦な形状である。 （もっと読む）

【課題】周辺監視用のモニタ画面を用いて、運転者に直感的に積荷状態を認識させることが可能なダンプトラックの積載量表示装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、ダンプトラック１の画像を含む俯瞰画像２００を表示するモニタ５０と、ダンプトラック１の積載量を検知するペイロードメータＥＣＵ２１と、ペイロードメータＥＣＵ２１における検知結果に基づいてダンプトラック１のベッセル４上に画像表示される積荷画像Ｃ１の大きさを切り換えてモニタ５０に表示させるコントローラ２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ダンプトラックの形状等の制約を考慮しつつ、複数のカメラ配置を適正化することで、死角のない周辺監視を行うことが可能なダンプトラックを提供する。
【解決手段】ダンプトラック１は、運転席が配置されるアッパデッキ部２Ｂおよび前後方向に沿って配置された車体フレーム２と、車体前方を撮影可能になるようにアッパデッキ部２Ｂの前方に設置された前方カメラ１１と、車体後方を撮影可能になるように車体フレーム２の後端に設置された後方カメラ１６と、車体前方から斜め後方まで撮影可能になるようにアッパデッキ部における左右の側方にそれぞれ設けられた左右側方第１・第２カメラ１２，１３，１４，１５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】操作レバーが誤って操作されることを抑制可能なキャブを提供する。
【解決手段】モータグレーダ１において、左リフトシリンダ操作レバー２００は、ロッド２１０と、下リンク部材２２０と、上リンク部材２３０と、持ち手２４０と、を有する。ロッド２１０は、ロッド下端部２１０Ａと、ロッド上端部２１０Ｂと、屈曲部２１０Ｃと、を含む。屈曲部２１０Ｃが有する屈曲点Ｆは、ロッド下端部２１０Ａに設けられる第１軸ｐ１よりも前方に位置している。 （もっと読む）

【課題】土中の爆弾を確実に除去することができる爆弾処理機を提供する。
【解決手段】爆弾処理機３は、車両の後部に取り付けられる爆弾処理機３であって、掘削部３１と篩部３２とを備える。掘削部３１は、地面を掘削して土を掬い上げる。篩部３２は、掘削部３１の後方に配置される。篩部３２は、掘削部３１によって掬い上げられた土をふるい落とす。篩部３２は、ふるい分けられた爆弾を後方へ排出する。第１篩カバー部３３と第２篩カバー部３４とをさらに備える。第１篩カバー部３３は、篩部３２の一側方を覆う。第２篩カバー部３４は、篩部３２の他側方を覆う。 （もっと読む）

【課題】オペレータの要求に応じて作業機のリフト力を向上できる作業車両のエンジン制御装置を提供すること。
【解決手段】ホイルローダは、共通のエンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプおよび走行装置と、油圧ポンプからの圧油で駆動される作業機と、エンジンの出力制御および油圧ポンプの容量制御を行うコントローラ７とを備え、コントローラ７は、作業機が掘削作業中か否かを検出する掘削状態検出手段９１と、作業機のリフト操作量を検出する操作量検出手段と、掘削作業中であることが検出されたときに、油圧ポンプのポンプ容量を低減させるポンプ容量制御手段９２と、掘削作業中であることが検出されたときに、リフト操作量に応じてエンジンの出力を低減させるエンジン出力低減手段９３とを備える。 （もっと読む）

【課題】発電機の発電オン／オフによる発電機出力が不連続に変動してもエンジン回転数の変動を抑えること。
【解決手段】発電機が用いられる作業機械の運転状態を検出する検出手段と、前記運転状態をもとに、発電機の発電がオフの場合に設定されるエンジン目標回転数とオンの場合に設定されるエンジン目標回転数とを同一の目標マッチング回転数ｎｐａ’とするエンジン目標回転数設定手段と、発電機の発電がオフの場合に最大限出力することができる発電オフ時のエンジン目標出力ＥＬａを演算し、発電機の発電がオンとなる場合に、前記エンジン目標出力に発電機による発電量相当の発電出力Ｐｍを加えたエンジン目標出力ＥＬｂを演算するエンジン目標出力演算手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイクッション側のサーボモータを小型化でき、かつオーバーシュートに関する問題を解決できるプレス機械を提供すること。
【解決手段】スライド２と、スライド２駆動用のサーボモータ１７と、ダイクッション７と、ダイクッション７駆動用のサーボモータ４９と、サーボモータ１７，４９を制御入力ｕ_１，ｕ_２で制御する制御装置１８とを備え、制御装置１８には、サーボモータ１７への荷重指令Ｕ_１を制御入力ｕ_１に基づき生成する第１荷重指令演算部５１と、サーボモータ４９への荷重指令Ｕ_２を制御入力ｕ_２に基づき生成する第２荷重指令演算部５２とが設けられ、制御入力ｕ_１，ｕ_２は、上型がワークに衝突してから所定時間経過するまでの第１段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態、および所定時間経過してからスライド２が下死点に到達するまでの第２段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態に基づいて演算される。 （もっと読む）

【課題】加速性も含めた作業操作上の違和感を低減すること。
【解決手段】作業モードを設定するモード切替部と、設定される作業モードによって予め設定される電動モータの最大出力を取得する作業モード・旋回最大出力変換テーブルＴＢ１１と、電動モータの回転速度を検出する回転センサと、前記回転速度と前記最大出力とをもとにトルク制限値Ｔｌｉｍを演算するトルク制限値演算部１０５と、前記電動モータの加速時に、トルク制限値Ｔｌｉｍによって前記電動モータのトルクを制限するトルク制限手段と、を備える。 （もっと読む）