【課題】簡素な構成にて効果的に車両の偏向が抑えられ、快適な操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】電流指令値演算部２２には、ローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内であり、かつローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内である時間が、所定時間以上継続した場合には、操舵トルクτを低減するための補正成分としてのリードプル補正量Ｉip*を演算するリードプル補正制御部２７が設けられている。そして、電流指令値演算部２２は、このリードプル補正制御部２７の演算するリードプル補正量Ｉip*を、加算器２８において、基本アシスト制御部２６の演算する基礎成分としての基本アシスト制御量Ｉas*に重畳することにより、そのパワーアシスト制御における目標アシスト力としての電流指令値Ｉｑ*を演算する。 （もっと読む）

【課題】起動時間の短縮化が図れるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１１は、速度比率指令値演算部２１と、第１スイッチ２２と、速度比率偏差演算部２３と、速度制御部２４と、電流比率指令値演算部２５と、第２スイッチ２６と、電流比率偏差演算部２７と、ｑ軸電流制御部２８と、起動制御部４３とを含んでいる。速度比率指令値演算部２１は、予め設定されたロータの回転速度の最大値に対する速度指令値ω^＊の比率を、速度比率指令値として演算する。起動時には、第１スイッチ２２は、速度比率指令値を第２スイッチ２６に入力させ、第２スイッチ２６は、第１スイッチ２２から入力する速度比率指令値を、ｑ軸電流比率指令値として電流比率偏差演算部２７に入力させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の違和感を低減することのできる後輪転舵装置の中立位置復帰装置を提供する。
【解決手段】第１圧縮コイルばね６４および第２圧縮コイルばね６５の復元力により第１可動部材６６および第２可動部材６７を移動させることにより後輪転舵軸４３を中立位置に復帰させる。このとき、第１可動部材６６および第２可動部材６７に対して油圧ダンパー８０を用いて抵抗を付与することによりこれらの円筒部材の移動速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】最小限の重量増加によって、静強度を大幅に増大させることができる十字軸部材を提供する。
【解決手段】胴部２の外周に４本の軸部３が十字状に配置されており、この４本の軸部３の軸心を含む仮想面に対し垂直な方向に深さを有する凹部７が前記胴部２に形成されてなる十字軸部材１。前記凹部７内に、前記仮想面において前記軸部３の軸心に対して略４５°の角度をなす方向に沿った畝状肉盛部８が４等配されている。 （もっと読む）

【課題】エアバッグを備えた車両のステアリング装置において優れた衝撃吸収性を発揮すること。
【解決手段】ステアリング装置１が、筒状のステアリングコラム１７を軸方向Ｘ１に伸縮させて操舵部材２の位置を調整するテレスコピック機構Ｄを備える。ステアリングＥＣＵが、車両が衝突を予知したときにステアリングコラム１７を最伸長位置に伸ばす。エアバッグ袋体３３が膨張した後、シートベルトＳＢを装着している運転者ＨＢが前方へ移動してくるときに、衝撃吸収機構Ｂの衝撃吸収ストローク量ＳＴ１に加えて、テレスコピック最大ストローク量ＳＴ２を衝撃吸収に寄与させる。 （もっと読む）

【課題】被取付部材に取り付ける際に、内輪の連れ回りを防止することができるプーリ用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪１２及び外輪１１を有する転がり軸受１０と、外輪１１の外側に設けられるプーリ本体２０とを備え、内輪１２に挿通させたボルト３０で内輪１２をブラケット４０に締め付けることにより内輪１２を挟持してブラケット４０に取り付けるプーリ用軸受装置１において、内輪１２の軸方向の両端の挟持部１２ａ，１２ｂは、それぞれの挟持部１２ａ，１２ｂに当接するスリンガ１６及びブラケット４０に対して硬質に形成されて、軸方向内側に凹む溝１７ａ，１７ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で、事前に運転者に負荷状態を警告することにより、４ＷＤから２ＷＤに切り替えた際の車両走行の安定性を向上した駆動力配分装置を提供することにある。
【解決手段】トルクカップリング負荷状態が過負荷閾値以下であり、正常負荷閾値以上の場合の回数が、所定回数以上になった場合には、過負荷警報ランプを点灯するようにしたので、運転者は前もって４ＷＤから２ＷＤに切り替わることが予測できる。
また、路面状態によって過負荷警報ランプを点灯する所定回数を可変としたので、例えば、低μ路などでは、所定回数を少なくして、早期に過負荷警報ランプを点灯して、運転者に注意を喚起することができる。 （もっと読む）

【課題】ブッシュによってラック軸をピニオン軸へ付勢する構成においてブッシュの組み付け性の向上を図ることができるラックアンドピニオン式のステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ステアリング装置１において、ラック軸８を摺動可能に支持する第２ブッシュ１２は、ブッシュ本体５５を含む。ブッシュ本体５５は、側面視Ｃ型であって、ハウジング９の第２端部９２においてラック軸８とステアリング装置１のハウジング９との間に配置されている。ステアリング装置１は、Ｏリング７０を含む。Ｏリング７０は、ハウジング９の第２端部９２の内周面２３に形成された嵌込溝４３に嵌め込まれてブッシュ本体５５とハウジング９とに挟まれており、ブッシュ本体５５を介してラック軸８をピニオン軸７に向けて付勢する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置の異常によるアシスト停止後もステアリング操作により車両の旋回を継続できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＡＢＳ装置３０は、電動パワーステアリング装置１のＥＣＵ１１の制御状態量である操舵トルクτを取得する（ステップＳ４０１）。異常検出信号Ｓｐｓｆの入力があるか否かを判定し（ステップＳ４０２）、異常検出信号Ｓｐｓｆの入力がある場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）には、続いてステアリング操作中であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ステアリング操作中であると判定した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）には、受信した操舵トルクτに基づき、所定の転舵輪７に付与する制動力を演算する（ステップＳ４０４）。ここで、通常時の制動力に演算された制動力分が補正される。そして、その制動力を制御指令として出力（ステップＳ４０５）し、ブレーキアクチュエータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】組立工数の低減が可能な電動機を提供する。
【解決手段】電動機は、ロータとステータとを備えている。ステータは、複数の分割コア３１を有するステータコアと、複数のインシュレータ６０と、複数の巻線部７０とを有する。分割コア３１は、ヨーク片４１とティース５０とを有する。ティース５０は、円弧部５１と連結部５２とを有する。連結部５２には、通電線７１と通電線７１の発熱を吸熱する吸熱線７２とが巻かれている。吸熱線７２は、アルミニウム線をポリアミドやポリアミドイミドの樹脂で絶縁被覆したものである。通電線７１と吸熱線７２とを同時に連結部５２に巻くことにより、吸熱線７２を通電線７１の周囲に配す。 （もっと読む）